ACUERDO XXX
1
ANEXO
UNIDAD 1 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador
Tabla 2. Parámetros de transformador elevador
ACUERDO XXX
2
Tabla 3. Parámetros de la red
REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)
Figura 1. Modelo sistema excitación.
ACUERDO XXX
3
Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”
Tabla 4. Parámetros AVR
ACUERDO XXX
4
SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)
Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.
Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”
ACUERDO XXX
5
Tabla 5. Parámetros PSS
ACUERDO XXX
6
LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)
Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1
UEL reference uel_ref [s] 0.0000
Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000
Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500
Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000
Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500
Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000
Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943
Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857
Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455
Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736
Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000
Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800
integral time control loop uel_KI [s] 4.5000
High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000
Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000
ACUERDO XXX
7
LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)
Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.
Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.
ACUERDO XXX
8
Tabla 7. Parámetros OEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1
Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 25
Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.1809
Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 3.4895
Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7060
Current full load AFFL [p.u.] 2.1809
Field current @ TFC IFC [p.u.] 3.4895
Time field current @ IFC TFC [s] 30.0
Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0
Constant KOEL1 [ ] 0.0000
Constant KOEL2 [ ] 2.6945
Constant KOEL3 [ ] 0.1429
Constant KOEL4 [ ] 0.0000
Constant KOEL5 [ ] 0.9356
Constant KOEL6 [ ] 0.5219
ACUERDO XXX
9
LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)
Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.
Tabla 8. Parámetros V/Hz
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit1
Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150
ACUERDO XXX
10
TURBINA Y GOBERNADOR:
Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.
ACUERDO XXX
11
MODELO DE LA CONDUCCIÓN
Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 11. Modelo penstock shared 1.
Figura 12. Modelo NL_EWC1.
ACUERDO XXX
12
MODELO CONTROLADOR
Figura 13. Modelo Controller1
Figura 14. Modelo de Governor1
ACUERDO XXX
13
Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador
Parámetro Valor
R_tunnel 0.0005
Tw_tunnel 0.84
T_surge 1995
h_surge_max 1.5
h_surge_min 0.5
Parámetro
Respuesta al
paso carga
alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_tunnel_ini 3.7939 3.4087 3.1114 3.7895 3.4089 3.1114
h_surge_ini 0.9928 0.9942 0.9952 0.9928 0.9942 0.9952
Parámetro Valor
R_shared_sec 0.0005
Tw_shared_sec 0.1
Tl_shared_sec 0.038
Parámetro
Respuesta al
paso carga
alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
h_shared_sec_ini 0.9856 0.9884 0.9903 0.9856 0.9884 0.9903
q_shared_sec_ini 3.7939 3.4087 3.1114 3.7895 3.4089 3.1114
Parámetro Valor
R_penstock1 0.0019
Tw_penstock1 0.07
Tl_penstock1 0.07
Parámetro
Respuesta al
paso carga
alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_penstock_ini1 0.9313 0.5542 0.2625 0.927 0.5544 0.2625
h_turb_ini1 0.984 0.9878 0.9902 0.984 0.9878 0.9902
Parámetro Valor
Kp1 1.5
Ti1 2
ep1 0.0601
Freq_db 0.001
Parámetro
Respuesta al
paso carga
alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g1_ini 0.6882 0.3704 0.1684 0.6832 0.3706 0.1684
Parámetro Valor
Kservo_1 0.1
Ty1_1 0.45
Ty2_1 0.2
BL_deadband_1 0.002
Parámetro
Respuesta al
paso carga
alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g1_ini 0.6882 0.3704 0.1684 0.6832 0.3706 0.1684
Op_Stroke1 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Cl_Stroke1 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
Parámetros
iniciales para
simulación
NL_EWC1 (Conducción / Turbina)
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
CONTROLLER1
GOVERNOR1
Parámetros
constantes
SURGE TANK 1
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
PENSTOCK SHARED 1
Parámetros
iniciales para
simulación
Parámetros
constantes
ACUERDO XXX
14
UNIDAD 2 GUATAPE
Tabla 1. Parámetros de generador
Tabla 2. Parámetros de transformador elevador
Tabla 3. Parámetros de la red
ACUERDO XXX
15
REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)
Figura 1. Modelo sistema excitación.
Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”
ACUERDO XXX
16
Tabla 4. Parámetros AVR
SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)
Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.
ACUERDO XXX
17
Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”
Tabla 5. Parámetros PSS
ACUERDO XXX
18
LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)
Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2
UEL reference uel_ref [s] 0.0000
Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000
Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500
Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000
Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500
Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000
Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943
Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857
Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455
Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736
Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] -0.3701
Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800
integral time control loop uel_KI [s] 4.5000
High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000
Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000
ACUERDO XXX
19
LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)
Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.
Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.
ACUERDO XXX
20
Tabla 7. Parámetros OEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2
Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 25
Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.1809
Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 3.4895
Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7060
Current full load AFFL [p.u.] 2.1809
Field current @ TFC IFC [p.u.] 3.4895
Time field current @ IFC TFC [s] 30.0
Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0
Constant KOEL1 [ ] 0.2237
Constant KOEL2 [ ] 6.1245
Constant KOEL3 [ ] 0.3939
Constant KOEL4 [ ] 0.0000
Constant KOEL5 [ ] 0.2127
Constant KOEL6 [ ] 0.0526
ACUERDO XXX
21
LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)
Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.
Tabla 8. Parámetros V/Hz
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit2
Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150
ACUERDO XXX
22
TURBINA Y GOBERNADOR:
Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.
ACUERDO XXX
23
MODELO DE LA CONDUCCIÓN
Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
24
MODELO CONTROLADOR
Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 141. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
25
Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador
Parámetro Valor
R_tunnel 0.0005
Tw_tunnel 0.84
T_surge 1995
h_surge_max 1.5
h_surge_min 0.5
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_tunnel_ini 3.6784 3.2773 3.0708 3.6797 3.2779 3.034
h_surge_ini 0.9932 0.9946 0.9953 0.9932 0.9946 0.9954
Parámetro Valor
R_shared_sec 0.0005
Tw_shared_sec 0.1
Tl_shared_sec 0.038
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
h_shared_sec_ini 0.9865 0.9893 0.9906 0.9865 0.9893 0.9908
q_shared_sec_ini 3.6784 3.2773 3.0708 3.6797 3.2779 3.034
Parámetro Valor
R_penstock2 0.0019
Tw_penstock2 0.07
Tl_penstock2 0.07
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_penstock_ini2 0.8183 0.4253 0.2226 0.8196 0.4259 0.1864
h_turb_ini2 0.9852 0.9889 0.9905 0.9852 0.9889 0.9907
Parámetro Valor
Kp2 1.5
Ti2 2
ep2 0.0601
Freq_db 0.001
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g2_ini 0.6991 0.3322 0.1804 0.7006 0.3327 0.1539
Parámetro Valor
Kservo_2 0.1
Ty1_2 0.7
Ty2_2 0.2
BL_deadband_2 0.002
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g2_ini 0.6991 0.3322 0.1804 0.7006 0.3327 0.1539
Op_Stroke2 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Cl_Stroke2 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04
GOVERNOR2
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
NL_EWC2 (Conducción / Turbina)
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
CONTROLLER2
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
Parámetros
iniciales para
simulación
SURGE TANK 1
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
PENSTOCK SHARED 1
Parámetros
constantes
ACUERDO XXX
26
UNIDAD 3 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador
Tabla 2. Parámetros de transformador elevador
Tabla 3. Parámetros de la red
ACUERDO XXX
27
REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)
Figura 1. Modelo sistema excitación.
Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”
ACUERDO XXX
28
Tabla 4. Parámetros AVR
SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)
Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3
Measuring filter time constant TR [s] 0.01
Upper limit value AVRTVL [p.u.] 1.10
Steady state gain AVRGN [ ] 50.00
integral time control loop AVRLD [s] 4.30
AVR input positive ceiling voltage value VImax [V] 422.00
AVR input negative ceiling gain value VImin [ ] 0.85
ACUERDO XXX
29
Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”
Tabla 5. Parámetros PSS
ACUERDO XXX
30
LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)
Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL
LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3
UEL reference uel_ref [s] 0.0000
Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000
Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500
Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000
Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500
Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000
Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943
Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857
Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455
Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736
Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000
Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800
integral time control loop uel_KI [s] 4.5000
High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000
Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000
ACUERDO XXX
31
Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.
Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.
ACUERDO XXX
32
Tabla 7. Parámetros OEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3
Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 35
Rated exciter DC Current} ID [p.u.] 2.2683
Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 2.8683
Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7340
Current full load AFFL [p.u.] 1.7927
Field current @ TFC IFC [p.u.] 2.8683
Time field current @ IFC TFC [s] 30.0
Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0
Constant KOEL1 [ ] -0.1216
Constant KOEL2 [ ] 0.4178
Constant KOEL3 [ ] 0.0004
Constant KOEL4 [ ] -0.2663
Constant KOEL5 [ ] 0.4420
Constant KOEL6 [ ] -0.0017
ACUERDO XXX
33
LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)
Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.
Tabla 8. Parámetros V/Hz
TURBINA Y GOBERNADOR:
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit3
Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150
ACUERDO XXX
34
Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.
ACUERDO XXX
35
MODELO DE LA CONDUCCIÓN
Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
36
MODELO CONTROLADOR
Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 14. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
37
Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador
Parámetro Valor
R_tunnel 0.0005
Tw_tunnel 0.84
T_surge 1995
h_surge_max 1.5
h_surge_min 0.5
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_tunnel_ini 3.6751 3.3232 2.9984 3.6806 3.3225 3.0364
h_surge_ini 0.9932 0.9945 0.9955 0.9932 0.9945 0.9954
Parámetro Valor
R_shared_sec 0.0005
Tw_shared_sec 0.1
Tl_shared_sec 0.038
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
h_shared_sec_ini 0.9865 0.9890 0.9910 0.9865 0.9890 0.9908
q_shared_sec_ini 3.6751 3.3232 2.9984 3.6806 3.3225 3.0364
Parámetro Valor
R_penstock3 0.0019
Tw_penstock3 0.07
Tl_penstock3 0.07
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_penstock_ini3 0.8151 0.4704 0.1515 0.8204 0.4696 0.1888
h_turb_ini3 0.9852 0.9885 0.991 0.9852 0.9885 0.9907
Parámetro Valor
Kp3 1.5
Ti3 2
ep3 0.0601
Freq_db 0.001
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g3_ini 0.7089 0.3783 0.138 0.7152 0.3777 0.1617
Parámetro Valor
Kservo_3 0.1
Ty1_3 1.2
Ty2_3 0.2
BL_deadband_3 0.002
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g3_ini 0.7089 0.3783 0.138 0.7152 0.3777 0.1617
Op_Stroke3 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Cl_Stroke3 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04
GOVERNOR3
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
NL_EWC3 (Conducción / Turbina)
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
CONTROLLER3
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
Parámetros
iniciales para
simulación
SURGE TANK 1
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
PENSTOCK SHARED 1
Parámetros
constantes
ACUERDO XXX
38
UNIDAD 4 GUATAPÉ Tabla 1. Parámetros de generador
Tabla 2. Parámetros de transformador elevador
Tabla 3. Parámetros de la red
ACUERDO XXX
39
REGULADOR DE TENSIÓN (AVR)
Figura 1. Modelo sistema excitación.
Figura 2. Modelo SIMULINK, bloque “AVR”
ACUERDO XXX
40
Tabla 4. Parámetros AVR
SISTEMA ESTABILIZADOR DE POTENCIA (PSS)
Figura 3. Modelo SIMULINK, PSS 2A.
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4
Measuring filter time constant TR [s] 0.01
Upper limit value AVRTVL [p.u.] 1.10
Steady state gain AVRGN [ ] 100.00
integral time control loop AVRLD [s] 4.30
AVR input positive ceiling voltage value VImax [V] 422.00
AVR input negative ceiling gain value VImin [ ] 0.85
ACUERDO XXX
41
Figura 4. Modelo SIMULINK, “Ramp Tracking Filter1 Gain”
Tabla 5. Parámetros PSS
ACUERDO XXX
42
LIMITADOR DE SUBEXCITACIÓN (UEL)
Figura 5. Modelo SIMULINK, limitador UEL. Tabla 6. Parámetros UEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4
UEL reference uel_ref [s] 0.0000
Lookup table (x1) uel_lookup_x1(1) [p.u.] 0.0000
Lookup table (x2) uel_lookup_x1(2) [p.u.] 0.2500
Lookup table (x3) uel_lookup_x1(3) [p.u.] 0.5000
Lookup table (x4) uel_lookup_x1(4) [p.u.] 0.7500
Lookup table (x5) uel_lookup_x1(5) [p.u.] 1.0000
Lookup table (y1) uel_lookup_y1(1) [p.u.] -0.5943
Lookup table (y2) uel_lookup_y1(2) [p.u.] -0.5857
Lookup table (y3) uel_lookup_y1(3) [p.u.] -0.5455
Lookup table (y4) uel_lookup_y1(4) [p.u.] -0.4736
Lookup table (y5) uel_lookup_y1(5) [p.u.] 0.0000
Steady state gain control loop uel_KP [ ] 0.0800
integral time control loop uel_KI [s] 4.5000
High limit UEL uel_hilim [p.u.] 1.0000
Low limit UEL uel_lolim [p.u.] 0.0000
ACUERDO XXX
43
LIMITADOR DE SOBRE EXCITACIÓN (OEL)
Figura 6. Modelo SIMULINK, limitador OEL.
Figura 7. Modelo SIMULINK, bloque “i2t protection”.
ACUERDO XXX
44
Tabla 7. Parámetros OEL
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4
Steady state gain OELGN [p.u./p.u.] 35
Rated exciter DC Current ID [p.u.] 2.2138
Maximum thermal field current l imit CURLHI [p.u.] 2.7993
Minimun thermal field current l imit CURLLO [p.u.] 1.7200
Current full load AFFL [p.u.] 1.7496
Field current @ TFC IFC [p.u.] 2.7993
Time field current @ IFC TFC [s] 30.0
Field Cool Down Time Multiplier COOLMT [ ] 4.0
Constant KOEL1 [ ] 0.0000
Constant KOEL2 [ ] 0.0000
Constant KOEL3 [ ] 0.6000
Constant KOEL4 [ ] 0.0254
Constant KOEL5 [ ] 0.2957
Constant KOEL6 [ ] 0.5630
ACUERDO XXX
45
LIMITADOR RELACIÓN VOLTIOS – HERTZ (V/Hz)
Figura 8. Modelo SIMULINK del limitador V/Hz.
Tabla 8. Parámetros V/Hz
TURBINA Y GOBERNADOR:
DESCRIPCIÓN VARIABLE UNIDAD Unit4
Reference Volt/Hertz limiter vhz_ref [p.u.] 1.150
ACUERDO XXX
46
Figura 9. Modelo SIMULINK conjunto regulador de velocidad.
ACUERDO XXX
47
MODELO DE LA CONDUCCIÓN
Figura 10. Modelo surge tank 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 11. Modelo penstock shared 1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 12. Modelo NL_EWC1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
48
MODELO CONTROLADOR
Figura 13. Modelo Controller1 (Ver tabla 9 para valores).
Figura 14. Modelo de Governor1 (Ver tabla 9 para valores).
ACUERDO XXX
49
Tabla 9. Parámetros Conducción, del Controlador y del Gobernador
Parámetro Valor
R_tunnel 0.0005
Tw_tunnel 0.84
T_surge 1995
h_surge_max 1.5
h_surge_min 0.5
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_tunnel_ini 3.7151 3.3871 3.0706 3.714 3.378 3.0703
h_surge_ini 0.9931 0.9943 0.9953 0.9931 0.9943 0.9953
Parámetro Valor
R_shared_sec 0.0005
Tw_shared_sec 0.1
Tl_shared_sec 0.038
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
h_shared_sec_ini 0.9862 0.9885 0.9906 0.9862 0.9886 0.9906
q_shared_sec_ini 3.7151 3.3871 3.0706 3.714 3.378 3.0703
Parámetro Valor
R_penstock4 0.0019
Tw_penstock4 0.07
Tl_penstock4 0.07
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
q_penstock_ini4 0.8542 0.533 0.2224 0.8532 0.5241 0.2222
h_turb_ini4 0.9848 0.988 0.9905 0.9848 0.9881 0.9905
Parámetro Valor
Kp4 1.5
Ti4 2
ep4 0.0601
Freq_db 0.001
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g4_ini 0.6986 0.3956 0.1621 0.6974 0.3884 0.1619
Parámetro Valor
Kservo_4 0.1
Ty1_4 1.2
Ty2_4 0.2
BL_deadband_4 0.002
ParámetroRespuesta al
paso carga alta
Respuesta al paso
carga media
Respuesta al paso
carga baja
Respuesta a la
frecuencia carga
alta
Respuesta a la
frecuencia carga
media
Respuesta a la
frecuencia carga
baja
g4_ini 0.6986 0.3956 0.1621 0.6974 0.3884 0.1619
Op_Stroke4 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04 0.04
Cl_Stroke4 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04 -0.04
GOVERNOR4
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
NL_EWC4 (Conducción / Turbina)
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
CONTROLLER4
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
Parámetros
iniciales para
simulación
SURGE TANK 1
Parámetros
constantes
Parámetros
iniciales para
simulación
PENSTOCK SHARED 1
Parámetros
constantes