Transcript
Page 1: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH

SISTEMA

Page 2: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEMI U MEHANIČKOJ PRERADI DRVETA I

NJIHOV MEĐUSOBNI ODNOS

poslovni sistemi;

proizvodni sistemi;

tehnološki sistemi;

obradni sistemi.

Page 3: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

PODSISTEMI OBRADNOG SISTEMA

1. Geometrijski (pod)sistem mašine

2. Geometrijski (pod)sistem alata

3. Kinematski (pod)sistem

4. Energetski (pod)sistem

5. Komunikaciono informacioni (pod)sistem

6. (pod)Sistem materijala

Page 4: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

PODSISTEMI OBRADNOG SISTEMA

1. Geometrijski (pod)sistem mašine

2. Geometrijski (pod)sistem alata

3. Kinematski (pod)sistem

4. Energetski (pod)sistem

5. Komunikaciono informacioni (pod)sistem

6. (pod)Sistem materijala

FPD

MiAzOD

MiAzOD

MiAzOD + FPD

FPD

DK + SD + IVDPM + FiSP

Page 5: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI

SISTEM MAŠINE

Page 6: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

• a) radni prostor mašine,

• b) geometrijske karakteristike mašine

• c) početna tačnost mašine

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 7: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

RADNI PROSTOR MAŠINE

… je određen preko skupa geometrijskih parametara koji definišu krajnje položaje pokretnih i nepokretnih elemenata obradnogsistema.

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Page 8: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Zbog čega

nam je

potreban??

Page 9: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

RADNI PROSTOR MAŠINE

… je određen preko skupa geometrijskih parametara koji definišu krajnje položaje pokretnih i nepokretnih elemenata obradnogsistema.

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Page 10: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 11: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 12: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 13: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

RADNI PROSTOR MAŠINE

… je određen preko skupa geometrijskih parametara koji definišu krajnje položaje pokretnih i nepokretnih elemenata obradnogsistema.

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Površine koje su nam potrebne za pravilnu orijentaciju mašine u

prostoru/pogonu

1. Površina pod mašinom

2. Površine za smeštaj paleta pripremaka i izradaka

3. Površina/e za kretanje radnika

4. Površina za smeštaj rezervnog alata i pribora

Page 14: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 15: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 16: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE MAŠINE

...su ograničavajući faktori obrade na pojedinom obradnom

sistemu.

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Page 17: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Page 18: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

Page 19: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

a) radni prostor mašine,

b) geometrijske karakteristike mašine

c) početna tačnost mašine

GEOMETRIJSKI SISTEM MAŠINE

POČETNA TAČNOST MAŠINE

tolerancija + tačnost

mašine + greška

podešavanja =

Page 20: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI

SISTEM ALATA

Page 21: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKI SISTEM ALATAOpšta geometrija alata:

D, d, b, z

vrsta materijala

Ravni i uglovi:

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 22: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

KINEMATSKI

SISTEM

Page 23: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

23

površine:

obrađene ili

neobrađene.

Obrađene površine:

1. spoljašnje cilindrične,

2. unutrašnje cilindrične,

3. spoljašnje konusne,

4. unutrašnje konusne,

5. spoljašnje ravne,

6. unutrašnje ravne,

7. profilne,

8. spoljašnje ravanski konturne,

9. unutrašnje ravanski konturne,

10. prostorno složene,

11. zavojne

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 24: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

24

11

2 2

3

4

55

6

751

1. spoljašnje cilindrične

2. unutrašnje cilindrične

3. spoljašnja konusna

4. unutrašnja konusna

5. spoljašnje ravne

6. unutrašnja ravna

7. profilna

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 25: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

25

10

11

1

9

8

5

5. spoljašnja ravna

8. spoljašnja ravanski konturna

9. unutrašnja ravanski konturna10. prostorno složena

1. spoljašnja cilindrična

11. zavojna

Page 26: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

GEOMETRIJSKE POVRŠINE

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 27: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

Svaka površina predstavlja niz uzastopnih položaja linije izvodnice (1) po liniji vodilji (2).

27

1

2

2

1

1

2

2

1

21 2

1

Page 28: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

METODE FORMIRANJA

POVRŠINA PRI OBRADI REZANJEM

Metod kopiranja

Metod relativnog kotrljanja

Metod tragova

Metod tangente

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 29: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

a) metoda tragova izvodnica je trag vrha alata,

b) metoda tangenti izvodnica je tangenta na putanju sečiva alata,

29

a) b)

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

METODE FORMIRANJA

POVRŠINA PRI OBRADI REZANJEM

Page 30: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

v) metoda relativnog kotrljanja izvodnica je niz uzastopnih položaja alata i

g) metoda kopiranja izvodnica se poklapa sa sečivom alata.

30

v) g)

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

METODE FORMIRANJA

POVRŠINA PRI OBRADI REZANJEM

Page 31: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

METODE OBRADE

Sa nastajanjem strugotine

Rezanje

Rendisanje

Glodanje

Bušenje

Struganje (tokarenje)

Brušenje

Bez nastajanja strugotine

Cepanje

Odsecanje

Prosecanje

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

METODE FORMIRANJA

POVRŠINA PRI OBRADI REZANJEM

Page 32: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

ENERGETSKI SISTEM

Page 33: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

ENERGESTKI SISTEM

• Korisna snaga rezanja - Pk

• Brzina rezanja -V

• Debljina strugotine - h

• Glavna sila rezanja – F1

1. Geometrijski sistem mašine

2. Geometrijski sistem alata

3. Kinematski sistem

4. Energetski sistem

5. Komunikaciono informacioni sistem

6. Sistem materijala

Page 34: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

KOMUNIKACIONO

INFORMACIONI

SISTEM

Page 35: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

UPRAVLJANJE SISTEMOM

Sistem ručnog upravljanja

• neposredno ručno

• pomoću šablona

• pomoću graničnika

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

Page 36: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJE

neposredno ručno

Ručno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

https://www.youtube.com/watch?v=1ysxT7yjv9A

Page 37: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJE

neposredno ručno

Ručno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

Page 38: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJE

pomoću šablona

Ručno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

Page 39: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJE

pomoću graničnika: poziciona obrada

Ručno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

pomoću graničnika: protočna obrada

Page 40: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJE

pomoću graničnika: poziciona obrada

Ručno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

Page 41: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

RUČNO UPRAVLJANJERučno

•neposredno ručno

•pomoću šablona

•pomoću graničnika

pomoću graničnika: protočna obrada

Page 42: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

UPRAVLJANJE SISTEMOM

Sistem ručnog upravljanja

• neposredno ručno

• pomoću šablona

• pomoću graničnika

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

Page 43: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

mehanički (automatski) sistem upravljanja pomoću graničnika

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

Page 44: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

mehanički (automatski) sistem sa upravljačkim vratilom

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

Page 45: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

(AUTOMATSKI) KOPIRNI SISTEM

https://www.youtube.com/watch?v=5kV5roDfYUE

Page 46: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM KONTAKTNOG PROGRAMSKOG UPRAVLJANJA

Page 47: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM KONTAKTNOG PROGRAMSKOG UPRAVLJANJA

Page 48: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 49: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 50: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 51: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 52: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 53: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanja

SISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

Page 54: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanjaSISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

MERENJE PREĐENOG PUTA

Page 55: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanjaSISTEM NUMERIČKOG UPRAVLJANJA

MERENJE PREĐENOG PUTA

Page 56: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sistem automatskog upravljanja

• mehanički sistem upravljanja pomoću graničnika

• mehanički sistem sa upravljačkim vratilom

• kopirni sistem

• sistem kontaktnog programskog upravljanja

• sistem numeričkog programskog upravljanjaVRSTE NUMERIČKOG UPRAVLJANJA PREMA SLOŽENOSTI KRETANJA

od tačke do tačke na putu konturno

Page 57: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

SISTEM

MATERIJALA

Page 58: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

a) vrsta materijala

b) vlažnost

c) dimenzije

d) skica

Page 59: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

POMOĆNI

PRIBOR (ŠABLONI)

Page 60: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

a) Namena

b) Vrsta materijala

c) Geometrija (crtež)

https://www.youtube.com/watch?v=N3wSPmIiE_E

Page 61: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

Vrsta materijala

Geometrija (crtež)

Page 62: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

BAZIRANJE I

POZICIONIRANJE

PRIPREMKA

Page 63: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

VRSTE POVRŠINA

bazne površine

površine na koje deluju uređaji za

pritiskivanje (stezanje)

površine koje se obrađuju.

Page 64: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

PODELA BAZNIH POVRŠINA

konstrukcione;

tehnološke (neobrađene, obrađene,

pomoćne i dopunske);

merne i

montažne.

Površine se uvek nalaze na

obradku!!!

Page 65: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

Element u prostoru ima 6 stepeni

slobode:

3 translacije + 3 rotacije

Page 66: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 67: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 68: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA
Page 69: TEHNIČKE KARAKTERISTIKE OBRADNIH SISTEMA

PRAVILA PRILIKOM IZBORA BAZNIH

POVRŠINA

u toku tehnološkog procesa potrebno je primenjivati sve tačnije baze, kako bi se postigla što veća tačnost obrade;

koristiti jednu bazu za što veći broj operacija (čep, otvor);

baze treba birati tako da garantuju tačnost prilikom sastavljanja.


Top Related