CURSO BÁSICO DE PROGRAMACIÓNPARA CENTRO DE TORNEADO

HI-TEC DE MÉXICO S. A. DE C. V.

En este manual encontrará los principios básicos necesarios y una breve explicación de los códigos más utilizados para iniciar la programación del centro de

torneado marca HAAS CNC de las series SL y TL.

Si requiere más información cuenta además con un manual adjunto a la máquina, donde encontrara información aún mas detallada.

Para cualquier duda o aclaración en el uso de este control favor de comunicarse al teléfono 5565-9008 donde obtendrá el apoyo técnico necesario.

El departamento de Ingeniería de Aplicaciones es responsable de todo lo relacionado a la programación y operación de los controles HAAS CNC.

DEPARTAMENTO DE APLICACIONES

MéxicoAlejandro Vega

César PérezLuís David Cruz.Hipólito Ramírez.

Héctor Flores.Israel Cepeda

MonterreyJosé G. García

Marco Antonio del Puerto.

INTRODUCCIÓNCNC = Computerized Numerical Control (Control Numérico Computarizado)

1

En una máquina CNC el proceso de maquinado es controlado y programado por un sistema de códigos que permite operarla con poca supervisión y gran repetibilidad, ejecutando la misma tarea una y otra vez con un mínimo de error gracias a la supervisión de una computadora.

Los principios usados en el manejo de máquinas convencionales aplican de la misma forma a las máquinas CNC. La diferencia principal radica en como se ejecutan los movimientos, ya que en vez de mover manivelas para hacer llegar la herramienta a puntos determinados; el CNC permite almacenar en la memoria del control dichas posiciones tan sólo una vez, así la herramienta se moverá automáticamente cada vez que se ejecute un programa.

SISTEMA DE COORDENADAS

PROGRAMACIÓN EN ABSOLUTO E INCREMENTAL

En el modo absoluto todas las coordenadas se relacionan directamente con el origen o cero pieza fijado. Los movimientos son determinados por los ejes “X” y “Z”.

CHUCK

CONTRAPUNTO

2

EJE X

EJE Z

OPERADOR

En el modo incremental las coordenadas se relacionan únicamente con el punto anterior programado. Los movimiento se determinan con la letra “U” para el eje X y “W” para el eje Z. Ejemplo:

N1 G00 Z0N2 G00 Z1.0N3 G00 W2.0N4 G00 Z4.0

LOCALIZACIÓN DE PUNTOS

PROGRAMACIÓN EN ABSOLUTO (X, Z)

PROGRAMACIÓN EN INCREMENTAL (U, W)

PT8 a PT9 = U W

PT9 a PT10 = U W

PT10 a PT11 = U W

PT1 = X Z

PT2 = X Z

PT3 = X Z

PT4 = X Z

PT5 = X Z

PT6 = X Z

PT7 = X Z

PT8 = X Z

3

Z0 1 2 3 4 5

N1 N2 N3 N4

Z0 1 2 3 4 5

N1 N2 N3 N4

PT11 a PT12 = U W

PT12 a PT13 = U W

PT13 a PT14 = U W

PT14 a PT8 = U W

PT8 a PT10 = U W

4

5

CÓDIGOS ALFABÉTICOS DE DIRECCIÓN

B Especifica el movimiento ó la posición absoluta del contrapunto a lo largo del eje B. Distancia dada en milímetros ó pulgadas

F Indica el avance aplicado a cualquier interpolación .El valor es dado en mm/rev ó pulg/rev para G99, y mm/min ó pulg/min para G98

G Seguido de uno, dos ó tres dígitos identifica a las funciones preparatorias. Cada código indica la ejecución de una operación especifica

I Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados e interpolaciones circulares (para el eje X)

J Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatadosK Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados e interpolaciones

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circulares (para el eje Z)L Indica el número de veces que se ejecuta una operación en los ciclos enlatados y

subprogramasM Seguido de dos dígitos identifica a las funciones misceláneas. Un sólo código M es

permitido por línea o bloque del programaN Enumera las líneas o bloques del programa. Su uso es opcional y va de 0 a 99999O Identifica el número de programa. Se coloca en la primera línea o bloque del

programa y va de 0 a 9999P Contiguo al código G04 asigna un tiempo de espera en segundos o

microsegundos durante su ejecución. Con el código M98 escrito en el programa, solicita la ejecución de un subprograma. En los ciclos enlatados G70, G71 , G72 Y G73 indica la línea o bloque inicial de la trayectoria programada

Q Especifica datos necesarios para el ciclo enlatado G83 cuyo valor es siempre positivo. En los ciclos enlatados G70, G71 , G72 Y G73 indica la línea o bloque final de la trayectoria programada

R Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados (para definir el plano de referencia) e interpolaciones circulares (para indicar radios)

S Indica la velocidad de giro asignada al husillo. El valor es dado en RPM para G96 y pies/min ó mts/min para G97

T Seguido de cuatro dígitos selecciona la herramienta (los dos primeros dígitos) así como el compensador (los dos últimos dígitos)

U Especifica el movimiento ó la posición incremental a lo largo del eje X. Distancia dada en milímetros ó pulgadas

W Especifica el movimiento ó la posición incremental a lo largo del eje Z. Distancia dada en milímetros ó pulgadas

X Especifica el movimiento ó la posición absoluta a lo largo del eje X. Distancia dada en milímetros ó pulgadas

Z Especifica el movimiento ó la posición absoluta a lo largo del eje Z. Distancia dada en milímetros ó pulgadas

CÓDIGOS MFUNCIONES MISCELÁNEAS

M00 Paro de programaM01 Paro opcional de programaM02 Fin de programaM03 Giro de husillo a la der. (en el sentido de las manecillas del reloj)M04 Giro de husillo a la izq. (en el contra sentido de las manecillas del reloj)M05 Paro de husilloM08 Activar soluble (coolant)M09 Desactivar soluble (coolant)M10 Cerrar chuckM11 Abrir chuckM21 Avance de contrapunto hacia adelante

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M22 Avance de contrapunto hacia atrásM30 Fin de programa con retorno al inicioM31 Extractor de virutas hacia adelanteM32 Extractor de virutas hacia atrásM33 Paro de extractor de virutasM41 Engranaje bajo, ignorado si no posee caja engranadaM42 Engranaje alto, ignorado si no posee caja engranadaM98 Llamado de subprogramaM99 Fin de subprograma con retorno al programa principal

CÓDIGOS GFUNCIONES PREPARATORIAS

Código GrupoG00 Movimiento rápido 01G01 Movimiento de interpolación lineal con avance controlado 01G02 Movimiento de interpolación circular en el sentido de las

manecillas del reloj con avance controlado01

G03 Movimiento de interpolación circular en el contrasentido de las manecillas del reloj con avance controlado

01

G04 Pausa de tiempo en segundos o microsegundos Pnnnn 00G20 Indicador del sistema de coordenadas para pulgadas 06G21 Indicador del sistema de coordenadas para milímetros 06G28 Retorno al cero máquina 00G40 Cancelación de compensación del radio de la herramienta 07G41 Compensación del radio de la herramienta a la izquierda 07G42 Compensación del radio de la herramienta a la derecha 07

8

G50 Establece el limite de velocidad del husillo 11G54 –G59 Establece la posición de las coordenadas para el cero pieza 12G70 Ciclo de acabado para los ciclos de desbaste G71, G72 y G73 00G71 Ciclo de desbaste longitudinal exterior e interior 00G72 Ciclo de desbaste transversal exterior e interior 00G73 Ciclo de desbaste para piezas preformadas 00G74 Ciclo de ranurado frontal 00G75 Ciclo de ranurado exterior e interior 00G76 Ciclo de roscado con pasadas múltiples 00G80 Cancelación de ciclos enlatados 09G81 Ciclo de barrenado 09G82 Ciclo de barrenado con tiempo de espera 09G83 Ciclo de barrenado con desahogo de rebaba 09G84 Ciclo de machueleado derecho 09G85 Ciclo de mandrinado con avance controlado y retracción rápida 09G86 Ciclo de mandrinado con paro de husillo 09G90 Ciclo de torneado exterior e interior 01G92 Ciclo de roscado 01G94 Ciclo de refrentado 01G96 Velocidad superficial constante 12G97 Revoluciones por minuto 12G98 Avance en pulgadas/min ó mm/min 05G99 Avance en pulgadas/rev ó mm/rev 05G184 Ciclo de machueleado izquierdo 09

PARÁMETROS DE CORTE

TORNEADO

Proceso de maquinado que consiste en hacer rotar la pieza de trabajo cuya forma es generalmente cilíndrica, dicha pieza puede ser sujeta por sus extremos para que al girar sea atacada por una cantidad de ciclos prediseñados, medidos en lapsos de tiempo, con el fin de modificar tanto su geometría original, como la calidad de la superficie.Esta condición de modificar geometría y calidad se produce al remover material de la pieza con una herramienta cuyo material de manufactura es de mayor rigidez, lo que permite penetrar en la superficie en una o varias etapas, a fin de obtener las medidas y calidades requeridas.

MANDRINADO

La diferencia que existe entre el proceso de torneado y mandrinado es la condición tubular de la geometría de la pieza, esto es, que su núcleo o diámetro interior sea la zona donde se realice el proceso de maquinado, en vez de la superficie exterior. La particularidad de ésta operación modifica sensiblemente el tipo de porta herramientas y herramientas de corte necesarios para su ejecución.

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VELOCIDAD DE CORTE

Es la velocidad que lleva la pieza al pasar por el filo de corte. Se conoce también como velocidad periférica a la que gira el material.

AVANCE

Es el movimiento axial y/o radial de la herramienta por cada revolución ó giro de la pieza de trabajo, (pulg/rev ó mm/rev). Los avances se pueden medir además en unidad de tiempo (pulg/min ó mm/min).

FORMULAS Y NOMENCLATURA

N = RPMVc = Velocidad de corte ( mts/min ó pies/min )π = Constante de valor 3.14159D = Diámetro de la pieza en mm ó pulgadas1000 = Valor para convertir mts a mm 12 = Valor para convertir pies a pulgadasSISTEMA MÉTRICO

Formula para determinar las revoluciones por minuto.

N =

SISTEMA INGLÉS

Formula para determinar las revoluciones por minuto.

N =

Formula para determinar el paso de un machuelo.

Paso = 1/numero de hilos

10

Vc x 12π x D

Vc x 1000π x D

COMANDOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DEL HUSILLOExisten dos formas de comandar la velocidad del husillo:G96 VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTEComando necesario para las operaciones de torneado y mandrinado donde el posicionamiento sobre el eje X es siempre variado. En este modo el control va calculando las revoluciones por minuto a las que debe girar la pieza a maquinar. Velocidad de corte en pies/min o mts/min.G97 REVOLUCIONES POR MINUTOComando necesario para las operaciones de barrenado ,roscado, y machuelado donde el posicionamiento sobre el eje X es únicamente cero, para determinar las revoluciones por minuto se requiere conocer la velocidad de corte del material a maquinar y aplicar la formula para dicho calculo.RPM.FORMATOG96 S500 M03Línea o bloque del programa que indica la activación de giro de husillo a la derecha con una velocidad de corte de 500 pies/min.G97 S500 M03Línea o bloque del programa que indica la activación de giro de husillo a la derecha a 500 revoluciones por minuto.

El código S utiliza como máximo cuatro dígitos sin punto decimalEl código F utiliza como máximo seis dígitos con o sin punto decimalEl código T utiliza cuatro dígitos sin punto decimal

Nota: Es posible el uso de una herramienta con más de un compensador.

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Cuando en el proceso es necesario que el control omita una línea o bloque del programa basta colocar una diagonal al inicio de ésta y activar la tecla block/delete.

PROGRAMANDO CON CÓDIGOS

Un programa es escrito como una serie de instrucciones, determinadas por un orden de ejecución.

Línea # 1 = Seleccionar herramienta de corteLínea # 2 = Activar husillo con la velocidad de giro adecuadaLínea # 3 = Movimiento rápido a la posición de inicio de la parteLínea # 4 = Activar solubleLínea # 5 = Ejecutar maquinado de pieza con avances controladosLínea # 6 = Desactivar husillo y solubleLínea # 7 = Regreso a posición de indexado para cambio de herramienta

Reglas para los códigos de programación:

1. Los códigos G se dividen en grupos numerados con el fin de clasificarlos por la función que desempeñan .

2. Un código G es remplazado únicamente por otro del mismo grupo.3. Códigos G de un mismo grupo no pueden ser colocados en la misma línea

o bloque del programa, ésta regla aplica también para los códigos M.4. Los códigos modales permanecen activos hasta que otro del mismo grupo

los reemplaza.5. Los códigos no modales únicamente aplican en la línea ó bloque del

programa donde fueron colocados inmediatamente después son ignorados por el control.

CÓDIGOS DE ACTIVACIÓN AUTOMÁTICALos códigos que de manera automática aparecen al encender el control de la máquina, se describen a continuación:

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G00 Movimiento rápidoG18 Selección del plano de trabajo Z-X para interpolación circular.G40 Cancelación de compensación del radio de la herramientaG64 Cancelación de la modalidad de alto total ó exactoG80 Cancelación de ciclos enlatadosG97 Revoluciones por minutoG99 Avance en pulgadas/rev ó mm/rev

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INTERPOLACIÓN LINEAL

ABSOLUTO INCREMENTAL

INTERPOLACIÓN CIRCULAR

14

15

16

CICLOS DE MAQUINADOG71 CICLO LONGITUDINAL DE DESBASTE EXTERIOR E INTERIORP NÚMERO DEL BLOQUE INICIAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR Q NÚMERO DEL BLOQUE FINAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR D PROFUNDIDAD DE CORTE PARA CADA PASADA ,EL VALOR ES EN RADIO Y POSITIVOU MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE X ,EL VALOR ES EN DIÁMETROW MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE ZF VELOCIDAD DE AVANCE EN in/rev o mm/rev G71 P___ Q___ D___ U___ W___ F___

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O00071T0101G96 S650 M03G54 G00 X3.3 Z0 M08G01 X-0.05 F.012G00 X3.3 Z0.05Z0G71 P1 Q3 U.04 W.005 D.1 F.012N1 G00 X0.875G01 X1. Z-0.0625Z-0.5X1.5 Z-0.8Z-0.9875G02 X1.625 Z-1.05 R 0.0625G01 X2.875X3.0 Z-1.1125N3 Z-1.650G70 P1 Q3 F.1G97 S650G28 U0 W0 T0100M00

CICLOS DE MAQUINADOG72 CICLO TRANSVERSAL DE DESBASTE EXTERIOR E INTERIORP NÚMERO DEL BLOQUE INICIAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR Q NÚMERO DEL BLOQUE FINAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR D PROFUNDIDAD DE CORTE PARA CADA PASADA ,EL VALOR ES EN RADIO Y POSITIVOU MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE X ,EL VALOR ES EN DIÁMETROW MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE ZF VELOCIDAD DE AVANCE EN in/rev o mm/rev G72 P___ Q___ D___ U___ W___ F___

O00072T0101G96 S650 M03G54 G00 X162.0 Z0 M08

18

G01 X-1.0 F0.2G00 X162.0 Z1.0Z0G72 P4 Q6 U1.0 W0.12 D1.0 F.2N4 G00 X160.0 Z-70.0G01 X120.0 Z-60.0Z-50.0X80.0 Z-40.0Z-20.0N6 X36.0 Z2.0G70 P4 Q6 F.1G00 Z12.0 M09G28 U0 W0 T0100 M05M00

CICLOS DE MAQUINADOG73 CICLO DE DESBASTE PARA TRAYECTORIA IRREGULARP NÚMERO DEL BLOQUE INICIAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR Q NÚMERO DEL BLOQUE FINAL DE LA TRAYECTORIA A DESBASTAR D PROFUNDIDAD DE CORTE PARA CADA PASADA ,EL VALOR ES EN RADIO Y POSITIVOU MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE XW MONTO DE SOBRE MATERIAL PARA ACABADO EN EL EJE ZI DISTANCIA Y DIRECCIÓN DE CORTE EN EL EJE XK DISTANCIA Y DIRECCIÓN DE CORTE EN EL EJE ZF VELOCIDAD DE AVANCE EN in/rev o mm/rev G73 P___ Q___ D___ U___ W___ I___ K___ F___

T0101G50 S3000G54 G00 X3.1 Z0.1 M08G96 S480 M03G73 P108 Q121 U.01 W.005 I.35 K.15 D4 F.012N108 G42 G00 X0.325G01 Z0 F.01

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X0.425X.625 Z-0.1 F.005Z-0.375X0.75G03 X1.0 Z-0.5 R0.125G01 Z-1.0 F.003G02 X1.25 Z-1.125 R0.125G01 X1.825X2.125 Z-1.275Z-2.5 F.008X3.0N121 G40 G00 X3.1G70 P108 Q121M09M30

CICLOS DE MAQUINADOG74 CICLO DE RANURADO FRONTAL Y BARRENADO

G74 X_____ Z_____ I _____ K_____ F_____

X Posicionamiento final en el eje "X".Z Posicionamiento final en el eje "Z".

IProfundidad de corte en el eje "X" en incremental

KProfundidad de corte en el eje "Z" en incremental

F Avance en in/rev ; mm/rev

T0505G96 S450 M03G00 X50. Z2.0 M08G74 X140. Z-15.0 I4.0 K5.0 F0.4G00 Z0.12G28 U0. W0 0500M00

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Para Barrenado eliminar los valores de X e I en la línea del G74. CICLOS DE MAQUINADOG75 CICLO DE RANURADO EXTERIOR E INTERIOR Y TRONZADO

G75 X__ __Z__ __I__ __K__ _ F___ _

X Posicionamiento final en el eje "X" Z Posicionamiento final en el eje "Z"I Profundidad de corte en el eje" X" en incrementoK Profundidad de corte en el eje "Z" en incrementoF Avance en mm/rev ; in/rev

G54T0101G96 S180 M03G00 X112.0 Z-125.0 M08G75 X80.0 Z-200.0 I6.0 K4.0 F0.2G28 U0 W0. T0100 M05M30

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TRONZADO

G54T0101G96 S180 M03G00 X1.1 Z-1.125 M08G75 X0.0 I0.3 F0.004G00 X1.3 M09G28 U0 W0 T0100 M05

CICLOS DE MAQUINADOG76 CICLO DE ROSCADO

G76 X__ __Z__ __D__ __ I___ _K__ _ A___ _ F___ _

X Posicionamiento final en el eje "X"Z Longitud de rosca

DProfundidad de la primera pasada, el valor es radio

IValor del ángulo de rosca (NPT) si I = 0 es rosca recta

K Altura de la rosca el valor es en radio.A Angulo de la roscaF Paso de la rosca.

G54T0101G97 S1100 M03G00 X0.750 Z0.2 M08G76 X0.544 Z-0.750 K0.040 A60 D0.012 F0.0625G00 Z0.5 M09G28 U0 W0 T0100 M05M00

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G54T0101G97 S1000 M03G00 X1.1 Z0.15 M08G76 X0.936 Z-0.794 K0.057 I-0.0293 A60 D0.012 F0.0714G00 Z0.5 M09G28 U0 W0 T0100 M05M00

CUERDAS “NPT”

EL ANGULO UTILIZADO 1.78 GRADOS

“MEDIDA EN INCH

DIÁMETRO EXT.

NUMERO DE HILOS

DIÁMETROEN EL FONDO

LONG. DESAJUSTEMANUAL

LONG.EFECTIVADE HILOS

LONG.DE HILOSIMPERFECTOS

PROFUNDIDADMÁXIMA DELHILO

B A D C E K1/16 0.3125 27 0.2416 0.160 0.261 0.128 0.0301/8 0.405 27 0.3339 0.180 0.264 0.128 0.0301/4 0.540 18 0.433 0.200 0.293 0.193 0.0443/8 0.675 18 0.568 0.240 0.408 0.193 0.044½ 0.840 14 0.701 0.320 0.534 0.248 0.057¾ 1.050 14 0.911 0.339 0.546 0.248 0.0571 1.315 11 ½ 1.144 0.400 0.683 0.302 0.069

1 ¼ 1.660 11 ½ 1.188 0.420 0.707 0.302 0.0691 ½ 1.900 11 ½ 1.727 0.420 0.723 0.302 0.069

23

2 2.375 11 ½ 2.200 0.436 0.756 0.302 0.0692 ½ 2.875 8 2.620 0.682 1.131 0.434 0.1003 3.500 8 3.241 0.766 1.200 0.434 0.100

3 ½ 4.000 8 3.737 0.821 1.250 0.434 0.1004 4.500 8 4.234 0.844 1.300 0.434 0.1005 5.563 8 5.290 0.937 1.406 0.434 0.1006 6.625 8 6.346 0.958 1.512 0.434 0.1008 8.625 8 8.333 1.063 1.712 0.434 0.10010 10.750 8 10.445 1.210 1.925 0.434 0.10012 12.750 8 12.432 1.360 2.125 0.434 0.100

G80 CANCELACIÓN DE CICLOS ENLATADOS.

Cada vez que un ciclo enlatado es usado, éste permanece activo hasta que otro es activado o cuando se cancela con G80.

G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO

F Avance ( in/rev. o mm/rev. )R Posición del plano “R”Z Profundidad de corte total

24

G54T0101G97 S____ M03G00 X____ Z____ M08G81 Z ___ R ___ F___G00 G80 M09G28 U0 W0

G82 CICLO DE BARRENADO CON TIEMPO DE ESPERA

F Avance ( in/rev. o mm/rev. )P Tiempo de esperaR Posición del plano “R”Z Profundidad de corte total

G54T0101G97 S____ M03

25

G00 X____ Z____ M08G82 Z ___ R ___ F___ P___G00 G80 M09G28 U0 W0

G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA

F Avance ( in/rev. o mm/rev. )I Tamaño opcional de la primera profundidad de corteJ Valor de reducción de la profundidad de corte en cada pasadaK Profundidad mínima de corte (opcional )Q Valor de la profundidad de corte en cada pase (Incremental)R Posición del plano “R”Z Profundidad de corte total

G54T0101G97 S____ M03

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G00 X____ Z____ M08G83 Z ___ R ___ F___ Q___G00 G80 M09G28 U0 W0

G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA Y PROFUNDIDAD VARIABLE

G54T0101G97 S____ M03G00 X____ Z____ M08G83 Z ___ R ___ F___ I ___ J ___ K ___G00 G80 M09G28 U0 W0

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G84 Y G184 CICLO DE MACHUELEADO (DER. E IZQ.) F Avance ( in/min. o mm/min. )R Posición del plano “R”Z Profundidad de corte total

G54T0101G97 S____G00 X____ Z____ M08G84 (G184) Z ___ R ___ F___G00 G80 M09G28 U0 W0

28

G85 CICLO DE MANDRINADO

F Avance ( in/rev. o mm/rev. )R Posición del plano “R”Z Profundidad de corte total

G54T0101G97 S____ M03G00 X____ Z____ M08G85 Z ___ R ___ F___G00 G80 M09G28 U0 W0

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TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA MACHUELEAR

TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA BROCAS “HSS”

AVANCES POR REVOLUCIÓN PARA BROCAS

DE 1/16” A UN ¼” 0.0015DE 09/32” A 1/2” 0.003DE 17/32” A 1” 0.007

MAYORES DE 1” 0.015

MATERIAL M / MIN PIES / MINAluminio 29-32 95-105Latón 29-32 95-105Bronce Blando 17-20 55-65Bronce duro 12-15 40-50Cobre 15-18 50-60Fundición de Coquilla 20-23 65-75Duraluminio 29-32 95-105Fundición de Hierro 23-26 75-85Hiero Maleable 15-20 50-65Magnesio 29-32 95-105Metal Monel 7-9 25-30Plásticos 21-24 70-80Acero Laminado en frió 15-20 50-65Aleaciones de acero 7-10 25-35Acero fundido 7-10 25-35Acero para herramientas 7-10 25-35Acero inoxidable 6-10 20-30

MATERIALES M / MIN PIES / MINAluminio 60-76 200-250Latón 60 200Bronce 60-76 200-250Bronce fosforado 54 175-180Fundición de Hierro, blanda 43 140-150Fundición de Hierro, semiduro 24-33 80-110Fundición de Hierro, dura 14 45-50Acero Fundido 13-15 40-50Cobre 21 70Duraluminio 60 200Aleación de cobre y silicio 18 60Acero para maquinaria 33 110Cobre manganeso 5 15Hierro maleable 26-27 85-90Acero dulce, con 0.2-0.3 de C. 33-36 110-120Acero al molibdeno 16 55Metal Monel 15 50Acero al Níquel, 3.5% 18 60Permalloy, 77% de Níquel 15 50Acero par Muelles 6 20Acero inoxidable 15 50Acero al 0.4-0.5 de Carbón 24 80Acero para Herramientas 23 75

30

Método para eliminar en forma temporal la alarma 144 en máquinas HAAS(Válido para máquinas parcialmente pagadas)

A. Con máquina y control encendidos, oprimir el pulsador de EMERGENCY STOP

31

B. Habilitar acceso a los Parámetros en la pantalla de SETTINGS

Oprimir tecla “ “

“ “

“ “ “OFF” comenzará a parpadear

“OFF” quedará iluminado

C.Oprimir teclas y

Oprimir tecla quedará iluminado el “setting” 26 (No. De Serie de la máquina)

“ “ En la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecerá

un número. Este No., la versión de software y el No. de Serie de la máquina deberán ser informados al Depto. Técnico de HI-TEC DE MÉXICO (0155-5390-1442) para que HAAS pueda proporcionar el código de extensión de funcionamiento.

IMPORTANTE: En esta condición de espera NO deberás ser oprimida ninguna tecla del panel de operación, ni tampoco se deberá apagar la máquina. Si esto sucediera se deberá realizar todo el procedimiento desde el punto A. e informar el nuevo número que apareció en la pantalla de HI-TEC

D. Una vez que HI-TEC haya proporcionado el código (es un número), mediante el teclado introducir el mismo, a continuación:

Oprimir tecla el número escrito entrará al setting 26 y desaparecerá de la pantalla sin que el No. de serie de la máquina se modifique.

E. Regresar al setting 7 y poner ON, oprimiendo las siguientes teclas:

F. La máquina quedará operable nuevamente por otras horas.

32

SETNG / GRAPH

7

WRITE

2 6

WRITE

WRITE

7 WRITE

CURSO BÁSICO DE OPERACIÓNPARA CENTRO DE TORNEADO

HI-TEC DE MÉXICO S. A. DE C. V.

En este manual encontrará los principios básicos de operación para el centro de torneado marca HAAS CNC de las series SL y TL.

Si requiere más información cuenta además con un manual adjunto a la máquina, donde encontrara información aún mas detallada.

Para cualquier duda o aclaración en el uso de este control favor de comunicarse al teléfono 5565-9008 donde obtendrá el apoyo técnico necesario.

El departamento de Ingeniería de Aplicaciones es responsable de todo lo relacionado a la programación y operación de los controles HAAS CNC.

DEPARTAMENTO DE APLICACIONES

MéxicoJuan Vargas

Alejandro VegaCesar Pérez

Alberto MuñozManuel Alvarez

MonterreyRoberto DuarteJosé G. García

ENCENDER / APAGAR

ENCENDER

La manera correcta de encender la máquina es verificar que el paro de emergencia se encuentre activado (botón rojo), y después oprimir la tecla verde:

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POWER ON

Este botón se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control.

NOTA:

El interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la máquina debe de encontrarse en la posición de encendido.

Cuando se presiona el botón verde, la pantalla se enciende pero aún no esta lista para utilizarse.

En la pantalla aparecerán dos alarmas.

1ª; Servos apagados (ALARMA 102)2ª; Emergencia apagada (ALARMA 107)

Es necesario cancelar estas.

Oprimiendo la tecla de reset (tecla roja)Las alarmas se cancelaran automáticamente (presionar dos veces, una por alarma.)

El paso siguiente es presionar la tecla Power Up/Restart,

(Arranque de la máquina y re-inicialización del sistema)

Al oprimir esta tecla automáticamente la máquina buscará su punto de referencia (casa) y cambiará la herramienta que tenga en la torreta a la número uno.

Al terminar de ejecutar este paso, la máquina esta lista para ser programada y operado el control.

APAGARLa manera adecuada de apagar la máquina es la siguiente.1º Oprimir el botón de PARO DE EMERGENCIA2º Presionar el botón rojo POWER OFF

3º Mover el interruptor a la posición de apagado(Recordar que el interruptor se encuentra en la parte de atrás de la máquina.)

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BOTON VERDE

POWER UPRESTART

BOTON ROJO

Un estado de sobrevoltaje o sobrecalentamiento causará que la máquina sea apagada automáticamente.Cuando alguna de estas situaciones se presenten se generara una alarma (alarma 176 ).Nota :Cualquier interrupción de energía, provocará que la máquina sea apagada automáticamente, incluyendo el interruptor del circuito principal apagará la máquina.CYCLE START

Cuando el programa esta verificado y las herramientas en posición listo para arrancar, se oprime la tecla cycle start para iniciar el maquinado o la función gráfica.

(Apagado automático)

Esta tecla es utilizada para apagar la máquina automáticamente en un lapso de 15 segundos.

Se procede a restablecer la máquina oprimiendo la tecla POWER UP/RESTART

Esta tecla detiene todos los movimientos de la máquina y su principal uso es la eliminación de las alarmas.

(Medición de offset de herramienta en eje “X”)Esta tecla es utilizada para realizar la medición de una herramienta en el eje X cuando no se cuenta con brazo medidor de herramientas.Esta medición se le conoce como medición directa.

(Siguiente herramienta). Después de realizar la medición de la herramienta se oprime esta tecla y automáticamente cambiará a la siguiente herramienta consecutiva a la actual.

Con esta tecla se cambia el movimiento de los ejes de X a Z ó de Z a X.

(Medición de la cara Z) Con esta tecla automáticamente queda registrado el origen pieza de trabajo en el eje Z.

TABLERO DE OPERACIONES

ESTE TABLERO CUENTA CON 130 TECLAS QUE SE DIVIDEN EN NUEVE REGIONES QUE SON:

TECLAS RESET ( RESTABLECER ) ( 3 )

TECLAS DE FUNCIÓN ( 8 )

TECLAS DE DESPLAZAMIENTO (15)

TECLAS DE SOBRECONTROL (15)

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BOTON VERDE

AUTO OFF

X DIAM. MESUR

RESET

NEXT TOOL

X/Z

Z FACE MESURE

TECLAS DE PANTALLA ( 8 )

TECLAS DE CURSOR ( 8 )

TECLAS ALFABÉTICAS (30)

TECLAS DE MODALIDAD (30)

TECLAS NUMÉRICAS (15)

Durante la operación del tablero es importante saber en que modalidad se encuentra la máquina.

En el control existen seis modalidades las cuales están rotuladas con las siguientes descripciones:

EDIT

MEM

MDI/DNC

HANDLE JOG

ZERO RET

LIST PROG

EDIT

Esta modalidad nos sirve para la edición de programas (programas que ya se encuentran en la memoria).

Este modo cuenta con las siguientes teclas.

Esta tecla se utiliza para insertar datos como códigos y textos.

Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentra sobre el cursor.

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EDIT

INSERT

ALTER

Borrar el elemento que se encuentra en el cursor.

Retrocede o regresa a la función anterior realizada.

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MEM

Esta modalidad es de memoria nos sirve para ejecutar o graficar un programa que este almacenado en la memoria. Este modo cuenta con las siguientes teclas:

Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.

Es utilizado para correr un programa en automático sin pieza, donde los movimientos rápidos los ejecuta con los avances de las teclas de handle jog.

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DELETE

UNDO

MEM

SINGLE BLOCK

DRY RUN

(Paro opcional) Funciona siempre y cuando en el programa se encuentre un M01.

(Ignorar bloque) Funciona en los bloques que tienen una diagonal / cuando está activo, esta tecla la máquina no ejecuta los bloques que tienen diagonal.

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MDI/DNC

Introducción manual de datos / Control numérico directo

Este modo cuenta con las siguientes teclas.

Enciende y apaga la bomba del refrigerante

(Husillo) El husillo gira siempre y cuando se mantenga oprimida esta tecla, normalmente es a 100 r.p.m., es utilizada para verificar centrado de una pieza que se monta en las mordazas.

(Cambiador de torreta hacia adelante). Gira la torreta de herramientas hacia delante cambiando herramientas en la dirección de 1 a 10.

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OPT STOP

BLOCK DELETE

MDI DNC

COOLNT

SPINDLE JOG

TURRET FWD

TURRET REV

(Cambiador de torreta hacia atrás). Gira la torreta de herramientas hacia atrás cambiando herramientas en la dirección de 10 a 1.

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

HANDLE JOG

Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos manuales.

.

(.0001” ó .001 mm por cada división de la perilla)

(.001” ó .010 mm por cada división de la perilla)..

(.010” ó .100 mm por cada división de la perilla).

(.1” ó 1.0 mm por cada división de la perilla)

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

39

HANDLE

JOG

.0001.1

.0011.

.0110.

.1100.

_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

ZERO RET

Retorno al cero máquina

La máquina busca el origen de las coordenadas máquina. Los ejes se mueven lentamente hasta llegar al cero máquina.

Esta tecla es utilizada para resetear valores ya sea en pantalla de posiciones o en pantallas de uso. (Vida de htas. Etc.)

(Eje único a cero) Manda el eje seleccionado a las coordenadas del cero máquina.

(Origen) Retorna todos los ejes al cero máquina con movimientos rápidos.

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ZERORET

AUTOALL

AXES

ORIGIN

ZEROSINGLE

AXIS

HOMEG28

LISTPROG

Lista de programas. Muestra una lista de programas contenidos en el control.

(Seleccionar programa). Nos sirve para seleccionar un programa el cual queda activado, el programa que está activo es el programa que tiene un asterisco en el lado izquierdo.

(Transmitir por RS232) Transmite programas a través del conector serial RS232.

Recibe programas a través del conector serial RS232.

(Borrar programa). Borra el programa que está iluminado con el cursor, se selecciona el programa con el cursor y oprimiendo la tecla erase prog.

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LISTPROG

SELECTPROG

SENDRS232

RECVPROG

ERASEPROG

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DISPLAY

TECLAS DISPLAY (Pantalla).

Esta sección del control cuenta con 8 teclas que a continuación se describen:

(Programa / Conversacional)Muestra el programa que se encuentra activo en ese momentoTambién se usa en quick code applications (aplicaciones de código rápido).

POSICION

Muestra las posiciones de los ejes de la máquinaAl oprimir las teclas de PAGE UP/PAGE DOWN nos muestra con letras grandes cada uno de las posiciones.

a) Posición de operador. b) Posición de máquinac) Posición de cero de trabajod) Distancia a recorrer

DESPLAZAMIENTOS

Muestra los desplazamientos de geometría de la herramienta y los desplazamientos en los radios.La tecla PAGE UP muestra los valores de los desplazamientos de trabajo.

(Comandos vigentes)

Muestra el programa vigente , los comandos activos , él numero de herramienta activa , las cargas de los husillos , los avances y velocidades actuales.

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PRGRMCONVRS

POSIT

OFFSET

CURNTCOMDS

(Alarmas y mensajes)Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma está centelleando.

(Parámetros y Diagnósticos)Muestra y permite el cambio de parámetros que definen los caracteres de la máquina.

(Definiciones y Gráficos)Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones.Al oprimir dos veces se carga la modalidad de gráficos donde el usuario podrá visualizar la trayectoria de la herramienta.

(Ayuda y Calculadora)Muestra un manual breve de funciones del control.Al oprimir por segunda vez se mostrará la calculadora auxiliarHay tres páginas en la calculadora; ayuda para fresado y roscado, la ayuda para trigonometría y ayuda para círculos.

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ALARMMESGS

PARAMDGNOS

SETNGGRAPH

HELPCALC

TECLAS DE CURSORLas teclas de cursor están en el centro del teclado. Le permite al usuario moverse a través de varias pantallas y campos del control.

También se usan para la edición de programas. (Origen o casa)

Generalmente traslada el cursor hasta el elemento situado en lo más alto de la pantalla.En gráficos y después de oprimir F2, mostrará toda la mesa de trabajo, vista en la pantalla.

(Teclas de cursor)

UP ARROW (Flecha hacia arriba)La flecha hacia arriba mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia arriba.En gráficos moverá el en enfoque hacia arriba.

LEFT ARROW (Flecha hacia la izquierda)Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado izquierdo.En gráficos moverá el grafico a la izquierda.

RIGHT ARROW (Flecha a la derecha)Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado derecho.En gráficos moverá el grafico a la derecha.

DOWN ARROW (Flecha abajo)La flecha hacia arriba mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia abajo.En gráficos moverá el en enfoque hacia abajo.

PAGE UP ( Página hacia arriba )Se usa para cambiar pantallas en el editor para mover el cursor hacia la pagina anterior.En gráficos moverá el enfoque hacia abajo.

PAGE DOWN (Página hacia abajo)Se usa para cambiar pantallas en el editor para mover el cursor hacia la página siguiente.En gráficos moverá el enfoque o el zoom hacia dentro.

END (Final)La tecla END se utiliza para ir con el cursor a la parte final del programa.La flecha hacia abajo mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia abajo.En gráficos moverá el enfoque hacia abajo._________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICIÓN DE LAS HERRAMIENTAS CON MEDIDOR DE HERRAMIENTAS

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HOME

a) Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera:1.- MDI2.- Teclear T “Núm. Hta.”3.- Oprimir la tecla TURRET FWD ó TURRET REV (cambiará la herramienta).3.- Bajar el brazo medidor (Nótese que cuando se baja el brazo, automáticamente se

cambia a la pantalla de offsets de herramientas.)4.- Desplazar la herramienta y posicionarla cerca del palpador en cualquier eje.5.- Oprimir la tecla de desplazamiento de .001” en modo Handle Jog, tocar el palpador

manteniendo oprimido el eje a tocar. (JOG), automáticamente será cargado el valor en la columna de geometría de herramienta ya sea en X ó en Z.NOTA: Si se realiza el paso anterior con movimiento de la perilla el valor no será cargado en la pantalla, por lo tanto no existirá ninguna medición, también es importante saber que el valor cargado en el offset será la distancia que existe del cero máquina a la posición en que se encuentra la herramienta hablando del eje Z y en el eje X el valor será el valor igual del eje Z más la distancia que existe del palpador al centro del husillo, que es un valor ya especificado en el setting no. 59

6.- Para la medición de las brocas ó herramientas que trabajen al centro del chuck en lo que se refiere al eje X, únicamente se oprimirá la tecla F2 y automáticamente se cargará un valor predeterminado (distancia del cero máquina en X al centro del husillo), y posteriormente en el eje Z será igual que con las demás herramientas.

PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICIÓN DE LAS HERRAMIENTAS SIN MED IDOR DE HERRAMIENTAS

a) Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera:

1.- MDI2.- Teclear T “Núm. Hta.”3.- Oprimir la tecla TURRET FWD ó TURRET REV (cambiará la herramienta).3.- Montar un material en el chuck de cualquier diámetro.4.- Desplazar la herramienta hacia la pieza y realizar un maquinado en el diámetro del

material, regresarse sin moverse en el eje X.5.- Medir el diámetro del material (se recomienda utilizar un micrómetro).6.- Ir a la pantalla de geometrías de herramientas y posicionarse en la columna del eje X.7.- Oprimir la tecla X DIAM MESUR, se cargará un valor en la columna y nótese que en la

parte de abajo estará parpadeando un mensaje pidiendo que se cargue el valor de la medición que se realizó en el paso anterior, ahí hay que cargar el valor tomado y automáticamente se ajustará el valor en la columna del eje X.

8.- Para el eje Z se realizará lo mismo careando la cara de la pieza y cuando se esté en posición oprimir la tecla Z FACE MESUR y el valor será cargado automáticamente sin realizar nada más. (Nótese que los valores tanto en X como en Z son negativos.)

9.- Para la medición de las brocas ó herramientas que trabajen al centro del chuck en lo que se refiere al eje X, únicamente se oprimirá la tecla F2 y automáticamente se cargará un valor predeterminado (distancia del cero máquina en X al centro del husillo), y posteriormente en el eje Z será igual que con las demás herramientas.

NOTA: Este paso se necesitará realizar para cada una de las herramientas.PROCEDIMIENTO PARA SACAR EL CERO PIEZA

Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y centrada se procede a seguir los siguientes pasos:

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1.- Una vez de realizada la medición de las herramientas en el palpador se escoge una herramienta normalmente la que realiza el careado y se procede a realizar un maquinado en la pieza.

2.- Una vez localizada la posición oprimir la tecla OFFSET y buscar la pantalla de CEROS DE TRABAJO (G54, G55, G56, etc.), posicionarse en el G que se va a utilizar en el eje Z y oprimir la tecla Z FACE MESURE automáticamente los valores serán cargados en esta posición que son a partir del medidor de herramientas a la posición en la que se localizó el origen. (Las coordenadas serán negativas).

NOTA: Esto nada más es válido cuando se tiene medidor de herramientas, ya que en la medición directa no se utilizan los ceros de trabajo. (Es opcional su uso).

PROCEDIMIENTO PARA MAQUINADO DE MORDAZA

El maquinado de mordazas se realiza para tener una mejor sujeción de la pieza a maquinar pero principalmente para lograr un buena concentricidad principalmente en piezas que llevan 2 operaciones, los pasos a seguir para el maquinado de las mismas son los siguientes:

1.- Montar las mordazas y ajustarlas al diámetro requerido.2.- Colocarle un material dentro de las mordazas sujetándolo con la presión de las mismas

para que se compense la flexión al momento de realizar la presión en el material. (Este material deberá estar a la mitad de la carrera del cierre del chuck).

3.- Montar la herramienta correcta para el maquinado, si es un interior se requerirá de una barra y si es maquinado exterior un porta-herramientas estándar.

4.- Realizar el programa de acuerdo a la forma a utilizar.

EJEMPLO:

Material a sujetar

TECLAS F1,F2,F3,F4En el panel de control las teclas de F1 F2 F3 y F4 actúan de diferente manera dependiendo de la modalidad o pantalla seleccionada.F1 En EDIT y PROGRAM DISPLAY accionara la definición de una línea.

En LIST PROG. F1 Duplicará un programa que ya existe en la memoria deLa máquina y le dará un nuevo nombre.En la pantalla de OFFSET. F1 Cargará el valor escrito dentro de las compensaciones de

trabajo.F2 En “EDIT” y “PROGRAM DISPLAY” F2 termina con la selección de línea.

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En la pantalla de OFFSET F2 Cargara el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo con signo negativoF3 En las modalidades de EDIT y MDI copia la información sombreada del menú de

ayuda a la parte baja de la pantalla, esto sirve para pasar los datos al programa.F4 En “MEM” y “PROGRAM DISPLAY” F4 Selecciona el modo de edición simultanea. (BACK GROUND EDIT) o revisión de programa (PROGRAM REVIEW).

Para seleccionar el modo de Edición simultanea, se escribe el numero de programa a editar usando el formato Onnnn y luego se oprime la tecla F4, de esta forma cuando la máquina se encuentra trabajando se puede estar editando otro programa.

Para seleccionar revisión de programa, simplemente se oprime la tecla F4 mientras la máquina se encuentra trabajando la pantalla cambiará mostrando el programa de manera que usando las teclas del cursor se podrá mover para revisar el programa.En la calculadora la tecla F4 cargará el valor seleccionado en la calculadora estándar. Las teclas F1, F2, F3, y F4 ejecutan funciones diferentes dependiendo de la modalidad y la pantalla seleccionada. Lo que sigue es un resumen breve de las teclas Fn:

F1En la modalidad de edición (EDIT) y la pantalla del programa (PROGRAM DISPLAY), iniciará la definición de un bloque de programa.En la modalidad de listar un programa (LIST PROG), F1 duplicará un programa ya almacenado y le dará un nuevo nombre, el cual se anotará en la línea de comando o anotación.Bajo la pantalla de desplazamiento (OFFSET), F1 fijará el valor registrado en los desplazamientos.

F2En modalidad EDIT y pantalla del programa PROGRAM DISPLAY, terminará la definición de un bloque.También es utilizada para mandar un programa de la máquina a la unidad de disco floppy disk.

F3Esta tecla se utiliza para leer un programa de la unidad de disco floppy disk a la máquina.

F4Bajo la modalidad MEM y la pantalla del programa PROGRAM DISPLAY, seleccionará BACKGROUND EDIT (Fondo Editorial), ó PROGRAM REVIEW se selecciona simplemente con F4; PROGRAM REVIEW muestra el programa en ejecución en la mitad izquierda de la pantalla y le permite al operario revisar el programa en la mitad derecha de la pantalla.

Bajo la modalidad de LIST PROGRM se utiliza para visualizar el directorio de un disco.

PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR UN MECANIZADO

1) Elaborar el programa de la pieza a maquinar.2) Oprimir la tecla MEM (MEMORIA).3) Oprimir la tecla SETNG GRAPH 2 veces (ya que las teclas que tienen 2 datos tienen

doble función).4) Estando dentro de la pantalla de gráfica en la parte superior se visualizarán las

funciones F1, F2, F3, F4, las cuales se utilizan para lo siguiente:

TECLA F1 Se utiliza para ayuda dentro del modo gráfico, al oprimir esta tecla se verá en la parte inferior los pasos para poder realizar la graficación del programa.

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TECLA F2 Se utiliza para enfocar (agrandar), la gráfica, tiene la función de un zoom para cualquier parte de la figura graficada.

TECLA F3 Se utiliza para visualizar las coordenadas de trabajo mientras se encuentra graficando. (Operador, máquina, trabajo, distancia a llegar).

TECLA F4 Se utiliza para visualizar el programa mientras se encuentra graficando.

Terminando de oprimir las teclas que sean necesarias se procede a oprimir la tecla verde CYCLE START, en el display se comenzará a visualizar el graficado del programa.

Para realizar un ZOOM o un agrandamiento de la gráfica se requiere seguir los siguientes pasos:

a) Oprimir la tecla F2, luego oprimir la tecla PAGE DOWN, en la pantalla se visualizará un recuadro que si se continua oprimiendo la tecla PAGE DOWN irá reduciendo, oprimir hasta lo que uno requiera, después con las teclas de cursor se podrá colocar el recuadro en la parte que necesitemos agrandar cuando ya este localizado se oprime la tecla WRITE, para fijar la imagen.

b) Se oprime enseguida la tecla CYCLE START, y se visualizará la gráfica ya con el agrandamiento o reducción que se seleccionó.

c) Para regresar a su estado original de la gráfica se procede a oprimir la tecla F2 otra vez, y luego HOME.

NOTA: Se podrá realizar también la gráfica bloque por bloque, e ir checando los movimientos que va realizando.

Una vez de haber checado la gráfica se procede a arrancar el programa aplicando los siguientes pasos:1) Se oprime la tecla MEM, verificar que el cursor se encuentre hasta al inicio del

programa.2) Oprimir la tecla CURNT COMDS (Se recomienda oprimir esta tecla porque en ella se

visualiza la mayoría de las funciones que participan en la máquina, como son coordenadas de trabajo, programa, comandos activos, esfuerzo de la máquina, avances, revoluciones, etc.).

3) Oprimir la tecla START (el programa comenzará a trabajar, como medidas de seguridad se recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso por paso), y reducir el porcentaje de la marcha rápida e ir checando los movimientos de la máquina.

FUNCIONAMIENTO DEL FLOPPY DISK

Todos los archivos (files), tienen que estar en discos flexibles 1.44MB, en formato MS-DOS y deben estar en el directorio principal. El Parámetro 209, FLOPPY ENABLE (ACTIVAR DISCO FLEXIBLE), tiene que estar en 1.

Todos los programas deben empezar con una línea que tenga solamente un “%” y el programa debe terminar con una línea que tenga solamente un “%”. Todos los programas guardados por el control tendrán estos caracteres “%”.

Los PROGRAMAS pueden meterse o guardarse desde el disco flexible. Para INTRODUCIR O METER un programa, oprima la tecla LIST PROG (Listado de programas), con PRGM seleccionado. Introduzca el nombre del archivo que está en el floppy y oprima la tecla F3; así, el control recibirá todo el programa principal y los subprogramas hasta encontrar un carácter “%” indicando el final del archivo o programa introducido. Si se llegara a utilizar “ALL” (Todo), todos

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los programas deben tener una dirección de archivo Oxxxx para poder ser archivados. El carácter ASCII EOF (Final de archivo) también terminará la introducción del archivo o programa.

Durante la introducción de datos del floppy, hay un mensaje de estado de floppy en la parte baja de la pantalla. El mensaje se actualizará de la manera siguiente:

INTRODUCIENDO Onnnn (LOADING Onnnn) Cuando el nombre del programa es recibido.

TERMINO EL FLOPPY (FLOPPY DONE) Al terminar y el último % es recibido.

ABORTAR EL FLOPPY (FLOPPY ABORT) Cuando algo origina un alto anormal.

Hay un máximo de 200 programas almacenados al mismo tiempo en el control.

Para GUARDAR un programa en el floppy, oprima la tecla LIST PROG (listado de programas) con la pantalla PRGM seleccionada. Ponga el control del archivo en el floppy use el cursor como está descrito arriba para seleccionar el programa, y oprima la tecla F2. Usted puede seleccionar “ALL” (Todo) para enviar todos los programas que están en memoria.Para obtener una LISTA DEL DIRECTORIO de un disco, seleccione la modalidad PRGM/LIST PROG (Programas/Lista de Programas) y después oprima la tecla F4. Esto producirá una LISTA DEL DIRECTORIO DEL DISCO y está se guardará en el programa Oxxxx, donde xxxx es el número definido en el Parámetro 227. El valor predefinido que selecciona el programa de control del sistema operativo es 8999, detuvo la operación; los errores reales se anotan en la Pantalla de ALARMAS (ALARM DISPLAY).

Para borrar un archivo desde el floppy disk, entre “DEL <nombre del programa> donde <nombre del programa> es el nombre del programa o archivo en el disco (floppy disk). Presione la tecla “WRITE”, el mensaje “FLOPPY DELETE” (Borrar el Disco), aparecerá, y el archivo o programa será borrado del disco.

Al final de una función de almacenar (save) o meter (load), al esquina inferior izquierda de la pantalla mostrará ya sea: “FLOPPY DONE” (Termino de disco) para la completación normal o “FLOPPY ABORT” (Abortar Floppy) si cualquier error causa que se detenga. Los errores están en realidad listados en la pantalla de ALARMAS (ALARM DISPLAY).

DNC (NUMERICAL CONTROLLER DIRECT)

La máquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numérico Directo), bajo la modalidad DNC, no hay límite para el tamaño de sus programas CNC excepto el espacio en el disco flexible (floppy disk). El control ejecuta los programas directamente conforme los va enviando el control del floppy.

Si se requiere usar el modo DNC, este se valida con el Parámetro 57 y el Setting 55. Cuando está activado, DNC es seleccionado entrando o metiendo el nombre de archivo del floppy, y presionando una segunda vez la tecla MDI cuando ya se está en la modalidad MDI. (NOTA: No oprima la tecla MDI tres veces consecutivas porque resultará en un “FLOPPY ABORT” (ABORTAR EL FLOPPY). La modalidad DNC no funcionará si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponibles para el usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de Programas (PROGRAM DISPLAY) MOSTRARÁ:

ESPERANDO POR EL DNC... (WAITING FOR DNC...)

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Esto significa que aún no se han recibido datos DNC y usted puede entonces iniciar la transmisión de datos. La transmisión del programa hacia el control debe iniciarse antes de oprimir el botón CYCLE START (Iniciar Ciclo). Después de que el control haya recibido el principio del programa, la pantalla mostrará parte del programa y hacia la esquina inferior izquierda mostrará el mensaje ENCONTRO PROGRAMA DNC (DNC PROG FOUND). Después de encontrar el programa, usted puede oprimir CYCLE START como si ejecutara cualquier otro programa de la memoria.

Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibirá el mensaje: TODAVIA NO HAY UN PROGRAMA DNC (NO DNC PROG YET). La razón por la cual no se permite el comando CYCLE START antes de recibir el programa DNC es por seguridad. Si se permitiera iniciar el funcionamiento desde una ubicación remota, el operario podría no estar presente para asegurarse que la máquina esta funcionando sin peligro.

No se permite cambiar modalidades durante la ejecución de un programa DNC; primero debe oprimir RESET (restablecer) para detener el programa.

Al recibir el fin del programa DNC, se mostrará el mensaje “ENCONTRO FINAL DNC” (DNC END FOUND). Al terminar la ejecución del programa DNC, la Pantalla de Programa (PROGRAM DISPLAY) mostrará la últimas líneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de restablecer (RESET) el anterior programa DNC, entonces aparecerá el mensaje: RESTABLEZCA PRIMERO (RESET FIRST).

Hay varias restricciones para un programa DNC. Un comando M98 Pnnn no puede programarse para saltar hacia otra parte del programa. Un M30 tampoco se permite porque no es posible comenzar de nuevo desde el inicio. El programa debe empezar con un “%” y debe terminar con un “%”, como cualquier otro programa enviado o transmitido desde el disco flexible (floppy disk).

La Edición en Fondo (BACKGROUND EDIT) no está disponible cuando DNC esta corriendo o siendo ejecutado.(DNC=DIRECT NUMERICAL CONTROL=CONTROL NUMERICO DIRECTO.

OPERACIÓN DE ENSAYO O CORRIDA EN VACIO (DRY-RUN OPERATION)

La función de ensayo (DRY RUN) se usa para verificar rápidamente un programa sin cortar realmente las piezas. Para seleccionar el ensayo, oprimir la tecla DRY RUN bajo la modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos rápidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRY RUN con las teclas de velocidad de la perilla o manivela (JOG). La parte baja de la pantalla mostrará la velocidad como 100, 10,1.0 o 0.1 pulgadas por minuto.

PANTALLA DE POSICIONESLas siguientes son las cinco Pantallas de Posiciones (Position Display) en este control:

PANTALLA DE LA PAGINA ORIGINAL (HOME PAGE):Esta pantalla muestra en letras pequeñas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las otras cuatro pantallas, las imágenes aparecerán en letras grandes. Las teclas PAGE UP y PAGE DOWN cambiarán las pantallas. Las coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la máquina o de la distancia a recorrer) se seleccionan con las teclas para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. La última pantalla seleccionada también aparecerá al seleccionar la pantalla de Comandos Vigentes (CURNT COMDS) o la pantalla de Definiciones (SETNG / GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje en la posición cero estará iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estará centellando (blinking).

PANTALLA DEL OPERARIO (OPERATOR DISPLAY):

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Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, el control no la usa para ninguna función de posición. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG), y en esta pantalla seleccionada, la tecla ORIGIN (ORIGEN) puede usarse para establecer la posición cero. Entonces, esta pantalla mostrará las posiciones relativas a la posición cero seleccionada.

PANTALLA DE TRABAJO (WORK DISPLAY):Esta pantalla muestra la distancia entre la herramienta y la posición cero en X y Z de la pieza programada. Durante el encendido, automáticamente mostrará el valor en el desplazamiento del trabajo G54. El valor sólo puede cambiarse mediante los comandos G54 A G59, G110 a G129, o por un comando G92. La máquina usa este sistema de coordenadas para tornear la pieza o parte.

PANTALLA DE LA MÁQUINA (Machine Display):Esta pantalla muestra el sistema de coordenadas de la máquina que se define automáticamente durante el encendido y el primer retorno a cero (ZERO RET). Las coordenadas de la máquina no las puede cambiar ni el operario ni cualquiera de los sistemas de coordenadas de trabajo, la pantalla de la máquina siempre se mostrará la distancia desde el cero de la máquina. El sistema de coordenadas de la máquina puede usarse mediante un comando fuera de modalidad G53.

DISTANCIA POR RECORRER (Distance to Go):Esta pantalla muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado antes de que los ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET (retorno a cero), esta pantalla muestra un valor de diagnóstico. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG mode), esta pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante el roscado rígido, el valor disminuye hasta cero en el fondo del agujero y después aumenta durante el recorrido de reversa.

EMERGENCY STOP El botón de Alto o Parada de Emergencia (EMERGENCY STOP) parará instantáneamente todos los movimientos de la máquina, incluyendo los servo motores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del líquido refrigerante. También parará cualquiera de los ejes auxiliares.

El botón de inicio de Ciclo (CYCLE START) iniciará la ejecución de un programa bajo la modalidad MEM o MDI, o continuará el movimiento después de un alto al avance (FEED HOLD), o continuará después de un alto con Bloque único o sencillo. (SINGLE BLOCK) (Una sola línea del programa).

El botón de Alto al Avance (FEED HOLD) parará todos los movimientos de los ejes hasta que se oprima CYCLE START.

La tecla para restablecer (RESET) detendrá siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la bomba del líquido refrigerante y el cambiador de herramientas. También detendrá el funcionamiento de un programa en ejecución. Sin embargo, RESET no es un método recomendable para detener la máquina porque podría ser difícil continuar desde ese punto. SINGLE BLOCK y FEED HOLD permiten continuar con el programa. RESET no parará el movimiento de los ejes auxiliares pero éstos se detendrán al final del movimiento en ejecución.

INICIO DE UN MECANIZADO

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Oprimir la tecla de EDIT

Oprimir la tecla de RESET

Oprimir la tecla de MEM

Oprimir la tecla de CURNT COMDS

Oprimir la tecla de CICLE START (botón verde)

NOTA : Es muy importante que el programa este previamente checado en la simulación grafica y se hayan checado también los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizaran para el maquinado.Recordando que se puede utilizar la opción de SINGLE BLOCK(block por block) o DRY RUN (velocidad de ensayo).

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