UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeUNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria IndustrialeProf. Francesco CastellaniProf. Francesco Castellani
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Corso di Corso di ““Meccanica Applicata BMeccanica Applicata B”” A.A. A.A. 2012-20132012-2013
SERVO-ATTUATORI IDRAULICI(HSA Hydraulic Servo Actuators)
•Impiegati per controllare lo spostamento in un ampissimo campo di applicazioni.
•Lo spostamento è controllato grazie alla differenza di pressione che si crea tramite una valvola a cassetto nelle due camere di un pistone idraulico (PA-PB)
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Corso di Corso di ““Meccanica Applicata BMeccanica Applicata B”” A.A. A.A. 2012-20132012-2013
SERVO-ATTUATORI IDRAULICI(HSA Hydraulic Servo Actuators)
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SERVO-ATTUATORI IDRAULICI APPLICAZIONI PRINCIPALI
1.SERVOSTERZO
2.MACCHINA “COPIATRICE”
3.CONTROLLO DI POMPE VOLUMETRICHE
4.CONTROLLO DI CALETTATURA DI PALETTE DI
MACCHINE DINAMICHE
……..
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MECCANISMO DI STERZO MECCANICOCONTROLLO CON VITE SENZA FINE
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MECCANISMO DI STERZO MECCANICOCONTROLLO CON VITE A RICIRCOLAZIONE DI SFERE
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MECCANISMO DI STERZO MECCANICOCONTROLLO CON CREMAGLIERA
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SERVOSTERZO IDRAULICO
•Generatore idraulico•Valvola direzionale 4/3•Attuatore rotativo•Feedback meccanico
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MACCHINA “COPIATRICE”
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MECCANISMI DI FEED-BACK MECCANICO
1.FACENDO MUOVERE LA “CASSA” NELLA STESSA DIREZIONE DELL’ASTA
2.PORTANDO INDIETRO L’ASTA
3. MUOVENDO INSIEME ASTA E CASSA
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MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO
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MODELLO MATEMATICO DI UN SERVO-ATTUATORE IDRAULICO CON FEED-BACK MECCANICO
Per valvole simmetriche
Considerando un distributore a ricoprimento nullo:
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EQUAZIONE DI CONTINUITA’
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EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
X= SPOSTAMENTO DELLA VALVOLAY=SPOSTAMENTO DELLA CASSAZ=SPOSTAMENTO LEVA DI COMANDO
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EQUAZIONI DEL SISTEMA DI RETROAZIONE MECCANICO
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EQUAZIONE DI MOTO DEL PISTONE
