Download - Valdymo sistemų klaidų diagnozė
![Page 1: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/1.jpg)
Valdymo sistemų klaidų diagnozė
Paruošė dokt. Kęstutis Lukšys
Informatikos inžinerijos metodai
Šiuolaikinės procesų valdymo sistemos
![Page 2: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/2.jpg)
Įvadas. Neeilinių įvykių valdymas
Apie 70% avarijų gamyboje įvyksta dėl žmogaus klaidų.
Vien naftos perdirbimo pramonė JAV patiria apie 20 milijardų USD nuostolių kasmet dėl prasto AEM.
Sutrikimai D. Britanijos ekonomikai kainuoja iki 27 milijardų USD kiekvienais metais.
2
Neeilinių įvykių valdymas (angl. Abnormal Event Management) (AEM) – savalaikis neeilinių įvykių pastebėjimas, priežasčių diagnozė ir atitinkamų valdymo sprendimų bei veiksmų ėmimasis tam, kad grąžinti procesą į normalią būseną.
![Page 3: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/3.jpg)
Valdymo sistemų klaidų diagnozė Dabartinis uždavinys – AEM automatizavimas
panaudojant intelektualiąsias valdymo sistemas.
Pirmas AEM žingsnis – proceso klaidų aptikimo ir diagnozavimo formų automatizacija.
Valdymo sistemų klaidų diagnozės tikslas – greitai aptikti sutrikimus ir/ar galimas jų priežastis ir padėti išvengti rimtesnių sistemos sutrikimų.
3
![Page 4: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/4.jpg)
Proceso klaida Klaida (angl. fault)– tai stebimo kintamojo ar
apskaičiuoto proceso parametro nukrypimas nuo leistinų ribų.
Bazinis įvykis (angl. basic event arba root event) – pradinė klaida ar gedimas, kuris nulėmė tolesnį sistemos parametrų neatitikimą (pvz., Vožtuvo gedimas gali nulemti slėgio didėjimą katile).
4
![Page 5: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/5.jpg)
Bendroji klaidų diagnozės sistema
5
Automatoklaidos
AutomatasDinaminėgamykla
Daviklis
Grįžtamojo ryšiovaldiklis
Diagnozėssistema
Valdikliosutrikimai
Procesųtrikdžiai
Davikliųklaidos
Struktūrinėsklaidos
u y
![Page 6: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/6.jpg)
Pagrindinės klaidų klasės
Pagrindinės klaidų ir sutrikimų (angl. malfunctions) klasės: Modelio parametrų pokyčiai.
Pvz., reagento koncentracijos pokyčiai ir pan. Struktūriniai pokyčiai.
Pvz., valdiklio sutrikimai, užstrigęs vožtuvas ir pan. Daviklių ir automatų sutrikimai.
Pvz., parametro reikšmė išeina už apibrėžtų ribų ir pan.
6
![Page 7: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/7.jpg)
Neįvertinami faktoriai
Klaidų diagnozė neapima šių faktorių: Nestruktūrinių neapibrėžtumų
Iš anksto nenumatyti neapibrėžtumai Proceso paklaidų
Skirtumai tarp proceso ir jo modelio Matavimų paklaidų
Aukšto dažnio suminės dedamosios daviklių matavimuose
7
![Page 8: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/8.jpg)
Klaidų aptikimo ir diagnozės sistemos charakteristikos Greitas aptikimas ir diagnostika. Atskiriamumas. Atsparumas. Naujovių identifikavimas. Klasifikavimo paklaidos įvertis. Pritaikomumas. Paaiškinimo galimybės. Modeliavimo poreikiai. Atminties ir skaičiavimų poreikiai. Kelių klaidų identifikavimas.
8
![Page 9: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/9.jpg)
Transformacijos diagnozės sistemoje
9
![Page 10: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/10.jpg)
Transformacijų pavyzdys
4 davikliai: x1, x2, x3, x4. Proceso normalios būsenos daviklių reikšmės:
x1ss, x2ss, x3ss, x4ss.
2 klaidų klasės: c1, c2. Tarkim, kad 1-ą klaidą lemia 1-as ir 2-as
davikliai. Tarkim, kad 2-ą klaidą lemia 2-as ir 3-as
davikliai.
10
![Page 11: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/11.jpg)
Transformacijų pavyzdys (tęsinys)
1 transformacija: atmetamas matavimas x4 ir gauname kriterijų erdvę [y1, y2, y3] = [x1, x2, x3].
2 transformacija: paprasčiausia slenkstinė funkcija
Jei |yi - xiss| > T, tai di = 1, priešingu atveju di = 0.
Gauname sprendimų erdvę [d1, d2, d3].
3 transformacija:Jei (d1 ir d2) tai c1
Jei (d2 ir d3) tai c2
11
![Page 12: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/12.jpg)
Klaidų diagnozės sudėtinės dalys
Žinių apie modelį sudarymo tipasSutrikimų aibei ir ryšiams tarp stebėjimų (simptomų) ir sutrikimų nustatyti reikia pagrindinių a priori žinių apie modelį.
Diagnozės paieškos strategijos tipasTai paprastai yras stipri žinių atvaizdavimo schemos funkcija.
12
![Page 13: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/13.jpg)
Diagnozės metodai
13
![Page 14: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/14.jpg)
Kiekybiniai metodai
14
![Page 15: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/15.jpg)
Kokybiniai metodai
15
![Page 16: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/16.jpg)
Proceso istorija paremti metodai
16
![Page 17: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/17.jpg)
Klaidų paieškos strategijų metodai
17
![Page 18: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/18.jpg)
LĖKTUVO ELEVATORIŲ KONTROLĖS SISTEMA
18
![Page 19: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/19.jpg)
Elevatoriaus rezervinių sistemų komponentai
19
![Page 20: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/20.jpg)
Elevatoriaus rezervinių sistemų komponentai (2)
Po du nepriklausomus automatus (angl. actuators) kiekviename elevatoriuje.
Trys atskiros hidraulinės grandinės (angl. hydraulic circuits) automatų valdymui.
Du pirminiai skrydžio kontrolės elementai (angl. Two primary flight control units (PFCU)).
Po du valdymo modulius kiekvienam automatui.
20
![Page 21: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/21.jpg)
Elevatoriaus automatų režimai Izoliuotas režimas – automatas išjungtas
neribotam laikui. Išjungtas režimas – automatas laikinai
išjungtas dėl gedimo. Neaktyvus režimas – automatas laukia ir
nesiunčia jokių kontrolės signalų. Laukimo režimas – automato valdymo sistema
yra įjungta, bet jokie veiksmai nėra siunčiami automatui.
Aktyvus režimas – automatas yra aktyvus ir valdo elevatorių.
21
![Page 22: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/22.jpg)
Elevatoriaus klaidų diagnozės sistema
22
![Page 23: Valdymo sistemų klaidų diagnozė](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022081419/5681440e550346895db0aade/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Dėkui už dėmesį.