Download - ZHjMCHrHC?7 1s9 ONr 9 n
��������������� ����������������
$N@8
ZHjMCHrHC?7<1s9)fONrO
>9 /n
�������/ � n ���
|
‘Ih<JX;QgX!gX
psJX&fJ ps79F‘Xl6
\@8O‘Ih<JX;QgX!gXpsJX&fJK
$N�)X � x?NWoH7FsP7?$N@8G"k#
>9 /n
X351 ’ >+ Il 5x
!h mW 5x
#6 rK u5x
ZHjMCHrHC?7<1s9)fONrO�
>9 /n
bF<5
7<1s9)fOE/+i"k;QG"j"8:=lK*$FOU#<IPC
/)fHBsGh/Q$ilk+0)fG"k#=_"7<1s9)frBu9
kWm0i^Vk3sHm<i J���
KNWm0i_s0Oi@<^KbHE$F
$k#7+7J,i"3Ni@<^O@}r=7")fP]N0ngxr>\-
R9k3H,G-:"Wm0i‘N_Wd]4GNWm0i‘NrIK$q,X
&5lF$k#3N?a"rINFWJ77$Wm0i_s0F/KC/,Wa
5l"3NlDH7F�����
J����� �������������� � ����������� � ��!"�
KHFPlk-R!rQ
$?Wm0i_s0F/KC/,a/e\5lF$k#�����
O)fP]N0ng
di;h}Ngxr.l^H7F==9kHHbK"Fh}K*1k@}KD$
FOi@<^Wm0i‘G-R9k?a"gxH@},h/o+k-R!HJC
F$k#�����,=_++(F$kdj@NlDK"
�����rQ$Fn.7?Wm0i‘
,5oK0n9k+]+r!Z9k?aNj!,N)5lFJ$3H,s2il
k#\&fGO"%67_el<7gsrTJ&?aNlDNj!G"kZHj
MCH J�#���$!"� �%���
KrxQ7FWm0i‘N!ZrT&?a"���&�
rQ$Fn.
7?Wm0i‘rZHjMCHK+0Q99k}!r+/7?#9K"+0]s
W?>79F‘H+05$m?>79F‘r"MF7?Q9j!KhCF"ZH
jMCHK=7"79F‘NrO*hS7_el<7gsrTC?#
-<o<I
7<1s9)f ' ���(� ' ZHjMCH ' 7_el<7gs)‘Ih<JX;QgX!gX psJX&fJ ps79F‘Xl6 $N@8 *�+#,.-0/21435-0/36 187�9:<;"=�>@?*A;"7�7CB / D n ;"B | E
�
����������� �������������������������� �!�"�$#��!�%�"�&�$�('
) �� ��* +,�-�$#.�0/ �-��
1!243658789;:=<0>�9?36789A@B<4:C9
D�EGF�HJI=KMLNH
� �PO !��JQ����� ' � � �SR �NQ"�TO �UO ����� !�O !��UV�!��NR�R ���MV �����MV � �NV �XW � ! �$� �SO !��UV�!��NR �UY���� ������$!���� ���! � ��� � �=WZQ���� ������������� ��� !�� �[Q]\^Q"�$�JR �_QGY �UQ��J` � � � � � ���U`M` �!a`����NV !��UR"bGc%� d �fe��! '�5�(�_QgO �������$�J` �����#� � ��� ���NV�����` �JQ��!"�_O������ � �CWhQ���� �� �� �CW ��������� �MQ.��� �$� � ���U`M` �!&`����NV !��URO !��JQ�����iQj`��lk ����5�����JQ � �O !��NV !��URm` �JQ"�_V � ���M`nR �������$�� ��� ��Nb � � �fdoO !��UV�!��NR�R ���MV�$��� ������ � � �UQTY ����` �JQ"��!��J`!W ��! �$���_QTO � !pO �NQ��Nbq ��������r\ ' �sV�!��NO ������ �tO !��UV�!��NR�R ���MV�� �2��� ������ � ���� ���J` ����� � Q���� �� �������$W � � ������� �
�� � ! � � � �UQGY ���jO !��NO �NQ �J` �UQ��uQ������������ �vb � �&�� �wO !�� e��x` ��V����[`wV !��UQpO �=W�� � �.Q���� �� ��Nbc%�Cd �fe��! ' �$� �ye��!"�rz �����������R ��� � �[` �CW(� � � ���(�{O !��UV�!��NR � �UQ � ���uY �2�� �JQ"�$�NY��5�_Q�� �J`4b�"� � ���xQ�O �UO �! ' � � �fd|R ���$� �[` �$� ����}e��! � � ���&�,O !��UV�!��NR � � �$� � �� !�!��JQpO � �M`����MV�&��� !"� � ��� � �UQ~Y �2��BO !��UO �UQ��J`�W ��!~O !��UV�!��UR�eA�!"�rz ���������� �=WSQ���� ���������� ������$!����TY[\Q"�xR �������������vb���UR � � �5����Q"� !�� ���re�� ��� �NR�O����JQ�Q����6d �J` �$� � �MQ �fW ����� �JQpQ%�=W#� ���xQTR ���$� ��`vb
�����v���MI=�gFU�
����� ���������� � �����$!���� ' ����� ' �(���$! � � ��� ' � �xR �������������
) 6(�����A����� � 14� �]����� *$� ��� �f���A�.�����y�i - �� l�f�;�.�i���¡�f� /J¢ ���A���.� *P£ �;�f¤ ¥ �i�¦� /6§?� �J�i¨8�i - �6 r�f�;�.�i�;���f�/6§ ����� § � *�+ �f�;� - �C���;�©�¦¥��¦�G�i /�§ �¡�]� § �a�f�C¤ 1 � §�� � �i¨¡�fª ¢C*<+#,.-0/21435-0/3 6 1�7�9:<; =�>?*X« �]¬C�;¥ �f� ¢ ;"B<*�; 7�7�B<E
�5�
\ !
���x@
��=b �
O8aK ��������������������������������������������������������������� ��=b � &fN\*HUA ����������������������������������������������������� �
��7<1s9)fON_W! � b � ���(�
_W ������������������������������������������������������������� �
� b � ���(�NWGN-R! ������������������������������������������������� �
� b � 7<1s9N,’ ����������������������������������������������������� �
� ZHjMCH���
� b �5,ZHjMCHNjA ��������������������������������������������� � �� b �=b �
ZHjMCHH=NC’ ������������������������������������� � �� b �=b � /P,’ ������������������������������������������������������� � �� b �=b �
uVY/Hk"/PY/Hk ������������������������������� � �� b �=b �
\3Ts ������������������������������������������������������� � �� b �=b �
uV}x0 ��������������������������������������������������� ���� b � 5,ZHjMCHKhkrO! ������������������������������������� ���
� b � b � /PD=Y/Hk ��������������������������������������������� � �� b � b � GCImC/ ������������������������������������������������� � �� b � b � /POsraakdj JD#djK ����������������������� � �� b �~VZHjMCH ����������������������������������������������������� � �
��7<1s9)fONZHjMCHKhk==
����^b �
=.WG+iZHjMCHN== ����������������������������������� � ��^b � ���(�WG+iZHjMCHN== ����������������������������������� � �
�^b �Yd~VrM87?~VZHjMCH ����������������������������� � �
��7_el<7gs
���[b �
+0]sW?>79F‘ ��������������������������������������������� � �
�5� �
�[b � +05$m?>79F‘ ��������������������������������������������� ���
� �j!N>A
���
��k@ ���
U- ��
2M8% ��
�le
^ \ !
�]sWNl$"&H ������������������������������������������������� �
� 50_W ��������������������������������������������������������������� ��
!=lYkN���(� ��������������������������������������������������� �
�]sWN\Yl$"&H ��������������������������������������������� �
�\YlYkN
���(� ��������������������������������������������������� ��
9FCWNWG ������������������������������������������������������� ��
His87gsro ������������������������������������������������� ��
"/7gsVmC/ ������������������������������������������������� ��
"/7gsH9FCWN"k ��������������������������������������� ����
>s7<1s9 ������������������������������������������������������� � ����
*r7<1s9 ������������������������������������������������������� � �� � BT7<1s9 ������������������������������������������������������� ���� �
ZHjMCH0iUNc ��������������������������������������������� � �� � ���
/PeNZHjMCH0iU ��������������������������������������� � ����
5iK���/PeNZHjMCH0iU ����������������������������� � �
���GCImC/Nc ����������������������������������������������������� � �� �D#ZNc ����������������������������������������������������������� � ����~VZHjMCH0iUNc ��������������������������������������� � ���� ���/PeN~VZHjMCH0iU ��������������������������������� � �
� � ���/PeN~VZHjMCH0iU ��������������������������������� � �
� � 5iK���/PeN~VZHjMCH0iU ������������������������� � �
��� � �� ��~oPaeN~VZHjMCH0iU ����������������������� � �
� � =.WGNZHjMCH== ��������������������������������������� � �
� � WL?s/79F‘ ������������������������������������������������� � �
� � j_X8 ��������������������������������������������������������������� � �
� � WL?s/Nl$"&H ��������������������������������������������� � �
� � ZHjMCH0iU ������������������������������������������������� � �
� � ZHjMCH0iU ������������������������������������������������� � �
e
� � ���/PeN0iU ����������������������������������������������������� � �
� � ���/PeN0iU
�>hN
� � � � ������������������������������������� � �� � ���
/PeN0iU�CL
� � � � ��������������������������������������� � �� � ?$‘Ac<H
�>hN
� � � � ��������������������������������������� ���� �
?$‘Ac<H�CL
� � � � ����������������������������������������� � �� �
\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� � �� �
Q9,’KhkZHjMCH0iU ��������������������������������� ���� �
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ���� �
9-cs ��������������������������������������������������������������� � �� �
]sWND#Z ������������������������������������������������������� ���� �
\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� ���
���{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� � �
� �Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� � �� � ]sWND#Z ������������������������������������������������������� � �
� �\YlYkN
���(� ��������������������������������������������������� � ����
{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� ������
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ������
]sWND#Z ������������������������������������������������������� ���� �
5$mNl$"&H ������������������������������������������������� ������
50_W ��������������������������������������������������������������� ������
!=lYkN���(� ��������������������������������������������������� � �
���5$mN\Yl$"&H ��������������������������������������������� � �
� �\YlYkN
���(� ��������������������������������������������������� � �� � \YlYkN
���(� ��������������������������������������������������� ���� �
Q9,’KhkZHjMCH0iU ��������������������������������� ���� �
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� ������
5$mND#Z ������������������������������������������������������� ������
\YlYkN���(� ��������������������������������������������������� � ����
{55l?ZHjMCH0iU ������������������������������������� � �
e��
���Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A ����������������� � �
���5$mND#Z ������������������������������������������������������� ���
e�� �
= \ !
�>s7<1s9 ������������������������������������������������������� � �
� mC?"/7gsVmC/N7$ Js]}K ����������������������� � ��
"/7gsN%hgL ����������������������������������������������� � ��*r7<1s9"BT7<1s9 ����������������������������������� � �
�=N> ����������������������������������������������������������������� � �
�@_<Wl<9 ������������������������������������������������������� � �
�mC?"/7gsVmC/N7$ JXMVNp_YK ��������������� � �
�mC?His87gsN7$ J;CH
�j;CHK ����������������� � �
�+0]sW?>79F‘NYd~V ��������������������������������� ���
���+0]sW?>79F‘N!Z‘\ ��������������������������������� ���
���+0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���
� � +0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� � �� �
+0]sW?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���� �
+05$m?>79F‘NYd~V ��������������������������������� ������
+05$m?>79F‘N!Z‘\ ��������������������������������� ������
+05$m?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� ���� �
+05$m?>79F‘N!ZkL ��������������������������������� � ���� ���(�
*hS� �
N0n� � � ������������������������������������������� � �
��� ���(�*hS
� �N0n
� � � ������������������������������������������� � �
e��5� �
���x@
�����O8aK
7<1s9)fOE/+i"k;QG"j"8:=lK*$FOU#<IPC
/)fHBsGh/Q$ilk;QG"k#
7<1s9)fHO""i+8ajail?gxK>CF")fNFJ,r‘
!JaF$/)fG"k#=_"7<1s9)fK*$FOi@<^@l J�� KHFPlkjl<s)~-Wm0i_s0@l,g.G"k#
i@<^@lO"-\@jl<N~e+i=_N� �
N~e^GHolF*j"
.fNHg;N-RH7FO%l?==}0G"k#3Ni@<^@lO"3l
^GKbo9N~1,J5lF-FO$k,"$^J*")fNgxr==9k
3H,$qG"j"3N3H,i@<^@lNdj@""k$OB&HX&5l
OaF$k#
=Nh&JXJ+ia/"i@<^KQoCF"�����
,aZ7OaF$k#Xg
xYH X@}Hg;YN>},-RG-k3H,�����
NGgNajCHH$(
k#�� �
,J� ���� ��� � � � � Khk
���&�N)jKhj"#e"3N,JK‘r7
?���
,}C9k3H,=[5lk#
l}"79F‘N=$,g,O+D#(KJk$^"EM"_WN.j-rN
+ak&(G7_el<7gsNL?9rdOg-$HM(ilk#-BJ&-
q;H=N[,,?(il?H-"79F‘,INuVKb+\G-J$h&J
uV JGCImC/KKYkh&J3H,/3iJ$@m&+"?(il?i|
uV+iP/7F>^7$uVK~#G-kG"m&+"H$&djr"7_e
l<7gsKhCFv$P7F_Wr+>9H$&Wm;9,,WHJCF/k#
qN*K$&H"6ROWisHGEgvNKjkh&J9YFNNcQ9!P
H"|lPvo,H7FINh&J3H,D=G"k+JI#shj*JBT0
nrv9%6v]79F‘GO"3Nh&J3H,qrJdjHJk#
�
�����&fN\*HUA
\&fGO"7_el<7gsrT&bGkH7FZHjMCH� �&��� !"� �%��� � r
H&#ZHjMCHO"�ub �(���$! �
NXL@8 J� ��� � KG3~5l?"Bs &1~
JT-N#tNWm;9+iJk%6v]79F‘r==9kbGkN1DG"
k#ZHjMCHO>NbGkHfS7F"kP*"tX*"7_el<7gs
K%lF$kH$&C’r}CF$k#
GaKJCF"Wm;9WisHK���&�
r^s@)fONrOH7F"@8� ���
JI,/=5lF$k#7+7"3N@8NrO!O"B]N79F‘r7
_el<7gs9kKOT=,G"k#=N}3H7F���(�
K*1k"/7g
s"?$^"5ro/PKP7"=,JM!,J5lF$J$3H,s2ilk#
\&fGO"ZHjMCHrH%7?~VZHjMCH� ���xR �J` �#���$! � �%��� � r
H&#^?"79F‘Ns0,B]N*}=]r?G9kYK"YdWGrC(
k#,">hN~VZHjMCHGOYdWGr=,K==9k3H,G-J$#
>CF"~VZHjMCHK77/YdN?aN,’rIC7"7_el<7g
srTJ&#
\@8GO"h � OGO7<1s9)fONp\*J_W!KD$FRY"h�OGZHjMCHKD$Fb@9k#h
�OG79F‘N=.WGJiSK
�����
+iZHjMCHKQ99k}!rRY"h�OG+0]sW?>79F‘H+0
5$m?>79F‘rMF7?j!KhCFZHjMCHKQ97"7_el<
7gsrT&#^?"h�OG>Ar"h
�OGk@rRYk#
�
� �7<1s9)fON_W!
33GO"a/"e\5lF$k�����
Khk_W!rRYk#!K���(�
WG
N-R!r(7?e"�����
WGrBY?7<1s9N,’KD$FRYk#
� ��� �����_W
�����N_WOg-/,1F3DNJ,rPk3HK_W5lk#
�Nb50_W
� b !=_W
� b\Y_W
3lr^�K(9J1JWm;9rcKHCF
�����N_WrT&#
WL?s/
SP
6A
^�
]sWNl$"&H
�Nb50_WlYk
3NlYkGO"79F‘N\8rD.9k#WL?s/79F‘N\8O"
�
X‘nTNX(K>$ljLN6ArWL9kY
G"k#
3N\8+i"g-/?r9Y-+r!=O}^K(9�^ � � � � � #@il
?!=O}^+i!#*K^/mlYkN���(� �
^ � � Y � � ,n.5lk#
JaK JbK ^/mlYkNSFC!=O}^
6AWL
SP
m~
WL
SP
m~
WL
9?<HXa
WL0
m~0
SP0
9?<H
^ � 50_W
� b !=_WlYk
3NlYkGO")fP]KP9k)fuVN0nr-R9k#
0NlYkGn.5l?^/mlYkN�����
KgxX8r?(kH"!=
lYkN����� �
^� � ,@ilk#
�
i|uV
m~+O!
WLf
WL0
SP+O
SPf
SP0
9?<HXa
m~+OQ_
WLQ_
T
1
!SP+OQ_
SPQ_
^�
!=lYkN�����
� b\Y_WlYk
3NlYkGO^:"!o &_wND.rT&�<-2H � #
�)fP] ����� WL?s/
�ULKhj3M== ���
����� .~I &SPI�2M== �
�)f‘nQ!o ����� E’PkV
�2M== �
�FkQ!o ����� =(isW
�2M== �
�!PQ!o ����� lYk9$CA
�2M== ���
?$^�2M== �
�)fXaQ!o ����� !7\?s9$CA
�2M== �
�
)fP]N=.WGNF!=r!oHP~5;J,i8+9k3HKhj"
\YlYkNl$"&Hrn.9k�^
� � #n.5l?l$"&HH!=lYkN
���(�hj"\YlYkN
���(� �^
� �rn.9k#
!7\?s9$CA =(isWJ*;=(K
E’PkV1
E’PkV2
lYk9$CA2
lYk9$CA1
WL?s/
SP
6A
?$^
^�
]sWN\Yl$"&H
i|uV
m~+O!
WLf
WL0
SP+O
SPf
SP0
!7\?s9$CAON
T
1
lYk9$CA2OFF
lYk9$CA1ON
ONlYk9$CA2
lYk9$CA1OFF
=(isWR
E’PkVS 1
E’PkVR 1
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR 2
S: setR: reset
^�
\YlYkN��� �
� ��� �����NWGN-R!
�����O"
�� �,JGOi@<^d
� � Nh&J7<1s9r=-9kH)7?
@lGOJ/"gx)fK*1kBTgxdh}bFr==9k,’H7FjA
5lk#>CF"0iU#C/AN@lGbF-9HAN@lGbHQG-"?
/N@lGHolk3H,|T5lk#
�
J<K"����
,JKhk�����
N=.WG J9FCW"His87gsro""
/7gs"js/KN-R}!r(9#
�Nb9FCW
�^
� �
JaK JbK
* * ** * *
9FCW i|9FCW
^�
9FCWNWG
9FCW
�e<sDNjs/r}D
�XvvvYO9FCW>
i|9FCW
�e<sDNjs/r}D
�hTN9FCW,J$lg"e&Njs/OTW
�XvvvYOi|9FCW>
� b His87gsro
His87gsroO"hT9k9FCW+ie3N9FCWXjs/K
hCF+\9kror=7F$k#His87gsOe?N~G"js/
H>QKr95;F=(7J1lPJiJ$ J�K#His87gsro
O""k9FCW+i!N9FCWX\T9k3Hr(7F$k#
�
STEP7
STEP8
%IX2.4 & %IX2.3
^�
His87gsro
^�K==5lF"kHis87gsroO"!P.f � b � H � b � N>}H
bro,~?5llP"!N9FCWX\T9k3Hr(7F$k#
� b"/7gsVmC/
"/7gsVmC/O"=N9FCW,h-N~Kh}9kbFr-R7
?bNG".fN@}Hg;r^G(7?bNG"k�^
� � #"/7gsVmC/NJ$9FCWO"T! J
� ��� �KU!s/7gs"9
JoAe3NHis87gsro,.)9k^GITDI9FCWHJk#
a b
^�
"/7gsVmC/
?@7"
� �’/*jU!$"
� )fXaNbFr-R#J<K=NbFr-R9k#� �;CH � ’!oNuVr!NuVKJakq �j;CH � ’!oNuVr5Ka9� �s]} � ’!oNuVr!NuVK9k,"His8
7gsNro.)e"5NuVKa9#
�
� Y’"/7gs>
� Xar?(k!o>r-R
�Mbjs/
js/O9FCWVr\37"+\ J\TKN;Zr(9 J�K#}~O
6’H7Fe+i<G"k#7+7"k<W9klgdpuKhCF(5
lklgO"<+ieb"k#
�}b"/7gsH9FCWN"k
"/7gsVmC/O",:9FCWN&&K-R9k�^
� � #
S
N
ACTION_1
ACTION_2
STEP7
STEP8
%IX2.4 & %IX2.3
^�
"/7gsH9FCWN"k
� ���7<1s9N,’
7<1s9N,’O">s7<1s9"*r7<1s9"=7FBT7<1s
9K,1k3H,G-k#33GO7<1s9N0nKD$FRYk#
�Nb>s7<1s9
�^
��� ��>s\T
� 7<1s9,>sKJT9k>s\Tr(9#
�
A
B
x
^���
>s7<1s9
� b *r7<1s9�^
��� ��*r,t
� e?~<K#tNHis87gs,\35lk3HG"7<1s
9NO^jr==
� His87gsNtz1"2OHis87gsro,1~K.)
7?~N%hY#tz,5$H-O8&r%h
�*rkg
� #tNHis87gs,<Ne?~K\35lk3HG"7<1
s9*rN*jr==
A
x
B
1 2
C
y
JaK JbK
A
x
B C
y
*r,t *rkg
^���
*r7<1s9
� �
� bBT7<1s9
�^
� � ��BT,t
� sEe?~eN#lNHis87gsKhj"BT7<1s9N
GiN9FCW,1|7FO^k
� J<N7<1s9O"H)7F0/
�BTkg
� sEe?~eNBT7<1s9NGeN9FCW,9YFh-=
9kNrTAgo;k#
� sEe?~<N#lNHis87gsNro,.)7FBT7<
1s9,*k
A
x
B C
JaK JbK
A
x
B C
Bs,t Bskg
^� � BT7<1s9
���
� �ZHjMCH
3NOGO"Bs&1~JT-N#tNWm;9+iJk%6v]79F‘r
==9kbGkN1DG"kZHjMCHKD$FRYk#
ZHjMCHN0iUN2o‘NN<I"Wl<9HHis87gsK?rP
~5;k+ObGkn.TNM(KhkbNG"j"Wl<9HHis87gs
KP9k,jOCKJ$#7?,CF"ZHjMCHOWl<9HHis87gs
XNP~E1NE}Khj"o9NbN,-RG-kj]YNb$0iUG"k#
� ���5,ZHjMCHNjA
� ��� � ZHjMCHH=NC’
ZHjMCH� �(��� !"� �%��� � N0iU==O"Wl<9*hSHis87gsN
2o‘NN<I�a � H"</
�-z^ � KhCF==5lk#^?"ZHjMC
HGO79F‘N+\OH</sN\0KhCF=9#Wl<9"His87g
s""</*hSH</sO<-N-frHQ9k#
�’Wl<9
� O���� �� ��
’His87gs� �$!�� �MQ"�5������� �
�^?O � ’"</
� � !�� ��
’H</s� � ��� �� �
%6v]79F‘rZHjMCHrQ$F==9k~"
�Nb+\Nror(9His87gs
� b 79F‘NuVr(9Wl<9
� buV+\N}~r(9"</
�Mb79F‘NuV"Dtr(9H</s
H"P~E1k3HKhCF79F‘r-RG-k#
� �
ZHjMCH0iUGO""</OWl<9HHis87gsrkg9kbN
G"j"O@,Wl<9N~O*@,His87gsG"j"Ub1MG"k#
^?"1lNWl<9HHis87gsNHKP7F"#tN"</rP~5;
k3H,v5lF$k#
^� �KZHjMCH0iUNcr(9#1^K*$F"� � A� OWl<9r"
� �A
� OHis87gsr=l>l(9#
ZHjMCHO^� �K_kh&K"<-N4‘H
��� '�� '�� '�� � GjAE1ilk#
�’Wl<9 � N-B8g
� ’His87gs���N-B8g
� ’� �+i � XN"</KP~9kX8r(9Ts
� ’� +i� �XN"</KP~9kX8r(9Ts
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
^� �
ZHjMCH0iUNc
� ��� � /P,’
79F‘NuVd\OH</sN\0KhCF=5lk#H</sN\0O<
-N/P,’K>&#
,’�4FN~OWl<9 � +i
� �XN"</tJeNH</s,"�� bK8
_9k~"� �O/PD=G"k#
� �
,’� � �
N/POVV*G"j"[Jk2DN� ��� ���
,1~K/P9kN)Om
G"k#
,’ � �N/PK<$"4FN � +i
� �XN"</tKy7$H</sr|n
9k#
,’ � �
N/PK<$"POWl<9 ��� KP7F� �+i ��� XN"</tKy7
$ H</srdjvFk#
^� �NcGO"
� �H
���,HbK/PD=uVKJk#
���/PeNH</sN,
[O^� �K(9h&KJk#
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
^� � � �
/PeNZHjMCH0iU
^� �K*$Fb/PD=JHis87gsO
� �H
���G"k#33G
���,/P9
kH^� �K(9uVHJCF"
� �O/PD=GJ/Jk#3Nh&K"l}N/
PKhjb&l}NHis87gs,/PD=GJ/Jk3HrBT%gH$&#
^?2DJeNHis87gs,&LN~OWl<9r}D3Hr=$*%g
H$$"� � � '� � � ' � �� � Nh&K=9#
� �
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
^���
5iK���/PeNZHjMCH0iU
� ��� uVY/Hk"/PY/Hk
FWl<9bNH</str(7?bN,uVY/HkG"k#uVY/Hk
O79F‘NuVr(9#$^Wl<9 �� bNH</str �� G=9#
c ’uVY/Hk
uVY/Hk�� �
������������
�� ��� �
�� ��� ���
�����������
� � �
�
������������
�
� ���
�����������
� � �
INHis87gs,/P7?+r(9N,/PY/HkG"k#/PY/H
kNFWGOHis87gsKP~7"MO/PN~"�"s/PN~"
�rHk#
� �
His87gs� �KP~9kQtr �� � G=9#
c ’� �,/P7?lg"
/PY/Hk�H �
������������
�� ��� ��� �������
� ����������
� � �
�
������������
�����
� ����������
� � �
� ��� \3Ts
79F‘N=$OWl<9HHis87gs*hS=liNkgX8KhCF
==5lk#Wl<9HHis87gsNkgX8O<-N2DNTsKhCF
==G-k#
POTs ��
’His87gs+iNPO"</tNX8r=7?Ts
~OTs ��� ’His87gsXN~O"</t 7
\3Ts � ’His87gsN/PK<&H</sNP~jr=7?Ts
�FHis87gs+iNPO"</traakH
PO"</t
POWl<9� � � � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � �
� �
HJj"His87gsNPOTs ��O!0HJk#
POTs �� �
������������
� � � � �
� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �
� ����������
� � �
�FHis87gs+iN~O"</traakH
~O"</t
~OWl<9� � � � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � �
HJj"His87gsN~OTs ��� O!0HJk#
~OTs � � �
������������
� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �
� ����������
� � �
�\3Ts � O"His87gsN/PK<&H</sNP~jr=7?b
NG"j"0� � � Gaak3H,G-k#
� � ��� � �
� � �
� �
�
������������
�
��
� � � �
� ��
� � �� � �
�
� �� � � �
�
�� � � �
�
�
�����������
� � �
� ��� � uV}x0
79F‘NuVOZHjMCH0iUNH</sN,[Khj==5lk#=
_ J~o�KN79F‘NuV+i"!~oN79F‘r3P9kN,uV}x
0G"k#uV}x0OHis87gsN/PKhj"H</sN,[,INh
&KQ=9kN+r(9bNG"k#
uV}x0O<-Nh&K=93H,G-k#
� � � � � � � � � � � ����H � � � � � �
33G" ��� ���’~o
�N79F‘NuVH � ���
’~o�N/PY/Hk��� ��� � �
’~o� � �
N79F‘NuV
G"k#
cH7F"^� �NuVri|uVH7"!~oNuV J
� �Kr3P9k#
Ji|Y/Hk� � � � �
0 � � ' /PY/HkH � � � �
0� �$' \3Ts �
�0
� � K
� � � � � � �
������������
�
� ���
� ����������
�
������������
�
��
� � � �
� ��
� � �� � �
�
� �� � � �
�
�� � � �
�
�
� ����������
������������
�����
� ����������
� � � �
� �
�
������������
�����
�����������
� ��� �
� ���5,ZHjMCHKhkrO!
33GO""k~oK*1k79F‘NuV+i!KINuVK+\9k3H
,D=G"k+rNk?aK,WJ/PD=Y/HkKD$FRYk#!K"7
9F‘,INuVKb+\G-J$h&JuV�GCImC/ � N!P"?(il
?i|uV+iP/7F>^7$uVXN~#�D#dj � KD$FRYk#
� �� � /PD=Y/Hk
79F‘,"kror~?7FuV,!X+\9k3Hr"ZHjMCHGO"
"kuVY/HkG/PD=JHis87gs,/P7F"!NuVY/HkK
\C?3Hr(9#
/PD=Y/HkO0� � � � Gaak3H,G-k#H � � � � �
� � ��� ~ � � � � � � � �"7" �
� � ~ �� ��� � � �� � � �� � e � ��� �� �� � d � ��� �
� � � �
^� �K*$F/PD=Y/HkraakH"i|uVY/Hk
� � � � � � � � � ��� � ' ~OTs ���
�0
� � hj<-Nh&KJk#
H � � � �
������������
� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �� � � � �
� ����������~
������������
�
� ���
� ����������
� � � �
� �
�
������������
� �~
� � & � �~ � � & � �
~� � & � �
~� � & � �
~� �� �
~� � & � �
~ � � & � �~
� � & � �~
� � & � �~
� �� �~
� � & � �~ � � & � �
~� � & � �
~� � & � �
~� �� �
~� � & � �
~ � � & � �~
� � & � �~
� � & � �~
� �� �~
� � & � �~ � � & � �
~� � & � �
~� � & � �
~� �
�����������
� � � �
�
������������
�����
� ����������
� � � �
3lhj^� �K*$F/PD=His87gsO"
� �H
���G"k#
� �� � GCImC/
H</sNd\,TD=HJC?uVrGCImC/uVHFV#GCImC
/uVNcr^� �K(9#
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
^� �
GCImC/Nc
GCImC/uVGO"/PD=Y/HkH � ���
O"
H � � � � �� � � � ~ � � � � � � � � � �
� �
HJk#
������������ �����������
���M
� �~ �� � ��� � � &
� �~ �� � ��� � � &� � � &
� �~ �� ��� � � � �
���M
� �~ �� � ��� � � &
� �~ �� � ��� � � &� � � &
� �~ �� ��� � � � �
���M
� �~ �� � ��� � � &
� �~ �� � ��� � � &� � � &
� �~ �� ��� � � � �
���M
� �~ �� � ��� � � &
� �~ �� � ��� � � &� � � &
� �~ �� ��� � � � �
� M
� �~ �� � ��� � � &
� �~ �� � ��� � � &� � � &
� �~ �� ��� � � � �
� � � �
�� ��� � a � ' � ' ��' � � � G"k+i
� �~ �� ��� � � a �
G"k#>CF"e-NroO<-Nror1~K~-5;k3HHyAG"k#
��������� ��������� ��
� �KX9kro �� � ��� � � �
� �KX9kro �� � ��� � � �
^?O �� � ��� � � �� �
KX9kro �� � ��� � � ��
KX9kro �� � ��� � � �^?O �� ��� � � �
� � � �
3lhj"ro� �r~-9k~"GCImC/NuVKJk#
� �� /POsraakdj JD#djK
79F‘,i|uV+iP/7F\*NuVK~#D=+]+r!$7"~#
D=JlgK=N/POsraakdjrD#djH$&#
D#djO<-N2J,NjgGr/3H,G-k#
�Nbi|uV
� � � � +i\8uV� � � � J
�O,:7bNj7F$J$KXN/
Pstraak#
H � � � � � �� � � ��� � � � �
� � � � � � � ��� �� � � �
� �
� � � � � ��� � ,m^?O5N0tMrHiJ$H-OsD##� Y � � � ��� � ,m^?O5N0tMNH-jg2rBT9k#
� b 4FN/PD=His87gsr/P5;?H-ND#Zrnk#D#Z
raak~N/PstO"�sJbH9k#
� � � D#ZK� � V � ,^^lF$k ’
� � � � +i� � V � OD#
� Y � 7 ,^^lF$J$ ’� � � � +i
� � V � OsD#
$^cH7F"^� �
NuV+i��� � � � � � � � � � �
XND#djrM(
kH"jg1hj/PY/HkNBraaF"
H � � � � � �� � � � � � � � �
� � � � � �� � � � � � � � � ��� �� � � � � ��� � � � � �� � � � � �
gW5sN/PKP9kD#Zr0� � � NuV}x0rHCFaakH^� �
,@ilk#1^hj"D#N/POs,
� � � � � � � � � � � � �
G"k3H,o+k#
���
1
11
0
0
1
0200
11
0
00
11000
01110
02100
1
1
0
00
1Nror
~-;:
1Nror
~-;:
1Nror
~-;:
GCImC/
p(N)p(0)
t3 4t 5t 2t 4t
3t1t4t 3t
^� �
D#ZNc
� ���~VZHjMCH
?$_s0"~VN50O5,ZHjMCHNjAKOJ$#7+7"0*J
79F‘N-=>Ad918e<js0djKP7F"~VN50N3~O,W
G"k#33GO"Yd~V J ����� \ ���xR �
Kr7&3H,G-k~VZHjMC
H J���_R �J`�� � ' � � �
KKD$Fb@9k#~VZHjMCHKO"Wl<9KY
d~Vr3~9kP~VPNH"His87gsKYd~Vr3~9kT~VP
N,"k#3N2DOyAG"j"j_Q9,D=G"k#33GOT~VPN
KD$FRYk#
�His87gs � � �
FHis87gs� �KYd~V
� �rM(k#
� �O
�r^‘jtNlgrM(k
,"lLKOQtGbh$#^?Yd~V� �O"~|*J!=r7(kh&Lo
O!Nh&K-}tHjA7F$k,"BtHjA9k3HbG-k#
� �
"kHis87gsN/PKhj"H</s, � KV+l"� NPOHis8
7gs� �N/Pro,~?5lkH"
� �O/PD=KJk#/Pror~?7F
+i"k~VeK"/P,BT5lk#/Pro,~?5l?~"3N/PK,
WJH</sO=s5l"=sH</s J!��JQ��!�e��J` �$� � ��
K� � �
HJk#=s5l
F+i"� �NYdNe"
� �OB]K/P7"=sH</sO
� �+ihj|+lk#
His87gs� �N/P,hj7?~orSH9kH"S
� � �,B]K/P,
BT5lk~oG"k#/POVV*KBT5lk#�~V
� �GO"3l^GN/P,’
�A�KJ<N,’rU1C(k#
,’�His87gs
� �,/PD=HJC?e"
�� � DNH</s,"His8
7gs� �N/PKhjWl<9 � +ihjnilk0K"/J/Hb
� �CVW
l<9 � KXj]15lk#33G"�� � O � +i
� �XN"</NE_G"k#
,’�r^
� �rcKHjb@9k#YdroO"=l>l
� � � ��' � � �G"k#
?bD$FJ$bNKD$FO"� � � �
H9k#
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
d5=4
d4=2
d1=0
d2=0
d3=0
^� �
~VZHjMCH0iUNc
^���K*$FO"/PD=His87gsO
� � ' ��� H ���G"k#$^ � � bNH<
/sO� �KhCF=s5l?H9k#7+7"
� �O29FCWYd,88k?a"
3N~@GN/PD=His87gsO���H
� �G"k#
$^"His87gs���,/P9kH>j9kH"^
���Nh&KJk#
� �
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
d5=4
.d4=0
d4=1
^��� � �
/PeN~VZHjMCH0iU
^� �K*$FO"/PD=His87gsO
� �H
���Nh&K_(k#7+7"
� � bNH</sO���KhCF=sH</sHJCF$k#hCF"
� �O/PD=
GOJ$#� �~oPae"Yd~V,
�KJkH"
���O/PD=HJk#
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
d5=4
d4=2
^ � � � �/PeN~VZHjMCH0iU
^� �K*$F
���r/P5;kH^ � � KJk#
� �
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
d4=2
d5=4
.
.d5=0
d5=3
^ � � 5iK� �/PeN~VZHjMCH0iU
^ � � K*$F,’�A,’
�GO
� ,/Pror~?7F$k,",’
�Kh
j� ~oPa7FJ$NG/PD=GOJ$#
��~oPae"
� ,/P9k#
t1 p2
p3t2
t3
t4
p4
p5
t5p1
d5=4
d4=2
^ ��� � �� ��~oPaeN~VZHjMCH0iU
^ � � K*$F� ~oPae"
� ,/P9kH^ ��� KJk#
� �
� �7<1s9)fONZHjMCHKhk==
33GO"7<1s9)fOr=.9kWG*hS�����
+iZHjMCHr
==9kj!KD$FRYk#
� ���=.WG+iZHjMCHN==
)fOGO"tJ&=JJIN X*YN.lN)f,EWG"j"79F‘f
N_w&!#dBw)yNq;NdjvF &-zxQr^j"Bs1~JT-W
m;9KC’*JGCImC/"\HkMC/yrsr9k3H,,WHJk#
ZHjMCHKhk79F‘N==KO$/D+Nx@,"k#
�NbkP*==
0iU*J}!GbGkr-RG-k#^?"5NK"A0*KjA9k
3H,G-"N+JU#r}?;k3H,G-k#C(F"$i9H*G
"k+i}r9kN,FWG"k#
� b 7_el<7gs
@il?0iUrQ$F7_el<7gs,D=G"k#
� btX*rO
GCImC/Nh&J"79F‘KHCF>^7/J$-ArtX*Kr
O9k3H,Phk#
79F‘N=.WGH7FJ<Nh&JbN,s2ilk#
�)fP] ����� Jc ’WL?s/K�)f‘nQ!o ����� Jc ’E’PkVK�FkQ!o ����� Jc ’=(isWK�!PQ!o ����� Jc ’lYk9$CAK�)fXaQ!o ����� Jc ’!7\?s9$CAK
3li=.WGNZHjMCH==cr(9#
� �
! e
+
D
t
C
JaK JbK
JcK JdK
!7\?s9$CA lYk9$CA
=(isW PkV
L
M
H high
middle
low
eLJ3MK! MV
T
JeK JfK
^ � � =.WGNZHjMCH==
9$CAO!5lF$k+"!5lF$J$+KhCF2M J � � � � � KG=
=7"lYk9$CAO*s JeKNuVG"k+"=&GJ$+KhCF2M
J � � � Y � K==9k#=(isWO@t7F$k+"C(F$k+KhCF2M
J � � � � � K"PkVO+$F$k+"D8F$k+KhCF2M J � � � ` � KG=
l>l=9#
?s/N==OULKhj$m$mJ==,M(ilk,"\&fGO3M
J � � � � � KG==7?#^?"MVr79F‘NltH7")fOr=.7?#
qN*KO"T0r/37F$k+"]+KhCF2M J � � � W � K==7?#
� �
)fuVKP9k)fP]N0nO"Wl<9HHis87gsr"</Gk
V3HKhCF==5lk#WL?s/NcrHCFb@9kH"^ � � O"?s
/bNUL, � � d K"j"E’PkVO+$?uVKJCF*j"lYk9$C
AO*sr(7F$k#
E’PkV1
E’PkV2
lYk9$CA2
lYk9$CA1
WL?s/
SP
6A
^ � � WL?s/79F‘
lYk9$CA2
WL?s/
E’PkV1
%
U
Low
Middle
High
D+
d1=0
d2=10
d3=10
d4=1
^ � � j_X8
3NuVrZHjMCHG==9kH^ � � Nh&KJk#
� �
� ��� �����WG+iZHjMCHN==
33GO">s7<1s9"*r7<1s9"BT7<1s9HCLJQ9r
T&His87gsroKD$FQ9}!r(9#
�Nb>s7<1s9
�=
� �
xA
B
A
B
x
A
B
x S
SFC PN
SA
B
x
N
A
B
xNA
B
x
tr−n
tr−b
D−n
;C
H?j
;CH
s]
}>s\
TJ
;C
Hu
j;
CH
K
=�
>s7<1s9
�"/7gsVmC/,s]}
� � � Nlg"� ! �
K@_<Wl<9� � � �
hj~O"</rz-"�$!�¦Y
K"/7gsVmC/N5NuVhj~
� �
PO�N"</rz/#
� wM’b7";CH� � � �
j;CH� q � H1MN7$r9kH"H
is87gsNroH\37?]K"� ! �
,FY/PD=KJk
J= � K#^?�$!�¦Y
K"/7gsVmC/N5NuVhj~PO�
N"</,z+lFJ1lP"5NuVKak0K!uVKJ‘
3H,D=KJCF7^&#
SFC PN
NA
B
x
A
B
x N
tr−n
tr−b
s]
}
= � mC?"/7gsVmC/N7$ Js]}K
=�N"/7gsVmC/OlDG"k,"lDN9FCWKP7F@5
lknH?a,2DJeNlgO"e&NVmC/r%h7FTN���(�r0iU==9kH=
�G=5lk#
� �
ACT_2ACT_1A
B
x
**
A
B
x
ACT_1
ACT_2
*
*
SFC PN
"/7
gsVmC/
=�
"/7gsN%hgL
� �
� b *r7<1s9"BT7<1s9�=
� �
SFC PN
9FCW A
B C
yxA
x
B
1 2
C
y
9FCWA
B C
xA
x
B C
9FCW
A
B C
x
A
x
B C
9FCW
A
B C
yx
A
x
B C
y
*r,t
*rkg
Bs,t
Bs
kg
=�
*r7<1s9"BT7<1s9
� �
� b=N>
�=
� �
A
B
T
J~O!oK
?$^
T
A
SFC PN
A
B
1
A
B
x
A
5ro/P
1
on
JPCK
A
!7\?s.f
D
D
?$
^5
ro
/P
!7
\?
s
=�
=N>
�?$^
� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#
�5ro/P J1K
� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#
9FCWHHis87gsNVr"</GkV#
� �
�!7\?s
� ro.)e"!N9FCWX\TH1~Kj;CH5lk#
�Mb@_<Wl<9
�=
� �
SFC PN
A
B
x
on
on
H
!7\?s
J~O!oK JPCK
MV
A
D
!7\?s.f
9FCW
N
A
BT
NA
B
T
A
B
T
S 9FCW
T
S
A
B
D
tr−t
tr−a
tr−a
tr−p
tr−h
tr−b
MV
Np
_
D−n
;C
H?j;CH
u?$^
s]}u
?$^
=�
@_<Wl<9
�MVNp_
���� �
r^‘)fOKO X"Js7(<?GMVKNi;FP~r
TDYH"k#7+7"!7\?s9$CA"*r9$CAO XM
� �
VNp_YJ/7F!NuVK+\9k3HOG-J$#\&f
GO"XMVYr79F‘NltHM(k#
b7"XMVNp_YKD$F"@_<Wl<9rQ$:K� ! �
h
j9FCW�K~PO
�N"</rkV J=
�KH"
SFC PN
A
B
x
on
on
H
!7\?s
J~O!oK JPCK
MV
A
!7\?s.f
tr−a
tr−p
tr−h
tr−b
MV
Np
_
=�
mC?"/7gsVmC/N7$ JXMVNp_YK
� ! ¦Y ' �$!�¦O N/Pe"\h!N9FCWX\07J1lP$1J$
J�$!� �
N_/PD=NKO:,"MV,b&lYp_9k3H,D
= J�$!� �
,/PD=KHJk#3lrsr9k?a"@_<Wl<
9rQ$k�=
� � #�?$^ �
�
� ?$^Nro.),;CH� � � �
j;CH� q � N"/7gsVmC
/NnH?a>eN~O"�$!� �
K@_<Wl<9� � � hj~O"<
/rz/ J=� � #
� �
SFC PN
A
B
T
S9FCW
T
S
A
Btr−t
tr−a
?$^u
;CH?
j;C
H
=�
mC?His87gsN7$ J;CH�j;CHK
b7"3N@_<Wl<9,J$H"�$!� �
N/PNeK"9FC
W � K*1k"/7gsH� ! �
N2D,/PD=KJCF7^&�=
�#3N3Hhj"@_<Wl<9
� � � ,,WHJk#
�?$^ �
�
� ?$^Nro.),"s]}� � � N"/7gsVmC/N~O"
?$^Nro.)H1~K!NuVX\05;k#@_<Wl<
9OTW#
� ���Yd~VrM87?~VZHjMCH
#^GRYF-?Q9,’K>CFZHjMCH0iUr=.7"uVr+\
5;F$/H"_WT,U^7J$uVX+\7F7^&3H,"k#^?"~
VZHjMCHr7<1s9)fOKQ$?H$&cO[HsIJ$#
=3G\&fGO"B]N*}=]r&^/?G5;k?aK">hN~VZ
HjMCHK7?J,’rIC9k#
B]N79F‘GO")fP]"?$^KD$FYd~V,8_9k#)fP
]KD$Flcrs2kH"?s/bNUL, � �Cd +i �x`M`����
KQok^G
N~VPaJI,M(ilk#?$^O$&^GbJ/""kljN~VrW,
9kbNG"k#
� �
)fP]"?$^KX7FTTg,/3k6xO"~VZHjMCHGO,’�KhCFHis87gsK*$F"/P,hj5l?~"/PK,WJH</
s,=s5lk?aG"k#
B]N79F‘rcKHCFb@9k#^ � � OWL?s/Nl$"&Hr(7
?bNG"k#?s/NUL, � � d G"PkVO+$?uVG"k#
E’PkV1
E’PkV2
lYk9$CA2
lYk9$CA1
WL?s/
SP
6A
^ � � WL?s/Nl$"&H
lYk9$CA2
WL?s/
E’PkV1
^ � � ZHjMCH0iU
^ � � r0iU==7?bN,^ � � G"k#
� �
^ � � O"^ � � KWl<9HHis87gsKVfrdj6C?bNG"k#
p1p2
p3
p4
p5
d2=10t2 ,p6
p7d4=1t4 ,
d1=0t1 ,d3=10t3 ,
d2= 0
^ � � ZHjMCH0iU
p1p2
p3
p4
p5
d2=10t2 ,p6
p7
d4=1t4 ,d1=0t1 ,
d3=10t3 ,
d4=0
d3= 9
^ � � � �/PeN0iU
^ � � K*$F/PD=His87gsO� �G"k#
���~oPae"
� �O/P9
k#/P7F@il?0iU,^ � � G"k#
^ � � K*$F/P9kHis87gsO"�~oPaeK
� �,/P9k#
���/
PeK@il?0iU,^� �G"k#
p1p2
p3
p4
p5
d2=10t2 ,p6
p7d4=1t4 ,
d1=0t1 ,d3=10
t3 ,d3= 9
^� � � �
/PeN0iU�>hN
� � � �
p1p2
p3
p4
p5
d2=10t2 ,p6
p7d4=1t4 ,
d1=0t1 ,
t3 ,d3= 9
d3= 8
^� � ���
/PeN0iU�CL
�%� � �
=N]K"^� �N
� �,(9h&K"Yd~V,
�+i
���Ka5lk#3lO
� �
� � bNH</s,"lY���N/PKhjhjnil"=Neb&lY"� � KH<
/s,[,5lk?aG"k#
=N?a"� �,/P9kNO
� � � ��� � ~oN���
~oeG"k�^� � � #
3N3HOB]N=]GO"���
~oeK � � d +ic �xV��
KJkO:,"���
~
oeKUL,Qok3Hr(9#3lO"OaKja?_jr~-7F$J$#
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
t2
t3
t4
’ /Ph1ro.)
’ /Ph2ro.)
^� � ?$‘Ac<H
�>hN
� � � �
^� � G/Ph1roH$&NO"CL,’
�r~?7?3Hr(7"/Ph2
roH$&NO",’�r~?7?3Hr(9#
3Ndjrrh9k?aK\@8GO",’�A�KJ<NCL,’
�rU1
C(k#
CL,’�"kWl<9 �� KP7F"BT%gr/37F$kHis87gs� � ��� � ��� ,"kH9k#
� � NYd~V,hK � KJkH-"� �NYd~VO<-r
or~?9~"Yd~Vr5NMKa5J/Fh$bNH9k#
�� � � � � � �
� ��� �� �
� � � �
3N,’rIC7F���/PeK@il?0iU,^
� �G"k#
���
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
t2
t3
t4
’ /Ph1ro.)
’ /Ph2ro.)
^� �
?$‘Ac<H�CL
�%� � �
3lKhj"� �O
�+i
�K~oO=N^^Pa7"
���~oeK
� �O/P9k�
^� � � #
� �
� �7_el<7gs
h�OGRY?j!rHCFZHjMCHKQ97"7_el<7gsrT&#
=N3HKhj_WNA’C/rT$"_WNP0rHk3HK+Dh&9k3
HKhj"sF7?j!N-z-r(9#
#ssF9kj!r,Q7?2DN79F‘O"+0]sW?>79F‘H+
05$m?>79F‘G"k#
� ���+0]sW?>79F‘
�Nb ���&�_W
�h � O � b � a2H �
� b djs/
33GO"\YlYkN�����
_W~K2UjN_W_9,"C?H>j9
k�^� � � #
SP+O
SPf
SP0
1
ONlYk9$CA
lYk9$CAOFF
1
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR
1
1
mJbK
SP+O
SPf
SP0
1
ONlYk9$CA2
lYk9$CA1OFF
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR 2
JaK 5
^� �
\YlYkN���(�
XlYk9$CA � b�� � YH XE’PkV � b q YK_W_9,"C?H>j9
� �
k#=l>l XlYk9$CA � b�� � Yr XlYk9$CA�=b � �
YK"XE
’PkV�Nb q
Yr XE’PkV�Nb q
YKQ(k#
3NmC?�����
r^‘)fOKD$FrOrT&#
� bjg���(�
r^‘)fONrOrJ<NjgGT&#
rOjg ’
� � � \Yl$"&H*hS�����
_W� Y � �A�&�
r^‘)fOrZHjMCH==� � � uV}x0
� ` � D#Zn.� � � rO
� W � _W_9,"lP"UjrCj� V � �����
F_W� � � � Y � Kak
^:"\Yl$"&H*hS�����
rn.9k#n.5l?l$"&H*h
S���(�
rh�ONQ9j!K>$"ZHjMCH==9k#0iUKP7
FOWl<9HHis87gsKG-NVfrD1k#0iU+i\3T
s"uVY/Hkraa"uV}x0rD/k#uV}x0KP7F"/
PD=His87gsraa"D#Zrn.9k#n.5l?D#ZKP
7"rOrT&#
rOrTC?kL"_W_9,J1lP33G*;9k#b7"_W_9
,+D+lP"=NUjrCj7"F_WrT&#=7F"^?� Y � Ka
j"rOrT&#
� �
�Mb7<1s9)fONZHjMCHKhk==
mC?\YlYkN���(� �
^� � Y � � H79F‘N=.WGr0iU==9k�
^� � � #
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
MVp~
!7\?s9$CA
=(isW
E’PkV1
lYk9$CA2
lYk9$CA1WL?s/
E’PkV2
?$^
^� �
Q9,’KhkZHjMCH0iU
^� �KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k
�^� � � #
���
#: PLACE− #: TRANSITION
−6
−5
−4
−3
−2
−0
−8
−21
−22
−16
−19
−17−18
−26
−25
−29
−28
−30
−27
−23
−24
−20
−7
−12
−15
−14
0
2
3
4
5
6
10
27
26
7
28
29
13
1718
19
21
20
22
23
32
30
31
34
35
25
24
9−35
41
37
38
39
40
−34−33
8
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
−1
−9
−10−11
−13
1
11
12
14
1516
3336
−32−31
−36
^� �
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A
n.5l?0iUK*$F"79F‘N~VPaOHis87gsNYd
~VKhCF==5lk#^� �KYdWGrC(kHis87gs*hS
~Vr=�K(9#
���
�$!�YdWG Yd~V 9-cs� R�Q �� � st
�s �
� � MV,p~9k^GN~V����� �����
� � =(isW,@t9k^GN~V��� ���
��� 7 ,Ct9k^GN~V��� ���
� � E’PkV1,+/^GN~V � � � �
� � 7 ,D8k^GN~V � � � �
� � E’PkV2,+/^GN~V � � � �
� � 7 ,D8k^GN~V � � � �
� � eL, � � d +i �_`M`����
KJk^GN~V������� � �����
� � eL, �x`M`����
+ic �_V �
KJk^GN~V������� � �����
� � eL,c �_V �
+i �x`M`����
KJk^GN~V������� � �����
� �eL,
�x`M`����+i � � d KJk^GN~V
������� � ������ �
eL,QoCF+ilYk9$CA2,%lk^GN~V��� ���
� � 7 ,~k^GN~V��� ���
� �eL,QoCF+ilYk9$CA2,~k^GN~V
��� ���� �
7 ,%lk^GN~V��� ���
� �!7\?s,!5lk^GN~V
��� ���
=�
+0]sW?>79F‘NYd~V
#sN7_el<7gsGO"Yd~VN7$O~VNeojK9-cs
NstrQ$k#
���
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
t2
t3
t4
’ /Ph1ro.)
’ /Ph2ro.)
19-cs
1s/P
1s/P
109-cs
^� �
9-cs
�sN9-csO"ZHjMCH0iUGHis87gsN
�sN/Pr=
9#"k~oK/PD=JHis87gs,8_;:"Yd~V,�KJ
lP/PD=H$&lgKO"=N~oG9-csst,lV/J$bN
,�KJk^GuGAr9k#
�}b79F‘N!Z
n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^� �,@ilk#
� �
uVt� � �
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
10
−20
−7
−0
−9
−11
−22
−24
−27
−12
−1
−28
−14
− #: TRANSITION
# : STATE VECTOR
−34
−31
−35
16
17
18
−2
−10
−1619
20−18
−3
22
23
21
24
25
26
27
28
29
30
−23
−26
−29
−15
−4
−30
−13
−33
−32
Dead Lock
^� �
]sWND#Z
^� �G
�NfKtz,"kNO"uVY/Hk
� � � ��� ��� ���� � ! � "D^j"
k~oK*1k79F‘NuVr=7F$k#1MK"uVY/HkVK
"kIINeK&?lF$ktzO/PHis87gsr=7F$k#
^� �K*$F"79F‘N!ZrT&#
���
!Z�%�^b
!Z‘\��� ���
�UL,
c �_V �N~"lYk9$CA1,
� �(�KJCF$k#
� � ' � �
� UL,c �_V �
N~"lYk9$CA2,� �
KJCF$k#� � ' � ��
UL, �x`M`����
N~"lYk9$CA1,� �
KJCF$k#� � ' � ��
UL, �x`M`����
N~"lYk9$CA2,� �
KJCF$k#� � ' � ��
UL, � � d N~"lYk9$CA1,� �
KJCF$k#� � ' � ��
UL, � � d N~"lYk9$CA2,� ���
KJCF$k#� � ' � ��
E’PkV1H2,1~K+$F$k#� � ' � ��
i|uVN~"=(isW,D$F$k#� ' � �� ���(�
,jail?gxK>CF9FCW,JT7F$J$#
=� �
+0]sW?>79F‘N!Z‘\
=���KD$FO"uV,QoCF+iYd~VPaeb!Z‘\Ks2k
uV,8_9lP"[oH_J9#=� �G
��� ���O"uVY/HkNfG
�
rHkWGr=9#
lDcrs2lP"XUL, �_`M`����
N~"lYk9$CA�,
� �KJC
F$kYO"XUL, �_`M`����
KJCF�Yd~VPaeb � "lYk9$C
A�,
� �KJCF$kYH$&U#G"k#
=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=
���K(9kL,@
il?#
[o!Z�%�^b
/P�$!�
uV /PD=�$!�
� � � � � ` ��U` ����� �
=���
+0]sW?>79F‘N!ZkL
50_WlYkGO"GCImC/,/3k3HOJ$h&K�����
O_W
5lF$k#7+7"� ! �� �
r/P5;?eKGCImC/,/-F$k#
���
3lO"XSP0YH$&9FCW,Tolk0G/3CF$k#3lhj"
=lJ0N�����
r^‘)fOKD$Fmj,J$+r4Yk#
=NkL"XlYk9$CA�Nb�� �
YKdj,"k3H,o+k#!K\h
I&"kY-+rb&lYM("XlYk9$CA � b � � YK$59k#
$55l?�����
r<-K(9�^� � � Y � � #
SP+O
SPf
SP0
1
ONlYk9$CA
lYk9$CAOFF
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR
1
1
m JbK
SP+O
SPf
SP0
1
ONlYk9$CA2
lYk9$CA1OFF
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR
JaK
1
{5
2
^� �
\YlYkN���(�
3N{55l?���&�
r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#
{55l?�����
H79F‘N=.WGr0iU==9k�^
��� � #
���
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
MVp~
!7\?s9$CA
=(isW
E’PkV1
lYk9$CA2
lYk9$CA1WL?s/
E’PkV2
?$^
^���
{55l?ZHjMCH0iU
^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k
�^� � � #
���
#: PLACE− #: TRANSITION
−6
−5
−4
−3
−2
−1
−0
−9−8
−21
−22
−16
−19
−17−18
−26
−25
−29
−28
−30
−27
−23
−24
−10−11
−20
−7
−13
−12
−15
−14
0
1
2
3
4
5
6
11
10
27
26
7
28
29
13
12
14
15
17
16
18
19
21
20
22
23
32
33
30
31
34
35
36
25
24
9−35
41
37
38
39
40
−32
−34−33
−31
8
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
−36
^� �
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A
n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO
hx(7?=�H1MG"k#
�}b79F‘N!Z
n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^
� �
� � ,@ilk#
uVt� ���
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
10
16
−9−11
−20
−7
−0
−22
−24
−27
−12
−1
−28
−14
−2
−34
−31
−35
17
18
19
−23
28
29−13
−32
−20
−7
−35
33
30
31
32
−5
−8
−19
−6
−2134
35
36
37
24
25
26
−29
−15
−4
−33
27−30
23
20
22
21−18
−26
48
49
53
54
52
50
51
47
56
55
57
−28
−14
−2
−10
−16
−34
−3
−30
−13
−10
−16
−3
− #: TRANSITION
# : STATE VECTOR
38
39
40
41
42
43
44
45
46
−0
−22
−11
−9
−24
−27
−12
−1
−31
−23
58
59
−27
−31
−13
−30
^� � ]sWND#Z
^� � K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=
���K(7?LjG
"k#
=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=
� � K(9kL,@
il?#
� �
[o!Z�%�^b
/P�$!�
uV /PD=� !
� � � A ���
=� � +0]sW?>79F‘N!ZkL
_WEMGO"m~ &SPro1F$k?aE’PkVN� ' � ,1~K+
/3HOJ$#7+7" � DNPkV,1~K+/=],/-F$k#3
N � DNPkVNnH?aNIAi+Kdj,"k3Hr/+9k#=&
7F XE’PkV�=b�q
YKdj"k3Hr+D1"XE’PkV � b�q YK$
59k#
$57?�����
r<-K(9�^
� � � Y � � #
SP+O
SPf
SP0
1
lYk9$CAOFF
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR
1
JbK
SP+O
SPf
SP0
1
ONlYk9$CA2
lYk9$CA1OFF
E’PkVS 2
=(isWS
E’PkVR
JaK
1
{5
2
ONlYk9$CA2
F{5
^� �
\YlYkN���(�
3N{55l?���&�
r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#
{55l?�����
H79F‘N=.WGr0iU==9k�^
��� � #���
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
MVp~
!7\?s9$CA
=(isW
E’PkV1
lYk9$CA2
lYk9$CA1WL?s/
E’PkV2
?$^
^���
{55l?ZHjMCH0iU
^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k
�^
��� � #
���
#: PLACE− #: TRANSITION
−6
−5
−4
−3
−2
−1
−0
−9−8
−21
−22
−16
−19
−17−18
−26
−25
−29
−28
−30
−27
−23
−24
−10−11
−20
−7
−13
−12
−15
−14
0
1
2
3
4
5
6
11
10
27
26
7
28
29
13
12
14
15
17
16
18
19
21
20
22
23
32
33
30
31
34
35
36
25
24
9−35
41
37
38
39
40
−32
−34−33
−31
8
0
1
2
3
4
5
6
1
R
SR
S
R
S
on
t
D
tC
+D
D +
off on
on off
L
M
H
DH
!
e
e
^���
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A
n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO
hx(7?=�H1MG"k#
� b79F‘N!Z
n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^
���
���,@ilk#
uVt� � �
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
10
16
17
18
19
20
−20
−7
−0
−9
−11
−22
−24
−27
−12
−1
−18
−28
−14
−2
−10
−16
−3
− #: TRANSITION
# : STATE VECTOR
−34
−31
−35
33
22
23
21
24
25
26
27
28
29
30
31
32
−23
−26
−29
−15
−4
−30
−13
−5
−8
−17
−19
−6
−21
−25
34
35
36
−33
−32
^���
]sWND#Z
^���K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=
���K(7?LjG
"k#
=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=
� �K(9kL,@
il?#
���
[o!Z� �Mb
/P� !
[ouVY/Hk /PD=�$!�
=� �
+0]sW?>79F‘N!ZkL
#s$55l?�����
r^‘)fOKO"A’C/‘\9YFKQ97Fd
j,J$3H,o+C?#3lG"�����
r^‘)fON_Wr*;9k#
���
� ���+05$m?>79F‘
�Nb ���&�_W
^� �
K(9J1JWm;9rcKHCF���(�
N_WrT&#
5$mB
[CQA [CQB
_!!-!!5
5$mC 5$mD
5$mA
3sYdC 3sYdD
^� �
5$mNl$"&H
� � � 50_WlYk
3NlYkGO"79F‘N\8rD.9k#5$m79F‘N\8O"
X79F‘N\8’5$mKy"5l?2oN6A+i.g7?6A
rnj"2DN5$mKy"9kY
3HG"k#
3N\8+i"g-/?r9Y-+r!=O}^K(9�^
��� � � � � #@
il?!=O}^+i!#*K^/mlYkN���(� �
^��� � Y � � ,n.
5lk#
���
JaK JbK ^/mlYkNSFC!=O}^
![g
<6
.g
SP
5$my"
9?<HXa
[g0;
<60;
.g0;
SP0;
![g
<6
.g
SP
9?<H
^���
50_W
� Y � !=_WlYk
3NlYkGO")fP]KP9k)fuVN0nr-R9k#
0NlYkGn.5l?^/mlYkN���(�
KgxX8r?(kH"
!=lYkN����� �
^��� � ,@ilk#
���
9?<HXa
9?<H
[gA
[gAQ_
[gA0
[gB
[gBQ_
[gB0
<6Q_
.g~XPa
<6
.g
.g0
1
9?<H
[g
<6
.g
SP
5$mC*r
3sYdCO0~VPa!
1
3sYdCO0
3sYdDd_
5$mD*r
3sYdDO0~VPa
1
3sYdDO0
3sYdDd_
_-5CSP _-5DSP
_-5CSP~VPa
_-5DSP~VPa
^���
!=lYkN���(�
� � � \Y_WlYk
3NlYkGO^:"!o &_wND.rT&�<-2H � #
���
�)fP] ����� 5$mA � 5$mB J2M==K�
[CQA � [CQB J2M==K�
_-5 J2M==K�
3sYdC � 3sYdD J2M==K�
5$mC � 5$mD J2M==K��)f‘nQ!o ����� 5$mPkVA � 5$mPkVB J2M==K
[CQPkVA � [CQPkVB J2M==K
_-5b<? J2M==K
3sYdb<?MC � 3sYdb<?MD J2M==K
_-5PkVC � _-5PkVD J2M==K�FkQ!o ����� J7�!PQ!o ����� ELWA � ELWB J2M==K
_-5?$^ J2M==K
\w~V?$^C � \w~V?$^D J2M==K
3sYdCO0?$^ J2M==K
3sYdDO0?$^ J2M==K�)fXaQ!o ����� !7\?s9$CA J2M==K
5$mCD*r9$CA J3M==K
)fP]N=.WGNF!=r!oHP~5;J,i8+9k3HK
hj"\YlYkNl$"&Hrn.9k�^
��� � #n.5l?l$"&HH!=lYkN
�����hj"\YlYkN
����� �^��� � rn.9k#
� �
5$mB
[CQA [CQB
_!!-!!5
5$mC 5$mD
5$mA
_-5PkVD_-5PkVC
b<?MC b<?MD
a
[CWPkVA [CWPkVB
0 0
b
5$mPkVA! 5$mPkVB
ELW!A
ELW!B
0
C D
9?<H!7\?s9$CA5$mC*r9$CA5$mD*r9$CA!
3sYd 3sYd
3sYd?$^C
3sYd?$^D
\w~V?$^C
\w~V?$^D
_-5?$^
_-5b<?
^���
5$mN\Yl$"&H
� �
9?<H
<6
1
[CQPkVN
A[CQPkV
NB
1
3sYdDd_3sYdb<?
R MD
_-5PkVN
D
3sYdDd_
.g
.g0
_-5b<?M
N
9?<H!7\?s
[gA
[gA0
5$mPkVN A
ELWAdaa
[gB
[gB0
5$mPkVN
B
ELWBdab
ELWAa0uELWBa0
.g%Tda.g~V
3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?
SMD
5$mD*r9$CA
3sYdDO0%TdaO0~VD
_-5PkVN
C
1
3sYdb<?MCR
3sYdb<?MC
S
5$mC*r9$CA
3sYdCO0%TdaO0~VC
_-5CSP _-5DSP
3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda
^���
\YlYkN���(�
� b djs/
33GO"\YlYkN�����
_W~K_W_9,"C?H>j9k�^
� � � #
���
1
3sYdDd_3sYdb<?
R MD3sYdDd_
.g0
3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?
SMD
5$mD*r9$CA
3sYdDO0%TdaO0~VD
1
3sYdb<?MCR
3sYdb<?MC
S
5$mC*r9$CA
3sYdCO0%TdaO0~VC
_-5CSP _-5DSP
3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda
_-5PkVN
D
1
3sYdDd_3sYdb<?
R MD3sYdDd_
.g0
3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?
SMD
5$mD*r9$CA
3sYdDO0%TdaO0~VD
1
3sYdb<?MCR
3sYdb<?MC
S
5$mC*r9$CA
3sYdCO0%TdaO0~VC
_-5CSP _-5DSP
3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda
_-5PkVN
D_-5PkV
N C
JaK 5
JbK m
^� � \YlYkN
���(�
X_-5PkV�ub �
YNnH?ar_W9kNr:l?H>j9k#3N
mC?�����
r^‘)fOKD$FrOrT&#
���
� b7<1s9)fONZHjMCHKhk==
mC?\YlYkN����� �
^��� � Y � � H79F‘N=.WGr0iU==9
k�^
� � � #
0
1
2
3
41
on
a
0
1
5
6
7
D
C D
D D
8
9
10
11
12
13
S
R
S
R
T
1 1
T
N
0
b
D
D
0
nDnD
nDnD
nD
nD
T
N
N
N N
+
0
T
N
+
+ +
N
0
+ +
T
H
!
H
!
L
H
L
H
L H
MVp~
!7\?s9$CA
[CQPkVA [CQPkVB
_-5
5$mPkVA 5$mPkVB
_-5b<?
MVp~
!7\?s9$CA
5$mCD*r9$CA
3sYdb<?C 3sYdb<?D
_-5PkVD_-5PkVC
ELWA ELWB
a b 00
[CQB[CQA
_-5?$^
3sYdCO0?$^
3sYdDO0?$^
\w~V?$^C \w~V?$^D
^� �
Q9,’KhkZHjMCH0iU
���
^� �KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k
�^
��� � #
#: PLACE− #: TRANSITION
0
1
2
3
4
5
6
7
79
8036
37
81 82
4041
8788
4243
89
90
4849
3938
46
47
838486
9493
85
21
22
23
24
4445
16 17
25
50
51
54
55
9192
52
53
95 96
27
97 98
56
57
58
67
68
7877
65 66
75
76
6364
102
99
100
60
59
28
61
62
7172
31
323329
30
19 20
8
9
10
11
12
13
69
70
103104
101
105106
7374
−9−13
−8−12
−7−11
−6−10
−33−34
−65
−66−68
−67−36
−37
−38
−35
−61
−72
−71−42
−43
−69
−70
−40−39
−41
−44
−64
−29−62
−63
−4
−5−30
−60
−61
−45
−46
−14
−0
−1 −2
−23
−3
−24−59
−56
−49 −50
−52
−51
−26
−25
−18−17
−48
−47−15
−16
−27
−28
−58
−57
−55−56
−21−22
−19
−20
−53
−54
−59
1514
−73
−74
−31 −32
34
35−75
−76
−77
−78
26
18
86
98
84
0
1
2
3
41
on
a
0
1
5
6
7
D
C D
D D
8
9
10
11
12
13
S
R
S
R
T
1 1
T
N
0
b
D
D
0
nDnD
nDnD
nD
nD
T
N
N
N N
+
0
T
N
+
+ +
N
0
+ +
T
H
!
H
!
L
H
L
H
L H
a b 00
^� �
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A
n.5l?0iUK*$F"79F‘N~VPaOHis87gsNYd
~VKhCF==5lk#^���KYdWGrC(kHis87gs*hS
���
~Vr=� �K(9#
�$!�YdWG Yd~V 9-cs
JR�Q���
K st JsK���MV,p~9k^GN~V
����� ��������
7����� �����
� �7
����� ������ �
6A,�NE5KJj"ELW,Mr(9^GN~V
��� ������
6A,�NE5KJj" 7
��� ���
� � 6A,YNE5KJj" 7
��� ���
��� 6A,�NE5KJj" 7
��� ���� �
5$mPkVA,+/^GN~V � � � ����7 ,D8k^GN~V � � � �� �
5$mPkVB,+/^GN~V � � � �� � 7 ,D8k^GN~V � � � �� �[CQPkVA,+/^GN~V � � � �� �
7 ,D8k^GN~V � � � ����[CQPkVB,+/^GN~V � � � ����
7 ,D8k^GN~V � � � ����_-5PkVC,+/^GN~V � � � ����
7 ,D8k^GN~V � � � ����_-5PkVD,+/^GN~V � � � �� � 7 ,D8k^GN~V � � � �
���
���3sYdb<?C,0/^GN~V � � � ����
7 ,_^k^GN~V � � � ����3sYdb<?D,0/^GN~V � � � ����
7 ,_^k^GN~V � � � �� � _-5b<?,0/^GN~V� ��� �����
� �7 ,_^k^GN~V
� ��� ��������
5$mANUL, � �Cd +ic �_V �
J\8MKKJk^GN~V����� �����
���7 ,
c �_V �+i � � d KJk^GN~V
����� ��������
5$mBNUL, � �Cd +ic �_V �
J\8MKKJk^GN~V����� �����
���7 ,
c �_V �+i � � d KJk^GN~V
����� ��������
_-5NUL, � �Cd +ic �_V �
J\8MKKJk^GN~V������� � �����
���7 ,
c �_V �+i � � d KJk^GN~V
������� � ��������
7 ,c �_V �
+i � � d KJk^GN~V������� � �����
� �_-5b<?r0+7F*/~V
������� � ������ �
3sYdb<?Cr0+7F*/~V������� � �����
� �3sYdb<?Dr 7
������� � ������ �
_-5PkVCr+$F*/~V � ����� � ������ �_-5PkVDr 7 � ����� � ������ �!7\?s,!5lk^GN~V
��� � �� �
*r\?s,!5lk^GN~V��� � �
=� �
+05$m?>79F‘NYd~V
�Mb79F‘N!Z
n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^���,@ilk#
���
uVt� ���
1
2
3
4
− #: TRANSITION
# : STATE VECTOR
−45
−14
−0
30
31
32
−46
5
7
8
9
11
12
10
13
14
15
16
17
18
19
20
29
24
25
26
27
23
22
21
28
−47
−53
−49
−17
−16
−1
−48
−55
−21
−20
−2
−23
−3
−25
−27
−54
−51
−57
−59
−50
−18
−26
−52
−73
−75
−76
−77
48
49
53
52
69
63
64
65
66
67
68
50
51
−31
−6
−33
−65
−35
−7
−32
−10
−39
−69
−41
−11
−42
−71
−61
−43
−12
−40
−44
−13
−72
−70
57
54
55
56
58
59
60
61
62
33−56
−22
−24
34
39
40
41
42
43
44
47
45
46
35
36
37
38−4
−29
−58
−62
−30
−5
−63
−64
−74
−78
−28
−46
6−15
−19
−15
−19
69
70
^���
5$mND#Z
^���K*$F"79F‘N!ZrT&#
���
!Z�%�^b
!Z‘\��� ���
�[CQPkV
� �� � ,+/~"_-5b<?,0$F$k#
��� ' ��� � � � ' ��� �� [CQPkV
� �� � ,+/~"_-5PkV
� � � � ,+$
F$k#
��� ' � � � � � ' ��� �
�3sYdb<?
� � � � , � �KJk~"_-5PkV
� � � �,+$F$k#
��� ' � � � ��� ' ��� �
�ELW
� �� � , � ' Y GJ$NK"[CQPkV
� �� � r+
/#
� � ' � � � � � ' � � �
�_-5b<?,T/f"_-5PkV
� � � � ,+$F$k#��� ' � � � ��� ' ��� ��
_-5b<?,T/f"ELW� �
� � , �GJ$#
��� ' � � � ��� ' � � ��3sYdb<?
� � � � ,1~oKT/7F$k#� ��' ����
_-5PkV� � � � ,1~oK+$F$k#
��� ' ���� ���(�,jail?gxK>CF9FCW,JT7F$J
$#
=� �
+05$m?>79F‘N!Z‘\
=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=
� �K(9kL,@
il?#
[o!Z� �Mb
/P� !
[ouVY/Hk /PD=�$!�
� � � � ` ��U` ����� �
=� �
+05$m?>79F‘N!ZkL
50_WlYkGO"GCImC/,/3k3HOJ$h&K�����
O_W
5lF$k#7+7"� ! �� �
r/P5;?eKGCImC/,/-F$k#
3lO"XSP0YH$&9FCW,Tolk0G/3CF$k#3lhj"
=lJ0N�����
r^‘)fOKD$Fmj,J$+r4Yk#
� �
$57?�����
r<-K(9�^
��� � Y � � #
1
3sYdDd_3sYdb<?
R MD3sYdDd_
.g0
3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?
SMD
5$mD*r9$CA
3sYdDO0%TdaO0~VD
1
3sYdb<?MCR
3sYdb<?MC
S
5$mC*r9$CA
3sYdCO0%TdaO0~VC
_-5CSP _-5DSP
3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda
_-5PkVN
D
1
3sYdDd_3sYdb<?
R MD3sYdDd_
.g0
3sYdCO0 3sYdDO03sYdb<?
SMD
5$mD*r9$CA
3sYdDO0%TdaO0~VD
1
3sYdb<?MCR
3sYdb<?MC
S
5$mC*r9$CA
3sYdCO0%TdaO0~VC
_-5CSP _-5DSP
3sYdC\w~V 3sYdD\w~V_-5CSP%Tda _-5DSP%Tda
_-5PkVN
D
_-5PkVN C
JaK
JbK
m
{5
^���
\YlYkN���(�
3N{55l?���&�
r^‘)fOKD$FrOrhx1MNjgGT&#
{55l?�����
H79F‘N=.WGr0iU==9k�^
��� � #� �
0
1
2
3
41
on
a
0
1
5
6
7
D
C D
D D
8
9
10
11
12
13
S
R
S
R
T
1 1
T
N
0
b
D
D
0
nDnD
nDnD
nD
nD nD
T
N
N
N N
+
0
T
N
+
+ +
N
0
+ +
T
H
!
H
!
L
H
L
H
L H
MVp~
!7\?s9$CA
[CQPkVA [CQPkVB
_-5
5$mPkVA 5$mPkVB
_-5b<?
MVp~
!7\?s9$CA
5$mCD*r9$CA
3sYdb<?C 3sYdb<?D
_-5PkVD_-5PkVC
ELWA ELWB
a b 00
[CQB[CQA
_-5?$^
3sYdCO0?$^
3sYdDO0?$^
\w~V?$^C \w~V?$^D
^���
{55l?ZHjMCH0iU
^���KP7F"Wl<9*hSHis87gsKVfrD1k
�^
��� � #
� �
#: PLACE− #: TRANSITION
0
1
2
3
4
5
6
7
79
8036
37
81 82
4041
8788
4243
89
90
4849
3938
46
47
838486
9493
85
21
22
23
24
4445
16 17
25
50
51
54
55
9192
52
53
95 96
27
97 98
56
57
58
67
68
7877
65 66
75
76
6364
102
99
100
60
59
28
61
62
7172
31
323329
30
19 20
8
9
10
11
12
13
69
70
103104
101
105106
7374
−9−13
−8−12
−7−11
−6−10
−33−34
−65
−66−68
−67−36
−37
−38
−35
−61
−72
−71−42
−43
−69
−70
−40−39
−41
−44
−64
−29−62
−63
−4
−5−30
−60
−61
−45
−46
−14
−0
−1 −2
−23
−3
−24−59
−56
−49 −50
−52
−51
−26
−25
−18−17
−48
−47−15
−16
−27
−28
−58
−57
−55−56
−21−22
−19
−20
−53
−54
−59
1514
−73
−74
−31 −32
34
35−75
−76
−77
−78
26
18
86
98
84
0
1
2
3
41
on
a
0
1
5
6
7
D
C D
D D
8
9
10
11
12
13
S
R
S
R
T
1 1
T
N
0
b
D
D
0
nDnD
nDnD
nD
nD nD
T
N
N
N N
+
0
T
N
+
+ +
N
0
+ +
T
H
!
H
!
L
H
L
H
L H
a b 00
^���
Q9,’KhkZHjMCH0iUAVfU1A
n.5l?0iUK*$F"YdWGrC(k#C(kHis87gsO
hx(7?=� �H1MG"k#
�}b79F‘N!Z
� �
n.5l?ZHjMCH0iUruV}x0K=7"D#ZraakH"^���,@ilk#
uVt� ���
1
2
3
4
− #: TRANSITION
# : STATE VECTOR
−45
−14
−0
30
31
32
−46
5
6
7
8
9
11
12
10
13
14
15
16
17
18
19
20
29
24
25
26
27
23
22
21
28
−15
−19−47
−53
−49
−17
−16
−1
−48
−55
−21
−20
−2
−23
−3
−25
−27
−54
−51
−57
−59
−50
−18
−26
−52
−73
78
79
−75
−76
−77
74
75
76
73
48
49
57
69
70
71
53
54
55
56
52
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
50
51
72
−31
−6
−33
−65
−35
−7
−36
−67
−60
−37
−8
−34
−32
−10
−39
−69
−41
−11
−42
−71
−61
−43
−12
−40
−44
−13
−72
−70
−38
−9
−68
−6677
33−56
−22
−24
34
39
40
41
42
43
44
47
45
46
35
36
37
38−4
−29
−58
−62
−30
−5
−63
−64
−74
−78
−28−15
−19
^���
5$mND#Z
���
^���K*$F"79F‘N!ZrT&#!Z‘\O=
���K(7?LjG
"k#
=���Ks2F$k‘\KD$FrOrTC?H3m"=
� �K(9kL,@
il?#
[o!Z� �Mb
/P� !
[ouVY/Hk /PD=�$!�
=� �
+05$m?>79F‘N!ZkL
#s$55l?�����
r^‘)fOKO"A’C/‘\9YFKQ97Fd
j,J$3H,o+C?#3lG"�����
r^‘)fON_Wr*;9k#
���
� �j!N>A
#s",Q7?2DN79F‘KX9kBj"sF7?j!,"kxYN-z
-,"k3H,N’5l?#
7+7=N?L"<-Ks2?‘\KD$FTw,X&5l?#
�D#ZN_+iN_W_9NUjNCj,$q
�)fP]"!or5o~N__j
�)fP]"!oN0n,T@N
�J,= �
�CLJHis87gsroKP9kZHjMCHXNQ9j!NTw
=J,GOrO~Nj!,<B7F*i:"D#ZN_+i_W_9NUjr
Cj9k3HOG-J$#^?")fP]&!oN6q$rZHjMCHKQ9
9k]K"5o~N__j7F*j")fP]&!oNNcd_W_9K<&6
q$,ZHjMCH==5lF$J$3H,s2ilk#[oKP9k0nO=
,7q/"INh&K==9k+,#eNg-J]jH$(k#^?")fP]&
!orbGk=9k]"I3^GJ,=9k+H$&djb"k#
^?"�����
NHis87gsroKX9kZHjMCH==KP7F"���(�
N
0nriBK?G7FkHO@$q$bN,"k#=� �K?$^*hS!7\?
sKP9k����� ' � � N0nr(9#
���
A
B
x
S
F
C
P
N
?$‘Ac<H= =
N ACTION
A
B
x
ON OFF
N
A
BN
x
A
B
x
ON OFF
N
=��� �����
*hS� �
N0n� � �
=���N?$‘Ac<Hr+kH,+kh&K"
�����GO"roN.)NeK
!P.f�O5NuVKa5lk#7+7"
� �GOroN.)H1~K!P.
f�O5NuVKa5lkF$k#
3NrhvH7F%g7?His87gsK%hgLr?(FdkH$&}!
,M(ilk�=
� � � #
���
A
B
x
S
F
C
P
N
?$‘Ac<H= =
N ACTION
A
B
x
ON OFF
N
A
BN
x
A
B
x
ON OFF
N
tr−x tr−ntr−a
=��� �����
*hS� �
N0n� � �
D^j"His87gs� �$!� � � Nro.)e"9FCW � K\T7?i>K$
/D+N/PD=His87gs,8_7Fb"GiK� ! ��
r/P5;5NuV
Ka7FdkH$&j!G"k#7+73lGO"ZHjMCHC-NkP*K
}r7d9$H$&C’,;JolF7^&#
#s"G-k@1���&�
+i5,N�~V � ZHjMCHG==9kH$&}K
+i":(F3NkP*JC’,;JolF7^&rhvrhk3Hrr1?#
���
� �k@
\&fGO"���(�
_W~N_9r/+9k?aNj!rsF7?#\@8Nf
G"sF7?‘\r<-Ks2?#
� �����+iZHjMCHXNQ9j!
�>hN~VZHjMCHK7?J,’rIC
�MVr79F‘NltH7")fOr=.
�!oH.fr,%
7_el<7gsrTJ&?aNbGkNlDG"k~VZHjMCHKe\
7"��� �
+iZHjMCHKQ99k?aNj!rsF7"B]K2DN79F
‘KsF7?j!r,Q7?#^?"B]N*}=]r?G9k?aK>hN~
VZHjMCHK7?J,’rIC7?#
)fON_WKX7FO"MVr79F‘NltH7F)fOr=.7?#_
W_9NUjrCj7d9$h&K"!oH.fr,%7?#
J<K#eN]jKD$Fs2k#
�0iU#C/ON
�����hj+0Q9
�i|uVNH</sN[,!
�_W_9NUjNCj!
�)fP]"!oN"ifku7<r_j
�)fP]"!oNJ,=NYg
�Nc~N
�����N_W!
���
#eN]jH7F"0iU#C/ON��� �
hj+0Q99kj!N+/,s2
ilk#^?"\&fGOdjKHj"2FJ$,"i|uVNH</sN[,
KhjuVN+\,4/[JCF/k3H+i"H</sN[,KX9k]jr
33GOs2F$k#rO~K*$Fb"j!,<B7F*i:"D#ZN_+
i_W_9NUjrCj9k3HOG-J$#^?")fP]&!oN6q$r
ZHjMCHKQ99k]K"5o~N__j7F*j")fP]&!oNNc
d_W_9K<&6q$,ZHjMCH==5lF$J$3H,s2ilk#[
oKP9k0nO=,7q/"INh&K==9k+,#eNg-J]jH$(
k#^?")fP] &!orI3^GJ,=9k+H$&djb"k#GeK"
_W_9NUjNCjdn.5l?"5o~N���(�
+iNc~N�����
r_W9
k3HJIr#eN]jH5lk#
���
U-
&f<4LKo?j"oK*NJfX3"fu@rroj^7?>+Il5x
K</6UW7^9#\&fKX7"*O-WJfu@r<5$^7?#6rK
u5x"u,pSuj"LgwsujK4hj6UW7^9#\@8r^Hak
K"?j",ZJfX3"fu@r5j^7?!h mW5xK</6UW7^
9#GeK""ifkLGgQ*$CKJj^7?>+&f<N’MK|/fi
=7e2^9#
� �
2M8%� � �
X}4 V7<1s9)f)XWbE$Xq ' OMOvb � � � A � ��� ' ����� �
� � � DZ5W VWm0i^Vk3sHm<iN77$Wm0i_s0F/KC/
7<1s7ckU!s/7gsAc<H ��������� ~gWbae^q ' OMOvb � � A ��� ' � ��� � b
� � �%6v]79F‘&flgQwqT VO)30~/-0 ZHjMCHH=N
~QWbW,+0)fXq ' OMOvb � A � ��� ' ����� �Mb
� � �’+gS ' &D{W VZHjMCHKhk%6v]79F‘@W
b3mJ
R ' OMOvb � � � A � � � ' � �����[b
� ���X}4 Vh2O 7<1s9)fW
bEXo ' OMOvb ��� � A ����� ' ����� � b
� ���WisHvHt VQ$Wl9WisHN7_el<7gsW
b0f$%;
! ' OMOvb � � A��� ' � �����=b
� � �X}4 ' V7<1s9)fOK*1kZHjMCH+08. �� W b EX@
� ' OMOvb � ��� A� ��� ' � �����=b� ���
|nTK ' VZHjMCHNpCWb&)PG ' OMOvb � A ��� ' �������}b
� ���<DiW ' VZHjMCHNrOH~QW
baeJXR ' OMOvb � A ��� ' OMOvb � � A� � � ' �������}b
� ��� �GMW: ' VZHjMCHN~QH=ND<kH7FN-Q-W
bEX@� ' OMOvb ����� A����� ' ����� �Mb
� ��� �D34: ' VZHjMCHKhk79F‘N+/N}!W
bEX@
� ' OMOvb ��� �A����� ' � �����^b
� �