dr. tick józsef · az Óbudai egyetem Élettani szabályozások kutatócsoportja a magyar...
TRANSCRIPT
![Page 1: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/1.jpg)
Jövő internet kutatások a felhő- alapú robotikától az egészségügyi
rendszereken át a fenyegető biztonsági problémákig.
Dr. Tick József
![Page 2: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/2.jpg)
Távirányítás, távvezérlés Interneten
Kutatásvezető: Dr. Molnár András
![Page 3: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/3.jpg)
autonóm eszközök irányítása az Interneten keresztül,
figyelembe véve a kapcsolat késleltetését az adatok és parancsok küldése és fogadása során,
a biztonságos üzemeltetés érdekében titkosítás alkalmazása,
a megbízható, hibamentes átvitel érdekében integritásellenőrzés beépítése,
a késleltetés miatt a valósidejű irányítás nem alkalmazható, magas szintű parancsok használatának kidolgozása szükséges
![Page 4: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/4.jpg)
Akvárium távfelügyelet• Folyamatos online akvárium
felügyelet• Webkamerán keresztül az
esetleges bajok felfedezése• Beavatkozási lehetőségek
![Page 5: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/5.jpg)
• TCP/IP platform független, kétirányú, közel valós idejű kapcsolat.
• A rendszer alapja egy Raspbery Pi szenzorok-kal és beavatkozó rendszerrel kiegészítve– 4 db hőmérő szenzor, 1 db páratartalom
mérő – Vízszint mérés, víz utántöltés– 2 db kapcsolható konnektoraljzat
(világításhoz)– 2 db webkamera– Webes elérési lehetőség– Android alkalmazás
![Page 6: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/6.jpg)
• Világítás kapcsolása telefonról• Folyamatos élő webkamera kép• Folyamatos állapotmonitorozás
![Page 7: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/9.jpg)
• elsődleges cél: tapasztalatok szerzése az interneten keresztül történő, változó válaszidejű rendszerek vezérlési területén,
• a képátvitel biztosítja a valósidejű visszajelzést a felhasználó felé, míg a kiadott parancsok a távirányítás, távvezérlés funkciókat valósítja meg.
• a tesztelési eredmények jól igazolták, hogy a hagyományos utasítás-nyugtázás mechanizmus nem megfelelő,
![Page 10: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/10.jpg)
• a rendszer rendelkezik nyugtázással, de gondoskodik bizonyos feltételezések felhasználásával a folyamat fenntartásáról akkor is, ha egy-egy nyugtázás nem érkezik meg,
• tekintettel arra, hogy a teljes rendszer - bár tartalmaz valós idejű elemeket - nem időkritikus, alkalmas irányítási rendszerek vizsgálatára úgy, hogy esetleges hibák esetén sem történik nagyobb probléma.
• Az eredmények alapján valós idejű interneten keresztül történő járművezérlést kívánunk megvalósítani.
![Page 11: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/11.jpg)
Real-time szabályozás egészségügyi eszközökben
Kutatásvezető: Dr. Kovács LeventeDr. Kozlovszky Miklós
![Page 12: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/12.jpg)
Egészségügyi eszközök monitorozása, automatizált szabályozása és felügyelete fontos probléma.
Az ÓE NIK Élettani szabályozások kutatócsoportja elsősorban a mesterséges hasnyálmirigy kapcsán foglalkozik az adatok monitorozásával és a real-time visszacsatolt automatikus beavatkozás kérdéskörével ún. in-silicokörnyezetben.
A k
utat
ás c
élja
:
![Page 13: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/13.jpg)
Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette meg, mely a nemzetközi szinten publikált egyénre szabott algoritmusokat képes kiegészíteni és ezek korlátait kiterjeszteni.
A biztató eredményekből kiindulva algoritmusunk validációját több alany valós adatain teszteltük, valamint megfelelő célhardvert terveztünk, a telemedicinálisalkalmazhatóság irányában is elindulva.
![Page 14: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/14.jpg)
Mind lokális (pl. páciens alapú inzulinpumpa – vércukormérő keretében) mind globális (orvosi kiértékelés – páciens beavatkozás telemedicinai alkalmazás oldal) szempontokat figyelembe vettünk.
Az egyénre szabott szabályozási algoritmusok egyre jobb eredményeket érnek el világszerte a mesterséges hasnyálmirigy tématerületében, de számos, fiziológiailag fontos tényezőt hanyagolnak el (pl. fizikai aktivitás, stressz).
![Page 15: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/15.jpg)
Mesterséges hasnyálmirigy (AP) = Automatikus vércukorszabályozó rendszer
Mire van szükség? 1Folyamatos vércukormérőInzulinpumpaSzabályozási algoritmus
1 – B.W. Bequette (2005). Diab. Tech. and Therap., 28-47.
![Page 16: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/16.jpg)
MAPMagyar Mesterséges Pancreas Munkacsoport
Megalakulás: 2010
Részvevők: ÓE NIK + MDT 11 inzulinpumpa centruma
![Page 17: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/17.jpg)
GUI
MI knowledge module
lifestyle log DB
MI DB
Patient Pal
PatientLifestyle log
Assessment
Medical Sensors
Take measurement
Blood glucose, HR, etc
measurement data
GUI
MI knowledge module
Federated lifestyle log DB
Supervising Physician
MAM device
Medication logMedication log
Data storage
Family, nurseMissing
medication warnings
Regimechange
Data sync
![Page 18: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/18.jpg)
Kovács Levente, PhD [email protected]Óbudai Egyetem, Neumann János Informatikai Kar, Élettani Szabályozások Csoport
Kozlovszky Miklós, PhD [email protected]‐obuda.huÓbudai Egyetem, BioTech Tudásközpont
Elérhetőség:
![Page 19: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/19.jpg)
Valós idejű egészségügyi távmonitorozás
Kutatásvezető: Dr. Kozlovszky Miklós
![Page 20: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/20.jpg)
A jelenlegi Internet sok jellemzője problémákat jelent valós idejű egészségügyi adatok (EKG,EEG,pulzus, hőmérséklet) átvitelekor.
A problémák elsősorban az átviendő nagy adatmennyiség, a rengeteg végponti szenzor, a folyamatos adatküldés, illetve az átküldés minőségének szinten tartásából adódnak.
Célunk prototípus rendszerek kialakításán és vizsgálatán át valós idejű egészségügyi adatok gyűjtése és elemzése
A k
utat
ás c
élja
:
![Page 21: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/21.jpg)
Fejlesztési eredményekValós idejű, távoli élettani és
környezeti paramétereket monitorozó rendszer
Mozdulatmonitorozó rendszer
DAQit(DAQ+szenzorok)
Csapat monitorozás extrém körülmények között
+ speciális ruhák
Telemedicina
Motiváció és készségfejlesztés játékos formában
+ játékkonzolok
MOVANDIS +
Mozgásleíró nyelv
Telerehabilitáció
+ mozgás szenzorokMonitorozássportközben
sport
![Page 22: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/22.jpg)
Teszt és mintarendszerek(Jelenlegi és tervezett)
Obezitás (gyermek)Szív és érrendszeri (Stroke/infarktus) utógondozásMotorikus problémák (kialakítás alatt)Hagyományos távoli páciensmonitorozás
(szív és érrendszeri paraméterek követése)
![Page 24: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/24.jpg)
A jövő internet szoftverbiztonsági kérdései
Kutatásvezető: Dr. Erdődi László
![Page 25: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/25.jpg)
A jövő internet elméleti alapjainak erősítése az alkalmazások biztonsága érdekében,
olyan támadási technikák vizsgálata és bemutatása, amelyekkel a szoftver hibák kijátszhatóak és a szoftverek kártékony működésre kényszeríthetőek,
várhatóan a jövő támadási formáinak alapja a return oriented programming és a jumporiented programming lesz.
Cél a hatékony felderítés és védekezés módjainak kutatása, kifejlesztése.
![Page 26: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/26.jpg)
Memória korrupcióval és ezek kiaknázásával kapcsolatos
kutatások
• Szoftverhibákon alapszanak, melyekkel támadó kód lefutására kényszeríthetőek az operációs rendszerek
• A virtuális memória tér számos gyenge ponttal rendelkezik
• A támadási és védekezési technikák is folyamatosan fejlődnek
![Page 27: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/27.jpg)
Lokális változók, metódus paraméterek, kivételkezelés adatai,visszatérési cím
Osztott könyvtárak (dll, so fájlok)
Dinamikus változók
Globális változók
Lefordított kód
Fizikai memória
Virtuálismemória
![Page 28: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/28.jpg)
* Bletsch, Jiang, Freeh 2011
A támadás a stack használata nélkül fut le (a legtöbb védekezés hatástalan ellene)
Utasítás 1jmp
Utasítás 2jmp
Utasítás 3jmp
Dispatcher gadgetindex mutató növeléseAz aktuális címre ugrás
Dispatcher tábla:Memória cím1Memória cím2Paraméter 1Paraméter 2Memória cím3Paraméter4
![Page 29: Dr. Tick József · Az Óbudai Egyetem Élettani Szabályozások kutatócsoportja a Magyar Diabétesz Társasággal karöltve egy általános szabályozási algoritmus alapjait teremtette](https://reader033.vdocuments.net/reader033/viewer/2022050401/5f7f01e48760600e83286ab5/html5/thumbnails/29.jpg)
Köszönöm a figyelmet!