ds 50 - basil equipmentelektrik x1 x5 x3 x2 x4. pietzsch automatisierungstechnik...

PIETZSCHAutomatisierungstechnik

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Feb.96 DS50.DOC Fürniß Handbuch Hard & Software Seite 1

DS 50Manitou

MRT 1330 MRT 1540




Inhaltsverzeichnis

Seite

1.0 Systembeschreibung 3

2.0 Installation 4

3.0 Zentraleinheit 24 050 06 0003 5

3.1 Anschlußplatine 24 050 30 0011 63.2 Grundplatine 24 050 30 0001 73.3 Analog-Erweiterung 24 050 30 0010 8

4.0 Anzeigekonsole 50 050 06 0001 9

5.0 Druckaufnehmer 4-fach 44 313 06 0004 105.1 Option Druckaufnehmer einfach 44 313 06 0001 105.2 Ausgangssignale der Druckaufnehmer 11

6.0 Längengeber 67 152 06 0002 126.1 Grundeinstellung Längengeber 12

7.0 Software 13

8.0 Programmierausrüstung 208.1 Bedienung Handterminal 218.2 Initialisierung serielles EE-Prom 228.3 Kalibrierdaten laden und sichern 238.4 PC und Dataman 24

9.0 Kalibrierung 25

Anhang 26




1.0 Systembeschreibung

Das PAT DS 50 Lastmomentbegrenzungssystem besteht aus einer Mikroprozessor-Zentraleinheit mit integriertem Winkelgeber.Die Länge des Auslegers wird mit einem Längengeber, und die Belastung der Maschine mit

einem 4-fach Druckaufnehmer erfasstDas System arbeitet nach dem Prinzip des Soll/Istvergleich. Die Ist-Werte, die aus der Kraftmessung resultieren, werden mit den Soll-Werten verglichen, die in einem zentralen Datenspeicher gespeichert sind.Im Datenspeicher sind das Systemprogramm,die Traglasttabelle sowie die Maschinendaten abgelegt.Die während der Inbetriebnahme ermittelten Korrekturwerte werden in einemEE-Prom gespeichert.Für die aktuell gemessenen Istwerte dienen die im Datenspeicher abgelegten Datenals Referenzinformationen. Werden Grenzen erreicht, wird ein Überlastsignal ausgelöst.Das Anzeigeteil besitzt eine analoge Ausnutzungsanzeige, Anzeigelampen sowie einenVorwahlschalter zu Einstellung des Rüstzustandes.




2.0 Installation

Konsole 50 050 06 0001

Wippzylinder

Kompensationszylinder

Längengeber 67 152 06 0002

Zentraleinheit 24 050 06 0003

1

2 4 4-fachDruckaufnehmer 44 313 06 0004

3

1

2 4 Verteilerka-sten

3

Option 4 x Einzeldruckaufnehmer44 313 06 0001




3.0 Zentraleinheit24 050 06 0003

Die Zentraleinheit ist in einem stabilen Aluminiumgußgehäuse untergebracht.Da der Winkelgeber in der Zentraleinheit integriert ist muß der Anbau am Auslegerdes Teleladers erfolgen.

Kabel 4x0.5Längengeber

Kabel 7x0.5Elektrik

Kabel 14x0.5Konsole

Kabel 14x0.5Druckaufnehmer

Durchführungfür das Handterminal

Anschlußplatine24 050 30 0011

Winkelgeber

serielle Schnittstelle29 200 30 0042

Analogerweiterung24 050 30 0010

Grundplatine24 050 30 0001




3.1 Anschlußplatine 24 050 30 0011

Über die Anschlußplatine werden die einzelnen Meßgeber, die Konsole und die Elektrik an die Grundplatine und Analogerweiterung angeschlossen. Sämtliche Ein-und Ausgängesind mit entsprechenden Schutzschaltungen ( Filtern ) beschaltet.

Anschlußklemmen zum Anschluß der

Meßgeber und Elektrik

X1

X5

X3

X2

X4




Steckplatz serielle Schnittstelle

3.2 Grundplatine 24 050 30 0001

Die Grundplatine beinhaltet die Stromversorgung, einen Analogeingang, einen digitalen Ausgang (Relais), 3 digitale Eingänge und die CPU. Das System - und Datenprogramm ist in einem E-Prom vom Typ 27C512 untergebracht. In einem seriellen EE-Prom können Korrekturwerte abgelegt werden. Der Winkelgeber befindet sich ebenfalls auf der Grundplatine. Für die erforderlichen Erweiterungen wie serielle Schnittstelle, Analog-Erweiterung, Handterminal sowie die Anschlußbaugruppe sind Steckverbinder vorgesehen.

Anschluß Handterminal

System-und Daten E-Prom27C512

Winkelgeber

muß beim Online-Betrieb gesteckt sein J 2

Anschluß für dieAnalogerweiterung

Sicherung 500 mA

X5 Winkelgeber- anschluß

MP 10 Analog masse

Abschaltrelais Status Relais

X2

serielles EE-Prom

MP 4Korrektur für UbDruckaufnehmer

3.3V - 4.3V

MP 7 Druck 1300 mV/V Ub

MP 3 +5.00V

MP 2 10-13V

MP 8Analogmasse

MP 5 Temp-KorrekturWinkel

2.2 V - 3.2 V+49° - - 46°

MP 1 +Ub

X1

X3

MP 6 Länge 0.5V-4.5V

X4




3.3 Analog-Erweiterung 24 050 30 0010

Die Analogerweiterung beinhaltet 3 zusätzliche DMS-Eingänge (Druckaufnehmer),einen Digital-Eingang der wahlweise nach negatver oder positiver Logik beschaltetwerden kann sowie ein Display zur Fehleranzeige.

X5 Eingang Druck 4

1 mV/V Ub

X4 EingangDruck 3

1 mV/V Ub

X3 EingangDruck 2

1 mV/V Ub

AbgleichAusnutzungsanzeige

Fehlerdisplay

Anschluß zurGrundplatine

AnschlußAusnutzungsanzeige

10-13VUb

Druckaufnehmer

Analogmasse




Ub

Digitaleingang 4




4.0 Anzeigekonsole 50 050 06 0001

Betriebsartenschalter 1 Gabel 2 Winde 1 3 Winde 2 4 Spitze

Betriebszustandslampe

Vorwarnungslampe

Auslastungsanzeige

Überlastlampe

Klemmleiste65 61 10 003

SE-Modul50 000 10 0161

Knopf521640

Meldeleuchte522250

Instrument306 03 5057

Meldeleuchte522249

Meldeleuchte522251

rot gelb grün




5.0 Druckaufnehmer 44 313 06 0004

Die einzelnen Meßzylinder des 4-fach - Druckaufnehmer sind in einem Aluminiumgehäuse in dem sich auch die Abgleichelektronik befindetuntergebracht. Der Hydraulikanschluß erfolgt über Schlauchverbindungen.

Die Betriebsspannung beträgt +- 5.00V Ausgangssignal 0bar 1.25 mV, 300bar 11.25 mV

5.1 Option 4 x Einzeldruckaufnehmer 44 313 06 0001

A = +5.00VB = - 5.00VC =D = 1.25mV - 11.25mV 0 bar - 300 bar




5.2 Ausgangssignale der Druckaufnehmer

350Ohm

Error E 22

Error E 12

0.5 V

4.5 V

Arbeitsbereich

Error E 23

Error E 13

0.5 V

4.5 V

Arbeitsbereich

Error E 24

Error E 14

0.5 V

4.5 V

Arbeitsbereich

Error E 26

Error E 16

0.5 V

4.5 V

Arbeitsbereich

MP 7Grundplatine

MP 4Analogerweiterung

350Ohm

StangenseiteKompensationszylinder

350Ohm

MP 3Analogerweiterung

BodenseiteKompensationszylinder

350Ohm

MP 1 Analogerwei-terung

StangenseiteWippzylinder

BodenseiteWippzylinder

1.25mV - 11.25mV0 bar - 300 bar

1.25mV - 11.25mV0 bar - 300 bar

1.25mV - 11.25mV0 bar - 300 bar

1.25mV - 11.25mV0 bar - 300 bar




6.0 Längengeber 67 152 06 0002

Der Längengeber besteht aus einem Blechgehäuse, Seiltrommel und Federpaket.Optional kann ein Schleifring eingebaut werden.Die maximale teleskopierbare Länge wird mit einem 10Kohm (10 Umdrehungen)Potentiometer erfasst. Der Antrieb erfolgt über ein Kunststoffgetriebe mit eingebauterRutschkupplung.

Als Anschlußkabel muß ein doppeltgeschirmtes Kabel verwendet werden !

Elektrischer Aufbau:

Das Potentiometer wird über zwei Vorwiderstände mit 5.000V gespeist.Diese Vorwiderstände sind erforderlich um Kurzschlüsse und Unterbrechungenim Längenmessystem erkennen zu können.

6.1 Grundeinstellung Längengeber

Bei einteleskopiertem Ausleger muß das Längenpotentiometer, im Uhrzeigersinngesehen am Anschlag stehen. Die Ausgangsspannung muß dann 0.500 V betragen.

5.00 V

0.00 V

Signal

Error E 21

Error E 11

0.5 V

4.5 V

Arbeitsbereich




7.0 Software

Die benötigte Software (Daten und System) wird in einem E-Prom vom Typ 27C512 abge-legt.

Der Adressbereich von 0000 bis 7FFF enthält das Sytemprogramm und der Bereich von 8000bis FFFF enthält das Daten-PROM. Zur Auslieferung müssen beide Bereiche in das EPROMgebrannt werden.

Datenaufbau im Datenprogramm

Das Datenprogramm entspricht im wesentlichen dem DS 100 Programm. Der Unterschied besteht auf Grund der Hardwarekonfiguration (serieller EE-Prom für Korrekturwerte ) darin, daß die erforderlichen Kalibrierwerte nicht im Datenprom sondern im seriellenEE-Prom abgelegt werden. Dadurch ist es möglich mit einem Standardprogramm, möglichst für alle Maschinen zu arbeiten. Der Datenprom muß nur noch bei einer Traglaständerung geändert werden.

Die Inbetriebnahmedaten können mit einem PC zwecks Datensicherung aus dem seriellen EE-Prom ausgelesen und gesichert werden. Der serielle EE-Prom sollte werkseitig bereits initialisiert sein. Ist dies nicht der Fall,wird auf dem internen Display der Zentraleinheit der Fehler E57 angezeigt.siehe 8.2

ADR 0000

ADR 8000ADR 07FF

ADR FFFF

Systemprogramm

Daten-Programm




System-Programm F2AA für Manitou-Krane MRT 1330/1540 (DS 50 / 08)

Veranlasser: PAT

SSK-Nr.: 20180 vom 09.03.95

Programmversion: F2AA V 1.4 (19.01.1996)

Stücklistennr.: 71 050 99 0006Systempr.-Code: F2A4EPROM: 27C512

Der Adressbereich von 0000 bis 7FFF enthält das Sytemprogramm und der Bereich von 8000 bisFFFF enthält das Daten-PROM. Zur Auslieferung müssen beide Bereiche in das EPROM gebranntwerden.

Für BA-Anzeigen XX0X und XX1X stehen Korrekturwerte der Istlastanzeige für je 10 Längenschrittezur Verfügung. Für BA-Anzeige XX2X sind Korrekturwerte für 7 Längenschritte verfügbar. Die ange-gebene Anzahl der Längenschritte darf nicht überschritten werden.

- Digitaleingänge:

Digital-eingang

Bedeutung Ein Aus

DE 0 BA- AnwahlDE 1 BA- AnwahlDE 2 Abstützung abgestützt freistehendDE 3 Drehbereich nach hinten nach hinten 360°

- Relaisausgänge:

Relais-ausgang

Bedeutung Ein Aus

K 1




Daten im Daten-EPROM

Systemprogrammversion im Daten-EPROM

Datengr. A

• Kennziffern

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt BedeutungA 5 Kennz. 4 („FLAG4“), Bit 0 0 Mittelwertbildung für

Druck1 Keine Mittelwert-

bildung für DruckA 5 Kennz. 4 („FLAG4“), Bit 1 0 Mittelwertbildung für

Hauptauslegerwinkel1 Keine Mittelwert-

bildung für Hauptausle-gerwinkel

• Flächenverhältnisse

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt EinheitA 30 Flächenverhältnis Zylinder 1 x.xx Ringfl./Kolbenfl.A 32 Flächenverhältnis Zylinder 2 x.xx Ringfl./Kolbenfl.

• Umrechenfaktoren für Analogkanäle

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt EinheitA 37 Unterer Grenzwert Länge Hauptausleger 0.4 VA 38 Oberer Grenzwert Länge Hauptausleger 4.6 VA 39 Nullwert Länge Hauptausleger x.xx VA 40 Umrechenfaktor Länge Hauptausleger x.xx m/VA 41 Unterer Grenzwert Druck unten Zylinder 1 0.4 VA 42 Oberer Grenzwert Druck unten Zylinder 1 4.6 VA 43 Nullwert Druck unten Zylinder 1 0.5 VA 44 Umrechenfaktor Druck unten Zylinder 1 x.xx t/VA 45 Unterer Grenzwert Druck oben Zylinder 1 0.4 VA 46 Oberer Grenzwert Druck oben Zylinder 1 4.6 VA 47 Nullwert Druck oben Zylinder 1 0.5 VA 48 Umrechenfaktor Druck oben Zylinder 1 x.xx t/VA 49 Unterer Grenzwert Druck unten Zylinder 2 0.4 VA 50 Oberer Grenzwert Druck unten Zylinder 2 4.6 VA 51 Nullwert Druck unten Zylinder 2 0.5 VA 52 Umrechenfaktor Druck unten Zylinder 2 x.xx t/VA 53 Unterer Grenzwert Winkel Hauptausleger 0.4 VA 54 Oberer Grenzwert Winkel Hauptausleger 4.6 VA 55 Nullwert Winkel Hauptausleger 0.5 VA 56 Umrechenfaktor Winkel Hauptausleger x.xx °/VA 57 Unterer Grenzwert Druck oben Zylinder 2 0.4 VA 58 Oberer Grenzwert Druck oben Zylinder 2 4.6 VA 59 Nullwert Druck oben Zylinder 2 0.5 V




A 60 Umrechenfaktor Druck oben Zylinder 2 x.xx t/V

• Korrekturpositionen

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt EinheitA 69 Winkel 1 (steil) für Korrekturwerte 18.0 ° (zur Vert.)A 71 Winkel 2 (flach) für Korrekturwerte 90.0 ° (zur Vert.)

• Radiusverschiebung

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt EinheitA 72 Radiusverschiebung m

• Verarbeitung eines 2. Zylinders

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt BedeutungA 99 Kennz. 2. Zylinder, Bit 0 0 Zylinder 2:

Summierung Druck unten + Druck oben1 Zylinder 2: Differenz

Druck unten - Flächenv. 2 * Druck obenA 99 Kennz. 2. Zylinder, Bit 1 0 Moment des 2. Zyl. wird subtrahiert

(Lastanz. kleiner)1 Moment des 2. Zyl. wird addiert (Lastanz.

größer)

Bearbeiten von 4 Druck-Kanälen zur Erfassung von 2 Zylindern. Die Umrechen-Faktoren für den 2. Zy-linder sind in Datengr. A Nr. 49 - 52 für Druck unten, und in Datengr. A Nr. 57 - 60 für Druck oben zuprogrammieren.Das Moment des 2. Zylinders wird vom Moment des Hauptzylinders subtrahiert (Vergrößerung desMomentes im 2. Zyl. bewirkt eine Verkleinerung der Lastanzeige).Die Hebelarme für die Kraft in Zylinder_2-Richtung sind abhängig vom HA-Winkel im Daten-EPROMabgelegt. Die Hebelarme werden für 11 äquidistante Winkel 0 - 90 Grad in m (oder ft) multipliziert mit100 ganzzahlig in der Tabelle eingetragen. Außerhalb dieses Bereiches ist noch je ein Stützstellenwert.

Daten-Nr. Bezeichnung Inhalt Einheit74 y für HA-Winkel -10° 19 m * 10075 y für HA-Winkel 0° (steil) 20 m * 10076 y für HA-Winkel 10° 22 m * 10077 y für HA-Winkel 20° 23 m * 10078 y für HA-Winkel 30° 25 m * 10079 y für HA-Winkel 40° 26 m * 10080 y für HA-Winkel 50° 26 m * 10081 y für HA-Winkel 60° 25 m * 10082 y für HA-Winkel 70° 23 m * 10083 y für HA-Winkel 80° 21 m * 10084 y für HA-Winkel 90° (flach) 17 m * 10085 y für HA-Winkel 100° 12 m * 10086 y für HA-Winkel 110° 2 m * 100




Daten im seriellen EE-Prom

• Analogdaten

$00 W$01 W$02 W$03 W$04 W$05 W$06 W

• Diverse Angaben

$50 PAT-Nummer 1. Teil W$51 PAT-Nummer 2. Teil W$52 Krannummer 1. Teil W$53 Krannummer 2. Teil W$54 Datum der Bearbeitung > Tag W$55 Datum der Bearbeitung > Monat W$56 Datum der Bearbeitung > Jahr W$57 Nummer des Bearbeiters W

• Daten für die Analogwerte

$58 Additiver Faktor Nullwert HA-Länge V * 100 W$59 Additiver Faktor Umrechenfaktor HA-

Länge(m/V) *100

W

$60 Additiver Faktor Nullwert HA-Winkel V*100 W$61 Additiver Faktor Umrechenfaktor HA-

Winkel(°/V) * 100 W

$62 Additiver Faktor Nullwert Druck untenZyl. 1

V * 100 W

$63 Additiver Faktor Umrechenf. Druck un-ten Zyl. 1

(t/V) * 100 W

$64 Additiver Faktor Nullwert Druck obenZyl. 1

V * 100 W

$65 Additiver Faktor Umrechenf. Druck obenZyl. 1

(t/V) * 100 W

$66 Additiver Faktor Nullwert Druck untenZyl. 2

V * 100 W

$67 Additiver Faktor Umrechenf. Druck un-ten Zyl. 2

(t/V) * 100 W

$68 Additiver Faktor Nullwert Druck obenZyl. 2

V * 100 W

$69 Additiver Faktor Umrechenf. Druck obenZyl. 2

(t/V) * 100 W

$70 Additives Flächenverhältnis Zyl. 1 W$71 Additives Flächenverhältnis 2 Zyl. 1 nicht verwendet W$72 Additives Flächenverhältnis Zyl. 2 W

Die Daten in Adresse00 bis 06

dürfen nicht geändertwerden




• Korrekturwerte für die Abschaltung

BA-Anzeige XX0X Gabel

Korrekturwerte bei 1. Längenschritt$73 Korrektur Lastanzeige steil t * 100 bei Winkel 1 W$74 Korrektur Lastanzeige flach t * 100 bei Winkel 2 W













BA-Anzeige XX1X Winde 1 & 2














BA-Anzeige XX2X Spitze








8.0 Programmierausrüstung

Serielle-Schnittstelle RS 485 29 200 30 0042Handterminal Profort 802/803 13 350 06 0015Anschlußkabel 24 050 26 0002Dataman S4PC oder Laptop, Terminalprogramm, Interpolationsprogramm




8.1 Bedienung Handterminal

Serielle Schnittstelle 29 200 30 0042 in die DS 50 einbauen.Das Handterminal mittels Adapterkabel Nr. 24 050 26 0002 an die DS 50 anschließen.

Brücke 2 (J2) in der DS 50 muß geschlossen seinSystem einschalten. Die Bautrate muß am Handterminal auf 9600 bps eingestellt sein. ggf. Einstellung ändern.Nach dem Einschalten muß auf dem Handterminal folgendende Anzeige erscheinen.

Taste „H“ ( muß nur einmal nach dem einschalten gedrückt werden )

Das Handterminal arbeitet als Anzeigekonsole

Moment Traglast IstlastAnzeige

Länge Winkel Radius BA-Anz.

Die Kalibrierung wird ebenfalls mit dem Handterminal durchgeführt. Hierfür müssenDaten im seriellen EE-PROM geändert werden. Die Zuordnung (Bedeutung) der einzelnen Adressen ist aus Kapitel 7.0 ersichtlich.

Anwahl der Adressen

Das Handterminal muß sich im Anzeigemodus ( Konsole) befinden.

Taste „O“ dann „W“

Anzeige

Eingabe: CR nächste Adresse wird angewählt oder Eingabe der gewünschten Adresse lt. Listeund CR. Ist die gewünschte Adresse angewählt erscheint folgende Anzeige.

Der Adressinhalt „DAT“ kann geändert und muß mit „CR“ abgeschlossen werden.

Eingabe: Taste „K“

Das Handterminal wird in den Anzeigemodus (Konsole) umgeschaltet.

xxx.x xxx.x xxx.x xxx.x xx.x xx.x x

D = T. Out , H = HT Out O = Online , T = Test

ADR. : XXX

ADR. : XXX DAT.: XXX




• Baudrate des Handterminals 13 350 06 0015 ändern

System mit angeschlossenem Handterminal einschalten

folgende Tasten betätigen:

ESC ⇒ Shift ⇒ + ⇒ CAP/CLK ⇒ C

es erscheint folende Anzeige ⇒ Communication speed xxxx bps

mit der Taste ⇒ LF ⇒ gewünschte Übertragungsrate auswählen und mit der

Taste ⇒ CR bestätigen

System neu starten

8.2 Serielles Eprom initialisieren

Handterminal anschließen

System einschalten

Taste „H“ dann „T“ und dann „4“ betätigen

es erscheint folgende Meldung

„ OVERWRITE ? (Y/N)

mit Taste „Y“ bestätigen

System neu starten




8.3 Kalibrierdaten laden und sichern

• Befehlsübersicht

„O“ Aufruf des Onlines„̂ “ + „Y“ Beenden des Onlines. Anstelle von „Y“ kann auch jede andere Taste verwendet werden.

„G“ Daten von PC zum EEPROM der Grundbaugruppe übertragen„H“ Daten vom EEPROM der Grundbaugruppe zum PC übertragen

Diese Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollständigkeit!

• Befehlsbeschreibung

Die Beschreibung gilt für Verwendung eines PCs mit dem Terminalprogramm PRO-COMM PLUS V 2.01.Einstellungen: „WYSE 50“, 9600 Baud, 8 Datenbits, kein Parity, 1 Stopbit

• Daten von PC zum EEPROM

- Taste „G“ betätigen- Es erscheint der Text „Daten PC ⇒ EEPROM“- Taste „Bild oben“ („Page up“) betätigen, um das Senden der Daten auf dem PC einzuleiten.- Mit Taste „A“ wird das Protokoll „ASCII“ angewählt.- Den Dateinamen angeben und mit <RETURN> bestätigen.- PROCOMM überträgt nun die Daten. Das Übertragungsende wird durch einen Ton angezeigt.- Wurden die Daten korrekt empfangen, so erscheint der Text „EEPROM-CRC OK“. Die Daten sind

nun im EEPROM gespeichert.- Bei Übertragungsfehlern erscheint der Text „* ERROR *“. In diesem Fall trat entweder ein

Übertragungsfehler auf oder die Daten auf dem PC enthielten bereits eine falsche Prüfsumme. Esgelten weiterhin die alten Daten im EEPROM.

• „H“ Daten von EEPROM zum PC

- Taste „H“ betätigen- Es erscheint der Text „EEPROM ⇒ Daten PC“- Taste „Bild unten“ („Page down“) betätigen, um den Empfang der Daten auf dem PC einzuleiten.- Mit Taste „A“ wird das Protokoll „ASCII“ angewählt.- Den Dateinamen angeben und mit <RETURN> bestätigen.- Die Betätigung einer beliebigen Taste startet die Übertragung. Diese Tastenbetätigung muß innerhalb einer

bestimmten Zeit durchgeführt werden, da PROCOMM PLUS beim Datenempfang eine Zeitüberwachungdurchführt. Diese Zeit kann im Setup (starten mit <ALT>-„S“) von PROCOMM eingestellt werden imMenüpunkt „PROTOCOL OPTIONS“ ⇒ „ASCII PROTOCOL OPTIONS“ ⇒„H-ASCII DOWNLOAD TIMEOUT“.




8.4 PC und Dataman S4

Die Grundprogrammierung kann, falls erforderlich mit einem PC und dem Interpolationsprogramm verändert werden. Im allgemeinen ist eine Änderung nur bei einer Traglasttabellenänderung erforderlich.Mit dem Dataman können E-Proms beschrieben werden.

E-Promfiles von PC an Dataman übertragen

Der Dataman wird über ein handelsübliches serielles Schnittstellenkabel mit dem PCverbunden. Vorzugsweise sollte die mit dem Dataman mitgelieferte Übertragungssoft-ware benutzt werden.

F Es ist zu beachten, daß die Übertragungsparameter von PC und Dataman übereinstimmend eingestellt sind.

Beispiel

Am Dataman: Taste betätigen, mit den Tasten Fileformat INTEL

selektieren und mit abschliesen. Anschliesend nach gleicher

Vorgehensweise die Baudrate, Handshake, Download Sound und

UL / Bytes auswählen. Mit der Taste das Setup-Menü

beenden.

Das Setup kann wie folgt festgelegt sein

File: INTELBaud: 9600

Handshake: NONEDownload Sound: ON

UL Bytes/Line: 20

Am PC: Das Programm S4DRIVER starten. Mit den Tasten und das

Menü „Prefs“ anwählen und mit den Tasten und

das Untermenü „Port Settings“ selektieren, mit den Tasten

und folgende Einstellungen vornehmen.

COM Port: COM1Baud rate: 9600Parity: NoneData bits: 8

SETUP

ENTER

ECS

ALT P

ENTER

TAB

ENTER

Der Com Port kannje nach PC-Konfiguration

unterschiedlich sein.




Stop Bits: 1

Im Menü „Prefs“ können die Einstellungen durch Anwahl des Menüpunktes „Save prefs“

gesichert werden. Mit der Funktionstaste können Daten vom S4 zum PC und mit der

Funktionstaste Daten vom PC zum S4 übertragen werden.

E-Prom kopieren

Hierfür ist nur der Dataman erforderlich.

Vorgehensweise

E-Promtyp einstellen: Taste betätigen mit den Tasten

E-Prom Hersteller auswählen

mit den Tasten E-Promtyp selektieren und mit

der Taste abschliesen.

Das zu kopierende E-Prom in den Dataman einlegen und mit der Taste dann

einlesen. Leeres E-Prom einlegen und mit den Tasten und

E-Prom programmieren.

PROM

ENTER

LOAD

ENTER BURN ENTER

F7

F8




9.0 Kalibrierung




Fehlermeldungen

Fehler „ O “Fehler: Überlast.

Fehler „ V “Fehler Vorwarnung

Fehler „E01“Fehler: Radiusbereich unterschritten oder Winkelbereich überschritten.Ursache: Durch zu weites Aufwippen wurde der in der betreffenden Traglasttabelle vorgegebene minima-

le Radius unter schritten oder der maximale Winkel überschritten.Behebung: Ausleger auf einen in der Traglasttabelle vorgegebenen Radius oder Winkel abwippen.

Fehler „E02“Fehler: Radiusbereich überschritten oder Winkelbereich unterschritten.Ursache: Durch zu weites Abwippen wurde der in der betreffenden Traglasttabelle vorgegebene maxima-

le Radius überschritten oder der minimale Winkel unterschritten.Behebung: Ausleger auf einen in der Traglasttabelle angegebenen Radius oder Winkel aufwippen.

Fehler „E04“Fehler: Betriebsart nicht vorhanden.Ursache: Betriebsartenschalter an der Konsole falsch eingestellt oder Drehbereich nicht erlaubt.Behebung: a) Betriebsartenschalter entsprechend der Zuordnung für den Betriebszustand richtig einstellen.

b) In den erlaubten Bereich drehen.




Fehler: „ E05“

Fehler: Verbotener Längenbereich.

Ursache: a) Ausleger wurde zu weit oder zu wenig austeleskopiert, z.B. wenn nur bis zu einer bestimm-ten max. Auslegerlänge gearbeitet werden darf oder bei Traglastkurven für Spitzenausleger, beidenen der Hauptausleger auf eine bestimmte Länge teleskopiert werden muß.b) Längengebereinstellung hat sich verändert, z.B. Seil von der Längengebertrommel gesprun-gen.c) Kupplung zwischen Längengeberpoti und Antrieb defekt.d) 5V-Versorgung für den Analogteil der LMB-Grundbaugruppe ausgefallen.e) Kabel von der Zentraleinheit zum Längengeber defekt oder lose.f) Längenpotentiometer defekt.

Behebung: a) Ausleger auf richtige Länge teleskopieren.b) Ausleger einteleskopieren. Vorspannung der Seiltrommel prüfen (Seil muß gespannt sein.).Längengeber öffnen und mit einem Schraubendreher Längenpoti gegen den Uhrzeigersinn vor-sichtig an den Anschlag drehen.c) Kupplung komplett mit Antriebsrad auswechseln und Längenpoti wie unter b) einstellen.d) 5 V-Spannung prüfen. Falls Spannung nicht vorhanden oder bei Belastung mit circa 50 Ohmzusammenbricht Grundbaugruppe tauschen.e) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.f) Längenpotentiometer auswechseln.Überlast.

Fehler „E07“Fehler: Keine Rückmeldung vom Überlast-Relais.Ursache: Überlast-Relais bleibt hängen, ist defekt oder wird nicht angesteuertBehebung: Relais auswechseln. Bringt dies nicht den gewünschten Erfolg, muß die Anschlußbaugruppe

ausgewechselt werden.

Fehler „E11“Fehler: Unterer Grenzwert für den Meßkanal "Länge Tele-Ausleger" unterschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zum Längengeber defekt oder lose. Wasser im Stecker des Län-

genwinkelgebers.b) Längenpotentiometer defekt.c) Elektronikbauteil im Meßkanal defekt.

Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Längenpotentiometer auswechseln.c) Grundbaugruppe auswechseln.

Fehler „E12“Fehler: Unterer Grenzwert im Meßkanal "Druck unten, Zylinder 1" unterschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.

b) Druckaufnehmer defekt.c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.

Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Druckaufnehmer auswechseln.c) Grundbaugruppe auswechseln.




Fehler „E13“Fehler: Unterer Grenzwert im Meßkanal "Druck oben, Zylinder 1" unterschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.


Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Druckaufnehmer auswechseln.c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.

Fehler „E14“Fehler: Unterer Grenzwert im Meßkanal "Druck unten, Zylinder 2" unterschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.



Fehler „E15“Fehler: Unterer Grenzwert für den Meßkanal "Winkel Hauptausleger" unterschrittenUrsache: a) Winkelgeber defekt

b) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.Behebung:

a) Grundbaugruppe auswechseln.b) Grundbaugruppe auswechseln.

Fehler „E16“Fehler: Unterer Grenzwert im Meßkanal "Druck oben, Zylinder 2" unterschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.






Fehler „21“Fehler Oberer Grenzwert im Meßkanal Länge überschritten




Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zum Längengeber defekt oder lose. Wasser im Stecker des Län-genwinkelgebers.b) Längenpotentiometer defekt.c) Elektronikbauteil im Meßkanal defekt.

Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Längenpotentiometer auswechseln.c) Grundbaugruppe auswechseln.

Fehler „E22“Fehler: Oberer Grenzwert im Meßkanal "Druck unten, Zylinder 1" überschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.


Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Druckaufnehmer auswechseln.c) Grundbaugruppe auswechseln.

Fehler „E23“Fehler: Oberer Grenzwert im Meßkanal "Druck oben, Zylinder 1" überschritten.Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.



Fehler „E24“Fehler: Oberer Grenzwert im Meßkanal "Druck unten, Zylinder 2" überschritten.

Fehler: Oberer Grenzwert für den Meßkanal "Winkel Hauptausleger" überschrittenUrsache: .

a) Winkelgeber defektb) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.

Fehler „E26“Fehler: Oberer Grenzwert im Meßkanal "Druck unten, Zylinder 2" überschritten.

Ursache: a) Kabel von der Zentraleinheit zu den Druckaufnehmern defekt oder Wasser in den Steckern.b) Druckaufnehmer defekt.c) Elektronikbauteil im Messkanal defekt.

Behebung: a) Kabel sowie Stecker überprüfen, ggf. auswechseln.b) Winkelgeber auswechseln.c) Grundbaugruppe, Analogerweiterung auswechseln.

Fehler „E31“Fehler: Fehler im Systemprogramm. Bei der Prüfung des Systemprogramms in der LMB stimmen die

gebildeten Prüfzeichen nicht mit den abgespeicherten überein.Ursache: a) Das Systemprogramm-EPROM in der LMB ist defekt.

b) Die LMB-Grundplatine ist defekt.




Fehler „E37 “Fehler: Fehler im logischen ProgrammablaufUrsache a) Systemprogramm-Prom defekt

b) Rechnerbaustein defektc) rundplatine defekt

Behebung: a) Systemprogramm-PROM austauschen.b) Rechnerbaustein 80C31 austauschen.c) Grundplatine austauschen.

Fehler „E38“Fehler: Falsches Systemprogramm in der LMB.Ursache: Das Systemprogramm in der LMB paßt nicht zur Programmierung in den Daten-EPROM.Behebung: a) Systemprogramm-EPROM auswechseln.

b) Programm-Code in Daten-EPROM prüfen

Fehler „E41“Fehler: Fehler im internen Schreib-Lese-Speicher (RAM) des Rechnerbausteins 80C31Ursache: Rechnerbaustein 80C31 defekt.Behebung: a) Rechnerbaustein 80C31 austauschen.

b) LMB-Grundbaugruppe austauschen.

Fehler „E42“Fehler: Fehler im externen Schreib-Lese-Speicher (RAM)Ursache: a) Schreib-Lese-Speicher (CMOS-RAM) defekt.

b) LMB-Grundbaugruppe defekt.Behebung: a) Schreib-Lese-Speicher (CMOS-RAM) auswechseln.





Fehler „E48“Fehler: Fehler im internen Schreib-Lese-Speicher (RAM) des Rechnerbausteins 80C31 während des

zyklischen RAM-Tests.Ursache: Beim zyklischen RAM-Test wurden im internen RAM Fehler festgestellt.Behebung: a) Rechnerbaustein 80C31 auswechseln.


Fehler „E51“Fehler: Fehler im Daten-PROM.Ursache: a) Daten-PROM defekt.

b) LMB-Grundbaugruppe defektBehebung: a) Daten-PROM austauschen.


Fehler „E57“Fehler: Fehler im EEPROM.Ursache: a) EEPROM nicht initialisiert

b) EEPROM defekt.c) LMB-Grundbaugruppe defekt

Behebung: a) EEPROM initialisierenb) LMB-Grundbaugruppe austauschen.c) LMB-Grundbaugruppe austauschen.

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