dulce maria mendez rendon 3

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1. Desde los inicios de los tiempos el ser humanoha construido artefactos para facilitar tareas.Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicosa las estatuas de sus dioses.Dichos brazos se manejaban por lossacerdotes, los cules indicaban que dichomovimiento era realizado por sus dioses. Losgriegos, por su parte, desarrollaron estatuas consistemas hidrulicos, los cules eran utilizadoscon el fin de fascinar a los adoradores en lostemplos.se convirti en el trmino robot. 2. Adems de todo esto a lo largo de los siglosXVII y XVIII en Europa fueron construidosmuecos mecnicos muy ingeniosos que tenanalgunas caractersticas de robots. Jacques deVancansos construy varios msicos de tamaohumano a mediados del siglo XVIII.La palabra checa Robot significa servidumbreo trabajador forzado, y cuando se tradujo alingls 3. Un robot es una mquina controlada porordenador y programada paramoverse, manipular objetos y realizar trabajos ala vez que interacciona con su entorno. Suobjetivo principal es el de sustituir al serhumano en tareasrepetitivas, difciles, desagradables e inclusopeligrosas de una forma ms segura, rpida yprecisa. Algunas definiciones aceptadas son lassiguientes:"Dispositivo multifuncional reprogramablediseado para manipular y/o transportarmaterial a travs de movimientos programadospara la realizacin de tareas variadas." (RobotInstituto of Amrica, 1979) 4. "Dispositivo automtico que realiza funcionesnormalmente adscritas a humanos o mquina conforma humana." (Webster Dictionary).Esta ltima definicin, sin embargo, no es la msacertada, ya que un robot no tiene porqu tenerforma humana. Un lavavajillas es un robot, ascomo los satlites artificiales, el "tractor" lunarsovitico Lunakhod o la sonda exploradora de laNASA Mars Pathfinder. Toda una refinerapetrolfera controlada por computador tambinpuede ser considerada un robot.Los robots exhiben tres elementos claves segn ladefinicin adoptada: 5. El primer robot mvil de la historia, pese a su limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE selimitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistemamecnico realimentado sin incorporar inteligenciaadicional. En 1968, apareci SHACKEY del SRI(Standford Research Institute), que estaba provisto deuna diversidad de sensores as como una cmara devisin y sensores tctiles. El proceso se llevaba en dos computadores conectadospor radio, uno a bordo encargado de controlar losmotores y otro remoto para el procesamiento deimgenes. 6. En los setenta, la NASA inicio un programa decooperacin con el Jet Propulsin Laboratorypara desarrollar plataformas capaces deexplorar terrenos hostiles. El primer fruto deesta alianza seria el MARS-ROVER, que estabaequipado con un brazo mecnico tipoSTANFORD, un dispositivo telemtrico lser,cmaras estreo y sensores de proximidad. 7. como esta hecho un robotUn robot esta formado por los siguientes elementos:estructura mecnica, transmisiones, sistema deaccionamiento, sistema sensorial, sistema de controly elementos terminales.Aunque los elementos empleados en los robots noson exclusivos de estos (maquinas herramientas yotras muchas maquinas emplean tecnologassemejantes), las altas prestaciones que se exigen alos robots han motivado que en ellos se empleenelementos con caractersticas especificas. 8. Mecnicamente, un robot esta formado por una seriede elementos o eslabones unidos mediantearticulaciones que permiten un movimiento relativoentre cada dos eslabones consecutivos. Laconstitucin fsica de la mayor parte de los robotsindustriales guarda cierta similitud con la anatomadel brazo humano, por lo que en ocasiones, parahacer referencia a los distintos elementos quecomponen el robot, se usan trminos comocuerpo, brazo, codo y mueca.Sistemas de Robots bsicos. 9. Los componentes bsicos de un robot son:1. La estructura - la estructura mecnica (los eslabones, base, etc). Esto exige mucha masa, para proporcionar la rigidez bastante estructural para asegurar la exactitud mnima bajo las cargas tiles variadas.2. Actuadores - Los motores, los cilindros, etc., las junturas del robot. Esto tambin podra incluir los mecanismos para una transmisin, etc.,3. Control a la Computadora - Esta computadora une con el usuario, y a su vez los mandos las junturas del robot. 10. 1. El extremo de Brazo que labora conherramienta (EOAT) - La programacin queproporciona el usuario se disea para las tareasespecficas.1. Ensee la pendiente - Un mtodo popular para programar el robot. Esto es que una mano pequea contiene un dispositivo que puede dirigir movimiento del robot, los puntos de registro en las sucesiones de movimiento, y comienza la repeticin de sucesiones. Las pendientes ms prolongadas incluyen ms funcionalidad.