Información de productoEBG 209-ES

RV-2SDBRobots Industriales

Rápidos y muntifuncionales –para aumentar la capacidad productiva en las

células de trabajo

Potentes herramientas de programación para simulación, visualización y control

Totalmente compatibles con todos los componentes de automatización de Mitsubishi

Tiempos de ciclo cortos de hasta 0,6 s

Libertad de movimiento ampliada, que permite desarrollar tareas complejas en espacios muy reducidos

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Tenemos su solución

Con el robot RV-2SDB, Mitsubishi Electric ofrece un nuevo y potente modelo que posee mayor libertad de movimiento. Se trata del miembro más joven de una larga serie de robots pioneros y está respaldado por una experiencia de alrededor de 30 años en el mercado en el área de los robots indus-triales. Unos tiempos de ciclo cortos y una alta precisión son rasgos tan inexcusables en un robot para la aplicación prevista que ni siquiera merece la pena destacarlo.

Grandes en un espacio apretadísimo

La inteligente forma constructiva permite al robot RV-2SDB gozar de una movilidad extraordinaria incluso en células de trabajo dotadas de un espacio apretadísimo. Por este motivo, el robot puede integrarse también en células de trabajo pequeñas. Para la con-strucción de nuevos sistemas, esto supone una doble reducción de costes gracias al ahorro de material y al menor espacio necesario.

La clave de la alta movilidad del robot está en el diseño constructivo de su brazo, que permite un acceso a la zona en torno a la base, haciendo de este modo posible apro-vechar al máximo el entorno. Gracias a su ángulo de giro de ±240 grados no existe en el entorno ninguna pieza a la cual no pueda acceder el robot. La posibilidad de montaje en techo y la construcción compacta de la muñeca del robot completan esta imagen.

Incremento de la productividad

La movilidad constituye una característica destacada del robot. Sin embargo, las solu-ciones óptimas requieren un alto grado de efi cacia productiva. Precisamente en este aspecto, el robot, con un peso de manipu-lación de 2 kg (3 kg con la muñeca apun-tando hacia abajo) alcanza una velocidad resultante máxima de 4 400 mm/s. Esto per-mite lograr tiempos de ciclo mínimos y una productividad considerablemente superior. El robot posee una excelente repetibilidad que permite posicionar componentes y piezas con una precisión de ±0,02 mm. Por tanto, el RV-2SDB ofrece ambas cualidades: Segu-ridad en la producción en la instalación y calidad. Las 24 horas, día tras día.

Potentes en cada aplicación

Un RV-2SDB admite múltiples aplicaciones.

La máxima flexibilidad de posicionamiento permite gozar de la mayor libertad de movimiento posible.

Gracias a la excelente relación precio/prestaciones, un RV-2SDB se amortiza al cabo de poco tiempo.

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Integración sencilla en sistemas

Como ya viene siendo habitual en Mitsubishi, en su condición de proveedor de sistemas completos de automatización, el robot RV-2SDB puede combinarse sin complicaci-ones con un gran número de componentes de automatización. De este modo, la unidad de control del robot puede comunicarse vía un puerto Ethernet con un terminal de ope-rador de la serie GOT. De esta manera, es posible confi gurar varios paneles de control mediante un único GOT. Con el consiguiente ahorro de tiempo de desarrollo y costes del sistema. La interfaz SSCNET III, disponible de serie en el robot, permite controlar hasta 8 servoejes MR-J3B-mediante un cable de fi bra óptica inmune a las interferencias. A ello se ha de añadir que dos entradas de encoder de la unidad de control permiten una sincronización sin complicaciones con cintas transportadoras. Por otro lado, la interfaz Ethernet integrada permite conec-tar una cámara de un sistema de captación de imágenes.

Potentes herramientas de programación

El robot RV-2SDB se benefi cia de un extenso abanico de herramientas de programación para desarrollo del sistema y pruebas. Con éstas puede ahorrarse mucho tiempo a la hora de crear las rutinas de trabajo. El soft-ware multilingüe RT Toolbox 2 es la herra-mienta de programación estándar para el sistema del robot. Con la misma pueden verifi carse los programas del robot y simu-larse y optimizarse los ciclos de trabajo.

Con ayuda del software MELFA-Works es posible representar en 3D el robot y la célula de trabajo en el software CAD SolidWorks, simular las operaciones y verifi car la ejecu-ción del programa del robot. Esta posibili-dad permite localizar a tiempo y subsanar los problemas que podrían surgir antes de que ocasionen costes elevados en el sistema defi nitivo.

Si se desea realizar una captación en la posi-ción correcta de piezas estáticas y móviles mediante una cámara Cognex, el software MELFA Vision constituye la herramienta adecuada. De serie, el software dispone de una función de calibración de modo que en pocos minutos se implementa el ajuste de cámara y robot.

Con las potentes herramientas de programación pue-den reducirse enormemente los tiempos de diseño del sistema y puesta a punto.

Rango de movimiento

Todas las dimensiones en mm

Limitación de los ángulosen la zona frontal

Punto P

-240°

185

160

A

B

R504

R140

+120°

-120°

100

70

504

270 75

504

280

82(135)

67,5 67,5(40)

(160)

67,5

(135

)

(120

)

(160

)82

67,5

295

230

50

799

94

623

504

389

R504

R140

+240°

Espacio de trabajo referido al punto P

Espacio de trabajo referido al punto P

Espacio de trabajo referido al punto P

Límite de inclinación de la mano del robot

(Lado de instalación)Rz25

Rz25

(Lad

o de

in

stal

ació

n)

Ø5H7, profundidad 8

4agujeros de fi jación de Ø9

Vista A

Brida de la mano del robot

Vista B

Vista desde abajo

Ø20H7, profundidad 6Ø40H8, profundidad 6

Ø31,5

45°4 tornillos M5, profundidad 8

Vista desde el lado

Vista desde arriba

El RV-2SDB puede integrarse prácticamente en cualquier aplicación.

CR1DA-771

Reconocimiento por imagen

GOT

Generador de impulsos

MR-J3

Eth

ern

et

Comunicación vía USB

SS

CN

ET

III

(tra

nsm

isió

n p

or

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pti

ca

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Se

ña

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e e

nco

de

r

Versión estándar Versión confort

RobotRV-2SDB

Unidades de programación y terminales de

operador opcionalesInstalación por parte del cliente

PC

Datos técnicos ///

Robot RV-2SDB

Clase de protección IP30

Montaje Puede montarse en suelos, paredes

o techos�

Tipo constructivo Brazo articulado vertical

Número de ejes 6

Longitud de brazo mm 230+270

Límites de trabajo máx. mm 504

Velocidad máxima resultante mm/s 4.400

Tiempo de ciclo 0,6 s �

Esfuerzo de eleva-ción

Valor nominal kg 2,0

Máximo kg 3,0 (Muñeca hacia abajo)

Repetibilidad mm ±0,02

Peso kg 19

� Montaje en pared con limitación en el eje de la base� Pick and Place

(fase de ciclo en mm)

Control de robot CR1DA-771 (RV-2SDB) Observación

Lenguaje de programación MELFA-BASIC V

Determinción de la posición Aprendizaje, introducción manual de datos (IMD)

Entradas/salidasexternas

Entradas/salidas generales 0 entradas/0 salidas (máx. 256/256 como equipamiento

especial)

Entradas/salidas especiales Defi nido por usuario

Entradas/salidas para pinza-mano 4 entradas/0 salidas Como opción pueden incor-porarse 4 salidas adicionales

PARADA DE EMERGENCIA externa 1 con diseño basado en dos circuitos

Contacto de cierre de puerta 1 con diseño basado en dos circuitos

Pulsador de permiso 1 con diseño basado en dos circuitos

Sincronización para eje adicional 1 con diseño basado en dos circuitos

Estado operativo 1 con diseño basado en dos circuitos

Salida de errores 1 con diseño basado en dos circuitos

Inter-faces

RS-232 1 Ampliación para PC, sensor de captación de imagen, etc.

Ethernet 1 10BASE-T/100BASE-TX

USB 1 sólo función de dispositivo, conector Mini-B

Eje adicional 1 para un total de hasta 8 servomotores

Seguimiento de la cinta transportadora 1 para dos encoders

Conexión en la mano del robot 1 para dos pinzas neumáticas

Slot de ampliación 1 para interfaces adicionales

Alimen-tación eléctrica

Tensión de entrada 200–230 V AC ±10 %, monofásica (180–253 V)

Potencia absorbida kVA 0,5 sin pico de corriente transitorio de conexión

Frecuencia Hz 50/60

Temperatura ambiente °C 0–40

Nivel de rendimiento (PL) d

Clase de sala blanca ISO 7

Dimensiones (AnxAlxPr) mm 240x200x290 sin piezas sobresalientes

Peso kg aprox. 9

Carcasa/Clase de protección Carcasa cerrada para colocación sobre suelo/IP20

300

25

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Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com

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