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1 1 1 航空宇航学院 遗传算法介绍

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遗传算法介绍

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遗传算法的概念

• 遗传算法(Genetic Algorithms,简称GAs)是

一类模拟生物界自然选择和遗传的启发式随机搜

索算法。

• 其基本步骤包括编码、初始群体的生成、适应度

评估和检测、选择、交叉操作和变异操作。

• 是一种具有“生成+检测”的迭代过程的搜索算

法。

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计算流程

编 码

初始群体的生成

选 择

交 叉 变 异 生成新群体

群体中个体适应度函数的评估

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编码(Coding)

• 编码的作用是将设计变量表示成遗传空间的基因型串结

构数据。

• 通常采用一定长度的二进制码代表设计变量的各种取值。

– x1: 0101

• 将各个变量的二进制码连成一串,得到一个二进制代码

串(染色体, chromosome,或称个体),它代表一个设

计方案。

– 0001 0101 … 1100 1111

– x1 x2 x8 x9

• 二进制码所有可能的结构代表了整个设计空间。

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产生初始群体(Population)

• 遗传算法是一种群体操作算法,必须为遗传操

作准备一个由若干初始解组成的初始群体。

• 通常采用随机方法来产生初始群体。

• 群体规模越大,GA陷入局部最优解的危险性越

小,但计算量会增加。

• 群体规模太小,会使GA在搜索空间中分布范围

有限,会引起未成熟收敛现象。

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适应度函数的评估(Fitness)

• 遗传算法在进化搜索中基本上不用外部信

息,仅用目标函数即适应度函数为依据。

• 适应度函数评估是选择操作的依据。

• 一般需将目标函数以一定的方式映射成适

应度函数。

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选择算子(Selection)

• 选择算子的目的是把优化的个体(或设计点)直

接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体

再遗传到下一代。

• 选择操作是建立在群体中个体的适应度评估基

础上的,适应度越大的个体,被选中的概率越

大,也就是说适应度越高的个体,有更多的机

会繁殖后代,使其优良特性得以遗传和保留。

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交叉操作(Crossover)

• 在自然界生物进化过程中起核心作用的是生物遗传基

因的重组。

• 遗传算法中起核心作用的遗传操作的交叉算子。

• 所谓交叉是指把两个父代个体的部份结构加以替换重

组而生成新的个体,通过交叉,遗传算法的搜索能力

得以飞跃提高。

双亲 后代 1000┆10011110 1000┆11000110 0010┆11000110 0010┆10011110

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变异算子(mutation operator)

• 变异算子的目的是模拟生物在自然的遗传环境

中由于各种偶然因素引起的基因突变。

• 其方法是以一定的概率选取群体中若干个体,

对已选取的每个个体,随机选取某一位,将该

位的数码翻转。

• 变异算子增加了群体基因材料的多样性,增加

了自然选择的余地,有利的变异将由于选择操

作的作用,得以遗传与保留,而有害的变异则

将在逐代遗传中被淘汰。

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进化(迭代)

• 通过用选择、交叉、变异得到的新一代群体代

替其上一代群体,再进行评估、选择、交叉、

变异。

• 如此迭代下去,各代群体的优良基因成份逐渐

积累,群体的平均适应度和最优个体适应度不

断上升,直到迭代过程趋于收敛,适应度趋于

稳定,不再上升时,就找到了所需的最优解。

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计算过程演示(初始群体)

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计算过程演示(迭代416次后群体)

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遗传算法的特点

• 处理的对象广

–计算对象编码,对象可以是连续变量、离散变量、

各种数据结构和树等。

• 是一种搜索全局最优解的算法

–GA同时对搜索空间中的多个点进行评估,具有较好

的全局搜索性能,减少了陷于局部最优解的风险。

• 应用范围广

–GA仅需适应度函数的值来进行遗传操作,不需导数

或其它信息,使得GA的应用范围大大扩展。

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遗传算法的特点

–能处理目标或约束不连续的情况

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遗传算法的缺点

• 收敛速度慢,计算量大。

• 处理约束能力较差。

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遗传算法的发展

• 在标准遗传算法基础上,发展了众多改进遗传算法。其中

一种是多岛遗传算法(Multi-Island Genetic Algorithm)。

• 多岛遗传算法的基本思路:

–每个种群的个体被分为几个子群,称为“岛”。

–标准遗传算法的所有操作(选择、交叉、变异)分别在每个岛上进

行。

–每个岛上选定的个体定期地迁移到另外岛上,然后继续进行标准遗

传算法操作。

–多岛遗传算法中的迁移操作保持了解的多样性,提高了包含全局最

优解的机会,可抑制早熟现象的发生。

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遗传算法和梯度下降法的组合策略