ECOدفترچه راهنمای کنترلر

1 | P a g e

:مقدمه

ساله در 51و توسط جمعی از مهندسین مجرب و با سابقه 5831شرکت آسانور فرمان از سال

زمینه آسانسور و سیستم های کنترل سرعت، فعالیت خود را در زمینه تولید تابلو فرمان آسانسور

صنعت آسانسور به تابلو فرمان های پیشرفته و سرعت زیاد؛ این شرکت با توجه به نیاز . آغاز نمود

و استفاده از موتور های گیرلس در این صنعت، تولیدات خود را معطوف به تولید تابلو فرمان های

Close Loop و گیرلس و گروهی نموده است .

و تحلیل ، مزایا و پایه ای پیشرفت های علمی و فناوری روز و از طریق تجزیه برد کنترلر اصلی بر

در این طراحی نه تنها به . معایب محصوالت دیگر کشورها در ده سال گذشته طراحی شده است

و دیگر مزایا ، مانیتورینگبهبود عملکرد کنترل آسانسور، بلکه بر افزایش قابلیت های ضد تداخل

. ی ارتباط داردتمامی قطعات جانب با CAN BUSاین کنترلر به صورت سریال . پرداخته شده است

این ارتباط سریال به خاطر نوع پروتول ارتباطی دارای امنیت باال و مقاوم در برابر نویز می باشد و

.سازگار برای آسانسور های سرعت زیاد می باشد

پس از تحقیق و . انتخاب سرعت در این تابلو ها، شامل حالت های آنالوگ و دیجیتال می باشد

نسور ها در شروع و توقف ، یک الگوریتم جامع بر این اساس اجرا و حرکت آسا مقایسه منحنی

.است و ما سرعت های مختلفی بر اساس فاصله طبقات خواهیم داشت بهینه شده

2 | P a g e

:ویژگی ها

:در جدول ذیل برخی از قابلیت های این تابلو فرمان به اختصار ذکر می شود

قابلیت ردیف

طبقه 46امکان کنترل تا 5

m/s 1.6کنترل آسانسور تا سرعت امکان 2

رشته سیم 6توسط CAN BUSشبکه 8

عدم نیاز به سنسور دور اندازی در طبقات میانی 6

قابل استفاده هم به صورت سریال و پارالر 1

ARM7پردازنده بسیار سریع 4

امکان فرمان به یک یا دو درب به طور جداگانه 7

امکان تنظیم نمایش طبقات 3

هم با انکودر و هم با مگنتشناسایی طبقات 9

قابل استفاده برای انواع تابلو فرمان 51

فراخواندن آسانسور 55

دارای کنترل دوبلکس 52

خطا 21قابلیت ثبت خطا تا 58

3 | P a g e

الاب رتلاش

نییاپ رتلاش

مود هقبط

نییاپ زادنا رود

الاب زادنا رود

نگمهج ت

الاب ت

نگمهج ت

نییاپ ت

لوا هقبط

موس هقبط

رخآ هقبط

X18

X19

X20

X21

سیم کشی داخل چاه آسانسور

4 | P a g e

:تنظیمات کنترلر

باید قیل از تغییر . های موجود در کنترلر و تعاریف آنها آشنا می شویددر این بخش با برخی از منو

اگر کد ورودی درست باشد ، می توانید تغییرات را انجام . پارامتر ها رمز ورودی را وارد نمایید

دقیقه دکمه ای را فشار ندهید ، برای تغییر پارامتر ها باید دوباره رمز 51اگر در مدت . دهید

.کنید ورودی را وارد

:توضیح منو ها

به منو ▼و ▲منو اصلی می باشد که می توانید با فشار دادن شستی چندیناین کنترلر دارای

ها دسترسی پیدا کنید و با فشار دادن شستی ورود می توانید به زیر منو ها دسترسی یابید و با

.به مرحله قبل بر می گردید EXITفشار دادن شستی

.ر مورد بعضی از منوهای را ببیندرا د یتوضیحات در ذیل می توانید

5 | P a g e

A :System پیش فرض توضیحات نام ردیف

A01 Password1

اگر پسورد شما صحیح باشد ،می توانید وارد

.دیگر پارامترها شوید

A02 Password2 این پسورد برای کاربردهای خاص می باشد.

A03 Data تنظیم تاریخ.

A04 Time یم ساعتتنظ

A05 Factory set

باید پسورد منظوربرای این . ریست کردن کنترلر

.دوم را وارد کنید

A06 Software Ver ورژن کنترلر

B: I/O

B01 X1 X2 X3 X4

X5 X6 X7 X8 X9

فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص

.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده

B02 X10 X11 X12

X13 X14 X15 X16

فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص

.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده

B03 X17 X18 X19

X20 X21 X22 X23

فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص

.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده

B04 X24 X25 X26

A B

فعال و غیر فعال بودن ورودی های مشخص

.می کنید هاهدرا مش در کنترلر شده

B05 Y1 Y2 Y3 Y4

Y5 Y6 Y7 Y8 Y9

های مشخص خروجیفعال و غیر فعال بودن

.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده

B06 Y10 Y11 Y12 های مشخص خروجیفعال و غیر فعال بودن

.می کنید هرا مشاهد در کنترلر شده

B07 UP DN A B C

D E F G H I J

گمنت را مشاهده وضعیت خروجی های سون س

.می کنید

B08 K1:1111,1111

LED1:1111,1111

LEDوضعیت ورودی شستی ها و خروجی

های طبقه اول تا هشتم برای حالت یک را

.مشاهده میکنید

B09 K2:1111,1111

LED2:1111,1111

های LEDوضعیت ورودی شستی ها و خروجی

طبقه اول تا هشتم برای حالت دوم را مشاهده

.میکنید

B10 x1 x2 x3 x4 ورودیX1 تاX8 بردICALL داخل کابین

6 | P a g e

x5 x6 x7 x8 را مشاهده می کنید.

B11 Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7 Q8

داخل کابین ICALLبرد Q8تا Q1خروجی های

.را مشاهده می کنید

B12 A0 A1 A2 A3

A4 A5 A6 A7

برد جعبه ریویزیون A7تا A1ورودی های

.را مشاهده می کنید

B13 A10 A11 A12

A13

برد جعبه A13تا A10ورودی های

.ریویزیون را مشاهده می کنید

B14 b0 b1 b2 b3

b4 b5 b6

برد جعبه ریویزیون b6تا b0خروجی های

.را مشاهده می کنید

B15 X07 Setting

1. fire

2. fireman

3. Lift lock

4. UPS mode

5. Inverter Running

6.door open limit 1

7. door close limit 1

8. door open limit 2

9. door close limit 2

10. Over load

11. Full load

12. Half load

13.Safety touch panel 1

14. Safety touch panel 2

15. Safety touch photo 1

16. Safety touch photo 2

17.Driver man

18. Up re-leveling

19. Spare

20. Special

21. Keep door

22. Down re-leveling

23. Door open button

24. Door close button

25. Inverter error

26. Brake feedback

7 | P a g e

27. Motor hot

B16 X08 Setting

.انتخاب می شود X07شبیه پارامترهای

B17 X09 Setting

B18 X10 Setting

B19 X11 Setting

B20 X12 Setting

B21 X13 Setting

B22 X14 Setting

B23 X15 Setting

B24 X16 Setting

B25 X17 Setting

B26 Y01 Setting

1. Door open 1

2. Door close 1

3. Door open 2

4. Door close 2

5. Up gong

6. Down gong

7. Lamp

8. Door open LED

9. Door close LED

10. Up gong

11. Down gong

12. Buzzer

13. Overload light

14. Inspection light

15.Full-load light

16. CAM

17. Lift lock

18. Inverter reset

19. Fire

20. Brake excitation

21. Inv BB

B27 Y02 Setting .انتخاب می شود Y01شبیه پارامترهای

B28 Y03 Setting

8 | P a g e

B29 Y04 Setting

B30 Y05 Setting

B31 Photocell نوری پرده: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B32 Fire آتش: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B33 Overload اضافه بار: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B34 Brake Feedback فیدبک ترمز: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B35 KC Feedback فیدبک کنتاکتور: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B36 BC Feedback فیدبک ترمز: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B37 Lamp Output روشنایی اتوماتیک: ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B38 Lock Output Lift Lock ،ON : تیغه بازOFF :تیغه بسته

B39 Up/Dn Limit فعال و غیر فعال کردن حد های نرم افزاری باال و پایین.

C: Config

C01 Mode

Single : تکی

Parallel : دوبلکس.

Group : گروهی.

Test : آزمایشی

C02 Address آدرس آسانسور ها را برای حالت دوبلکس و

.هی مشخص می شودگرو

C03 Shaft Type

:نوع شناسایی داخل چاه آسانسور

Encoder :شناسایی با انکودر

2Switch :شناسایی با دو سویچ

C04 Display

F: P:

F .تعریف شاخص طبقات

.تعریف شاخص طبقه Pانتخاب طبقه و

C05 Code .انتخاب مد خروجی نمایشگر ها

GRAY – Binary – 7segment – Decimal –

Gray1 – Binary1- Parametr

C06 Start Floor در آسانسور های دوبلکس و گروهی کاربرد دارد.

C07 Park Floor بعد از زمان مشخص . تعریف طبقه پارکنیگ

.آسانسور به این طبقه می رود (C09)شده

C08 Fire Floor بقه در هنگام اعالم حریق آسانسور به این ط

.می رود

C09 Base Flr Time 10آسانسور به ،بعد از زمان مشخص شدهMin

9 | P a g e

می رود (C07)پارگینگ مشخص شده

C10 Flr Run Time مدت زمانی که آسانسور باید فاصله یک طبقه

.را طی کند0020.0S

C11 All Run Time مدت زمانی که آسانسور باید از طبقه اول تا

.آخر را طی کند0060.0S

C12 Leave Time مدت زمانی که آسانسور بعد از شروع حرکت باید از

0005.0S سنسور طبقه رد شود

C13 Arrive Time مدت زمانی که آسانسور بعد از دور اندازی باید به

.سنسور لول طبقه برسد0010.0S

C14 Alarm Time 01.0S

C15 Photo Time وری فعال باشد بعد از این زمان اگر هنوز پرده ن

05.0S .خروجی بیزر فعال می شود

C16 GONG Time 02.0S

C17 Lamp Time که روشنایی اتوماتیک فعال ( ثانیه)مدت زمانی

.می شود300S

C18 Run Counter تعداد استارت های،آسانسور در حالت نرمال

C19 Run Limit

C20 EPlay F(01)

1111111111

به معنای نشان 5. ر طبقاتتنظیم نمایش خطا د

به معنای نشان ندادن خطا 1دادن خطا و

C21 Out parameter

تنظیم خروجی های سون سگمنت برای حالت

Parameter

D: Driver

D01 Driver Mode . در این منو نوع کنترل را انتخاب می کنید

VVVF , VVVF2 , AC2 , AC1 , Hydraulic

D02 N Speed از آسانسور را انتخاب می کنیدتعداد دور اند.

D03 Direction ON Delay 0.200 .دینک هجوت اه تکرح ینحنم هب افطلS

D04 Speed ON Delay 0.200S

D05 Speed OFF Delay 0.100S

D06 BC close Delay 0.100S

D07 Level Delay 0.500S

D08 Direction Off Delay 0.500S

D09 KC OFF Delay 3.000S

10 | P a g e

E: Pulse E01 Rated Speed Rated speed of lift 1.00 m/s

E02 Rated RPM Rated speed of motor 000rpm

E03 Pulses/Rev Pulse/ encoder 00ppr

E04 Now High Current height

E05 Now Speed Current speed

E06 Max Floor Maximum floor

E07 Level Dis Distance difference between car stopping

location and microcontroller Setting

E08 Level Length Length of magnet vane (obtained by

self-learning)

E09 Switch Dis Switch distance between up and down

level (obtained by self-learning)

E10 Floor01 High

Mid

Level switches height of each floor, can

be obtained by self-learning.

Up1 means the height of up level

entering gate area when lift is upward

running, cannot be modified.

Up2 means the height of down level

entering gate area when lift is upward

running cannot be modified.

Flr means the height of stopping car

floor, can be modified Dn1 means the

height of up level leaving gate area when

lift is upward running, cannot be

modified.

Dn2 means the height of up level leaving

gate area when lift is upward

running, cannot be modified.

E11 Up SW1 High Location of up low-velocity-intense

switch, obtained by self-learning

E12 Up SW2 High Location of up high-velocity-intense

switch, obtained by self-learning

E13 Dn SW1 High Location of down low-velocity-intense

switch, obtained by self-learning.

E14 Dn SW2 High Location of down high-velocity-intense

switch, obtained by self-learning.

E15 Up LDec Dis Distance of up low-velocity-intense

switch, obtained by self-learning.

E16 Dn LDec Dis Distance of down low-velocity-intense

switch, obtained by self-learning.

11 | P a g e

E17 Up HDec Dis Distance of up high-velocity-intense

switch in self-learning, obtained by

self-learning.

E18 Dn HDec Dis Distance of down high-velocity-intense

switch in self-learning,

obtained by self-learning

E19 V2 Add Dis Distance that allowed V2 to go

E20 V0 Dec Dis

VO speed deceleration distances

(creeping distance); when lift up-run and

down-run distance difference are the

same, adjust this parameter to make level

adjustment. If up-run distance is higher

than down-run distance, decrease the

value of this parameter; if up-run

distance is lower than down-run distance,

increase the value of this parameter.

E21 V1 Dec Dis V1 deceleration distance (distance of low

speed), adjust this parameter can adjust

distance of lift creeping.

E22 V2 Dec Dis V2 deceleration distance (distance of low

speed), adjust this parameter can adjust

distance of lift creeping

E23 QEI Direct Encoder direction

E24 Adjust Type Adjust type: Pulse self-adjust; pulse

adjusted by Switch

E25 Max Adjust Maximum error of pulse adjustment

E26 Error Adjust Minimum pulse of error recorded, if

pulse difference is more than this value,

error E27 will be reported.

E27 Learning

Hoist-way data self-learning when using

encoder

Back: lift back to terminal

Ready: ready to start learning

Doing: learning

Success: learning succeed

Error: learning error

F: Door

F01 Door Type

.ر این منو نوع درب را مشخص می کندد

Automatic :درب تمام اتوماتیک.

Semi-Auto : درب داخل نیمه اتوماتیک و

.درب طبقه لوالیی

12 | P a g e

Swing Door : بدون درب داخل و درب

.طبقه لوالیی

F02 Door Limit (0) No Limit (1) With Limit

بدون حدیا درب با حد و

F03 Door Output

(0)All No Keep (1)Keep Close

(2)Keep Open (3)Both Keep

فرمان باز و یا بسته روی درب نگه داشته شود

.و یا خیر

F04 Driver Door

OFF : شستی بسته درب را باید نگه دارید تا

.درب بسته شود

ON : یک لحظه شستی بسته درب را فشار

.دهید، درب بسته می شود

F05 Open Delay 01.0 .خیر در باز شدن دربتاS

F06 Close Delay 01.0 تاخیر در بسته شدن دربS

F07 Open Time

اگر درب در این مدت زمان باز نشود خطا می

البته در حالتی که درب با حد . (E22)زند

در حالت درب نیمه این . ) تعریف شده باشد

مدت زمانی است که فرمان باز درب را نگه می

.(دارد

03.0S

F08 Close Time

اگر درب در این مدت زمان بسته نشود خطا

البته در حالتی که درب با حد . (E23)می زند

در حالت درب نیمه این . ) تعریف شده باشد

ت زمانی است که فرمان بسته درب را نگه مد

.(می دارد

03.0S

F09 Keep Time 03.0 .مدت زمان باز نگه داشتن دربS

F10 Enable Error در صورت بروز خطا درب، تعداد دفعاتی که

.درب را باز و بسته کند010

F11 EnDr1 +01 فعال کردن دربهای که می خواهید باز

( 5درب .) شوند

F12 EnDr2 +01 فعال کردن دربهای که می خواهید باز

( 2درب .) شوند

F13 PM709 اگر فعال شود .فعال کردن برد جعبه ریویزیون

13 | P a g e

دیگر ورودی های این برد بروی کنترلر غیر

.قابل تعریف است

F14 Wait Type

.موقعیت درب در حالت پارک

Keep Close :پارک با درب بسته.

Keep Open :پارک با درب باز .

Close Delay : پارک با تاخیر در بسته

(F15زمان تاخیر در پارامتر .) شدن

F15 Wait Delay بر حسب )زمان تاخیر برای بسته شدن درب

(دقیقه05Min

F16 Door Control

.درب و نوع کنترل را مشخص می کند تعداد

(0) one door :یک درب

(1) Two door same : دو درب شبیه هم.

(2) Two door Diff :دو درب مجزا از هم.

G: CALL G01 CarCl +01 از داخل کابین راضحا

G02 UpCal +01 جهت باال راضحا

G03 DnCal +01 نییاپجهت راضحا

G04 EnCal +01 غیر فعال کردن شستی داخل کابین

G05 EnUp +01 شستی های جهت باال غیر فعال کردن شستی

G06 EnDn +01 نییاپشستی های جهت غیر فعال کردن شستی

G07 Driver Call Manual call

G08 Collective

:تاقبط و لخاد راضحا یاه یتسش عون باختنا

(0) PUp_PCar < 8F

احضار داخل پارالل و طبقات پارالل کلکتیو اپ

(1) PDn_PCar < 8F

احضار داخل پارالل و طبقات پارالل کلکتیو دان

(2) P2B_PCar < 6F

احضار داخل پارالل و طبقات پارالل دو شستی

(4) PUp_SCar< 16F

احضار داخل پارالل و طبقات پارالل تک شستی

(5) PDn_Scar < 16F

احضار داخل سریال و طبقات پارالل کلکتیو اپ

14 | P a g e

(6) P2B_Scar < 9F

احضار داخل سریال و طبقات پارالل دو شستی

(7) P1B_Scar < 16F

احضار داخل سریال و طبقات پارالل تک شستی

(8) S1B_Scar < 64F

ل و طبقات سریال تک شستیاحضار داخل سریا

(9) S2B_Scar < 64F

احضار داخل سریال و طبقات سریال دو شستی

G09 Ground Floor دنشاب پآ ویتکلک هک یتاقبط دادعت باختنا.

H: ERROR E1 لطفا مطابق نقشه مسیر سری ایمنی را چک کنید. سری ایمنی قطع می باشد.

E2 لطفا داریو را چک کنید. درایو دارای خطا می باشد.

E3 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک سوییچ ترمزB34

E4 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک کنتاکتور ترمزB36

E5 لطفا داریو را چک کنید. خطایی حرکت درایو.

E6 برای فعال و یا غیر فعال کردن پارامتر . خطایی فیدبک کنتاکتور موتورB35

E7 برای تنظیم پارامتر . جهت شمارش پالس های انکودر جابه جا می باشدE20

E8 ورودی . حد نرم افزاری باال قطع می باشدX23

E9 ورودی . حد نرم افزاری پایین قطع می باشدX22

E10 Min Pulse error (internal error)

E11 Max Pulse error (internal error)

E12 در مدت زمانC12 از منطقه لول خارج نشده است.

E13 در مدت زمانC13 بعد از دور اندازی به لول طبقه نرسیده است.

E14 در مدت زمانC10 لول تا لول یک طبقه را طی نکرده است ،.

E15 مدت زمان حرکت اسانسور از ابتدا تا انتها بیشتر از زمانC11 می باشد.

E16 دور انداز اجبار باال قطع می باشد .X21

E17 دور انداز اجبار پایین قطع می باشد .X20

E18 Up Dec Switch 2 error

E19 Down Dec Switch 2 error

E20 ورودی . کنتاکت درب طبقات قطع می باشدX02

E21 ورودی . کنتاکت درب داخل قطع می باشدX03

15 | P a g e

E22 تنظیم این زمان در . خطایی مدت زمان باز شدن دربF07

E23 تنظیم این زمان در . خطایی مدت زمان بسته شدن دربF08

E24 بعد از خاموش و روشن کردن کنترلر درب یک بار باید باز و بسته شود .

E25 Door Jam error

E26 Floor Counter Wrong error

E27 Encode Counter Wrong error

E28 Swing Feedback error

E29 تعداد خطایی های درب بیشتر از دفعاتی بوده که در پارامترF10 است تعریف شده.

E30 Encode Para Wrong error

E31 Inspect For Reset error

E32 اعالم هشدار، در ارتباط سریال با برد جعبه ریویزیون.

E33 اعالم هشدار، در ارتباط سریال با برد داخل کابین.

E34

E35 PTC موتور فعال شده است.

E36 IO Setting Error IO error

E37

E38

16 | P a g e

Y01

Y02

Y03

Y04

Y05

Y06

Y08

X01

X02

X03

X04 M1

Do

or

Op

en 1

Do

or

Clo

se 1

Ru

nn

ing

Co

nta

cto

r

Au

tom

atic

Lig

ht

UP

inve

rter

Saf

ety

Cir

cuit

X07

X08

X09

X10

X11

X12

Over load

X13

X14

X15

X16

X17

X18

X19

X20

X21

X22

X23

X24

(Door Open)

UPS

Up Leveling

X25

X26

DCBAUP

DNJIHGF

LE

D2(

+)

LE

D1(

+)

KE

Y2(

-)

KE

Y1(

-)

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Up

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

Do

wn

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

LE

D u

p h

all c

all

LE

D d

ow

n h

all c

all

1st f

loo

r

2nd f

loo

r

3rd f

loo

r

4th f

loo

r

5th f

loo

r

6th f

loo

r

7th f

loo

r

8th f

loo

r

CO

M1

CO

M3

Y09

Y10

Y11

Y12

CO

M4

A-

B-

A+

B+

+24

-24

E

CO

M1

CO

M3

Do

wn

inve

rter

Insp

ecti

on

sp

eed

Hig

h s

pee

d

Slo

w s

pee

d

CO

M3

Lan

din

g D

oo

r L

ock

Car

Do

or

Co

nta

ct

Run contactor feedback

(Full load)

Down Leveling

Down Limit switch

Up Limit switch

INS / AUTO

INS Down

INS Up

Encoder A-

Down Forced speed change switch

Up Forced speed change switch

Encoder B-

Encoder A+

Encoder B+

I/O power

Flo

or

Dis

pla

y

Ful

l Loa

d

10-

DC24

DC24

GND

GND

GN

D+

24V

CA

NH

CA

NL

Sw

ing

Do

or

Co

nta

ct

CA

M

Lo

ck li

ft

Motor Thermostat

(Door Close)

Lock Lift

Fire Alarm

Fireman

Brake Switch feedback

Brake contactor feedback

Inverter Error Signal

Inverter Low speed

Inverter Running Feedback

CO

M2

Y07

CO

M2

Bra

ke C

on

tact

or

CO

M 1

10V

X05

X06

17 | P a g e

Sp

ee

d s

ele

ct

Y0

8:

UP

Sim

ple

Ca

rd

VV

VF

2 m

od

e

UP

Down

Y0

7:

KC

UP

(X

18

)

DO

WN

(X

19

)

UP

(X

18

)

DO

WN

(X

19

)

Y0

7:

KC

Sp

ee

d s

ele

ct

F0

6: C

lose

De

lay

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

Y0

9:

DN

Do

or

Clo

se

d

D0

3: D

ire

ctio

n O

N d

ela

y

D0

6: B

rake

clo

se

de

lay

F0

5: O

pe

n d

ela

y

Do

or

Clo

se

Do

or

op

en

Ch

eck R

un

fe

ed

ba

ck

Y0

6:

BC

D0

4: S

pe

ed

ON

de

lay

D0

8: D

ire

ctio

n o

ff d

ela

y

3S

Bra

ke

ex

ch

an

ge

F0

6: C

lose

De

lay

D0

3: D

ire

ctio

n O

N d

ela

y

Ch

eck R

un

fe

ed

ba

ck

D0

4: S

pe

ed

ON

de

lay

Y0

6:

BC

3S

Bra

ke

ex

ch

an

ge

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

D0

6: B

rake

clo

se

de

lay

F0

5: O

pe

n d

ela

y

Do

or

op

en

D0

8: D

ire

ctio

n o

ff d

ela

y

D0

9: K

C o

ff d

ela

y

D0

9: K

C o

ff d

ela

y

18 | P a g e

Y01

Y02

Y03

Y04

Y05

Y06

Y08

X01

X02

X03

X04 M1

Do

or

Op

en 1

Do

or

Clo

se 1

Sp

are

Au

tom

atic

Lig

ht

UP

Co

nta

cto

r

Saf

ety

Cir

cuit

X07

X08

X09

X10

X11

X12

Over load

X13

X14

X15

X16

X17

X18

X19

X20

X21

X22

X23

X24

Door Open

UPS

Up Leveling

X25

X26

DCBAUP

DNJIHGF

LE

D2(

+)

LE

D1(

+)

KE

Y2(

-)

KE

Y1(

-)

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Up

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

Do

wn

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

LE

D u

p h

all c

all

LE

D d

ow

n h

all c

all

1st f

loo

r

2nd f

loo

r

3rd f

loo

r

4th f

loo

r

5th f

loo

r

6th f

loo

r

7th f

loo

r

8th f

loo

r

CO

M1

CO

M3

Y09

Y10

Y11

Y12

CO

M4

A-

B-

A+

B+

+24

-24

E

CO

M1

CO

M3

Do

wn

Co

nta

cto

r

Sp

are

Hig

h C

on

tact

or

Slo

w C

on

tact

or

CO

M4

Lan

din

g D

oo

r L

ock

Car

Do

or

Co

nta

ct

Run contactor feedback

(Full load)

Down Leveling

Down Limit switch

Up Limit switch

INS / AUTO

INS Down

INS Up

Encoder A-

Down Forced speed change switch

Up Forced speed change switch

Encoder B-

Encoder A+

Encoder B+

I/O power

Flo

or

Dis

pla

y

Ful

l Loa

d

10-

DC24

DC24

GND

GND

GN

D+2

4V

CA

NH

CA

NL

Sw

ing

Do

or

Co

nta

ct

CA

M

Lo

ck li

ft

Motor Thermostat

Door Close

Lock Lift

Brake Switch feedback

Brake contactor feedback

Spare

Spare

Spare

CO

M2

Y07

CO

M2

Sp

are

CO

M 1

10V

X05

X06

AC

2

19 | P a g e

Y1

1:

Slo

w S

pe

ed

Y0

8:

UP

UP

Down

UP

(X

18)

DO

WN

(X

19

)

UP

(X

18

)

DO

WN

(X

19)

Y0

9:

DN

F0

6: C

lose

De

lay

Do

or

Clo

se

d

F0

5: O

pe

n d

ela

y

Do

or

Clo

se

Do

or

op

en

Y1

0:

Hig

h S

pe

ed

F0

6: C

lose

De

lay

F0

5: O

pe

n d

ela

y

Do

or

op

en

Y1

1:

Slo

w S

pe

ed

Y1

0:

Hig

h S

pe

ed

Sim

ple

Ca

rd

AC

2 m

od

e

D0

4: S

pe

ed

ON

de

lay

D0

6: B

rake

clo

se

de

lay

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

D0

6: B

rake

clo

se

de

lay

D0

4: S

pe

ed

ON

de

lay

20 | P a g e

I/O L

ayo

ut

(Hyd

rau

lic m

od

e)

Y01

Y02

Y03

Y04

Y05

Y06

Y08

X01

X02

X03

X04 M1

Do

or

Op

en 1

Do

or

Clo

se 1

Au

tom

atic

Lig

ht

UP

Val

ve

Saf

ety

Cir

cuit

X07

X08

X09

X10

X11

X12

X13

X14

X15

X16

X17

X18

X19

X20

X21

X22

X23

X24

Door Open

UPS

Up Leveling

X25

X26

DCBAUP

DNJIHGF

LE

D2(

+)

LE

D1(

+)

KE

Y2(

-)

KE

Y1(

-)

F1

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

Up

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

Do

wn

hal

l cal

l pu

shb

utt

on

LE

D u

p h

all c

all

LE

D d

ow

n h

all c

all

1st f

loo

r

2nd f

loo

r

3rd f

loo

r

4th f

loo

r

5th f

loo

r

6th f

loo

r

7th f

loo

r

8th f

loo

r

CO

M1

CO

M3

Y09

Y10

Y11

Y12

CO

M4

A-

B-

A+

B+

+24

-24

E

CO

M1

CO

M3

Insp

ecti

on

CO

M3

Lan

din

g D

oo

r L

ock

Car

Do

or

Co

nta

ct

Run contactor feedback

Full load

Down Leveling

Down Limit switch

Up Limit switch

INS / AUTO

INS Down

INS Up

Encoder A-

Down Forced speed change switch

Up Forced speed change switch

Encoder B-

Encoder A+

Encoder B+

I/O power

Flo

or

Dis

pla

y

Ful

l Loa

d

10-

DC24

DC24

GND

GND

GN

D+2

4V

CA

NH

CA

NL

Sw

ing

Do

or

Co

nta

ct

CA

M

Lo

ck li

ft

Motor Thermostat

Door Close

Lock Lift

Over load

Brake Switch feedback

Spare

Spare

Spare

Spare

CO

M2

Y07

CO

M2

CO

M 1

10V

X05

X06

Mo

tor

Sta

r (Y

) C

on

tact

or

Do

wn

Val

ve

Re-

leve

ling

(R

L m

oto

r co

nta

cto

r)

Hig

h (

UP

/Do

wn

Hig

h V

alve

)

Mo

tor

Del

ta (▲

) co

nta

cto

rH

YD

RA

ULI

C

21 | P a g e

Y1

0:

Hig

h (

Hig

h V

alv

e)

Y0

7:

Mo

tor ▲

co

nta

cto

r

UP

Down

Y0

6:

Mo

tor

Y C

on

tac

tor

UP

(X

18

)

DO

WN

(X

19

)

UP

(X

18

)

DO

WN

(X

19

)

Y0

9:

Do

wn

(D

ow

n V

alv

e)

Y1

0:

Hig

h (

Hig

h V

alv

e)

F0

6: C

lose

De

lay

Do

or

Clo

se

d

Do

or

op

en

F0

5: O

pe

n d

ela

y

Do

or

Clo

se

F0

6: C

lose

De

lay

Do

or

Op

en

Sim

ple

Ca

rd H

yd

rau

lic

No

rma

l S

eq

ue

nc

e

Y0

8:

UP

Va

lve

F0

5: O

pe

n d

ela

y

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

D0

5: S

pe

ed

off d

ela

y

D0

6: B

rake

clo

se

de

lay

D0

3: D

ire

ctio

n O

N d

ela

yD

04

: S

pe

ed

ON

de

lay

–مجتمع اداری ولی عصر –کوچه فیروزه –پایین تر از میدان ولی عصر –تهران : آدرس

94واحد -طبقه اول

44498495 - 44494998: تلفن

www.asanoor.com