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University of Stuttgart, Faculty 6 Geodesy and Geoinformatics

ECTS Information Package (4/2018) 1

ECTS Information Package

Information for Visiting Students and Information Package of the

European Course Credit Transfer System (ECTS) for Studies in

GEODESY AND GEOINFORMATICS Universität Stuttgart

Faculty of Aerospace Engineering and Geodesy

http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/studium/ects.html

http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/studium/ects.html



ECTS – Introduction This information package intends to provide information on all courses offered within "Geodesy and Geoinformatics" at University of Stuttgart, Germany. Three programs are offered, yielding three different sets of graduates:

Bachelor (B.Sc.) in Geodesy and Geoinformatics (B)

Master (M.Sc.) in Geodesy and Geoinformatics (M)

the International Master (M.Sc.) Program Geomatics Engineering – GEOENGINE (G) Most of the courses are offered by the institutes running the programs, namely

Institute of Geodesy (Geodätisches Institut, GIS),

Institute of Photogrammetry (Institut für Photogrammetrie, IfP),

Institute of Navigation (Institut für Navigation, INS), and

Institute of Engineering Geodesy (Institut für Ingenieurgeodäsie, IIGS) within the faculty of Aerospace Engineering and Geodesy (Fakultät 6: Luft- und Raumfahrttechnik und Geodäsie). Supplementary courses e.g. Mathematics, Computer Science, Law and Humanities etc. are offered by their respective faculties and depart-ments. Each of the three programs (B, M, and G) has unique course contents and examination grading procedures. For regular program students (i.e. students who are registered in one of the three different programs) it is therefore not acceptable to attend a course in one program, in order to earn credits while officially registered in another. For ERASMUS students special regulations apply, which are part of the Learning Agreement between the ERASMUS student, the home university and University of Stuttgart. Every course is scheduled to run weekly. Lectures and labs are not repeated during the semester. For official examination regulations and other official issues regarding these programs and courses refer to their module handbooks which are available from the C@MPUS - Campus Management Portal of the University of Stuttgart. Additional information is available from: B: http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/index.php?page=bachelor M: http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/index.php?page=master G: http://www.geoengine.uni-stuttgart.de/index.html

http://www.gis.uni-stuttgart.de/

http://www.ifp.uni-stuttgart.de/index.en.html

http://www.nav.uni-stuttgart.de/

http://www.uni-stuttgart.de/ingeo/index.en.html

http://www.uni-stuttgart.de/itlr/fakultaet/html/fakultaet/uebersicht.php?lang=de&lang=de

http://www.uni-stuttgart.de/itlr/fakultaet/html/fakultaet/uebersicht.php?lang=de&lang=de

https://campus.uni-stuttgart.de/cusonline/webnav.ini


http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/index.php?page=bachelor

http://www.geodaesie.uni-stuttgart.de/index.php?page=master

http://www.geoengine.uni-stuttgart.de/index.html



ECTS – Used Abbreviations

Each module of the respective program (B,M,G) is identified by a unique module number and a unique module title. For modules comprising more than one course/module parts each module part carries its own number consisting of the module number followed by the module part number(s). Each course is characterized by a course description (where available) and a set of keywords explained subsequently. By definition regular program students (i.e. students who are registered in one of the three different programs) are al-lowed to earn credit points from the entire module only. In contrast, ERASMUS students can gain credit points also from module parts, depending on the Learning Agreement.

B19760 – Geoinformatik

(Geoinformatics I)

B197601&2 – Geoinformatik I (Geoinformatics I)

B197603&4 – Geoinformatik II (Geoinformatics II)

B19760 – Geoinformatik: Bachelor of Science, module number and title B197601&2 – Geoinformatik I: Course I/Module part I (number and title) B197603&4 – Geoinformatik II: Course II/Module part II (number and title)

Semester: 4 / SS SWS: 3 Certificate of credits: m

Type of course: Lecture + Lab Prerequisites: -- ECTS-Credits: 4

Language: German Details: Institute(s):

Semester: recommended Semester SS = Summer Semester, WS = Winter Semester SWS: SWS = Hours per week/Semesterwochenstunden Certificate of credits: m = oral Examination s = written Examination Abbreviations: n.a = not applicable n.s = not specified Variable: Study section: B = German Bachelor course M = German Master Course G = International Master Course "Geoengine" Institute(s): Responsible Institute(s)

Module numbers are numbers of the C@MPUS - Campus Management Portal of the University of Stuttgart, a data base of all courses offered at University of Stuttgart.

module number

module number part I

module number part II

course title II

course title I

ke

yw

ord

s

module title





Bachelor Studium Ziel des Bachelorstudiums ist die Ausbildung von Experten für den Umgang mit raumbe-

zogenen Daten und die Vorbereitung auf den Master-Studiengang. Das Studium ist mo-

dular aufgebaut. Im ersten und zweiten Semester liegt der Schwerpunkt auf den Basis-

modulen Mathematik, Physik und Informatik. Sie vermitteln die Grundlagen für die folgen-

den fachspezifischen Module. Diese, in der Mitte des Studiums angesiedelten Module,

geben einen Überblick über die vielfältigen Tätigkeitsfelder der Geodäsie und Geoinfor-

matik und haben fundamentales Fachwissen zum Inhalt. Die zweite Hälfte des Studiums

ist geprägt von Ergänzungsmodulen. Sie vertiefen das erworbene fachspezifische Wis-

sen. Ihre Inhalte werden den beruflichen Herausforderungen kontinuierlich angepasst. Im

Rahmen des zweiwöchigen Integrierten Feldprojektes wird das gesamte Spektrum der

Messmethoden und Auswerteverfahren der Geodäsie und Geoinformatik an einem ei-

genständig durchzuführenden Projekt exemplarisch angewandt. Fachaffine und fach-

übergreifende Schlüsselqualifikationen runden die Inhalte des Studiums ab. Die Erstel-

lung der Bachelorarbeit ist als letzter Baustein im sechsten Semester vorgesehen.



Semester 1 2 3 4 5 6

B

asis

mo

du

le Informatik I 3

Informatik II 6

Höhere Mathematik I 9

Höhere Mathematik II 9

Höhere Mathematik III 9

Einführung in die Physik für Geodäsie I 6

Einführung in die Physik für Geodäsie II 6

Kern

mo

du

le

Einführung Geodäsie & Geoinformatik 6

Geoinformatik 9

- Geoinformatik I (6)

- Geoinformatik II (3)

Referenzsysteme 6

Landesvermessung 6

Messtechnik I für Geodäsie 9

- Geodätische Messtechnik I (6)

- Geodätische Messtechnik II (3)

Messtechnik II für Geodäsie 6

Statistik und Fehlerlehre 6

Ausgleichungsrechnung 9

- Ausgleichungsrechnung I (3)

- Ausgleichungsrechnung II (6)

Erg

än

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ng

sm

od

ule

Grundlagen der Navigation 6

Satellitengeodäsie 6

Physikalische Geodäsie 6

Ingenieurgeodäsie 12

- Ingenieurgeodäsie I (9)

- Ingenieurgeodäsie II (3)

Photogrammetrische Bildverarbeitung 9

- Photogrammetrie (4,5)

- Bildverarbeitung (4,5)

Fernerkundung und Bildanalyse 6

- Fernerkundung (4)

- Bildanalyse (2)

Sch

lüs

sel-

qu

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kati

on

en

Schlüsselqualifikationen fachaffin

- Amtliches Vermessungswesen und Stadtentwicklung 6

- Amtliches Vermessungswesen und Liegenschaftskataster (2)

- Neuordnung im ländlichen Raum (1)

- Stadtplanung und Bodenordnung (2)

- Wertermittlung (1)

- Integriertes Projekt 6

Schlüsselqualifikationen fachübergreifend

- Kommunikative Kompetenzen 3

- Recht, Wirtschaft, Politik 3

B.Sc.-Arbeit

Bachelorarbeit 12

LP/Sem 30 30 30 30 30 30



Semester 1 2 3 4 5 6

Basic

mo

du

les

Computer Science I 3

Computer Science II 6

Advanced Mathematics I 9

Advanced Mathematics II 9

Advanced Mathematics III 9

Introduction to Physics for Geodesists I 6

Introduction to Physics for Geodesists II 6

Co

re m

od

ule

s

Introduction to Geodesy & Geoinformatics 6

Geoinformatics 9

- Geoinformatics I (6)

- Geoinformatics II (3)

Reference Systems 6

Mathematical Geodesy 6

Measurement Techniques I for Geodesy 9

- Geodetic Metrology I (6)

- Geodetic Metrology II (3)

Measurement techniques II for Geodesy 6

Statistics and Error Theory 6

Adjustment Theory 9

- Adjustment theory I (3)

- Adjustment theory II (6)

Su

pp

lem

en

tary

mo

du

les

Basics of Navigation 6

Satellite Geodesy 6

Physical Geodesy 6

Engineering Geodesy 12

- Engineering Geodesy I (9)

- Engineering Geodesy II (3)

Photogrammetric Image Processing 9

- Photogrammetry (4,5)

- Image Processing (4,5)

Remote Sensing and Image Analysis 6

- Remote Sensing (4)

- Image Analysis (2)

Key

Qu

alifi

cati

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s

Key Qualifications

- Official Surveying and Urban Development 6

- Official Surveying and Real Estate Cadastre (2)

- Reorganization in Rural Regions (1)

- Urban planning, Real estate regulation (2)

- Real estate/property valuation (1)

- Integrated Project 6

Interdisciplinary Key Qualifications

- Communicative Competences 3

- Law, Ecomony, Politics 3

B.Sc.-Thesis

Bachelor thesis 12

LP/Sem 30 30 30 30 30 30



B38830 – Informatik I (Computer Science I)

B388301&2 – Informatik I (Computer Science I)

Grundlagen (Algorithmen, Kontrollfluss, Sprachen, Da-tenstrukturen, Informationsdarstellung, Programmie-rung, Objektorientierung)

Software Engineering (Vorgehensmodelle, Software-Projekt, Test, Debugging, Software-Qualität, Code-Qualität, Konfigurationsverwaltung mit Git)

MATLAB/Octave (Grundlagen, Variablen, Arrays und Matrizen, Bibliotheksfunktionen, Ein-/Ausgabe, Plots, Programmierung)

Übung an durchgehendem Projekt

Übersicht Programmiersprachen

Übersicht über weitere Gebiete der Informatik

Not Available

Semester: 1 / WS SWS: 2 Certificate of credits: s or m

Type of course: Lecture Prerequisites: -- ECTS-Credits: 3

Language: German Details: Institute(s): n.s

B12400 – Informatik II (Computer Science II)

B124001&2 – Informatik II (Computer Science II)

Einfache Sprachelemente in C++ (Vereinbarungen, Schlüsselworte, Ablaufsteuerung, Operatoren, Datenty-pen, Zeiger)

Unterprogrammtechnik (Zweck, Parameterübergabe, Rückgabewerte)

Einführung in das Paradigma der Objektorientierung (Softwarequalität und Faktoren des Software-Enginee-ring, Probleme und Prinzipien der Objektorientiertheit, Objektorientierte Software-Entwicklung)

Objektorientierte Programmierung in C++ (Zusätzliche Schlüsselworte in C++, Klassen, Generizität, Verer-bung, Abstrakte Klassen, Polymorphismus, Operatoren überladen, Ein-/Ausgabeklassen, Zusammenführung von Objekten, Programmierkonventionen)

Not Available

Semester: 2 / SS SWS: 4 Certificate of credits: s or m

Type of course: Lecture + lab Prerequisites: B38830 ECTS-Credits: 6




B45810 – Höhere Mathematik I/II (Advanced Mathematics I/II)

B458101-3 – Höhere Mathematik I/II (Advanced Mathematics I/II)

Lineare Algebra: Vektorrechnung, Matrizenalgebra, line-are Abbildungen, Bewegungen, Determinanten, Eigen-werttheorie, Quadriken Differential- und Integralrechnung für Funktionen ei-ner Veränderlichen: Konvergenz, Reihen, Potenzreihen, Stetigkeit, Differenzierbarkeit, höhere Ableitungen, Tay-lor-Formel, Extremwerte, Kurvendiskussion, Stammfunk-tion, partielle Integration, Substitution, Integration rationa-ler Funktionen, bestimmtes (Riemann-)Integral, uneigent-liche Integrale Differentialrechnung: Folgen/Stetigkeit in reellen Vek-torräumen, partielle Ableitungen, Kettenregel, Gradient und Richtungsableitungen, Tangentialebene, Taylor-For-mel, Extrema (auch unter Nebenbedingungen), Sattel-punkte, Vektorfelder, Rotation, Divergenz. Kurvenintegrale: Bogenlänge, Arbeitsintegral, Potential

Not Available

Semester: 1 / WS, 2 / SS SWS: 14 Certificate of credits: s

Type of course: Lecture + lab Prerequisites: -- ECTS-Credits: 18


B19730 – Höhere Mathematik III mit Differentialgeometrie (Advanced Mathematics III including Differential Geometry)

B197301-5 – Höhere Mathematik III mit Differentialgeometrie (Advanced Mathematics III including differential Geometry)

Integralrechnung für Funktionen von mehreren Ver-änderlichen: Gebietsintegrale, iterierte Integrale, Trans-formationssätze, Guldinsche Regeln, Integralsätze von Stokes und Gauß Lineare Differentialgleichungen beliebiger Ordnung und Systeme linearer Differentialgleichungen 1. Ord-nung (jeweils mit konstanten Koeffizienten): Funda-mentalsystem, spezielle und allgemeine Lösung. Gewöhnliche Differentialgleichungen: Existenz- und Eindeutigkeitssätze, einige integrierbare Typen, lineare Differentialgleichungen beliebiger Ordnung (mit konstan-ten Koeffizienten), Anwendungen Fourierreihen und Integraltransformationen: Darstellung von Funktionen durch Fourierreihen, Fouriertransformation, Laplacetransformation Aspekte der partiellen Differentialgleichungen: Klassifikation partieller Differentialgleichungen, Beispiele (Poisssongleichung, Wellengleichung, Wärmeleitungs-gleichung), Lösungsansätze (Separation) Differentialgeometrie: Kurven, Flächen, Krümmungen, geodätische Linien, Gauß-Bonnet

Not Available

Semester: 3 / WS SWS: 7 Certificate of credits: s





B19740 – Einführung in die Physik für Geodäsie (Introduction to physics for geodesists)

B197401&2 – Einführung in die Physik für Geodäsie I/II (Introduction to physics for geodesists)

Teil 1: Mechanik

Kinematik von Massepunkten

Newton'sche Mechanik: Grundbegriffe, translatorische und rotatorische Dynamik starrer Körper, Erhaltungs-sätze, Bezugssysteme, Arbeit und Energie

Mechanik deformierbarer Körper Teil 2: Elektromagnetismus und Optik

Elektrodynamik: Grundbegriffe der Elektrik, Kräfte und Drehmomente in elektrischen und magnetischen Fel-dern, Induktion, Gleich- und Wechselströme und de-ren Beschreibung in Schaltkreisen

Schwingungen und Wellen: Freie, gekoppelte und er-zwungene Schwingungen, mechanische, akustische und elektromagnetische Wellen

Wellenoptik: Lichtwellen und deren Wechselwirkung mit Materie

Strahlenoptik: Bauelemente und optische Geräte

Quantenoptik

Atomistik und Kalorik

Not Available

Semester: 1 / WS, 2 / SS SWS: 5 Certificate of credits: s or m





B19750 – Einführung Geodäsie & Geoinformatik (Introduction Geodesy & Geoinformatics)

B197501&2 – Einführung Geodäsie & Geoinformatik (Introduction Geodesy & Geoinformatics)

Teil 1: Erdmessung Geschichte der Geodäsie, Modelle der Erde (Kugel, Ellip-soid, Geoid), Oberflächenparametrisierung (Meridian, Breitenkreis, geodätische Linie), sphärische Trigonomet-rie, Gravitation, Schwerefeld Teil 2: Photogrammetrie und Geoinformatik Photogrammetrische Grundbegriffe, Anwendungsfelder der Photogrammetrie (Fernerkundung, Luftbildphoto-grammetrie, Nahbereich), Bildflug, photogrammetrische Kamerasysteme, Geometrie des Messbildes, automati-sche 3D Bildauswertung, Stereoauswertung, Bildentzer-rung, Basisfunktionen eines GIS, Objektdefinitionen, Strukturen von Vektor- und Rasterdaten, Digitale Globen, GIS-Anwendungen Teil 3: Navigation und Fernerkundung Geschichte der Navigation, Maßeinheiten (Zeit, Meter), Zweidimensionale Navigationsrechnung (Orthodrome, Loxodrome, Hauptaufgaben, Koppelnavigation), Astrono-mische Navigation, Terrestrische Radionavigation, Prinzip der Satellitennavigation, Inertialnavigation, Geschichte der Fernerkundung, passive und aktive Sen-soren, Systeme (Scanner, Radar, Photograph. Systeme), Plattformen (Satellitensysteme, Flugzeuggetragene Sys-teme), Elektromagnetische Strahlung, Wechselwirkungen Strahlung und Materie (Reflexion, Absorption, Emission, Transmission)

Part 1: Geodesy History of geodesy, Modeling Earth (sphere, ellipsoid, ge-oid), surface parametrization (meridians, latitude circles, geodesics), spherical trigonometry, gravitation, gravity field Part 2: Photogrammetry and Geoinformatics Photogrammetric basics, applications of photogrammetry (remote sensing, aero-photogrammetry, close-range pho-togrammetry), photo flight, photogrammetric image sen-sors, geometrical model of photogrammetric imagery, au-tomatic 3D image analysis, stereo plotting, image rectifica-tions, base functions of GIS, object definitions, structures of vector and pixel data, digital globes, GIS applications Part 3: Navigation and Remote Sensing History of Navigation, measurement units (time, length), 2D navigation calculations (orthodromes, loxodromes, di-rect and inverse problems, dead reckoning), astronomical navigation, terrestrial radio navigation, principles of satel-lite navigation, inertial navigation History of remote sensing, passive and active sensors, systems (scanner, radar, optical systems), platforms (sat-ellite systems, airborne systems), electromagnetic waves, interaction waves and matter (reflection, absorption, emis-sion, transmission)



Language: German Details: Institute(s): GIS, IfP, INS






B19760 – Geoinformatik (Geoinformatics)

B197601&2 – Geoinformatik I (Geoinformatics I)

Einführung in GIS, Dateneingabe (Methoden, Quellen, Hardware, Interaktion, Datentypen, Datenstrukturen, Be-deutung der einzelnen Datenquellen), Datenverwaltung (Dateiensysteme, Datenbanksysteme, Datenmodelle), Repräsentationsschemata, Operationen (Eingabe, Lö-schen, Verändern), raumbezogene Zugriffs- und Spei-cherstrukturen, Amtliche Informationssysteme

Introduction to GIS, data capture (methods, data sources, hardware, data types and data structures), data admin-istration (file systems, databases, data models), repre-sentation schemes, operations in databases, spatial ac-cess and data structures, official information systems

Semester: 3 / WS SWS: 4 Certificate of credits: s or m

Type of course: Lecture + lab

Prerequisites: B45810 B19730 B19740 B38830 B12400

ECTS-Credits: 6

Language: German Details: Institute(s): IfP

B197603&4 – Geoinformatik II (Geoinformatics II)

Interne Datenmodelle, Zugriffsmechanismen für raumbe-zogene Daten (hierarchische Methoden, dynamische Me-thoden), Datenanalysemethoden (geometrische Analy-sen, Rasteranalysen).

Internal data models, access to spatial data (hierarchical, dynamical methods), data analysis (geometric analyses, raster analyses)

Semester: 4 / SS SWS: 2 Certificate of credits: s or m


Prerequisites: B19760 B45810 B19730 B19740 B38830 B12400

ECTS-Credits: 3


B19770 – Referenzsysteme (Reference Systems)

B197701&2 – Referenzsysteme (Reference Systems)

Geodätische Koordinaten und -systeme (2D, 3D) sowie deren Transformation: kartesische Systeme, krummlinige Systeme (sphärisch, ellipsoidisch); Einführung Kartenko-ordinaten(systeme); Astronomische Koordinaten und Him-melskoordinaten(systeme); konventionelle Referenzsys-teme und -rahmen; Zeit und Zeitsysteme: Auf der Erdrota-tion gegründete Zeitsysteme, Zeitsysteme der Himmels-mechanik, Atomzeitsysteme; Zeitsysteme im Großen: Ka-

lender; Transformation terrestrische zälestische Sys-teme

Geodetic coordinates and systems (2D, 3D) and related transformations between them: Cartesian systems, spher-ical and ellipsoidal curvilinear systems; map coordinates and systems; astronomical coordinates and celestial coor-dinate systems; conventional reference systems and frames; time and time scales based on Earth rotation; time scales of celestial mechanics, atomic time scales; calen-

dar; transformation terrestrial celestial systems



Language: German Details: Institute(s): GIS






B19780 – Landesvermessung (Mathematical Geodesy)

B197801&2 – Landesvermessung (Mathematical Geodesy)

Teil 1: Grundlegende Differentialgeometrie parametrischer Flä-chen, insbesondere von Rotationsellipsoid, Kugel und Ebene. Möglichkeiten (konform, flächentreu, äquidistant) der Abbildung geometrischer Erdmodelle (Kugel → Ebene, Rotationsellipsoid → Kugel/Ebene) und dabei auftretende Deformationen (Cauchy-Green-Konzept, Tis-sot'sche Verzerrungsellipsen); lokale und globale Verzer-rungsmaße, optimale und legale Kartenabbildungen Teil 2: Geodätische Linie: Variationsformulierung und Differenti-algleichungen; Satz von Clairaut. Anfangswertaufgabe: Legendre-Reihen; Riemann'sche Normalkoordinaten; In-version univariater und bivariater Reihen; Randwertauf-gabe; numerische Verfahren zur Lösung der Differential-gleichung der Geodätischen Linie (Runge-Kutta). Geodä-tische Parallelkoordinaten: Soldnerkoordinaten; Kon-forme Koordinaten (Gauß-Krüger, UTM); Isometrische Koordinaten; Cauchy-Riemann-Differentialgleichungen; univariate und bivariate Reihen; Meridianstreifensystem; Meridiankonvergenz; Hauptverzerrung

Part 1: Differential geometry of parameterized surfaces (Ellip-soid-of-revolution, sphere, plane); principles how to map geometric Earth models (sphere → plane, ellipsoid-of-revolution → sphere/plane) and deformation analysis. Discussion of conformality, equivalence and equidistance based on the Tissot principle; local and global defor-mation measures; optimal and legal maps Part 2: Computations on the ellipsoid-of-revolution. Geodesics: Variational principle and differential equations; initial and boundary value problem for geodesics on the ellipsoid-of-revolution. Legendre series, Riemann normal coordi-nates; numerical methods for the solution of initial and boundary value problem. Geodetic parallel coordinates (Soldner coordinates); conformal coordinates (Gauß-Krüger/UTM); isometric coordinates; Cauchy-Riemann differential equations; univariate and bivariate series; strip system, distortion, meridian convergence

Semester: 4 / SS SWS: 4 Certificate of credits: s


Prerequisites: B45810 B19730 B19750 B19770 B19820

ECTS-Credits: 6





B19790 – Messtechnik I für Geodäsie (Metrology I for Geodesy)

B197901&2 – Geodätische Messtechnik I (Geodetic metrology I)

Messelemente, Bestandteile geodätischer Instrumente, Ausbreitung des Lichts in der Atmosphäre. Winkel- und Richtungsmessung: Theodolit, Fehlerquellen. Optische Streckenmessung: parallaktisches Dreieck, Streckenmessung mit der Basislatte. Elektro-optische Entfernungsmessung: Impulsverfahren, Phasenvergleichsverfahren, Fehlerquellen, Streckenre-duktion. Koordinatentransformationen: rechtwinkelig – polar, Ähn-lichkeitstransformation, Affintransformation, Helmert-Transformation, Kleinpunktberechnung. Berechnungsver-fahren zur Bestimmung von Lagepunkten: Orientieren von Richtungen, Zentrierungen, Vorwärts-, Rückwärts-, Bo-genschnitt, Polare Punktbestimmung, Freie Stationierung, Polygonzug, Aufnahmeverfahren. Geometrisches Nivellement: Messprinzip, Justierbedin-gungen und -verfahren, automatisches Nivellier, Fest-punktnivellement, Fehlerquellen und Gegenmaßnahmen. Trigonometrische Höhenübertragung: Grundgleichung, Genauigkeit

Measuring elements, parts of geodetic instruments, prop-agation of light in the atmosphere. Measurement of angles and directions: theodolite, error sources. Optical distance measurement: Parallactic triangle, dis-tance measurement with subtense bar. Electro-optic distance measurements: impulse method, phase comparison method, error sources, geometric re-ductions. Coordinate transformations: Rectangular – polar, similarity transformation, affine transformation, Helmert transfor-mation, computation of side shots. Computation methods for determination of horizontal co-ordinates: Orientation of observed directions, reduction to centre, intersection, resection, arc section, polar survey, free stationing, traversing, surveying methods. Levelling: Measuring principle, conditions and procedures of alignment, automatic level, benchmark leveling, error sources und counteractive measures. Trigonometric levelling: Basic equation, accuracy



Language: German Details: Institute(s): IIGS

B197903&4 – Geodätische Messtechnik II (Geodetic metrology II)

Teil II a: Geodätische Messtechnik II Tachymetrische Punktbestimmung, Überprüfen von Nivel-lieren im Feld und Ingenieurnivellement, Polygonzug, Freie Stationierung und topographische Aufnahme, Ge-bäudeabsteckung und Schnurgerüst Teil II b: Geodätisches Grundpraktikum Eigenständiges Arbeiten im Feld: Winkel- und Richtungs-messung, elektro-optische Entfernungsmessung, geomet-risches Nivellement, trigonometrische Höhenübertragung, Polare Punktbestimmung, Freie Stationierung, Polygon-zug, Vorwärtseinschneiden, Rückwärtseinschnitt, Aufnah-meverfahren, Absteckungsverfahren

Part II a: Geodetic Metrology II Determination of points with total station, alignment of lev-els before fieldwork and engineer’s levelling, traversing, free stationing, topographic survey, staking out of a build-ing and batter board Part II b: Geodetic Basic Internship Self-contained fieldwork: Measurement of angles and di-rections, electro-optic distance measurements, leveling, trigonometric leveling, polar survey, free stationing, trav-ersing, intersection, resection, surveying methods, staking out methods


Type of course: Lab + practical work Prerequisites: -- ECTS-Credits: 3






B77830 – Messtechnik II für Geodäsie (Measurement techniques II for geodesy)

B778301&2 – Messtechnik II für Geodäsie (Measurement techniques II for geodesy)

Grundlagen der Berechnung von elektronischen Schaltun-gen (Ohmsches Gesetz, Kirchhoffsche Gesetze, Strom- und Spannungsteiler), Übertragungsfunktionen, Schal-tungsanalyse in der komplexen Zahlenebene, Filterschal-tungen (Übertragungsfunktionen, Bodediagramm, Rech-nen in dB), Verstärker, Oszillatoren, Digitaltechnik (A/D-Wandlung, µProzessor), Sensoren (MEMS-Inertialsenso-ren, Magnetfeldsensoren, Luftdrucksensoren), Erzeugung digitaler Entfernungsmesssignale, Systemauslegung (Vierpolrauschen, Antennen, Leistungsbilanz), Radar (Ra-darprinzip, Radararten, Radargrundgleichung), Sys-temauslegungskriterien für die Messgenauigkeit

Basics in electronic calculus (Ohm´s law, Kirchhoff´s laws, current and voltage divider), circuit analysis with complex numbers, filter circuits (transfer functions, Bode diagram, dB-calculus), amplifiers, oscillators, digital electronics (A/D converter, µprocessor), sensors (MEMS inertial sensors, magnetic field sensors, air pressure sensors), generation of digital ranging signals, system calculus (two-terminal-pair noise, antenna, link budget calculation), radar (radar principle, radar configurations, basic radar formula, design criteria with regard to measurement standard deviation



Prerequisites: B45810 B19790 B19740 B19810

ECTS-Credits: 6

Language: German Details: Institute(s): INS

B19810 – Statistik und Fehlerlehre (Statistics and error theory)

B198101&2 – Statistik und Fehlerlehre (Statistics and error theory)

Diskrete und stetige Zufallsgrößen, Häufigkeitsfunktion und Wahrscheinlichkeitsdichte, Summenhäufigkeitsfunk-tion und Verteilungsfunktion, Mittelwert und Erwartungs-wert, Varianz und Standardabweichung, zwei- und n-di-mensionale Zufallsvektoren, Kovarianzmatrix und Korrela-tionskoeffizient, Varianzfortpflanzung, Kovarianzfortpflan-zung, Anwendung der Kovarianzfortpflanzung auf die Messtechnik, Normalverteilung , der zentrale Grenzwert-satz, synthetische Kovarianzmatrix, Chi-Quadrat-Vertei-lung, t-Verteilung, F-Verteilung, Konfidenzbereich, Kon-fidenzellipse und Konfidenzhyperellipsoid, Normalverteil-ter Zufallsvektor, 2- und n-dimensionale Normalverteilung, Statistische Tests, Grundzüge der Testtheorie, Signifi-kanztests für die Differenz zweier Zufallsvariablen, Signifi-kanztests für den Vergleich von Standardabweichungen und Korrelationskoeffizienten, Tests auf Normalverteilung, Schiefe und Exzess einer Verteilung, Verteilungsunab-hängige Testverfahren, Anwendung der Testverfahren in der Messtechnik

Discrete and continuous stochastic variables, frequency

function and probability density function, cumulative fre-

quency function and distribution function, mean value and expectation value, variance and standard deviation, two and n- dimensional random vectors, covariance matrix and correlation coefficient, error propagation, covariance prop-agation, application of covariance propagation to metrol-ogy, normal distribution, central limit theorem, synthetic covariance matrix, chi-square distribution, Student distri-bution, Fisher distribution, confidence region, confidence ellipse and confidence hyper ellipsoid, normally distributed random vector, two and n-dimensional normal distribution, statistical tests, basics of statistical hypothesis testing, sig-nificance test for the difference of two random variables, significance test for comparison of standard deviations and correlation coefficients, statistical tests for normal dis-tribution, skewness and kurtosis of a distribution, statistical tests for independent distributions, application of statistical test methods in metrology





http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=probability&trestr=0x8001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=density&trestr=0x8001

http://www.woxikon.de/deutsch-englisch/distribution%20function.php

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=central&trestr=0x2001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=limit&trestr=0x2001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=theorem&trestr=0x2001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=confidence&trestr=0x2001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=region&trestr=0x2001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=skewness&trestr=0x8001

http://dict.leo.org/ende?lp=ende&p=ziiQA&search=kurtosis&trestr=0x2001




B19820 – Ausgleichungsrechnung (Adjustment theory)

B198201&2 – Ausgleichungsrechnung I (Adjustment theory I)

Grundlagen der linearen Algebra und Matrizenrechnung, direkte und indirekte Gleichungslöser, Einführung in die lineare Schätztheorie, Parameterschätzung nach der Me-thode der kleinsten Quadrate (ungewichtet und gewich-tet) einschließlich geometrischer Interpretation, beste li-neare unverzerrte Schätzer, Linearisierung nicht-linearer Beobachtungsgleichungen, Sequentielle Ausgleichung, Grundlagen der Ausgleichung nach Bedingungsgleichun-gen, Anwendungsbeispiele aus Geodäsie und Geoinfor-matik

Basics of linear algebra and matrix calculus, direct and in-direct equation solvers, introduction to linear estimation theory, parameter estimation by the method of least squares (unweighted and weighted) including geometric interpretation, best linear unbiased estimators, lineariza-tion of nonlinear observation equations, sequential param-eter estimation, basics of adjustment theory based on con-dition equations, applications in geodesy and geoinformat-ics




B198203&4 – Ausgleichungsrechnung II (Adjustment theory II)

Rangdefekte Probleme, Datumsfestlegungen, S-Transfor-mationen, Einführung in die Theorie der Hypothesentests, Hypothesentests in linearen Modellen, Grundlagen der Ausgleichung nach Bedingungsgleichungen, Erweiterun-gen der Schätzverfahren für ganzzahlige Parameter, Ro-buste Schätzverfahren (M-Schätzer, RANSAC-Algorith-mus), Stochastische Prozesse als Fehlermodell, Anwen-dungsbeispiele aus Geodäsie und Geoinformatik

Rank deficient problems, datum definitions, S-transfor-mation, introduction to hypothesis testing, hypothesis test-ing in linear models, adjustment theory based on condition equations, extensions to estimation methods for integer parameters, robust estimation methods (M-estimator, RANSAC algorithm), stochastic process as error model, applications in geodesy and geoinformatics








B77860 – Grundlagen der Navigation (Basics of navigation)

B778601&2 – Grundlagen der Navigation (Basics of Navigation)

Grundprinzipien der Navigation: Verschiedene Ortungs- und Positionierungskonzepte so-wie deren Basisalgorithmen, kinematische Positionsbe-stimmung, Navigationszustandsbeschreibung PNT Satellitennavigation: Funktionsprinzip GNSS, Bezugssysteme, Zeitsysteme, Berechnung der Satellitenposition, Signalaufbau (Träger, Codes, Message, Modulation), Generierung und Eigen-schaften von PRN-Codes, Korrelationsverhalten der Codes, Ausbreitungseigenschaften der Signale (Be-schreibung von ionosphärischer und troposphärischer Refraktion, sowie geeigneter Korrekturmodelle), Model-lierung weiterer Fehlereinflüsse auf die Messung, Aufga-ben des Empfängers (Signalidentifizierung, Prinzip der Laufzeitmessung, Unterscheidung von Signalen, Emp-fängerdesign), Modellbildung für Pseudostrecken, Algo-rithmus für die Positionierung, Differentielle Techniken (SAPOS, SBAS), Korrekturdaten Sensorintegration: Systemkonzept der Sensorintegration, Sensoren und Messwerte der Navigation

Basics of Navigation: Different localization and positioning concepts as well as their basic algorithms, kinematic positioning, navigation state PNT Satellite navigation: Principle of operation of the GNSS, reference systems, time systems, computation of satellite positions, signal structure (carrier signal, codes, message, modulation), generation of PRN-codes, code properties, code correla-tion properties, signal propagation (description of iono-spheric and tropospheric refraction, refraction correction models), modeling of further measuring errors, receiver tasks (signal identification, principle of runtime measure-ment, signal separation, receiver design), pseudorange modeling, positioning algorithm, differential positioning techniques (SAPOS, SBAS), correction data Sensor integration: System concept of sensor integration, sensors and meas-uring parameters in navigation


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: B19810 B19820 B19770 B77830

ECTS-Credits: 6





B77840 – Physikalische Geodäsie (Physical Geodesy)

B778401&2 – Physikalische Geodäsie (Physical Geodesy)

Elemente der Potenzialtheorie, Gravitation und Schwere, Messprinzipien der Gravimetrie, Schwerenetze, Ansätze zur Lösung der Laplace-Gleichung, Geoidberechnung, Höhensysteme

Elements of potential theory, gravitation and gravity, measurement principles of gravimetry, gravity networks, approaches to solving the Laplace equation, geoid deter-mination, height systems




B77850 – Satellitengeodäsie (Satellite Geodesy)

B778501&2 – Satellitengeodäsie (Satellite Geodesy)

Bahntheorie im 2-Körperproblem, Kepler-Bahnen, Trans-formationen, nummerische Bahnintegration, kanonische Gleichungen, lineare Störungstheorie, Lagrange Plane-tare Gleichungen, Bahnstörungen durch Erdabplattung, Wiederholungsbahnen, nicht-gravitationelle Bahnstörun-gen

Orbit theory two-body problem, Kepler orbits, transfor-mations, numerical orbit integration, canonical equations, linear perturbation theory, Lagrange equations, orbit per-turbations induced by Earth's flattening, non-gravitational orbit perturbations








B77880 – Ingenieurgeodäsie (Engineering Geodesy)

B778801&2 – Ingenieurgeodäsie I (Engineering Geodesy I)

Aufgaben und Definitionen der Ingenieurgeodäsie

Phasen eines Bauprojektes

Genauigkeitsangaben im Baubereich, Toleranz vs. Standardabweichung und Messunsicherheit (GUM)

Qualität in der Ingenieurgeodäsie um im Bauprozess

Ingenieurgeodätische Netze: Lagenetze, Höhennetze, Kombination terrestrischer Netze mit Satellitenbe-obachtungen,

Datumsfestlegung und Datumstransformation

Gütekriterien ingenieurgeodätischer Netze: Genauig-keit, Zuverlässigkeit

Flächen- und Volumenberechnung, Erdmassenbe-rechnung

Lage- und Höhenabsteckung im Hochbau, Sonder-netze

Trasseneinrechnung: Fahrdynamische Grundlagen Entwurfselemente im Lage- und Höhenplan, 3-dimen-sionale Absteckung

Absteckung von Straßen- und Bahntrassen

Tunnelvermessung, Kreiselmessung, Vortriebssteue-rung und Konvergenzmessungen

Tasks and definitions of engineering geodesy

phases of a construction project

accuracy values in construction engineering, toler-ance vs. standard deviation and uncertainty of meas-urement (GUM);

Quality in engineering geodesy

Networks in engineering geodesy: horizontal net-works, height networks, combination of terrestrial net-works with satellite observations

Definition and transformation of datum in engineering geodesy

quality criterions of networks in engineering geodesy

computation of area and volume, earthwork computa-tion;

simple staking out, computation and staking out of building axes,

special networks in engineering geodesy; road de-signing (basics of driving dynamics, design elements for site and height plan);

Staking out of road and railway lines;

tunnel survey, orientation with gyro instruments, steering of tunneling, convergence measurements



Prerequisites: B19770 B77830 B19790 B19810 B19820 B45810

ECTS-Credits: 9





B778803&4 – Ingenieurgeodäsie II (Engineering Geodesy II)

Kalibrierung von Nivellierlatten und -systemen

Feinnivellement, digitales Nivellier und Codelatten

Präzise trigonometrische Höhenübertragung, gegen-seitig-gleichzeitig Zenitwinkelmessung, Bestimmung des Refraktionskoeffizienten

Kalibrierung elektro-optischer Entfernungsmesser, Frequenzkorrektur, Nullpunktkorrektur, zyklischer Fehler

Elektronische Tachymeter, Systembeschreibung, Zie-lerfassung und -verfolgung, kinematische Posititions-bestimmung, reflektorlose Distanzmessung

Terrestrische Laserscanner, Messverfahren, Feh-lereinflüsse, Genauigkeiten, flächenhafte Erfassung

Anwendungen des GNSS in der Ingenieurgeodäsie; Post-Processing und Echtzeit Messverfahren, Echt-zeitdienste, PPP, Restriktionen des GNSS in der Inge-nieurgeodäsie

Überwachungsmessungen: Einordnung und Zielset-zung, Aufstellen eines Messprogramms

Deformationsanalyse: Überblick über Deformations-modelle und -ursachen, Vorgehensweise des Zwei-epochenvergleichs

Aufstellen von projektbezogenen Mess- und Auswer-tekonzepten

Calibration of levelling rods and levelling systems

precision levelling, digital level and code rod;

precise trigonometric levelling, reciprocal synchronous zenith angles measurement, determination of refrac-tion coefficients;

calibration of electro-optic distance meters, frequency correction, zero correction, cyclic error.

Electronic total stations: system description, inclination of vertical axis, target recognition and tracking, reflec-torless distance measurement.

Terrestrial laser scanner: Measurement techniques, error sources, accuracies, acquisition of surfaces and volumes

Applications of GNSS in engineering geodesy: Basics and observation methods, differential GNSS, post-pro-cessing and real time measurement methods, real time satellite positioning services, restrictions of GNSS in engineering geodesy.

Monitoring: classification and objective, setting up a survey program

deformation analysis: Overview about deformation models, basics of congruency model

Preparation of project-oriented measurement and evaluation concepts



Prerequisites: B778801&2 B19770 B77830 B19790 B19810 B19820 B45810

ECTS-Credits: 3





B77890 – Photogrammetrische Bildverarbeitung (Photogrammetric image processing)

B778901&2 – Photogrammetrie (Photogrammetry)

Bildentstehung, optische Abbildung, geometrische Sen-sormodellierung, Kalibrierung, Orientierungsverfahren, geometrische Umbildung, Orthophotogenerierung, Auf-nahmesysteme

Not Available

Semester: 5 / WS SWS: 3 Certificate of credits: s/m

Type of course: Lecture + lab Prerequisites: B45810 B19740

ECTS-Credits: 4,5


B778903&4 – Bildverarbeitung (Image Processing)

Erfassung und Repräsentation digitaler Bilder, Bildvorver-arbeitung, Filtern und Falten im Orts- und Frequenzraum, Geometrische Bildauswertung, Binärbildanalyse

Not Available


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: B45810 B19740

ECTS-Credits: 4,5


B77870 – Fernerkundung und Bildanalyse (Remote Sensing and Image Analysis)

B778701&2 – Fernerkundung (Remote Sensing)

Elektromagnetisches Spektrum, geometrische, spektrale, radiometrische und zeitliche Auflösung, Beugung, Ab-sorption, Streuung und Reflexion von Strahlung. Opti-sche Satellitensensoren, Synthetic Aperture Radar (SAR), SAR-Interferometrie, Klassifikation der Landbede-ckung

Not Available


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: B45810 B19730 B77890

ECTS-Credits: 4


B778703&4 – Bildanalyse (Image Analysis)

Projektseminar zur automatischen bildbasierten Erfas-sung von Geodaten Not Available


Type of course: Seminar Prerequisites: B45810 B19730 B77890

ECTS-Credits: 2








B400 – Schlüsselqualifikationen fachaffin (Key Qualifications)

B77900 – Amtliches Vermessungswesen und Stadtentwicklung (Official surveying and urban development)

B779001 – Amtliches Vermessungswesen und Liegenschaftskataster (Official Surveying and Real Estate Cadastre)

Aufgaben, Bedeutung, Rechtsgrundlagen und Organisa-tion des amtlichen Vermessungswesens; Zweck, Inhalt und Führung des Liegenschaftskatasters; Liegenschafts-vermessungen, Abmarkung, Durchführung von Liegen-schaftsvermessungen einschließlich "SAPOS"-Einsatz. Grundlagen ALKIS, Grundbuch: Entstehung

Tasks, importance, legal foundations and organization of official surveying; purpose, content and management of the real estate cadastre; Cadastral surveying (parcels and buildings), boundary marking, performance of cadastral surveying including the satellite positioning service SAPOS. Basics to ALKIS, Land register: development

Semester: 5 / WS SWS: 2 Certificate of credits: m



B779002 – Neuordnung im ländlichen Raum (Reorganization in Rural Regions)

Entstehung und Veränderung der Strukturen im ländlichen Raum, Strukturmängel, Flurbereinigung als Maßnahme zur Entwicklung des ländlichen Raumes, Verschiedenen Verfahrensarten, Abriss des Verfahrensgangs, Grundla-gen der Flurbereinigung, Bestandserhebung/Wertermitt-lung, Neugestaltung des Gebietes, Ausbau der gemein-schaftlichen Anlagen, Abschluss des Verfahrens, Kosten

Development and change of structures in rural regions, shortcoming of structures, land consolidation as a method of development of land, the different methods of land con-solidation, basics of land consolidation, outline of the pro-cedure of land consolidation, reshaping of the land consol-idation area, stocktaking of land/valuation procedure, com-mon facilities, conclusion of the land consolidation proce-dure, costs




B779003 – Stadtplanung und Bodenordnung (Urban planning, Real estate regulation)

Die Vorlesung entwickelt ausgehend von der Darlegung der Begründetheit staatlicher Ordnung des Raumes die dafür geschaffenen rechtlichen Instrumente der Bauleit-planung und ihrer Sicherheit, sowie die hieraus folgende sachgerechte Grundstücksstruktur unter Beachtung von Eigentümerrechten. Dabei werden Teilbereiche vertiefend und praxisorientiert behandelt, die anerkannte Tätigkeits-felder der Geodäten ausmachen.

As for present proposed merits of established state regu-lations concerning regional planning, the lecture empha-sises legal appliance of construction planning, develop-ment and its safety – of which has created resulting appro-priate real estate structure in compliance with owner rights. Various recognized occupational categories that constitute the field of activity of the spatial/geographic data will be addressed in detail and will be treated with a prac-tical orientation.




B779004 – Wertermittlung (Real estate/property valuation)

Definition und Erläuterung des Verkehrswertes, Rechts-grundlagen in Deutschland, Merkmale von Grundstücken, Gutachterausschuss- und Sachverständigenwesen in Deutschland, Überblick über Rechte und Lasten, Grund-kenntnisse zu den Verfahren der Wertermittlung von Grundstücken: Vergleichswertverfahren, Sachwertverfah-ren, Ertragswertverfahren

Definition and explanation of the market value, legal basis in Germany, characteristics of plot, committee of valuation experts and appraiser system in Germany, survey of land rights, basic knowledge of evaluation procedure: compari-son Approach, cost Approach, income approach







http://dict.leo.org/#/search=of&searchLoc=0&resultOrder=basic&multiwordShowSingle=on

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/committee.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/of.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/valuation.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/experts.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/appraiser.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/basic.html

http://www.dict.cc/englisch-deutsch/knowledge.html




B19900 – Integriertes Projekt (Integrated project)

B199001 – Integriertes Projekt (Integrated project)

Wechselnde Themenschwerpunkte werden in Projektform behandelt. Beispiele für Projekte sind "Geoidbestim-mung", "Aufbau eines touristischen Informationssystems" oder "Absteckung eines Tunnels". Die Studierenden arbei-ten für 10 Tage an der Umsetzung eines Projektes, wel-ches in unterschiedliche Arbeitspakete gegliedert ist. Die Planung, Messung, Auswertung und Analyse wird in klei-nen Arbeitsgruppen umgesetzt. Die Lehrenden stehen in leitender und beratender Funktion zur Verfügung. Vor der Feldarbeit hat jeder einzelne der Studierenden jeweils ein Arbeitspaket des Gesamtprojekts vorzubereiten. Diese Vorbereitung umfasst auch eine Präsentation des Arbeits-paketes vor der Projektgruppe bestehend aus Studieren-den und Lehrenden. Nach der Feldarbeit ist ein gemeinsa-mer Abschlussbericht zu erstellen und die Ergebnisse der Arbeitspakete sind gleichfalls von den einzelnen Studie-renden im Rahmen eines Vortrags vor der Projektgruppe zu präsentieren

Varying topics will be dealt with; examples of the past project are "geoid determination", "development of a tourist information system" and "setting out of a tun-nel". The students work in a team for ten days to real-ize a project on a special topic. The individual meas-urement, evaluation and analysis tasks will be carried through in small working groups. The lecturers super-vise the work and guide the students to solve occurring problems. Before the fieldwork the students have to prepare their part of the common project. This task comprises the presentation of a work package as well as a task description for the colleagues. After the field-work the students have to prepare a final report and to present the results of their work package

Semester: 6 / SS SWS: ~10 days Certificate of credits: --

Type of course: Lab + practical course Prerequisites: -- ECTS-Credits: 6

Language: German/English Details: Institute(s): GIS, IfP, IIGS, INS

B900 – Schlüsselqualifikationen fachübergreifend (interdisciplinary key qualifications)

B903 – Kommunikative Kompetenzen (communicative competence)

Nicht verfügbar Not Available

Semester: 4 / SS SWS: n.s Certificate of credits: n.s

Type of course: n.s Prerequisites: -- ECTS-Credits: 3


B905 – Recht, Wirtschaft, Politik (Law, economy and politics)


Semester: 5 / SS SWS: n.s Certificate of credits: n.s

Type of course: n.s Prerequisites: -- ECTS-Credits: 3








Semester 1 2 3 4

P

flic

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ere

ich

Informationstechnologien für Geodäten 6

Algorithmische Geometrie (3)

Datenbanken und Geoinformationssysteme (3)

Photogrammetrische Computer Vision 6

Aerotriangulation (3)

Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung (3)

Sensorik 6

Industrielle Messtechnik (3)

Überwachungsmessungen (3)

Verkehrstelematik 6

Physikalische Geodäsie 6

Satellitengeodäsie 6

Navigation 9

Navigation von Land- und Luftfahrzeugen (4,5)

Integrierte Navigation (4,5)

Dynamische Systeme 9

Schätzverfahren in dynamischen Systemen (4,5)

Inertialnavigation (4,5)

Geoinformation, Land- & Stadtentwicklung 6

Amtliche Geoinformation (2)

Landentwicklung (1)

Stadtplanung und Bodenordnung Vertiefung (2)

Grundstücksbewertung (1)

Wah

lbe

reic

h

Kinematische 3D Geodatenerfassung 6

Georeferenzierung photogrammetrischer Systeme (3)

Digitale Geländemodelle (3)

Terrestrische Photogrammetrie 6

Nahbereichsphotogrammetrie und Machine Vision (3)

Terrestrisches Laserscanning (3)

3D Geodaten für virtuelle Welten 6

Modellierung und Visualisierung (3)

Web-basierte GIS (3)

Mustererkennung und Optimierung 6

Topologie und Optimierung (3)

Mustererkennung und Bildverstehen (3)

Softwareprojekt in Photogrammetrie und GIS 3

Monitoring 9

Ursachen von Bauwerksdeformationen (3)

Deformationsanalyse (3)

Monitoring Projekt (3)

Steuerung bewegter Objekte 9

Regelungstechnik I für Geodäten (6)

Messsysteme in Regelkreisen (3)

Thematische Kartographie 3



Semester 1 2 3 4

Wah

lbe

reic

h

Projektmanagement in der Ingenieurgeodäsie 3

Terrestrische Multisensorsysteme 3

Aktuelle geodätische Satellitenmissionen 6

Ausgewählte Kapitel der Parameterschätzung 6

Geodynamische Modelle 6

Koordinaten- und Zeitsysteme in der Geodäsie, Luft- und Raumfahrt

3

Schwerefeldmodellierung 6

Fernerkundung 3

Elektronische Messtechnik in der Navigation 6

Interplanetare Bahnen 6

Design interplanetarer Bahnen (3)

Mess- und Rechenverfahren interplanetarer Bahnen (3)

Radarmessverfahren 6

Radarmessverfahren 1 (3)

Radarmessverfahren 2 (3)

MEMS-Technologie 3

Ausgewählte Kapitel aus der Navigation 3

Wissenschaftliches Vortragsseminar 3

Softwaretechnik* 3

Effizient programmieren* 6

Raumstationen – Entwurf, Systeme und Nutzung* 3

Nichtlineare Optimierung* 3

M.Sc.-Arbeit

Masterarbeit 30

* Dieses Modul entstammt dem Angebot des Masterstudienganges "Luft- und Raumfahrt"



Semester 1 2 3 4

m

an

do

tory

Information Technologies for Geodesists 6

Algorithmic Geometry (3)

Databases and Geoinformation Systems (3)

Photogrammetric Computer Vision 6

Aerial Triangulation (3)

Computer Vision for Image-based Geo-Data Collection (3)

Sensors 6

Industrial Metrology (3)

Monitoring Measurements (3)

Transport Telematics 6

Physical Geodesy 6

Satellite Geodesy 6

Navigation 6

Navigation of Aircrafts and Land Vehicles (3)

Integrated Navigation (3)

Dynamic Systems 9

Dynamic System Estimation (4,5)

Inertial Navigation (4,5)

Geoinformation, Rural & Urban Development 6

Official Geoinformation (2)

Rural Development (1)

Advanced Urban Development & Land Reorganisation (2)

Valuation of Real Estate (1)

ele

cti

ve

Kinematic Acquisition of 3D Geodata 6

Georeferencing of Photogrammetric Systems (3)

Digital Terrain Models (3)

Terrestrial Photogrammetry 6

Close Range Photogrammetry Machine Vision (3)

Terrestrial Laser Scanning (3)

3D Geodata for virtual Worlds 6

Modelling and Visualisation (3)

Web based GIS (3)

Pattern Recognition and Optimization 6

Topology und Optimization (3)

Pattern Recognition and Vision (3)

Software Project in Photogrammetry and GIS 3

Monitoring 9

Causes of Construction Deformations (3)

Deformation Analysis (3)

Monitoring Project (3)

Guidance of Moving Objects 9

Control Technique for Geodesists (6)

Measurement Systems in Closed Loops (3)

Thematic Cartography 3



Semester 1 2 3 4

ele

cti

ve

Project Management 3

Terrestrial Multisensor Systems 3

Current Geodetic Satellite Missions 6

Selected Problems of Parameter Estimation 6

Geodynamic Models 6

Coordinate and Time Systems in Geodesy and Aerospace Engi-neering

3

Gravity Field Modelling 6

Remote Sensing 3

Electronical Measurements in Navigation 6

Interplanetary Orbits 6

Design of Interplanetary Orbits (3)

Measurement and Computation Techniques for Interplanetary Or-bits

(3)

Radar Measurement Technology 6

Radar Measurement Technology 1 (3)

Radar Measurement Technology 2 (3)

MEMS-Technology 3

Selected Topics of Navigation 3

Seminar Scientific Presentation 3

Software technique* 6

Efficient Programming* 6

Space stations – Design, systems and use* 3

Nonlinear Optimization* 3

M.Sc.-Thesis Master Thesis 30

* These Modules are within the program "Aerospace Engineering"



M22770 – Informationstechnologien für Geodäten (Information Technologies for Geodesists)

M227701&2 – Algorithmische Geometrie (Algorithmic Geometry)

Einführung, Grundbegriffe von Algorithmen und Daten-strukturen, Komplexitätstheorie, O-Notation, Bäume, Su-chen und Sortieren, Konvexe Hülle, Triangulation, Voro-noi-Diagramme, Heuristische Verfahren, Lokalisierung, Sweep Line Verfahren

Introduction, Principles of Algorithms and Datastructures, Complexity Theory, O-Notation, Trees, Search and Sort, Convex Hull, Triangulation, Voronoi Diagrams, Heuristic Algorithms, Localization, Sweep Line Algorithms




M227703&4 – Datenbanken und Geoinformationssysteme (Databases and Geoinformation Systems)

Einführung, Datenbankentwurf, Relationales Modell, Rela-tionale Anfragesprachen, Datenintegrität, Relationale Ent-wurfstheorie, Transaktionsverwaltung, Mehrbenutzersyn-chronisation, GeoDBMS

Introduction, Conception of databases, Relational Model, Relational Query Languages, Data Integrity, Relational Conception Theory, Transaction Management, Multi-User-Synchronisation, GeoDBMS








M22780 – Photogrammetrische Computer Vision (Photogrammetric Computer Vision)

M227801&2 – Aerotriangulation (Aerial Triangulation)

Mathematische Grundlagen der Aerotriangulation (AT), automatische Aerotriangulation, Erweiterte AT – Zusätzli-che Parameter, GNSS-gestützte Aerotriangulation, Di-rekte Georeferenzierung. Seminar zur Auswertung von re-alen Bilddaten einer unbemannten bzw. klassischen Bild-flugmission

Mathematical foundations of aerial triangulation (AT), au-tomated aerial triangulation, extended aerial triangulation – additional parameters, GNSS-supported aerial triangu-lation, direct georeferencing. Seminar on real image data analysis of unmanned and classical airborne photo flight missions




M227803&4 – Computer Vision zur bildbasierten Geodatenerfassung (Computer Vision for Image Based Geo Data Collection)

Bildzuordnungsverfahren für die automatische Bildorien-tierung und 3D Objekterfassung, Extraktion und Zuord-nung von Merkmalspunkten, projektive Geometrie und Structure-from-Motion, dichte Stereobildzuordung, Grund-lagen der Mustererkennung

Image matching for automatic image orientation and 3D object reconstruction, extraction and matching of feature points, projective geometry and structure-from-motion, dense stereo image matching, pattern recognition princi-ples








M29170 – Sensorik (Sensors)

M291701&2 – Industrielle Messtechnik (Industrial Metrology)

Aufgaben der industriellen Messtechnik

Punktdefinition und Messadapter

Mechanische Streckenmessung

Wegaufnehmer und Messuhren

Interferometrische Streckenmessung

Interferometrische Winkelmessung

Theodolitmesssysteme: Grundprinzip, Genauigkeit, Orientierung der Theodolite, Systemeigenschaften

Lasertracker: Grundprinzip, Genauigkeit, Systemei-genschaften

Koordinatenmessmaschinen und weitere mechanische Realisierungen (z. B. Messarme)

Optical Tooling

Weitere Spezialverfahren in der industriellen Mess-technik

Tasks of industrial metrology

Point definition and measurement adapter

Mechanical distance measurement

Displacement transducer and dial gauges

Interferometric distance and angle measurement

Theodolite measurement system: basic principle, ac-curacy, orientation of theodolites, system characteris-tics

Laser tracker: basic principles, accuracy, system char-acteristics

Coordinate measuring machines and other mechani-cal realisations (e.g. measuring arms)

Optical tooling

Further special methods and techniques







M291703&4 – Überwachungsmessungen (Monitoring Measurements)

Anlage von Überwachungsnetzen

Neigungsmessung

Hydrostatische Messungen

Schlauchwaage

Optisches und mechanisches Alignement

Lotungsverfahren

Inklinometer, Extensometer

Faseroptische Sensoren

Dehnungsmessstreifen und weitere geotechnische Sensoren

Sensornetze

Design of monitoring networks

Inclination measurements

Hydrostatic measurements, water level gauge

Optical and mechanical alignment

Pendulum measurements

Fibre optic sensors

Strain gauges and further geotechnical sensors

Geo-sensor-networks





M43070 – Verkehrstelematik (Transport Telematics)

M430701&2 – Verkehrstelematik (Transport Telematics)

Verkehrstelematik für Land- und Luftverkehrsanwen-dungen

Geodaten in der Telematik: Digitale Straßenkarte (GDF), Amtliche Kartendaten (ATKIS, OKSTRA), Digi-tale Flughafenkarte

Kommunikationstechniken im Straßen- und Flugver-kehr

Ortung und Navigation: Fahrzeugsensorik

Routingalgorithmen

Map-Matching und Map-Aiding

Fahrzeug-Navigationssysteme

Verkehrsdatenerfassung: Verkehrsdaten, stationäre und infrastrukturgestützte Erfassung, Floating Car Data, Floating Phone Data

Anwendungen und Dienste z.B. Verkehrsleitzentrale, Fahrerassistenzsysteme, Mobilitäts- und Informations-dienste, LBS, Flottenmanagement

Verkehrstelematik im Schienenverkehr

Verkehrstelematik im Flugverkehr: EnRoute, Start- und Landung, Rollfeld und Rollbahnen

Transport telematics for land and aero applications

Geodata in telematics: Digital road network (GDF), digital cadastral maps (ATKIS, OKSTRA), digital air-port map

Communication technologies for road and air traffic

Positioning and Navigation: Automotive sensors

Routing algorithms

Map-matching and map-aiding

Automotive navigation systems

Traffic data acquisition: Traffic data, stationary and in-frastructure-based data acquisition, floating car data, floating phone data

Applications and services e.g. traffic control center, driver assistance systems, mobility and information services, location based services, fleet management

Transport telematics for rail traffic

Transport telematics for air traffic: EnRoute, taking-off and landing, manoeuvring area and runway







M43080 – Physikalische Geodäsie (Physical Geodesy)

M430801&2 – Physikalische Geodäsie (Physical Geodesy)

Inhaltlich stellt dieses Modul eine Vertiefung des BSc-Mo-duls "Physikalische Geodäsie" dar.

Geodätische Randwertprobleme

Geoid- und Quasigeoidberechnung

Spektrale vs. räumliche Parametrisierung

Lineares Modell der Physikalischen Geodäsie

Gravimetrische Reduktionen, Isostasie

Gezeiten

Auflasten und Deformationen

Geodetic Boundary Value Problems

Geoid and Quasi Geoid Computation

Parametrizations in spectral and spatial domain

Linear Model of Physical Geodesy

Gravimetric Reductions, Isostasy

Tides

Surface Loads and Deformations




M43090 – Satellitengeodäsie (Satellite Geodesy)

M430901&2 – Satellitengeodäsie (Satellite Geodesy)

Das Modul "Satellitengeodäsie" vermittelt Kenntnisse über die wesentlichen Verfahren und Methoden der Sa-tellitengeodäsie.

GPS, GALILEO, GLONASS

DORIS

Laserentfernungsmessungen zu Satelliten und zum Mond

Satellitenaltimetrie

VLBI

SAR Für jedes dieser Verfahren werden Fehlerquellen, Ge-nauigkeitspotential und typische Anwendungen bespro-chen. Es wird dargestellt wie die Feinstruktur des Erdschwere-feldes die Bahn eines Satelliten beeinflusst und wie dies benutzt werden kann, um aus Bahnbeobachtungen die Struktur des Erdschwerefeldes zu erforschen. Inhalt:

Lagrangesche Störungstheorie

Hill Theorie

Numerische Bahnbestimmung

The module "Satellite Geodesy" provides a basic knowledge of the most frequently applied satellite-based techniques and data processing strategies as

GPS, GALILEO,GLONASS

DORIS

Satellite and lunar laser ranging

Satellite altimetry

VLBI

SAR For each technique the typical error sources, the obtaina-ble accuracy and its applications will be discussed. Moreover, this module is concerned with the influence of the Earth’s gravity field on satellite orbits and the way such orbit perturbations are modeled. Beyond gravitational dis-turbing forces, also drag forces will be discussed.








M43100 – Navigation (Navigation)

M431001&2 – Navigation von Land- und Luftfahrzeugen (Navigation of Aircrafts and Land Vehicles)

Erläuterung der Anforderungen verschiedener Naviga-tions-Nutzergruppen (RNP-Parameter)

Funktionsprinzip, Signalstruktur und Status der globa-len Satellitennavigationssysteme, wie GPS, GLON-ASS, GALILEO,COMPASS

Funktionsprinzip, Signalstruktur und Status der regio-nalen Erweiterungssysteme GBAS, SBAS, RGNSS (z.B. QZSS)

Herausforderungen eines globalen interoperablen GNSS

Prinzipien zur Steigerung der Integrität (RAIM-Verfah-ren)

Funktionsprinzip der Radionavigationsverfahren in der Luftfahrt:LORAN-C, TACAN, VOR/DME, ILS, MLS

Funktionsprinzip der Landfahrzeugnavigation: Senso-ren zur Positionsbestimmung, digitale Karten, Map-matching-Verfahren, erreichbare Performance

Requirements of different user groups in navigation (RNP parameters)

Principle, signal structure and status of the global nav-igation satellite systems such as GPS, GLON-ASS, GALILEO, COMPASS

Principle, signal structure and status of regional aug-mentation systems GBAS, SBAS, RGNSS (e.g. QZSS)

Challenges of a global interoperable GNSS

Principles to increase integrity (RAIM method)

Operation of radio navigation systems in aeronautics: LORAN-C, TACAN, VOR / DME, ILS, MLS

Principle of Land Vehicle Navigation: sensors for posi-tion determination, digital maps, map-matching method, achievable performance


Type of course:

Lecture + lab

Prerequisites: M40020M40020 ECTS-Credits: 4,5


M431003&4 – Integrierte Navigation (Integrated Navigation)

Definition des Begriffs und des Umfangs der Integrierten Navigation Modellierung der Beobachtungen in der Integrierten Navi-gation sowie Linearisierung der Beobachtungsgleichun-gen

Strecken, Pseudostrecken

Trägerphasen, Dopplerfrequenzverschiebungen

Streckendifferenzen

Wegstrecken, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen

Richtungen, Richtungsänderungen, Drehraten

Höhen Methodik der Integration verschiedenartiger Messgrößen Parametrisierung der Bewegung einer Navigationsplatt-form Algorithmische Umsetzung der Integration Echtzeitverfahren der Parameterschätzung

Definition of the concept and scope of the Integrated Nav-igation Modeling of observations in the integrated navigation and linearization of the observation equations

ranges, pseudo ranges

carrier phases, Doppler frequency shifts

range differences

distances, velocities, accelerations

directions, changes in direction, rotation rates

heights Methodology of integration of various metrics Parameterization of the motion of a navigation platform Algorithmic implementation of the integration Real-time method of parameter estimation


Type of course:

Lecture + lab

Prerequisites: M40020M40020 ECTS-Credits: 4,5






M40020 – Dynamische Systeme (Dynamic Systems)

M400201&2 – Schätzverfahren in dynamischen Systemen (Dynamic System Estimation)

Erarbeitung des Übergangs von statischen Prozessen und Auswertemethoden auf kinematische Auswerteme-thoden

Parameterschätzung nach der Methode der kleinsten Quadrate

Sequentielle Ausgleichung nach der Methode der kleinsten Quadrate

Gewöhnliche Differentialgleichungen (Struktur, analyt. Lösung, numerische Lösung (Runge-Kutta-Methode))

Lineare dynamische Systeme

Zufallsprozesse (Stationarität, Ergodizität, weißes Rauschen, Gauß-Markov-Prozesse 1. bis 3. Ordnung, Zufallskonstanten, Random Walk), diskrete Zufallspro-zesse

Kalmanfilterung (State vector augmentation, State ob-servation and estimation)

Rückwärts-Filterung und Glättung

Vergleich zwischen Kalmanfilterung und Sequentieller Ausgleichung

Development of transition from static processes and eval-uation methods for kinematic analysis methods

Parameter estimation by least squares method

Sequential least squares adjustment method

Ordinary differential equations (structure, analytical solutions, numerical solution (Runge-Kutta method))

Linear dynamic systems

Random processes (stationary, ergodicity, white noise, 1st to 3rd order Gaussian Markov processes, random constants, random walk), discrete random processes

Kalman filtering (state vector augmentation, State ob-servation and estimation)

Backward filtering and smoothing

Comparison between Kalman filtering and sequential adjustment


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: -- ECTS-Credits: 4,5


M400203&4 – Inertialnavigation (Inertial Navigation)

Sensoren der Inertialnavigation (Arten und Funktions-weise von Beschleunigungsmessern und Drehraten-sensoren, von High precision bis low cost)

Parametrisierungen einer Direction Cosine Matrix (Eu-lerwinkel, Quaternionen)

Ausdrücken von Rotationsgeschwindigkeiten

Koordinatensysteme für die Inertialnavigation

Was Inertialsensoren messen an vereinfachten Bei-spielen

Differentialgleichungssystem für ein Strapdown Inerti-alnavigationssystem in verschiedenen Repräsentatio-nen (im e-System und n-System)

Numerische Integration der Orientierungsdifferential-gleichung

Lösung der Geschwindigkeits- und Positionsdifferenti-algleichungen

Fehlerverhalten der Sensoren

Linearisierte Fehlergleichungen im e-System Grundzüge der Architektur einer GPS/INS-Integration

Inertial sensors (types and function of accelerometers and angular rate sensors, from high precision to low cost)

Parameterizations of a Direction Cosine Matrix (Euler angles, quaternions)

Rotational velocities

Coordinate systems for inertial navigation

Simplified examples of inertial sensors measurements

Systems of differential equations for a strapdown iner-tial navigation system (in the e-system and n-system)

Numerical integration of differential equations for ori-entation

Solution of the differential equations of velocity and position

Error behavior of the sensors

Linearized error equations in the e-system

Outline of the architecture of a GPS / INS integration


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: -- ECTS-Credits: 4,5






M43120 – Geoinformation, Land- & Stadtentwicklung (Geoinformation, Rural and Urban Development)

M431201 – Amtliche Geoinformation (Official Geoinformation)

Grundlagen der amtlichen Geoinformation: Begriffs-bestimmungen, Rechtsgrundlagen (Vermessungsge-setz BW, Geodatenzugangsgesetze)

Amtliche Georeferenzierung: Koordinatenreferenz-systeme nach Lage, Höhe und Schwere, Satelliten-positionierungsdienst der deutschen Landesvermes-sung

Geobasisdaten und amtliche Geofachdaten, amtliche Produkte von Topographie und Kartographie

Informationssysteme für Geobasisdaten: AFIS - AL-KIS - ATKIS

Normung, Standardisierung, Modellierung von Geo-daten

Generalisierung und Signaturierung von Geobasis-daten

Aufbau von Geodateninfrastrukturen auf europäi-scher, nationaler und landesbezogener Ebene: IN-SPIRE, GDI-DE, GDI-BW

Geodatendienste in der Geodateninfrastruktur

Standardisierte Metadaten in der Geodateninfra-struktur

Zugang und Nutzung zu Geodaten

Basics of spatial information in Germany: definitions, legal foundation (law on official surveying, law on spatial data infrastructure)

Spatial referencing: official coordinate reference sys-tems in position, height and gravity, positioning ser-vice of the German surveying authorities

Basic data of mapping and cadastre, other official spatial data, official products of topography and car-tography

Official information systems for basic data: for geo-detic reference points, cadastre, topography and car-tography

Standardization and modelling of spatial data

Generalisation and cartographic presentation of spa-tial data

Building up of spatial data infrastructures (SDI) in Eu-rope, Germany and Baden-Württemberg: INSPIRE, SDI-DE, SDI-BW

Standardized spatial data services in SDIs

Standardized metadata in SDIs

Conditions for access and use of official spatial data




M431202 – Landentwicklung (Rural Development)

Einleitung und Anordnung einer Flurneuordnung

Ermittlung der Beteiligten und ihren Rechten

Teilnehmergemeinschaft und ihr Vorstand

Ökologische Ressourcenanalyse (ÖRA)

Die Wertermittlung

Wege- und Gewässerplan mit landschaftspflegeri-schem Begleitplan

Neuzuteilung der Grundstück

Der Flurbereinigungsplan

Die Berichtigung der öffentlichen Bücher

Abschluss des Verfahrens

Kosten und Finanzierung

Weitere Themen: Flurneuordnung in Bezug auf Kli-mawandel, Bürgerbeteiligung, Ökologisierung, De-mografischer Wandel, Flächenverbrauch, Energie-wende

Initiation and direction of a land consolidation

the parties concerned and their rights

Body of participants and their board

Ecological resources analysis

the valuation

Road and water resources plan with accompanying landscape conservation plan

the allotment of parcels

the land consolidation plan

Updating of public records

Closure of proceedings

Costs and funding

Further topics: Land consolidation regarding climate change, public participation, processes of greening, demographic change, land consumption and energy turnaround








M431203 – Stadtplanung und Bodenordnung Vertiefung (Advanced Urban Development & Land Reorganisation)





M431204 – Grundstücksbewertung (Valuation of Real Estate)

Ermittlung der Daten für die Wertermittlung, Residualwert-verfahren, Pachtwertverfahren, Discounted Cashflow Ver-fahren, Bewertung von Rechten an Grundstücken

Determine the data for valuation, residual value method, rental value method, discounted cash flow method, valua-tion of real estate property rights





http://dict.leo.org/#/search=valuation&searchLoc=0&resultOrder=basic&multiwordShowSingle=on




M43130 – Kinematische 3D Geodatenerfassung (Kinematic Acquisition of 3D Geodata)

M431301&2 – Georeferenzierung photogrammetrischer Systeme (Georeferencing of Photogrammetric Systems)

Mathematische Modelle zur Orientierung von Flächen- und Zeilensensorsystemen, Integration und Anwendung von GNSS bzw. integrierte GNSS/Inertialsysteme zur di-rekten Bestimmung der Sensortrajektorie, Boresight-Ka-librierung, Auswertung von Mehrkopfkamerageometrien, Plattform-Orientierung, in-situ Testfeldkalibrierungen bzw. -validierungen

Mathematical models for line and frame scanner orienta-tion, integration and use of GNSS and integrated GNSS/inertial systems for direct sensor trajectory determi-nation, boresight calibration, analysis of multi-head cam-era geometries, platform orientation, in-situ test site cali-bration and validation


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: M22780 ECTS-Credits: 3


M431303&4 – Digitale Geländemodelle (Digital Terrain Models)

Datenstrukturen zur Repräsentation von Geländemodel-len, Erfassung von DGM mittels Stereobildern, LiDAR, InSAR, Modellgenerierung durch Interpolation, Approxi-mation und Filterung, Ableitung von Folgeprodukten und Echtzeit-Visualisierung von Geländemodellen

Data structures for the representation of Digital Terrain Models, DTM data collection from image matching, Li-DAR and InSAR, model generation by interpolation, ap-proximation and filtering, generation of follow-up prod-ucts, real-time visualization of digital terrain models








M43140 – Terrestrische Photogrammetrie (Terrestrial Photogrammetry)

M431401&2 – Nahbereichsphotogrammetrie und Machine Vision (Close Range Photogrammetry & Machine Vision)

Mathematische Modelle der Photogrammetrie und der Computer Vision, Photogrammetrische Aufnahmeverfah-ren im Nahbereich, praktische Grundlagen der Photogra-phie, Kalibrierung von digitalen Nahbereichskameras, Di-gitale Sensortechnologie, Aufnahme- und Projektplanung

Mathematic Models for Photogrammetry and Computer Vision, Photogrammetric Close Range Acquisition, practi-cal Fundamentals in Photogrammetry, Calibration of Close Range Cameras, Digital Sensor Technologies, Ac-quisition and Project Planning




M431403&4 – Terrestrisches Laserscanning (Terrestrial Laser Scanning)

Dichte Oberflächenerfassung mittels Laserscanning, Re-gistrierung und Georeferenzierung von Punktwolken, Rückführung von geometrischen Informationen und Flä-chenbeschreibungen aus Distanzdaten, Industriemess-technik, Anwendungen der Messtechniken im Nahbereich in Architektur und Denkmalpflege

Dense Object Recognition with Laser Scanning, Registra-tion and Georeferencing of Point clouds, Derivation of ge-ometrical Information and Surface Descriptions from Dis-tance Data, Industrial Measurement Techniques, Applica-tions of Measurements Techniques in Architecture and Heritage Conservation








M43150 – 3D Geodaten für virtuelle Welten (3D Geodata for Virtual Worlds)

M431501&2 – Modellierung und Visualisierung (Modelling and Visualisation)

Repräsentation von 3D Objekten, Modellierung von und Zugriff auf 3D Datenstrukturen, Graphics Rendering Pipe-line und deren Umsetzung, Beleuchtung und Schattierung, Aufbereitung von Datenstrukturen

3D object representation, data modelling and access to 3D data structures, graphics rendering pipeline and reali-zation, lighting and shading, efficient processing of 3D data structures




M431503&4 – Web-basierte GIS (Web based GIS)

Virtuelle Globen, Colloborative Mapping, Web 2.0-Tech-nologien, Standards, Virtuelle 3D-Welten, Geodateninfra-strukturen, Web-APIs, Web-Services, Ubiquitäre Sys-teme, Semantic Web, Datenintegration, Werkzeuge und Anwendungen

Virtual Globes, Collaborative Mapping, Web 2.0 Technol-ogies, Standards, Virtual 3D Worlds, Geodata Infrastruc-tures, Web APIs, Web Services, Ubiquitous Systems, Se-mantic Web, Data Integration, Tolls and Applications








M43160 – Mustererkennung und Optimierung (Pattern Recognition and Optimization)

M431601&2 – Topologie und Optimierung (Topology and Optimization)

Grundlagen der Topologie, Netze und Netzwerkanalysen, Kürzeste Wege in Graphen, Bäume. Einführung in die Op-

timierung, L1, L2- und L-Optimierung, Netzwerk-Design, Genetische Algorithmen in der Optimierung, Maschinelles Lernen

Basics of Topology, Networks and Network Analyses, Shortest Paths in Graphs, Trees, Introduction into Optimi-

sation, L1, L2 and L Optimisation, Network Design, Ge-netic Algorithms for Optimisation, Machine Learning




M431603&4 – Mustererkennung und Bildverstehen (Pattern Recognition and Vision)

Aufgaben der Mustererkennung, Vorverarbeitung und Merkmalsextraktion aus Bildern, wissensbasierte Bildan-alyse, statistischer Entscheidungstheorie und numerische Klassifikation, Markoff Netzwerke, Bayes’sche Netze, An-wendungen in der photogrammetrischen Bildanalyse

Pattern Recognition Tasks, Pre-processing and Feature Extraction from Images, knowledge-based Image Analy-sis, statistical Decision Theory and numerical Classifica-tion, Bayes Networks, photogrammetrical Image Analysis Applications








M43170 – Softwareprojekt in Photogrammetrie und GIS (Software Project in Photogrammetry and GIS)

M43170 – Softwareprojekt in Photogrammetrie und GIS (Software Project in Photogrammetry and GIS)

Für unterschiedliche Aufgabe aus dem Bereich Photo-grammetrie und GIS werden Lösungswege erarbeitet und in Gruppenarbeit in Software umgesetzt

Development and Implementation in Teamwork of Solu-tions for Problems in the Field of Photogrammetry and GIS


Type of course: Lecture + seminar

Prerequisites: M22770 M22780

ECTS-Credits: 3





M43180 – Monitoring (Monitoring)

M431801&2 – Ursachen von Bauwerksdeformationen (Causes of Construction Deformations)

Grundlagen und Begriffe zu Tragwerken / Bauwerken, Bauwerkstypen

Grundbegriffe Lasten, Kräfte, Spannung, Festigkeit, Formänderungen, Lagerungsarten

Einführung in die Technische Mechanik (Statik, Elastostatik, Kinetik)

Beanspruchung von Bauwerken und Lastannahmen

Grundbau und Bodenmechanik: Eigenschaften von Böden, Baugrundverhalten, Gründungsarten, Set-zungsberechnung, Stützbauwerke

Eigenschaften von Beton und Stahl, Stahlbeton und Spannbeton

Basics and terms of structural frameworks/ buildings, building types

Basic concepts of loads, forces, tension, strength, dis-tortion, types of support

Introduction in engineering mechanics (structural anal-ysis, elastostatics, kinetics)

Stress of buildings and load assumption

Soil engineering and soil mechanics: Characteristics of soil, behavior of subsoil, types of foundation, com-putation of settling, support structures

Characteristics of concrete and steel, armored con-crete, reinforced concrete




M431803&4 – Deformationsanalyse (Deformation Analysis)

Deformationsanalyse im Kongruenzmodell: Zwei- und Mehr-Epochenvergleich, Globaltest, Hypothesentests zur Lokalisierung von Deformationen

Kinematische Deformationsanalyse

Kalman-Filter in der Deformationsanalyse

Statische und dynamische Analyse, Stress und Strain, Integration dynamischer Systeme in das Deformati-onsmodell

Sensitivität und Trennbarkeit von Überwachungsmes-sungen

Deformation analysis using congruency model: two-and multi-epoch comparison, global test, statistical tests for localization of deformations

Kinematic deformation analysis

Deformation analysis with Kalman filter

Static and dynamic deformation analysis, stress and strain, integration of dynamic systems into the defor-mation model

Sensitivity and separability of monitoring measure-ments




M431805&6 – Monitoring Projekt (Project Monitoring)

Projektbezogene Anwendung von Sensorik, Auswertung und Deformationsanalyse unter Berücksichtigung der De-formationsursachen

Project-related applications of sensor technology, evalua-tion and deformation analysis, considering the causes of deformation









M43190 – Steuerung bewegter Objekte (Guidance of Moving Objects)

M431901&2&3 – Regelungstechnik I für Geodäten (Control Technique for Geodesists)

Beispiele und Klassifizierung von Systemen und Sig-nalen

Darstellung von linearen Systemen im Zeitbereich (Dif-ferenzialgleichungen, Zustandsraumdarstellung)

Linearisierung

Umrechnungen zwischen verschiedenen Darstellungs-formen

Testsignale

Lösung im Zeitbereic

Stabilität

Laplace-Transformation und Rücktransformation

Darstellung von linearen Systemen im Bildbereich

Übertragungsfunktion

Verschaltung von linearen Systemen im Bildbereich

Frequenzgang, Nyquist- und Bode-Diagramm

Strukturen von Eingrößenregelkreisen, Standardregel-kreis

Anforderungen an einen Regelkreis

Ausgewählte Entwurfsverfahren für Eingrößensysteme im Frequenzbereich: Wurzelortskurvenverfahren, O-pen-Loop-Shaping

Examples and classification of systems and signals

Representation of linear systems in time domain (dif-ferential equation, state space representation)

Linearization

Transformation between different kinds of representa-tion

Test signals

Solution in time domain

Stability

Laplace transformation and back-transformation

Representation of linear systems in complex variable domain

Connection of linear systems in complex variable do-main

Frequency response, Nyquist and Bode plot

Structures of single-input and single-output systems (SISO), standard control loop

Requirements of a control loop

Selected design processes for single-input and single-output systems (SISO) in frequency domain: root lo-cus procedure, Open-Loop-Shaping

Semester: 2 / SS SWS: 3,5 Certificate of credits: s


+ tutorial Prerequisites: -- ECTS-Credits: 6


M431904&5 – Messsysteme in Regelkreisen (Measurement Systems in Closed Loops)

Kinematische Messtechnik: GPS und Tachymetrie Modellierung bewegter Objekte

Fahrzeugmodelle

Prädiktion und Filterung für bewegte Objekte

Integration von Mess- und Filtertechnik in Regelkreise

Anwendungen in der Messtechnik

Graphische Programmierung: Messwerterfassung, Fil-terung und Regelkreise

Steuerung von Bau- und Agrarmaschinen

Kinematic measurement techniques: GNSS and robot total stations

Modeling of moving objects

Vehicle models

Prediction and filtering of moving objects

Integration of measurement and filter techniques in control loops

Applications in measurement techniques

Graphical programming: Measurement data acquisi-tion, filtering and control loops

Guiding of construction and agricultural machines Semester: 3 / WS SWS: 2 Certificate of credits: s







M43200 – Thematische Kartographie (Thematic Cartography)

M432001&2 – Thematische Kartographie (Thematic Cartography)

Charakteristika thematischer Kartographie

analoge und digitale Kartenwerke

Datenprozessierung: Digitalisierung, Datenimport, Ko-ordinatentransformation, Generalisierung, Matching & Merging

Erstellung thematische Karten

Erstellung kartographische Animationen

Geodatenmarkt: Informationskette, Geodateninfra-strukturen

Standardisierung, Metadaten, Urheberrecht Datenkosten, Datenqualität (Konzepte, Qualitätsmo-delle, Qualitätssicherung)

Characteristics of thematic cartography

Analogue and digital map series

Data processing: Digitizing, data import, coordinate transformation, generalization, matching and merging

Creating of thematic maps

Creating of cartographic animations

Geodata market: Information chain, geodata infra-structure

Standardization, metadata, copyright

Data costs, data quality (concepts, quality models, quality management)




M77810 – Projektmanagement in der Ingenieurgeodäsie (Project Management in Engineering Geodesy)

M778101&2 – Projektmanagement in der Ingenieurgeodäsie

(Project Management in Engineering Geodesy)

Projektdefinition, Systeme und Prozesse

Komponenten und Säulen des Projektmanagements

Projektorganisation: Linienstruktur, reine Projektstruk-tur, Matrixstruktur

Aufgaben und Personen im Projekt

Projektphasen und Meilensteine

Projektplanung und Methoden und Techniken

Ressourcenplan und Kostenplan

Steuerung und Controlling, Berichtswesen

Projektplanung anhand eines ingenieurgeodätischen Projekts

Project definition, systems and processes

Components and basics of project management

Project organization: line structure, pure project structure, matrix structure

Tasks and people in the project

Project phases and milestones

Project planning and methods and techniques

Resource plan and cost plan

Guidance and controlling, reporting

Project planning using a project of engineering ge-odesy








M77820 –Terrestrische Multisensorsysteme (Terrestrial Multisensor Systems)

M778201&2 – Terrestrische Multisensorsysteme (Terrestrial Multisensor Systems)

Terrestrische Multisensorsysteme: Definitionen, Auf-bau, Beispiele

Analoge und digitale Messdatenerfassung

Synchronisation der Messdatenerfassung

Echtzeit: Definition, Realisierung in Hard- und Soft-ware

Datenverarbeitung: Koordinatensysteme, Reduktio-nen und Korrektionen

Graphische Programmierung: Messwerterfassung und Bearbeitung

Spezielle kinematische Sensoren, z.B. Odometer und Korrelationsgeschwindigkeitsmesser

Integration Terrestrischer Sensoren

Projekt Multisensorsysteme in Teamarbeit

Terrestrial Multisensor Systems: Definition of terres-trial multi-sensor systems, examples

analogue and digital data registration

synchronisation of data registration

real time: definition, realisation in Hardware and Software

data processing: coordinate systems, sensor correc-tions and reductions

Graphical programming: measurement acquisition and processing

special kinematic sensors, e.g. odometer, optical speed and distance sensor

integration of terrestrial sensors

project: development of a multi-sensor system Semester: 3 / WS SWS: 2 Certificate of credits: m






M43220 – Aktuelle Geodätische Satellitenmissionen (Current Geodetic Satellite Missions)

M432201&2 – Aktuelle Geodätische Satellitenmissionen (Current Geodetic Satellite Missions)

Methoden der satellitengestützten Gravimetrie

Messverfahren der satellitengestützten Gravimetrie (low-low satellite-to-satellite tracking, high-low SST, Satellitengradiometrie)

Aktuelle Missionen (GRACE-FO, GOCE, SWARM, …)

Satellitenaltimetrie (Radar und Laser)

Aktuelle Missionen (ENVISAT, Jason-x,Sentinel-3, SWOT, …)

Technische Realisierungen, Fehlerquellen

Anwendungen in Ozeanographie, Hydrologie und Geophysik

Methods of satellite based gravimetry

Observation principles of satellite based gravimetry (low-low satellite-to-satellite tracking, high-low SST, satellite gradiometry)

Current missions (GRACE-FO, GOCE, SWARM, …)

Satellite Altimetry (radar, laser)

Current missions (ENVISAT, Jason-x,Sentinel-3, SWOT, …)

Technical realizations, error sources

Applications in oceanography, hydrology and geo-physics



Language: German/English Details: Institute(s): GIS *

M43240 – Ausgewählte Kapitel der Parameterschätzung (Selected Problems of Parameter Estimation)

M432401&2 – Ausgewählte Kapitel der Parameterschätzung (Selected Problems of Parameter Estimation)

Themenfestlegung nach Rücksprache mit den Interes-senten der Veranstaltung (z.B. Datumfestlegung in Geo-dätischen Netzen und S-Transformation, Generalisierte Inverse und Pseudoinverse, Verallgemeinerte lineare Mo-delle und Kollokation, Netzoptimierung und Kriterionmat-rizen, dynamische Datenverarbeitung: rekursive Parame-terschätzung in linearen und nichtlinearen, statischen und zeitvariablen Modellen, diskretes Kalman-Filter, etc.)

Topics by agreement with participants (e.g. Datum defini-tions in Geodetic networks and S-Transformation, Gener-alized Inverses and pseudo inverse, Generalized linear models and collocation, Network Optimization and crite-rion matrices, dynamic data processing: recursive param-eter estimation in linear and non-linear, static and time-variable linear models, discrete Kalman-Filter, etc.)



Language: German/English Details: Institute(s): GIS





M43250 – Geodynamische Modelle (Geodynamic Models)

M432502&3– Geodynamische Modelle (Geodynamic Models)

Verschiebung, Deformation, Verzerrungsmaße, Euler-sche und Lagrangesche Inkremente

Spannung, elastische und viskoelastische Materialge-setze

Erhaltungsgleichungen und Bewegungsgleichungen

Wellen in festen und flüssigen Medien

Randbedingungen an Erdoberfläche und inneren Schichtgrenzen

Darstellung von Verschiebungsfeldern in vektoriellen Kugelfunktionen

Parametrisierte Erdmodelle

Gezeiten der festen Erde und Meeresgezeiten, Gezei-tenpotential, Partialtiden, Love-Zahlen,

nacheiszeitliche Hebung, Auflast-Potential, Auflast-Zahlen

globale Drehimpulsbilanz, Euler-Liouville-Gleichungen, Chandler-Bewegung und Polwanderung,

Meeresspiegelgleichung

Displacement, Strain, Deformation Measures, Eulerian and Lagrangian Increments

Stress, elastic and visco-elastic Constitutive Laws

Energy and Momentum Conservation, Equations of Motion

Waves in solid and fluid Media

Boundary Conditions at the Earth’s Surface and at in-ner Boundaries

Representation of Displacement Fields in Vector Spherical Harmonics

Parameterized Earth Models

Ocean Tides and Solid Earth Tides, Tidal Potential, Partial Tides, Love Numbers

Postglacial Uplift, Loading Potential, Loading Num-bers

Angular Momentum Balance, Euler-Liouville-Equa-tions, Polar Motion and Polar Wander

Sea Level Equation Semester: 2 / SS SWS: 4 Certificate of credits: s



M44700 – Koordinaten- und Zeitsysteme in der Geodäsie, Luft- und Raumfahrt (Coordinate and Time Systems in Geodesy and Aerospace Engineering)

M447001 – Koordinaten- und Zeitsysteme in der Geodäsie, Luft- und Raumfahrt (Coordinate and Time Systems in Geodesy and Aerospace Engineering)

Geodätische Koordinaten und -systeme (3D) sowie deren Transformation, kartesische Systeme, krummlinige Sys-teme (sphärisch, ellipsoidisch), Einführung Kartenkoordi-naten(systeme), Drehmomente, -kräfte, -tensor, Kinema-tik und Dynamik im rotierenden System, konventionelle Referenzsysteme und –rahmen, Erdrotation, Präzession, Nutation, Polbewegung, Tisserand-Prinzip, no net rotati-on, globale und regionale Netze, Zeit und Zeitsysteme: Auf der Erdrotation gegründete Zeitsysteme, Zeitsyste-me der Himmelsmechanik, Atomzeitsysteme

Geodetic coordinates and coordinate systems (3D) and corresponding transformations, Cartesian systems, curvi-linear systems (spherical, ellipsoidal). Introduction to map coordinates. Torques and torsional forces, kinematics and dynamics in rotating systems. Conventional refer-ence systems and frames. Tisserand principle, no-net-ro-tation, global and regional networks, time and time sys-tems. Time systems based on Earth rotation, time sys-tems of celestial mechanics, atomic time systems








M43260 – Schwerefeldmodellierung (Gravity Field Modelling)

M432601&2 – Schwerefeldmodellierung (Gravity Field Modelling)

Es werden die typischen Techniken zur Ableitung globa-ler und regionaler Schwerefeldmodelle dargestellt. Deren Genauigkeit und Auflösungsvermögen werden diskutiert. Inhalt:

Kollokation, Datenkombination

Ausgleichungsmodelle

Quadraturmodelle

Satellite-only Modelle

Kombinationsmodelle

Regionale Schwerefeldverbesserung

FFT Methoden Die drei Hauptbestandteile: Satellitenmodelle, terrestri-sche Modelle und Kombinationsmodelle werden je-weils durch eine Projektarbeit abgeschlossen.

The module explains the typical techniques for the com-putation of global and regional gravity field models. The obtainable accuracy and resolution of the individual models will be discussed. Content:

Collocation, data combination

Least-squares models

Quadrature models

Combination models

Regional gravity field improvement

FFT techniques The three parts of the module, Satellite models, terrestrial models and combination models will be assessed by a project work for each part.




M43270 – Fernerkundung (Remote Sensing)

M432701&2 – Fernerkundung (Remote Sensing)

Vorlesungen: Kommerzielle Anwendungen, Charakte-risierung von digitalen Bildern, Klassifizierung, Hyper-spektrale Daten

Übungen: Vorstellung einer Auswertesoftware, Daten- auf- und -vorbereitung, Klassifizierung von FE-Daten (unklassifiziert, klassifiziert), Ergebnisaufbereitung

Aktuelle Fernerkundungsthemen in Form von Semi-narvorträgen

Einladung externer Vortragender

Lectures: Commercial applications, characterization of digital images, classification, hyperspectral data

Exercises: Presentation of an evaluation software, preparation of data, classification of RS-data (unclas-sified, classified), processing of results

Current remote sensing issues in the form of presenta-tions

Invitation of external lecturers








M43280 – Elektronische Messtechnik in der Navigation (Electronical Measurement Technology in Navigation)

M432801&2 – Elektronische Messtechnik in der Navigation (Electronical Measurement Technology in Navigation)

Elektronische Messtechnik an passiven Bauteilen (Messung von Strom und Spannung an Kapazitäten, Induktivitäten und ohmschen Widerständen)

Elektronische Messtechnik an aktiven Bauteilen (Tran-sistor, Operationsverstärker)

Frequenzspektren der Navigation

Modulationstechniken und –arten

Messen im Frequenzbereich

Leitungseigenschaften

Übertragung im Freiraum

Digitalisierung analoger Messsignale am Beispiel von MEMS-Sensoren

PN-Code-Generierung, Spektrum von PN-Signalen Phasenregelschleifen

Electronical measurements with passive electronic components (measuring of currents and voltages of capacitors, inductors and resistances)

Electronical measurements with active components (transistors, operational amplifiers)

Frequency spectra in navigation

Modulation techniques und –processes

Measurements in the frequency domain

Transmission lines

Transmission in free space

Digitization of analogue measurement signals using the example of MEMS-sensors

PN-code generation, spectra of PN-signals

Phase locked loops (PLLs) Semester: 3 / WS SWS: 4 Certificate of credits: s






M43290 – Interplanetare Bahnen (Interplanetary Orbits)

M432901&2 – Design interplanetarer Bahnen (Design of Interplanetary Orbits)

Aufbau des Sonnensystems Beschreibung der Planeten und ihre Bahnen

Referenzsysteme

Orbitelemente Erläuterung des Mehrkörperproblems:

speziell des 2 bzw. 3-Körperproblems

Diskussion der Laplace-Punkte Beschreibung verschiedener Transferorbits

Erdumlaufbahnen

Bahnen zum Mond

Fluchtgeschwindigkeit

Bahnkorrektur Diskussion verschiedener Planetenmissionen

Bahnen zu den inneren Planeten

Bahnen zu den äußeren Planeten

Structure of the solar system Description of the planets and their orbits

Reference Systems

Orbit Elements Explanation of the multi-body problem:

especially the 2 and 3-body problem

Discussion of Laplace points Description of various transfer orbit

Earth orbits

Orbits to the Moon

escape velocity

path correction Discussion of various planetary missions

Orbits to the inner planets

Orbits to the outer planets Semester: 2 / SS SWS: 2 Certificate of credits: s



M432903&4 – Mess- und Rechenverfahren interplanetarer Bahnen (Measurement and Computation Techniques for Interplanetary Orbits)

Parametrisierung interplanetarer Bahnen Bewegungsgleichungen des n-Körperproblems Orbitbeobachtung

Beobachtungsgleichungen für Dopplermessungen

Beobachtungsgleichungen für Streckenmessungen

Beobachtungsgleichungen für Winkelmessungen Direkte Bestimmung eines Näherungsorbits aus Mess-werten Störungsrechnung

Numerische Integration der Bewegungsgleichung

Störkräfte Orbitparameterschätzung

Schätzung nach der Methode der kleinsten Quadrate

Sequentielle Schätzung

Schätzung mit dem Kalman Filter

Parameterization of interplanetary orbits Equations of motion of the n-body problem Orbit observation

observation equations for Doppler measurements

observation equations for distance measurements

observation equations for angle measurements Direct determination of an approximate orbit by meas-ured values Perturbation theory

numerical integration of the equation of motion

disturbance forces Orbit parameter estimation

estimation by the least squares method

Sequential estimation

estimation by Kalman filtering Semester: 3 / WS SWS: 2 Certificate of credits: s







M43300 – Radarmessverfahren (Radar Measurement Technology)

M433001&2 – Radarmessverfahren 1 (Radar Measurement Technology 1)

Grundlagen der Radartechnik und erste Auslegungen und Analysen von einfachen Radarsystemen. Die Vorle-sung wird als interaktive Blockvorlesung durchgeführt und durch Rechenübungen unterstützt. Es werden fol-gende Themen behandelt: Grundlagen des Radars:

Radar-Frequenzbänder (ITU / WARC)

Erkennung, Entfernungsmessung und -auflösung

Geschwindigkeitsmessung (Doppler) und -auflö-sung

Winkelmessung und -auflösung

Radarzeitfunktion und Spektrum

Antennendiagrammberechnung

Phasengesteuerte Antennen

Reichweite und Signalrauschabstand

Leistung und Pulskompression

Eindringtiefe in Materialien

Rückstreuverhalten von Strukturen und Materialien Erste Anwendungen:

Rundsuchradar (Flughafen, Schiffe)

Polizeiradarradar (Geschwindigkeitsüberwachung)

Dopplernavigation (Hubschrauber, Flugzeuge)

Radar basics and design and analysis of initial applica-tions. The lecture will be held in interactive daily blocks supported by tutorials. The following subjects are pre-sented: Radar Basics:

Radar Frequency Bands (ITU / WARC)

Detection, Range Measurement and Resolution

Velocity determination (Doppler) and Resolution

Angle measurement and Resolution

Pulse Train and Spectra

Calculation of antenna diagrams

Phased Array Antennas

Slant Range and Signal to Noise Ratio

Output Power and Pulse Compression

Penetration into materials

Reflection Coefficients of structures and materials Initial Applications:

Tower Radar (Airport, Ships)

Police Radar (velocity monitoring)

Doppler Navigation (Helicopter, Aircrafts)




M433003&4 – Radarmessverfahren 2 (Radar Measurement Technology 2)

In den Anwendungen werden Radarsysteme vorgestellt, wie sie in der Praxis angewandt werden. Methoden der Zielverfolgung von Flugzeugen (Tracking), Landefüh-rungssysteme an Flughafen und die für Geodäten und Fernerkundler wichtigen Systeme RA, GPR und SAR werden erklärt. Die Vorlesung wird als interaktive Block-vorlesung durchgeführt und durch Rechenübungen unter-stützt. Folgende Systeme werden behandelt:

Tracking Methoden (Conical Scan, Monopulse)

Instrumenten - Landesystem

Precision Approach Radar

Mikrowellen – Landesystem

Radar Altimeter „RA“

Ground Penetration Radar „GPR“ mit Anwendung

Synthetik Apertur Radar „SAR“

SAR Anwendungen (Änderungsdetektion, Bewegt-zieldetektion MTI, Interferometry InSAR, Stereo-SAR und Bildbeispiele)

Practical applications will be presented as there are methods of air-target tracking, landing support systems at airports and Radars RA, GPR and SAR being of im-portance for Geodesy and Remote Sensing. The lecture will be held in interactive daily blocks supported by tutori-als. The following systems will be presented:

Tracking Methods (Conical Scan, Monopulse)

Instrument Landing System

Precision Approach Radar

Microwave Landing System

Radar Altimeter „RA“

Ground Penetration Radar „GPR“

Synthetic Aperture Radar „SAR“

SAR Applications (Change Detection, Moving Tar-get Indication MIT, SAR Interferometry InSAR, Ste-reo-SAR and image examples)








M43310 – MEMS-Technologie (MEMS Technology)

M433101&2 – MEMS-Technologie (MEMS Technology)

Motivation zur Anwendung von MEMS Inertialsensoren: physikalische und technische Grundlagen und deren An-wendung, treibende Faktoren für die Entwicklung

MEMS: Definition, Geschichte, Einsatzbereiche, Po-tential, Marktprognosen, Materialien und Herstellungs-verfahren

Skalierungseffekte bei Mikrosystemen, "Miniaturisie-rung"

Grundprinzipien/Realisierungsbeispiele von MEMS-Inertialsensoren

Grundprinzipien/Realisierungsbeispiele von MEMS-Aktoren (elektrostatisch, piezoelektrisch, elektromag-netisch, thermisch)

Methoden der Minimierung der Fehler/Kalibrierung

Bestehende Systeme am INS: Funktionsprinzipien und Genauigkeiten

Systemintegration (Bildstabilisierung, dead reckoning, human interfacing, ...)

Simulationen in Form von Übungen (Evaluation Kit, Messungen mit aktuellen Sensoren)

Bearbeitung von Fragestellungen zum Thema "MEMS-Technologie" in Form von Seminarvorträgen

Fachbeiträge aus Forschung und Industrie, Berichte aus Diplom-/Doktorarbeiten

Motivation for the use of MEMS inertial sensors: physical and technical principles and their application, the driving factors for the development

MEMS: definition, history, applications, potential, mar-ket forecasts, materials and manufacturing processes

Scaling effects in microsystems, "miniaturization"

Basic principles/implementation examples of MEMS inertial sensors

Basic principles/implementation examples of MEMS actuators (electrostatic, piezoelectric, electromag-netic, thermal)

Methods of minimizing the errors/calibration

Existing systems at INS: principles and accuracies

System integration (image stabilization, dead reckon-ing, human interfacing, ...)

Simulations in terms of exercises (Evaluation Kit, measurements with current sensors)

Dealing with questions related to "MEMS technology" in terms of presentations

Technical contributions from research and industry, reports of diploma and doctoral thesis




M43320 – Ausgewählte Kapitel aus der Navigation (Selected Topics of Navigation)

M433201 – Ausgewählte Kapitel aus der Navigation (Selected Topics of Navigation)

Die Inhalte werden von Jahr zu Jahr unterschiedlich sein. Die Inhalte werden in der Art und Weise ausgewählt, dass Absolventen des Studiengangs Geodäsie & Geoin-formatik durch Teilnahme an dieser Lehrveranstaltung im Beruf einen Wettbewerbsvorteil haben.

The content will vary from year to year. The content is se-lected in the way that graduates of the program Geodesy and Geoinformatics by attending this course will have a competitive advantage in a job.


Type of course: Lecture Prerequisites: M43100 ECTS-Credits: 3






M43330 – Wissenschaftliches Vortragsseminar (Seminar Scientific Presentation)

M433301&2 – Wissenschaftliches Vortragsseminar (Seminar Scientific Presentation)

Vorbereitung, Ausarbeitung und Präsentation eines wis-senschaftlichen Vortrags aus dem Umfeld der der Geo-däsie & Geoinformatik, aktive Teilnahme an den Semina-ren

Not available

Semester: 2 / SS SWS: 2 Certificate of credits: --

Type of course: Seminar Prerequisites: -- ECTS-Credits: 3

Language: German* Details: Institute(s): n.s

M81360 – Masterarbeit Geodäsie und Geoinformatik

(Master Thesis Geodesy & Geoinformatics)

Individuell, in Absprache mit dem Dozenten:

Einarbeitung in die Aufgabenstellung, Literatur-recherche

Erstellung eines Arbeitsplanes

Durchführung und Auswertung der eigenen Un-tersuchungen

Diskussion der Ergebnisse

Zusammenfassung der Ergebnisse in einer wis-senschaftlichen Arbeit

Präsentation und Verteidigung der Ergebnisse in einem Vortrag

Not available

Semester: 4 / SS SWS: -- Certificate of credits: s+m

Type of course: Prerequisites: 72 ECTS-Credits ECTS-Credits: 30

Language: German* Details: Institute(s): GIS, IfP, IIGS, INS







Overview Geomatics Engineering (GEOENGINE) is the key discipline for measuring, modelling and presentation of geospatial data and processes. Recent technological developments such as global satellite navigation, autonomous navigation, driver assistance systems, digital maps and virtual globes have enhanced geodesy and geoinformatics in the public aware-ness. GEOENGINE meets societal demands for geospatial infrastructures for sustainable development and responsible use of available resources. Objectives GEOENGINE has been designed as a compact Master of Science program for interna-tional students from academia, government agencies or geomatics engineering compa-nies. It provides advanced education and practical training to those students who wish to widen their perspective and expand their knowledge on numerical techniques for acquir-ing and modeling geospatial data. Successful completion of the curriculum enables them to create and manage intelligent workflows and services. Based on deep theoretical un-derstanding, sophisticated technology and methods can be flexibly adapted to the neces-sities of specific applications. Competences Geomatics Engineers are professionals for advanced technologies for geospatial data acquisition and management. They are indispensable partners in urban planning, traffic management and sustainable economic development. Therefore, the GEOENGINE Mas-ter program provides profound knowledge focused on positioning, navigation and telemat-ics. As future executives in industry and research, graduates of this master program will also be proficient in the following:

Mastering state-of-the-art technology

Acquisition, administration and processing of geodata

Team management

Research in all fields of Geomatics Engineering Curriculum The international program is comprised of solid theoretical foundations in mathematics, theoretical and satellite geodesy and geomethodologies, in addition to applied subjects such as the representation of geodata, positioning, navigation, multisensory integration and geo-telematics. The two-year program consists of three course-based semesters and one semester dedicated to thesis research. The courses are organized in modules. Most of them are mandatory, while two modules are electives. Also, a two-week practical field work as well as a compact German language pre-course is mandatory. All modules are credited according to the European Credit Point System (ETCS). The language of instruc-tion is English. The program is fully accredited according to the European Standards and Guidelines for Quality Assurance in the European Higher Education Area.



Semester 1 2 3 4

Co

mp

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Advanced Mathematics (Module 1) 6

Geomatics Methodology (Module 2) 15

Signal Processing (5)

Statistical Inference (5)

Dynamic System Estimation (5)

Engineering Geodesy (Module 3) 9

Monitoring

Kinematic Measurement Systems

(3) (6)

Geodesy (Module 4) 9

- Map Projections & Geodetic Coordinate Systems (5)

- Physical Geodesy (4)

Remote Data Acquisition (Module 5) 9

- Remote Sensing (4,5)

- Airborne Data Acquisition (4,5)

Representation of Geodata (Module 6) 9

- Geoinformatics (6)

- Thematic Cartography (3)

Integrated Project (Module 7) 6

Information and Contract Law (Module 12) 3

German as a Foreign Language (Module 13) 6

Ele

cti

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s

Multisensor Integration in Geodesy and Transport (Module 8)

9

Terrestrial Multisensor Systems Transport Telematics

(4,5) (4,5)

Satellite Geodesy (Module 9) 9

Foundations of Satellite Geodesy Satellite Geodesy Observation Techniques

(4,5) (4,5)

Navigation (Module 10) 9

- Satellite Navigation (4,5)

- Integrated Positioning and Navigation (4,5)

Computer Vision and Pattern Recognition (Module 11) 9

- Computer Vision (4,5)

- Pattern Recognition (4,5)

M.Sc.-Thesis

Master thesis 30

CP/Sem 30 30 30 30



G41210 – Advanced Mathematics (Module 1) The module aims at establishing a common level of math skills for all students, smoothing out their individual entry levels. It will provide secure skills in calculus, potential theory, and theory of differential equations and Fourier analysis for later use in the other modules of the GEOENGINE curriculum.

G412101&2 – Advanced Mathematics (Höhere Mathematik)

Ordinary differential equations, Curvilinear systems of co-ordinates, Line- and surface integrals, Integral theorems of Gauß, Green and Stokes Elliptic differential equations Potential theory

Gewöhnliche Differentialgleichungen, Krummlinige Koor-dinatensysteme, Kurven- und Oberflächenintegrale, Integ-ralsätze von Gauß, Green und Stokes Elliptische Differen-tialgleichungen, Potentialtheorie



Language: English Details: Institute(s): GIS

G41220 – Geomatics Methodology (Module 2) This module conveys advanced skills in statistical analysis and optimal processing of geodetic observations. From the different module sections the student will gain deeper knowledge and experience in the mathematical concepts of static and dynamic modeling approaches. This enables the student to solve for a wide range of problems in the field of network adjustments, Kalman filtering and digital image processing.

G412201&2 – Statistical Inference (Ausgleichungsrechnung und Statistik)

Basics on linear algebra, parameter adjustment, condition adjustment and mixed model adjustment, random varia-bles, probability density functions, error propagation, hy-pothesis testing

Grundzüge der linearen Algebra, Ausgleichung nach ver-mittelnden und bedingten Beobachtungen, gemischtes Mo-dell, Zufallsvariable, Wahrscheinlichkeitsdichten, Fehler-fortpflanzung, Hypothesentests


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: -- ECTS-Credits 5


G412203&4 – Dynamic System Estimation (Schätzverfahren in dynamischen Systemen)

Review of parameter estimation within the Gauß-Markov-Model, sequential parameter estimation, linear Ordinary Differential Equation Systems, linear/linearized dynamic models, Stochastic Processes, Power Spectral Density, filters, smoothing procedures, Kalman Filter

Rückblick auf Parameterschätzung im Gauß-Markov-Mo-dell, sequentielle Parameterschätzung, lineare gewöhnli-che Differentialgleichungssysteme, lineare/linearisierte dynamische Modelle, Stochastische Prozesse, Spektrale Leistungsdichte, Filter, Glättungsverfahren, Kalmanfilter



Language: English Details: Institute(s): INS

G412205&6 – Signal Processing (Signalverarbeitung)

Characterization of digital signals in space and frequency domain, sampling, interpolation of discrete signals, digital filters, recursive filters, signal smoothing, Kalman filtering, introduction to the MATLAB signal processing toolbox

Beschreibung digitaler Signale im Orts- und Frequenzbe-reich, Abtastung, Interpolation diskreter Signale, Digitale Filter, Rekursive Filter, Signalglättung, Kalman Filter, Ein-führung in die MATLAB Signal Processing Toolbox



Language: English Details: Institute(s): IfP







G48400 – Engineering Geodesy (Module 3) This module provides the student with profound knowledge of classical and modern geodetic concepts. Through the individual module sections, the student will appreciate the fundamental role of coordinate systems and coordinate frames in Geomatics engineering.

G484001&2 – Monitoring (Monitoring)

Monitoring networks and point determination, Inclination measurements, Hydrostatical leveling, Alignment, plumb-ing methods, additional sensors, Deformation analysis us-ing the congruency model: two-and multi-epoch compari-son, global test, sensitivity test for localization of defor-mations

Überwachungsnetzwerke und Punktbestimmung, Nei-gungsmessung, hydrostatisches Nivellement, Alignement, Lotungsverfahren, zusätzliche Sensoren, Deformations-analyse im Kongruenzmodell: Zwei- und Mehr-Epochen-vergleich, Globaltest, Hypothesentest zur Lokalisierung von Deformationen



Language: English Details: Institute(s): IIGS

G484003&4 – Kinematic Measurement Systems (Kinematische Messsysteme)

Graphical programming: introduction and data acquisition, Recapitulation of tachymeter techniques and measure-ments, Robot total stations, GNSS, other kinematic sen-sors, Positioning for moving objects , Vehicle models, Pre-diction and filtering, e.g. Kalman filter, Basics of control theory, Integration of kinematic measurements into control circles, Construction machine guidance, Project at con-struction machine simulator

Grafisches Programmieren: Einführung und Datenerfas-sung, Wiederholung von Tachymetertechniken und Ta-chymetermessmethoden, Robot-Tachymeter, GNSS, wei-tere kinematische Sensoren, Positionsbestimmung be-wegter Objekte, Prädiktion und Filterung, z. B. Kalman Fil-ter, Grundlagen der Regelungstechnik, Integration kine-matischer Messmethoden in Regelkreise, Baumaschinen-steuerung, Projekt mit dem Baumaschinensimulator


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: ECTS-Credits: 6






G41230 – Geodesy (Module 4) This module provides the student with profound knowledge of classical and modern geodetic concepts. Through the individual module sections the student will appreciate the fundamental role of coordinate systems and coordinate frames in geomatics engineering.

G412301&2 – Map Projections & Geodetic Reference Systems

(Kartenprojektionen & Geodätische Koordinatensysteme)

Basics on differential geometry of surfaces, geometry of sphere and ellipsoid-of-revolution, spherical map projec-tions, optimal map projections, legal map projections (Gauß-Krüger/UTM), deformations and deformation measures, 2D and 3D coordinate systems and datum trans-formation models

Grundzüge der Differentialgeometrie von Flächen, Geo-metrie von Kugel und Rotationsellipsoid, sphärische Kar-tenprojektionen, optimale Kartenprojektionen, legale Kar-tenprojektionen (Gauß-Krüger/UTM), Deformationen und Deformationsmaße, 2D und 3D-Koordinatensysteme und Datumtransformationen


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: G41210 ECTS-Credits: 5


G412303&4 – Physical Geodesy (Physikalische Geodäsie)

Elements of potential theory, gravitation and gravity, meas-urement principles of gravimetry, gravity networks, ap-proaches to solving the Laplace equation, geoid determina-tion, height systems

Elemente der Potenzialtheorie, Gravitation und Schwere, Messprinzipien der Gravimetrie, Schwerenetze, Ansätze zur Lösung der Laplace-Gleichung, Geoidberechnung, Hö-hensysteme








G41240 – Remote Data Acquisition (Module 5) The objective of this module is to provide the student with a thorough understanding of methods and modern instru-mentation for the acquisition of spatial data using airborne and space-borne platforms.

G412401&2 – Remote Sensing (Fernerkundung)

Definition and tasks of remote sensing, structure of re-mote sensing systems, history of earth remote sensing, satellite orbits (Kepler orbits, orbit parameters, special or-bit types, field-of-view of a satellite), overview of modern satellite remote sensing systems, electromagnetic radia-tion (formation of EM radiation, radiation and energy, ra-diation models, characteristic quantities of EM waves, po-larization, energy and spectral distribution, propagation of EM waves, measurement of EM wave properties, sources of radiation), radiation and material (absorption, emission, Black Body, radiation laws), reflection and transmission (degree of reflection, Backscatter cross-sec-tion, degree of transmission, extinction, types of diffrac-tion), capture and measurement of radiation (radiome-ters, techniques of capture (photo-chemical, photo-elec-trical, thermo-electrical, electrical)), imaging, collection and decomposition of radiation (optical systems, radiom-eters, spectral separation by deflection, bending, interfer-ence and filters), imaging systems, geometric considera-tions (profiler, scanner, opto-mechanical procedures, de-tector geometry), active micro-wave sensor systems (structure, peculiarities, Radar equation, scatterometers, altimeters, side-looking Radar, Synthetic Aperture Radar (SAR), SAR interferometry), storage and representation of remote sensing data (digitization and transmission of data, ground segment), processing of remote sensing data (radiometric and geometric corrections, classifica-tion)

Definition und Aufgaben der Fernerkundung, Struktur ei-nes Fernerkundungssystems, Geschichte der Erderkun-dung, Satellitenbahn (Keplersche Gesetze, Bahnparame-ter, spezielle Bahntypen, Sichtfeld eines Satelliten), Über-blick über moderne Satelliten-Fernerkundungs-systeme, Elektromagnetische Strahlung (Entstehung von elektro-magnetischer Strahlung, Strahlung und Energie, Strah-lungsmodelle, Kenngrößen elektromagnetischer Wellen, Polarisation von Transversalwellen, Energiegehalt und spektrale Verteilung, Entstehungsmöglichkeiten, Ausbrei-tung und Messgrößen von Strahlung, Strahlungsquellen), Strahlung und Körper (Absorption, Emission, Schwarzkör-per, Strahlungsgesetze), Reflexion und Transmission (Re-flexionsgrad, Rückstreuquerschnitt, Transmissionsgrad, Extinktion, Arten der Streuung), Erfassung und Messung von Strahlung (Radiometer, Detektionsverfahren (fotoche-misch, fotoelektrisch, thermoelektrisch, elektrisch)), Abbil-dung, Strahlungssammlung und -zerlegung (Sammlung durch optische Systeme, Radiometer; spektrale Zerlegung durch Brechung, Beugung und Interferenz und Filter), Ab-bildungssysteme und Aufnahmegeometrien (Profiler, Scanner, optomechanische Ablenkverfahren, Detektoran-ordnungen, Parameter der Aufnahmesysteme), Aktive Mikrowellen-Sensorsysteme (Aufbau und Besonderhei-ten, Radargleichung, Scatterometer, Altimeter, Seiten-sichtradar, synthetische Apertur, SAR-Interferometrie), Speicherung und Darstellung von Daten (Digitalisierung, Datenübertragung, Bodensegment), Verarbeitung von Fernerkundungsdaten (radiometrische und geometrische Korrektur, Klassifikation)


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: G41210 G41220

ECTS-Credits: 4,5


G412403&4 – Airborne Data Acquisition (Photogrammetrie)

Airborne Sensor Systems (images, LIDAR, RADAR), ele-mentary math relations, spatial resection, forward inter-section (3D), bundle block adjustment, integration of GPS/DGPS and INS/IMU observations, Digital Mapping Cameras and calibration, digital image matching (for DTM generation), LIDAR systems, LIDAR surface models, ad-vanced LIDAR applications, RADAR imaging and HSAR

Luftgestützte Sensorsysteme (Kameras, LIDAR, RADAR), elementare mathematische Beziehungen, Rückwärts-schnitt, Vorwärtsschnitt (3D), Bündelblockausgleichung, Integration von GPS/DGPF und INS/IMU Beobachtungen, digitale photogrammetrische Kameras, digitale Bildverar-beitung (zur DGM Generierung), LIDAR Systeme, LIDAR Oberflächenmodelle, erweiterte LIDAR Anwendungen, RADAR Datenerfassung und HSAR



ECTS-Credits: 4,5






G41250 – Representation of Geodata (Module 6) Within this module the students will understand the methods and technologies of spatial data handling, analysis and presentation. The students will be enabled to acquire the relevant geodata for a complex application and to perform the appropriate geometric, topologic and thematic modeling, analysis and presentation.

G412501&2 – Geoinformatics (Geoinformatik)

Introduction to GIS, data capture (methods, data sources, hardware, data types and data structures), data admin-istration (file systems, databases, data models), represen-tation schemes, operations in databases, spatial access and data structures, official information systems

Einführung in GIS, Dateneingabe (Methoden, Quellen, Hardware, Interaktion, Datentypen, Datenstrukturen, Be-deutung der einzelnen Datenquellen), Datenverwaltung (Dateiensysteme, Datenbanksysteme, Datenmodelle), Repräsentationsschemata, Operationen (Eingabe, Lö-schen, Verändern), raumbezogene Zugriffs- und Spei-cherstrukturen, Amtliche Informationssysteme




G412503&4 – Thematic Cartography (Thematische Kartographie)

Basics of cartography, analysis for information systems re-quirements (focus on thematic maps), scientific cartog-raphy, cognitive maps, structure of the geo-data market, cost structures for the generation of maps, techniques for homogenizing data sets (matching and merging), map de-sign, animated maps, thematic maps for individual and public transport

Kartographische Grundlagen, Anforderungsanalyse für In-formationssysteme (Schwerpunkt: Thematische Karten-darstellungen), wissenschaftliche Kartografie, kognitive Karten, Struktur des Geodatenmarktes, Kostenstrukturen zum Erstellen thematischer Karten, Homogenisierungs-techniken unterschiedlicher Datenquellen (Matching und Merging), Kartengestaltung, animierte Kartendarstellun-gen, thematische Karten im Verkehr








G41280 – Integrated Project (Module 7) This module is the synthesis of all knowledge acquired in previous modules. It enables students to analyze real-life Geomatics Engineering tasks and to solve those tasks and problems with an engineering approaching an autonomous way.

G412801 – Integrated Project (Integriertes Feldprojekt)

Varying topics will be dealt with; examples of the past project are "geoid determination", "development of a tourist information system" and "setting out of a tun-nel". The students work in a team for ten days to real-ize a project on a special topic. The individual meas-urement, evaluation and analysis tasks will be carried through in small working groups. The lecturers super-vise the work and guide the students to solve occurring problems. Before the fieldwork the students have to prepare their part of the common project. This task comprises the presentation of a work package as well as a task description for the colleagues. After the field-work the students have to prepare a final report and to present the results of their work package

Wechselnde Themenschwerpunkte werden in Projektform behandelt. Beispiele für Projekte sind "Geoidbestim-mung", "Aufbau eines touristischen Informationssystems" oder "Absteckung eines Tunnels". Die Studierenden arbei-ten für 10 Tage an der Umsetzung eines Projektes, wel-ches in unterschiedliche Arbeitspakete gegliedert ist. Die Planung, Messung, Auswertung und Analyse wird in klei-nen Arbeitsgruppen umgesetzt. Die Lehrenden stehen in leitender und beratender Funktion zur Verfügung. Vor der Feldarbeit hat jeder einzelne der Studierenden jeweils ein Arbeitspaket des Gesamtprojekts vorzubereiten. Diese Vorbereitung umfasst auch eine Präsentation des Arbeits-paketes vor der Projektgruppe bestehend aus Studieren-den und Lehrenden. Nach der Feldarbeit ist ein gemein-samer Abschlussbericht zu erstellen und die Ergebnisse der Arbeitspakete sind gleichfalls von den einzelnen Stu-dierenden im Rahmen eines Vortrags vor der Projekt-gruppe zu präsentieren

Semester: 2 / SS SWS: 10 days Certificate of credits: m

Type of course: Lab + practical course + presentation

Prerequisites: G41210 G41220 G41230 G41240

ECTS-Credits: 6

Language: English Details: Institute(s): GIS, IfP, IIGS, INS







G43320 – Information and Contract Law (Module 12) The module imparts basic features of the contract, media and internet law. The student learns to recognize the separate functions and business processes, their main subjects and their duties and responsibilities. This results in a better understanding of the role and use of information technology in businesses across all functions.

G43320 – Information and Contract Law (Informations- und Vertragsrecht)

Objectives and mechanism of law, the legal system (over-view), the system of national law, the European system of law, international law Contracts: General remarks, requirements for a contract in general, terms of contract, irregularities in the performance of the contract, types of contract, disputes, arbitration, law-suits The law on torts (liability): general remarks tort liability based on fault, product liability Selected field of law (overview): Labour law, the law of business associations, competition law, copyright, patent, brands and related rights, data protection, other areas of interest (i.e. new European legislation on e-commerce)

Nicht verfügbar



Language: English Details: Institute(s): n.s

G41260 – German as Foreign Language (Module 13) The module conveys a basic knowledge about German grammar, vocabulary, regional and cultural studies and it pro-vides basic conversations skills. At the end of the module the students will have acquired the following skills: Listening comprehension, Reading comprehension, Grammar, Text production.

G412601&2 – German as Foreign Language (Deutsch als Fremdsprache)

Grammar and vocabulary; Exercises in listening compre-hension; Development of strategies for reading of complex texts; Development of competences in daily-life communi-cation; Intercultural problems; Living and working in Ger-many; Leisure and travelling; Mass media

Nicht verfügbar

Semester: 1 / WS SWS: 4-6 weeks compact course Certificate of credits: s + m





G77800 – Multisensor Integration in Geodesy and Transport (Module 8) Elective module (consisting of the courses Terrestrial Multisensor Systems and Transport Telematics)

G778001&2 – Terrestrial Multisensor Systems (Terrestrische Multisensorsysteme)

Definition of terrestrial multi-sensor systems, analogue and digital data registration, bus-based systems, ana-logue-digital conversion, special kinematic sensors, dead reckoning, coordinate systems, sensor corrections and re-ductions, synchronization, real time data processing, eval-uation using Kalman filter, project: development of a multi-sensor system

Definition Terrestrische Multisensorsysteme; analoge und digitale Messdatenerfassung,

Synchronisation der Messdatenerfassung

Echtzeit: Definition, Realisierung in Hard- und Soft-ware

Datenverarbeitung: Koordinatensysteme, Reduktio-nen und Korrektionen

Graphische Programmierung: Messwerterfassung und Bearbeitung

Spezielle kinematische Sensoren, z.B. Odometer und Korrelationsgeschwindigkeitsmesser

Integration Terrestrischer Sensoren

Projekt Multisensorsysteme in Teamarbeit Semester: 3 / WS SWS: 3 Certificate of credits: s


ECTS-Credits: 4,5


G778003&4 – Transport Telematics (Verkehrstelematik)

Digital road network, communication technologies, posi-tioning and navigation systems, traffic management sys-tems, computer assisted operation-al control systems, in-formation services for traffic, driver assistance systems

Digitale Straßenkarte, Kommunikationstechnologien, Positionierung, Navigationssysteme, Verkehrsmanage-mentsysteme, Fahrerassistenzsysteme


Type of course: Lecture + lab Prerequisites: G41210 G41220 G41240

ECTS-Credits: 4,5






G48420 – Satellite Geodesy (Module 9) Elective module (consisting of the courses Foundations of Satellite Geodesy and Satellite Geodesy Observation Tech-niques)

G484201&2 – Foundations of Satellite Geodesy (Grundlagen der Satellitengeodäsie)

Part 1: Time systems: Atomic time (TAI), Julian Date, Coordi-nated Universal Time (UTC, UT1), Apparent and mean si-dereal time of Greenwich. Earth: rotation: Precession, nu-tation, polar motion Part 2: Reference systems and reference frames: celestial refer-ence system (ICRS), Earth-fixed reference systems (ITRS, WGS84, Rauenberg system) Part 3: Signal propagation: Wave equation, refraction, iono-spheric corrections, tropospheric corrections Part 4: Orbital motion: Two-body problem, Keplerian elements, or-bital disturbances

Teil 1: Zeitsysteme: Atomzeit (TAI), Julianisches Datum, Koordi-nierte Universalzeit (UTC,UT1), Scheinbare und mittlere Sternzeit von Greenwich. Erdrotation: Präzession, Nuta-tion, Polbewegung Teil 2: Referenzsysteme und Referenzrahmen: Zälestisches Re-ferenzsystem (ICRS), Erdfeste Referenzsysteme (ITRS,WGS84,Rauenberg System) Teil 3: Signalausbreitung: Wellengleichung , Refraktion, Iono-sphärische Korrekturen, Troposphärische Korrekturen Teil 4: Bahnbewegung: Zweikörperproblem. Keplersche Bahnele-mente, Bahnstörungen



ECTS-Credits: 4,5


G484203&4 – Satellite Geodesy Observation Techniques (Beobachtungstechniken der Satellitengeodäsie)

Satellite Laser Ranging, normal points, satellite altimetry, sea surface topography, crossover analysis, very long baseline interferometry, correlation, Global Positioning System, ground segment, space segment, user segment, Pseudo Random Code, P-Code, C/A-Code, ephemeris data, Code Delay Loop, Costas Loop, pseudorange from code- and phase observations, linear combination, navi-gation solution, dilution of precision, single difference so-lution, double difference solution, cycle-slip detection am-biguities, error budget, ionospheric und tropospheric de-lays, multipath

Satellite Laser Ranging, Normalpunktbestimmung, Satelli-tenaltimetrie, Meerestopographie, Kreuzungspunktaus-gleichung, Interferometrie langer Basen, Korrelationsana-lyse, Global Positioning System, Kontrollsegment, Raum-segment, Nutzersegment, Pseudo Random Code, P-Code, C/A-Code, Ephemeridendaten, Code Delay Loop, Costas Loop, Pseudodistanzen aus Code- und Phasenbe-obachtungen, Linearkombinationen, Navigationslösun-gen, Dilution of Precision, Single Difference-Lösung, Dou-ble-Difference-Lösung, Cycle-Slip-Bestimmung, Mehrdeu-tigkeiten, Fehlerbudget, Ionosphärische und troposphäri-sche Verzögerungen, Multipath



ECTS-Credits: 4,5






G48430 – Navigation (Module 10) Elective module (consisting of the courses Satellite Navigation, and Integrated Positioning and Navigation)

G484301&2 – Satellite Navigation (Satellitennavigation)

Principle of operation of the satellite navigation system GPS: reference systems, time systems, satellite orbits – Kepler orbits and perturbed Kepler orbits, computation of satellite positions, transmission of orbit parameters, pre-cise ephemeris, satellite constellation. Signal structure: carrier signal, codes, message, choice of carrier wave-length, modulation, generation of PRN-codes, code prop-erties, code correlation properties, signal propagation (Maxwell’s equations, refractivity, dispersive media, group velocity,…), description of ionospheric and tropo-spheric refraction, (Appleton-Harttree formula, Smith & Weintraub formula), refraction correction models (TEC values, Klobuchar model, Hopfield model), modeling of other measurement errors (clock errors, orbit errors), re-ceiver tasks, signal identification, time-of-flight measure-ment, signal separation, receiver design, pseudorange modeling, pseudorange positioning, NMEA format for navigation devices, differential positioning techniques (SAPOS, GBAS, SBAS), correction data (type, transmis-sion, formats: RTCM, RTCA)

Funktionsprinzip des Satellitennavigationssystems GPS: zugehörige Bezugssysteme (WGS84, ITRFxx), Zeitsys-teme, Satellitenbahnen - Erweiterung der ungestörten Keplerbewegung auf gestörte Keplerbewegung, Berech-nung der Satellitenposition, Darstellung und Übertragung der Orbitparameter, Präzise Ephemeriden, Konstellation. Signalaufbau: Träger, Codes, Message, zur Wahl der Wel-lenlänge des Trägers, Modulation, Generierung und Ei-genschaften von PRN-Codes, Korrelationsverhalten der Codes, Ausbreitung der GPS-Signale (Maxwells Gleichun-gen, Refraktivität, dispersive Medien, Gruppengeschwin-digkeit,…), Beschreibung von ionosphärischer und tropo-sphärischer Refraktion (Appleton-Harttree-Formel, Smith- & Weintraub-Formel), Korrekturmodelle für Refraktion (TEC Values, Klobuchar Modell, Hopfield-Modell), Model-lierung weiterer Fehlereinflüsse auf die Messung (Uhren-fehler, Bahnfehler), Aufgaben des Empfängers, Signali-dentifizierung, Prinzip der Laufzeitmessung, Unterschei-dung von Signalen, Empfängerdesign, Modellbildung für Pseudostrecken, Positionierung mit Auswertung der Co-deinformation, NMEA: Standard-Format für die Naviga-tion, Differentielle Techniken (SAPOS, GBAS, SBAS), Analyse von Korrekturdaten (Arten, Übertragung, For-mate: RTCM, RTCA)



ECTS-Credits: 4,5


G484303&4 – Integrated Positioning and Navigation (Integrierte Positionierung und Navigation)

Coordinate systems, coordinate transformations, direc-tion cosine matrices (DCM), parameterisation of the DCM, rotational velocity, Gyroscopes (mechanical, opti-cal, MEMS), Accelerometers (mechanical, MEMS), Plat-form Systems, Strap-Down-Systems, INS Differential Equations (ECEF System, Local Level System), integra-tion procedures, error estimation and monitoring

Koordinatensysteme, Koordinatentransformationen, Rich-tungskosinus Matrizen (DCM), Parametrisierung der DCM, Rotationsgeschwindigkeiten, Kreisel (mechanisch, optisch, MEMS), Beschleunigungsmesser (mechanisch, MEMS), Plattformsysteme, Strap-Down-Systeme, INS Dif-ferentialgleichungen (ECEF System, lokales topozentri-sches System), Integrationsverfahren, Fehlerschätzung und -kontrolle



ECTS-Credits: 4,5






G77790 – Computer Vision and Pattern Recognition (Module 11) Elective module (consisting of the courses Computer Vision and Pattern Recognition)

G777901&2 – Computer Vision (Computervision)

Automatic image matching by intensity and feature based methods, automatic image orientation by Structure-from-Motion, image based 3D surface reconstruction using dense multi-view stereo, image segmentation

Automatische Bildzuordnung durch intensitäts- und merk-malsbasierte Verfahren, Bildorientierung durch Structure-from-Motion, bildbasierte 3D Oberflächenrekonstruktion durch dichte Mehrbildzuordnung, Bildsegmentierung



ECTS-Credits: 4,5


G777903&4 – Pattern Recognition (Mustererkennung)

Feature space, different types of features, curse of di-mensionality, Model based and statistical methods, su-pervised and unsupervised classification, Classification methods: Minimum distance, maximum likelihood, Bayes, decision tree, random forest, support vector machine, neural networks, and random fields, confusion matrix, overall accuracy, producer’s and user’s accuracy

Merkmalsraum und unterschiedliche Merkmale, Fluch der Dimensionalität, modellbasierte und statistische Metho-den, überwachte und unüberwachte Klassifikation, Ver-fahren der Klassifikation: Minimum Distanz, Maximum Li-kelihood, Bayes’sche Entscheidungsbäume, Random Fo-rest, Support Vektor Machine, Neuronale Netzwerke und Random Fields, Konfusionsmatrix, Overall Accuracy, Producer’s und User’s Accuracy



ECTS-Credits: 4,5


G80920 – Master Thesis The candidates are to demonstrate their ability to complete and document a well-defined research project within a given time frame.

G80920 – Master Thesis (Masterarbeit)

To be done according to the thesis topic Dem Thema der Masterarbeit entsprechend

Semester: 4 / SS SWS: 6 months Certificate of credits: m

Type of course: n.a Prerequisites: at least 60 CP ECTS-Credits: 30

Language: English Details: Institute(s): GIS, IfP, IIGS, INS







ects information package - universität stuttgart · ects information package (4/2018) 2 ects –...

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