Una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma

𝑑𝑦

𝑑𝑥+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)

Donde P(x) y Q(x) son funciones reales, se llama ecuación diferencial lineal.

Observación: una ecuación diferencial lineal de orden tiene la forma

También se puede ver la ecuación principal y la de orden n en es una herramienta de software matemático llamada Matlab (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices")