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Akrib

is systems

247 / 248

快速查询目录DGL

持续力/峰值力(N)

持续力/峰值力(N)

有效行程(Z)(mm)

有效行程(Z)(mm)

0.1um ±1.0um

0.5um ±1.5um

1.0um ±3.0um

Analogue 1VPP ±5counts

AJM30-B2

AJM30-B4

AJM50-B2

AJM50-B4

AJM80-B2

AJM80-B4

AKM30-B2

AKM30-B4

AKM50-B2

AKM50-B4

AJM100-B2

AJM100-B4

AKM100-B2

AKM100-B4

200 400 800 1600 3200

有铁芯直线电机

10 50 100

DGL180

DGL150

DGL200

DGL260

AUM2-S2

AUM2-S3

AUM2-S4

AUM3-S2 0.1um ±1.0um



AUM4-S2 Analogue 1VPP ±5counts

AUM4-S3

AUM4-S4

DGL260

AUM5-S2

AUM5-S3

AUM5-S4

无铁芯直线电机

DGL180

DGL200

DGL150

型号电机 10 50 100 200

型号电机分辨率

分辨率

重复精度

重复精度

直线模组

直线模组 400 800 1600 3200

100mm~

1200mm

68 / 214

136 / 429

117 / 369

234 / 738

174 / 550

348 / 1100

216 / 483

433 / 966

361 / 805

722 / 1610

223 / 704

446 / 1409

722 / 1610

1445 / 3221

100mm~

1200mm

17 / 88

26 / 132

35 / 176

57 / 289

85 / 433

113 / 578

110 / 624

166 / 936

221 / 1248

197 / 1415

295 / 2122

472 / 2830

DGL 系列直线电机定位系统

模块化设计精确回零卓越的力寸比

平台系统

Akrib

is systems

249 / 250

系列尺寸DGL

订购规则DGL

DGL模组结构

型号DGL

150/180

200/260

电机类型参考参数表格

DGL180-AJM50-B2-J-H9D-3.0-300-ABI51-1.0-S-T

编码器类型(type)ABI51,AT4

传感器类型J , K

1

线长 (m)3.0

2

有效行程 (mm)2

5

盖板类型 (type)

3

分辨率(um)

导轨选项 4

霍尔选项H9D , NH

1

100-1200

S,C,CR

60.1,0.4 ,0.5,1.0

T,B,I

传感器类型：J=恒温器， K=热电偶。霍尔选项，H9D=DSUB 9针， NH =没有霍尔传感器。

需要更长的线，请联系我们，（最长线长为8000mm）。

盖板选项：S=标准盖板，C=传统盖板，CR=无尘室盖板。

导轨，T= THK导轨，B=博世导轨，I=IKO导轨。如有跟高精度要求，H/P级导轨可供选用。4

5

6

3

2

1

* S-标准外壳；C-传统外壳；CR-无尘室外壳；

如需其它编码器，请与销售联系。

0.4um 分辨率仅适合AT4类型编码器

（标准盖板）（传统盖板）（无尘室盖板）

平台系统

平台系统

251 / 252

系列尺寸DGL

参数规格DGL

Akrib

is systems

DGL150 (AJM) 技术参数

型号 AJM30-B2 AJM30-B4

68 136

214 429

±1.0μm

100-1200

0.1μm/0.5μm/1.0μm/Analogue 1Vpp

±3.0μm

±1.5μm

±5 counts

±3μm/25mm, NTE ±5μm/300mm


3944

173

236

236

5m/s (20μm 栅距在 10MHz 时钟频率下)



355

355

根据不同的细分分辨率下，最终重复精度会有所不同。

所有测量数据都基于模组安装在5微米平面度的大理石上。

使用ABI51编码器，如果需要更高的速度、行程或任何相关问题，请联系销售人员。

2

3

1

新旧电机推力对比

DGL系列（有铁芯直线电机）

雅科贝思新型有铁芯直线电机（AJM 与 AKM）现已上市！DGL系列现已将ACM电机替换为新型有铁芯电机（AJM 与 AKM）。与ACM电机系列相比，新电机在相同尺寸下提供多达40%的推力。

力矩-速度-曲线

有铁芯直线电机

持续推力, Fc (N)

峰值推力, Fp (N)

行程 (mm)

分辨率

重复精度(1.0μm)

重复精度 (0.5μm)

重复精度 (0.1μm)①重复精度 (Analogue)

②直线度 (μm)②平面度 (μm)

最大轴承载荷(N)

建议最大侧倾力矩 (Nm)

建议最大俯仰力矩 (Nm)

建议最大横摆力矩 (Nm)③速度 (1.0μm resolution)③速度 (0.5μm resolution)③速度 (0.1μm resolution)

平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

速度（m/s）峰值力持续力




力速曲线-AJM30-B2直流母线电压：310V




253 / 254

尺寸表DGL DGL

参数规格

Akrib

is systems

100-1200


±3.0μm

±1.0μm

±1.5μm

±5 counts

DGL180 (AJM) 技术参数

型号 AJM50-B2 AJM50-B4

117 234

369 738



3944

213

236

236

355

355

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

370

470

570

670

770

870

970

1070

1170

1270

1370

1470

8.3

9.7

11.0

12.4

13.7

15.1

16.4

17.9

19.2

20.6

21.9

23.3

DGL150-AJM30-B2

2.4

DGL150-AJM30-B4

3.5

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

430

530

630

730

830

930

1030

1130

1230

1330

1430

1530

10.2

11.7

13.0

14.4

15.7

17.1

18.4

19.9

21.2

22.6

24.1

25.7根据不同的细分分辨率下，最终重复精度会有所不同。



2

3

1


有铁芯直线电机有铁芯直线电机



行程 (mm)

分辨率









运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)




平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）









255 / 256

±1.0μm

100-1200


±3.0μm

±1.5μm

±5 counts

DGL200 技术参数

型号 AJM80-B2 AKM50-B2

174 361

550

AJM80-B4

348

1100

AKM30-B2 AKM30-B4

216

483

433

966 805

AKM50-B4

722

1610



3944

256

355

355

355

355

473

473

473

473

236

236

355

355

尺寸表DGL DGL

参数规格

Akrib

is systems




2

3

1

DGL180-AJM50-B2

3.4

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

420

520

620

720

820

920

1020

1120

1220

1320

1420

12.0

14.0

15.8

17.8

19.7

21.7

23.5

25.5

27.3

29.3

31.1

DGL180-AJM50-B4

4.8

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

14.7

16.7

18.5

20.5

22.3

24.3

26.1

28.2

30.0

32.0

33.8

35.8





行程 (mm)

分辨率









运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)




平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）









尺寸表DGL

DGL200-AJM80-B4

6.0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AJM80-B2

4.1

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

420

520

620

720

820

920

1020

1120

1220

1320

1420

1520

13.9

16.3

18.5

20.9

23.0

25.4

27.5

30.0

32.1

34.5

36.6

39.0

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

17.3

19.7

21.9

24.3

26.4

28.8

30.9

33.4

35.5

37.9

40.0

42.4

257 / 258

力矩-速度-曲线DGL

Akrib

is systems


运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）









力速曲线-AKM30-B2直流母线电压：310V








259 / 260

DGL尺寸表

Akrib

is systems

DGL200-AKM30-B4

11.0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AkM30-B2

6.6

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

17.2

19.0

21.0

22.7

24.6

26.3

28.1

31.0

31.8

33.6

35.3

37.3

610

710

810

910

1010

1110

1210

1310

1410

1510

1610

1710

24.1

25.8

28.8

29.6

31.3

33.1

34.9

36.9

38.6

40.4

42.2

43.9

尺寸表DGL

DGL200-AKM50-B4

13.1

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AKM50-B2

7.7

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

19.1

21.1

23.5

25.4

27.4

29.4

31.3

33.7

35.7

37.7

39.6

41.6

610

710

810

910

1010

1110

1210

1310

1410

1510

1610

1710

27.4

29.3

31.7

33.7

35.7

37.6

39.6

42.0

43.9

45.9

47.9

49.8


运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

平台系统

平台系统

261 / 262

DGL260 技术参数

型号 AJM100-B2 AKM100-B4

223 1445

704

AJM100-B4

446

1409

AKM100-B2

722

1610 3221



355

355

236

236

842

842

1123

1123

9360

795

3944

345




2

3

1

DGL260-AJM100-B4

7.5

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL260-AJM100-B2

5.1

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL参数规格

Akrib

is systems

尺寸表DGL

420

520

620

720

820

920

1020

1120

1220

1320

1420

1520

18.1

21.3

24.2

27.3

30.2

33.4

36.3

39.4

42.3

45.5

48.4

51.6

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

22.5

25.7

28.6

31.7

34.6

37.8

40.7

43.9

46.7

50.1

52.8

56.1



100-1200


±3.0μm

±1.0μm

±1.5μm

±5 counts

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)



行程 (mm)

分辨率












平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）


速度（m/s）峰值力持续力速度（m/s）

峰值力持续力速度（m/s）


峰值力持续力




力速曲线-AKM100-B2 直流母线电压：600V








DGL尺寸表

Akrib

is systems

DGL260-AKM100-B4

19.4

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL260-AKM100-B2

11.6

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

29.3

32.7

36.7

40.1

43.5

46.7

50.1

54.1

57.3

60.7

64.0

67.4

610

710

810

910

1010

1110

1210

1310

1410

1510

1610

1710

42.1

45.3

49.3

52.7

56.1

59.3

62.7

66.7

69.9

73.3

76.7

80.1

SpecificationsDGL

DGL系列（无铁芯直线电机）

无铁芯电机适用于对低速平稳性有需求的环境。雅科贝思无铁芯电机（AUM系列）具有最大的电机常数。电机常数能够衡量一个电机效率并且决定了一个电机能够输出的推力大小。DGL (AUM)系列提供3种不同的盖板针对不同的需求（DGL260除外）：

1、标准盖板-适用于水平放置情况以及倒挂情况。2、传统盖板-适用于侧挂放置情况。3、无尘室盖板-适用于对防尘有需求的情况。

DGL150 (AUM) 技术参数

型号 AUM2-S2 AUM2-S3 AUM2-S4

17 26 35

88 132 176



2480

108

108

109



使用AT4编码器，如果需要更高的速度、行程或任何相关问题，请联系销售人员。

2

3

1

263 / 264

无铁芯直线电机有铁芯直线电机

±1.0μm

100-1200


±3.0μm

±1.5μm

±5 counts

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)

运动质量 (Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度 X(mm)

模组质量(Kg)



行程 (mm)

分辨率












平台系统

平台系统

DGL尺寸表

Akrib

is systems

力矩-速度-曲线DGL

DGL150 （标准盖板）

DGL150 （传统盖板）

S2 S3 S4

0.9

4.7

6.0

7.2

8.2

9.5

10.8

11.8

13.1

14.3

15.4

16.6

17.9

1.0

5.0

6.3

7.3

8.6

9.8

10.9

12.1

13.4

14.4

15.7

17.0

18.0

1.2

5.2

6.5

7.5

8.8

10.0

11.1

12.3

13.6

14.6

15.9

17.2

18.2

S2

0.8

4.5

5.7

7.0

8.0

9.2

10.5

11.5

12.7

14.0

15.0

16.2

17.5

S3

0.9

4.8

6.1

7.1

8.3

9.6

10.6

11.8

13.1

14.1

15.3

16.6

17.6

S4

1.1

5.0

6.3

7.3

8.5

9.8

10.8

12.0

13.3

14.3

15.5

16.8

17.8

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

313

413

513

613

713

813

913

1013

1113

1213

1313

1413

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

313

413

513

613

713

813

913

1013

1113

1213

1313

1413

265 / 266

无铁芯直线电机无铁芯直线电机

运动质量（Kg）

有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）







力速曲线-AUM2-S2-并联直流母线电压：310V



力速曲线-AUM2-S2-串联直流母线电压：310V



尺寸表DGL DGL

参数规格

Akrib

is systems

DGL150 （无尘室盖板）

S2 S3 S4

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

313

413

513

613

713

813

913

1013

1113

1213

1313

1413

1.4

5.1

6.3

7.6

8.6

9.8

11.1

12.1

13.3

14.6

15.6

16.8

18.1

1.5

5.4

6.7

7.7

8.9

10.2

11.2

12.4

13.7

14.7

15.9

17.2

18.2

1.7

5.6

6.9

7.9

9.1

10.4

11.4

12.6

13.9

14.9

16.1

17.4

18.4


AUM3-S2 AUM3-S3 AUM3-S4

236

236

355

355

57 85 113289 433 578




2

3

1

267 / 268





3944

213

100-12000.1μm/0.5μm/1.0μm/Analogue 1Vpp

±3.0μm

±1.0μm

±1.5μm

±5 counts


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

型号

持续推力, Fc (N)峰值推力, Fp (N)

行程 (mm)

分辨率重复精度(1.0μm)






建议最大俯仰力矩 (Nm)建议最大横摆力矩 (Nm)

③速度 (1.0μm resolution)③速度 (0.5μm resolution)③速度 (0.1μm resolution)




平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）



峰值力持续力



峰值力持续力







尺寸表DGL DGL

尺寸表

Akrib

is systems


AUM2-S4

3.9

13.3

15.6

17.9

19.7

22.0

24.3

26.1

28.4

30.7

32.5

34.8

37.2

AUM3-S3

3.7

12.6

14.9

17.2

19.0

21.3

23.6

25.4

27.7

30.0

31.8

34.1

36.5

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

432

532

632

732

832

932

1032

1132

1232

1332

1432

1532

DGL180-AUM3-S2

2.9

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

372

472

572

672

772

872

972

1072

1172

1272

1372

1472

11.1

13.5

15.9

17.9

20.3

22.7

24.6

27.0

29.5

31.4

33.8

36.2

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL180-AUM3-S2

2.1

372

472

572

672

772

872

972

1072

1172

1272

1372

1472

10.2

12.7

15.1

17.0

19.4

21.8

23.7

26.2

28.6

30.5

32.9

35.3

DGL180 ( 传统盖板 )

AUM2-S4AUM3-S3

2.7

11.6

13.9

16.2

18.0

20.3

22.6

24.4

26.7

29.0

30.8

33.1

35.5

2.9

12.3

14.6

16.9

18.7

21.0

23.3

25.1

27.4

29.7

31.5

33.8

36.2

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

432

532

632

732

832

932

1032

1132

1232

1332

1432

1532

269 / 270

DG

L180 Seriess


运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)

运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

平台系统

平台系统

尺寸表DGL DGL

参数规格

Akrib

is systems

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL180-AUM3-S2

3.1

372

472

572

672

772

872

972

1072

1172

1272

1372

1472


AUM3-S3

11.2

13.7

16.1

18.0

20.4

22.8

24.7

27.2

29.6

31.5

33.9

36.3

4.0

12.9

15.2

17.5

19.3

21.6

23.9

25.7

28.0

30.3

32.1

34.4

36.8

AUM2-S4

4.2

13.6

15.9

18.2

20.0

22.3

24.6

26.4

28.7

31.0

32.8

35.1

37.5

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

432

532

632

732

832

932

1032

1132

1232

1332

1432

1532



236

236

355

355

110 166 221624 936 1248




2

3

1

271 / 272





3944

256


±3.0μm

±1.0μm

±1.5μm

±5 counts

运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

型号


行程 (mm)












平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）



峰值力持续力



峰值力持续力







尺寸表DGL DGL

尺寸表

Akrib

is systems


100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AUM4-S2

3.2

AUM4-S4AUM4-S3

380

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

13.7

17.0

20.4

22.8

26.1

29.5

31.9

35.3

38.6

41.0

44.4

47.7

4.1

15.8

19.0

22.3

24.6

27.8

31.0

33.4

36.6

39.8

42.2

45.4

48.6

4.4

17.0

20.2

23.4

25.8

29.0

32.2

34.6

37.8

41.0

43.3

46.6

49.8

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AUM4-S2

2.4

380

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

440

540

640

740

840

940

1040

1140

1240

1340

1440

1540

DGL200 ( 传统盖板 )

12.9

16.3

19.6

22.1

25.4

28.8

31.2

34.6

37.9

40.4

43.7

47.0

AUM4-S3

3.1

14.9

18.1

21.3

23.7

26.9

30.1

32.5

35.7

38.9

41.3

44.5

47.8

AUM4-S4

3.4

16.0

19.3

22.5

24.8

28.1

31.3

33.7

36.9

40.1

42.5

45.7

48.9

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

440

540

640

740

840

940

1040

1140

1240

1340

1440

1540

273 / 274


运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

平台系统

平台系统

尺寸表DGL DGL

参数规格

Akrib

is systems


AUM4-S3 AUM4-S4

5.7

17.5

20.7

23.9

26.3

29.5

32.7

35.1

38.3

41.5

43.9

47.1

50.4

6.0

18.6

21.9

25.1

27.4

30.7

33.9

36.3

39.5

42.7

45.1

48.3

51.5

14.3

17.7

21.0

23.5

26.8

30.2

32.6

36.0

39.3

41.8

45.1

48.4

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

DGL200-AUM4-S2

3.8

380

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

440

540

640

740

840

940

1040

1140

1240

1340

1440

1540





9360

842

842

1123

1123

795

197 295 4721415 2122 2830




2

3

1

275 / 276




±3.0μm

±1.0μm

±1.5μm

±5 counts

运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

型号


行程 (mm)












平台系统

平台系统

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）

力（

N）













尺寸表DGL

Akrib

is systems


100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

6.9

DGL260-AUM5-S2

480

580

680

780

880

980

1080

1180

1280

1380

1480

1580

33.9

39.5

45.1

50.8

59.4

65.0

70.6

76.2

81.8

90.4

96.1

101.7

AUM4-S3

8.1

40.3

45.7

51.1

56.5

64.9

70.3

75.7

81.1

86.5

94.8

100.2

105.6

AUM4-S4

8.9

44.1

49.5

54.9

60.3

68.7

74.1

79.5

84.8

90.2

98.6

104.0

109.4

\

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

\

610

710

810

910

1010

1110

1210

1310

1410

1510

1610

1710

277 / 278

无铁芯直线电机


有效行程

Z (mm)

模组长度

X (mm)

电机型号

模组质量

（Kg）

运动质量(Kg)

有效行程Z (mm)

模组长度X (mm)

模组质量(Kg)

平台系统

平台系统

快速查询目录 - akribis sysgb.akribis-sys.com/downloadrepository/c408e79e-151c-43e6... ·...

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