齿轮·齿条 ·减速箱

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齿轮 ·齿条 ·减速箱 / Driving Elements1/2016

亚特兰传动技术(上海)

有限公司

上海市黄浦区打浦路

88号海丽大厦10E

电话

: +02

1-50

4856

80传真

: +02

1-50

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目录

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传动部件

蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆套件，伞齿轮减速

箱，伞齿轮套件，齿轮轴，齿条，螺纹轴和螺

母，齿形皮带传动，链传动，离合器，摩擦轴

套，花键轴，键式花键轴，联轴器。

伺服驱动系统

伺服蜗轮蜗杆减速箱：

HT-高扭矩蜗轮蜗杆减速箱

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-高性能蜗轮蜗杆减速箱

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E-经济型蜗轮蜗杆减速箱

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B-基础型蜗轮蜗杆减速箱

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特殊齿条

线形导轨同齿条的组合体

齿轮润滑系统

TS-标准丝杆升降器

梯形丝杆为标准版本

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0 kN

HS-高性能螺旋升降器

高性能含滚珠丝杆版本

5 kN

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EH-高推动力直线驱动器

含滚珠丝杆和梯形丝杆版本

直线驱动器负载力从

30

– 16

0 kN

-欢迎垂询并索取样本

-

G–11/2016

如果没有得到我们明确的许可-复制（摘取片段）都是不允许的。关于本目录中的尺寸和任何其他的技术说明的变更，恕不另行通知，且无义务通知。我们保留所有关于尺寸和标准项目的技术修改的权利。Duplication – even by way of excerpts – is not allowed without our express permission. Dimensions and any other technical details given in this catalogue are subject to alterations without notice and are completely without obligation on our part. All rights to make technical changes to the dimensions and the range of our standard programme are reserved.

伺服传动系统Servo Drive System

第一版 20161st edition 2016

V112 ...0 ...15 2140610412

亚特兰传动技术（上海）有限公司上海市黄浦区打浦路88号海丽大厦10E邮政编码：200023T：+86（21）50485680F：+86（21）50485683E-Mail：info@atlanta-drives.cnInternet：www.atlanta-drives.cn

AEO-FAuthorized Economic Operator

G–3

G–2

1/20

161/

2016

传统 创新 发展

亚特兰传动系统以令人信服的高质量动力传动方案服务客户超过80年。作为一家中型企业，我们专注于研发、构造和生产高质

量的驱动系统。

几乎可以在任何传动工程领域找到亚特兰的客户。主要客户集中在：机床、木工机械、机器人、食品加工、包装机械、装箱机

和专用机床等。

我们是市场发展趋势的领导者。在德国，Bietgheim-Bissingen，我们有三个现代化的工厂生产亚特兰的所有产品。

在所有工业国家，我们建立了3个子公司和23家代理商，来服务全世界范围的客户。

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以可拼接齿条为例

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伺服减速箱

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减速箱计算和选择

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齿轮和齿条

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可与直线导轨组合的齿条

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技术服务

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伺服蜗轮蜗杆减速箱系列

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伺服蜗轮蜗杆减速箱系列

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世界上最广泛的精密齿条系列配合

完整的伺服减速箱系列，提供给您

卓越的驱动组合，以完成您的所有应

用解决方案。

亚特兰伺服驱动系统：技术领先 引领行业标准

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每种应用都能找到合适的方案

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电控消隙结构的高精度机床

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复合材料、铝材加工机床

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木材加工机床

对平顺运行要求较高的

线性轴驱动

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安装有润滑系统的直线驱动轴

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G–8 1/2016

HT 高扭矩减速箱HT High-torque gear units

HP 高性能减速箱HP High-performance gear units

E经济型减速箱E Economy gear units

B基础型减速箱B Basic gear units

150 % 扭矩输出 150 % output torque背隙 < 1 弧分 Backlash < 1 arcmin最高钢性 Highest stiffness

100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 2 弧分 Backlash < 2 arcmin最高钢性 Highest stiffness

90 % 扭矩输出 90 % output torque背隙 < 12 弧分 Backlash < 12 arcmin高钢性 High stiffness

100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 5 弧分 Backlash < 5 arcmin最高钢性 Highest stiffness

BG-伺服伞齿轮减速箱BG-Servo bevel gear unit100 % 扭矩输出 100 % output torque背隙 < 6 弧分 Backlash < 6 arcmin最高钢性 Highest stiffness

伺服蜗轮蜗杆减速箱系列Servo gearbox family

1/2015

全新伺服减速箱

搭配 食品安全级别 润滑油

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亚特兰伺服传动装置与润滑油订购示例

合成油 食品安全油

HT-高扭矩减速箱 98 03 005 98 03 105HP-高性能减速箱 58 03 005 58 03 105E-经济型减速箱 59 03 005 59 03 105B-基础型减速箱 57 03 005 57 03 105

© 445017 / Fotolia.com

© Dmitry Vereshchagin / Fotolia.com

亚特兰传动技术（上海） Tel.: +86 (21) 50485680有限公司 Fax: +86 (21) 50485683黄浦区打浦路88号海丽 E-Mail: info@atlanta-drives.cn大厦10E （200023） Web: www.atlanta-drives.cn

在食品工业中，机械生产需遵守一套安全要求，包括清洁、消毒等卫生规定。传动技术用在食品加工设备和系统中，在技术上，它并不能百分之百保证食物与润滑剂未接触，因此，在食品工业中，食用级别润滑油是一个强制规定。

如有需要，我们提供充满润滑油的伺服传动装置，该润滑油可用于食品工业中。由于需求不断增加，我们决定对ATLANTA所有伺服减速机提供食用级别润滑油。为此，我们还做了单独的说明，您可在新产品目录-伺服驱动系统 2016版 GA-GE章查看。

Foto Apfel: © atoss / Fotolia.com

1/2015

food safeThe new servo gear units with

food safe lubricant

NEW NEW NEW NEW NEW NEW

Manufacturing of machinery for the food industry must comply with a set of rules for general safety requirements, including cleaning and disinfection for hygiene. While drive technology is used in food processing machines and systems, it is not technically possible to eliminate 100 % of the contact of food with lubricant, so food grade lubricants is a mandatory regula-tion in the food industry.

If needed, we supply our servo gear units filled with food safe lubricant for use it in the food industry. Due of the increasing demand, we have decided to offer all ATLANTA Servo Gear Units with food-grade lubricant. For this we have introduced a separate article number range, which you will find in our new catalog Servo Drive System edition 1/2016, chapter GA to GE.

Example for ordering of ATLANTA servo gear units with food safe lubricant:

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HT-High Torque 98 03 005 98 03 105HP-High Performance 58 03 005 58 03 105E-Economy 59 03 005 59 03 105B-Basic 57 03 005 57 03 105

Antriebssysteme Tel.: +49(0)71 42 /70 01-0E. Seidenspinner GmbH & Co. KG Fax: +49(0)71 42 /70 01-99Carl-Benz-Str. 16 E-Mail: info@atlantagmbh.deD-74321 Bietigheim-Bissingen Web: www.atlantagmbh.de

© 445017 / Fotolia.com

© Dmitry Vereshchagin / Fotolia.com

Picture apple: © atoss / Fotolia.com

单位：mm / Dimensions in mm GA – 11/2016

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HT 高扭矩减速箱纵览 背隙 <1'Survey of HT-High-torque gear units <1'

页码 / Page

HT高扭矩减速箱 HT-High-torque gear units GA2 – GA9可调背隙 <1' with adjustable backlash <1'中心距 50 mm Centre distance 50 mm GA2 – GA3中心距 63 mm Centre distance 63 mm GA4 – GA5中心距 80 mm Centre distance 80 mm GA6 – GA7中心距 100 mm Centre distance 100 mm GA8 – GA9

联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GA10

选型负载表格 Selection and load tables GA11 – GA12

简述 Short description GA13

安装和维护 Mounting and maintenance GA14– GA15

减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3

减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8

伺服电机选配表 Motor applications GI1 – GI4

单位：mm

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单位：mm

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图1 符合 EN ISO9409-1-A-40 标准法兰型输出

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M8

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.

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mm

单位：mm

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mm

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1'HT 高扭矩减速箱 可调背隙

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HT-

Hig

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m

图2 空心轴输出，配合胀紧盘型号：

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图1 符合

EN

ISO

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9-1-

A-5

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Fig.

1 O

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9-1-

A-5

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订购代码

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图 1

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图 2

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图2 空心轴输出，配合胀紧盘型号：

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6 06

2Fi

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7 08

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订购代码

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润滑油来自食品行业用油

With

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126,

518

020

0M

124,

2065

59

512

114,

310

5,5

243,

58,

068

,518

020

0M

123,

5065

59

513

110,

011

3,5

251,

58,

076

,514

014

5M

82,

70

订购代码需包括减速箱代码

98

06 0

xx /

98 1

6 0x

x 及法兰代码

65

59 5

xx.

电机法兰

/

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GA

– 11

GA

– 10

1/20

161/

2016

<1

arcm

in<

1 ar

cmin

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

伺服电机与减速箱专用特制联轴器，刚性联接，渗氮，与伺服电机安装无键槽

Spe

cial

cou

plin

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r mot

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nits

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, nitr

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, pre

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mbl

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with

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65 4

3 11

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71 8

0 01

010

15x1

,25x

1048

2922

17-

544

184x

M5

0,83

50,

4065

43

111

9 71

80

011

1115

x1,2

5x10

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20,5

17-

564

184x

M5

0,97

60,

5065

43

114

9 71

80

014

1415

x1,2

5x10

4829

2419

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5018

4xM

50,

835

0,45

65 4

3 11

69

71 8

0 01

616

15x1

,25x

1048

2927

16-

550

184x

M5

0,82

40,

4565

43

119

9 71

80

019

1915

x1,2

5x10

4829

2416

-5

4018

4xM

50,

799

0,40

65 4

3 91

49

71 8

0 01

414

15x1

,25x

1048

2926

19-

564

184x

M5

0,98

50,

5065

43

916

9 71

80

016

1615

x1,2

5x10

4829

2715

-5

64,3

18,3

4xM

50,

975

0,40

65 4

3 91

99

71 8

0 01

919

15x1

,25x

1048

2923

17-

555

184x

M5

0,85

30,

4565

43

924

9 71

80

024

2415

x1,2

5x10

5029

3422

-6

5640

4xM

61,

041

0,52

65 4

4 02

49

71 8

0 02

424

25x1

,25x

1850

2941

,524

-6

66,5

59,5

4xM

62,

628

0,75

65 4

4 11

49

71 8

0 01

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25x1

,25x

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-6

6421

4xM

61,

645

0,50

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4 11

69

71 8

0 01

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,25x

1855

3234

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4xM

61,

622

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4 11

99

71 8

0 01

919

25x1

,25x

1855

3233

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-6

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4xM

61,

598

0,50

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4 12

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25x1

,25x

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214x

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1,55

00,

5065

44

219

9 71

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019

1925

x1,2

5x18

5532

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214x

M6

1,70

30,

5065

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9 71

80

019

1925

x1,2

5x18

5532

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678

214x

M6

1,75

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5565

44

928

9 71

80

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2825

x1,2

5x18

7048

4826

-6

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5xM

65,

998

0,85

65 4

4 93

29

71 8

0 03

232

25x1

,25x

1870

4843

23-

678

255x

M6

5,92

10,

8065

44

935

9 71

81

035

3525

x1,2

5x18

7048

5226

-6

7825

5xM

66,

155

0,95

65 4

6 02

49

71 8

0 02

424

38x1

,25x

2955

-38

,531

46

72,5

-5x

M6

4,45

20,

9065

46

834

9 71

81

035

1 3/

8"38

x1,2

5x29

8058

6334

-6

100

406x

M6

16,3

201,

9565

46

928

9 71

80

028

2838

x1,2

5x29

7048

4734

-6

9025

5xM

65,

882

0,90

65 4

6 93

29

71 8

0 03

232

38x1

,25x

2970

4843

34-

686

255x

M6

5,78

40,

8565

46

935

9 71

81

035

3538

x1,2

5x29

8058

6534

-6

100

406x

M6

16,5

501,

9565

46

938

9 71

80

038

3838

x1,2

5x29

8058

6234

-6

100

406x

M6

16,2

401,

8865

47

948

9 71

80

048

4838

x1,2

5x29

9566

5831

-8

9242

6xM

841

,860

3,10

订购代码

. / O

rder

cod

e

联轴器

Cou

plin

g1)

d 1d 2

D1

D2

l 1l 2

l 3l 4

L 1L 2

G

减速箱输入轴侧采用

DIN

54

80标准的内花键结构

Bor

e on

gea

r uni

t sid

e lo

w-c

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ance

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b

电机输出轴侧

采用胀紧盘结构

Bor

e on

mot

or s

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with

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ing

elem

ents

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Gl 1

l 2

D1

D2

l 3l 4

L 2

L 1

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5480

装配参考尺寸

Ref

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g

订购代码

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Ord

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mm

Nm

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L 1L 2

L 3l

G

98 1. ...系列减速箱空心输出轴用胀紧盘

Shr

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1. .

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23,5

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185

x M

64,

029

0,4

80 8

5 05

063

1180

5036

7090

31,5

27,5

012

229

x M

611

,322

0,8

80 8

6 06

280

2300

6248

8611

034

,530

,50

1323

10 x

M6

27,1

371,

380

87

080

100

3240

8060

100

145

38,0

32,5

014

257

x M

888

,870

1,9

整体供货

Sup

plie

d as

com

plet

e se

t

d2

d1

d3

D

L 1 L 2L 3

l

J10

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g m

²

J red

10-4

kg

m²

1)胀紧环备件

/ S

pare

par

t cla

mpi

ng e

lem

ent

HT 高扭矩减速箱选型负载表格

Sel

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d lo

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rque

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r uni

ts

订购代码

.

驱动速度

/ Driv

ing

spee

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in-1

Ord

er c

ode

a 0

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075

010

0015

0030

0040

0050

00

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2be

i

(m

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

1500

The

valu

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Nm

.

98 0

3 00

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3 00

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13

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0,93

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7560

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7584

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5,25

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6,60

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3 00

998

13

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9,

2541

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4872

0,75

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1,65

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8210

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3210

56,

1597

0,88

98 0

3 01

598

13

015

14

,50

520

0,39

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6090

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3310

52,

7311

23,

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24,

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20,

8498

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020

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3 02

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19,5

037

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2467

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1597

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29

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6690

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1,84

105

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039

98 1

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9

39,0

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00,

1878

0,25

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1511

21,

5011

21,

8711

20,

7098

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050

98 1

3 05

0

50,0

022

00,

1263

0,18

660,

2470

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7690

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98 0

4 00

398

14

003

633,

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98 0

4 00

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005

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1525

54,

9527

06,

6027

09,

1625

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,45

217

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020

2

0,

9398

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007

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4 00

7

6,75

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255

3,52

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4,65

270

6,37

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021

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,95

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98 0

4 00

998

14

009

9,

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1117

21,

7718

72,

4419

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7820

27,

3920

29,

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9

0,

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04

015

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5

14,5

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01,

1124

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02,

3127

03,

6727

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2725

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0,

8498

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020

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19,5

075

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2719

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9

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090

00,

5736

00,

8539

01,

2041

21,

8345

03,

6949

5

0,

63

98 0

6 00

598

16

005

100

4,75

4950

16,1

513

2021

,33

1200

26,6

511

2536

,15

1027

60,5

587

0

0,

9398

06

007

98 1

6 00

7

6,75

3450

10,8

412

4514

,40

1125

18,1

510

8025

,05

990

43,5

087

0

0,

9098

06

009

98 1

6 00

9

9,25

2850

8,01

1245

10,6

511

2513

,65

1080

18,4

599

031

,80

870

0,88

98 0

6 01

598

16

015

14

,50

3070

6,30

1395

8,70

1320

10,2

012

1513

,50

1080

21,4

593

0

0,

8498

06

020

98 1

6 02

0

19,5

027

004,

5313

506,

4013

057,

8012

1510

,00

1080

16,6

593

0

0,

8398

06

029

98 1

6 02

9

29,0

034

504,

4417

256,

0316

057,

0015

158,

9512

7515

,46

1200

0,

7698

06

039

98 1

6 03

9

39,0

024

703,

1016

204,

3215

455,

4415

006,

7913

5011

,22

1170

0,

7098

06

052

98 1

6 05

2

52,0

016

501,

7411

402,

7312

303,

6112

754,

6211

777,

5010

20

0,63

* 按照需求

/ on

requ

est.

表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作

1200

0小时的满负荷运行。连续的满负荷运行，必须考虑温

度限制！（如有疑问，请与我们联系.）

T 2m

ax. =

避免齿断裂的静态扭矩,

P1

= 驱动功率（

kW）,

T 2 =

输出扭矩 （

Nm）

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GA

– 13

GA

– 12

1/20

161/

2016

<1

arcm

in<

1 ar

cmin

HT 高扭矩减速箱选型负载表格

Sel

ectio

n an

d lo

ad ta

bles

for H

T-hi

gh-to

rque

gea

r uni

ts

在满负荷情况下，伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率

.

效率 %

作用在输出轴上的附件载荷

给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力

的施力点在轴的中间位置。如有额外的轴向力，或者高侧向力的情况，

请与我们联系。

Add

ition

al lo

ads

on o

utpu

t driv

eTh

e da

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iven

are

refe

renc

e va

lues

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stem

. It i

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cent

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cas

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high

tran

sver

se fo

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ase

ask

for a

dvic

e.

l

FnZ

FaZ

a

中心距

Cen

tre d

ista

nce

a (m

m)

5063

8010

0

减速箱中心到齿轮中心的距离

EN

ISO

空心轴

EN

ISO

空心轴

EN

ISO

空心轴

EN

ISO

空心轴

Dim

ensi

ons

cent

re c

asin

g/

胀紧盘

胀紧盘

胀紧盘

胀紧盘

cent

re te

eth

l (m

m)

7110

586

120

103

135

118

162

最大附加载荷

Max

. add

ition

al lo

ad

径向

Fn z

[N]

6800

4600

9600

7000

1530

011

700

1780

013

200

轴向

Fa z

[N]

2700

2700

3800

3800

6000

6000

7500

7500

仅是轴向载荷

Faz

[N]

5000

8000

1500

0

3500

0(F

n =

0)O

nly

axia

l loa

d

转速

[min

-1] /

spe

ed [r

pm]

HT 高扭矩减速箱

HT-

Hig

h-to

rque

gea

r uni

ts

Sho

rt de

scrip

tion

ATLA

NTA

HT-

high

-torq

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orm

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r uni

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HT-

high

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tre d

ista

nces

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r ra

tios

and

toot

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stem

s ha

ve b

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en in

acc

orda

nce

with

DIN

397

5/76

. Th

e to

oth

shap

e w

as o

ptim

ised

so

as to

per

mit

the

adju

stm

ent o

f the

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ista

nce

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orm

gea

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al

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bric

atio

n (s

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etic

spe

cial

runn

ing

in b

oth

dire

ctio

ns a

nd a

long

ser

vice

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. Th

e fu

lly

perm

its m

ount

ing

in a

ny p

ositi

on.

The

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an a

bsol

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sitiv

e, a

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nnec

tion

betw

een

gear

uni

t and

out

put s

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it is

our n

ew g

ear-

unit

vers

ion

with

inte

rface

acc

ordi

ng to

DIN

EN

IS

O 9

409-

1-A

as w

ell a

s by

our

trad

ition

al v

ersi

on w

ith s

hrin

k-pl

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coup

ling

of th

e ou

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ft.

The

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e, i.

e. th

e co

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ved

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s w

ith h

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inte

rface

acc

ordi

ng to

EN

ISO

9409

-1-A

.

For

safe

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top

is t

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tor

que

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he

gear

uni

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A-1

1) a

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k di

sc (s

ee p

age

GH

-1)

has

to b

e ch

ecke

d.

简述

亚特兰 HT 高扭矩蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的交

流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样，都有常备库

存，或者很很短时间就可以发货。

HT 高扭矩减速箱的基本特征：

低背隙（背隙

< 1'）,可调

高达

150%负载能力

轻合金壳体结构具有很好的散热性能

坚固的滚柱轴承“

O”型装配在空心输出轴上，可承受

更大的附加力

中心距，减速比和齿轮系统根据DIN 3975/76标准选取。齿

形进行了优化，以便能够简单地通过调整偏心法兰改变中

心距的方法调整背隙。

使用经过磨削右旋的蜗杆，特制的铜合金蜗轮，并浸入特种

润滑油中润滑，来保证较高的效率，平顺的运行和长效寿

命。加工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔，方便安装。

减速箱和输出轴之间的联接要求绝对可靠，无扭转变形，

对于间歇运行这点很重要。该些列减速箱使用新的符合

DIN

E

N I

SO

940

9-1-

A 的法兰型接口，与传统胀紧盘联接结构

同样好用。

减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的

输入轴为外花键结构，联轴器为内花键结构，完全吻合，

达到无背隙传动。联轴器与电机轴之间通过胀紧结构也是

同样的目的。

对于动力的输出，有多种输出驱动轴可供选择，如不同齿数

的直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外，还有很多不同的齿

轮和输出轴配合使用。另外还有多种符合

EN

ISO

940

9-1-

A标准的法兰型斜齿齿轮可以使用。

对于减速箱安全停止的最大传动扭矩（参考

GA

-11）和胀紧

盘（

GH

-1）必须核对完毕。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GA

– 15

GA

– 14

1/20

161/

2016

<1

arcm

in<

1 ar

cmin

HT 高扭矩减速箱的安装和维护

Mou

ntin

g an

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aint

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T-hi

gh-to

rque

gea

r uni

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Mou

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A-1

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the

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put s

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n. M

ount

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the

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ill re

duce

the

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ing

capa

city

by

abou

t 10

%.

Cou

plin

gTh

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face

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the

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e co

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g. It

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be

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ssar

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ulde

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ng ri

ng).

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ghte

n th

e cl

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ng s

crew

s sl

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nd c

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ling

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ing.

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n an

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stru

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that

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A m

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pag

e G

I-1 to

GI-4

Mot

orIn

sert

the

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ith c

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mou

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into

the

gear

cen

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g pi

ece

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the

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box.

Out

put d

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sha

ftU

nles

s th

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pin

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n an

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he s

peci

al o

utpu

t driv

e sh

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com

men

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nce

h6

(DIN

ISO

286)

. the

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eria

l mus

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yie

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385

N/m

m².

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calc

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ion

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e st

reng

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nec

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Out

put d

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rink-

disc

con

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ion

Slid

e sh

rink

disc

ont

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llow

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ft ex

tens

ion

of th

e ge

ar

unit

(ple

ase

do n

ot ti

ghte

n th

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rew

s be

fore

hand

!).In

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the

outp

ut s

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from

the

desi

red

side

into

the

hollo

w s

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fully

up

to th

e st

op. M

ake

the

trans

vers

e pr

essu

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n by

eve

nly

tight

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g th

e cl

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s. T

ight

en th

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ever

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asse

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the

torq

ue in

dica

ted

in th

e op

erat

ion

and

mai

nten

ance

inst

ruct

ions

.

Mai

nten

ance

Adj

ustm

ent o

f the

circ

umfe

rent

ial b

ackl

ash

The

units

are

set

up

in th

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ctor

y w

ith a

min

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am

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back

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. Afte

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long

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refe

renc

e va

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>15'

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can

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ted

by m

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g th

e ec

cent

rical

ly s

uppo

rted

outp

ut s

haft

(= w

orm

whe

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We

reco

mm

end

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roce

ed a

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s:U

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two

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Turn

bot

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urin

g th

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mov

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e sa

me

amou

nt. C

heck

the

back

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by

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wor

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leas

t one

com

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e re

volu

tion.

If n

eces

sary

, adj

ust f

urth

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by a

noth

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nly

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ws

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swis

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n al

tera

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e ge

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entre

di

stan

ce in

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l ope

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g co

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g th

e at

tach

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t of t

he

gear

uni

t.

Lubr

ican

t cha

nge

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The

y ar

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tly -

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er n

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cond

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com

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ded

that

th

e lu

bric

ant

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hang

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2 o

r 3

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w

orki

ng th

e lu

bric

ant s

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d be

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. To

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the

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mm

end

the

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win

g sy

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tic

gear

lubr

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lübe

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H 6

- 22

0O

rder

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e: 6

5 90

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ion:

IP65

/67

acco

rdin

g to

ISO

206

53

中心距

润滑油量

Cen

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Oil

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a=

50 m

m0,

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HT 高扭矩减速箱的安装和维护

Mou

ntin

g an

d m

aint

enan

ce H

T-hi

gh-to

rque

gea

r uni

ts

减速箱输出轴为胀紧盘式结构

将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上（切勿在未安装状态下锁

紧胀紧盘螺栓！）。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装

的一侧，直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的

顺序锁紧螺栓（不是交叉锁紧）达到表格中所需求的扭矩。

维护

背隙的调整

减速箱在出厂前已经调整到最小背隙。经过长时间的运行，由

于磨损，背隙可能会增加（参考值>

15'）. 背隙可以通过调整

装在减速箱两侧的偏心法兰盘再次调整（支撑蜗轮）。

我们推荐按照如下步骤执行：

拧下两侧端盖上的内六角螺栓，为了避免漏油，不要取下两

侧端盖。同时旋动两侧端盖，使箭头指向减速箱壳体上更高

的数字。至少检测蜗轮旋转一周的背隙值，来评定调整背隙

的结果。如果必要，再次调整。交叉锁紧螺栓达。通过以上

调整，减速箱的中心距会变化，此时必须调整安装附件达到

安装中心距的要求。

更换润滑油

减速箱出厂前已经充满合成润滑油，并进行了运行测试。可以

直接安装。运行期间建议每个月检查一次液位，运行的第一周

建议多次检查。 正常负载情况下，单班工作，我们建议每4年

更换一次润滑油； 如果

2到3班工作建议每年更换一次。更换

润滑油必须将原有废油排空，并用新油冲洗干净，再次填充新

的推荐的润滑油脂至减速箱中部。（重要：合成润滑油不可与

矿物润滑油混用） 请参考下表填充油量。

我们推荐如下合成润滑油：

Klü

bers

ynth

GH

6 -

220

订购代码:

65 9

0 01

0 (1

升)

替代品：

SHEL

L Ti

vela

S 2

20, B

P En

ersy

n SG

-XP

220,

A

RA

L D

egol

GS

220

防护等级

防护等级：

IP65

/67 符合 IS

O 2

0653

(腐蚀性已被单独验证)

安装说明

蜗轮蜗杆减速箱

5个安装面都有合适尺寸的安装孔，方便任何角度安装。为了

提供足够的侧向力支撑（参看

GA

-12）, 我们推荐最大接触面

安装，就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧

方或者下方，将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方，将

降低

10%的驱动能力。

联轴器

联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接触

面，并涂抹一小层油膜。联轴器中的卡簧能够卡住电机轴，使

联轴器不能轴向移动。加入第二个卡簧也是有可能的。

推荐安装顺序：

–把联轴器放到电机输出轴上，向内推动，直至停止移动。

（轴肩/卡簧）

–轻轻锁紧胀紧螺栓，并检查联轴器的转动情况。

–使用扭力扳手交叉锁紧胀紧螺栓，达到表中所列响应扭矩，

确保联轴器与接触面间隙均匀。

–建议最后做径向跳动检测。

安装指导请参考

GI-1

~GI-4页。

电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入，并锁紧螺

栓。

输出轴（齿轮轴）

除非输出齿轮轴已经装配完毕，否则我们推荐如下安装步骤：

清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔，然后涂抹一些油脂。对于

特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为

h6 (D

IN IS

O 2

86).材料必须拥

有38

5N/m

m2以上的屈服点强度。

重新计算扭力是必要。

单位：mm / Dimensions in mmGA – 16 1/2016

<1 arcmin

单位：mm / Dimensions in mm GB – 11/2016

<2 arcmin

HP 高性能减速箱纵览<2'Survey of HP-High-performance gear units <2'

页码 / Page

HP高扭矩减速箱 HP-High-performance gear units GB2 – GB11可调背隙 <2' with adjustable backlash <2'中心距 50 mm Centre distance 50 mm GB2 – GB3中心距 63 mm Centre distance 63 mm GB4 – GB5中心距 80 mm Centre distance 80 mm GB6 – GB7中心距 100 mm Centre distance 100 mm GB8 – GB9中心距 125 mm Centre distance 125 mm GB10 – GB11

联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GB12

选型负载表格 Selection and load tables GB13 – GB14

简述 Short description GB15

安装和维护 Mounting and maintenance GB16 – GB17

减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3

减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8

伺服电机选配表 Motor applications GI1 – GI4

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GB

– 3

GB

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015

58 1

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514

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6,5

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03

020

58 1

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3 02

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039

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0,23

1058

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050

58 1

3 05

050

,00

6,5

0,21

40

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 58

03 1

xx /

58 1

3 1x

xO

rder

cod

e 58

03

1xx

/ 58

13 1

xx

订购代码

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rder

cod

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0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

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HP 高性能减速箱 可调背隙

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图 1 键连接输出轴

Fig.

1 O

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0 83

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Fig.

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HP 高性能减速箱 可调背隙

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HP

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订购代码

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7816

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1,10

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0M

123,

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089

179

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6912

014

5M

81,

30

订购代码需包括减速箱代码

58

03 0

xx /

58 1

3 0x

x 及法兰代码

65

59 3

xx 或

. 4xx

.

电机法兰

/

单位：mm

/ D

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sion

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mm

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润滑油来自食品行业用油

With

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tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 58

04 1

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e 58

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0M

122,

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59

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089

179

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30

订购代码需包括减速箱代码

58

04 0

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x 及法兰代码

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电机法兰

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HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

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图 1 键连接输出轴

Fig.

1 O

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润滑油来自食品行业用油

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507

130,

011

2,0

250,

010

,075

,014

016

5M

102,

5065

59

508

110,

090

,022

8,0

8,0

53,0

140

145

M8

2,00

65 5

9 50

911

0,0

108,

524

6,5

8,0

71,5

140

145

M8

2,50

65 5

9 51

011

4,3

129,

526

7,5

8,0

92,5

180

200

M12

5,00

65 5

9 51

111

4,3

163,

530

1,5

8,0

126,

518

020

0M

124,

2065

59

512

114,

310

5,5

243,

58,

068

,518

020

0M

123,

5065

59

513

110,

011

3,5

251,

58,

076

,514

014

5M

82,

70

订购代码需包括减速箱代码

58

05 0

xx /

58 1

5 0x

x 及法兰代码

65

59 5

xx.

电机法兰

/

HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gear

uni

ts w

ith a

djus

tabl

e ba

ckla

sh <

2'HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gear

uni

ts w

ith a

djus

tabl

e ba

ckla

sh <

2'

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 8

0 m

m

图 1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图 2 胀紧盘连接空心输出轴

80

85 0

50Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

5 05

0

订购代码

. / O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

atio

ikg

m2

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GB

– 9

GB

– 8

<2

arcm

in<

2 ar

cmin

58 0

6 00

558

16

005

4,75

3722

,932

058

06

007

58 1

6 00

76,

7537

12,8

835

58 0

6 00

958

16

009

9,25

378,

0975

58 0

6 01

558

16

015

14,5

037

7,21

9058

06

020

58 1

6 02

019

,50

375,

4030

58 0

6 02

958

16

029

29,0

037

4,72

0758

06

039

58 1

6 03

939

,00

378,

4300

58 0

6 05

258

16

052

52,0

037

9,74

00

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 58

06 1

xx /

58 1

6 1x

xO

rder

cod

e 58

06

1xx

/ 58

16 1

xx

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 1

00 m

m订购代码

.O

rder

cod

eD

G7

k 1r

xy

f 1e

G65

59

501

110,

092

,023

0,0

8,0

55,0

140

165

M10

2,00

65 5

9 50

213

0,0

92,0

230,

08,

055

,014

016

5M

101,

9065

59

503

180,

012

2,0

260,

08,

085

,019

221

5M

123,

4065

59

504

180,

012

7,0

265,

08,

090

,019

221

5M

123,

8065

59

505

180,

011

2,0

250,

010

,075

,019

221

5M

122,

7065

59

506

130,

011

2,0

250,

010

,075

,019

221

5M

123,

0065

59

507

130,

011

2,0

250,

010

,075

,014

016

5M

102,

5065

59

508

110,

090

,022

8,0

8,0

53,0

140

145

M8

2,00

65 5

9 50

911

0,0

108,

524

6,5

8,0

71,5

140

145

M8

2,50

65 5

9 51

011

4,3

129,

526

7,5

8,0

92,5

180

200

M12

5,00

65 5

9 51

111

4,3

163,

530

1,5

8,0

126,

518

020

0M

124,

2065

59

512

114,

310

5,5

243,

58,

068

,518

020

0M

123,

5065

59

513

110,

011

3,5

251,

58,

076

,514

014

5M

82,

70

订购代码需包括减速箱代码

58

06 0

xx /

58 1

6 0x

x 及法兰代码

65

59 5

xx.

电机法兰

/

HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gear

uni

ts w

ith a

djus

tabl

e ba

ckla

sh <

2'HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gear

uni

ts w

ith a

djus

tabl

e ba

ckla

sh <

2'

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 1

00 m

m

图 1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图 2 胀紧盘连接空心输出轴

80

86 0

62Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

6 06

2

订购代码

. / O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

atio

ikg

m2

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GB

– 1

1G

B –

10

订购代码

. / O

rder

cod

e减速比

i

图 /F

ig.1

图/F

ig. 2

Rat

io i

DG

7k

rx

yf 1

eG

HP 高性能减速箱 可调背隙

<2'

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gear

uni

ts w

ith a

djus

tabl

e ba

ckla

sh <

2'

按照您的需求，可提供其他中心距和减速比的产品

/ ot

her c

entre

dis

tanc

es a

nd ra

tios

on re

ques

t.

J red

10-4

kg

m²

HP 高性能减速箱 可调背隙 <

2'H

P-H

igh-

perfo

rman

cege

ar u

nits

with

adj

usta

ble

back

lash

<2'

58 4

7 00

758

87

007

6,75

35,9

192

58 4

7 00

958

87

009

9,25

23,3

256

58 4

7 01

558

87

015

14,5

018

046

831

5,5

675

200

215

M12

6825

,574

258

47

020

58 8

7 02

019

,50

16

,474

858

47

029

58 8

7 02

929

,00

23,

4384

58 4

7 03

958

87

039

39,0

0

15,3

588

58 4

7 05

258

87

052

52,

00

1

1,29

43

58 4

7 10

758

87

107

6,75

35,

9192

58

47

109

58 8

7 10

99,

25

2

3,32

56

58 4

7 11

558

87

115

14,5

018

048

433

1,5

691

200

215

M12

68 2

5,57

42

58 4

7 12

058

87

120

19,5

0

16,

4748

58 4

7 12

958

87

129

29,

00

23

,438

458

47

139

58 8

7 13

939

,00

15

,358

858

47

152

58 8

7 15

2 5

2,00

11,2

943

f1

Ø160H7

0...0

,5

G

530

180

210f 1

60G

6

64,4

18P

8

85

x

y

37,7h8

D

k

27021

5

M16x32

370

220

95

280

125±0,25

335

26

r

18

M16

x32

x

37,7h8

k

215

M16x32

370

220

95

280

125±0,25

335

26

r

18

M16

x32

Ø160H8

5

60G

6

80h8

e

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 1

25 m

m中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 1

25 m

m

图 1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图 2 胀紧盘连接空心输出轴

80

87 0

80Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

7 08

0

f1G

210

f 1 280

3018

0

e

17,5

305

17,5

17,5

305

17,5

<2

arcm

in<

2 ar

cmin

DIN

548

0W

38x1

,25x

29

DIN

548

0W

38x1

,25x

29

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GB

– 1

3G

B –

12

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

伺服电机与减速箱专用特制联轴器，刚性联接，渗氮，与伺服电机安装无键槽

Spe

cial

cou

plin

gs fo

r mot

or/g

ear u

nits

, rig

id m

odel

, nitr

ided

, pre

asse

mbl

ed fo

r mot

or s

hafts

with

out k

ey

减速箱输入轴侧

采用符合DIN5480标准的

内花键结构

Bor

e on

gea

r uni

t sid

e lo

w-c

lear

ance

toot

h-hu

b

Gl 1

l 2

D1

D2

l 3l 4

L 2

L 1

d 1 Gd 2 DIN

5480

装配参考尺寸

Ref

eren

ce d

iam

eter

for m

ount

enin

g

HP 高性能型减速箱选型负载表格

Sel

ectio

n an

d lo

ad ta

bles

for H

P-h

igh-

perfo

rman

cege

ar u

nits

订购代码

.

驱动速度

/ Driv

ing

spee

d n 1

in m

in-1

Ord

er c

ode

a 0

iT 2

max

.50

075

010

0015

0030

0040

0050

00

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2be

i

(m

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

(kw

)(N

m)

1500

Pow

er a

nd d

rivin

g to

rque

cor

resp

ondi

ng to

1)m

ax. i

nput

spe

ed o

f 280

0 m

in-1

电机输出轴侧

采用胀紧盘结构

Bor

e on

mot

or s

ide

with

lock

ing

elem

ents

as

clam

p co

nnec

tion

*按需供货

/On

requ

est

The

valu

es in

the

tabl

es a

re b

ased

upo

n w

ear

or m

axim

um

flank

loa

d at

12,

000

h fu

ll lo

ad a

nd o

n se

rvo-

oper

atio

n.

Ple

ase

see

here

for

als

o ou

r m

anua

l on

the

inte

rnet

pag

e w

ww

.atla

ntag

mbh

.de.

With

con

tinuo

us f

ull-l

oad

oper

atio

n it

may

be

nece

ssar

y to

con

side

r te

mpe

ratu

re li

mits

! (P

leas

e as

k us

, if i

n do

ubt.)

T 2m

ax. =

sta

tic to

rque

to a

void

toot

h fra

ctur

e, P

1 = d

rivin

g po

wer

in

kW

, T2

= ou

tput

torq

ue in

Nm

.

58 0

3 00

358

10

003

503,

00*

58 0

3 00

558

13

005

4,

7555

00,

8165

1,20

651,

7070

2,52

705,

0070

6,20

657,

3061

0,93

58 0

3 00

758

13

007

6,

7540

00,

5056

0,77

591,

1063

1,75

693,

5069

4,40

655,

2061

0,90

58 0

3 00

958

13

009

9,

2527

50,

3248

0,50

510,

7054

1,10

582,

5570

3,55

704,

1065

0,88

58 0

3 01

558

13

015

14

,50

350

0,26

570,

4060

0,57

650,

8970

1,82

752,

5075

3,15

750,

8458

03

020

58 1

3 02

0

19,5

025

00,

1645

0,25

480,

3450

0,55

551,

2065

1,65

652,

1065

0,83

58 0

3 02

958

13

029

29

,00

300

0,14

480,

2052

0,29

550,

4460

0,93

701,

2370

1,41

650,

7658

03

039

58 1

3 03

9

39,0

020

00,

1253

0,17

560,

2460

0,37

650,

7775

1,00

751,

2575

0,70

58 0

3 05

058

13

050

50

,00

150

0,08

420,

1244

0,16

470,

2550

0,51

600,

7260

0,90

600,

63

58 0

4 00

358

14

003

633,

00*

58 0

4 00

558

14

005

4,

7510

002,

1017

03,

3018

04,

4018

06,

1117

010

,30

145

13,2

013

5

0,

9358

04

007

58 1

4 00

7

6,75

750

1,50

170

2,35

180

3,10

180

4,25

170

7,20

145

9,30

135

0,90

58 0

4 00

958

14

009

9,

2550

00,

7411

51,

1812

51,

6313

02,

5213

54,

9313

56,

3512

6

0,

8858

04

015

58 1

4 01

5

14,5

060

00,

7416

51,

1918

01,

5418

02,

4518

04,

1817

05,

2516

0

0,

8458

04

020

58 1

4 02

0

19,5

050

00,

3911

50,

6112

50,

8513

01,

2813

52,

9816

53,

8315

5

0,

8358

04

029

58 1

4 02

9

29,0

065

00,

4817

50,

7519

01,

0420

51,

5522

02,

5719

53,

2218

5

0,

7658

04

039

58 1

4 03

9

39,0

045

00,

3014

00,

4415

00,

6116

00,

9717

51,

8819

02,

5519

0

0,

7058

04

052

58 1

4 05

2

52,0

030

00,

1695

0,25

105

0,35

115

0,55

125

1,20

150

1,63

160

0,63

58 0

5 00

358

15

003

803,

00*

58 0

5 00

558

15

005

4,

7520

005,

2042

06,

9038

08,

5336

011

,60

330

19,5

028

0

0,

9358

05

007

58 1

5 00

7

6,75

1400

3,60

420

4,86

380

6,14

360

8,44

330

14,0

128

0

0,

9058

05

009

58 1

5 00

9

9,25

1100

2,38

370

3,53

370

4,53

360

6,22

330

10,3

028

0

0,

8858

05

015

58 1

5 01

5

14,5

013

001,

9845

02,

9045

03,

5742

04,

6037

07,

0029

5

0,

8458

05

020

58 1

5 02

0

19,5

010

001,

2437

02,

0040

02,

6040

03,

6038

05,

7332

0

0,

8358

05

029

58 1

5 02

9

29,0

012

001,

3852

02,

0455

02,

5253

03,

3249

05,

4242

0

0,

7658

05

039

58 1

5 03

9

39,0

085

00,

8743

01,

3546

01,

8549

02,

5148

04,

0341

0

0,

7058

05

052

58 1

5 05

2

52,0

060

00,

3824

00,

5726

00,

8027

51,

2230

02,

4633

0

0,

63

58 0

6 00

558

16

005

100

4,75

3300

10,7

788

014

,22

800

17,7

775

024

,10

685

40,3

758

0

0,

9358

06

007

58 1

6 00

7

6,75

2300

7,23

830

9,60

750

12,1

072

016

,70

660

29,0

058

0

0,

9058

06

009

58 1

6 00

9

9,25

1900

5,34

830

7,10

750

9,10

720

12,3

066

021

,20

580

0,88

58 0

6 01

558

16

015

14

,50

2050

4,20

930

5,80

880

6,80

810

9,00

720

14,3

062

0

0,

8458

06

020

58 1

6 02

0

19,5

018

003,

0290

04,

2787

05,

2081

06,

6772

011

,10

620

0,83

58 0

6 02

958

16

029

29

,00

2300

2,96

1150

4,02

1070

4,67

1010

5,97

850

10,3

180

0

0,

7658

06

039

58 1

6 03

9

39,0

016

502,

0710

802,

8810

303,

6310

004,

5390

07,

4878

0

0,

7058

06

052

58 1

6 05

2

52,0

011

001,

1676

01,

8282

02,

4185

03,

0878

55,

0068

0

0,

63

58 4

7 _0

758

87

_07

125

6,75

6450

15,0

616

5019

,83

1500

24,6

814

0033

,99

1300

54,9

411

501)

0,90

58 4

7 _0

958

87

_09

9,

2544

0010

,78

1600

14,3

114

5017

,38

1350

23,9

012

0039

,62

1050

0,

8858

47

_15

58 8

7 _1

5

14,5

058

508,

2218

0010

,90

1650

15,2

317

5019

,12

1500

32,3

713

00

0,84

58 4

7 _2

058

87

_20

19

,50

3900

6,02

1750

8,16

1600

9,70

1500

13,4

214

0022

,48

1200

0,

8358

47

_29

58 8

7 _2

9

29,0

057

005,

9322

008,

0420

509,

3819

5012

,83

1800

20,9

015

50

0,76

58 4

7 _3

958

87

_39

39

,00

3800

4,34

2100

5,86

1950

6,80

1850

9,13

1700

15,2

915

00

0,70

58 4

7 _5

258

87

_52

52

,00

2500

2,79

1800

3,78

1700

4,67

1600

6,04

1500

9,94

1300

0,

63

表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作

1200

0小时的满负荷运行。连续的满负荷运行，必须考虑温

度限制！（如有疑问，请与我们联系.）

T 2m

ax. =

避免齿断裂的静态扭矩,

P1

= 驱动功率（

kW）,

T 2 =

输出扭矩 （

Nm）

功率和输出扭矩对应的转速

1)最高输入转速

280

0 m

in-1

<2

arcm

in<

2 ar

cmin

65 4

3 11

09

71 8

0 01

010

15x1

,25x

1048

2922

17-

544

184x

M5

0,83

50,

4065

43

111

9 71

80

011

1115

x1,2

5x10

4829

20,5

17-

564

184x

M5

0,97

60,

5065

43

114

9 71

80

014

1415

x1,2

5x10

4829

2419

-5

5018

4xM

50,

835

0,45

65 4

3 11

69

71 8

0 01

616

15x1

,25x

1048

2927

16-

550

184x

M5

0,82

40,

4565

43

119

9 71

80

019

1915

x1,2

5x10

4829

2416

-5

4018

4xM

50,

799

0,40

65 4

3 91

49

71 8

0 01

414

15x1

,25x

1048

2926

19-

564

184x

M5

0,98

50,

5065

43

916

9 71

80

016

1615

x1,2

5x10

4829

2715

-5

64,3

18,3

4xM

50,

975

0,40

65 4

3 91

99

71 8

0 01

919

15x1

,25x

1048

2923

17-

555

184x

M5

0,85

30,

4565

43

924

9 71

80

024

2415

x1,2

5x10

5029

3422

-6

5640

4xM

61,

041

0,52

65 4

4 02

49

71 8

0 02

424

25x1

,25x

1850

2941

,524

-6

66,5

59,5

4xM

62,

628

0,75

65 4

4 11

49

71 8

0 01

414

25x1

,25x

1855

3224

23,5

-6

6421

4xM

61,

645

0,50

65 4

4 11

69

71 8

0 01

616

25x1

,25x

1855

3234

23,5

-6

6421

4xM

61,

622

0,50

65 4

4 11

99

71 8

0 01

919

25x1

,25x

1855

3233

26,5

-6

6321

4xM

61,

598

0,50

65 4

4 12

09

71 8

0 02

020

25x1

,25x

1855

3233

,226

,5-

663

214x

M6

1,55

00,

5065

44

219

9 71

80

019

1925

x1,2

5x18

5532

2726

,5-

674

214x

M6

1,70

30,

5065

44

919

9 71

80

019

1925

x1,2

5x18

5532

3126

,5-

678

214x

M6

1,75

70,

5565

44

928

9 71

80

028

2825

x1,2

5x18

7048

4826

-6

8325

5xM

65,

998

0,85

65 4

4 93

29

71 8

0 03

232

25x1

,25x

1870

4843

23-

678

255x

M6

5,92

10,

8065

44

935

9 71

81

035

3525

x1,2

5x18

7048

5226

-6

7825

5xM

66,

155

0,95

65 4

6 02

49

71 8

0 02

424

38x1

,25x

2955

-38

,531

46

72,5

-5x

M6

4,45

20,

9065

46

834

9 71

81

035

1 3/

8"38

x1,2

5x29

8058

6334

-6

100

406x

M6

16,3

201,

9565

46

928

9 71

80

028

2838

x1,2

5x29

7048

4734

-6

9025

5xM

65,

882

0,90

65 4

6 93

29

71 8

0 03

232

38x1

,25x

2970

4843

34-

686

255x

M6

5,78

40,

8565

46

935

9 71

81

035

3538

x1,2

5x29

8058

6534

-6

100

406x

M6

16,5

501,

9565

46

938

9 71

80

038

3838

x1,2

5x29

8058

6234

-6

100

406x

M6

16,2

401,

8865

47

948

9 71

80

048

4838

x1,2

5x29

9566

5831

-8

9242

6xM

841

,860

3,10

订购代码

. / O

rder

cod

e

联轴器

Cou

plin

g1)

d 1d 2

D1

D2

l 1l 2

l 3l 4

L 1L 2

G

订购代码

.a 0

T 2m

ax

Ord

er c

ode

mm

Nm

d 1d 2

d 3D

L 1L 2

L 3l

G

98 1

. ...系列减速箱空心输出轴用胀紧盘

.S

hrin

k-di

sc c

lam

ping

set

s fo

r out

put d

rive

shaf

ts o

f gea

r ser

ies

98 1

. ...

J red

=J i2

80 8

3 03

050

400

3025

4460

25,0

21,5

09

167

x M

5 1,

756

0,3

80 8

4 03

650

540

3628

5272

27,5

23,5

010

185

x M

6 4,

029

0,4

80 8

5 05

063

1180

5036

7090

31,5

27,5

012

229

x M

6 11

,322

0,8

80 8

6 06

280

2300

6248

8611

034

,530

,50

1323

10 x

M6

27,1

371,

380

87

080

100

3240

8060

100

145

38,0

32,5

014

257

x M

8 88

,870

1,9

整体供货

Sup

plie

d as

com

plet

e se

t

d2

d1

d3

D

L 1 L 2L 3

l

J10

-4 k

g m

²

J red

10-4

kg

m²

1)胀紧环备件

/ S

pare

par

t cla

mpi

ng e

lem

ent

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GB

– 1

5G

B –

14

HP 高性能型减速箱选型负载表格

Sel

ectio

n an

d lo

ad ta

bles

for H

P-h

igh-

perfo

rman

cege

ar u

nits效率 %

l

FnZ

FaZ

a

转速

[min

-1] /

spe

ed [r

pm]

HP 高性能型减速箱

HP

-Hig

h-pe

rform

ance

gea

r uni

ts

Sho

rt de

scrip

tion

ATLA

NTA

HP

-hig

h-pe

rform

ance

wor

m g

ear u

nits

hav

e be

en

spec

ially

dev

elop

ed fo

r us

e w

ith th

e la

test

thre

e-ph

ase

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DC

ser

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otor

s. L

ike

all o

ther

com

pone

nts

in th

is c

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ogue

, th

ey a

re u

sual

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ble

ex s

tock

or,

at le

ast,

with

in a

ver

y sh

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ime.

The

follo

win

g ar

e ty

pica

l fea

ture

s of

our

hig

h-pe

rform

ance

ge

ar u

nits

:

perm

ittin

g gr

eate

r add

ition

al fo

rces

.

Cen

tre d

ista

nces

, gea

r ra

tios

and

toot

h sy

stem

s ha

ve b

een

chos

en in

acc

orda

nce

with

DIN

397

5/76

. Th

e to

oth

shap

e w

as o

ptim

ised

so

as to

per

mit

the

adju

stm

ent o

f the

cle

aran

ce

sim

ply

by c

hang

ing

the

cent

re d

ista

nce

by m

eans

of e

ccen

tric

The

use

of g

roun

d, ri

ght-h

and

wor

ms,

a w

orm

gea

r of s

peci

al

wor

m-g

ear b

ronz

e an

d di

p-fe

ed lu

bric

atio

n (s

ynth

etic

spe

cial

runn

ing

in b

oth

dire

ctio

ns a

nd a

long

ser

vice

life

. Th

e fu

lly

perm

its m

ount

ing

in a

ny p

ositi

on.

The

dem

and

for

an a

bsol

utel

y po

sitiv

e, a

nd la

rgel

y to

rsio

n-fre

e co

nnec

tion

betw

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在满负荷情况下，伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。

作用在输出轴上的附加载荷

给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的

施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力，或者高侧向力的情况，请

与我们联系。

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减速箱中心到齿轮中心的距离

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仅是轴向载荷

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简述

亚特兰 H

P 高性能蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的交流

和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样，都有常备库存，

或者很短时间就可以发货。

HP 高性能减速箱的基本特征：

低背隙（背隙

< 2'）,可调

高达

70%负载能力

轻合金壳体结构具有很好的散热性能

坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上，可承受更大的附加

力

中心距，减速比和齿轮系统根据

DIN

397

5/76标准选取。齿形

进行了优化，以便能够简单地通过调整偏心法兰改变中心距

的方法调整背隙。

使用经过磨削右旋的蜗杆，特制的铜合金蜗轮，并浸入特种润

滑油中润滑，来保证较高的效率，平顺的运行和长效寿命。加

工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔，方便安装。

减速箱和输出轴之间的联接要求绝对可靠，无扭转变形，对

于间歇运行这点很重要。该些列减速箱使用新的胀紧盘联接

结构,保证以上需求。

减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输入

轴为外花键结构，联轴器为内花键结构，完全吻合，达到无背

隙传动。联轴器与电机轴之间通过胀紧结构也是同样的目的。

对于动力的输出，有多种输出驱动轴可供选择，如不同齿数的

直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外，还有很多不同的齿轮和

输出轴配合使用。所有驱动轴和我们的减速箱一致，可以用键

形式和胀紧盘形式连接。

齿条是伺服驱动系统中理想的标准部件。齿条产品系列从相对

简单的软材质齿条到淬火磨削的齿条等，有直齿和斜齿系统，

所有表面磨削齿条，高精度类型等。

对于减速箱安全停止的最大传动扭矩（参考

GB-

13）和胀紧盘

（G

H-1）必须核对完毕。

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16

HP 高性能减速箱的安装和维护

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m0,

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mm

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HP 高性能减速箱的安装和维护

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P-h

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安装说明

蜗轮蜗杆减速箱

5个安装面都有合适尺寸的安装孔，方便任何角度安装。为了

提供足够的侧向力支撑（参看

GB

-14）, 我们推荐最大接触面

安装，就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧

方或者下方，将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方，将

降低

10%的驱动能力。

联轴器

联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接触

面，并涂抹一小层油膜。联轴器中的卡簧能够卡住电机轴，使

联轴器不能轴向移动。加入第二个卡簧也是有可能的。

推荐安装顺序：

–把联轴器放到电机输出轴上，向内推动，直至停止移动。

（轴肩/卡簧）

–轻轻锁紧胀紧螺栓，并检查联轴器的转动情况。

–使用扭力扳手交叉锁紧胀紧螺栓，达到表中所列响应扭矩，

确保联轴器与接触面间隙均匀。

–建议最后做径向跳动检测。

安装指导请参考

GI-1

~GI-4页。

电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入，并锁紧螺

栓。

输出轴（齿轮轴）

除非输出齿轮轴已经装配完毕，否则我们推荐如下安装步骤：

清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔，然后涂抹一些油脂。对

于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为

h6 (D

IN IS

O28

6).材料必须

拥有

385

N/m

m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。

减速箱输出轴为胀紧盘式结构

将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上（切勿在未安装状态下锁

紧胀紧盘螺栓！）。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装

的一侧，直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的

顺序锁紧螺栓（不是交叉锁紧）达到表格中所需求的扭矩。

减速箱输出轴为键连接形式

通过卡簧，挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这

个目的，先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内，再将齿轮轴插

入减速箱空心输出轴另一侧，直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴

的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。

维护

背隙的调整

减速箱在出厂前已经调整到最小背隙。经过长时间的运行，由

于磨损，背隙可能会增加（参考值

>15'）.背隙可以通过调整装

在减速箱两侧的偏心法兰盘再次调整（支撑蜗轮）。

我推荐按照如下步骤执行：

拧下两侧端盖上的内六角螺栓，为了避免漏油，不要取下两

侧端盖。同时旋动两侧端盖，使箭头指向减速箱壳体上更高的

数字。至少检测蜗轮旋转一周的背隙值，来评定调整背隙的结

果。如果必要，再次调整。交叉锁紧螺栓达。通过以上调整，

减速箱的中心距会变化，此时必须调整安装附件达到安装中心

距的要求。

更换润滑油

减速箱出厂前已经充满合成润滑油，并进行了运行测试。可以

直接安装。运行期间建议每个月检查一次液位，运行的第一周

建议多次检查。正常负载情况下，单班工作，我们建议每4年更

换一次润滑油；如果

2到3班工作建议每年更换一次。更换润滑

油必须将原有废油排空，并用新油冲洗干净，再次填充新的推

荐的润滑油脂至减速箱中部。

（重要：合成润滑油不可与矿物润滑油混用） 请参考下表填充

油量。

我们推荐如下合成润滑油：

Klü

bers

ynth

GH

6 -

220

订购代码: 6

5 90

010

(1 升

)

替代品：

SHEL

L Ti

vela

S 2

20, B

P En

ersy

n SG

-XP

220,

A

RA

L D

egol

GS

220

防护等级

防护等级：

IP65

/67 符合 D

IN IS

O 2

0653

(腐蚀性已被单独验证)

<2

arcm

in<

2 ar

cmin

单位：mm / Dimensions in mmGB – 18

<2 arcmin

单位：mm / Dimensions in mm GC – 11/2016

<5 arcmin

E-伺服 经济型减速箱纵览 背隙 <5'Survey of E-servo worm gear units <5'

页码 / Page

E-伺服 经济型减速箱纵览 背隙 <5' E-servo worm gear units <5' GC2 – GC11中心距 32 mm Centre distance 32 mm GC2 – GC3中心距 50 mm Centre distance 50 mm GC4 – GC5中心距 63 mm Centre distance 63 mm GC6 – GC7中心距 80 mm Centre distance 80 mm GC8 – GC9中心距 100 mm Centre distance 100 mm GC10 – GC11

联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-disc GC12 – GC13

选型和负载表 Selection and load tables GC14 – GC15

简述 Short description GC16

安装和维护 Mounting and maintenance GC17 – GC18

减速箱计算和选择 Gear units calculation and selection GF1 – GF3

减速箱附件 Gear units accessories GG1 – GG8

伺服电机选配表 Motor applications GI5 – GI9

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GC

– 3

GC

– 2

1/20

161/

2016

<5

arcm

in<

5 ar

cmin

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 3

2 m

m

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

电机法兰

/

图1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2 胀紧盘型连接空心输出轴

80

81 0

24Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

1 02

4

订购代码

Ord

er c

ode

DG

7k 1

rx

yf 1

eG

65 5

9 10

140

,056

,512

0,0

2,5

34,5

6063

M5

0,80

65 5

9 10

250

,064

,012

7,5

4,0

42,0

6070

M5

0,80

65 5

9 10

360

,060

,012

3,5

3,5

38,0

7075

M5

0,80

65 5

9 10

480

,064

,012

7,5

4,5

42,0

8510

0M

60,

8065

59

105

60,0

64,0

127,

54,

542

,085

90M

50,

8065

59

107

40,0

56,5

120,

02,

534

,560

63M

40,

80

订购代码需包括减速箱代码

59

01 0

xx /

59 1

1 0x

x 及法兰代码

65

59 1

xx.

订购代码

/ O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

atio

ikg

m2

59 0

1 00

559

11

005

4,75

20,

8280

59 0

1 00

759

11

007

6,75

20,

4140

59 0

1 00

959

11

009

9,25

20,

3490

59 0

1 01

559

11

015

14,5

02

0,28

0059

01

020

59 1

1 02

019

,50

20,

1960

59 0

1 02

959

11

029

29,0

02

0,26

9459

01

019

59 1

1 01

939

,00

20,

2310

59 0

1 05

059

11

050

50,0

02

0,21

40

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 59

01 1

xx /

59 1

1 1x

xO

rder

cod

e 59

01

1xx

/ 59

11 1

xx

中心距

/ C

entre

dis

tanc

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= 3

2 m

m

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

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mm

GC

– 5

GC

– 4

1/20

161/

2016

<5

arcm

in<

5 ar

cmin

订购代码

/ O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

atio

ikg

m2

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 5

0 m

m

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

电机法兰

/

图1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2 胀紧盘型连接空心输出轴

80

83 1

30Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

3 13

0

中心距

/ C

entre

dis

tanc

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= 5

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m订购代码

Ord

er c

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DG

7k 1

rx

yf 1

eG

65 5

9 30

195

,062

152

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011

5M

80,

6065

59

302

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6215

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,042

100

70; 9

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6; M

80,

7065

59

303

80,0

6215

210

,042

100

100

M6

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65 5

9 30

495

,078

168

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5911

513

0M

80,

8065

59

305

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052

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M8

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65 5

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,074

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5410

075

; 90;

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M5;

M5;

M8

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65 5

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,070

160

21,0

5010

090

; 115

M6;

M8

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65 5

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195

,073

163

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5310

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5M

80,

7565

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402

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168

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5911

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0M

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8065

59

403

95,0

7316

312

,053

115

130

M8

0,75

65 5

9 40

411

0,0

7316

312

,053

115

130

M8

0,70

65 5

9 40

595

,078

168

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5914

016

5M

101,

2065

59

406

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078

168

11,0

5914

016

5M

101,

1565

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078

168

11,0

5914

016

5M

101,

0065

59

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098

188

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7814

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5M

101,

1065

59

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110,

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411

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180

200

M12

3,70

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9 41

311

4,3

139

229

8,0

119

180

200

M12

3,35

65 5

9 41

411

4,3

9118

18,

071

180

200

M12

2,65

65 5

9 41

511

0,0

8917

98,

069

120

145

M8

1,30

订购代码需包括减速箱代码

59

03 0

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59 1

3 0x

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007

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756,

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3 00

959

13

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6,5

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020

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3 02

019

,50

6,5

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6059

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59 1

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,00

6,5

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1059

03

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59 1

3 05

050

,00

6,5

0,21

40

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 59

03 1

xx /

59 1

3 1x

xO

rder

cod

e 59

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/ 59

13 1

xx

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GC

– 7

GC

– 6

1/20

161/

2016

<5

arcm

in<

5 ar

cmin

订购代码

/ O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

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ikg

m2

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

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nits

with

< 5

' bac

klas

h

中心距

/ C

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dis

tanc

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= 6

3 m

m

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

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wor

m g

ear u

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with

< 5

' bac

klas

h

电机法兰

/

图1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2 胀紧盘型连接空心输出轴

80

84 1

36Fi

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Out

put s

haft

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tion

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4 13

6

中心距

/ C

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7065

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M8

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65 5

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5410

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M5;

M5;

M8

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65 5

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,070

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5010

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; 115

M6;

M8

0,80

65 5

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195

,073

163

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5310

011

5M

80,

7565

59

402

110,

078

168

8,0

5911

513

0M

80,

8065

59

403

95,0

7316

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M8

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65 5

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7316

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,053

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M8

0,70

65 5

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595

,078

168

11,0

5914

016

5M

101,

2065

59

406

110,

078

168

11,0

5914

016

5M

101,

1565

59

407

130,

078

168

11,0

5914

016

5M

101,

0065

59

409

130,

098

188

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7814

016

5M

101,

1065

59

410

110,

074

164

8,0

5412

014

5M

81,

0065

59

411

110,

084

174

8,0

6412

014

5M

81,

2065

59

412

114,

310

519

58,

085

180

200

M12

3,70

65 5

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311

4,3

139

229

8,0

119

180

200

M12

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411

4,3

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18,

071

180

200

M12

2,65

65 5

9 41

511

0,0

8917

98,

069

120

145

M8

1,30

订购代码需包括减速箱代码

59

04 0

xx /

59 1

4 0x

x 及法兰代码

65

59 3

xx b

zw. 4

xx.

59 0

4 00

559

14

005

4,75

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2,53

5059

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007

59 1

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76,

7511

,51,

3720

59 0

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959

14

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9,25

11,5

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2559

04

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514

,50

11,5

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,50

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11,5

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11,5

1,01

0059

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59 1

4 05

252

,00

11,5

0,53

05

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 59

04 1

xx /

59 1

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rder

cod

e 59

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xx

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

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mm

GC

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2016

<5

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订购代码

/ O

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e减速比

iJ r

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图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

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m2

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

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E-伺服 经济型减速箱 背隙

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电机法兰

/

图1 键连接输出轴

Fig.

1 O

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ctio

n

图2 胀紧盘型连接空心输出轴

80

85 1

50Fi

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put s

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Ord

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DG

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0065

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M10

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215

M12

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418

0,0

127,

026

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192

215

M12

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10,0

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M12

2,70

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0,0

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192

215

M12

3,00

65 5

9 50

713

0,0

112,

025

0,0

10,0

75,0

140

165

M10

2,50

65 5

9 50

811

0,0

90,0

228,

08,

053

,014

014

5M

82,

0065

59

509

110,

010

8,5

246,

58,

071

,514

014

5M

82,

5065

59

510

114,

312

9,5

267,

58,

092

,518

020

0M

125,

0065

59

511

114,

316

3,5

301,

58,

012

6,5

180

200

M12

4,20

65 5

9 51

211

4,3

105,

524

3,5

8,0

68,5

180

200

M12

3,50

65 5

9 51

311

0,0

113,

525

1,5

8,0

76,5

140

145

M8

2,70

订购代码需包括减速箱代码

59

05 0

xx /

59 1

5 0x

x 及法兰代码

65

59 5

xx.

59 0

5 00

559

15

005

4,75

229,

6180

59 0

5 00

759

15

007

6,75

226,

0910

59 0

5 00

959

15

009

9,25

224,

7650

59 0

5 01

559

15

015

14,5

022

5,30

8059

05

020

59 1

5 02

019

,50

223,

9350

59 0

5 02

959

15

029

29,0

022

4,05

0059

05

039

59 1

5 03

939

,00

224,

1800

59 0

5 05

259

15

052

52,0

022

3,71

40

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 59

05 1

xx /

59 1

5 1x

xO

rder

cod

e 59

05

1xx

/ 59

15 1

xx

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GC

– 1

1G

C –

10

1/20

161/

2016

<5

arcm

in<

5 ar

cmin

订购代码

/ O

rder

cod

e减速比

iJ r

ed 1

0-4

图 1

/ Fi

g. 1

图 2

/ Fi

g. 2

R

atio

ikg

m2

中心距

/Cen

tre d

ista

nce

a o =

100

mm

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

中心距

/ C

entre

dis

tanc

ea o

= 1

00 m

m

E-伺服 经济型减速箱 背隙

< 5

E-s

ervo

wor

m g

ear u

nits

with

< 5

' bac

klas

h

电机法兰

/

订购代码

.O

rder

cod

eD

G7

k 1r

xy

f 1e

G65

59

501

110,

092

,023

0,0

8,0

55,0

140

165

M10

2,00

65 5

9 50

213

0,0

92,0

230,

08,

055

,014

016

5M

101,

9065

59

503

180,

012

2,0

260,

08,

085

,019

221

5M

123,

4065

59

504

180,

012

7,0

265,

08,

090

,019

221

5M

123,

8065

59

505

180,

011

2,0

250,

010

,075

,019

221

5M

122,

7065

59

506

130,

011

2,0

250,

010

,075

,019

221

5M

123,

0065

59

507

130,

011

2,0

250,

010

,075

,014

016

5M

102,

5065

59

508

110,

090

,022

8,0

8,0

53,0

140

145

M8

2,00

65 5

9 50

911

0,0

108,

524

6,5

8,0

71,5

140

145

M8

2,50

65 5

9 51

011

4,3

129,

526

7,5

8,0

92,5

180

200

M12

5,00

65 5

9 51

111

4,3

163,

530

1,5

8,0

126,

518

020

0M

124,

2065

59

512

114,

310

5,5

243,

58,

068

,518

020

0M

123,

5065

59

513

110,

011

3,5

251,

58,

076

,514

014

5M

82,

70

订购代码需包括减速箱代码

59

06 0

xx /

59 1

6 0x

x 及法兰代码

65

59 5

xx.

图1 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2 胀紧盘型连接空心输出轴

80

86 0

62Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

6 06

2

59 0

6 00

559

16

005

4,75

3722

,932

059

06

007

59 1

6 00

76,

7537

12,8

835

59 0

6 00

959

16

009

9,25

378,

0975

59 0

6 01

559

16

015

14,5

037

7,21

9059

06

020

59 1

6 02

019

,50

375,

4030

59 0

6 02

959

16

029

29,0

037

4,72

0759

06

039

59 1

6 03

939

,00

378,

4300

59 0

6 05

259

16

052

52,0

037

9,74

00

润滑油来自食品行业用油

With

sui

tabl

e oi

l for

food

订购代码

. 59

06 1

xx /

59 1

6 1x

xO

rder

cod

e 59

06

1xx

/ 59

16 1

xx

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GC

– 1

3G

C –

12

1/20

161/

2016

<5

arcm

in<

5 ar

cmin

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

伺服电机与减速箱专用特制联轴器，刚性联接，渗氮，与伺服电机安装无键槽

Spe

cial

cou

plin

gs fo

r mot

or/g

ear u

nits

,rig

id m

odel

, nitr

ided

, pre

asse

mbl

ed fo

r mot

or s

hafts

with

out k

ey

订购代码

/ O

rder

cod

e联轴器

Cou

plin

gd 1

d 2D

1D

2L 1

L 3R

1G

L 2

J red

=J i2

80 8

1 02

432

270

2420

3650

23,0

19,5

7,80

14,0

6 x

M5

0,78

00,

280

83

130

5028

030

2544

6021

,518

,07,

2514

,07

x M

51,

756

0,3

80 8

4 13

663

430

3628

5272

25,5

21,5

9,00

17,5

5 x

M6

4,02

90,

480

85

150

8095

050

3670

9028

,024

,010

,25

22,0

9 x

M6

11,3

220,

880

86

062

100

2300

6248

8611

034

,530

,514

,00

23,0

10 x

M6

27,1

371,

3

d2

d1

d3

D

L 1 L 2L 3

l

J10

-4 k

g m

²

GA

-10页中所列联轴器也可以应用

Cou

plin

gs o

n pa

ge G

A-1

0 ca

n be

use

d as

wel

l.

65 5

1 00

88

15x1

,25x

1036

2314

,046

,05

M5

31,2

0,23

60,

265

51

009

915

x1,2

5x10

3623

14,0

46,0

5M

531

,20,

246

0,2

65 5

1 01

010

15x1

,25x

1036

2314

,046

,05

M5

31,2

0,24

40,

265

51

011

1115

x1,2

5x10

3623

14,0

46,0

5M

531

,20,

243

0,2

65 5

1 01

414

15x1

,25x

1036

2314

,046

,05

M5

31,2

0,23

40,

265

51

016

1615

x1,2

5x10

3623

14,0

46,0

5M

531

,20,

225

0,2

65 5

3 01

919

15x1

,25x

1048

3316

,546

,05

M6

31,2

0,70

40,

365

53

020

2015

x1,2

5x10

4833

16,5

46,0

5M

631

,20,

704

0,3

65 5

3 02

222

15x1

,25x

1048

3316

,546

,05

M6

31,2

0,70

40,

365

53

024

2415

x1,2

5x10

4833

16,5

46,0

5M

631

,20,

647

0,2

65 5

3 02

525

15x1

,25x

1064

5118

,055

,55

M8

41,5

5,94

61,

165

53

028

2815

x1,2

5x10

6451

18,0

55,5

5M

841

,55,

871

1,1

65 5

3 03

232

15x1

,25x

1064

5118

,055

,55

M8

41,5

4,15

80,

865

53

035

3515

x1,2

5x10

7851

18,0

55,5

5M

841

,55,

605

1,0

65 5

3 03

838

15x1

,25x

1078

5118

,055

,55

M8

41,5

5,43

20,

965

54

009

925

x1,2

5x18

4935

17,0

68,0

5M

643

,52,

306

0,5

65 5

4 01

010

25x1

,25x

1849

3517

,068

,05

M6

43,5

2,30

00,

565

54

011

1125

x1,2

5x18

4935

17,0

68,0

5M

643

,52,

381

0,5

65 5

4 01

414

25x1

,25x

1849

3517

,068

,05

M6

43,5

1,16

10,

565

54

015

1525

x1,2

5x18

4935

17,0

68,0

5M

643

,52,

328

0,5

65 5

4 01

616

25x1

,25x

1849

3517

,068

,05

M6

43,5

1,16

10,

565

54

019

1925

x1,2

5x18

4935

17,0

68,0

5M

643

,51,

112

0,4

65 5

4 02

020

25x1

,25x

1849

3517

,068

,05

M6

43,5

2,26

80,

565

54

022

2225

x1,2

5x18

4935

17,0

68,0

5M

643

,52,

179

0,4

65 5

4 02

424

25x1

,25x

1849

3517

,068

,05

M6

43,5

1,00

70,

465

54

025

2525

x1,2

5x18

6451

18,0

68,0

5M

843

,58,

165

1,2

65 5

4 02

828

25x1

,25x

1864

5118

,068

,05

M8

43,5

8,06

11,

265

54

032

3225

x1,2

5x18

6451

18,0

68,0

5M

843

,57,

751

1,2

65 5

4 03

535

25x1

,25x

1878

5118

,068

,05

M8

43,5

7,69

01,

165

54

038

3825

x1,2

5x18

7851

18,0

68,0

5M

843

,57,

348

1,1

65 5

4 04

242

25x1

,25x

1878

5118

,065

,55

M8

43,5

6,59

51,

165

55

014

1438

x1,2

5x29

6451

18,0

72,5

5M

841

,58,

056

1,2

65 5

5 01

616

38x1

,25x

2964

5118

,072

,55

M8

41,5

8,02

91,

265

55

019

1938

x1,2

5x29

6451

18,0

72,5

5M

841

,57,

978

1,2

65 5

5 02

020

38x1

,25x

2964

5118

,072

,55

M8

41,5

7,94

51,

265

55

022

2238

x1,2

5x29

6451

18,0

72,5

5M

841

,57,

911

1,2

65 5

5 02

424

38x1

,25x

2964

5118

,072

,55

M8

41,5

7,86

01,

265

55

025

2538

x1,2

5x29

6451

18,0

72,5

5M

841

,57,

818

1,1

65 5

5 02

828

38x1

,25x

2964

5118

,072

,55

M8

41,5

8,10

51,

365

55

032

3238

x1,2

5x29

6451

18,0

72,5

5M

841

,57,

863

1,2

65 5

5 03

535

38x1

,25x

2978

5118

,072

,55

M8

41,5

7,61

01,

165

55

038

3838

x1,2

5x29

7851

18,0

72,5

5M

841

,57,

284

1,0

65 5

5 04

242

38x1

,25x

2978

5118

,070

,55

M8

41,5

6,54

71,

0

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

J red

10-4

kg

m²

订购代码

a 0T 2

max

O

rder

cod

em

mN

md 1

d 2d 3

DL 1

L 2L 3

lG

减速箱输入轴侧

采用符合

DIN

548

0标准的

内花键结构

Bor

e on

gea

r uni

t sid

e lo

w-c

lear

ance

toot

h-hu

b

装配参考尺寸

Ref

eren

ce d

iam

eter

for t

he m

ount

enin

g

59 1

. ...系列减速箱空心输出轴用胀紧盘

Shr

ink-

disc

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mpi

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表中所列数据 基于磨损和最大侧向负载 伺服电机操作

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00小时的满负荷运行。连续的满负荷运行，必须考虑温度限制！

（如有疑问，请与我们联系.）

T 2m

ax. =避免齿断裂的静态扭矩,

P1

= 驱动功率(k

W),

T 2 =

输出扭矩(N

m)

在满负荷情况下，伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。

作用在输出轴上的附加载荷

给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的

施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力，或者高侧向力的情况，请

与我们联系。

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E-伺服 蜗轮蜗杆减速箱的安装，维护和备件

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简述

亚特兰E-伺服 经济型蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的

交流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样，都有常备

库存，或者很很短时间就可以发货。

E-伺服减速箱的基本特征：

:

与58系列减速箱有相同的尺寸

低背隙(背隙

< 5

')与

58系列减速箱有相同的负载能力

轻合金而壳体结构具有很好的散热性能

坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上，可承受更大的附加

力

中心距，减速比和齿轮系统根据

DIN

397

5/76标准选取。

使用经过磨削右旋的蜗杆，特制的铜合金蜗轮，并浸入特种润

滑油种润滑，来保证较高的效率，平顺的运行和长效寿命。加

工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔，方便安装。

减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输

入轴为外花键结构，联轴器为内花键结构，完全吻合，达到

无背隙传动。

对于动力的输出，有多种输出驱动轴可供选择，如不同齿数的

直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外，还有很多不同的齿轮和

输出轴配合使用。

对于减速箱安全停止的最大传动扭矩（参考

GC

-14）和胀紧盘

（G

H-1）必须核对完毕。

安装说明

蜗轮蜗杆减速箱

5个安装面都有合适尺寸的安装孔，方便任何角度安装。为了

提供足够的侧向力支撑（参看

GC

-12）,我们推荐最大接触面

安装，就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧

方或者下方，将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方，将

降低

10%的驱动能力。

联轴器

联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接

触面，并涂抹一小层油膜。装配尺寸“

X1”是非常重要的数

据（参考

GI-5

~GI-9）

推荐安装顺序：

–仔细清理接触面，并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。

–参考书册

GI-5

~GI-9页面中的尺寸，将联轴器装配到伺服电

机的轴上；深度测量器具有助于保证安装精确。

–预紧螺栓，检测联轴器的运行情况。

–锁紧扭矩请参考表格中相应数值，联轴器两侧的间隙必须是

均匀一致的。

–建议最后做径向跳动检测。

电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入，并锁紧螺

栓。

输出轴（齿轮轴）

除非输出齿轮轴已经装配完毕，否则我们推荐如下安装步骤：

清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔，然后涂抹一些油脂。对

于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为

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6).材料必须

拥有

385

N/m

m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。

减速箱输出轴为胀紧盘式结构

将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上（切勿在未安装状态下锁

紧胀紧盘螺栓！）。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装

的一侧，直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的

顺序锁紧螺栓（不是交叉锁紧）达到表格中所需求的扭矩。

减速箱输出轴为键连接形式

通过卡簧，挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这

个目的，先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内，再将齿轮轴插

入减速箱空心输出轴另一侧，直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴

的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。

单位：mm / Dimensions in mmGC – 18

Maintenance

Lubricant change-

thetic polyglycol oil.Under the following conditions this means lifetime lubrication:The layout of the gear unit is made strictly in conformance with

unit is operated exclusively within the permissible characteristic values and limits. The operator checks the gear unit regularly (every 4 weeks) for oil leakage. The surface temperature does not exceed max. 80° C. Experience has shown that this temperature is not reached with servo-operation (intermittent operation).In the case of an operation with mainly low input speeds (cir-cumferential speed of the wormv < 0.5 m/s) we recommend to change the lubricant every two years.

We recommend the following synthetic gear lubricant:Klübersynth GH 6 - 220Order code: 65 90 010 (1 litre)

alternative:SHELL Tivela S 220, BP Enersyn SG-XP 220, ARAL Degol GS 220

Degree of protectionDegree of protection: IP65/67 according to ISO 20653

中心距 润滑油量Centre distance Oil quantity

a = 32 mm 0,07 la = 50 mm 0,40 la = 63 mm 0,70 la = 80 mm 1,70 la = 100 mm 2,00 l

E-伺服 蜗轮蜗杆减速箱的安装，维护和备件 Mounting, maintenance and spare parts for E-servo worm gear units

维护

更换润滑油亚特兰B-伺服减速箱充满了合成润滑油。

在如下条件下使用，减速箱终生免维护：减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行安装和使用，减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查（每4周）。减速箱表面温度不得高于80°C。以往的经验显示伺服电机操作（间歇运行）减速箱温度不会超过该值。如果减速箱主要在低速状态（蜗杆的圆周速度<0.5m/s）运行，建议每两年更换一次润滑油。

我们推荐如下合成润滑油：Klübersynth GH 6 - 220订购代码: 65 90 010 (1 升)替代品：SHELL Tivela S 220, BP Enersyn SG-XP 220,ARAL Degol GS 220

防护等级

防护等级：IP65/67 符合 ISO 20653(腐蚀性已被单独验证)

单位：mm / Dimensions in mm1/2016

<12 arcmin

伺服 基础型减速箱纵览 背隙

页码

B-伺服 基础型减速箱 背隙中心距中心距

联轴器和胀紧盘

选型和负载表

简述

安装和维护

减速箱计算和选择

减速箱附件

伺服电机选配表

单位：mm

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伺服 基础型减速箱

中心距

伺服 基础型减速箱

润滑油来自食品行业用油

订购代码

电机法兰

图 键连接输出轴

图 胀紧盘型连接空心输出轴

中心距

订购代码

订购代码需包括减速箱代码

及法兰代码

单位：mm

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减速比

图图

伺服 基础型减速箱

中心距

伺服 基础型减速箱

电机法兰

图 键连接输出轴

图 胀紧盘型连接空心输出轴

订购代码

润滑油来自食品行业用油

订购代码

订购代码需包括减速箱代码

及法兰代码

中心距

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联接部件

联接部件

伺服电机与减速箱专用特制联轴器，刚性联接，渗氮，与伺服电机安装无键槽

订购代码

联轴器

订购代码

页中所列联轴器也可以应用

减速箱输入轴侧

采用符合DIN5480标准的

内花键结构

装配参考尺寸

⋯系列减速箱空心输出轴用胀紧盘

整体供货

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伺服 蜗轮蜗杆减速箱选型负载表格

订购代码

驱动速度

伺服 蜗轮蜗杆减速箱选型负载表格

中心距

减速箱中心到齿轮中心的距离

最大附加载荷

径向

轴向

表中所列数据基于磨损和最大侧向负载伺服电机操作

小时的满负荷运行。连续的满负荷运行，必须考虑温度限制！

（如有疑问，请与我们联系.）

避免齿断裂的静态扭矩,

驱动功率(),

输出扭矩()

在满负荷情况下，伺服蜗轮蜗杆减速箱的传动效率。

效率

转速

作用在输出轴上的附加载荷

给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用

力的施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力，或者高侧向力的

情况，请与我们联系。

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伺服 蜗轮蜗杆减速箱

伺服减速箱的安装，维护和备件

简述

亚特兰B-伺服 基础型蜗轮蜗杆减速箱是特殊开发用于最新的

交流和直流伺服电机。同本目录中其他产品一样，都有常备

库存，或者很很短时间就可以发货。

伺服减速箱的基本特征：

与系列减速箱有相同的尺寸

低背隙(背隙

)轻合金而壳体结构具有很好的散热性能

坚固的滚柱轴承装配在空心输出轴上，可承受更大的附加

力

中心距，减速比和齿轮系统根据

标准选取。

使用经过磨削右旋的蜗杆，特制的铜合金蜗轮，并浸入特种润

滑油种润滑，来保证较高的效率，平顺的运行和长效寿命。加

工过的壳体上留有很多安装孔和攻丝孔，方便安装。

减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输

入轴为外花键结构，联轴器为内花键结构，完全吻合，达到

无背隙传动。

对于动力的输出，有多种输出驱动轴可供选择，如不同齿数的

直齿和斜齿驱动系统。除了齿轮轴外，还有很多不同的齿轮和

输出轴配合使用。

对于减速箱安全停止的最大传动扭矩（参考

）和胀紧盘

（）必须核对完毕。

安装说明

蜗轮蜗杆减速箱

个安装面都有合适尺寸的安装孔，方便任何角度安装。为了

提供足够的侧向力支撑（参看

）,我们推荐最大接触面

安装，就是带有输出轴的两个侧面。把输入轴置于输出轴的侧

方或者下方，将有利于润滑。如果输入轴置于输出轴上方，将

降低

的驱动能力。

联轴器

联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接

触面，并涂抹一小层油膜。装配尺寸“

”是非常中的数据

（参考

）推荐安装顺序：

仔细清理接触面，并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。

参考书册

页面中的尺寸，将联轴器装配到伺服电

机的轴上；深度测量器具有助于保证安装精确。

预紧螺栓，检测联轴器的运行情况。

锁紧扭矩请参考表格中相应数值，联轴器两侧的间隙必须是

均匀一致的。

建议最后做径向跳动检测。

安装指导可查询页面GI-5至GI-9

电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入，并锁紧螺

栓。

输出轴（齿轮轴）

除非输出齿轮轴已经装配完毕，否则我们推荐如下安装步骤：

清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔，然后涂抹一些油脂。对

于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为

().材料必须

拥有

以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。

减速箱输出轴为胀紧盘式结构

将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上（切勿在未安装状态下锁

紧胀紧盘螺栓！）。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装

的一侧，直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的

顺序锁紧螺栓（不是交叉锁紧）达到表格中所需求的扭矩。

减速箱输出轴为键连接形式

通过卡簧，挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。为了达到这

个目的，先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内，再将齿轮轴插

入减速箱空心输出轴另一侧，直至停止。挡片和螺栓从齿轮轴

的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令其移动。

单位：mm / Dimensions in mm 1/2016

<12 arcmin

中心距 润滑油量

伺服减速箱的安装，维护和备件

维护

更换润滑油亚特兰 -伺服减速箱充满了合成润滑油。

在如下条件下使用，减速箱终生免维护：减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行安装和使用，减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查（每 周）。减速箱表面温度不得高于 。以往的经验显示伺服电机操作（间歇运行）减速箱温度不会超过该值。如果减速箱主要在低速状态（蜗杆的圆周速度< ）运行，建议每两年更换一次润滑油。

我们推荐如下合成润滑油：Klübersynth 订购代码: ( 升)替代品：

防护等级防护等级： 符合 (腐蚀性已被单独验证)

单位：mm / Dimensions in mm GE – 11/2016

<6 arcmin

BG-伞齿轮 减速箱纵览 背隙 <6’Survey of BG-bevel gear units <6’

页码 / Page

BG-伞齿轮 减速箱纵览 背隙 <6’ BG-bevel gear units with <6’ backlash结构尺寸 50 Construction-size 50 GE2 – GE3结构尺寸 63 Construction-size 63 GE4 – GE5结构尺寸 80 Construction-size 80 GE6 – GE7

联轴器和胀紧盘 Couplings and shrink-discs GE8 – GE9

选型和负载表 Selection and load tables GE10

简述 Short description GE11

安装和维护 Mounting and maintenance GE12 – GE13

伺服电机选配表 Motor applications GI5 – GI9

单位：mm

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BG伞齿轮型减速箱 背隙

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订购代码 5个安装面

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5个安装面

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,072

183

552

105

115

M8

1,0

65 5

9 30

660

,074

184

754

100

75; 9

0M

51,

065

59

307

70,0

7018

17

5010

090

M6

1,0

65 5

9 40

195

,073

184

753

100

115

M8

1,0

65 5

9 40

211

0,0

7818

97

5811

513

0M

81,

065

59

403

95,0

7318

47

5311

513

0M

81,

065

59

404

110,

073

184

753

115

130

M8

1,0

65 5

9 40

595

,078

189

758

140

165

M10

1,0

65 5

9 40

611

0,0

7818

97

5814

016

5M

101,

065

59

407

130,

078

189

758

140

165

M10

1,0

65 5

9 40

913

0,0

9820

97

7814

016

5M

101,

565

59

410

110,

074

185

754

120

145

M8

1,0

65 5

9 41

111

0,0

8419

57

6412

014

5M

81,

565

59

412

114,

310

521

67

8518

020

0M

123,

565

59

413

114,

313

915

07

119

180

200

M12

6,0

65 5

9 41

411

4,3

9120

27

7118

020

0M

122,

565

59

415

110,

089

200

769

120

145

M8

1,5

图2.胀紧盘型连接空心输出轴

80

84 0

36Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

4 03

6

图1. 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

* 2

51 0

9 00

1键式连接用挡片

Mou

ntin

g di

sc fo

r key

con

nect

ion

DIN

548

0W

15x1

,25x

10

DIN

548

0W

15x1

,25x

10

G6

G6

安装亚特兰

20

2x 4

xx 的齿轮轴或

65

04 x

xx 的输出轴是有必要的

/ Nec

essa

ry fo

r mou

ntin

g of

ATL

ANTA

Pin

ion

20 2

x 4x

x or

Out

put d

rive

shaf

t 65

04 x

xx.

订单中应该包括减速箱

51

03 0

xx /

51 1

3 0x

x 和法兰

65

59 3

xx.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GE

– 5

GE

– 4

<6

arcm

in<

6 ar

cmin

订购代码 5个安装面

减速比 i

J r

ed 1

0-4

Ord

er-C

ode

5 M

ount

ing

surfa

ces

R

atio

ikg

m2

键式连接输出轴

胀紧盘型连接

Key

con

nect

ion

Shr

ink-

disc

con

nect

ion

BG伞齿轮型减速箱 背隙

<6

BG

-bev

el g

ear u

nit w

ith <

6’ b

ackl

ash

电机法兰

/ 结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

BG

63

BG伞齿轮型减速箱 背隙

<6

BG

-bev

el g

ear u

nit w

ith <

6’ b

ackl

ash

51 0

4 00

551

14

005

4,75

11,8

3,23

451

04

007

51 1

4 00

76,

7511

,82,

148

51 0

4 00

951

14

009

9,25

11,7

1,59

5

键式连接输出轴

/ K

ey c

onne

ctio

n结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

BG

63

5个安装面

/ 5

Mou

ntin

g su

rface

s

图1. 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2.胀紧盘型连接空心输出轴

80

85 0

50Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

5 05

0

结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

63

mm

订购代码

.O

rder

cod

eD

G7

k 1r

xy

f 1e

G65

59

301

95,0

6219

26

3710

011

5M

81,

065

59

302

50,0

6219

26

3710

095

M6

1,0

65 5

9 30

380

,062

192

637

100

100

M6

1,0

65 5

9 30

495

,078

208

653

115

130

M8

1,0

65 5

9 30

595

,072

202

547

105

115

M8

1,0

65 5

9 30

660

,074

204

749

100

75; 9

0M

51,

065

59

307

70,0

7020

07

4510

090

M6

1,0

65 5

9 40

195

,073

203

748

100

115

M8

1,0

65 5

9 40

211

0,0

7820

87

5311

513

0M

81,

065

59

403

95,0

7320

37

4811

513

0M

81,

065

59

404

110,

073

203

748

115

130

M8

1,0

65 5

9 40

595

,078

208

753

140

165

M10

1,0

65 5

9 40

611

0,0

7820

87

5314

016

5M

101,

065

59

407

130,

078

208

753

140

165

M10

1,0

65 5

9 40

913

0,0

9822

87

7314

016

5M

101,

565

59

410

110,

074

204

749

120

145

M8

1,0

65 5

9 41

111

0,0

8421

47

5912

014

5M

81,

565

59

412

114,

310

523

57

8018

020

0M

123,

565

59

413

114,

313

926

97

114

180

200

M12

6,0

65 5

9 41

411

4,3

9122

17

6618

020

0M

122,

565

59

415

110,

089

219

764

120

145

M8

1,5

DIN

548

0W

25x1

,25x

18

DIN

548

0W

25x1

,25x

18

G6

G6

胀紧盘型连接

/ S

hrin

k-di

sc c

onne

ctio

n结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

BG

63

5个安装面

/ 5

Mou

ntin

g su

rface

s

订单中应该包括减速箱

51

04 0

xx /

51 1

4 0x

x 和法兰

65

59 4

xx.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GE

– 7

GE

– 6

<6

arcm

in<

6 ar

cmin

订购代码 5个安装面

减速比 i

J r

ed 1

0-4

Ord

er-C

ode

5 M

ount

ing

surfa

ces

R

atio

ikg

m2

键式连接输出轴

胀紧盘型连接

Key

con

nect

ion

Shr

ink-

disc

con

nect

ion

电机法兰

/ 结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

BG

80

BG伞齿轮型减速箱 背隙

<6

BG

-bev

el g

ear u

nit w

ith <

6’ b

ackl

ash

51 0

5 00

551

15

005

4,75

23,0

14,0

451

05

007

51 1

5 00

76,

7523

,010

,25

51 0

5 00

951

15

009

9,25

23,0

8,51

键式连接输出轴

/ K

ey c

onne

ctio

n结构尺寸

/Con

stru

ctio

n-si

zeB

G 8

05个安装面

/ 5

Mou

ntin

g su

rface

s

BG伞齿轮型减速箱 背隙

<6

BG

-bev

el g

ear u

nit w

ith <

6’ b

ackl

ash

图1. 键连接输出轴

Fig.

1 O

utpu

t sha

ft w

ith k

ey c

onne

ctio

n

图2.胀紧盘型连接空心输出轴

80

86 0

62Fi

g. 2

Out

put s

haft

for c

lam

p co

nnec

tion

80 8

6 06

2

结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

80

mm

订购代码

.O

rder

cod

eD

G7

k 1r

xy

f 1e

G65

59

501

110,

092

,025

7,0

755

,015

316

5M

102,

065

59

502

130,

092

,025

7,0

755

,015

316

5M

103,

065

59

503

180,

012

2,0

287,

07

85,0

192

215

M12

3,5

65 5

9 50

418

0,0

127,

029

2,0

790

,019

221

5M

123,

565

59

505

180,

011

2,0

277,

07

75,0

192

215

M12

3,0

65 5

9 50

613

0,0

112,

027

7,0

775

,019

221

5M

123,

065

59

507

130,

011

2,0

277,

07

75,0

155

165

M10

4,5

65 5

9 50

811

0,0

90,0

255,

07

53,0

130

145

M8

2,0

65 5

9 50

911

0,0

108,

527

3,5

771

,513

014

5M

82,

565

59

510

114,

312

9,5

294,

57

92,5

180

200

M12

5,5

65 5

9 51

111

4,3

163,

532

8,5

712

6,5

180

200

M12

8,0

65 5

9 51

211

4,3

105,

527

0,5

768

,518

020

0M

124,

065

59

513

110,

011

3,5

278,

57

76,5

130

145

M8

2,5

DIN

548

0W

38x1

,25x

29

DIN

548

0W

38x1

,25x

29

G6G6

胀紧盘型连接

/ S

hrin

k-di

sc c

onne

ctio

n结构尺寸

/ C

onst

ruct

ion-

size

BG

80

5个安装面

/ 5

Mou

ntin

g su

rface

s

订单中应该包括减速箱

51

05 0

xx /

51 1

5 0x

x 和法兰

65

59 5

xx.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GE

– 9

GE

– 8

<6

arcm

in<

6 ar

cmin

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

J red

=J i2

80 8

4 03

650

540

3628

5272

27,5

23,5

1018

5 x

M6

4,02

90,

480

85

050

6311

8050

3670

9031

,527

,512

229

x M

611

,322

0,8

80 8

6 06

280

2300

6248

8611

034

,530

,513

2310

x M

627

,137

1,3

d2

d1

d3

D

L 1 L 2L 3

l

J10

-4 k

g m

²

联接部件

Con

nect

ing

elem

ents

订购代码

. / O

rder

cod

e联轴器

Cou

plin

gd 1

d 2D

1D

2D

3D

4D

5l 1

l 2L 1

L 2L 3

R1

R2

GL 4

65 5

1 00

88

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

236

0,2

65 5

1 00

99

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

246

0,2

65 5

1 01

010

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

244

0,2

65 5

1 01

111

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

243

0,2

65 5

1 01

414

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

234

0,2

65 5

1 01

616

15x1

,25x

1036

23-

5,5

9,0

7,5

13,0

14,0

-46

,05

-M

531

,20,

225

0,2

65 5

3 01

919

15x1

,25x

1048

3336

6,6

11,0

8,0

16,5

16,5

946

,05

3M

631

,20,

704

0,3

65 5

3 02

020

15x1

,25x

1048

3336

6,6

11,0

8,0

16,5

16,5

946

,05

3M

631

,20,

704

0,3

65 5

3 02

222

15x1

,25x

1048

3336

6,6

11,0

8,0

16,5

16,5

946

,05

3M

631

,20,

704

0,3

65 5

3 02

424

15x1

,25x

1048

3336

6,6

11,0

8,0

16,5

16,5

946

,05

3M

631

,20,

647

0,2

65 5

3 02

525

15x1

,25x

1064

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-55

,55

-M

841

,55,

946

1,1

65 5

3 02

828

15x1

,25x

1064

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-55

,55

-M

841

,55,

871

1,1

65 5

3 03

232

15x1

,25x

1064

51-

9,0

15,0

9,0

24,0

18,0

-55

,55

-M

841

,54,

158

0,8

65 5

3 03

535

15x1

,25x

1078

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-55

,55

-M

841

,55,

605

1,0

65 5

3 03

838

15x1

,25x

1078

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-55

,55

-M

841

,55,

432

0,9

65 5

4 00

9 9

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

306

0,5

65 5

4 01

010

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

300

0,5

65 5

4 01

111

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

381

0,5

65 5

4 01

414

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,51,

161

0,5

65 5

4 01

515

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

328

0,5

65 5

4 01

616

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,51,

161

0,5

65 5

4 01

919

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,51,

112

0,4

65 5

4 02

020

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

268

0,5

65 5

4 02

222

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,52,

179

0,4

65 5

4 02

424

25x1

,25x

1849

35-

6,6

11,0

8,5

18,0

17,0

-68

,05

-M

643

,51,

007

0,4

65 5

4 02

525

25x1

,25x

1864

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-68

,05

-M

843

,58,

165

1,2

65 5

4 02

828

25x1

,25x

1864

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-68

,05

-M

843

,58,

061

1,2

65 5

4 03

232

25x1

,25x

1864

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-68

,05

-M

843

,57,

751

1,2

65 5

4 03

535

25x1

,25x

1878

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-68

,05

-M

843

,57,

690

1,1

65 5

4 03

838

25x1

,25x

1878

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-68

,05

-M

843

,57,

348

1,1

65 5

4 04

242

25x1

,25x

1878

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-65

,55

-M

843

,56,

595

1,1

65 5

5 01

414

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,58,

056

1,2

65 5

5 01

616

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,58,

029

1,2

65 5

5 01

919

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

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18,0

-72

,55

-M

841

,57,

978

1,2

65 5

5 02

020

38x1

,25x

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51-

9,0

15,0

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18,0

-72

,55

-M

841

,57,

945

1,2

65 5

5 02

222

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

911

1,2

65 5

5 02

424

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

860

1,2

65 5

5 02

525

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

818

1,1

65 5

5 02

828

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,58,

105

1,3

65 5

5 03

232

38x1

,25x

2964

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

863

1,2

65 5

5 03

535

38x1

,25x

2978

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

610

1,1

65 5

5 03

838

38x1

,25x

2978

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-72

,55

-M

841

,57,

284

1,0

65 5

5 04

242

38x1

,25x

2978

51-

9,0

15,0

9,0

29,0

18,0

-70

,55

-M

841

,56,

547

1,0

J red

10-4

kg

m²

订购代码

.B

GT 2

max

O

rder

cod

e

Nm

d 1d 2

d 3D

L 1L 2

L 3l

G

GA

-10页中所列联轴器也可以应用

.C

oupl

ings

on

page

GA

-10

can

be u

sed

as w

ell.

伺服电机与减速箱专用特制联轴器，刚性联接，渗氮，与伺服电机安装无键槽

Spe

cial

cou

plin

gs fo

r mot

or/g

ear u

nits

,rig

id m

odel

, nitr

ided

, pre

asse

mbl

ed fo

r mot

or s

hafts

with

out k

ey

减速箱输入轴侧

采用符合

DIN

548

0标准的

内花键结构

Bor

e on

gea

r uni

t sid

e lo

w-c

lear

ance

toot

h-hu

b

装配参考尺寸

Ref

eren

ce d

iam

eter

for t

he m

ount

enin

g

51 1 ⋯系列减速箱空心输出轴用胀紧盘

Shr

ink-

disc

cla

mpi

ng s

ets

for o

utpu

t driv

e sh

afts

of g

ear s

erie

s 51

1. .

..整体供货

Sup

plie

d as

com

plet

e se

t

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

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s in

mm

GE

– 1

1G

E –

10

l

FnZ

FaZ

a

BG

-伞齿轮型减速箱选型负载表格

Sel

ectio

n an

d lo

ad ta

bles

for B

G-b

evel

gea

r uni

ts

订购代码

.

驱动速度

/ D

rivin

g sp

eed

n 1 in

min

-1

Ord

er c

ode

B

Gi

T 2 m

ax.

500

750

1000

1500

3000

4000

5000

P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

P1

T 2P

1T 2

bei

(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)(k

w)

(Nm

)15

00

51 0

3 _0

551

13

_05

504,

7516

01,

1710

01,

7610

02,

3510

03,

5210

07,

0410

09,

3810

011

,73

100

0,94

51 0

3 _0

751

13

_07

6,

7516

00,

8410

01,

2610

01,

6910

02,

5310

05,

0610

06,

7510

08,

4310

00,

9251

03

_09

51 1

3 _0

9

9,25

125

0,63

100

0,94

100

1,26

100

1,89

100

3,77

100

5,03

100

6,29

100

0,90

51

04

_05

51 1

4 _0

563

4,75

330

2,35

200

3,52

200

4,69

200

7,04

200

14,0

720

018

,76

200

23,4

520

00,

9451

04

_07

51 1

4 _0

7

6,75

330

1,69

200

2,53

200

3,37

200

5,06

200

10,1

620

013

,49

200

16,8

620

00,

9251

04

_09

51 1

4 _0

9

9,25

260

1,26

200

1,89

200

2,52

200

3,77

200

7,55

200

10,0

620

012

,58

200

0,90

51

05

_05

51 1

5 _0

580

4,75

700

5,22

450

7,83

450

10,4

445

015

,66

450

31,3

345

047

,77

450

52,2

145

00,

9551

05

_07

51 1

5 _0

7

6,75

680

3,75

450

5,63

450

7,51

450

11,2

645

022

,52

450

30,0

345

037

,53

450

0,93

51 0

5 _0

951

15

_09

9,

2555

02,

8045

04,

2045

05,

6045

08,

4045

016

,79

450

22,3

945

027

,99

450

0,91

BG

-伞齿轮型减速箱

BG

-bev

el g

ear u

nits

结构尺寸

cons

truct

ion-

size

BG

5063

80

减速箱中心到齿轮中心距离

Dim

ensi

ons

cent

re c

asin

g /

cent

re te

eth

l (m

m)

8014

011

517

013

019

0

最大附加载荷

Max

. add

ition

al lo

ad径向

Fr z

[N]

5250

3000

9600

6500

1900

013

000

轴向

Fa z

[N]

2000

2000

3500

3500

6000

6000

The

valu

es in

the

tabl

es a

re b

ased

upo

n w

ear

or m

axim

um

flank

loa

d at

12,

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ll lo

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oper

atio

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re li

mits

! (P

leas

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k us

, if i

n do

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T 2m

ax. =

sta

tic to

rque

to a

void

toot

h fra

ctur

e, P

1 = d

rivin

g po

wer

in

kW

, T2

= ou

tput

torq

ue in

Nm

.

表中的值是根据齿根强度和锥齿轮侧面的承载能力，预计伺服

驱动的满负荷运行和轴承的寿命是12000小时。如果是连续运

行，温度限制必须考虑其中。（如有疑问，请与我们联系.）

T 2m

ax. =避免齿断裂的静态扭矩,

P1

= 驱动功率(k

W),

T 2 =

输出扭矩(N

m)

作用在输出轴上的附加载荷

给出的数据仅作参考。还应该考虑齿条系统选择时的数值。假设作用力的

施力点在轴的中间位置。如果有额外的轴向力，或者高侧向力的情况，请

与我们联系。

Add

ition

al lo

ads

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high

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rces

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arcm

in<

6 ar

cmin

BG

-伞齿轮型减速箱

BG

-bev

el g

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nits

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scrip

tion

ATLA

NTA

BG

ser

vo b

evel

gea

r uni

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s an

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C m

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s. L

ike

all o

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s in

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cat

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ey a

re

usua

lly a

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ble

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sto

ck o

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shor

t tim

e.

Our

ser

vo b

evel

gea

r uni

ts fe

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e:

–ge

ar ra

tios

whi

ch a

re s

imila

r, so

met

imes

iden

tical

with

thos

e of

the

serie

s 98

, 58,

and

59

–lo

w-c

lear

ance

gea

ring

(bac

klas

h <

6’)

–lig

ht-a

lloy

hous

ing

for o

ptim

al h

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issi

patio

n–

robu

st ta

pere

d-ro

ller b

earin

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the

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high

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ition

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rces

–lo

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rtia

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mic

s

Siz

es a

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ear

ratio

s co

rres

pond

with

thos

e of

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serv

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orm

-gea

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The

bev

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are

man

ufac

-tu

red

and

inst

alle

d w

ith o

ptim

al to

oth

bear

ing.

The

use

of b

evel

ge

ars

end-

lapp

ed in

set

s gu

aran

tees

sm

ooth

runn

ing

in b

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dire

ctio

ns o

f rot

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n. T

he h

ousi

ng is

mac

hine

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all s

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and

thus

be

inst

alle

d in

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mou

ntin

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The

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n to

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ia

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-

For t

he o

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and

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nion

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and

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of

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whe

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m c

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rent

typ

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rat

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ple,

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简述

亚特兰

BG-伞齿轮型减速箱是特殊开发用于最新的交流和直流

伺服电机。同本目录中其他产品一样，都有常备库存，或者很

很短时间就可以发货。

BG-伺服减速箱的基本特征：

与98,5

8,59系列减速箱有相同的尺寸

与98,58,59系列减速箱的减速比类似，有些甚至一致

低背隙（背隙< 6’）

轻合金壳体结构具有很好的散热性能

坚固的滚锥轴承装配在空心输出轴上可承受更大的附加力

低惯量，高响应

外形尺寸和减速比与现有伺服蜗轮蜗杆减速箱相同。 伞齿轮

在制造和安装过程中进行优化，并安装了合理的轴承支撑。

优化的伞齿轮保证了双向旋转的顺滑性能。 壳体所有表面经

过加工，并由合适的安装孔保证任何角度的安装要求。

减速箱和伺服电机的连接采用了特殊的联轴器。减速箱的输

入轴为外花键结构，联轴器为内花键结构，完全吻合，达到

无背隙传动。

我们提供多种型号的减速箱输出轴，有直齿、斜齿系统和不

同齿数的齿轮轴。除了齿轮轴之外，我们还可以提供多种齿

轮与定制轴组合使用。 这些齿轮或者齿轮轴可以是键式连接

或胀紧盘式连接与减速箱配合。

我们提供多种标准的伺服驱动部件配合齿条。从简单的软材

质齿条到淬火磨削的直齿或斜齿高精度传动系统，都有现货

供应。

对于减速箱安全停止的最大传动扭矩（参考

GE-

10）和胀紧盘

（G

H-1）必须核对完毕。

单位：mm

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BG-伞齿轮 减速箱的安装，维护和备件

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lBG-伞齿轮 减速箱的安装，维护和备件

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安装说明

伞齿轮减速箱

5个安装面都有合适尺寸的安装孔，方便任何角度安装。为了

提供足够的侧向力支撑（参看GE-10）,我们推荐最大接触面

安装，就是带有输出轴的两个侧面。该系列减速箱无论如何

安装，润滑情况是一样的。

联轴器

联轴器在出厂前已经装配好。在安装之前请擦拭干净所有接

触面，并涂抹一小层油膜。装配尺寸“X1”是非常重要的数

据（参考GI-5~GI-9）

推荐安装顺序：

-仔细清理接触面，并在表面涂抹一层薄油脂进行保护。

-参考书册GI-5~GI-9页面中的尺寸，将联轴器装配到伺服电机

的轴上；深度测量器具有助于保证安装精确。

-预紧螺栓，检测联轴器的运行情况。

-锁紧扭矩请参考表格中相应数值，联轴器两侧的间隙必须是

均匀一致的。

-建议最后做径向跳动检测。

安装指导请查看 G

I-5至

GI-9

电机将装有联轴器的电机对准减速箱输入轴轴心装入，并锁紧螺

栓。

输出轴（齿轮轴）

除非输出齿轮轴已经装配完毕，否则我们推荐如下安装步骤：

清理齿轮轴和减速箱空心输出轴孔，然后涂抹一些油脂。对

于特殊齿轮轴我们推荐轴径公差为h6 (DIN ISO 286).材料必须

拥有

385

N/m

m²以上的屈服点强度。重新计算扭力是必要。

减速箱输出轴为胀紧盘式结构

将胀紧盘安装到减速箱空心输出轴上（切勿在未安装状态下锁

紧胀紧盘螺栓！）。将齿轮轴插入减速箱空心输出轴希望安装

的一侧，直至停止。均匀的锁紧胀紧盘上的螺栓。按照依次的

顺序锁紧螺栓（不是交叉锁紧）达到表格中所需求的扭矩。

减速箱输出轴为键连接形式

通过卡簧、挡片和螺栓固定住齿轮轴的轴向方向。 为了达到

这个目的，先将卡簧卡在空心输出轴的卡簧槽内，再将齿轮

轴插入减速箱空心输出轴另一侧，直至停止。挡片和螺栓从

齿轮轴的另一侧拉住齿轮轴锁紧。卡簧必须卡住齿轮轴不令

其移动。

维护

更换润滑油

亚特兰伺服减速箱充满了合成润滑油。

在如下条件下使用，减速箱终生免维护：

减速箱严格遵照亚特兰目录和减速箱操作手册中的要求进行

安装和使用，减速箱的实际工作情况完全在目录中所列的性

能数值和极限范围内。操作者定期进行漏油检查（每

4周）

。减速箱表面温度不得高于

80℃。以往的经验显示伺服电机

操作（间歇运行）减速箱温度不会超过该值。

我们推荐如下合成润滑油：

Klü

bers

ynth

GH

6 -

220

订购代码: 6

5 90

010 (1 升)

替代品：

SH

ELL

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20,

BP

Ene

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SG

-XP

220,

AR

AL

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S 2

20

防护等级

防护等级：

IP65

/67 符合

ISO

206

53(腐蚀性已被单独验证)

单位：mm / Dimensions in mmGE – 14

单位：mm / Dimensions in mm GF – 11/2016

页 / Page

计算和选型 Calculation and selection GF2 – GF3

减速箱附件 Gear unit accessories GG1 – GG8

HT和HP系列减速箱的电机配合表 Mounting guidefor HT and HP servo gears GI1 – GI4

E，B和BG系列减速箱的电机配合表 Mounting guidefor E, B and BG servo gears GI5 – GI9

减速箱计算和选择Gear units – calculation and selection

单位：mm

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mm

单位：mm

/ D

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GF

– 3

GF

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161/

2016

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已知条件

Valu

es g

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水平运行

垂直运行

trave

lling

ope

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n

被移动质量

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300

kgm

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加速时间

t b=

0,27

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重力加速度

g=

9,81

m/s

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cele

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n du

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gra

vity

摩擦系数

μ=

齿轮节圆直径

d=

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6 m

mpi

tch-

circ

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ia. o

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负载系数

KA

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S=

1,2

电机转速

n 1=

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min

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mot

or rp

m

电机类型

mot

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pe电机品牌

mot

or m

anuf

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rer

计算过程

结果

Cal

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tion

proc

ess

R

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ts

a=

a

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/s²

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m·g

+m·a

F u

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00·4

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43 N

F u=

m·g

·μ+m

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T 2er

f.=

T 2

erf.

==

132

Nm

n 2=

· 600

00n 2

=· 6

0000

=32

4 m

in-1

i Get

r.=

i G

etr.

=9,

25

允许齿轮扭矩 T

2Tab

elle s

. 参看 G

B-1

3pe

rmis

sibl

e ge

ar to

rque

T2t

able s

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age

GB

-13

假设

58_

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2=2

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T 2zu

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T 2zu

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条件

Con

ditio

n

T 2zu

l. > T

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= 1

55 N

m >

132

Nm

=满足

P1e

rf=

P

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==

4,98

KW

x

减速箱计算和选择

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F u· d

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5_09

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GB

-6

仅适用于水平运行时

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1,08

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2000

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belle

KA

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T 2er

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T 2Ta

belle

KA

· S ·

b B

T 2er

f· n

2

9550

·

减速箱计算和选择

Gea

r uni

ts -

calc

ulat

ion

and

sele

ctio

n

负载表中给出的数据基于均匀平滑的伺服驱动给出。而实际应

用中的情况是多种多样的，因此要考虑适当的系数：S, KA 和b B

（参看符号注释）来匹配相应的情况。润滑油的温度不能超

过80℃。

用于确定功率和扭矩数据的公式：

a=

[m/s

²]

F u=

m ·

g +

m ·

a (垂直运行

)[N

]

F u=

m ·

g · μ

+ m

· a

(水平运行

)[N

]

T 2er

f.=

[N

m]

n 2=

· 600

00[m

in-1

]

i Get

r.=

T 2zu

l.=

[N

m]

条件

T2z

ul. >

T2e

rf.必须满足

P1e

rf.=

[kW

]

载荷系数

KA

驱动

载荷类型取决于被驱动的部件

均匀 中等冲击 较大冲击

均匀

1,00

1,25

1,75

中等冲击

1,25

1,50

2,00

较大冲击

1,50

1,75

2,25

运行时间系数

bB

运行时间

4–8

h8–

12 h

>12

h

运行时间系数

1,00

1,20

1,35

安全系数

S安全系数允许根据经验数据计算

(S

1,1

1

,4)

符号

a=加速度或减速度

(m/s

²)b B

=运行时间系数

d=齿轮节圆直径

(mm

)g

=重力加速度

(9,8

1m /s

²)m

=质量

(kg)

n 1=减速箱输入转速

(min

-1)

n 2=减速箱输出转速

(min

-1)

t b=加速时间

(s)

i=减速比

(--)

=移动/升降 速度

(m/s

)F u

=齿轮上的外力

(N)

KA

=负载系数

(--)

P1

=减速箱输入功率

(kW

)S

=安全系数

(--)

T 2=减速箱输出扭矩

(Nm

)=减速箱效率

(--)

μ=摩擦系数

(--)

=3,

1415

9

t b F u· d

2000

d ·

n 1 n 2 T 2Ta

belle

KA

· S ·

b B

T 2er

f.· n

2

9550

·

The

valu

es g

iven

in t

he lo

ad t

able

are

bas

ed o

n un

iform

, sm

ooth

ser

vo-o

pera

tion.

Sin

ce, i

n pr

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m ·

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75

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1,25

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g tim

e fa

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Ope

ratin

g tim

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ratin

g tim

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b B

T 2re

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9550

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4143

·63,

6620

00

280

1,25

·1,2

·1,2

d·

单位：mm / Dimensions in mm GG – 11/2016

页码 / Page

高性能减速箱用齿轮轴和输出轴 Pinion and output drive shafts GG2 – GG4for high-performance gear units

消隙齿轮轴 Pre-load pinion shafts GG5 – GG7

调节扳手 Adjusting wrench GG8

胀紧盘 Shrink-disc clamping sets GH1

润滑器 Lubrication units ZE5 – ZE6

减速箱附件Gear unit accessories

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GG

– 3

GG

– 2

直齿系统，

20°压力角，磨削齿，并进行齿冠优化，公差符合DIN

396

2/63

/67

stra

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ssur

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gle,

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h ar

e gr

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DIN

396

2/63

/67

键连接齿轮轴

Pin

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l 1l 2

l 3

b

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L 1

G

斜齿系统

,19°

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左旋

, 20°

压力角

,磨削齿，并进行齿冠优化，公差符合

DIN

396

2/63

/67

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’42"

left,

20°

pre

ssur

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teet

h ar

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cro

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lera

nces

acc

. to

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396

2/63

/67

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l 3

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532

215

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29

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502

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31,

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320

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669

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3814

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55,0

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,0M

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,83

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230

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67,7

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,557

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53,8

31,

5020

29

420

633

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669

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14,5

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,0M

857

,83

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20 2

9 41

563

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71,7

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,565

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63,6

669

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520

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,562

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39,0

M12

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72,

4020

29

515

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63,6

671

,70

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012

,567

,010

39,0

M12

66,8

32,

5020

29

615

100

415

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71,7

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4857

216

125

9,0

72,0

1451

,5M

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,83

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30–

127,

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66,

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512

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1451

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,00

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20 2

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55

150,

500

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5060

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,090

,018

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97,

2420

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125

613

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,76

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6070

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10,0

100,

018

64,0

M16

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87,

89

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215

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,50

35,5

2520

2410

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50,0

622

,5M

537

,75

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20 2

8 02

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,00

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53,0

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,0M

843

,00

1,21

20 2

8 33

250

232

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,00

68,0

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13,0

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,0M

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,00

1,25

20 2

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150

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,00

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55,0

828

,0M

857

,50

1,33

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8 43

263

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–64

,00

68,0

2528

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680

14,5

57,5

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,0M

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,00

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14,5

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831

,0M

857

,50

1,60

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–68

,00

76,0

4028

4217

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,0M

869

,00

2,00

20 2

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,557

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02,

3520

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521

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12,5

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,00

76,0

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,567

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M12

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,014

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M12

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,0M

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M16

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1,3

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50

4810

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1,1

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4 14

063

2830

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5,0

8014

,5

50

4810

78

831

,033

,020

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1,7

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5 04

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3635

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12,5

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39,0

38,0

2011

,52,

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140

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50

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0

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,0

10

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1618

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64,0

2016

,08,

6

无齿轮 1

6 M

nCr 5

, 材料编号

1.7

131

with

out t

eeth

, of 1

6 M

nCr 5

, Mat

. No.

1.71

31

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put d

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häng

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d3

d3

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t2

t1

淬火的齿轮和胀紧盘安装，我们建议重新计算轴的受力

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mou

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2011

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6819

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11,5

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7 08

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012

560

5574

329

10

099

220

1664

2016

8,0

无齿轮

16

MnC

r 5, 材料编号

1.7

131

with

out t

eeth

, of 1

6 M

nCr 5

, Mat

.No.

1.71

31

Paa

rung

s-ab

häng

ig

dep.

on

pairi

ng

d 2u 2

t2

d1

L 1

d3

d3

l 3

b 1

l 4 l 5

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b 2

淬火的齿轮和胀紧盘安装，我们建议重新计算轴的受力

.In

the

case

of h

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ned

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s an

d sh

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plat

e m

ount

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e ge

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we

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e th

e sh

aft s

treng

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put d

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shaf

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nCr5

, 1.7

131

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ing

stee

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dene

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qua

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I 1I 2

I 3u

tG

a订货代码

Ord

er c

ode减速箱中心距

Gea

rbox

ao

HP

/E/B

齿数

.no

.of t

eeth

模数

mod

ule

16M

nCr5

, 1.7

131

表面渗碳淬火

case

-har

dene

d精度等级

toot

h. q

ual.

6 e

25

x

d wz

d kb

d 1h6

d 2L 1

I 1I 2

I 3u

tG

a订货代码

Ord

er c

ode减速箱中心距

Gea

rbox

ao

HP

/E/B

齿数

.no

.of t

eeth

模数

mod

ule

16M

nCr5

, 1.7

131

表面渗碳淬火

case

-har

dene

d

有键槽

incl

. key

way

d 1h6

d 2j6

d 3L 1

I 1I 2

I 3l 4

l 5l 6

u 1u 2

t 1t 2

b 1b 2

订货代码

Ord

er c

ode减速箱中心距

Gea

rbox

ao

HP

/E/B

16M

nCr5

, 1.7

131

Cas

e ha

rden

ing

stee

l表面渗碳淬火

case

-har

dene

d

有键槽

incl

. key

way

d 1h6

d 2j6

d 3L 1

I 3l 4

l 5l 6

u 2t 2

b 1b 2

订货代码

Ord

er c

ode减速箱中心距

Gea

rbox

ao

HT/

BG

HP

/E/B

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GG

– 5

GG

– 4

胀紧盘连接齿轮轴

Pin

ion

for s

hrin

k-di

sc c

onne

ctio

n

直齿系统，

20°压力角，磨削齿，并进行齿冠优化，公差符合DIN 3

962/

63/6

7st

raig

ht to

oth

syst

em, 2

0° p

ress

ure

angl

e, te

eth

are

grou

nd a

nd c

row

ned,

tole

ranc

es a

cc. t

o D

IN 3

962/

63/6

7

斜齿系统，

19°3

1’42

"左旋，

20°压力角，磨削齿，并进行齿冠优化，公差符合

DIN

396

2/63

/67

helic

al to

oth

syst

em, 1

9°31

’42"

left,

20°

pre

ssur

e an

gle,

teet

h ar

e gr

ound

and

cro

wne

d, to

lera

nces

acc

. to

DIN

396

2/63

/67

20 8

8 11

5

322

150,

375

31,5

035

,525

2024

–10

531

,0–

37,7

50,

5020

88

021

50

221

–42

,00

46,0

2525

3531

148

34,0

28,5

43,0

01,

2120

88

332

50

232

–64

,00

68,0

2525

3831

148

34,0

28,5

54,0

01,

2520

88

321

50

321

–63

,00

69,0

3025

31–

150

36,5

–57

,50

1,33

20 8

8 43

250

632

32–

64,0

068

,025

2842

3618

038

,533

,054

,00

1,50

20 8

8 42

150

633

21–

63,0

069

,030

2842

3618

341

,035

,557

,50

1,60

20 8

8 41

750

634

17–

68,0

076

,040

2836

–18

846

,0–

69,0

02,

0020

88

532

6380

232

–64

,00

68,0

2536

48–

203

32,5

–54

,00

2,35

20 8

8 52

163

803

21–

63,0

069

,030

3648

–20

837

,5–

57,5

02,

5020

88

517

6380

417

–68

,00

76,0

4036

48–

213

42,5

–69

,00

2,65

20 8

8 61

780

100

417

–68

,00

76,0

4048

57–

240

43,5

–69

,00

4,05

20 8

8 63

080

100

430

–12

0,00

128,

040

4857

–24

043

,5–

95,0

06,

4020

88

613

8010

05

130,

500

70,0

080

,050

4857

–25

053

,5–

69,0

04,

1020

88

715

100

125

515

0,50

080

,00

90,0

5060

68–

275

55,0

–74

,00

6,30

20 8

8 71

310

012

56

130,

500

84,0

096

,060

6068

–28

565

,0–

85,0

06,

84

20 8

9 12

0

321,

520

–31

,83

34,8

320

2026

–10

0,25

26,0

–33

,40

0,50

20 8

9 11

5

322

150,

4172

33,5

037

,50

2520

24–

105

31,0

–38

,75

0,50

20 8

9 02

0

502

20–

42,4

446

,44

2525

3531

148

34,0

28,5

43,2

21,

2120

89

330

50

230

–63

,66

67,7

025

2538

3114

834

,028

,553

,83

1,25

20 8

9 32

0

503

20–

63,6

669

,70

3025

31–

150

36,5

–57

,83

1,33

20 8

9 43

050

632

30–

63,6

667

,70

2528

4236

180

38,5

33,0

53,8

31,

6020

89

420

5063

320

–63

,66

69,7

030

2842

3618

341

,035

,557

,83

1,60

20 8

9 41

550

634

15–

63,6

671

,70

4028

36–

188

46,0

–66

,83

1,85

20 8

9 53

063

802

30–

63,6

669

,70

2536

48–

203

32,5

–53

,83

2,35

20 8

9 52

063

803

20–

63,6

669

,70

3036

48–

208

37,5

–57

,83

2,40

20 8

9 51

563

804

15–

63,6

671

,70

4036

48–

213

42,5

–66

,83

2,50

20 8

9 61

580

100

415

–63

,66

71,7

040

4857

–24

043

,5–

66,8

33,

9020

89

630

8010

04

30–

127,

3213

5,30

4048

57–

240

43,5

–98

,66

6,90

20 8

9 61

280

100

512

0,43

468

,00

78,0

050

4857

–25

053

,5–

68,0

04,

1020

89

613

8010

06

130,

500

86,7

610

0,76

6048

57–

260

63,5

–87

,38

4,30

20 8

9 71

510

012

55

150,

500

84,5

894

,50

5060

70–

275

55,0

–76

,29

6,57

20 8

9 71

310

012

56

130,

500

82,7

610

0,76

6060

70–

285

65,0

–84

,38

7,13

20 4

8 71

3*10

012

56

130,

500

88,7

610

0,76

6060

70–

285

65,0

–87

,38

7,13

20 4

8 71

5*10

012

56

150,

500

101,

4911

3,49

6060

70–

285

65,0

–73

,75

7,60

斜齿齿轮，19°31‘42”左旋，压力角

20° 磨削齿，公差符合DIN 3962/63/67

with

hel

ical

toot

h sy

stem

, 19°

31‘4

2” le

ft ha

nd, 2

0° tr

ansv

erse

pre

ssur

e an

gle,

gro

und

teet

h, to

lera

nce

acc.

to D

IN 3

962/

63/6

7

齿轮和齿条的中心距计算

Cal

cula

tion

of c

entre

dis

tanc

e “a

” bet

wee

n pi

nion

and

toot

hed

rack

.

ma o

xho

253

,83

–22

357

,83

–26

466

,83

–35

576

,29

0,5

346

87,3

80,

543

812

5,93

0,5

71

消隙齿轮轴

Pre

-load

pin

ion

shaf

ts

dwz

b

dk

d3

d2

d1

s

b 1b 1 l

L

L 1

dwz

ho

ao

74 9

2 33

02

50

80 8

3 03

013

567

3063

,66

67,7

3115

2545

501

37,5

114,

017

1,5

1,41

74 9

2 43

02

5063

80 8

4 03

613

567

3063

,66

67,7

3115

2845

501

42,0

141,

520

3,5

1,75

74 9

3 32

03

50

80 8

3 03

025

012

520

63,6

669

,731

1525

4550

137

,511

4,0

171,

51,

4574

93

420

350

6380

84

036

250

125

2063

,66

69,7

3115

2845

501

42,0

141,

520

3,5

1,70

74 9

3 52

03

6380

80 8

5 05

025

012

520

63,6

669

,731

1536

4850

141

,017

0,5

237,

52,

4574

94

515

463

8080

85

050

385

192

1563

,66

71,7

4120

3648

501

46,0

170,

523

7,5

2,50

74 9

5 61

55

8010

080

86

062

650

325

1584

,58

94,5

5225

4857

702

57,0

196,

528

4,5

5,50

74 9

6 61

36

8010

080

86

062

975

487

1388

,76

100,

762

3048

5768

267

,019

6,5

284,

56,

0074

96

713

610

012

580

87

080

975

487

1388

,76

100,

762

3060

7268

267

,022

0,0

308,

09,

0074

98

712

810

012

580

87

080

2100

1050

1210

9,86

125,

882

4060

8088

288

,022

0,0

332,

09,

50

*齿轮精度

4 e

22

/ Gea

ring

qual

ity 4

e 2

2

ao齿轮和齿条之间的中心距计算

Cal

cula

tion

of c

entre

dis

tanc

e a

betw

een

pini

on a

nd ra

ck.

a o =

d wz 2

+ h o

ho

dwz dwz

*扭矩基于淬火并磨削的齿条

/ To

rque

s ba

sed

on u

sing

har

dene

d an

d gr

ound

rack

s.

如何调整齿轮轴预载力，请参考

GG

-6H

ow to

adj

ust t

he p

re-lo

ad p

inio

n sh

aft,

see

page

GG

-6.

a o =

d wz 2

+ h o

dwz

16M

nCr5

, 1.7

131

Cas

e ha

rden

ing

stee

l表面渗碳淬火

case

-har

dene

d精度等级

toot

h. q

ual.

7 e

25

16M

nCr5

, 1.7

131

Cas

e ha

rden

ing

stee

l表面渗碳淬火

case

-har

dene

d精度等级

toot

h. q

ual.

6 e

25

x

d wz

d kb

d 1h6

d 2d 3

L 1I 3

l 4a

订货代码

Ord

er c

ode

减速箱中心距

Gea

rbox

siz

eH

T/B

GH

P/E

/B

齿数

no.o

f tee

th模数

mod

ule

16M

nCr5

, 1.7

131

Cas

e ha

rden

ing

stee

l表面渗碳淬火

case

-har

dene

d精度等级

toot

h. q

ual.

6 e

25

x

d wz

d kb

d 1h6

d 2d 3

L 1I 3

l 4a

订货代码

Ord

er c

ode

减速箱中心距

Gea

rbox

siz

eH

T/B

GH

P/E

/B

齿数

no.o

f tee

th模数

mod

ule

订货

模数

减速性

胀紧盘

T 2 (N

m)*

T v m

ax. (

Nm

)*z

d wz*

d kb

b 1d 1

h6d 2

d 3s

lL 1

L代码

中心距

无预加

最大预

齿数

Gea

rbox

载荷

加载荷

Ord

erM

odul

esi

zeS

hrin

k-w

ithou

tw

ith m

ax.

No.

of

Cod

e

HT

HP

disc

pre-

load

pre-

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teet

h

最大预加载荷

TVM

AX

/Max

. pre

-load

torq

ue T

v m

ax

模数

Tv

max

.蝶形弹簧数量

旋紧调节螺母刻度

Mod

ule

Dis

c sp

ring

laye

rsTi

ghte

ning

of a

djus

ting

nut

267

Nm

单层

/ si

ngle

14刻度

/ 14

gra

duat

ion

mar

ks3

125

Nm

双层

/ do

uble

6刻度

/ 6

grad

uatio

n m

arks

419

2 N

m三层

/ tri

ple

7刻度

/ 7

grad

uatio

n m

arks

532

5 N

m双层

/ do

uble

3刻度

/ 3

grad

uatio

n m

arks

648

7 N

m双层

/ do

uble

5刻度

/ 5

grad

uatio

n m

arks

855

0 N

m双层

/ do

uble

3刻度

/ 3

grad

uatio

n m

arks

810

50 N

m双层

/ do

uble

6刻度

/ 6

grad

uatio

n m

arks

注意：多层蝶形弹簧可以增加预载力，但是TV

max必须很小。蝶形弹簧片可以单独订购。

Not

e: S

trong

er p

re-lo

ad is

obt

aina

ble

by m

eans

of

mul

tiple

spr

ing

laye

rs, b

ut th

en T

v m

ax. h

as to

be

smal

ler.D

isc

sprin

gs c

an a

lso

be o

rder

ed s

epar

atel

y.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

GG

– 7

GG

– 6

Des

crip

tion

of o

pera

tion

Pre

-load

pin

ion

shaf

ts c

onsi

st o

f an

outp

ut s

haft,

a h

elic

al s

plit

pini

on a

nd a

pre

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uni

t. Th

e sp

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inio

n is

man

ufac

ture

d as

a

unit

with

an

axia

l dis

tanc

e of

s =

1 m

m (m

= 2

...4)

and

s =

2 m

m

(m =

5...

8). B

y re

duci

ng th

e di

stan

ce b

etw

een

the

pini

ons

(axi

al

disp

lace

men

t of t

he o

uter

pin

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the

back

lash

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duce

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pre-

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ue b

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een

rack

and

spl

it pi

nion

can

be

prod

uced

by

mea

ns o

f the

pre

-load

uni

t.

使用和调整说明书

Des

crip

tion

of O

pera

tion

and

Adj

ustin

g In

stru

ctio

ns

s mm ohne Vorspannung / without pre-load

1TS

Adj

ustin

g in

stru

ctio

nsTh

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e-lo

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调整预加载荷Tv图表

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安装说明

消隙齿轮轴由一个输出轴，一对斜齿齿轮和预加载系统组成。

斜齿齿轮间有s=1mm（m=2⋯4）和s=2mm（m=5⋯8）的缝

隙。通过减小两片齿轮间的缝隙（外侧齿轮沿轴向向内移动）

来减小齿轮和齿条间的啮合背隙。齿轮和齿条的预载力可以通

过预加载系统设置。

调整说明

预加载系统构成：

调节螺帽，用安全垫圈和沉头螺钉保证

调整结果。

蝶形弹簧部件

止退垫片

m=2⋯4的止退垫片背面有24个标

记，m=5⋯8有12个标记，调节螺帽有4个

标记（刻度）。

1. 在无预加载情况下确定齿啮合的最佳接

触。为了达到这个目的两个齿轮间的间隙

应符合“s”（参考上面所述）。

2. 齿条和齿轮间的背隙应该<0.1mm.

3. 旋紧调节螺帽（先松开沉头螺栓）直至

无、背隙。两片齿轮的侧面均与齿条相接

触可以通过千分表检测齿轮的齿面测得。

4. 通过调整调节螺帽到一定的标记（Ts），

（参考调节图表）来产生相应的预载力

（Tv）

预载力“

T v”是齿轮齿条系统传动过程中确保无背隙的一个扭

矩。定位位置的驱动力矩

T 2m

ax.根据下面的公式计算：

T 2 m

ax. =

T2

- Tv

如果: T

v m

ax. =

T2

max

.全行程，无背隙驱动功能。

注意：预加载荷是在装配状态下调整的。因此装配的齿轮轴前

段要由足够的调整空间。 我们推荐的调整扳手，请参考GG-8

页。

推荐润滑方式

毛毡齿轮和毛刷通过电子控制器供油润滑系统。毛毡齿轮的弹

性，可以用于消隙齿轮最大消隙量的润滑。润滑油和齿轮齿条

驱动的附件请参考伺服驱动目录ZE-2到ZE-9。

预加载荷调整

单层蝶形弹簧

预加载荷调整

双层蝶形弹簧

预加载荷调整

双层蝶形弹簧

预加载荷调整

双层蝶形弹簧

预加载荷调整

双层蝶形弹簧

预加载荷调整

三层蝶形弹簧

单位：mm / Dimensions in mmGG – 8 1/2016

消隙齿轮轴-调整工具Pre-load Pinion Shaft – Adjusting wrench

74 90 001 74 92 330 19 8 12 10,0 2,5 37 50 27,5 0,11374 92 43074 93 32074 93 42074 93 52074 94 515

74 90 002 74 95 615 19 8 12 12,5 4,0 50 74 34,0 0,33874 96 61374 96 713

74 90 003 74 98 612 22 9 12 13,0 6,0 67 96 40,0 0,62574 98 712

调节螺母上的锁紧螺栓Locking screw of the adjusting nut

定位磁铁Holding magnet

钢Steel

Attention:

Apply the adjusting wrench by hand.

Be careful to position the adjusting wrench correctly in relation to the locking screw.

Pins must engage the adjusting nut (do not tap).

The holding magnet holds the adjusting wrench in position.

Loosen the locking screw by the adjusting nut.

Mind the functional characteristics and adjusting instructions for making the adjustment.

Tighten the locking screw by the adjusting nut.

订购代码 消隙齿轮轴

Order code Pre-load T2 maxpinion shafts

注意：

手动应用调节扳手。

仔细调节找到调节扳手和固定螺栓的正确位置。

销钉必须同调节螺母相匹配（不要敲打）。

定位磁铁保持调节扳手在某一位置。

松开调节螺母上的锁紧螺栓。

注意功能特性和调节说明来调节预载力。

在SWi位置使用合适的内六角扳手，SWa位置使用合适的扳手来旋动调节扳手。

通过锁紧定位螺栓来固定调节螺母。

单位：mm / Dimensions in mm1/2016

胀紧盘

用于 系列减速箱输出轴与磨削齿轮的装配

整体供货

订购代码 锁紧扭矩

描述24系列齿轮（ZA-24至ZA-27页和ZB-21至ZB-27）可以安装在轴（公差h7）上，无论键连接还是胀紧盘连接，步骤如下：

安装将胀紧盘套在齿轮的空心轴肩上（不要锁紧螺栓），将齿轮装配在轴上，向内推至停止，或设计位置。然后均匀旋紧螺栓，是胀紧盘均匀的胀紧。然后依次锁紧螺栓达到表格中要求的扭矩（不是交叉锁紧）。用扭矩扳手锁到设定的扭矩。

GI – 11/2016

HT和

HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

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马达尺寸

减速箱

轴径

轴长

子口

子口厚度

螺栓节圆

螺栓型号

联轴器

附加法兰

电机法兰

HT-系列伺服减速箱

HP

-系列伺服减速

符合EN

ISO

940

9 胀紧盘连接

键式连接

胀紧盘连接

联轴器尺寸

X1

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伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的

性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考

。

联轴器向内至抵住

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161/

2016

HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速

符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸

更多信息请参考下页内容.

HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units

The pairing of servo-motors to servo-worm reducers only considers the servo shaft and

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速

符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸

X1

中心距centre distance

中心距centre distance联轴器向内至抵住

伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考

。

联轴器向内至抵住

GI –

41/

2016

1/20

16

HT和HP系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导Servo motor mounting guide for HT- and HP-servo worm gear units

The pairing of servo-motors to servo-worm reducers only considers the servo shaft and

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰HT-系列伺服减速箱HP-系列伺服减速

符合EN ISO 9409 胀紧盘连接键式连接胀紧盘连接联轴器尺寸

X1

和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft X1

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸

键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.

中心距centre distance 100

中心距centre distance

中心距centre distance

伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考

。

联轴器向内至抵住

伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考-14 / / GE-14。

联轴器向内至抵住

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2016

和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸

键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.

更多信息请参考页.

和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸

键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.

中心距centre distance

中心距centre distance

联轴器向内至抵住

更多信息请参考页.

联轴器向内至抵住

GI –

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2016

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和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft

X1

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸

键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.键式连接胀紧盘连接.

和系列伺服蜗轮蜗杆减速箱与伺服电机的装配指导

The pairing of servo-motors to servo worm gear units only considers the servo shaft X1

马达尺寸减速箱轴径轴长子口子口厚度螺栓节圆螺栓型号联轴器附加法兰电机法兰E-系列伺服减速箱系列伺服减速箱系列伺服减速箱联轴器尺寸

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中心距centre distance 100

联轴器向内至抵住

联轴器向内至抵住

伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考

/ 。

伺服电机和伺服减速箱的匹配除了电机轴和接口法兰的尺寸外，还需考虑伺服电机的性能和减速箱的性能匹配，针对不同的方案要求。特殊伺服电机厂商和型号，请参考

/ 。

单位：mm

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单位：mm

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1/20

161/

2016

齿轮和齿条

与直线导轨组合齿条

齿轮/齿条

轴机床

全自动进料钣金加工机床

齿轮和齿条

超高精度齿条

高精度齿条

精密齿条

基础齿条

3 级精度

级精度

齿轮

6 级精度

7 级精度

8 级精度

9 级精度

10 级精度

5-8 级精度

这里列出的所有齿条和齿轮都是20°压力角

亚特兰齿轮和齿条

拥有世界上最广泛产品线的高精度齿条。

亚特兰全新精度等级的磨削齿条，由于减小了摩擦损失，使

齿轮齿条传动达到了节能的目的，这在之前是不能实现的。

配合亚特兰伺服减速箱系列，我们可以提供全系列齿条产

品。一站式的传动系统解决方案，满足客户特殊的传动需

求，包括减速箱，齿轮/齿轮轴和齿条。

单位：mm / Dimensions in mm 1/2016

使用亚特兰长齿条的优势

齿轮和齿条

在齿条安装过程中，所得精度和安装时间是非常重要的两个因素。亚特兰1500毫米及2000毫米淬火齿条，每米的总节距误差显著降低，因此整个轴的总节距误差也很低 。使用长齿条的话，齿条与齿条间的接头数变少，这样一来提高了整个轴精度，安装时间也大幅降低。

淬火齿条的优势包括：精度高、啮合均匀、小齿轮轴承压力减少。齿条在传动过程中摩擦力也相应变小，从而提高效率。

示例

模数精度

组装长度 六米组合齿条

时间 螺钉数 x 每个螺钉所需时间 + 接头数 x 每个接头所需时间 + 引脚数 x 每个引脚所需时间

节距误差： 最大节距误差

时间 2 米齿条:螺钉数： 3 x 16 = 48 接头数: 2 引脚: 0

节距误差： 最大节距误差

时间 1 米齿条:螺钉数： 6 x 8 = 48 接头数: 5 引脚: 0

节距误差： 最大节距误差

时间 0.5 米齿条:螺钉数： 12 x 4 = 48 接头数: 11 引脚:

单位：mm / Dimensions in mm ZA – 11/2016

类别 精度等级 模数 节距误差 齿厚公差 长度 单齿接触 应用领域 Länge 驱动力 （案例）

Class Quality Module total Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples) pitch error tolerance length pinion contact

(μm/m) (μm) (mm) kN

3 5 12 -13 1000 76,5 电控消隙结构的高精度机床6 12 -13 1000 109,0 High precision machine tools8 12 -13 960 191,0 with electrical preload

10 12 -13 1000 287,5 12 12 -13 1000 409,0

5 3 26 -15 1000 31,0 机床，升降轴多齿轮接触,4 26 -15 1000 60,0 Machine tools, lifting axes,5 26 -15 1000 92,0 multiple pinion contact

6 26 -15 1000 131,5

5 2 26 -15 1000 15.5 激光切割 3 26 -15 1000 28.5 laser cutting

6 2 36 -37 2000 19,5 木材，塑料，复合材料，铝材加工机床3 36 -37 2000 31,0 Wood, plastic, composite,4 36 -37 2000 60,0 aluminium working machines

6 1,5 36 -37 1000 9,0 机床，与导轨组合齿条, 2 36 -37 2000 15,5 水切割设备, 3 36 -37 2000 28,5 弯管系统, 4 36 -37 2000 51,5 等离子切割机床, 5 36 -22 2000 76,0

6 36 -22 2000 109,0 Machine tools, integratable racks,8 36 -22 1920 191,0 water cutting machines,

10 36 -22 1500 287,0 tube bending systems,12 36 -22 1000 409,0 plasma cutting machines

7 2 52 -51 2000 15,5 木材加工机床, 3 52 -51 2000 28,5 对平顺运行要求较高 4 52 -51 2000 51,5 的线性轴驱动

5 52 -37 2000 76,0 Wood working machines,6 52 -37 2000 109,0 linear axes with high requirement8 52 -37 1920 191,0 for a smooth running

10 52 -37 1500 287,0

8 2 60 -59 1000 13,5 龙门搬运线性轴3 60 -59 1000 24,5 Portals, handling4 60 -59 1000 44,0 linear axes

5 60 -59 1000 64,5

8 2 100 -110 2000 8,0 直线性轴3 100 -110 2000 14,0 Linear axes

4 100 -110 2000 27,0

9 1,5 150 -110 2000 1,5 用于低负载单元 2 150 -110 2000 4,0 的直线性驱动

3 150 -110 2000 7,0 Linear axes with low load4 150 -110 2000 13,5 feed units for adjustment

5 150 -110 2000 16,0 6 150 -110 2000 23,0 8 150 -110 1920 41,5 10 150 -110 1000 53,5

10 1,5 200 -110 1000 3,5 升降轴，搬运, 2 200 -110 2000 9,5 焊接机器人

3 200 -110 2000 17,5 Lifting axes, handling,4 200 -110 2000 32,0 welding robots

5 200 -110 2000 49,0 6 200 -110 2000 67,5 8 200 -110 1920 118,5 10 200 -110 1000 178,5 12 200 -110 1000 252,5

UHPR超高精度齿条

UHPRUltraHighPrecisionRack

HPR高精度齿条

HPRHighPrecisionRack

PR精密齿条PRPrecisionRack

BR基础齿条

BRBasicRack

When using the maximum capacity of the teeth, or multiple pinions in contact, the mounting screw loads must be checked separately! Please ask ATLANTA for advice!

斜齿齿条综述Overview of helical toothed racks

当使用齿的最大驱动力，或者多齿轮传动时，固定螺栓的负载必须单独核对。请征询亚特兰的专业建议！

单位：mm

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单位：mm /

Dim

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21/

2016

1/20

16

系列

模数

热处理类型

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Pag

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78 ..

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5 e

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1,

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0渗碳淬火

7 e

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2; 3

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; 6; 8

感应淬火

6 e

25ZA

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0; 1

2软材

8 e

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29

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TR-齿轮简述，安装说明

ZF-1

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13S

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齿条驱动选型负载表

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电控润滑器，滑动型润滑刷和壳体安装装置

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斜齿齿轮 1)综述

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精度等级

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系列

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5ZA

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渗碳淬火并磨削

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1,5;

2; 3

; 4; 5

; 6; 8

; 10;

12

感应淬火并磨削

6ZA

-8

in

duct

ion-

hard

ened

29 ..

...

2; 3

; 4; 5

; 6; 8

; 10

感应淬火并磨削

7ZA

-9

in

duct

ion-

hard

ened

39 ..

...

2; 3

; 4; 5

感应淬火并磨削

8ZA

-10

indu

ctio

n-ha

rden

ed

38 ..

...

2; 3

; 4

调质处理 铣削齿面

8ZA

-11

quen

ched

and

tem

pere

d

47 ..

...

1,5;

2; 3

; 4; 5

; 6; 8

; 10

软材 铣削齿面

9ZA

-12

soft

39 ..

...

1,5;

2; 3

; 4; 5

; 6; 8

; 10;

12

感应淬火 铣削齿面

10ZA

-13–

14

in

duct

ion-

hard

ened

选型负载表

ZA-3

0–38

Sel

ectio

n an

d lo

ad ta

bles

电控润滑器，滑动型润滑刷和壳体安装装置

ZE-2

–6

Ele

ctro

nica

lly c

ontro

lled

lubr

icat

ors,

slid

ing-

type

lubr

icat

ing

brus

hes

and

hose

-con

nect

ion

sets

毛毡齿轮和安装轴

ZE-7

–8

Felt

gear

and

mou

ntin

g sh

aft

装配

ZF

-9M

ount

ing

UH

PR

HP

R

PR

BR

斜齿齿条

1)综述

Ove

rvie

w o

f hel

ical

toot

hed

1) ra

cks

1) 我们的斜齿齿条都是右旋的，安装块是左旋的！

1) A

ll ou

r hel

ical

rack

s ar

e rig

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and

toot

hed,

exc

ept t

he c

ompa

nion

rack

s, w

hich

are

left

hand

toot

hed!

1) 我们的齿轮都是左旋的！

1) A

ll ou

r hel

ical

pio

nion

are

left

hand

toot

hed!

单位：mm

/ D

imen

sion

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mm

单位：mm /

Dim

ensi

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mZA

– 5

ZA –

41/

2016

1/20

16

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,00

100

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262,

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,512

58

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17,5

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,594

511

,75,

929

45

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352,

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,512

58

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23,0

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,094

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,710

,729

55

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00,0

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442,

562

,512

58

1518

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,593

115

,716

,329

65

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610

00,0

050

5959

532,

562

,512

58

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33,0

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,580

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,724

,5

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,00

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37,5

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105

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050

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562

,512

58

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,526

1737

,592

515

,718

,10

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58

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0036

7979

712,

560

,012

08

2522

,033

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0,0

720

19,7

42,5

048

10

105

1010

00,0

030

9999

892,

562

,512

58

3233

,048

3212

5,0

750

19,7

68,7

048

12

105

1210

00,0

025

120

120

108

2,5

40,0

125

840

39,0

5838

102,

575

019

,711

1,00

ATLA

NTA

-Qua

lity

3

UH

PR超高精度齿条 模数

5–

12U

HP

R ra

cks

mod

ule

5–

12

3级精度

订购代码

模数

齿数

孔数

Ord

er c

ode

Mod

ule

L 1N

° of

teet

hb

h k

h

0

f

a

I

N° o

f hol

esh

d 1d 2

ta 1

I 1d 3

Tota

l pitc

h er

ror G

T f整体齿节线误差

GT f

齿面感应淬火并磨削

材料

C45钢

淬火后磨削各面

有效整体齿节线误差符号(20℃)

可以提供相应的检测报告。

Insp

ectio

n m

easu

rem

ent d

ata

avai

labl

e as

an

optio

n.

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

To a

chie

ve th

e pr

ecis

ion

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cks,

als

o at

the

join

t, w

e re

com

-m

ende

d ou

r pat

ente

d as

sem

bly

kit,

see

page

ZF-

4

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

For l

ubric

atio

n of

rack

s &

pini

ons

we

reco

mm

end

our a

utom

atic

lu

bric

atio

n sy

stem

s, s

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age

ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

-1Fo

r the

cal

cula

tion

and

sele

ctio

n of

the

rack

and

pin

ion

driv

es

see

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ion

sam

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page

ZD

-1

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

Scr

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for r

ack

mou

ntin

g, s

ee p

age

ZF-3

.

订购代码

模数

齿数

孔数

Ord

er c

ode

Mod

ule

L 1N

° of

teet

hb

h k

h

0

f

a

I

N° o

f hol

esh

d 1d 2

ta 1

I 1d 3

齿条安装参考ZF-2

Mou

ntin

g ra

cks,

see

pag

e ZF

-2.

可以提供相应的检测报告。

Insp

ectio

n m

easu

rem

ent d

ata

avai

labl

e as

an

optio

n.

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

To a

chie

ve th

e pr

ecis

ion

of ra

cks,

als

o at

the

join

t, w

e re

com

-m

ende

d ou

r pat

ente

d as

sem

bly

kit,

see

page

ZF-

4

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

For l

ubric

atio

n of

rack

s &

pini

ons

we

reco

mm

end

our a

utom

atic

lu

bric

atio

n sy

stem

s, s

ee p

age

ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

-1Fo

r the

cal

cula

tion

and

sele

ctio

n of

the

rack

and

pin

ion

driv

es

see

calc

ulat

ion

sam

ple

page

ZD

-1

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

Scr

ews

for r

ack

mou

ntin

g, s

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ZF-3

.

齿条安装参考ZF-2

Mou

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-2.

ATLA

NTA

-Qua

lity

5

Stro

ngLi

ne5级精度

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l pitc

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PR超高精度

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e 齿条 模数

3–

6U

HP

R S

trong

Line

rack

s m

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e 3–

6

深层渗碳淬火并磨削

材料

16M

nCr5

合金钢

淬火后磨削各面

有效整体齿节线误差符号(20℃)

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm /

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– 7

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1 10

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1000

,00

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2424

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无安装孔

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ithou

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g ho

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2

无安装孔

/ w

ithou

t mou

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g ho

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300

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222

62,5

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87

117

31,7

1936

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78,

2029

21

200

220

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2

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

les

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0 10

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2929

262

62,5

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89

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,093

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5,90

29 3

1 10

03

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,00

100

2929

262

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

les

5,90

29 3

0 15

03

1500

,00

150

2929

262

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512

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35,0

1430

,07,

78,

8529

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150

315

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015

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2

无安装孔

/ w

ithou

t mou

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g ho

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29 3

0 20

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2000

,00

200

2929

262

62,5

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159

35,0

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,07,

711

,80

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1 20

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,00

200

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无安装孔

/ w

ithou

t mou

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g ho

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,00

7539

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无安装孔

/ w

ithou

t mou

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10,7

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无安装孔

/ w

ithou

t mou

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g ho

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42

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3939

352

62,5

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33,4

11,7

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029

41

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2

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

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21,4

029

42

200

420

00,0

015

039

3935

262

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516

1214

2013

33,3

1933

,411

,721

,40

齿面淬火并磨削

材料

16M

nCr5

合金钢渗碳处理

淬火后磨削各面

ATLA

NTA

-Qua

lity

55级精度

UH

PR超高精度激光切割齿条 模数

2–

3U

HP

R ra

cks

mod

ule

2–3

订购代码

模数

齿数

孔数

Ord

er c

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Mod

ule

L 1N

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teet

hb

h k

h

0

f

a

I

N° o

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d 1d 2

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I 1d 3

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

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e pr

ecis

ion

of ra

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als

o at

the

join

t, w

e re

com

-m

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r pat

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d as

sem

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kit,

see

page

ZF-

4

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

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rack

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ons

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reco

mm

end

our a

utom

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n sy

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s, s

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age

ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

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r the

cal

cula

tion

and

sele

ctio

n of

the

rack

and

pin

ion

driv

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page

ZD

-1

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

Scr

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for r

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mou

ntin

g, s

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ZF-3

.

齿条安装参考ZF-2

Mou

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pag

e ZF

-2.

ATLA

NTA

-Qua

lity

66级精度

HP

R高精度齿条 模数

2–

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PR

rack

s m

odul

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–4

1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。

2) 螺栓连接限制了驱动力

1)Th

is ra

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整体齿节线误差

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500 毫米及其它长度也可

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订购代码

模数

齿数

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Ord

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,793

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5,7

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5017

9005

310

00,0

0

100

2929

262,

062

,512

58

910

15,0

935

,093

0.0

7,7

6,2

感应淬火并磨削

材料

C45

钢淬火后磨削各面

可以提供相应的检测报告。

Insp

ectio

n m

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ata

avai

labl

e as

an

optio

n.

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

To a

chie

ve th

e pr

ecis

ion

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cks,

als

o at

the

join

t, w

e re

com

-m

ende

d ou

r pat

ente

d as

sem

bly

kit,

see

page

ZF-

4

齿条安装参考ZF-2

Mou

ntin

g ra

cks,

see

pag

e ZF

-2.

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

For l

ubric

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n of

rack

s &

pini

ons

we

reco

mm

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our a

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atic

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s, s

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ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

-1Fo

r the

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cula

tion

and

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ctio

n of

the

rack

and

pin

ion

driv

es

see

calc

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page

ZD

-1

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

Scr

ews

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mou

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g, s

ee p

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ZF-3

.

整体齿节线误差

/ To

tal p

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T fG

T f=̂

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可要求其它长度

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16

6级精度

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,52

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510

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020

019

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无安装孔

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ithou

t mou

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g ho

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2,60

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62,5

125

88

711

731

,793

6,6

5,7

4,10

29 2

1 10

52

1000

,00

150

2424

222

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

les

4,10

29 2

0 15

52

1500

,00

225

2424

222

62,5

125

128

711

731

,714

36,6

5,7

6,15

29 2

1 15

52

1500

,00

225

2424

222

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

les

6,15

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0 20

52

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,00

300

2424

222

62,5

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711

731

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更多信息请参考下页。

1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。

2) 螺栓连接限制了驱动力

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参考ZF-4

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齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

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关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

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安装齿条的螺栓，参考ZF-3

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齿条安装参考ZF-2

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更多信息请参考ZA-10。

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33,3

1933

,47,

721

,00

39 4

1 20

04

2000

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150

4039

352

无安装孔

/ w

ithou

t mou

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g ho

les

21,0

039

42

200

420

00,0

015

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3935

262

,512

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1214

2013

33,3

1933

,411

,721

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,00

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2,5

62,5

125

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1420

1337

,592

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11,7

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342,

5

无安装孔

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ithou

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26,0

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2,5

无安装孔

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050

6049

432,

562

,512

58

1618

2617

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925,

015

,719

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,00

5060

4943

2,5

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

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19,8

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200

620

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62,5

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1826

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,519

25,0

15,7

39,6

039

61

200

620

00,0

010

060

4943

2,5

无安装孔

/ w

ithou

t mou

ntin

g ho

les

39,6

0

订购代码

模数

齿数

孔数

Ord

er c

ode

Mod

ule

L 1N

° of

teet

hb

h k

h

0

f

a

I

N° o

f hol

esh

d 1d 2

ta 1

I 1d 3

10级精度

ATLA

NTA

-Qua

lity

10BR基础精度齿条 模数

1,5

–6

PR

rack

s m

odul

e 1,

5–6

铣削齿面,感应淬火

材料 C45钢

齿条背面加工，表面喷砂处理

1) 该齿条只能使用左旋安装块拼接。

2) 螺栓连接限制了驱动力

1)Th

is ra

cks

coul

d be

use

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tinou

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king

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整体齿节线误差

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T fG

T f

500 毫米及其它长度也可

. / 5

00 m

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ques

t.

更多信息请参考ZA-13。

Furth

er in

form

atio

n se

e pa

ge Z

A–

13

单位：mm / Dimensions in mmZA – 14

39 80 100 8 960,00 36 80 79 71 2,5 60,0 120 8 25 22 33 21 120,0 720 19,7 42,5039 81 100 8 960,00 36 80 79 71 2,5 无安装孔 / without mounting holes 42,5039 80 200 8 1920,00 72 80 79 71 2,5 60,0 120 16 25 22 33 21 120,0 1680 19,7 85,0039 81 200 8 1920,00 72 80 79 71 2,5 无安装孔 / without mounting holes 85,0039 10 100 10 1000,00 30 100 99 89 2,5 62,5 125 8 32 33 48 32 125,0 750 19,7 68,7239 11 100 10 1000,00 30 100 99 89 2,5 无安装孔 / without mounting holes 68,7239 12 100 12 1000,00 25 120 120 108 2,5 40,0 125 8 40 39 58 38 125,0 750 19,7 120,0039 13 100 12 1000,00 25 120 120 108 2,5 无安装孔 / without mounting holes 120,00

订购代码 模数 齿数 孔数Order code Module L1 N° of teeth b hk h0 f a I N° of holes h d1 d2 t a1 I1 d3

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，参考ZF-4

To achieve the precision of racks, also at the joint, we recom-mended our patented assembly kit, see page ZF-4

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参考ZE-1

For lubrication of racks & pinions we recommend our automatic lubrication systems, see page ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD-1 For the calculation and selection of the rack and pinion drives see calculation sample page ZD-1

安装齿条的螺栓，参考ZF-3 Screws for rack mounting, see page ZF-3.

齿条安装参考ZF-2 Mounting racks, see page ZF-2.

10级精度 ATLANTA-Quality 10

BR基础精度齿条 模数 8–12PR racks module 8–12

500毫米及其它长度也可. / 500 mm and other length on request.

整体齿节线误差 / Total pitch error GTfGTf

铣削齿面,感应淬火材料 C45钢齿条背面加工，表面喷砂处理

单位：mm / Dimensions in mm ZA – 191/2016

78 20 526 1 2 26 0,4065 56,80 60,60 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 173,33 0,4 9409-1-A-31,578 20 527 1 2 27 0 57,30 61,29 20,0 31,5 5,5 10 15 30 33,5 11 180,00 0,5 9409-1-A-31,578 20 529 1 2 29 0,4150 63,20 67,00 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 193,33 0,5 9409-1-A-31,578 20 535 1 2 35 0,3819 75,80 79,60 20,0 31,5 5,5 10 15 26 29,0 12 233,33 0,8 9409-1-A-31,5

78 25 529 1 2 29 0,4150 63,20 67,00 25,0 40,0 6,6 11 20 26 30,0 14 193,33 0,5 9409-1-A-40

78 21 533 1 2 33 0,3928 71,60 75,30 31,5 50,0 6,6 11 20 26 30,0 14 220,00 0,7 9409-1-A-5078 20 536 1 2 36 0 76,40 80,39 31,5 50,0 6,6 11 20 30 34,0 8 240,00 1,2 9409-1-A-5078 21 537 1 2 37 0,4209 80,20 84,00 31,5 50,0 6,6 11 20 26 30,0 14 246,67 0,9 9409-1-A-5078 31 531 1 3 31 0,3540 100,80 106,60 31,5 50,0 6,6 11 20 31 35,5 9 310,00 1,8 9409-1-A-50

78 22 540 2 40 0,3792 86,40 90,20 40,0 63,0 6,6 11 31,5 26 30 14 266,69 1,0 9409-1-A-6378 22 545 2 45 0,3267 96,80 100,60 40,0 63,0 6,6 11 31,5 26 30 14 300,00 1,4 9409-1-A-6378 30 530 3 30 0 95,49 101,49 40,0 63,0 6,6 11 20,0 35 39 10 300,00 2,2 9409-1-A-63

订购代码 图 模数 齿数 节圆周长 接口ISOOrder code Fig. ModuleN° of teeth L=PI*d Interface

z x (1) dwz dk d1h6 d2 d3 d4 d5H6 b1 b2 b3 L ISO

d 5d 5

订购代码 模数 齿数 节圆周长 接口ISOOrder code Module N° of teeth L=PI*d Interface z x (1) dwz dk d1h6 d2 d3 d4 d5H6 b1 b2 b3 L ISO

(1)轮廓修正系数

图 1 / Fig. 1 图 2 / Fig. 2

a o

ao =dwz2 + ho

h o

d wz

d wz

d wz

磨齿齿轮 模数 2– 3接口符合 EN ISO 9409-1-A

for interface according to EN ISO 9409-1-A

斜齿，左旋， 19° 31' 42" 19° 31’ 42" left-hand

16MnCr5, 1.7131

渗碳淬火case-hardened

精度等级Gearing grade

5 e 24

带有12.9级螺栓（DIN912）With Screws 12.9 DIN 912

16MnCr5, 1.7131

渗碳淬火case-hardened

精度等级Gearing grade

5 e 24

带有12.9级螺栓（DIN912）With Screws 12.9 DIN 912

(1)轮廓修正系数

螺栓连接限制了最大扭矩

齿轮和齿条间中心距的计算Calculation of centre distance a between gearwheel and rack.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

21

ZA –

20

1/20

161/

2016

78 2

0 52

62

6578

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226

0,40

6556

,80

60,6

031

,550

6320

156,

611

2636

2,5

6,5

173,

330,

694

09-1

-A-3

1,5/

5078

20

527

265

7800

12

270

57,3

061

,29

31,5

5063

2015

6,6

1130

402,

56,

518

0,00

0,7

9409

-1-A

-31,

5/50

78 2

0 52

92

6578

001

229

0,41

5063

,20

67,0

031

,550

6320

156,

611

2636

2,5

6,5

193,

330,

794

09-1

-A-3

1,5/

5078

20

535

265

7800

12

350,

3819

75,8

079

,60

31,5

5063

2015

6,6

1126

362,

56,

523

3,33

1,0

9409

-1-A

-31,

5/50

齿轮订

法兰订

模数

齿数

节圆周长

接口

ISO

购代码

购代码

Ord

er c

odeO

rder

cod

eM

odul

eN

° of

L=

PI*

d

Inte

rface

Pin

ion

Flan

ge

te

eth

zx(

1)d w

zd k

d 1h6

d 2d 3

d 4d 5

d6d7

b 1b 2

b 3b4

L

ISO

78 2

0 52

62

6578

002

226

0,40

6556

,80

60,6

040

6380

2015

6,6

1126

363

6,5

173,

330,

794

09-1

-A-3

1,5/

6378

20

527

265

7800

22

270

57,3

061

,29

4063

8020

156,

611

3040

36,

518

0,00

0,8

9409

-1-A

-31,

5/63

78 2

0 52

92

6578

002

229

0,41

5063

,20

67,0

4063

8020

156,

611

2636

36,

519

3,33

0,8

9409

-1-A

-31,

5/63

78 2

0 53

52

6578

002

235

0,38

1975

,80

79,6

040

6380

2015

6,6

1126

363

6,5

233,

331,

194

09-1

-A-3

1,5/

63

齿轮订

法兰订

模数

齿数

节圆周长

接口

ISO

购代码

购代码

Ord

er c

odeO

rder

cod

eM

odul

eN

° of

L=

PI*

d

Inte

rface

Pin

ion

Flan

ge

te

eth

zx(

1)d w

zd k

d 1h6

d 2d 3

d 4d 5

d6d7

b 1b 2

b 3b4

L

ISO

dwz dwz

78 3

3 53

53

350,

3652

113,

6011

9,40

5080

915

4031

35,0

1135

0,00

1,8

9409

-1-A

-80

78 3

3 54

03

400,

3792

129,

6013

5,40

5080

915

4031

35,0

1140

0,00

2,5

9409

-1-A

-80

78 4

0 53

04

300

127,

3213

5,32

5080

915

4045

49,0

1140

0,00

3,5

9409

-1-A

-80

78 5

0 52

15

210

111,

4012

1,40

5080

9–

4059

64,5

–35

0,00

3,5

9409

-1-A

-80

78 5

0 53

65

360

190,

9920

0,98

8012

511

1860

5561

,013

600,

008,

094

09-1

-A-1

25

d5

订购代码

模数

齿数

节圆周长

接口

ISO

Ord

er c

ode

Mod

ule

N°

of te

eth

L=

PI*

d

Inte

rface

zx(

1)d w

zd k

d 1h6

d 2d 3

d 4d 5

H6

b 1b 2

b 3L

IS

O

订购代码

. / O

rder

cod

e图

/ Fi

g. N

o.法兰

/ I

SO

Con

nect

ion

d 1d 2

d 3d 4

78 0

1 00

1图

1

A –

31,5

5,5

20,0

31,5

3978

01

002

图 1

A –

506,

631

,550

,062

78 0

1 00

3图

2A

– 63

6,6

40,0

63,0

8078

01

004

图 3

A –

809,

050

,080

,010

078

01

005

图 3

A

– 12

511

,080

,012

5,0

148

dwz

磨齿齿轮 模数 3

–5

接口符合 EN

ISO

940

9-1-

Afo

r int

erfa

ce a

ccor

ding

to E

N IS

O 9

409-

1-A

斜齿，左旋，

19°

31'

42"

19°

31’

42"

left-

hand

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

带有12.9级螺栓（DIN912）

With

Scr

ews

12.9

DIN

912

螺栓连接限制了最大扭矩

(1)轮廓修正系数

金刚石涂层薄膜，用于增加摩擦

扭矩的传递是依靠摩擦力完成，但受限于所使用材料的摩擦系数。

改变结构有时是不可行的，所以需要传递更大的扭矩的方式是增加接

触面的摩擦系数。金刚石涂层薄膜可以用来提高摩擦系数。

材料

摩擦系数

静态

/ S

tatic

动态

5组数据平均结果

标准偏差

5组数据平均结果

标准偏差

C45

1-3

500,

380,

16–

-(H

V =

262

)

100

0,45

0,07

0,41

0,05

16M

nCr5

1-3

500,

460,

14–

-(H

V =

735

)

100

0,34

0,05

0,38

0,11

如果您需要更多信息，请联系我们

磨齿齿轮 模数 2

接口符合 EN

ISO

940

9-1-

Afo

r int

erfa

ce a

ccor

ding

to E

N IS

O 9

409-

1-A

斜齿，左旋，

19°

31'

42"

19°

31’

42"

left-

hand

由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套

A50连接面

Are

inte

rface

A50

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

法兰：软材

Flan

ge: s

oft

带有12.9级螺栓（DIN912）

With

Scr

ews

12.9

DIN

912

(1)轮廓修正系数

由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套

A63连接面

Are

inte

rface

A63

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

法兰：软材

Flan

ge: s

oft

带有12.9级螺栓（DIN912）

With

Scr

ews

12.9

DIN

912

螺栓连接限制了最大扭矩

(1)轮廓修正系数

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

23

ZA –

22

1/20

161/

2016

订购代码

齿数

模数

修正系数

F u T

ab.

O

rder

cod

eN

° of

Mod

ule

u ta

b.

软材

/ so

ftte

eth

d wz

d kd 1

Ld 2

L 1L 2

bM

DIN

548

0*

79 1

1 53

838

1,5

–6,

860

,48

63,4

830

3324

1227

,520

M8x

25N

22x1

,25x

30x1

6x7H

0,1

79 2

0 51

515

20,

5922

4,5

34,2

038

,024

3218

1126

,526

M5x

16N

16x0

,8x3

0x18

x7H

0,2

79 2

0 51

616

20,

6117

4,5

36,4

040

,124

3218

1126

,526

M5x

16N

16x0

,8x3

0x18

x7H

0,2

79 2

0 51

818

20,

5000

4,5

40,2

044

,024

3218

1126

,526

M5x

16N

16x0

,8x3

0x18

x7H

0,3

79 2

1 51

818

20,

5000

6,8

40,2

044

,030

3324

1227

,526

M8x

25N

22x1

,25x

30x1

6x7H

0,3

79 2

1 52

020

20,

4900

6,8

44,4

048

,230

3324

1227

,526

M8x

25N

22x1

,25x

30x1

6x7H

0,3

79 2

1 52

222

20,

4786

6,8

48,6

052

,530

3324

1227

,526

M8x

25N

22x1

,25x

30x1

6x7H

0,4

79 2

1 52

525

2–

6,8

53,0

557

,05

3033

2412

27,5

26M

8x25

N22

x1,2

5x30

x16x

7H0,

479

22

523

232

0,49

8119

,050

,80

54,6

4034

3513

27,0

26M

12x3

5N

32x1

,25x

30x2

4x7H

0,4

79 2

2 52

525

20,

4871

20,0

55,0

059

,040

3435

1327

,026

M12

x35

N32

x1,2

5x30

x24x

7H0,

479

22

527

272

0,37

6020

,058

,80

62,6

4034

3513

27,0

26M

12x3

5N

32x1

,25x

30x2

4x7H

0,5

79 3

3 52

020

30,

4563

28,5

66,4

072

,250

5141

2041

,031

M16

x45

N40

x2x3

0x18

x7H

0,7

79 3

3 52

222

30,

4620

29,5

72,8

078

,650

5141

2041

,031

M16

x45

N40

x2x3

0x18

x7H

0,8

79 3

3 52

424

30,

4676

29,5

79,2

085

,050

5141

2041

,031

M16

x45

N40

x2x3

0x18

x7H

1,0

79 4

4 52

020

40,

4000

54,0

88,0

896

,175

5456

2044

,041

M20

x50

N55

x2x3

0x26

x7H

1,5

79 4

5 52

525

40,

3400

57,5

108,

8211

6,8

9065

7224

55,0

41M

20x5

0N

70x2

x30x

34x7

H3,

0

ao

a o =

d wz 2

+ h o

ho

dwz

dwz

78 2

0 52

62

6578

001(

2)2

260,

4065

56,8

060

,60

5080

100

31,5

159

1526

494

917

3,33

1,2

9409

-1-A

-31,

5/50

/80

265

7800

3(2)

78 2

0 52

72

6578

001(

2)2

270

57,3

061

,29

5080

100

31,5

159

1530

534

918

0,00

1,3

9409

-1-A

-31,

5/50

/80

265

7800

3(2)

78 2

0 52

92

6578

001(

2)2

290,

4150

63,2

067

,00

5080

100

31,5

159

1526

494

919

3,33

1,3

9409

-1-A

-31,

5/50

/80

265

7800

3(2)

78 2

0 53

52

6578

001(

2)2

350,

3819

75,8

079

,60

5080

100

31,5

159

1526

494

923

3,33

1,6

9409

-1-A

-31,

5/50

/80

265

7800

3(2)

78 2

1 53

32

6578

003

233

0,39

2871

,60

75,3

050

8010

031

,520

915

2639

49

220,

001,

394

09-1

-A-5

0/80

78 2

0 53

62

6578

003

236

076

,40

80,4

050

8010

031

,520

915

3043

49

240,

001,

494

09-1

-A-5

0/80

78 2

1 53

72

6578

003

237

0,42

0980

,20

84,0

050

8010

031

,520

915

2639

49

246,

671,

594

09-1

-A-5

0/80

78 3

1 53

12

6578

003

331

0,35

4010

0,80

106,

6050

8010

031

,520

915

3144

49

310,

002,

494

09-1

-A-5

0/80

齿轮订

法兰订

模数

齿数

节圆周长

接口

ISO

购代码

购代码

Ord

er c

odeO

rder

cod

eM

odul

eN

° of

L=

PI*

d

Inte

rface

Pin

ion

Flan

ge

te

eth

zx(

1)d w

zd k

d 1h6

d 2d 3

d 4d 5

d6d7

b 1b 2

b 3b4

L

ISO

78 3

1 53

12

6578

003(

2)3

310,

3540

100,

8010

6,60

8012

514

850

2011

1831

636

1431

0,00

3,4

9409

-1-A

-50/

80/1

252

6578

004(

2)

78 3

3 53

52

6578

004

335

0,36

5211

3,60

119,

4080

125

148

5040

1118

3150

614

350,

003,

894

09-1

-A80

/125

78 3

3 54

02

6578

004

340

0,37

9212

9,60

135,

4080

125

148

5040

1118

3150

614

400,

004,

594

09-1

-A80

/125

78 4

0 53

02

6578

004

430

012

7,32

135,

3280

125

148

5040

1118

4564

614

400,

005,

594

09-1

-A80

/125

78 5

0 52

12

6578

004

521

011

1,40

121,

4080

125

148

5040

1118

5978

614

350,

005,

594

09-1

-A80

/125

齿轮订

法兰订

模数

齿数

节圆周长

接口

ISO

购代码

购代码

Ord

er c

odeO

rder

cod

eM

odul

eN

° of

L=

PI*

d

Inte

rface

Pin

ion

Flan

ge

te

eth

zx(

1)d w

zd k

d 1h6

d 2d 3

d 4d 5

d6d7

b 1b 2

b 3b4

L

ISO

dwzdwz

F u T

ab

KA

· SB ·

f n ·

L KH

ßF

M5

10.9

7M

88.

820

M12

8.8

68M

168.

816

8M

208.

834

0

系数请查看页面ZD-2

.

*用二氧化wu钼粉或合适的油脂擦拭

DIN

548

0 (减少腐蚀

)

磨齿齿轮 模数 2

–5

接口符合 EN

ISO

940

9-1-

Afo

r int

erfa

ce a

ccor

ding

to E

N IS

O 9

409-

1-A

斜齿，左旋，

19°

31'

42"

19°

31’

42"

left-

hand

斜齿，左旋，

19°

31'

42"

19°

31’

42"

left-

hand

A80连接面

Are

inte

rface

A80

由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

法兰：软材

Flan

ge: s

oft

带有12.9级螺栓（DIN912）

With

Scr

ews

12.9

DIN

912

(1) 轮廓修正系数

(2) 法兰 2

/ 2

Flan

ge

A12

5连接面

Are

inte

rface

A12

5

由齿轮订购代码和法兰订购代码组成一套

带有12.9级螺栓（DIN912）

With

Scr

ews

12.9

DIN

912

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

法兰：软材

Flan

ge: s

oft

(1) 轮廓修正系数

(2) 法兰 2

/ 2

Flan

ge螺栓连接限制了最大扭矩

/

内花键接口磨削齿轮，花键符合

DIN

548

0

垫圈和螺栓8.8级(DIN7991)

With

was

her a

nd S

crew

s 8.

8 D

IN 7

991

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

5 e

24

齿轮和齿条间中心距的计算

Cal

cula

tion

of c

entre

dis

tanc

e a

betw

een

gear

whe

el a

nd ra

ck.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

25

ZA –

24

1/20

161/

2016

模数

/ M

odul

e 2

24 2

6 51

81

1838

,197

120,

0042

,216

2528

305

18,3

0,2

24 2

9 52

01

2042

,44

133,

3346

,419

*30

2830

621

,80,

324

29

320

320

42,4

413

3,33

46,4

19*

3028

566

21,8

0,3

80 8

3 03

024

22

520

120

42,4

413

3,33

46,4

2030

2830

622

,80,

324

20

320

320

42,4

413

3,33

46,4

22*

3628

566

24,8

0,3

80 8

4 03

624

23

520

120

42,4

413

3,33

46,4

2230

2830

624

,80,

324

26

521

121

44,5

614

0,00

48,6

1625

2830

518

,30,

324

20

321

321

44,5

614

0,00

48,6

2236

2856

624

,80,

280

84

036

24 2

9 52

21

2246

,69

146,

6750

,719

*30

2830

621

,80,

224

29

322

322

46,6

914

6,67

50,7

19*

3028

566

21,8

0,4

80 8

3 03

024

20

522

122

46,6

914

6,67

50,7

22*

3028

306

24,8

0,3

24 2

0 32

23

2246

,69

146,

6750

,722

*36

2856

624

,80,

480

84

036

24 2

9 52

51

2553

,05

166,

6757

,119

*30

2830

621

,80,

424

29

325

325

53,0

516

6,67

57,1

19*

3028

566

21,8

0,5

80 8

3 03

024

22

525

125

53,0

516

6,67

57,1

2030

2830

622

,80,

424

20

525

125

53,0

516

6,67

57,1

22*

3028

306

24,8

0,3

24 2

0 32

53

2553

,05

166,

6757

,122

*36

2856

624

,80,

580

84

036

24 2

3 52

51

2553

,05

166,

6757

,125

3628

308

28,3

0,4

24 2

9 52

81

2859

,42

186,

6763

,419

*30

2830

621

,80,

424

29

328

328

59,4

218

6,67

63,4

19*

3028

566

21,8

0,6

80 8

3 03

024

20

528

128

59,4

218

6,67

63,4

22*

3028

306

24,8

0,4

24 2

0 32

83

2859

,42

186,

6763

,422

*36

2856

624

,80,

780

84

036

24 2

5 52

81

2859

,42

186,

6763

,435

4828

3010

38,3

0,4

24 2

6 53

01

3063

,66

200,

0067

,716

2528

305

18,3

0,7

24 2

2 53

01

3063

,66

200,

0067

,720

3028

306

22,8

0,6

24 2

0 33

03

3063

,66

200,

0067

,722

3628

566

24,8

0,6

80 8

4 03

624

23

530

130

63,6

620

0,00

67,7

2536

2830

828

,30,

824

24

530

130

63,6

620

0,00

67,7

30*

4528

308

33,3

0,6

24 2

2 33

03

3063

,66

200,

0067

,730

5028

608

33,3

0,8

80 8

5 05

024

23

330

330

63,6

620

0,00

67,7

3255

2865

1035

,30,

880

80

055

24 2

2 53

21

3267

,91

213,

3371

,920

3028

306

22,8

0,8

24 2

0 53

21

3267

,91

213,

3371

,922

*30

2830

624

,80,

724

20

332

332

67,9

121

3,33

71,9

22*

3628

566

27,8

0,9

80 8

4 03

624

23

532

132

67,9

121

3,33

71,9

2536

2830

828

,30,

724

25

532

132

67,9

121

3,33

71,9

3548

2830

1038

,30,

624

25

536

136

76,3

924

0,00

80,4

3548

2830

1038

,30,

824

23

339

339

82,7

626

0,00

86,8

3255

2865

1035

,31,

380

80

055

24 2

5 54

01

4084

,88

266,

6788

,935

4828

3010

38,3

1,1

订购代码

图号

齿数

O

rder

cod

eFi

g.N

° of

teet

h

z

dd*

PI

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

胀紧盘

GH

-1页

shrin

k-di

sc

模数

/ M

odul

e 1,

524

11

520

1)1

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,83

100,

0034

,83

1125

2022

412

,80,

1324

14

520

1)1

2031

,83

100,

0034

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2022

516

,30,

1324

16

520

1)1

2031

,83

100,

0034

,83

1625

2022

518

,30,

1324

16

321

1)3

2133

,42

105,

0036

,42

1630

2046

518

,30,

1580

83

030

订购代码

图号

齿数

O

rder

cod

eFi

g.N

° of

teet

h

z

dd*

PI

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH

-1页

shrin

k-di

sc

模数

/ M

odul

e 3

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03

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,66

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,722

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0,6

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4 03

624

31

320

320

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620

0,00

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2860

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,30,

780

80

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24 3

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2063

,66

200,

0069

,730

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33,3

0,8

24 3

2 32

03

2063

,66

200,

0069

,730

5028

608

33,3

0,8

80 8

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024

33

320

320

63,6

620

0,00

69,7

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2865

1035

,30,

880

80

055

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5 52

01

2063

,66

200,

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,03

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21

2270

,03

220,

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23

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,03

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80

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624

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125

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825

0,00

85,6

2536

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31

325

325

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80

044

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51

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38,3

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524

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79,5

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0,00

85,6

4070

2850

1243

,31,

124

35

325

325

79,5

825

0,00

85,6

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6228

6512

43,3

1,1

80 8

6 06

224

33

328

328

89,1

328

0,00

95,1

32*

5528

6510

35,3

1,1

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524

35

328

328

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95,1

40*

6228

6512

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6 06

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332

332

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*55

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80

055

24 3

5 33

23

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1,86

320,

0010

7,85

40*

6228

6512

43,3

2,1

80 8

6 06

2

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

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1,5

–2

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19°

31'

42"

, 孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

grou

nd te

eth,

19°

31’

42"

left-

hand

, with

bor

e Ø

H6

and

keyw

ay a

cc. t

o D

IN 6

885

16M

nCr5

, 1.7

131

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case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

图1+图3 键槽在齿槽中间

* G

6 个别

1)精度等级

/ Gea

ring

grad

e 6

f 24

磨削齿轮 模数

3

斜齿，磨削，左旋

19°

31'

42"

, 孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5 标准

grou

nd te

eth,

19°

31’

42"

left-

hand

, with

bor

e Ø

H6

and

keyw

ay a

cc. t

o D

IN 6

885

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

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d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

图1+图3 键槽在齿槽中间

* G

6 个别

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

27

ZA –

26

1/20

161/

2016

模数

/ M

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5 51

51

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,66

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5010

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1,4

24 4

3 31

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,39

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,432

5540

7510

35,3

1,5

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0 05

524

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520

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92,9

3552

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924

47

520

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6,67

92,9

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624

43

321

321

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4075

1035

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080

80

055

24 4

4 32

13

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,13

280,

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,135

5540

7510

38,3

1,9

80 8

0 05

524

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321

321

89,1

328

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97,1

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4075

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13

2189

,13

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122

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3,33

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324

324

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524

44

324

324

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8632

0,00

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5540

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524

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324

324

101,

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0,00

109,

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2,5

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324

324

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324

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824

47

325

325

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8040

8016

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80 8

7 08

0

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/ M

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6 32

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2412

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0013

7,3

4568

5085

1448

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80

068

24 5

7 32

43

2412

7,32

400,

0013

7,3

5580

5090

1659

,34,

980

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43

2412

7,32

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0013

7,3

7511

050

110

2079

,95,

680

80

110

模数

/ M

odul

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03

2012

7,32

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320

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024

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325

325

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87

080

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0017

1,2

7511

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2079

,99,

680

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/ M

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83

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110

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/ M

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24 0

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20

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6,68

232,

285

125

100

165

2290

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220

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225

225

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5

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320

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325

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420

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422

422

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424

424

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3311

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804,

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87

080

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6712

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0013

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5011

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680

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55

2513

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416,

6714

2,6

110

5011

09,

180

80

110

24 9

9 62

06

2012

7,32

400,

0013

9,3

110

6012

09,

780

80

110

24 9

9 82

01)

820

169,

7753

3,33

185,

812

580

145

19,4

80 8

0 12

5

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

磨削齿轮 模数

4–1

0

斜齿，磨削，左旋

19°

31'

42"

, 键槽符合

ØH

6 un

d P

assf

eder

nut n

ach

DIN

688

5 标准

grou

nd te

eth,

19°

31’

42"

left-

hand

, with

bor

e Ø

H6

and

keyw

ay a

cc. t

o D

IN 6

885

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

图1+图3 键槽在齿槽中间

订购代码

图号

齿数

O

rder

cod

eFi

g.N

° of

teet

h

z

dd*

PI

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH

-1页

shrin

k-di

sc

1)精度等级

/ G

earin

g gr

ade

5 f

23

磨削齿轮 模数

2–8

斜齿，左旋

19°

31'

42"

, 无孔

left-

hand

, 19°

31’

42"

, with

out b

ore

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳，齿面感应淬火

carb

uriz

ed,

teet

h in

d. h

arde

ned

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

模数

齿数

O

rder

cod

eM

odul

eN

° of

teet

hd

d*P

Id k

dN

b1

b2

胀紧盘

GH

-1页

shrin

k-di

sc

1)带有孔

Ø40

H7

/ with

bor

e Ø

40H

7

该齿轮可以夹持在dk或是dN上进行二次加工。（参考ZF-11页）ZF-11)

.

齿轮最大的孔径请向我们询问。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

29

ZA –

28

1/20

161/

2016

模数

/ M

odul

e 5

2150

520

2050

7010

6,10

116,

120

704,

021

5052

525

5070

132,

6014

2,6

2080

6,2

模数

/ M

odul

e 6

2160

520

2060

8012

7,30

139,

320

907,

021

6052

525

6080

159,

2017

1,2

2011

010

,8

模数

/ M

odul

e 8

2180

520

2080

120

166,

0818

2,0

4012

015

,8

模数

/ M

odul

e 10

*

2110

518

1810

015

019

0,99

211,

040

150

32,7

模数

/ M

odul

e 12

*

2112

518

1813

018

022

9,18

253,

1840

170

47,2

dNd1

dk

d

b

b 1

模数

/ M

odul

e 1,

5

2115

520

2017

3031

,83

34,8

925

0,14

2115

525

2517

3039

,79

42,8

930

0,22

模数

/ M

odul

e 2

2120

520

2028

3542

,44

46,4

930

0,35

2120

525

2528

3553

,05

57,1

1235

0,54

2120

530

3028

3563

,66

67,7

1240

0,76

模数

/ M

odul

e 3

2130

520

2030

5063

,66

69,7

1445

0,99

2130

525

2530

5079

,58

85,6

1460

1,60

模数

/ M

odul

e 4

2140

515

1540

6063

,66

71,7

1650

1,10

2140

520

2040

6084

,88

92,9

1660

2,21

2140

525

2540

6010

6,10

114,

116

753,

45

dNd1

dk

db

b 1

铣削齿轮 模数

1,5

–4

斜齿，左旋

19°

31'

42"

软材

/ so

ft

Ck4

51.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

齿数

Ord

er c

ode

N°

of te

eth

b 1b

dd k

d 1(J

8)d N

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

铣削齿轮 模数

5–

12

斜齿，左旋

19°

31'

42"

软材

/ so

ft

Ck4

51.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

齿数

Ord

er c

ode

N°

of te

eth

b 1b

dd k

d 1(J

8)d N

*带有

M8的吊装孔

/ w

ith th

read

s fo

r han

dlin

g

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

31

ZA –

30

1/20

161/

2016

齿条 / RackHPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6910

材料C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火软材 未淬火感应淬火

ind. hardened

材料C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火软材 未淬火感应淬火

齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

1) in kNwhich are achieved with good grease lubrication (i.e. use of the electro-

B=1.0 as well as a linear load distribution factor of 1.0.

-

齿条 / RackHPRPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6 78910

材料CrMo4 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火

case hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardened case hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

15,5 kN13,5 kN7,0 kN4,5 kN3,5 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN

15,5 kN13,5 kN7,5 kN4,5 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN

15,5 kN13,5 kN7,5 kN5,0 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN

15,5 kN13,5 kN8,0 kN5,0 kN4,0 kN2,0 kN9,5 kN6,0 kN

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1.5-斜齿

最大容许驱动力1)单位kN

该值是在很好的油脂润滑的情况下（例如：使用电子润滑系统在ZI-2/3页，或者每天手动涂抹润滑油脂），速度是1.5m/s，SB=1.0，以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例，请参考ZD-2页。

1）对于键式连接需要一个单独的计算，胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。

当使用齿的最大驱动力，或者多齿轮传动时，固定螺栓的负载必须单独核对!

核对可行性（ZA章节）

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2-斜齿

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

33

ZA –

32

1/20

161/

2016

齿条 / RackUHPRHPRPR BR

ATLANTA精度等级 / ATLANTA-Quality56 78910

材料C45C4542CrMo4C45C45齿条Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火 感应淬火 感应淬火淬火+回火 软材 未淬火感应淬火

soft ind. hardened

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

齿条 / RackUHPRHPRPR BR

ATLANTA精度等级 / ATLANTA-Quality56 78910

材料C45C4542CrMo4C45C45齿条Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火 感应淬火 感应淬火淬火+回火 软材 未淬火感应淬火

soft ind. hardened

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数3-斜齿

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数4-斜齿

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

35

ZA –

34

1/20

161/

2016

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数5-斜齿

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数6-斜齿

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

齿条 / Rack UHPRHPRPR BR

精度等级/Quality 35 678910

材料C4516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45

齿条 / Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火 感应淬火感应淬火淬火+回火未淬火感应淬火

材料齿轮 / Pinion

热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火未淬火渗碳淬火感应淬火

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力1)

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality3567910

材料16MnCr5 C45 C45C45C45齿条Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火感应淬火 软齿 未淬火 感应淬火

ind. hardened

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火

齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZA –

37

ZA –

36

1/20

161/

2016

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality367910

材料C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火软齿 未淬火感应淬火

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火t

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA-精度等级 / ATLANTA-Quality367910

材料C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火软齿 未淬火感应淬火

材料齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软齿 未淬火渗碳淬火感应淬火t

齿轮齿数1)齿轮节圆 最大驱动力 (只针对ATLANTA标准的材料)1)

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数8-斜齿

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数10-斜齿

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

1)核对可行性（ZA章节）最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

单位：mm / Dimensions in mmZA – 38

齿条

/ R

ack

UH

PR

HP

R

BR

ATLA

NTA精度等级

/ AT

LAN

TA-Q

ualit

y3

6

10

材料

C

45

Rac

k热处理方式

感应淬火

感应淬火

感应淬火

in

d. h

arde

ned

材料

齿轮

Pin

ion

热处理方式

渗碳淬火

渗碳淬火

渗碳淬火

感应淬火

齿轮齿数

1)齿轮节圆

最大驱动力

(只针对ATLANTA标准的材料

)1)

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数12-斜齿

1)核对可行性（ZA章节）

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZA-30

单位：mm / Dimensions in mm1/2016

类别 精度等级 模数 节距误差 齿厚公差 长度 单齿接触驱动力 应用领域（案例）

电控消隙结构的高精度机床

零背隙电控消隙驱动结构机床，升降轴多齿接触传动系统

激光切割

木材，塑料符合材料，铝材加工机床

机床，与导轨组合齿条水切割设备，弯管系统等离子切割机床

木材加工机床对平顺运行要求较高的线性轴驱动

龙门搬运线性轴

直线性轴

用于低负载单元的直线性驱动

更高负载的驱动轴、升降轴对精度没有太大要求

直齿齿条综述

当使用齿的最大驱动力，或者多齿轮传动时，固定螺栓的负载必须单独核对。请征询亚特兰的专业建议！

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

直齿齿轮综述

系列

模数 热处理类型

精度等级

页

渗碳淬火

感应淬火

软材

TR齿轮简述，安装说明

齿条传动的选型负载表

电控润滑器，滑动型润滑刷和壳体安装装置

类别

系列

模数

热处理类型

精度等级

页

感应淬火并磨削

渗碳淬火并磨削

感应淬火并磨削

渗碳淬火并磨削

感应淬火并磨削

感应淬火并磨削

感应淬火并磨削

调质处理 铣削齿面

软材 铣削齿面

感应淬火铣削齿面

选型负载

电控润滑器，滑动型润滑刷和壳体安装装置

毛毡齿轮和安装轴

装配

直齿齿条综述

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

超高精度齿条 模数

级精度

订购代码

模数

齿数

孔数

整体齿节线误差

作为选型提供相应的测量条款

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

齿面感应淬火并磨削

材料

钢淬火后磨削各面

有效整体齿节线误差符号(20℃)

超高精度齿条 模数

级精度

订购代码

模数

齿数

孔数

可以提供相应的检测报告。

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

齿条安装参考ZF-2

整体齿节线误差

深层渗碳淬火并磨削

材料

合金钢

淬火后磨削各面

有效整体齿节线误差符号(20℃)

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

级精度

无安装孔

无安装孔

无安装孔

订购代码

模数

齿数

孔数

高精度齿条 模数

级精度

齿面感应淬火并磨削

材料16MnCr5合金钢渗碳处理

淬火后磨削各面

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

整体齿节线误差

500毫米及其它长度也可

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

超高精度激光切割齿条 模数

订购代码

模数

齿数

孔数

整体齿节线误差

其它长度也可

齿面感应淬火并磨削

材料C45钢

淬火后磨削各面

作为选型提供相应的测量条款

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

订购代码

模数

齿数

孔数

级精度

高精度齿条 模数

齿面感应淬火并磨削

材料

钢淬火后磨削各面

齿条安装参考ZF-2

更多信息请参考下页ZB-4

1) 螺纹孔连接限制了力矩

整体齿节线误差

500毫米及其它长度也可

订购代码

模数

齿数

孔数

级精度

高精度齿条 模数

齿面感应淬火并磨削

材料

钢淬火后磨削各面

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

整体齿节线误差

其它长度也可

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

订购代码

模数

齿数

孔数

级精度

精密齿条 模数

齿面感应淬火并磨削

材料

钢冷拔钢材

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

整体齿节线误差

其它长度也可

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

订购代码

模数

齿数

孔数

级精度

精密齿条 模数

铣削齿面

材料42CrMo4冷拔钢，调质处理

冷拔钢材，底部加工

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

500毫米及其它长度也可

整体齿节线误差

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

1/20

161/

2016

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

级精度

基础精度齿条 模数

订购代码

模数

齿数

孔数

铣削齿面

材料

钢冷拔钢材

整体齿节线误差

其它长度也可

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

非正方形截面

非正方形截面

非正方形截面

非正方形截面

非正方形截面

正方形截面

正方形截面

非正方形截面

非正方形截面

非正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

正方形截面

订购代码

模数

齿数

孔数

级精度

基础精度齿条 模数

铣削齿面

材料

钢冷拔钢材

整体齿节线误差

其它长度也可

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

单位：mm / Dimensions in mm

无安装孔 无安装孔 无安装孔 无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔

无安装孔 无安装孔 无安装孔 无安装孔

订购代码 模数 齿数 孔数

级精度

基础精度齿条 模数

为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2页

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

安装齿条的螺栓，参考ZF-3

) 螺纹孔连接限制了力矩

500毫米及其它长度也可

整体齿节线误差

铣削齿面,感应淬火· 材料 C45 钢· 冷拔钢材

单位：mm / Dimensions in mm ZB – 211/2016

模数 / Module 224 21 216 1 16 32 36 15 25 28 30,0 5 17,3 0,124 21 218 1 18 36 40 15 28 28 30,0 5 17,3 0,224 22 218 1 18 36 40 20 28 28 30,0 6 22,8 0,224 21 220 1 20 40 44 15 25 28 30,0 5 17,3 0,224 29 420 3 20 40 44 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,2 80 83 03024 29 220 1 20 40 44 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,224 22 220 1 20 40 44 20* 30 28 30,0 6 22,8 0,224 20 120 3 20 40 44 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,3 80 84 03624 20 220 1 20 40 44 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,224 21 222 1 22 44 48 15 25 28 30,0 5 17,3 0,324 29 222 1 22 44 48 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,324 29 422 3 22 44 48 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,3 80 83 03024 22 222 1 22 44 48 20 30 28 30,0 6 22,8 0,324 20 222 1 22 44 48 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,224 20 122 3 22 44 48 22 36 28 56,0 6 27,8 0,2 80 84 03624 23 222 1 22 44 48 25 36 28 30,0 8 28,3 0,224 21 225 1 25 50 54 15 25 28 30,0 5 17,3 0,424 26 225 3 25 50 54 16 30 28 54,0 5 18,3 0,3 80 83 03024 29 225 1 25 50 54 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,324 29 425 3 25 50 54 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,3 80 83 03024 22 225 1 25 50 54 20 30 28 30,0 6 22,8 0,424 20 225 1 25 50 54 22 30 28 30,0 6 24,8 0,324 20 425 3 25 50 54 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,4 80 84 03624 23 225 1 25 50 54 25 36 28 30,0 8 28,3 0,324 24 225 1 25 50 54 30 45 28 30,0 8 33,3 0,324 21 228 1 28 56 60 15 25 28 30,0 5 17,3 0,524 29 228 1 28 56 60 19* 30 28 30,0 6 21,8 0,524 29 428 3 28 56 60 19* 30 28 56,0 6 21,8 0,5 80 83 03024 22 228 1 28 56 60 20 30 28 30,0 6 22,8 0,524 20 128 3 28 56 60 22* 36 28 56,0 6 24,8 0,3 80 84 03624 20 228 1 28 56 60 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,324 23 228 1 28 56 60 25 36 28 30,0 8 28,3 0,424 22 428 3 28 56 60 30 50 28 60,0 8 33,3 0,4 80 85 05024 24 228 1 28 56 60 30 45 28 30,0 8 33,3 0,424 25 228 1 28 56 60 35 48 28 30,0 10 38,3 0,324 21 232 1 32 64 68 15 36 28 30,0 5 17,3 0,624 26 232 3 32 64 68 16 30 28 54,0 5 18,3 0,6 80 83 03024 22 232 1 32 64 68 20 30 28 30,0 6 22,8 0,624 20 232 1 32 64 68 22* 30 28 30,0 6 24,8 0,424 20 432 3 32 64 68 22 36 28 56,0 6 24,8 0,6 80 84 03624 23 232 1 32 64 68 25 36 28 30,0 8 28,3 0,624 22 432 3 32 64 68 30 50 28 60,0 8 33,3 0,6 80 85 05024 24 232 1 32 64 68 30 45 28 30,0 8 33,3 0,624 23 432 3 32 64 68 32 55 28 65,0 10 35,3 0,5 80 80 05524 25 232 1 32 64 68 35 48 28 30,0 10 38,3 0,524 22 236 1 36 72 76 20 30 28 30,0 6 22,8 0,824 23 236 1 36 72 76 25 36 28 30,0 8 28,3 0,824 24 236 1 36 72 76 30 45 28 30,0 8 33,3 0,724 25 236 1 36 72 76 35 48 28 30,0 10 38,3 0,724 25 436 3 36 72 76 40 62 28 65,0 12 43,3 0,5 80 86 06224 27 236 1 36 72 76 45 58 28 30,0 14 48,8 0,6

* G6 个别./resp. H7

图 1Fig. 1

图 3Fig. 3

图 1 + 3 键槽在齿槽中间Fig. 1 + 3 Keyway middle of tooth gap

磨削齿轮 模数 2Gearwheels with ground teeth module 2

直齿，孔公差 ØH6键槽符合 DIN 6885标准Straight tooth system, with bore ØH6 and keyway acc. to DIN 6885

16MnCr5, 1.7131

渗碳淬火case-hardened

精度等级Gearing grade

6 e 25

订购代码 图号 齿数 Order code Fig. N° of teeth z d dk d1

H6 dN b1 b2 u t

胀紧盘GH-1页

shrink-discon page GH-1

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

23

ZB –

22

模数

/ M

odul

e 2

24 2

1 24

01

4080

8415

3628

30,0

517

,31,

024

22

240

140

8084

2030

2830

,06

22,8

1,0

24 2

3 24

01

4080

8425

3628

30,0

828

,31,

024

24

240

140

8084

3045

2830

,08

33,3

1,0

24 2

3 44

03

4080

8432

5528

65,0

1035

,30,

980

80

055

24 2

5 24

01

4080

8435

4828

30,0

1038

,30,

924

25

440

340

8084

4062

2865

,012

43,3

0,7

80 8

6 06

224

26

440

340

8084

4568

2865

,014

48,8

1,3

80 8

0 06

824

27

240

140

8084

4558

2830

,014

48,8

0,8

24 2

2 24

51

4590

9420

3028

30,0

622

,81,

324

23

245

145

9094

2536

2830

,08

28,3

1,2

24 2

5 24

51

4590

9435

4828

30,0

1038

,31,

224

27

245

145

9094

4558

2830

,014

48,8

1,1

24 2

2 25

01

5010

010

420

3028

30,0

622

,81,

624

23

250

150

100

104

2536

2830

,08

28,3

1,5

24 2

5 25

01

5010

010

435

4828

30,0

1038

,31,

524

27

250

150

100

104

4558

2830

,014

48,8

1,4

24 2

6 45

03

5010

010

445

6828

65,0

1448

,82,

080

80

068

24 2

3 25

61

5611

211

625

3628

30,0

828

,31,

924

25

256

156

112

116

3548

2830

,010

38,3

1,8

24 2

3 26

31

6312

613

025

3628

30,0

828

,32,

524

25

271

171

142

146

3548

2830

,010

38,3

3,15

24 2

5 28

01

8016

016

435

4828

30,0

1038

,34,

224

27

290

190

180

184

4558

2830

,014

48,8

5,7

模数

/ M

odul

e 3

24 3

3 21

81

1854

6025

3628

30,0

828

,30,

424

33

220

120

6066

2536

2830

,08

28,3

0,5

24 3

4 22

01

2060

6630

4528

30,0

833

,30,

524

35

220

120

6066

3548

2830

,010

38,3

0,4

24 3

0 42

23

2266

7222

3628

56,0

624

,80,

880

84

036

24 3

1 42

23

2266

7225

4428

60,0

828

,30,

980

80

044

24 3

3 22

21

2266

7225

3628

30,0

828

,30,

624

32

422

322

6672

3050

2860

,08

33,3

0,9

80 8

5 05

024

34

222

122

6672

3045

2830

,08

33,3

0,6

24 3

3 42

23

2266

7232

5528

65,0

1035

,31,

080

80

055

24 3

4 42

23

2266

7235

5528

65,0

1038

,30,

980

80

055

24 3

5 22

21

2266

7235

4828

30,0

1038

,30,

624

35

422

322

6672

40*

6228

6512

43,3

1,0

80 8

6 06

224

33

225

125

7581

2536

2830

,08

28,3

0,9

24 3

4 22

51

2575

8130

4528

30,0

833

,30,

824

33

425

325

7581

32*

5528

6510

35,3

1,2

80 8

0 05

524

35

225

125

7581

3548

2830

,010

38,3

0,8

24 3

5 42

53

2575

8140

6228

65,0

1243

,31,

280

86

062

24 3

7 22

51

2575

8145

5828

30,0

1448

,80,

624

30

428

328

8490

2236

2856

,06

24,8

1,3

80 8

4 03

624

31

428

328

8490

2544

2860

,08

28,3

1,4

80 8

0 04

424

33

228

128

8490

2536

2830

,08

28,3

1,1

24 3

2 42

83

2884

9030

5028

60,0

833

,31,

480

85

050

24 3

4 22

81

2884

9030

4528

30,0

833

,31,

124

33

428

328

8490

3255

2865

,010

35,3

1,5

80 8

0 05

524

34

428

328

8490

3555

2865

,010

38,3

1,4

80 8

0 05

524

35

228

128

8490

3548

2830

,010

38,3

1,0

24 3

5 42

83

2884

9040

*62

2865

1243

,31,

480

86

062

24 3

6 42

83

2884

9045

6828

65,0

1448

,81,

580

80

068

24 3

7 22

81

2884

9045

5828

30,0

1448

,80,

924

33

232

132

9610

225

3628

30,0

828

,31,

524

34

232

132

9610

230

4528

30,0

833

,31,

424

33

432

332

9610

232

*55

2865

1035

,31,

880

80

055

24 3

5 23

21

3296

102

3548

2830

,010

38,3

1,4

24 3

5 43

23

3296

102

4062

2865

,012

43,3

1,8

80 8

6 06

224

37

232

132

9610

245

5828

30,0

1448

,81,

324

39

232

132

9610

260

8028

30,0

1864

,41,

124

33

236

136

108

114

2536

2830

,08

28,3

1,9

24 3

5 23

61

3610

811

435

4828

30,0

1038

,31,

824

36

436

336

108

114

4568

2865

,014

48,8

2,2

80 8

0 06

824

37

236

136

108

114

4558

2830

,014

48,8

1,7

24 3

9 23

61

3610

811

460

8028

30,0

1864

,41,

424

33

240

140

120

126

2536

2830

828

,32,

324

35

240

140

120

126

3548

2830

,010

38,3

2,3

24 3

7 24

01

4012

012

645

5828

30,0

1448

,82,

124

39

240

140

120

126

6080

2830

,018

64,4

1,9

24 3

3 24

51

4513

514

125

3628

30,0

828

,33,

024

35

245

145

135

141

3548

2830

,010

38,3

2,7

24 3

7 24

51

4513

514

145

5828

30,0

1448

,82,

4

磨削齿轮 模数

2G

earw

heel

s w

ith g

roun

d te

eth

mod

ule

2 磨削齿轮 模数

3G

earw

heel

s w

ith g

roun

d te

eth

mod

ule

3

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

图 1

+ 3

键槽在齿槽中间

Fig.

1 +

3 K

eyw

ay m

iddl

e of

toot

h ga

p

直齿，孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

Stra

ight

toot

h sy

stem

, w

ith b

ore

ØH

6 an

d ke

yway

acc

. to

DIN

688

5

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

图 1

+ 3

键槽在齿槽中间

Fig.

1 +

3 K

eyw

ay m

iddl

e of

toot

h ga

p

直齿，孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

Stra

ight

toot

h sy

stem

, w

ith b

ore

ØH

6 an

d ke

yway

acc

. to

DIN

688

5

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

* G

6 个别

./res

p. H

7

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

25

ZB –

24

模数

/ M

odul

e 3

24 3

9 24

51

4513

514

160

8028

30,0

1864

,42,

424

35

250

150

150

156

3548

2830

,010

38,3

3,6

24 3

7 25

01

5015

015

645

5828

3014

48,8

3,5

24 3

7 25

61

5616

817

445

5828

30,0

1448

,84,

424

37

263

163

189

195

4558

2830

,014

48,8

5,4

24 3

9 26

31

6318

919

560

8028

30,0

1864

,45,

4

模数

/ M

odul

e 4

24 4

3 42

03

2080

8832

5540

75,0

1035

,31,

780

80

055

24 4

5 22

01

2080

8835

5240

50,0

1038

,31,

324

44

420

320

8088

3555

4075

,010

38,3

1,7

80 8

0 05

524

45

420

320

8088

4062

4075

,012

43,3

1,7

80 8

6 06

224

47

220

120

8088

4565

4050

,014

48,8

1,2

24 4

5 22

21

2288

9635

5240

50,0

1038

,31,

724

47

222

122

8896

4565

4050

,014

48,8

1,5

24 4

6 42

23

2288

9645

6840

75,0

1448

,82,

080

80

068

24 4

3 42

53

2510

010

832

5540

75,0

1035

,32,

680

80

055

24 4

5 22

51

2510

010

835

5240

50,0

1038

,32,

224

44

425

325

100

108

3555

4075

,010

38,3

2,5

80 8

0 05

524

45

425

325

100

108

4062

4075

,012

43,3

2,5

80 8

6 06

224

47

225

125

100

108

4565

4050

,014

48,8

2,0

24 4

7 42

53

2510

010

855

8040

80,0

1659

,32,

580

87

080

24 4

5 22

81

2811

212

035

5240

50,0

1038

,32,

924

47

228

128

112

120

4565

4050

,014

48,8

2,7

24 4

6 42

83

2811

212

045

6840

75,0

1448

,83,

180

80

068

24 4

5 23

21

3212

813

635

5240

50,0

1038

,33,

824

47

232

132

128

136

4565

4050

,014

48,8

3,7

24 4

7 43

23

3212

813

655

8040

80,0

1659

,34,

180

87

080

24 4

8 43

23

3212

813

675

110

4010

0,0

2079

,95,

080

80

110

24 4

7 24

01

4016

016

845

6540

50,0

1448

,85,

924

49

240

140

160

168

6080

4050

,018

64,4

5,6

24 4

8 44

03

4016

016

875

110

4010

0,0

2079

,97,

380

80

110

磨削齿轮 模数

3G

earw

heel

s w

ith g

roun

d te

eth

mod

ule

3 磨削齿轮 模数

4G

earw

heel

s w

ith g

roun

d te

eth

mod

ule

4

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

图 1

+ 3

键槽在齿槽中间

Fig.

1 +

3 K

eyw

ay m

iddl

e of

toot

h ga

p

直齿，孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

Stra

ight

toot

h sy

stem

, w

ith b

ore

ØH

6 an

d ke

yway

acc

. to

DIN

688

5

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

图 1

Fig.

1图

3Fi

g. 3

图 1

+ 3

键槽在齿槽中间

Fig.

1 +

3 K

eyw

ay m

iddl

e of

toot

h ga

p

直齿，孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

Stra

ight

toot

h sy

stem

, w

ith b

ore

ØH

6 an

d ke

yway

acc

. to

DIN

688

5

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

27

ZB –

26

直齿，20°压力角，无孔

Straight tooth system, 20° pressure angle, without bore

2498

218

218

3640

3028

560,

380

8303

024

9822

02

2040

4430

2856

0,4

8083

030

2498

222

222

4448

3628

560,

580

8403

624

9822

52

2550

5444

2860

0,7

8080

044

2498

228

228

5660

5028

600,

980

8505

024

9823

02

3060

6450

2860

1,0

8085

050

2498

232

232

6468

5528

651,

380

8005

524

98

236

236

7276

6228

651,

680

86

062

2498

240

240

8084

6828

652,

080

8006

8

2498

318

318

5460

4428

600,

880

8004

424

9832

03

2060

6650

2860

1,0

8085

050

2498

322

322

6672

5528

651,

380

8005

524

9832

53

2575

8162

2865

1,7

8086

062

2498

328

328

8490

6828

652,

180

8006

824

9833

03

3090

9668

2865

2,2

8080

068

24 9

8 33

23

3296

102

6828

652,

480

80

068

24 9

8 33

63

3610

811

468

2865

2,8

80 8

0 06

824

98

340

340

120

126

6828

653,

380

80

068

2498

418

418

7280

5540

771,

780

8005

524

9842

04

2080

8862

4077

2,2

8086

062

2498

422

422

8896

6840

772,

780

8006

824

98

425

425

100

108

8040

803,

780

87

080

24 9

8 42

84

2811

212

080

4080

4,4

80 8

7 08

024

98

430

430

120

128

8040

804,

680

87

080

24 9

8 43

24

3212

813

611

040

100

7,9

80 8

0 11

024

98

436

436

144

152

110

4010

08,

980

80

110

24 9

8 44

04

4016

016

811

040

100

9,9

80 8

0 11

0

24 9

8 52

15

2110

511

580

5090

4,9

80 8

7 08

024

98

522

522

110

120

8050

905,

080

87

080

24 9

8 52

55

2512

513

511

050

110

9,0

80 8

0 11

024

98

528

528

140

150

110

5011

010

,280

80

110

24 9

8 53

05

3015

016

011

050

110

10,9

80 8

0 11

0

24 9

8 62

16

2112

613

811

060

120

5,9

80 8

0 11

024

98

625

625

150

162

110

6012

08,

980

80

110

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳，齿面感应淬火

carb

uriz

ed,

teet

h in

d. h

arde

ned

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

模数

/ M

odul

e 5

24 5

6 42

1

2110

511

545

6850

85,0

1448

,83,

780

80

068

24 5

7 42

1

2110

511

555

8050

90,0

1659

,33,

780

87

080

24 5

6 42

5

2512

513

545

6850

85,0

1448

,85,

280

80

068

24 5

7 42

5

2512

513

555

8050

90,0

1659

,35,

180

87

080

24 5

8 42

5

2512

513

575

110

5011

0,0

2080

,44,

780

80

110

模数

/ M

odul

e 6

24 6

7 42

1

2112

613

855

8060

100,

016

59,3

5,6

80 8

7 08

024

68

421

21

126

138

7511

060

120,

020

79,9

4,7

80 8

0 11

024

67

425

25

150

162

5580

6010

0,0

1659

,38,

080

87

080

24 6

8 42

5

2515

016

275

110

6012

0,0

2079

,97,

180

80

110

模数

/ M

odul

e 8

24 8

8 42

0*

20

160

176

7511

080

140

2079

,912

,080

80

110

24 8

9 42

0*

20

160

176

8512

580

145

2290

,412

,180

80

125

模数

/ M

odul

e 10

24 0

9 62

0*

20

200

220

8512

510

016

522

90,4

2380

80

125

键槽在齿槽中间

Key

way

mid

dle

of to

oth

gap

磨削齿轮 模数

5-1

0G

earw

heel

s w

ith g

roun

d te

eth

mod

ule

5-10

磨削齿轮 模数

2-6

Gea

rwhe

els

with

gro

und

teet

h m

odul

e 2-

6

直齿，孔公差

ØH

6键槽符合

DIN

688

5标准

Stra

ight

toot

h sy

stem

, w

ith b

ore

ØH

6 an

d ke

yway

acc

. to

DIN

688

5

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

订购代码

图号

齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

*精度等级

5 f

23 /

Gea

ring

qual

ity 5

f 23

该齿轮可以夹持在dk或是dN上进行二次加工。（参考ZF-11页）ZF-11.

齿轮加工最大的孔径请向我们询问

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

29

ZB –

28

21 1

5 01

21

1218

,021

,06

14–

–0,

0321

15

013

113

19,5

22,5

614

––

0,03

21 1

5 01

41

1421

,024

,06

16–

–0,

0421

15

015

115

22,5

25,5

618

––

0,05

21 1

5 01

61

1624

,027

,06

18–

–0,

0721

15

017

117

25,5

28,5

920

––

0,08

21 1

5 01

81

1827

,030

,09

20–

–0,

0921

15

019

119

28,5

31,5

920

––

0,10

21 1

5 02

01

2030

,033

,09

25–

–0,

1321

15

021

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dk

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Gea

rwhe

els

with

mill

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eth

mod

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二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

订购代码

图齿数

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N°

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直齿，预钻孔

Stra

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dNd1

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dk

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d1

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

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8 e

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单位：mm

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25

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二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

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1,10

2130

024

124

7278

1450

––

1,20

2130

025

125

7581

1460

––

1,35

2130

027

127

8187

1460

––

1,60

2130

028

128

8490

1460

––

1,70

2130

030

130

9096

1460

––

1,80

2130

032

132

9610

214

60–

–2,

0021

3003

51

3510

511

114

80–

–2,

7021

3003

61

3610

811

414

80–

–2,

8021

3003

81

3811

412

014

80–

–3,

0021

3004

01

4012

012

614

80–

–3,

3023

3054

52

4513

514

120

––

–3,

3023

3054

82

4814

415

020

––

–3,

8023

3055

02

5015

015

625

––

–4,

1023

3055

22

5215

616

225

––

–4,

5023

3055

62

5616

817

425

––

–5,

2023

3056

02

6018

018

625

––

–6,

0023

3057

62

7622

823

425

––

–9,

6023

3059

52

9528

529

125

––

–15

,00

铣削齿轮 模数 3

Gea

rwhe

els

with

mill

ed te

eth

mod

ule

3铣削齿轮 模数 4

Gea

rwhe

els

with

mill

ed te

eth

mod

ule

4

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

直齿，预钻孔

Stra

ight

toot

h sy

stem

, pre

bore

d

dNd1

dk

d

dk

d

d1

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

25

1515

软材

/ so

ft

C45

,1.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

图齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

d Nd 3

s

直齿，预钻孔

Stra

ight

toot

h sy

stem

, pre

bore

d

dNd1

dk

d

dk

d

d1

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

25

1515

软材

/ so

ft

C45

,1.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

图齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

d Nd 3

s

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

35

ZB –

34

2160

015

115

9010

220

60–

–3,

2021

6001

91

1911

412

620

80–

–5,

4021

6002

01

2012

013

220

90–

–6,

0021

6002

11

2112

613

820

90–

–6,

7021

60

022

122

132

144

2010

0–

–7,

4021

60

025

125

150

162

2011

0–

–9,

6023

6053

02

3018

019

230

––

–11

,90

2360

536

236

216

228

30–

––

17,2

0

模数

/ M

odul

e 8

2180

015

115

120

136

4090

––

7,70

21 8

0 01

81

1814

416

040

100

––

9,90

21 8

0 02

01

2016

017

640

120

––

14,8

021

80

024

124

192

208

4015

0–

–22

,00

21 8

0 02

51

2520

021

640

150

––

23,8

021

80

030

130

240

256

4019

0–

–32

,00

模数

/ M

odul

e 10

*21

11

020

220

200

220

4015

0–

–35

,00

模数

/ M

odul

e 12

*21

12

020

320

240

264

4017

0–

–51

,33

dNd1

dk

d

80

120

模数 8,10和12 ，直齿，预钻孔

Mod

ule

8, 1

0 an

d 12

, stra

ight

toot

h sy

stem

, pre

bore

d

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

dNd1

dk

d

100

150

图 /

Fig.

3

dNd1

dk

d

120

180

2150

012

112

6070

2045

––

1,20

2150

013

113

6575

2045

––

1,38

2150

014

114

7080

2055

––

1,78

2150

015

115

7585

2060

––

2,00

2150

016

116

8090

2060

––

2,10

2150

017

117

8595

2070

––

2,20

2150

018

118

9010

020

70–

–2,

5821

5001

91

1995

105

2070

––

2,80

2150

020

120

100

110

2070

––

3,10

2150

021

121

105

115

2070

––

3,80

2150

022

122

110

120

2080

––

4,30

2150

023

123

115

125

2080

––

4,70

2150

024

124

120

130

2080

––

5,00

2150

025

125

125

135

2080

––

5,40

2150

030

130

150

160

2090

––

7,70

2350

536

236

180

190

30–

––

9,90

2350

540

240

200

210

30–

––

12,3

023

5055

02

5025

026

030

––

–19

,20

2350

595

295

475

485

30–

––

69,5

0

铣削齿轮 模数 5

Gea

rwhe

els

with

mill

ed te

eth

mod

ule

5铣削齿轮 模数 6-12

Gea

rwhe

els

with

mill

ed te

eth

mod

ule

6-12

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

直齿，预钻孔

Stra

ight

toot

h sy

stem

, pre

bore

d

dNd1

dk

d

dk

d

d1

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

25

1515

软材

/ so

ft

C45

,1.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

图齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

d Nd 3

s

直齿，预钻孔

Stra

ight

toot

h sy

stem

, pre

bore

d

dNd1

dk

d

dk

d

d1

图 /

Fig.

1图

/ Fi

g. 2

25

1515

软材

/ so

ft

C45

,1.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

图齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

d Nd 3

s 软材

/ so

ft

C45

,1.

0503

精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

订购代码

图齿数

Ord

er c

ode

Fig.

N°

of te

eth

zd

d kd 1

d Nd 3

s

*带有M8的吊装孔

/ w

ith th

read

s fo

r han

dlin

g

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

37

ZB –

36

1212 mm0,1 kN0,6 kN1313 mm0,1 kN0,7 kN1414 mm0,1 kN0,8 kN1515 mm0,2 kN0,9 kN1616 mm0,2 kN1,0 kN1717 mm0,2 kN1,0 kN1818 mm0,2 kN1,0 kN1919 mm0,3 kN1,0 kN2020 mm0,3 kN1,0 kN2121 mm0,3 kN1,0 kN2222 mm0,3 kN1,5 kN2323 mm0,4 kN1,5 kN2424 mm0,4 kN1,5 kN2525 mm0,4 kN1,5 kN2626 mm0,4 kN1,5 kN2727 mm0,4 kN1,5 kN2828 mm0,5 kN1,5 kN2929 mm0,5 kN1,5 kN3030 mm0,5 kN1,5 kN3131 mm0,5 kN2,0 kN3232 mm0,6 kN2,0 kN3333 mm0,6 kN2,0 kN3434 mm0,6 kN2,0 kN3535 mm0,6 kN2,0 kN3636 mm0,6 kN2,0 kN3737 mm0,7 kN2,0 kN3838 mm0,7 kN2,0 kN3939 mm0,7 kN2,0 kN4040 mm0,7 kN2,0 kN

in kN

of the electronic lubricator described on page ZE-2/3 or

SB

under perfect conditions, ATLANTA materials and is a guide value.

any cases needed.

-on, torque with shrink disc see on page GH-1

-tiple pinions in contact, the mounting screw loads must be checked separately!

1218,0 mm0,2 kN1,0 kN1319,5 mm0,2 kN1,0 kN1421,0 mm0,3 kN1,0 kN1522,5 mm0,3 kN1,5 kN1624,0 mm0,3 kN1,5 kN1725,5 mm0,4 kN1,5 kN1827,0 mm0,4 kN2,0 kN1928,5 mm0,5 kN2,0 kN2030,0 mm0,5 kN2,0 kN2131,5 mm0,6 kN2,5 kN2233,0 mm0,6 kN2,5 kN2334,5 mm0,6 kN2,5 kN2436,0 mm0,7 kN3,0 kN2537,5 mm0,7 kN3,0 kN2639,0 mm0,8 kN3,0 kN2740,5 mm0,8 kN3,0 kN2842,0 mm0,8 kN3,0 kN2943,5 mm0,9 kN3,0 kN3045,0 mm0,9 kN3,0 kN3146,5 mm1,0 kN3,5 kN3248,0 mm1,0 kN3,5 kN3349,5 mm1,0 kN3,5 kN3451,0 mm1,0 kN3,5 kN3552,5 mm1,0 kN3,5 kN3654,0 mm1,0 kN3,5 kN3755,5 mm1,0 kN3,5 kN3857,0 mm1,0 kN3,5 kN3958,5 mm1,0 kN3,5 kN4060,0 mm1,0 kN3,5 kN

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 1 – straight tooth system

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数1,5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 1,5 – straight tooth system

最大容许驱动力1)单位kN

该值是在很好的油脂润滑的情况下（例如：使用电子润滑系统在ZI-2/3页，或者每天手动涂抹润滑油脂），速度是1.5m/s，SB=1.0，以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例，请参考ZD-2页。

1）对于键式连接需要一个单独的计算，胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。

当使用齿的最大驱动力，或者多齿轮传动时，固定螺栓的负载必须单独核对!

齿条 / RackBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality910

材料 / materialC45C45

齿条 / Rack热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive

材料 / materialC45C45

齿轮 / Pinion热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive

齿轮齿数齿轮节圆最大进给力 No.of pinion teethpitch circle dia.

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

齿条 / RackBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality910

材料 / materialC45C45

齿条 / Rack热处理方式软材未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive

材料 / materialC45C45

齿轮 / Pinion热处理方式软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentsoftinductive

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力 No.of pinion teethpitch circle dia.

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

39

ZB –

38

齿条 / RackBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality 9

材料 / material C45 齿条 / Rack

热处理方式 软材 未淬火Heat treatmentsoft

材料 / materialC45齿轮Pinion热处理方式 软材 未淬火

Heat treatmentsoft

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力 No.of pinion teethpitch circle dia.

1230,0 mm0,5 kN1332,5 mm0,6 kN1435,0 mm0,7 kN1537,5 mm0,8 kN1640,0 mm0,9 kN1742,5 mm1,0 kN1845,0 mm1,0 kN1947,5 mm1,0 kN2050,0 mm1,0 kN2152,5 mm1,5 kN2255,0 mm1,5 kN2357,5 mm1,5 kN2460,0 mm1,5 kN2562,5 mm1,5 kN2665,0 mm1,5 kN2767,5 mm2,0 kN2870,0 mm2,0 kN2972,5 mm2,0 kN3075,0 mm2,0 kN3177,5 mm2,0 kN3280,0 mm2,5 kN3382,5 mm2,5 kN3485,0 mm2,5 kN3587,5 mm2,5 kN3690,0 mm2,5 kN3792,5 mm3,0 kN3895,0 mm3,0 kN3997,5 mm3,0 kN40100,0 mm3,0 kN

齿条 / RackHPRPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality6 78910

材料 / materia 16MnCr5C45 C45 C45 42CrMo4 C45 C45齿条 Rack热处理方式感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火

Heat treatment ind. hardened ind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftind. hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45

齿轮 Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardened case hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

1224 mm3,5 kN3,5 kN3,5 kN3,5 kN1,5 kN1,0 kN0,8 kN0,3 kN2,5 kN1,5 kN1326 mm4,5 kN4,5 kN4,5 kN4,0 kN1,5 kN1,0 kN0,9 kN0,4 kN3,0 kN1,5 kN1428 mm5,5 kN5,5 kN5,5 kN5,0 kN2,0 kN1,0 kN0,9 kN0,4 kN3,5 kN2,0 kN1530 mm6,5 kN6,0 kN6,0 kN6,0 kN2,0 kN1,5 kN1,0 kN0,5 kN4,0 kN2,0 kN1632 mm7,0 kN7,0 kN7,0 kN6,5 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN0,6 kN4,5 kN2,5 kN1734 mm8,0 kN7,5 kN7,5 kN7,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN0,7 kN4,5 kN3,0 kN1836 mm9,0 kN8,0 kN8,0 kN7,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN0,7 kN5,0 kN3,0 kN1938 mm10,0 kN8,5 kN8,5 kN8,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN0,8 kN5,0 kN3,5 kN2040 mm10,5 kN9,0 kN9,0 kN8,5 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN0,8 kN5,5 kN3,5 kN2142 mm11,5 kN9,5 kN9,5 kN9,0 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN0,9 kN5,5 kN4,0 kN2244 mm12,0 kN10,0 kN10,0 kN9,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,0 kN4,0 kN2346 mm13,0 kN10,5 kN10,5 kN10,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,0 kN4,5 kN2448 mm13,5 kN11,0 kN11,0 kN10,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,5 kN4,5 kN2550 mm14,5 kN11,5 kN11,5 kN11,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN1,0 kN6,5 kN5,0 kN2652 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,0 kN2754 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,0 kN2856 mm15,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,5 kN2958 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN7,0 kN5,5 kN3060 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,0 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3162 mm15,0 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3264 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3366 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN11,5 kN5,5 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3468 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,0 kN3,5 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3570 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3672 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3774 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN7,0 kN5,5 kN3876 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN6,5 kN4,0 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN3978 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN4080 mm15,5 kN12,5 kN12,5 kN12,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN2,0 kN7,0 kN5,5 kN

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 2 – straight tooth system

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数2,5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 2,5 – straight tooth system

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

41

ZB –

40

1236 mm6,5 kN6,5 kN6,5 kN6,5 kN6,0 kN2,5 kN2,5 kN1,5 kN0,7 kN5,5 kN3,5 kN1339 mm7,5 kN7,5 kN7,5 kN7,5 kN7,0 kN3,0 kN2,5 kN1,5 kN0,9 kN6,5 kN4,0 kN1442 mm9,5 kN9,5 kN9,5 kN9,5 kN8,5 kN3,5 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN8,0 kN4,5 kN1545 mm11,0 kN11,0 kN10,5 kN10,5 kN9,5 kN4,0 kN3,0 kN2,0 kN1,0 kN8,5 kN5,5 kN1648 mm12,5 kN12,5 kN12,0 kN11,5 kN10,5 kN4,0 kN3,5 kN2,0 kN1,0 kN9,5 kN6,0 kN1751 mm14,5 kN14,5 kN13,5 kN13,5 kN12,0 kN5,0 kN4,0 kN2,5 kN1,5 kN10,0 kN6,5 kN1854 mm16,0 kN16,0 kN14,0 kN14,0 kN13,0 kN5,0 kN4,5 kN2,5 kN1,5 kN10,5 kN7,0 kN1957 mm17,5 kN17,5 kN15,0 kN15,0 kN13,5 kN5,5 kN4,5 kN3,0 kN1,5 kN11,0 kN8,0 kN2060 mm18,5 kN18,5 kN16,0 kN16,0 kN14,5 kN5,5 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN11,5 kN8,5 kN2163 mm20,0 kN20,0 kN17,0 kN17,0 kN15,0 kN6,0 kN5,0 kN3,0 kN2,0 kN12,0 kN9,0 kN2266 mm21,5 kN21,5 kN17,5 kN17,5 kN16,0 kN6,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN13,0 kN9,5 kN2369 mm22,5 kN22,5 kN18,5 kN18,5 kN16,5 kN6,5 kN5,5 kN3,5 kN2,0 kN13,5 kN10,0 kN2472 mm24,0 kN24,0 kN19,5 kN19,5 kN17,5 kN7,0 kN6,0 kN3,5 kN2,5 kN14,0 kN10,5 kN2575 mm24,0 kN24,0 kN20,0 kN20,0 kN18,5 kN7,5 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN14,5 kN11,5 kN2678 mm24,5 kN24,5 kN21,0 kN21,0 kN19,0 kN7,5 kN6,5 kN4,0 kN2,5 kN15,0 kN12,0 kN2781 mm24,5 kN24,5 kN22,0 kN22,0 kN20,0 kN8,0 kN7,0 kN4,0 kN3,0 kN15,5 kN12,0 kN2884 mm24,5 kN24,5 kN22,5 kN22,5 kN20,5 kN8,0 kN7,0 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN2987 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN8,5 kN7,5 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN3090 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN9,0 kN7,5 kN4,5 kN3,0 kN16,0 kN12,5 kN3193 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,0 kN9,0 kN8,0 kN5,0 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN3296 mm25,0 kN25,0 kN22,5 kN22,5 kN21,5 kN9,5 kN8,0 kN5,0 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN3399 mm25,0 kN25,0 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,0 kN8,5 kN5,5 kN3,5 kN16,0 kN12,5 kN34102 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,0 kN9,0 kN5,5 kN4,0 kN16,0 kN12,5 kN35105 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN10,5 kN9,0 kN5,5 kN4,0 kN16,0 kN12,5 kN36108 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,0 kN9,5 kN6,0 kN4,0 kN16,5 kN12,5 kN37111 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,0 kN9,5 kN6,0 kN4,0 kN16,5 kN12,5 kN38114 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,5 kN10,0 kN6,0 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN39117 mm25,5 kN25,5 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN11,5 kN10,0 kN6,5 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN40120 mm25,5 kN25,5 kN23,5 kN23,0 kN22,0 kN12,0 kN10,5 kN6,5 kN4,5 kN16,5 kN12,5 kN

1248 mm12,0 kN12,0 kN12,0 kN12,0 kN11,5 kN5,5 kN4,5 kN3,0 kN1,0 kN11,0 kN6,5 kN1352 mm14,5 kN14,5 kN14,5 kN14,5 kN13,5 kN6,0 kN4,5 kN3,5 kN1,5 kN13,0 kN7,5 kN1456 mm18,0 kN18,0 kN18,0 kN18,0 kN17,0 kN7,0 kN5,5 kN3,5 kN1,5 kN15,0 kN8,5 kN1560 mm20,5 kN20,0 kN20,0 kN20,0 kN18,5 kN7,5 kN6,0 kN4,0 kN2,0 kN17,0 kN10,0 kN1664 mm23,0 kN23,0 kN22,0 kN22,0 kN20,5 kN8,0 kN6,5 kN4,5 kN2,0 kN18,0 kN11,0 kN1768 mm27,0 kN27,0 kN24,5 kN24,5 kN23,0 kN9,0 kN7,5 kN5,0 kN2,5 kN19,0 kN12,0 kN1872 mm30,0 kN30,0 kN26,5 kN26,5 kN25,0 kN10,0 kN8,0 kN5,5 kN3,0 kN20,0 kN13,0 kN1976 mm32,5 kN32,5 kN28,0 kN28,0 kN26,0 kN10,5 kN8,5 kN5,5 kN3,0 kN21,5 kN14,0 kN2080 mm35,0 kN35,0 kN30,0 kN30,0 kN27,5 kN11,0 kN9,0 kN6,0 kN3,5 kN22,5 kN15,0 kN2184 mm37,5 kN37,5 kN31,5 kN31,5 kN29,0 kN11,5 kN9,5 kN6,5 kN3,5 kN23,5 kN16,5 kN2288 mm40,0 kN39,5 kN33,0 kN33,0 kN30,5 kN12,5 kN10,0 kN6,5 kN4,0 kN24,5 kN17,5 kN2392 mm42,5 kN42,0 kN34,5 kN34,5 kN32,0 kN13,0 kN10,5 kN7,0 kN4,0 kN26,0 kN18,5 kN2496 mm44,5 kN44,5 kN36,0 kN36,0 kN33,5 kN13,5 kN11,0 kN7,5 kN4,5 kN27,0 kN19,5 kN25100 mm46,5 kN46,5 kN37,5 kN37,5 kN35,0 kN14,0 kN11,5 kN7,5 kN4,5 kN28,0 kN20,5 kN26104 mm47,0 kN47,0 kN39,5 kN39,5 kN36,5 kN14,5 kN12,0 kN8,0 kN5,0 kN28,5 kN21,5 kN27108 mm47,0 kN47,0 kN40,0 kN40,0 kN37,5 kN15,5 kN12,5 kN8,5 kN5,0 kN28,5 kN22,0 kN28112 mm47,5 kN47,5 kN40,5 kN40,5 kN37,5 kN16,0 kN13,0 kN8,5 kN5,5 kN28,5 kN22,0 kN29116 mm47,5 kN47,5 kN40,5 kN40,5 kN37,5 kN16,5 kN13,5 kN9,0 kN5,5 kN29,0 kN22,5 kN30120 mm48,0 kN48,0 kN40,5 kN40,5 kN38,0 kN17,0 kN14,0 kN9,5 kN6,0 kN29,0 kN22,5 kN31124 mm48,0 kN48,0 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN17,5 kN14,5 kN9,5 kN6,0 kN29,0 kN22,5 kN32128 mm48,0 kN48,0 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN18,5 kN15,0 kN10,0 kN6,5 kN29,0 kN22,5 kN33132 mm48,5 kN48,5 kN41,0 kN41,0 kN38,0 kN19,0 kN15,5 kN10,5 kN6,5 kN29,0 kN22,5 kN34136 mm48,5 kN48,5 kN41,5 kN41,0 kN38,5 kN19,5 kN16,0 kN10,5 kN7,0 kN29,0 kN22,5 kN35140 mm48,5 kN48,5 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN20,0 kN16,5 kN11,0 kN7,0 kN29,5 kN23,0 kN36144 mm49,0 kN49,0 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN21,0 kN17,0 kN11,5 kN7,5 kN29,5 kN23,0 kN37148 mm49,0 kN49,0 kN41,5 kN41,5 kN38,5 kN21,5 kN17,5 kN11,5 kN7,5 kN29,5 kN23,0 kN38152 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN41,5 kN38,5 kN22,0 kN18,0 kN12,0 kN8,0 kN29,5 kN23,0 kN39156 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN22,5 kN18,0 kN12,5 kN8,0 kN29,5 kN23,0 kN40160 mm49,0 kN49,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN23,0 kN18,5 kN12,5 kN8,5 kN29,5 kN23,0 kN

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数3-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 3 – straight tooth system

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数4-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 4 – straight tooth system

齿条 / RackUHPRHPRPR BR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality56 78910

材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45

齿条 / Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedinduction hardenedind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftinduction hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45

齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

齿条 / RackUHPRHPRPR BR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality56 78910

材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45C4542CrMo4C45C45

齿条 / Rack热处理方式渗碳淬火感应淬火感应淬火感应淬火淬火+回火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedinduction hardenedind. hardenedind. hardenedquenched + temperedsoftinduction hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C4516MnCr5C45

齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

43

ZB –

42

齿条 / RackUHPRHPRPR BR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality35678910

材料 / materialC4516MnCr5 C45 C45 C45 C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火 渗碳淬火 感应淬火 感应淬火 软材 未淬火 感应淬火

Heat treatmentind. hardenedcase hardened ind. hardened ind. hardened soft ind. hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火

Heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

1260 mm19,0 kN19,0 kN19,0 kN19,0 kN18,0 kN5,0 kN2,0 kN17,5 kN10,0 kN1365 mm23,0 kN23,0 kN23,0 kN23,0 kN21,5 kN5,5 kN2,5 kN20,5 kN12,0 kN1470 mm29,0 kN29,0 kN28,5 kN28,5 kN26,5 kN6,0 kN2,5 kN23,5 kN13,5 kN1575 mm31,5 kN32,0 kN31,5 kN31,5 kN29,0 kN6,5 kN3,0 kN26,5 kN15,5 kN1680 mm35,0 kN37,0 kN35,0 kN35,0 kN32,5 kN7,0 kN3,5 kN28,0 kN17,0 kN1785 mm39,5 kN42,5 kN39,5 kN39,0 kN36,5 kN8,0 kN4,0 kN30,0 kN19,0 kN1890 mm42,0 kN47,0 kN42,0 kN42,0 kN39,0 kN8,5 kN4,5 kN31,5 kN20,5 kN1995 mm44,5 kN51,0 kN44,5 kN44,5 kN41,0 kN9,0 kN5,0 kN33,5 kN22,5 kN20100 mm47,0 kN55,0 kN47,0 kN47,0 kN43,5 kN9,5 kN5,5 kN35,0 kN24,0 kN21105 mm49,5 kN58,5 kN49,5 kN49,5 kN45,5 kN10,0 kN6,0 kN37,0 kN25,5 kN22110 mm52,0 kN62,5 kN52,0 kN52,0 kN48,0 kN10,5 kN6,0 kN39,0 kN27,0 kN23115 mm54,5 kN66,5 kN54,5 kN54,5 kN50,5 kN11,0 kN6,5 kN40,5 kN29,0 kN24120 mm57,0 kN70,5 kN57,0 kN57,0 kN52,5 kN11,5 kN7,0 kN42,5 kN30,5 kN25125 mm59,5 kN72,5 kN59,5 kN59,5 kN55,0 kN12,0 kN7,5 kN44,0 kN32,0 kN26130 mm61,0 kN73,0 kN61,0 kN61,0 kN56,5 kN12,5 kN8,0 kN44,5 kN33,5 kN27135 mm61,5 kN73,5 kN61,0 kN61,0 kN56,5 kN13,0 kN8,0 kN45,0 kN35,0 kN28140 mm61,5 kN74,0 kN61,5 kN61,5 kN57,0 kN13,5 kN8,5 kN45,0 kN35,0 kN29145 mm62,0 kN74,5 kN61,5 kN61,5 kN57,0 kN14,0 kN9,0 kN45,0 kN35,0 kN30150 mm62,0 kN75,0 kN62,0 kN62,0 kN57,5 kN14,5 kN9,5 kN45,5 kN35,5 kN

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Quality4567 910

材料 / materialC4516MnCr5C45C45C45 C45齿Rack热处理方式感应淬火渗碳淬火感应淬火 软材 未淬火 感应淬火

Heat treatment ind. hardenedcase hardened ind. hardened soft ind. hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火

Heat treatmentcase hardened case hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

1272 mm27,5 kN27,5 kN27,5 kN27,5 kN7,5 kN3,0 kN25,5 kN15,0 kN1378 mm33,5 kN33,5 kN33,5 kN33,5 kN8,0 kN3,5 kN30,0 kN17,5 kN1484 mm41,5 kN41,5 kN41,5 kN41,5 kN8,5 kN4,0 kN34,5 kN20,0 kN1590 mm46,0 kN46,0 kN45,5 kN45,5 kN9,0 kN4,5 kN38,0 kN22,5 kN1696 mm50,5 kN53,0 kN50,5 kN50,5 kN10,0 kN5,0 kN40,5 kN25,0 kN17102 mm56,5 kN61,5 kN56,5 kN56,5 kN11,5 kN6,0 kN43,5 kN27,5 kN18108 mm61,0 kN68,0 kN61,0 kN61,0 kN12,5 kN7,0 kN46,0 kN30,0 kN19114 mm64,5 kN73,5 kN64,5 kN64,5 kN13,0 kN7,5 kN48,5 kN32,5 kN20120 mm68,0 kN79,5 kN68,0 kN68,0 kN14,0 kN8,0 kN51,0 kN34,5 kN21126 mm71,5 kN85,0 kN71,5 kN71,5 kN14,5 kN8,5 kN53,5 kN37,0 kN22132 mm75,5 kN90,5 kN75,0 kN75,0 kN15,5 kN9,0 kN56,0 kN39,5 kN23138 mm79,0 kN96,0 kN79,0 kN78,5 kN16,0 kN9,5 kN58,5 kN42,0 kN24144 mm82,5 kN102,0 kN82,5 kN82,5 kN17,0 kN10,5 kN61,0 kN44,0 kN25150 mm86,0 kN104,0 kN86,0 kN86,0 kN17,5 kN11,0 kN61,5 kN46,5 kN26156 mm87,5 kN104,5 kN87,5 kN87,5 kN18,5 kN11,5 kN62,0 kN49,0 kN27162 mm88,0 kN105,5 kN87,5 kN87,5 kN19,0 kN12,0 kN62,0 kN50,0 kN28168 mm88,5 kN106,0 kN88,0 kN88,0 kN20,0 kN12,5 kN62,5 kN50,0 kN29174 mm88,5 kN106,5 kN88,5 kN88,5 kN20,5 kN13,0 kN62,5 kN50,5 kN30180 mm89,0 kN107,0 kN89,0 kN89,0 kN21,5 kN13,5 kN63,0 kN50,5 kN

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数5-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 5 – straight tooth system

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数6-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 6 – straight tooth system

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZB –

45

ZB –

44

12120 mm78,0 kN77,5 kN21,0 kN8,5 kN71,5 kN41,5 kN13130 mm94,0 kN94,0 kN22,5 kN10,0 kN84,0 kN49,0 kN14140 mm117,0 kN117,0 kN25,0 kN11,5 kN96,0 kN56,0 kN15150 mm128,5 kN128,5 kN26,5 kN13,0 kN107,0 kN63,0 kN16160 mm141,5 kN141,5 kN29,0 kN15,0 kN114,0 kN70,0 kN17170 mm159,5 kN159,5 kN33,0 kN17,5 kN121,0 kN77,0 kN18180 mm171,0 kN171,0 kN35,0 kN19,5 kN128,0 kN83,5 kN19190 mm181,0 kN180,5 kN37,0 kN21,0 kN135,5 kN90,5 kN20200 mm191,0 kN191,0 kN39,5 kN22,5 kN142,5 kN97,0 kN21210 mm201,0 kN201,0 kN41,5 kN24,5 kN149,5 kN104,0 kN22220 mm211,0 kN211,0 kN43,5 kN26,0 kN156,5 kN110,5 kN23230 mm221,0 kN221,0 kN45,5 kN27,5 kN163,5 kN117,0 kN24240 mm231,0 kN231,0 kN47,5 kN29,0 kN165,0 kN123,5 kN25250 mm234,0 kN234,0 kN49,5 kN31,0 kN166,0 kN130,0 kN

1296 mm49,5 kN49,5 kN49,5 kN13,0 kN5,5 kN45,5 kN26,5 kN13104 mm60,0 kN60,0 kN60,0 kN14,5 kN6,5 kN53,5 kN31,0 kN14112 mm74,5 kN74,5 kN74,5 kN16,0 kN7,5 kN61,5 kN35,5 kN15120 mm82,0 kN82,0 kN82,0 kN16,5 kN8,0 kN68,0 kN40,0 kN16128 mm90,5 kN90,0 kN90,0 kN18,5 kN9,5 kN72,5 kN44,5 kN17136 mm101,5 kN101,5 kN101,5 kN21,0 kN11,0 kN77,5 kN49,0 kN18144 mm109,0 kN109,0 kN109,0 kN22,5 kN12,5 kN82,0 kN53,5 kN19152 mm115,5 kN115,5 kN115,5 kN23,5 kN13,5 kN86,5 kN57,5 kN20160 mm121,5 kN121,5 kN121,5 kN25,0 kN14,5 kN91,0 kN62,0 kN21168 mm128,0 kN128,0 kN128,0 kN26,5 kN15,5 kN95,5 kN66,0 kN22176 mm134,5 kN134,5 kN134,5 kN27,5 kN16,5 kN100,0 kN70,5 kN23184 mm141,0 kN141,0 kN141,0 kN29,0 kN17,5 kN104,5 kN74,5 kN24192 mm147,5 kN147,5 kN147,5 kN30,5 kN18,5 kN107,5 kN79,0 kN25200 mm152,5 kN152,5 kN152,5 kN31,5 kN19,5 kN108,0 kN83,0 kN26208 mm153,5 kN153,0 kN153,0 kN33,0 kN20,5 kN108,5 kN87,0 kN27216 mm154,0 kN154,0 kN153,5 kN34,5 kN21,5 kN109,0 kN87,5 kN28224 mm154,5 kN154,5 kN154,5 kN35,5 kN22,5 kN109,5 kN88,0 kN29232 mm155,0 kN155,0 kN155,0 kN37,0 kN23,5 kN110,0 kN88,5 kN30240 mm156,0 kN155,5 kN155,5 kN38,5 kN24,5 kN110,0 kN88,5 kN

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数8-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 8 – straight tooth system

齿轮齿条驱动-计算和选型-模数10-直齿Rack and pinion drive – calculation and selection – module 10 – straight tooth system

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36description see page ZB-36

核对可行性（ZB章节）力值只适用于亚特兰标准材料 / force values are only valid for material according ATLANTA-Standard

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Qualit36910

材料 / materialC45C45C45C45

齿条 / Rack热处理方式感应淬火感应淬火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentind. hardenedind. hardenedsoftinduction hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45

齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

齿条 / RackUHPRHPRBR

ATLANTA精度等级/ATLANTA-Qualit367910

材料 / materialC45C45C45C45C45

齿条 / Rack热处理方式感应淬火感应淬火软材 未淬火感应淬火Heat Treatmentind. hardenedinduction hardenedsoftinduction hardened

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45

齿轮 / Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火软材 未淬火渗碳淬火感应淬火Heat Treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedcase hardenedsoftcase hardenedind. hardened

齿轮齿数齿轮节圆最大驱动力只针对ATLANTA标准的材料No. of pinion teeth1pitch circle dia.

单位：mm / Dimensions in mmZB – 46

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齿轮齿条驱动-计算和选型-模数12-直齿

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最大允许进给力 - 说明请参阅第ZB-36

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核对可行性（ZB章节）

力值只适用于亚特兰标准材料

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单位：mm / Dimensions in mm ZC – 11/2016

斜齿齿条和导轨组合概述/ Survey of helical integrated rack to rail

– Adjusting between rack and rail not necessary– Space-saving and performance-optimized

design can be realized– Different types of integrated racks allows best price-

performance-ratio– Allows assembling of integrated rack and rail outside the

machine– On-site mounting of integrated rack and rail with corre-

sponding device – Continuous linking of the integrated rack with rails– Additional demand: threads in the rail for the 90° arran-

gement

90°-安装 / 90° arrangement 180°-安装 / 180° arrangement

直齿组合齿条安装导轨概述 / Survey of straight integrated rack to rail

– 不必再调整齿条和导轨– 节省空间和最佳性能的设计可以实现– 不同型号的组合齿条达到最优的性价比– 可以在装机前装配齿条和导轨– 现场安装组合齿条和导轨相应的建议– 组合齿条沿着导轨连续拼接– 额外需求：90°安装导轨上要有螺纹安装孔。

类别 精度 模数 节距 齿厚 长度 单齿 应用领域（案例）等级 误差 公差 接触

total 驱动力/尺宽Class Quality Module pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples)

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HPIR-高精度组合齿条HighPrecisionIntegratedRack

BIR-基础精度组合齿条BasicIntegratedRack

类别 精度 模数 节距 齿厚 长度 单齿 应用领域（案例）等级 误差 公差 接触

total 驱动力/尺宽Class Quality Module pitch Tooth thickness max. Feed force per Applications (examples)

error tolerance length pinion contact/ tooth wide (μm/m) (μm) (mm) kN/(宽/width)

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HPIR-高精度组合齿条HighPrecisionIntegratedRack

BIR-基础精度组合齿条BasicIntegratedRack

与导轨组合齿条概述Overview of integrated rack

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与导轨组合齿条概述

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关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

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为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

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齿条安装参考ZF-2和ZF-4~5

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

考ZE-1

关于齿轮齿条传动系统的计算和选型的例子，参考ZD

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为了达到齿条的高精度装配，我们推荐我们的专利安装工具，

参考ZF-4

齿条安装参考ZF-2和ZF-4~5

齿轮和齿条的润滑，我们建议使用我们的电控润滑系统，参

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SS

R30

SS

R35

SH

S15

SH

S20

SH

S25

SH

S30

SH

S35

SH

S45

SR

15S

R20

SR

25S

R30

SR

35S

R45

HS

R15

HS

R20

HS

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HS

R30

HS

R35

HS

R45

CS

R15

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CS

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CS

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CS

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GS

R15

GS

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GS

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GS

R30

N

SR

20TB

C

This

tabl

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e m

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sele

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he p

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issi

ble

feed

forc

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the

rack

has

to b

e ch

ecke

d,

供应商

180°装配（导轨上有额外的螺纹孔）

Rac

ks fr

om18

0° a

ssem

bly

Atla

nta

49 2

9 10

749

29

117

49 3

9 10

749

49

107

49 4

9 12

749

49

807

49 2

9 20

249

29

212

49 3

9 20

249

49

202

49 7

7 10

749

77

117

49 9

7 10

749

47

107

49 7

7 20

249

77

212

49 9

7 20

249

47

202

HIW

INLG

R 1

5RLG

R 2

0RLG

R 2

5RLG

R 3

0RLG

R 3

5RLG

R 4

5RA

GR

15U

AG

R 2

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GR

25R

AG

R 3

0UH

GR

15R

HG

R 2

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GR

25R

HG

R 3

0RH

GR

35R

HG

R 4

5R

IKO

LWL

20LW

H 1

5LW

H 2

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H 2

5LW

H 3

0LW

H 3

5LW

H 4

5LR

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5LR

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X 3

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5

INA

KU

SE

20

KU

SE

25

KU

SE

30

KU

SE

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KU

SE

45

KU

VE

15

KU

VE

20

KU

VE

25

KU

VE

30

KU

VE

35

KU

VE

45

KU

E 1

5K

UE

20

KU

E 2

5K

UE

30

KU

E 3

5

NS

KL1

H 1

5L1

H 2

0L1

H 2

5L1

H 3

0L1

H 3

5L1

H 4

5L1

S 1

5TL1

S 2

0L1

S 2

5

L1S

35

LY 1

5LY

20

LY 2

5LY

30

LY 3

5LY

45

LA 2

5LA

30

LA 3

5LA

45

Sch

neeb

erge

rB

M 1

5B

M 2

0B

M 2

5B

M 3

0B

M 3

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M 4

5

SK

FLL

BH

S 1

5LL

BH

S 2

0LL

BH

S 2

5LL

BH

S 3

0LL

BH

S 3

5LL

BH

S 4

5LL

BU

S 2

0LL

BU

S 2

5

LLB

US

35

Bos

ch R

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1516

05-G

2016

05-G

2516

05-G

3016

05-G

3516

05-G

4516

46-G

1516

46-G

2016

46-G

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3516

46-G

4516

45-G

1516

45-G

2016

45-G

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3516

45-G

45

THK

SS

R15

SS

R20

SS

R25

SS

R35

SH

S15

SH

S20

SH

S25

SH

S30

SH

S35

SH

S45

SR

20S

R25

SR

35S

R45

HS

R15

HS

R20

HS

R25

HS

R30

HS

R35

HS

R45

CS

R15

CS

R20

CS

R25

CS

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CS

R35

CS

R45

GS

R15

GS

R20

GS

R25

GS

R30

RS

R20

组合齿条安装指导

90°

Mou

ntin

g gu

ide

for 9

0° v

ersi

on in

tegr

ated

rack

下表列出了常用的导轨型号，您可以选择合适的组合齿条。齿条的容许

扭矩需要再次校核。导轨的选型请依照供应商的规格参数。

组合齿条安装指导

180

°M

ount

ing

guid

e fo

r 180

° ve

rsio

n in

tegr

ated

rack

下表列出了常用的导轨型号，您可以选择合适的组合齿条。齿条的容许

扭矩需要再次校核。导轨的选型请依照供应商的规格参数。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

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ZC –

15

ZC –

14

1/20

161/

2016

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/Siz

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高度

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htin

mm

尺寸

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高度

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mm

尺寸

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高度

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mm

生产

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°-18

0°-

Bez

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Bez

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Pro

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r

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m支撑板

支撑板

in m

m支撑板

支撑板

in m

m支撑板

支撑板

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Pla

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pl

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49.0

1.3_

2.49

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1_

2.

49.0

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2.49

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1_

2.

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1.3_

2.49

.01.

1_

HIW

INLG

R 1

5R14

1207

LGR

20R

1516

11LG

R 2

5R20

1409

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R 1

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GR

20R

15,5

1510

AG

R 2

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11H

GR

152

1511

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GR

202

17,5

1308

HG

R 2

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1207

IKO

LWL

2011

2015

LWH

15

1511

06LW

H 2

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LWH

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2212

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1005

LRX

25

24,5

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US

E 2

018

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KU

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25

21,7

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KU

VE

15

15,1

1106

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20

1714

09K

UV

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10K

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15

1511

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UE

20

16,5

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1611

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1106

L1H

20

1813

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H 2

522

1207

L1S

15T

12,5

1409

L1S

20

15,5

1510

L1S

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1816

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15

1412

07LY

20

1912

07LY

25

22,5

1207

LA

25

2212

07S

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BM

15

15,7

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BM

20

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M 2

522

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LLR

HS

15

16,3

1005

LLR

HS

20

20,7

510

05LL

RH

S 2

524

,45

1005

LLR

US

20

----

--

LLR

US

25

----

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16,3

1005

1605

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0516

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,45

1005

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roth

1646

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----

--

1646

-G20

----

--

1646

-G25

----

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45-G

1516

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2020

,55

1005

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24,2

510

05TH

KS

SR

1512

,514

09S

SR

2015

,515

10S

SR

2518

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SH

S15

1313

08S

HS

2016

,514

09S

HS

2520

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SR

1512

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SR

2518

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R15

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SR

2018

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HS

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23,5

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R15

1511

06C

SR

2018

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CS

R25

2212

07G

SR

1511

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SR

2013

1813

GS

R25

16,5

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N

SR

20TB

C23

1106

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11

,5/1

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11

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16

,5/2

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尺寸

/Siz

e 30

高度

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htin

mm

尺寸

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e 35

高度

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尺寸

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高度

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生产

Bez

./D

escr

.高度

/Hig

ht90

°-18

0°-

Bez

./D

escr

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/Hig

ht90

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Bez

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Pro

duce

r

in m

m支撑板

支撑板

in m

m支撑板

支撑板

in m

m支撑板

支撑板

pl

ate

Pla

te

plat

eP

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pl

ate

Pla

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49.0

1.4_

2.49

.01.

2_

2.

49.0

1.4_

2.49

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2_

2.

49.0

1.4_

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.01.

2_

HIW

INLG

R 3

0R23

1510

LGR

35R

2517

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R 4

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AG

R 3

0U24

1409

HG

R 3

0226

1207

HG

R 3

0229

1308

HG

R 4

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1207

IKO

LWH

30

2513

08LW

H 3

528

1409

LWH

45

3416

11LR

X 3

028

1005

LRX

35

3210

05LR

X 4

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1207

INA

KU

SE

30

2513

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US

E 3

529

,712

07K

US

E 4

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,212

07K

UV

E 3

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KU

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35

2319

14N

SK

L1H

30

2612

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H 3

529

1308

L1H

45

3812

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S 3

023

1510

L1S

35

27,5

1409

LY 3

027

,511

06LY

35

3111

06LY

45

37,5

1207

LA 3

028

1005

LA 3

530

,811

06LA

45

3614

09S

chne

eber

ger

BM

30

2612

07B

M 3

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,512

07B

M 4

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SK

FLL

RH

S 3

028

,55

1005

LLR

HS

35

32,1

510

05LL

RH

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540

,15

1005

LLR

US

35

----

--

--

----

Bos

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05-G

3028

,55

1005

1605

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32,1

510

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Rex

roth

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----

--

1646

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----

--

1646

-G45

----

--16

45-G

3028

,35

1005

1645

-G35

31,8

510

0516

45-G

4539

,85

1005

THK

SS

R30

2315

10S

SR

3527

,514

09S

HS

3023

1510

SH

S35

2616

11S

HS

4532

1813

SR

3023

1510

SR

3527

,514

09S

R45

35,5

1409

HS

R30

2612

07H

SR

3529

1308

HS

R45

3812

07C

SR

3026

1207

CS

R35

2913

08C

SR

4538

1207

GS

R30

1919

14m

in./

max

19/2

8,55

23/3

2,15

32/4

0,15

The

sele

ctio

n of

the

mou

ntin

gtoo

l is

done

in 3

ste

ps:

1.S

elec

tion

of th

e to

ol2.

Sel

ectio

n of

the

plat

es a

ccor

ding

to th

e ra

ck3.

Sel

ectio

n of

the

plat

es a

ccor

ding

to th

e gu

ide

1.工具的选择

/ S

elec

tion

of th

e to

ol

90°-装配

180°

-装配

In th

e 90

° v

ersi

on, t

he h

eigh

t of t

he s

uppo

rt pl

ate

mus

t be

sele

cted

from

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e ta

ble,

the

heig

ht o

f the

inse

rt de

pend

s on

the

wid

th o

f the

rack

.

In th

e 18

0 ° v

ersi

on, t

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eigh

t of t

he in

sert

mus

t be

sele

cted

from

the

tabl

e,

the

heig

ht o

f the

sup

port

plat

e is

alw

ays

10 m

m (0

5/09

)

组合齿条的安装工具

Mou

ntin

gtoo

l for

inte

grat

ed ra

ck

安装工具的选择分以下三个步骤

:1.选择工具

2.根据齿条选择板架

3.根据导轨选择板架

订购代码

/ O

rder

cod

e49

.01.

1_9轨道尺寸

/ R

ail s

ize:

(15,

20,

25,

30,

35,

40,

45)

订购代码

/ O

rder

cod

e49

.01.

2_9轨道尺寸

/ R

ail s

ize:

(15,

20,

25,

30,

35,

40,

45)

2.根据齿条选板架

/ S

elec

tion

of th

e pl

ate

acco

rdin

g to

the

rack

90°-装配

180°

-装配

根据齿条的精度选择

Sel

ectio

n is

acc

ordi

ng to

the

qual

ity o

f rac

k

6级精度

/ Q

ualti

ty 6

9级精度

/ Q

ualti

ty 9

尺寸

/ S

ize

15–

252.

49.0

1.10

6

2.49

.01.

105

尺寸

/ S

ize

30–

452.

49.0

1.20

6

2.49

.01.

205

与齿条无关

Inde

pend

et o

f the

rack

尺寸

/ S

ize

15–

252.

49.0

1.31

0

尺寸

/ S

ize

30–

452.

49.0

1.41

0

组合齿条的安装

Mou

ntin

gtoo

l for

inte

grat

ed ra

ck

3.根据导轨选择板架

/ S

elec

tion

of th

e pl

ate

acco

rdin

g to

the

rail

90°装配

.-支撑架的高度由桌子高度决定。插入的高度要看齿条的宽度。

180°装配

.-插入的高度取决于桌面高度，支撑架基本在10毫米

( 05

/09)

4.通过这三步后订购

/ O

rder

ing

via

3 nu

mbe

rs

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZC –

17

单位：mm

ZC –

16

u d 1

tb 2

dk

dNh8

b 1

d

订购代码

模数

齿数

Ord

er c

ode

Mod

ule

N°

of te

eth

mz

dd k

d 1d N

b 1b 2

b 2

b 1

dNd1

dk

d

节距

/ P

itch

5 m

m07

0601

21,

591

1219

,122

,36

1412

250,

0307

0601

51,

591

1523

,927

,06

1812

250,

0607

0601

81,

591

1828

,631

,88

2012

250,

0707

0602

01,

591

2031

,835

,08

2012

250,

1007

0602

51,

591

2539

,843

,08

2512

250,

1407

0603

01,

591

3047

,750

,910

3012

250,

2007

0604

01,

591

4063

,666

,810

4012

250,

3607

0605

01,

591

5079

,682

,712

5012

250,

5607

0606

01,

591

6095

,598

,612

6012

250,

82

节距

/ P

itch

10 m

m07

0801

23,

183

1238

,244

,610

2525

400,

2207

0801

53,

183

1547

,754

,112

3025

400,

3807

0801

83,

183

1857

,363

,715

4025

400,

5007

0802

03,

183

2063

,770

,015

4025

400,

6007

0802

53,

183

2579

,685

,915

5025

400,

9607

0803

03,

183

3095

,510

1,9

2060

2540

1,46

07 0

8 04

03,

183

4012

7,3

133,

720

8025

402,

68

节距

/ P

itch

5 m

m24

06

425

1,59

125

39,7

942

,916

3025

515

18,3

0,31

80 8

3 03

024

00

430

1,59

130

47,7

550

,922

3625

546

24,8

0,43

80 8

4 03

624

03

440

1,59

140

63,6

666

,825

4425

568

28,3

0,78

80 8

0 04

4

节距

/ P

itch

10

mm

24 7

0 42

03,

183

2063

,66

70,0

2236

3160

624

,80,

8380

84

036

24 7

1 42

53,

183

2579

,58

85,9

2544

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828

,31,

4080

80

044

24 7

3 42

53,

183

2579

,58

85,9

3255

3168

1035

,31,

5080

80

055

节距

/ P

itch

13,

33 m

m24

93

420

4,24

420

84,8

993

,332

5540

7710

35,3

2,00

80 8

0 05

524

95

425

4,24

425

106,

1011

4,6

4062

4077

1243

,32,

9080

86

062

订购代码

模数

齿数

O

rder

cod

eM

odul

eN

° of

teet

h

zd

d kd 1

H6

d Nb 1

b 2u

t

胀紧盘

GH

-1页

shrin

k-di

scon

pag

e G

H-1

齿条 / RackHPIRHPIR BIR BIR

精度等级 66 9 9Quality宽 / width 19 mm宽 / width 24 mm宽 / width 20 mm 宽 / width 25 mm

材料 / material16MnCr516MnCr5C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火 软材 未淬火 软材 未淬火 heat treatment ind. hardenedind. hardenedsoftsoft

材料 / material16MnCr516MnCr516MnCr5C4516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火渗碳淬火感应淬火渗碳淬火感应淬火

heat treatmentcase hardenedcase hardenedcase hardenedind. hardenedcase hardenedind. hardened

齿轮齿数l1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force

2042,445,0 kN6,0 kN1,0 kN0,8 kN1,25 kN1,00 kN2553,055,4 kN6,7 kN1,0 kN0,9 kN1,25 kN1,10 kN2859,425,4 kN6,7 kN1,0 kN1,0 kN1,25 kN1,25 kN3267,915,5 kN6,8 kN1,5 kN1,0 kN1,80 kN1,25 kN3676,395,5 kN6,8 kN1,5 kN1,0 kN1,80 kN1,25 kN

Maximum permissible feed forces1) in kNwhich are achieved with good grease lubrication (i.e. use of the electronic lubricator described on page ZE-2/3 or manual lubrication at least once a day) and v=1.5 m/s, SB=1.0 as well as a linear load distribution factor LKHßof 1.0.The values in the load tables are maximum values under perfect conditions and is a guide value.

Calculation and example see page ZD-1.

1) For keyway transmission make a separate calculation, torque with shrink disc see on page GH-1.

齿轮节距

5, 1

0, 1

3,33

mm

Gea

rwhe

els

– pi

tch

5, 1

0, 1

3,33

mm

直齿，磨削

Stra

ight

toot

h sy

stem

,gro

und

teet

h

16M

nCr5

, 1.7

131

渗碳淬火

case

-har

dene

d

精度等级

Gea

ring

grad

e

6 e

25

直齿，铣削

Stra

ight

toot

h sy

stem

, mill

ed te

eth

软材

/ so

ftC

k45

1.05

03精度等级

Gea

ring

grad

e

8 e

25

二次打孔，开键槽，攻丝都可以在很短的时间内完成。

组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 2-斜齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 2 – helical tooth system

1)核对可行性（参考ZA章节） / check availability (chapter ZA)

最大容许驱动力1)单位kN

该值是在很好的油脂润滑的情况下（例如：使用电子润滑系统在ZE-2/3页，或者每天手动涂抹润滑油脂），速度是1.5m/s，SB=1.0，以及线性负载分布系数为1.0 。表中给出的数据是在最佳条件下的最大推荐值。任何情况下的应用和配置都需要计算。计算过程和案例，请参考ZD-1页。

1）对于键式连接需要一个单独的计算，胀紧盘式传递扭矩请参考GH-1页。

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZC –

19

ZC –

18组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 3-斜齿

Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 3 – helical tooth system

齿条 / RackHPIR BIR

精度等级 6 9 Quality宽 / width 29 mm宽 / width 30 mm

材料 / materialC45 C45 Zahnstange齿条热处理方式感应淬火 软材 未淬火

heat treatmentinduction hardenedsoft

材料 / material16MnCr516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火

heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened

齿轮齿数l1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force

2063,6612,0 kN1,5 kN1,5 kN2270,0312,0 kN1,5 kN1,5 kN2579,5812,0 kN2,5 kN1,5 kN3095,4912,0 kN3,0 kN2,0 kN

组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-模数 4-斜齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – module 4 – helical tooth system

齿条 / RackHPIR BIR

精度等级 6 9Quality宽 / width 39 mm宽 / width 40/41 mm

材料 / materialC45 C45 齿条Rack热处理方式感应淬火 软材 未淬火

heat treatmentinduction hardenedsoft

材料 / material16MnCr516MnCr5C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火

heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened

齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force

1563,6621,0 kN2,5 kN1,4 kN2084,8821,0 kN3,5 kN2,5 kN2189,1322,0 kN3,5 kN2,5 kN24101,8622,5 kN4,5 kN3,0 kN25106,1023,5 kN5,0 kN4,0 kN

1)核对可行性（参考ZA章节） / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15

1)核对可行性（参考ZA章节） / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZC –

21

ZC –

20组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 5-直齿

Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – pitch 5 – straight tooth system

齿条 / RackHPIRHPIR BIR BIR

精度等级 66 9 9Quality宽 / width 19 mm宽 / width 24 mm宽 / width 20 mm 宽 / width 25 mm

材料 / materialC45C45C45 C45齿条Rack热处理方式感应淬火感应淬火 软材 未淬火 软材 未淬火

heat treatmentinduction hardenedinduction hardenedsoftsoft

材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火渗碳淬火 感应淬火 感应淬火

heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardened induction hardened

齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force

1523,870,8 kN0,9 kN0,25 kN 0,3 kN2031,832,6 kN2,9 kN0,5 kN0,6 kN2539,793,5 kN4,0 kN0,6 kN0,7 kN3047,753,7 kN4,3 kN0,8 kN0,9 kN4063,664,4 kN5,0 kN1,0 kN1,2 kN

齿条 / RackHPIR BIR

精度等级 6 9 Quality宽 / width 29 mm宽 / width 30 mm

材料 / materialC45 C45 齿条Rack热处理方式感应淬火 软材 未淬火

heat treatmentinduction hardenedsoft

材料 / material16MnCr516MnCr5C45C45齿轮Pinion热处理方式渗碳淬火 渗碳淬火感应淬火软材 未淬火

heat treatmentcase hardenedcase hardenedinduction hardenedsoft

齿轮齿数1)齿轮节圆最大驱动力No. of pinion teeth1)pitch circle dia.maximum feed force

1547,753,6 kN2,0 kN1,5 kN0,5 kN2063,666,7 kN2,4 kN2,0 kN1,4 kN2579,5811,0 kN3,5 kN2,5 kN2,0 kN3095,4911,0 kN4,0 kN3,0 kN2,5 kN40127,3212,0 kN5,5 kN4,0 kN4,0 kN

组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 10-直齿Integrated rack and pinion drive – calculation and selection – pitch 10 – straight tooth system

1)核对可行性（参考ZA章节） / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15

1)核对可行性（参考ZA章节） / check availability (chapter ZA)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明 / Maximum permissible feed forces – description see page ZC-15

单位：mm / Dimensions in mmZC – 22

组合齿条和齿轮驱动-计算和选型-节距 13,33 -直齿

Inte

grat

ed ra

ck a

nd p

inio

n dr

ive

– ca

lcul

atio

n an

d se

lect

ion

– pi

tch

13,3

3 –

stra

ight

toot

h sy

stem

齿条

/ R

ack

HP

IR

BIR

精度等级

6

9

Qua

lity

宽 /

wid

th 3

9 m

m宽

/ w

idth

40

mm

材料

/ m

ater

ial

C45

C

45

齿条

Rac

k热处理方式

感应淬火

软材 未淬火

he

at tr

eatm

ent

indu

ctio

n ha

rden

edso

ft

材料

/ m

ater

ial

16M

nCr5

16M

nCr5

C45

C45

齿轮

Pin

ion

热处理方式

渗碳淬火

渗碳淬火

感应淬火

软材 未淬火

heat

trea

tmen

tca

se h

arde

ned

case

har

dene

din

duct

ion

hard

ened

soft

齿轮齿数

1)齿轮节圆

最大驱动力

No.

of p

inio

n te

eth

1)pi

tch

circ

le d

ia.

max

imum

feed

forc

e

2084

,88

23,0

kN

5,0

kN3,

5 kN

3,0

kN25

106,

1023

,0 k

N6,

5 kN

4,5

kN4,

0 kN

1)核对可行性（参考ZA章节）

/ ch

eck

avai

labi

lity

(cha

pter

ZA

)最大容许驱动力-请参看ZC-15页说明

/ M

axim

um p

erm

issi

ble

feed

forc

es –

des

crip

tion

see

page

ZC

-15

单位：mm / Dimensions in mm ZD – 11/2016

页Chapter

斜齿齿条 m = 1,5 ZA-30Racks helical m = 2 ZA-31

m = 3 ZA-32m = 4 ZA-33m = 5 ZA-34m = 6 ZA-35m = 8 ZA-36m = 10 ZA-37m = 12 ZA-38

直齿齿条 m = 1 ZB-36Racks straight m = 1,5 ZB-37

m = 2 ZB-38m = 2,5 ZB-39m = 3 ZB-40m = 4 ZB-41m = 5 ZB-42m = 6 ZB-43m = 8 ZB-44m = 10 ZB-45m = 12 ZB-46

组合齿条 m = 2 ZC-15Integrated racks m = 3 ZC-16

m = 4 ZC-17p = 5 mm ZC-18p = 10 mm ZC-19p = 13,33 mm ZC-20

计算说明 ZD-2Calculation, Instruction

计算举例 水平运行 / Travelling operation ZD-3Calculation example 垂直运行 / Lifting operation ZD-4

根据DIN 867 标准模制齿的外形规格 ZD-5Actual size of modular gearing according to DIN 867

齿轮齿条驱动-计算和选型Rack and pinion drive – calculation and selection

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZD –

3ZD

– 2

The

valu

es g

iven

in th

e lo

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ble

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base

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nifo

rm,

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th o

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tion,

KH

ß=1,

0 an

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ion.

S

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iven

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SB, K

A, L

KH

ß an

d f n

(see

bel

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Form

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l for

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a=

[m

/s²]

F u=

m ·

g +

m ·

a (fo

r lift

ing

axle

) [k

N]

1000

F u=

m ·

g · μ

+ m

· a (f

or d

rivin

g ax

le)

[kN

]

10

00F u

per

m.

=

[kN

]

Form

ula

dim

ensi

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see

page

ZD

-3

The

cond

ition

Fu

< F u

per

m.

Load

fact

or K

A

Driv

eTy

pe o

f loa

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m th

e m

achi

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to b

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iven

unifo

rmm

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m s

hock

she

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shoc

ks

unifo

rm1,

001,

251,

75

light

sho

cks

1,25

1,50

2,00

med

ium

sho

cks

1,50

1,75

2,25

B

-pe

rienc

e (S

B =

1.1

1

.4).

t b

Life

-tim

e fa

ctor

f nco

nsid

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perip

hera

l spe

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f the

pin

ion

and

lubr

icat

ion.

Lubr

icat

ion

cont

in.

daily

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thly

Per

iphe

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earin

gm

/sec

m/m

in0,

530

0,85

0,95

1,0

600,

951,

10fro

m1,

590

1,00

1,20

32,

012

01,

051,

30to

3,0

180

1,10

1,50

105,

030

01,

251,

90

Line

ar lo

ad d

istri

butio

n fa

ctor

LK

Hß

The

linea

r loa

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strib

utio

n fa

ctor

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load

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tribu

tion

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the

toot

h w

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(LK

Hß

= K

Hß)

.L K

Hß

=1,

1 fo

r cou

nter

bea

ring,

e.g

. Tor

que

Sup

porte

r=

1,2

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relo

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rings

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e.g.

Atla

nta

Ht-,

HP

- and

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m g

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nit,

BG

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ear u

nit

=1,

5 fo

r unp

relo

aded

bea

rings

on

the

outp

ut s

haft

e.g.

Atla

nta

B-s

ervo

wor

m g

ear u

nit

F u ta

b

KA

· SB ·

f n ·

L KH

ß

齿轮齿条驱动-计算和选型

Rac

k an

d pi

nion

driv

e –

calc

ulat

ion

and

sele

ctio

n

负载表中给出的数据基于均匀平滑的油脂充分润滑情况下给

出的。而实际应用中的情况是多种多样的，因此要考虑适当

的系数：SB,KA,LKHB 和Fn（参看符号注释）来匹配响应的

工况。

切向力计算公式

a=

[m/s

²]

F u=

m ·

g +

m ·

a (用于垂直轴

)[k

N]

1000

F u=

m ·

g · μ

+ m

· a (用

于水平轴

)[k

N]

1000

F u z

ul.=

[kN

]

维数公式请参考

ZD

-3 页

条件

Fu

< F u

zul

.必须满足

载荷系数

KA

驱动

载荷类型取决于被驱动的部件

均匀

中等冲击

较大冲击

均匀

1,00

1,25

1,75

l轻微冲击

1,25

1,50

2,00

中等冲击

1,50

1,75

2,25

安全系数SB

安全系数允许根据经验数据计算（SB =1.1

~ 1.4）

t b

F u T

ab

KA

· SB ·

f n ·

L KH

ß

使用寿命系数

f n

考虑齿轮线速度和润滑情况。

润滑

kont

in.每日

.每月

齿轮线速度

m/s

ecm

/min

0,5

300,

850,

951,

060

0,95

1,10

von

1,5

901,

001,

203

2,0

120

1,05

1,30

bis

3,0

180

1,10

1,50

105,

030

01,

251,

90

线性负载分布系数

LK

Hß

线性负载分布系数考虑接触压力，同时描述齿宽范围内的负

载分布。

(LK

Hß

KH

ß).

L KH

ß=

1,1轴承支撑，例如：扭力支架

=1,

2输出轴端是预载轴承

例如;亚特兰HT,HP,E系列蜗轮蜗杆减速箱。

=1,

5输出轴为普通轴承

例如：亚特兰B系列蜗轮蜗杆减速箱。

齿轮齿条驱动-计算和选型

Rac

k an

d pi

nion

driv

e - c

alcu

latio

n an

d se

lect

ion

您的计算

Your

cal

cula

tion

已知条件

Valu

es g

iven

垂直运行

trave

lling

ope

ratio

n

被移动质量

m=

kg

mas

s to

be

mov

ed

速度

v=

m

/ssp

eed

加速时间

t b=

sac

cele

ratio

n tim

e

重力加速度

g=

9,81

m/s

2

acce

lera

tion

due

to g

ravi

ty

摩擦系数

μ=

负载系数

KA

=lo

ad fa

ctor

使用寿命系数

f n=

life-

time

fact

or

安全系数

SB

=

线性负载分布系数

L KH

b =

linea

r loa

d di

strib

utio

n fa

ctor

计算过程

结果

Cal

cula

tion

proc

ess

R

esul

ts

a =

a

==

m/s

2

F u=

m·g

·μ+m

·a ;

F u=

=kN

容许进给力

Fu

Tab

perm

issi

ble

feed

forc

e F u

Tab

F u z

ul./p

er. =

;

F u z

ul. /

per.

==

kN

条件

Con

ditio

n

F u z

ul./p

er. >

Fu

;kN

>

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= >满足

t b

计算举例

Cal

cula

tion

exam

ple

已知条件

Valu

es g

iven

垂直运行

trave

lling

ope

ratio

n

被移动质量

m=

820

kgm

ass

to b

e m

oved

速度

v=

2 m

/ssp

eed

加速时间

t b=

1 s

acce

lera

tion

time

重力加速度

g=

9,81

m/s

2

acce

lera

tion

due

to g

ravi

ty

摩擦系数

μ=

0,1

负载系数

KA

=1,

5lo

ad fa

ctor

使用寿命系数

f n=

1,05

(kon

t. S

chm

ieru

ng)

life-

time

fact

or

(

daily

. lub

ricat

ion)

安全系数

SB

=1,

2

线性负载分布系数

L KH

b=

1,5

linea

r loa

d di

strib

utio

n fa

ctor

计算过程

结果

Cal

cula

tion

proc

ess

R

esul

ts

a

=a

==

2 m

/s2

F u

=

m

·g·μ

+m·a

F u=

820

·9,8

1·0,

1+82

0·2

= 2,

44 k

N

假设进给力：齿条,C45 感应淬火，直齿，模数3，齿

轮，16MnCr5 渗碳淬火，20齿，ZB-40页容许进给力

F uTa

b =

9 k

Nas

sum

ed fe

ed fo

rce:

rack

C45

, ind

. har

dene

d, s

traig

ht to

oth,

mod

ule

3,pi

nion

16M

nCr5

, cas

e ha

rden

ed, 2

0 te

eth,

pag

e ZB

-40

with

Fut

ab=

9 kN

F u z

ul./p

er.

=;

F u z

ul./p

er. =

=4,

05 k

N

条件

Con

ditio

n

F u z

ul./p

er.

> F u

; 4,

05 k

N >

2,4

4 kN

= >满足

结果

:齿条

27 3

0 10

1页码

ZB

-13

Res

ult

Rac

k

Pag

e ZB

-13

齿轮

24 3

5 22

0页码

ZB

-23

渗碳淬火

P

inio

nP

age

ZB-2

3

ca

se h

arde

ned

x

t b

F uTa

b

KA·S

B·f

n·L

KH

b

2 1

11,5

kN

1,5·

1,2·

1,05

·1,5

x

F u T

ab

KA·S

B·f

n·L

KH

b

1000

1000

1000

1000

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZD –

5ZD

– 4

模数

/ M

odul

e 1,

0模数

/ M

odul

e 1,

25

模数

/ M

odul

e 1,

5模数

/ M

odul

e 2,

0

模数

/ M

odul

e 2,

5模数

/ M

odul

e 3,

0

模数

/ M

odul

e 4,

0模数

/ M

odul

e 5,

0

模数

/ M

odul

e 6,

0模数

/ M

odul

e 8,

0

模数

/ M

odul

e 10

,0

模数

/ M

odul

e 12

,0

齿轮齿条驱动-计算和选型

Rac

k an

d pi

nion

driv

e - c

alcu

latio

n an

d se

lect

ion

您的计算

Your

cal

cula

tion

已知条件

Valu

es g

iven

水平运行

liftin

g op

erat

ion

被移动质量

m=

kg

mas

s to

be

mov

ed

速度

v=

m

/ssp

eed

加速时间

t b=

sac

cele

ratio

n tim

e

摩擦系数

g=

9,81

m/s

²ac

cele

ratio

n du

e to

gra

vity

负载系数

KA

=lo

ad fa

ctor

使用寿命系数

f n=

life-

time

fact

or

Sic

herh

eits

beiw

ert

SB

=

安全系数

L KH

b =

linea

r loa

d di

strib

utio

n fa

ctor

计算过程

结果

Cal

cula

tion

proc

ess

R

esul

ts

a

=

a

==

m/s

²

F u

=

m·g

+m·a

F u e

rf./re

q. =

=kN

容许驱动力

Fu

Tabe

llepe

rmis

sibl

e fe

ed fo

rce

F u ta

b

F u z

ul./p

er. =

; Fu

zul./

per.

==

kN

条件

Con

ditio

n

F u z

ul./p

er.

> F u

; kN

>kN

=>满足

计算举例

Cal

cula

tion

exam

ple

已知条件

Valu

es g

iven

水平运行

liftin

g op

erat

ion

被移动质量

m=

300

kgm

ass

to b

e m

oved

速度

v=

1,08

m/s

spee

d

加速时间

t b=

0,27

sac

cele

ratio

n tim

e

摩擦系数

g=

9,81

m/s

²ac

cele

ratio

n du

e to

gra

vity

负载系数

KA

=1,

2lo

ad fa

ctor

使用寿命系数

f n=

1,1

(连续润滑

)lif

e-tim

e fa

ctor

(c

ont.

lubr

icat

ion)

Sic

herh

eits

beiw

ert

SB

=1,

2

安全系数

L KH

b =

1,2

linea

r loa

d di

strib

utio

n fa

ctor

计算过程

结果

Cal

cula

tion

proc

ess

R

esul

ts

a=

a

==

4 m

/s²

F u =

m·g

+m·a

F u=

300·

9,81

+300

·4=

4,1

kN

假设驱动力：齿条,C45 感应淬火，直齿，模数2，齿

轮，16MnCr5 渗碳淬火，20齿，ZA-31页容许进给力

Fu

Tab

= 11

,3 k

Nas

sum

ed fe

ed fo

rce:

rack

C45

, ind

. har

dene

d, h

elic

al, m

odul

e 2,

pi

nion

16M

nCr5

, cas

e ha

rden

ed, 2

0 te

eth,

pag

e ZA

-31

with

Fut

ab=

9 kN

F u z

ul./p

er. =

;F u

zul

./per

. =

=5,

9 kN

条件

Con

ditio

n

F u z

ul./p

er. >

Fu

; 6

,0 k

N >

4,1

kN

=>满足

结果

:齿条

29 2

0 10

5页码

ZA

-7R

esul

tR

ack

Pag

e ZA

-7

齿轮

24 2

9 52

0页码

ZA

-24

P

inio

nP

age

ZA-2

4

t b

x

t b1,

080,

27

x

F u T

ab

KA·S

B·f

n·L

KH

bF u

Tab

KA·S

B·f

n·L

KH

b

1000

1000

1000

1000

11,5

kN

1,2·

1,2·

1,1·

1,2

根据 D

IN 8

67 标准模制齿的外形规格

Act

ual s

ize

of m

odul

ar g

earin

g ac

cord

ing

to D

IN 8

67

单位：mm / Dimensions in mm1/2016

润滑系统

页

润滑器

润滑器

齿条驱动润滑系统的选择

润滑系统

毛毡齿轮

润滑设备，附件

润滑系统及附件

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m1/

2016

1/20

16

电控润滑器

图图

图图

图

厚

厚

订购代码

图

电控润滑器

图图

图

厚/

图

厚

图图

连接电缆、四芯、长度约5米

磁性传感器

润滑设备

升级选项

备件

装配工具

无润滑油

管夹

减压器

同步

终端位置检测

节电池伏

外部电源

氮气压力舱

安装扳手图

接触线图

电缆，四芯

磁性传感器

安装插入图

管夹

减压器

同步

终端位置检测

节电池

外部电源

氮气压力舱图

安装扳手图

电缆，四芯

磁性传感器

安装插入图

润滑系统和附件

润滑器的功能基础是油枪原理。开始运行后，电控装置产生氮气推动装在润滑器（125

或者475

）内的油脂均匀地按照设定计量推出。调整指拨开关，根据不同

情况的需要，设定排空时间，1-2-3-12或者18个月排空全部油脂。甚至启动后，也可再次根据实际情况调整指拨开关，调整供油量。每批次出货都有安装和操作说明书。

透明的外壳，可以安装在任意位置，随时查看润滑器内的油脂量。当油脂用完，可以再次填充油脂使用。但是氮气压力筒（图3-125

，图9-475

）和电池需要重

新更换。125

，475

润滑器分别使用2节，4节1.5V干电池驱动上面的永久信号灯，以显示润滑器是否工作正常。接触线缆 - 连接到一个自由限位开关或接触器

（无需外接电源） -使润滑器与机器运行时间同步。当使用65 91 061或者65 91 057的润滑器时，提供一个额外的3V DC的供电接触线缆。通过给电磁传感器（图.2）供应

30V DC 最大200mA电源,在润滑器排空，润滑油耗尽时，传感器发出黄色的光，或者传递信号给控制单元。

补充润滑剂时可考虑以下几点：

- 氮气腔

与电池一起更换

- 充满润滑剂

或- 使用组装工具

和

关闭或打开润滑器

当使用Structovis AHD油脂时，建议润滑器安装位置低于润滑点，或者使用单向阀65 91 025

润滑设备

升级选项

备件

装配工具

润滑器的功能基础是油枪原理。开始运行后，电控装置产生氮气推动装在润滑器（125

或者475

）内的油脂均匀地按照设定计量推出。调整指拨开关，根据不同

情况的需要，设定排空时间，1-2-3-12或者18个月排空全部油脂。甚至启动后，也可再次根据实际情况调整指拨开关，调整供油量。每批次出货都有安装和操作说明书。

透明的外壳，可以安装在任意位置，随时查看润滑器内的油脂量。当油脂用完，可以再次填充油脂使用。但是氮气压力筒（图3-125

，图9-475

）和电池需要重

新更换。125

，475

润滑器分别使用2节，4节1.5V干电池驱动上面的永久信号灯，以显示润滑器是否工作正常。接触线缆 - 连接到一个自由限位开关或接触器

（无需外接电源） -使润滑器与机器运行时间同步。当使用65 91 061或者65 91 057的润滑器时，提供一个额外的3V DC的供电接触线缆。通过给电磁传感器（图.2）供应

30V DC 最大200mA电源,在润滑器排空，润滑油耗尽时，传感器发出黄色的光，或者传递信号给控制单元。

补充润滑剂时可考虑以下几点：

- 氮气腔

与电池一起更换

- 充满润滑剂

或- 使用组装工具

和

关闭或打开润滑器

当使用Structovis AHD油脂时，建议润滑器安装位置低于润滑点，或者使用单向阀65 91 025

订购代码

图

无润滑油

润滑系统和附件

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m1/

2016

1/20

16

订购代码

直齿

图2. ZE-2润滑，ZE-7毛毡齿轮

斜齿

图图

齿系统

图 图

齿轮齿条驱动-润滑设备和附件

齿轮齿条传动的润滑

当使用毛毡齿轮和电控润滑器润滑齿轮齿条传动系统时，油脂

的最佳供给量请参考下表。

毛毡齿轮润滑的油脂供给量

使用润滑毛刷时，请用下一个更高的开关位置。例如，如果选

择毛毡齿轮润滑微动开关的位置4，则选择相同的速度和模数

的润滑毛刷位置3。

压力建立

所有开关拨至“ON”位置，压力需要6~8小时产生。然后设置

需要的时间。开关7必须始终打开。在启动润滑器之前，油管

内应填满油脂，毛毡齿轮必须浸满油。

更换电池

电池的使用寿命应为1年，之后需要更换。即使润滑器的指示

灯仍然闪烁，但是电池电量已经下降了。润滑器也可以通过中

间继电器使用外部电源供电。

推荐润滑油脂：

毛毡齿轮润滑：

订货号

订货号

订货号

另外，下面的油脂也经过测试，效果良好：

齿轮齿条驱动-润滑设备和附件

系列伺服驱动系统专用输出轴润滑套件

软管

润滑器

安装轴

支架 单向阀

毛毡齿轮

安装形式

订购举例

斜齿，如图

(毛毡齿轮距安装面的距离符合h2=85mm)

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m1/

2016

1/20

16

图 直齿系统

图 斜齿系统 RH

图 斜齿系统 LH

订购代码

直齿

图2. ZE-2润滑，ZE-7毛毡齿轮

斜齿

图图

同样适用于

齿系统

毛毡齿轮

安装轴

图 图

订购代码

图模数

节距

方向

齿数

图 图

齿轮齿条驱动-润滑设备和附件

系列伺服驱动系统专用输出轴润滑套件

软管

润滑器

安装轴

支架 单向阀

毛毡齿轮

安装可能性见

润滑设备

高性能经济型基础型伺服传动系统

高扭矩伺服传动系统

润滑系统-毛毡齿轮和安装轴

单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m单位：mm /

Dim

ensi

ons

in m

m1/

2016

1/20

16

图 直齿系统

图 斜齿系统 RH

图 斜齿系统 LH

毛毡齿轮

安装轴

图 图

订购代码

图模数

节距

方向

齿数

图

滑动型润滑毛刷 圆的有螺纹孔

滑动型润滑毛刷 平的有螺纹孔

滑动型润滑毛刷 平的有螺纹孔

限流阀

转

图

订购代码

图描述

软管连接装置组件

米长塑料软管

带有内螺纹的导管连接接头

带有外螺纹的导管连接接头

软管连接装置组件

米长充满

油脂的塑料软管

带有内螺纹的导管连接接头

带有外螺纹的导管连接接头

止回阀

图图

图 图

润滑系统-毛毡齿轮和安装轴

润滑设备

高性能经济型基础型伺服传动系统

高扭矩伺服传动系统

润滑系统和附件

滑动润滑毛刷

限流阀

订购代码

图描述

模数

滑动润滑毛刷（使用耐磨的尼龙毛）可以配合润滑器润滑齿轮

和齿条。如果毛刷和

的润滑器连接，必须使用限流阀

（图.4）.如果毛刷和

润滑器连接，必须使用图.4之外

的限流阀。

软管连接装置

单向阀

备注在安装软管连接装置之前，软管内必须充满油脂。

润滑器参考ZE-4页

单位：mm / Dimensions in mm 1/2016

伺服传动系统的润滑装置中心距50mm至125mm

伺服传动系统的润滑装置 中心距32mm（其他要求也可）

用毛毡齿轮润滑

如果润滑点低于润滑器，请使用单向阀

没与齿轮啮合，就不能润滑整个齿条的长度

润滑器可以在任意行程的齿条进行润滑

一个润滑器可以进行两点润滑

同样长度润滑油管连接475毫升润滑器时，建议在两个润滑点间各加一个单向阀。

润滑的重要信息润滑油要充足毛毡齿轮或者滑动刷浸在润滑油中润滑油剂量装置可有一定压力正确设置润滑油用量

用滑动刷润滑

转 需要过渡接头和单向阀

润滑器可以在任意行程的齿条进行润滑

没与齿轮啮合，就不能润滑整个齿条的长度

毛毡齿轮可以对任何地方进行润滑

用滑动刷润滑保持60°倾斜

润滑系统和附件

润滑系统

单位：mm / Dimensions in mm ZF – 11/2016

页lChapter

齿条安装块 Companion racks ZF-2

齿条安装配件 Rack mounting ZF-3

齿条安装工具 Rack assembly kit ZF-4

技术说明Technical aids

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZF –

3ZF

– 2

1/20

161/

2016

齿条安装配件

Rac

k m

ount

ing

28.0

2.15

1M

5 x

20D

6 m

6 x

24模数

/mod

ule

1,5/

47.1

5.xx

x28

.02.

152

M6

x 20

D6

m6

x 2

8模数

/mod

ule

1,5

28.0

2.20

2M

6 x

25D

6 m

6 x

30模数

/mod

ule

228

.02.

203

M8

x 25

D10

m6

x 36

模数

/mod

ule

2/S

trong

line

28.0

2.30

2M

8 x

30D

8 m

6 x

40模数

/mod

ule

328

.02.

303

M10

x 3

5D

12 m

6 x

45模数

/mod

ule

3/S

trong

line

28.0

2.40

2M

8 x

40D

8 m

6 x

50模数

/mod

ule

4/xx

.40.

xxx

28.0

2.40

3M

14 x

45

D16

m 6

x 6

0模数

/mod

ule

4/S

trong

line

28.0

2.40

4M

12 x

45

D12

m6

x 55

模数

/mod

ule

4/xx

.42.

xxx

28.0

2.50

2M

12 x

55

D12

m6

x 70

模数

/mod

ule

528

.02.

503

M16

x 5

5D

16 m

6 x

70模数

/mod

ule

5/S

trong

line

28.0

2.60

2M

16 x

65

D16

m6

x 80

模数

/mod

ule

628

.02.

802

M20

x 9

0D

20 m

6 x

100

模数

/mod

ule

828

.02.

112

M30

x 1

10D

20 m

6 x

120

模数

/mod

ule

1028

.02.

122

M36

x 1

30D

20 m

6 x

140

模数

/mod

ule

12

订购代码

螺栓

销齿条

Ord

er c

ode

Scr

ews

Pin

Rac

k

Con

tent

of b

ag:

8 S

crew

s +

2 pi

ns =̂

1 m

eter

of r

ack

Scr

ews:

DIN

EN

ISO

476

2 12

.9P

ins:

DIN

797

9 (IS

O 8

735-

A)

齿条安装块

Com

pani

on ra

cks

感应淬火并磨削

,材料 C

45.

左旋齿条安装块配合右旋齿条

.C

ompa

nion

rack

s le

ft-ha

nd fo

r rig

ht-h

and

rack

s.

订购代码

模数

节线

齿数

Ord

er c

ode

Mod

ule

Pitc

hL 1

No

of te

eth

bh k

28 1

1 99

91

141,

3745

1515

0,25

28 1

5 99

91,

514

1,37

3017

170,

2928

16

999

5

140,

0028

1717

0,32

28 2

0 99

92

188,

4930

2524

0,80

28 3

0 99

93

188,

4920

3029

1,15

28 3

2 99

9

1018

0,00

1830

291,

2328

40

999

418

8,49

1540

392,

0728

42

999

13

,33

186,

6218

4039

2,28

28 5

0 99

95

188,

4912

5039

2,49

28 6

0 99

96

188,

4910

6049

3,78

28 8

0 99

98

201,

0610

8079

8,90

28 1

0 99

910

219,

917

8079

9,43

28 1

2 99

912

263,

907

100

9917

,64

直齿齿条安装块

Com

pani

on ra

cks

for s

traig

ht to

oth

syst

em

左旋齿条安装块配合右旋齿条

Com

pani

on ra

cks

left-

hand

for r

ight

-han

d ra

cks.

订购代码

模数

齿数

Ord

er c

ode

Mod

ule

L 1L 2

No

of te

eth

bh k

29 1

5 99

91,

515

0,00

4,90

3017

170,

3129

20

999

220

0,00

8,87

3025

240,

8529

30

999

320

0,00

10,6

420

3029

1,20

29 4

0 99

94

200,

0014

,19

1540

392,

1829

50

999

520

0,00

17,7

312

5039

2,65

29 6

0 99

96

200,

0021

,28

1060

494,

0229

80

999

821

3,33

28,3

78

8079

9,43

2910

999

1023

3,33

28,3

77

8079

10,0

329

12

999

1228

0,00

35,5

07

100

9918

,78

斜齿齿条安装块

Com

pani

on ra

cks

for h

elic

al to

oth

syst

em

感应淬火并磨削

,材料 C

45.

配件包：

8颗螺栓

+ 2

颗定位销

=̂ 1 米齿条

螺栓：

DIN

EN

ISO

476

2 12

.9定位销：

DIN

797

9 (IS

O 8

735-

A)

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZF –

5ZF

– 4

1/20

161/

2016

安装工具

Ass

embl

y ki

t

29.0

1.00

1安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

1,5

1 x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

229

.15.

xxx

3 x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.03

239

.15.

xxx

1 x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

47.1

5.xx

x

29.0

1.00

2安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

229

.20.

xxx

28.2

0.xx

x0,

401

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

238

.21.

xxx

33.2

1.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.04

239

.20.

xxx

34.2

0.xx

x1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

47.2

0.xx

x49

.29.

xxx

29.0

1.00

3安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

329

.30.

xxx

28.3

0.xx

x0,

441

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

338

.31.

xxx

33.3

1.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.05

039

.30.

xxx

34.3

0.xx

x1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

47.3

0.xx

x49

.39.

xxx

29.0

1.00

4安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

429

.40.

xxx

28.4

0.xx

x0,

551

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

338

.41.

xxx

33.4

1.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.07

039

.40.

xxx

34.4

0.xx

x1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

47.4

0.xx

x49

.49.

xxx

29.0

1.02

4安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

429

.42.

xxx

28.4

2.xx

x0,

551

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

529

.xx.

xx7

28.x

x.xx

73

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.07

039

.42.

xxx

34.4

2.xx

x1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

39.4

0.xx

834

.40.

xx8

29.0

1.00

5安装工具，包含

/ Ass

embl

y ki

t, co

mpr

isin

g:5

29.5

0.xx

x28

.50.

xxx

0,8

1 x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

538

.51.

xxx

33.5

1.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.09

039

.50.

xxx

34.5

0.xx

x1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

47.5

0.xx

x

29.0

1.00

6安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

629

.60.

xxx

28.6

0.xx

x0,

901

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

639

.60.

xxx

34.6

0.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.10

047

.60.

xxx

1 x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

29.0

1.00

8安装工具，包含

/ Ass

embl

y ki

t, co

mpr

isin

g:8

29.8

0.xx

x

1,35

1 x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

8斜齿

47.8

0.xx

x3

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.14

0he

lical

1 x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

28.0

1.00

8安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

8

28.8

0.xx

x1,

151

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

28.0

0.00

8直齿

3 x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.14

0st

raig

ht1

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

29.0

1.01

0安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

1029

.10.

xxx

28.1

0.xx

x1,

401

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

847

.10.

xxx

3 x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.18

01

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

29.0

1.01

2安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

1229

.12.

xxx

29.1

3.xx

x1,

501

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.00

83

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.20

01

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

订购代码

描述

模数

相对应的项目

. / R

elat

ive

item

no.

Ord

er c

ode

Des

crip

tion

Mod

ule

斜齿

/ he

lical

直齿

/ st

raig

ht

Deu

tsch

es P

aten

tN

r. 10

200

6 00

8 46

1.6-

52

Stro

ngLi

ne安装工具

Ass

embl

y ki

t for

Stro

ngLi

ne

29.0

1.10

2安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

229

.25.

xxx

28.2

5.xx

x0,

401

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.10

23

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.04

21

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

29.0

1.10

3安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

329

.35.

xxx

28.3

5.xx

x0,

441

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.10

33

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.05

01

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

008

29.0

1.10

4安装工具，包含

/ A

ssem

bly

kit,

com

pris

ing:

429

.45.

xxx

28.4

5.xx

x0,

551

x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.10

43

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.07

01

x 桥式测量千分表 /

Mea

surin

g br

idge

with

dia

l gau

ge2.

28.0

1.00

8

29.0

1.10

5安装工具，包含

/ Ass

embl

y ki

t, co

mpr

isin

g:5

29.5

5.xx

x28

.55.

xxx

0,8

1 x 调整装置

/ A

djus

ting

devi

ce2.

29.0

0.10

53

x 磁性量棒

/ G

augi

ng ro

ller w

ith m

agne

t1.

29.0

0.09

01

x 桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge w

ith d

ial g

auge

2.28

.01.

015

订购代码

.描述

模数

相对应的项目

. / R

elat

ive

item

no.

Ord

er c

ode

Des

crip

tion

Mod

ule

斜齿

/ he

lical

直齿

/ st

raig

ht

Deu

tsch

es P

aten

tN

r. 10

200

6 00

8 46

1.6-

52

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

单位：mm

/ D

imen

sion

s in

mm

ZF –

7ZF

– 6

1/20

161/

2016

1.29

.00.

042

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t2

2820

4,2

21.

29.0

0.05

03

x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t3

3325

55

1.29

.00.

070

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t4

4030

715

1.29

.00.

090

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t5

4234

920

1.29

.00.

100

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t6

4335

1025

1.29

.00.

140

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t8

4535

1445

1.29

.00.

180

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t10

4235

1875

1.29

.00.

200

3 x 磁性量棒

/ 3

x ga

ugin

g ro

ller w

ith m

agne

t12

5043

2075

桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge

2.28

.01.

008

桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge2

– 4

8020

115

5831

02.

28.0

1.01

5桥式测量千分表

/ M

easu

ring

brid

ge5

– 12

150

2012

058

420

带有磁性的量棒能留在齿上

Gau

ging

rolle

rs w

ith m

agne

ts to

hol

d th

em in

pla

ce in

the

teet

h

订购代码

.描述

模数

Ord

er c

ode

Des

crip

tion

Mod

ule

Ll

D

订购代码

.描述 模数

Ord

er c

ode

Des

crip

tion

Mod

ulde

Lb

HD

Mat

eria

l: H

arde

ned

stee

l.

Des

crip

tion:

The

gaug

ing

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rs (

pate

nt)

are

plac

ed in

the

toot

h ga

ps o

f th

e al

read

y m

ount

ed ra

ck, o

f the

rac

k to

be

mou

nted

, and

in

the

gap

at t

he jo

int.

Adj

ust t

he m

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ring

brid

ge o

n a

mea

surin

g pl

ate

or o

ther

le

vel s

urfa

ce to

zer

o. M

ount

the

adju

stin

g de

vice

.B

y m

eans

of t

he m

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brid

ge a

nd th

e ad

just

ing

devi

ce

it is

now

pos

sibl

e to

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ust t

he o

ptim

al p

itch

by m

ovin

g th

e ra

cks

to b

e as

sem

bled

. The

poi

nter

of t

he d

ial g

auge

sho

uld,

if

poss

ible

, rea

ch th

e pr

e-se

t zer

o va

lue.

2.29

.00.

002

调整装置

/ 5

229

.20.

xxx

28.2

0.xx

x0,

12A

djus

ting

devi

ce

38.2

1.xx

x33

.21.

xxx

39.2

0.xx

x34

.20.

xxx

47.2

0.xx

x

Stro

ngLi

ne2.

29.0

0.10

2调整装置

/ 5

229

.25.

xxx

28.2

5.xx

x0,

12A

djus

ting

devi

ce

2.29

.00.

003

调整装置

/6

3 +

429

.30.

xxx

28.3

0.xx

x0,

14A

djus

ting

devi

ce

38.3

1.xx

x33

.31.

xxx

39.3

0.xx

x34

.30.

xxx

47.3

0.xx

x

29

.40.

xxx

28.4

0.xx

x

38

.41.

xxx

33.4

1.xx

x

39

.40.

xxx

34.4

0.xx

x

47

.40.

xxx

Stro

ngLi

ne2.

29.0

0.10

3调整装置

/ 6

329

.35.

xxx

28.3

5.xx

x0,

14A

djus

ting

devi

ce

Stro

ngLi

ne2.

29.0

0.10

4调整装置

/6

4 +

529

.45.

xxx

28.4

5.xx

x0,

03A

djus

ting

devi

ce29

.55.

xxx

28.5

5.xx

x

2.29

.00.

005

调整装置

/10

529

.50.

xxx

28.5

0.xx

x0,

3A

djus

ting

devi

ce

38.5

1.xx

x33

.51.

xxx

39.5

0.xx

x34

.50.

xxx

47.5

0.xx

x

2.29

.00.

006

调整装置

/14

629

.60.

xxx

28.6

0.xx

x0,

44A

djus

ting

devi

ce

39.6

0.xx

x34

.60.

xxx

47.6

0.xx

x

2.29

.00.

008

调整装置

/14

8 –

1229

.80.

xxx

28.1

0.xx

x0,

82A

djus

ting

devi

ce

47.8

0.xx

x

29

.10.

xxx

47.1

0.xx

x

2.28

.00.

008

调整装置

/14

828

.80.

xxx

0,46

Adj

ustin

g de

vice

直齿

/stra

ight

齿条调整装置

Rac

k A

djus

ting

Dev

ice

pinh

oles

of t

he to

othe

d ra

ck it

is p

ossi

ble

to m

ove

the

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to

be a

ssem

bled

axi

ally

in b

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dire

ctio

ns b

y tu

rnin

g th

e sc

rew

. Th

is p

erm

its to

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ust t

he c

orre

ct d

imen

sion

ove

r rol

lers

and

th

e ac

cura

te p

itch

at th

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int.

The

adju

stin

g de

vice

is

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lace

on

the

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by

mea

ns o

f mag

netic

forc

e an

d ca

n be

use

d in

any

mou

ntin

g po

sitio

n. U

p to

mod

ule

6 th

e w

renc

h si

zes

corr

espo

nd to

the

rack

mou

ntin

g sc

rew

s.

Deu

tsch

es P

aten

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200

6 00

8 46

1.6-

52

SW

材料:热处理钢

描述：

量棒放在安装好的齿条的齿隙内，和拼接处。

在测量台上或其他平面上调整桥式千分表为0。安装调整装

置。通过调整桥式千分表和调整装置，移动待安装齿条，从而得

到最佳的节线。千分表上的指针应该达到，如果可以，预期

设置好的0位置。

订购代码

描述

SW

模数

相对应的项目

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Ord

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Des

crip

tion

Mod

ule

斜齿

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lical

直齿

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将调整装置装入齿条定位销孔中，通过旋转装置上的螺栓，

调整齿条轴向移动。这可以调整拼接处的量棒到正确的位

置，从而达到准确的拼接处节线。调整装置可以保持在齿条

上，因为磁力可以保证在任意安装位置使用。一直到模数6，

扳手的螺栓的尺寸和齿条安装螺栓一致。

单位：mm

/ D

imen

sion

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mm

单位：mm

/ D

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161/

2016

齿轮齿条驱动的装配和维护

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齿轮齿条传动装置的安装和维护

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装配说明

齿条为了能把标准长度齿条拼接成任意所需

的长度，在每根齿条的两端都是半个

齿节距。右侧的图片显示了齿条1和齿

条2是如何拼接成正确极限位置。对于

斜齿齿条可以使用相反方向的齿条安

装块拼接（订购代码请参考相关齿条

页面）。

为了确保优化的齿条安装，如果齿条安

装孔要之前准备好，我们推荐在机架的

中端开始往左和右端确定孔的尺寸来打

孔。用扭矩扳手和12.9等级螺丝，锁紧

齿条。对于长度为0.5米的齿条，是必

要加工销孔。

在传动系统中，齿轮和齿条的齿节线必

须保持平行。我们建议使用蓝色网格线

，载荷的情况下检查轴承模式。齿轮和

齿条间的背隙需在高点进行调整，并参

照表格调整。

错误

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ng错误

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齿厚公差和滚珠间的测量关系

:

齿条的齿厚公差通常可以通过滚珠的测量而计算出来，它不

可以直接测得。待测的滚珠被放置在齿与齿间，通过齿条背

面测得。

所以齿厚公差可以通过滚珠测量的重复计算而测得。

更多齿条信息请登录：

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亚特兰齿条的安装可以通过安装工具得到理想的节线公差。

布置好待安装齿条后，装入固定螺栓，轻轻将螺栓旋入。

放好调整装置在齿条的已有销孔上。调整装置因为磁力作用与

齿条贴合。任意方位均可安装。

量棒放入相邻的两根齿条的齿谷内和拼接处内。

量棒会在磁力作用下与齿条贴合，因此量棒可以

在任何方位应用。也因为有磁力作用，量棒总是

准确的贴合齿面。齿面和拼接处必须清除残留物

和其他任何异物。

使用在测量平台或是其他平面上调零后的桥式测

量千分尺在量棒上测量变化。准确拼接处节线可

以通过调整齿条来达到。草图显示了良好的拼接

质量的获得基于拼接处量棒位置的变化。

因此齿条位置的调节不再需要用锤子敲击了。有

轻微预应力的齿条被放在正确的位置保持在该位

置直至拧紧螺栓。

安全说明：

下面的预防措施是必须的：

确保不会接触到旋转部件（例如输出轴，齿轮，齿条），减速

箱固定螺栓要紧固。避免接触的润滑油脂。参考相关说明。

二次加工：

24.98.xxx/24.99.xxx系列齿轮渗碳处理并且齿面淬火。可以

根据客户要求加工。

我们提供的06/07/21/22和23系列未淬火齿轮有盲孔，客户可

以自行加工，也可以我们按照客户要求加工（车

削内圆，镗孔，开键槽，淬火等）。为了保证二

次加工后的齿轮工作可靠，不仅要考虑齿轮的精

度等级，还要考虑孔的同心度。选择加工工艺时

必须认真确认。由于我们的齿轮的齿顶圆和齿的

加工是一次装卡加工的或者滚铣刀切削齿得到，

所以我们推荐装卡齿轮齿顶圆加工，如右图。

带有轮毂的标准齿轮和某些侧面平齿轮（所使用

的材料参考尺寸页面）是使用常规热处理的C45

钢（材料编号：No. 1.0503）加工而成。如果更

高的强度要求，这些元件可以调质处理，齿面可

以火焰或者感应淬火（硬度大约50HRC）。装配

面必须感应淬火后加工。在火焰或者感应淬火处

理我们的齿轮时，必须遵守相关规定。

最大孔径请向我们询问

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s b

eson

der

er V

erei

nbar

ung

müs

sen

Best

ellu

ngen

auf

Ab

ruf

in-

nerh

alb

eine

s Ja

hres

, beg

inne

nd m

it d

em T

ag d

er B

este

llung

, abg

eruf

en

wer

den.

And

eren

falls

sin

d w

ir na

ch f

ruch

tlose

m A

blau

f ei

ner

ange

mes

sene

n N

achf

rist

bere

chtig

t, di

e W

are

zu li

efer

n un

d in

Rec

hnun

g zu

ste

llen,

vom

Ve

rtra

g zu

rück

zutr

eten

ode

r, fa

lls d

er B

este

ller

schu

ldha

ft g

ehan

delt

hat

, Sc

hade

nser

satz

sta

tt d

er L

eist

ung

zu v

erla

ngen

. Wir

sind

auc

h be

rech

tigt,

dem

Bes

telle

r de

n fü

r di

e ta

tsäc

hlic

h ab

geru

fene

n M

enge

n gü

ltige

n Pr

eis

zu b

erec

hnen

.VI

I.Vo

n un

s fü

r de

n Be

stel

ler

herg

este

llte

Wer

kzeu

ge b

leib

en a

uch

dann

uns

er

Eige

ntum

, wen

n w

ir de

m B

este

ller

eine

n Te

il de

r Ko

sten

für

die

Her

stel

lung

de

s Wer

kzeu

ges

bere

chne

n.VI

II.W

erde

n un

s vo

m B

este

ller

zur

Bear

beit

ung

Teile

bei

gest

ellt

(„B

eist

ellt

ei-

le“)

, gilt

Fol

gend

es: D

er L

iefe

rung

der

Bei

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ltei

le m

uss

ein

Lief

ersc

hein

be

igef

ügt

wer

den.

Im

Lie

fers

chei

n m

üsse

n un

s di

e A

nzah

l und

der

Wer

k-st

off

dies

er T

eile

mit

gete

ilt w

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n. Z

um E

inri

chte

n un

sere

r M

asch

inen

b

enöt

igen

wir

Ein

stel

lstü

cke.

Wen

n w

ir k

eine

and

ere

Info

rmat

ion

vom

Be

stel

ler

erh

alte

n,

kön

nen

wir

die

ben

öti

gte

n E

inst

ells

tück

e au

s d

er

Men

ge

der

vo

m B

este

ller

gel

iefe

rten

Bei

stel

ltei

len

ver

wen

den

. D

ies

ist

min

des

tens

1 S

tück

, je

doc

h m

ax.

10%

der

ang

elie

fert

en M

eng

e an

Be

iste

lltei

len.

Feh

lmen

gen

aufg

rund

nic

ht a

usre

iche

nd g

elie

fert

er B

eist

ell-

teile

kön

nen

nich

t be

anst

ande

n w

erde

n. D

er W

erks

toff

mus

s be

stm

öglic

he

Bear

beit

ung

gew

ährl

eist

en. V

orge

arbe

itet

e Te

ile m

üsse

n m

aßha

ltig

und

m

it d

en e

rfor

derl

iche

n To

lera

nzen

ang

elie

fert

wer

den,

and

eren

falls

sin

d w

ir z

ur R

ückg

abe

auf

Kost

en d

es B

este

llers

ber

echt

igt.

Wir

haf

ten

nich

t fü

r M

änge

l, di

e au

f de

r Be

scha

ffenh

eit

der

gelie

fert

en T

eile

, ins

beso

nder

e ih

res

Wer

ksto

ffes

beru

hen.

Wer

den

Teile

dur

ch M

ater

ialfe

hler

ode

r M

änge

l, di

e w

ir ni

cht

zu v

ertr

eten

hab

en, u

nbra

uchb

ar, s

ind

wir

bere

chtig

t, di

e in

di

esem

Zus

amm

enha

ng a

ufge

wan

dten

Bea

rbei

tung

skos

ten

dem

Bes

telle

r in

Rec

hnun

g zu

ste

llen.

Die

Gel

tend

mac

hung

ein

es w

eite

ren

Scha

dens

bl

eibt

uns

vor

beha

lten.

3.Fr

iste

n fü

r Lie

feru

ng; V

erzu

gI.

Die

Ein

halt

ung

von

Lief

erfr

iste

n se

tzt

vora

us, d

ass

alle

kau

fmän

nisc

hen

und

tech

nisc

hen

Frag

en g

eklä

rt u

nd s

ämtli

che

vom

Bes

telle

r zu

lief

ernd

en

Unt

erla

gen,

erf

orde

rlich

en G

eneh

mig

unge

n un

d Fr

eiga

ben

sow

ie e

twa

zu

liefe

rnde

Bei

stel

lteile

gem

. Ziff

. 2. V

III. r

echt

zeiti

g be

i uns

ein

gega

ngen

sin

d un

d ve

rein

bart

e Za

hlun

gsbe

ding

unge

n un

d so

nstig

e Pf

licht

en d

urch

den

Be

stel

ler

eing

ehal

ten

wer

den.

Die

Lie

ferf

rist

ver

läng

ert

sich

ang

emes

sen,

w

enn

die

Vora

usse

tzun

gen

nach

Sat

z 1

nich

t re

chtz

eiti

g er

füllt

wer

den;

di

es g

ilt n

icht

, wen

n w

ir di

e Ve

rzög

erun

g zu

ver

tret

en h

aben

.II.

Die

Lie

feru

ng s

teht

unt

er d

em V

orbe

halt

rech

tzei

tiger

und

ord

nung

sgem

ä-ße

r Se

lbst

belie

feru

ng. S

ich

abze

ichn

ende

Ver

zöge

rung

en t

eile

n w

ir d

em

Best

elle

r sob

ald

als

mög

lich

mit.

III.

Nac

htr

äglic

h v

om

Bes

telle

r g

ewü

nsc

hte

Än

der

un

gen

der

Bes

tellu

ng

unte

rbre

chen

die

Lie

ferf

rist

bis

zur

Ver

stän

digu

ng ü

ber

die

gew

ünsc

hte

Änd

erun

g. A

nsch

ließe

nd b

egin

nt e

ine

neue

, ang

emes

sene

Lie

ferf

rist

zu

lauf

en.

IV.

Der

Rüc

ktrit

t vo

m V

ertr

ag a

ufgr

und

unse

res

Lief

erve

rzug

es s

etzt

in je

dem

Fa

ll de

n fr

ucht

lose

n A

blau

f ein

er a

ngem

esse

nen

Nac

hfris

t vor

aus.

V.Kö

nnen

Lie

ferf

rist

en w

egen

höh

erer

Gew

alt

z.B.

Mob

ilmac

hung

, Kr

ieg,

A

ufru

hr, o

der

ähnl

iche

n Er

eign

isse

n z.

B. A

rbei

tskä

mp

fen,

die

auß

erha

lb

unse

res

Einf

luss

ber

eich

es l

iege

n, n

icht

ein

geha

lten

wer

den,

ver

läng

ern

sie

sich

ang

emes

sen.

1.G

ener

al P

rovi

sion

sI.

Thes

e G

ener

al T

erm

s sh

all

appl

y to

all

deliv

erie

s an

d se

rvic

es w

hich

we,

A

tlan

ta A

ntri

ebss

yste

me

E. S

eid

ensp

inne

r G

mb

H &

Co.

KG

, p

rovi

de

or

mak

e to

bus

ines

s ow

ners

(pur

chas

ers)

.II.

Purc

hase

con

dit

ions

of

the

pur

chas

er w

hich

con

flic

t w

ith,

sup

ple

men

t th

e sc

ope

of, o

r de

viat

e fr

om t

hese

Gen

eral

Ter

ms

shal

l not

bec

ome

part

of

the

con

trac

t un

less

we

expl

icit

ly a

gree

to

thei

r ap

plic

atio

n in

wri

ting

. Th

is a

ppro

val

requ

irem

ent

shal

l al

so a

pply

if

we

carr

y ou

t a

deliv

ery

to

the

purc

hase

r w

itho

ut r

eser

vati

ons

whi

le b

eing

aw

are

of t

he p

urch

aser

’s co

nflic

ting

or d

evia

ting

cond

ition

s.

2.Co

nclu

sion

of C

ontr

act a

nd Im

plem

enta

tion

I.A

ll ou

r offe

rs a

re w

ithou

t eng

agem

ent a

nd n

on-b

indi

ng.

II.A

con

trac

t do

es n

ot e

xist

unt

il w

e is

sue

a w

ritte

n co

nfirm

atio

n of

the

ord

er

or a

n in

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e. If

we

do n

ot r

eply

to

offer

s, o

rder

s, r

eque

sts,

or

othe

r de

cla-

rati

ons

of t

he p

urch

aser

, thi

s sh

all o

nly

be d

eem

ed c

onse

nt if

an

expr

ess

writ

ten

agre

emen

t to

this

effe

ct h

as b

een

mad

e.III

.Pi

ctur

es, d

raw

ings

, inf

orm

atio

n as

to

wei

ghts

, mea

sure

s, c

olor

s an

d pe

rfor

-m

ance

, and

any

oth

er d

escr

iptio

ns o

f th

e go

ods

in t

he d

ocum

ents

whi

ch

form

par

t of

the

off

er a

re a

ppro

xim

atio

ns o

nly

unle

ss t

hey

are

expr

essl

y st

ated

to

be b

indi

ng. T

hey

do n

ot c

onst

itute

any

agr

eem

ent

on o

r gu

aran

tee

of a

cor

resp

ondi

ng q

ualit

y of

the

good

s.IV

.W

e re

tain

our

ow

ners

hip

of a

nd/o

r ou

r co

pyrig

hts

and

othe

r pr

oper

ty r

ight

s in

all

our

sam

ple

s, s

ketc

hes,

pat

tern

s, c

ost

esti

mat

es, d

ies,

too

ls, d

raw

-in

gs, a

nd s

imila

r ite

ms,

as

wel

l as

in a

ny in

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atio

n, w

heth

er t

angi

ble

or

inta

ngib

le (

incl

udin

g in

ele

ctro

nic

form

). Su

ch i

tem

s or

inf

orm

atio

n m

ay

only

be

mad

e av

aila

ble

to t

hird

par

ties

with

our

prio

r w

ritte

n co

nsen

t an

d,

at o

ur r

eque

st, m

ust

be r

etur

ned

to u

s w

itho

ut u

ndue

del

ay a

nd f

ree

of

char

ge a

long

wit

h an

y co

pies

mad

e; d

ocum

ents

whi

ch h

ave

been

sto

red

elec

tron

ical

ly m

ust b

e de

lete

d.V.

In t

he c

ase

of c

usto

m-m

ade

prod

ucts

, del

iver

ies

whi

ch e

xcee

d or

fal

l sho

rt

of th

e qu

antit

y or

dere

d by

up

to 1

0% sh

all b

e de

emed

to b

e as

agr

eed.

VI.

In t

he a

bsen

ce o

f a

sepa

rate

agr

eem

ent,

requ

ests

for

del

iver

y w

ithi

n th

e sc

ope

of o

rder

s fo

r de

liver

y up

on r

eque

st m

ust

be m

ade

with

in o

ne y

ear

of t

he o

rder

dat

e. O

ther

wis

e, w

e m

ay d

eliv

er a

nd is

sue

an in

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e fo

r th

e go

ods,

with

draw

fro

m t

he c

ontr

act

or, i

f th

e pu

rcha

ser

has

acte

d cu

lpab

ly,

clai

m d

amag

es in

lieu

of

perf

orm

ance

aft

er s

ettin

g a

reas

onab

le a

dditi

onal

ti

me

peri

od f

or p

erfo

rman

ce t

o no

ava

il. I

n ad

diti

on, w

e m

ay c

harg

e th

e pu

rcha

ser f

or th

e qu

antit

ies

actu

ally

requ

este

d at

the

appl

icab

le p

rices

.VI

I.To

ols

man

ufac

ture

d by

us

on b

ehal

f of t

he p

urch

aser

will

rem

ain

our p

rope

rty

even

if w

e ch

arge

the

pur

chas

er f

or p

art

of t

he c

ost

of m

anuf

actu

ring

the

tool

s.VI

II.If

the

purc

hase

r pr

ovid

es u

s w

ith

part

s fo

r pr

oces

sing

(“p

arts

to

be p

ro-

vide

d”)

, the

fol

low

ing

rule

s sh

all

app

ly: T

he p

arts

to

be

pro

vide

d m

ust

be d

eliv

ered

alo

ng w

ith a

del

iver

y no

te. I

n th

is d

eliv

ery

note

, we

mus

t be

in

form

ed o

f th

e nu

mbe

r an

d m

ater

ial o

f th

ese

part

s. W

e ne

ed g

auge

pie

ces

for

sett

ing

our

mac

hin

es.

If w

e d

o n

ot r

ecei

ve a

ny o

ther

in

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atio

n fr

om t

he p

urch

aser

, we

may

tak

e th

e re

quir

ed n

umbe

r of

gau

ge p

iece

s fr

om t

he q

uant

ity

of t

he p

arts

to

be p

rovi

ded

whi

ch t

he p

urch

aser

has

su

pp

lied

to

us. T

his

will

be

a m

inim

um o

f 1 

pie

ce a

nd a

max

imum

of

10%

of

the

supp

lied

quan

tity

of

part

s to

be

prov

ided

. Com

plai

nts

abou

t sh

ortf

alls

whi

ch r

esul

t fr

om t

he p

urch

aser

’s fa

ilure

to

supp

ly a

suf

ficie

nt

quan

tity

of t

he p

arts

to

be p

rovi

ded

shal

l be

excl

uded

. The

mat

eria

l use

d m

ust

allo

w o

ptim

al p

roce

ssin

g. A

ll pr

efab

ricat

ed p

arts

sup

plie

d m

ust

be t

rue

to s

ize

and

have

the

req

uire

d to

lera

nces

; oth

erw

ise,

we

may

ret

urn

them

at

the

pur

chas

er’s

expe

nse.

We

are

not

liabl

e fo

r de

fect

s w

hich

are

due

to

the

qua

lity

and,

in p

artic

ular

, the

mat

eria

l of

the

part

s su

pplie

d. If

par

ts

beco

me

unus

able

as

a re

sult

of f

aults

in t

he m

ater

ial o

r de

fect

s fo

r w

hich

w

e ar

e no

t re

spon

sibl

e, w

e m

ay c

harg

e th

e pu

rcha

ser

for

the

proc

essi

ng

cost

s in

curr

ed i

n th

is c

onne

ctio

n. W

e re

serv

e th

e ri

ght

to a

sser

t fu

rthe

r cl

aim

s fo

r dam

ages

.

3.D

eliv

ery

Perio

ds; D

efau

ltI.

As

a pr

ereq

uisi

te f

or a

dher

ence

to

deliv

ery

peri

ods,

all

com

mer

cial

and

te

chni

cal i

ssue

s m

ust

have

bee

n cl

arifi

ed, a

ll do

cum

ents

and

all

requ

ired

perm

its

and

appr

oval

s w

hich

nee

d to

be

supp

lied

by t

he p

urch

aser

and

an

y pa

rts

to b

e pr

ovid

ed p

ursu

ant

to S

ec. 2

., su

bsec

tion

 VIII

abo

ve m

ust

have

bee

n tim

ely

rece

ived

by

us, a

nd t

he p

urch

aser

mus

t co

mpl

y w

ith t

he

term

s of

pay

men

t an

d an

y ot

her

oblig

atio

ns a

gree

d up

on. T

he d

eliv

ery

perio

d sh

all b

e re

ason

ably

ext

ende

d if

the

prer

equi

site

s st

ipul

ated

in t

he

first

sen

tenc

e of

thi

s su

bsec

tion

 I ar

e no

t m

et in

due

tim

e, u

nles

s w

e ar

e re

spon

sibl

e fo

r the

del

ay.

II.D

eliv

ery

by u

s sh

all

be

sub

ject

to

the

tim

ely

and

pro

per

rec

eip

t of

the

de

liver

ies

from

our

ow

n su

pplie

rs. W

e w

ill i

nfor

m t

he p

urch

aser

as

soon

as

pos

sibl

e if

it be

com

es a

ppar

ent t

hat t

here

will

be

a de

lay.

III.

Subs

eque

nt r

eque

sts

of t

he p

urch

aser

for

cha

nges

to

the

orde

r w

ill r

esul

t in

an

inte

rrup

tion

of t

he d

eliv

ery

perio

d un

til t

he d

esire

d ch

ange

has

bee

n ag

reed

upo

n. T

here

afte

r, a

reas

onab

le n

ew d

eliv

ery

perio

d sh

all c

omm

ence

.IV

.A

s a

prer

equi

site

for

the

pur

chas

er’s

with

draw

al f

rom

the

con

trac

t fo

llow

-in

g la

te d

eliv

ery

by u

s, w

e m

ust

have

bee

n gi

ven

a re

ason

able

add

ition

al

perio

d of

tim

e fo

r per

form

ance

whi

ch h

as e

xpire

d to

no

avai

l.V.

If de

liver

y pe

riods

can

not

be a

dher

ed t

o be

caus

e of

eve

nts

of fo

rce

maj

eure

, e.

g., m

obili

zatio

n, w

ar, c

ivil

unre

st, o

r si

mila

r ev

ents

on

whi

ch w

e ha

ve n

o in

fluen

ce, s

uch

as in

dust

rial a

ctio

n, t

he d

eliv

ery

perio

ds s

hall

be r

easo

nabl

y ex

tend

ed.

VI.

Die

Lie

ferf

rist

ist

eing

ehal

ten,

wen

n di

e W

are

bis

zum

Abl

auf

der

Lief

erfr

ist

unse

r W

erk

verl

asse

n ha

t od

er d

em B

este

ller

die

Vers

andb

erei

tsch

aft

an-

geze

igt

wur

de. F

ür d

en F

all,

dass

ein

Wer

k ab

geno

mm

en w

erde

n m

uss,

ist,

sofe

rn d

ie A

bnah

me

nich

t be

rech

tigt

verw

eige

rt w

ird, d

er A

bnah

met

erm

in

maß

gebe

nd, h

ilfsw

eise

die

Mitt

eilu

ng d

er A

bnah

meb

erei

tsch

aft.

VII.

Ents

teht

im F

alle

uns

eres

Ver

zugs

dem

Bes

telle

r ei

n Sc

hade

n, is

t er

ber

ech-

tigt

, ein

e pa

usch

ale

Verz

ugse

ntsc

hädi

gung

zu

verl

ange

n. D

ie p

ausc

hale

Ve

rzug

sent

schä

digu

ng b

eträ

gt f

ür je

de v

olle

Woc

he d

er V

ersp

ätun

g 0,

5%,

im G

anze

n ab

er h

öchs

tens

5%

vom

Wer

t de

r Te

ile d

er G

esam

tlie

feru

ng,

die

info

lge

der

Vers

pätu

ng n

icht

rec

htze

itig

oder

nic

ht v

ertr

agsg

emäß

ver

-w

ende

t w

erde

n kö

nnen

. Uns

ble

ibt

der

Nac

hwei

s vo

rbeh

alte

n, d

ass

dem

Be

stel

ler

gar

kein

Sch

aden

ode

r nu

r ei

n w

esen

tlic

h ge

ring

erer

Sch

aden

al

s vo

rste

hend

e Pa

usch

ale

ents

tand

en is

t.VI

II.Sc

had

ense

rsat

zans

prü

che

weg

en V

erzö

geru

ng d

er L

eist

ung

und

Sch

a-de

nser

satz

ansp

rüch

e st

att

der

Leis

tung

, die

übe

r di

e in

Abs

. VII

gena

nnte

n G

renz

en h

inau

sgeh

en, s

ind

in a

llen

Fälle

n ve

rzög

erte

r Li

efer

ung,

auc

h na

ch

eine

r un

s et

wa

gese

tzte

n Fr

ist

zur

Lief

erun

g, a

usge

schl

osse

n. D

ies

gilt

nich

t in

Fäl

len

des

Vors

atze

s, d

er g

robe

n Fa

hrlä

ssig

keit

ode

r w

egen

Ver

letz

ung

des

Leb

ens,

des

Kör

per

s od

er d

er G

esun

dh

eit.

Vom

Ver

trag

kan

n d

er

Best

elle

r im

Rah

men

der

ges

etzl

iche

n Be

stim

mun

gen

nur

zurü

cktr

eten

, so

wei

t w

ir di

e Ve

rzög

erun

g de

r Li

efer

ung

zu v

ertr

eten

hab

en. E

ine

Änd

e-ru

ng d

er B

ewei

slas

t zu

m N

acht

eil d

es B

este

llers

ist

mit

den

vors

tehe

nden

Re

gelu

ngen

nic

ht v

erbu

nden

.IX

.D

er B

este

ller

ist

nach

Auff

orde

rung

dur

ch u

ns v

erpfl

icht

et, i

nner

halb

ein

er

ange

mes

sene

n Fr

ist

zu e

rklä

ren,

ob

er w

egen

der

Ver

zöge

rung

der

Lie

feru

ng

vom

Ver

trag

zur

ückt

ritt o

der a

uf d

er L

iefe

rung

bes

teht

.X.

Wir

sind

zu

Teill

iefe

rung

en b

erec

htig

t, so

wei

t Si

e de

m B

este

ller

zum

utba

r si

nd

. Et

wa

dad

urch

en

tste

hen

de

Lief

erm

ehrk

oste

n g

ehen

zu

unse

ren

Last

en, w

enn

nich

t der

Bes

telle

r die

Teill

iefe

rung

ver

anla

sst h

at.

XI.

Wir

vers

ende

n au

f Ko

sten

und

Gef

ahr

des

Best

elle

rs; a

uch

im F

alle

uns

eres

Ve

rzug

s.

4.G

efah

rübe

rgan

gI.

Die

Gef

ahr g

eht

auf d

en B

este

ller ü

ber,

soba

ld d

ie W

are

an d

ie d

en T

rans

port

au

sfüh

rend

e Pe

rson

übe

rgeb

en o

der

zum

Zw

ecke

der

Ver

send

ung

unse

r La

ger

verla

ssen

hat

. Die

s gi

lt au

ch, w

enn

Teill

iefe

rung

en e

rfol

gen

oder

wir

wei

tere

Lei

stun

gen,

etw

a di

e Tr

ansp

ortk

oste

n od

er d

ie A

ufst

ellu

ng d

er W

are

beim

Bes

telle

r, üb

erno

mm

en h

aben

. Wir

wer

den

die

War

e au

f Wun

sch

des

Best

elle

rs a

uf s

eine

Kos

ten

durc

h ei

ne T

rans

port

vers

iche

rung

geg

en d

ie

vom

Bes

telle

r zu

beze

ichn

ende

n Ri

sike

n ve

rsic

hern

. II.

Kom

mt

der

Best

elle

r in

Ann

ahm

ever

zug

oder

ver

letz

t er

son

stig

e M

itw

ir-ku

ngsp

flic

hten

, so

kön

nen

wir

den

Ers

atz

des

ent

stan

den

en S

chad

ens

eins

chlie

ßlic

h et

wai

ger

Meh

r-au

fwen

dung

en v

erla

ngen

. Die

Gef

ahr

eine

s zu

fälli

gen

Unt

erga

nges

ode

r ei

ner

zufä

llige

n Ve

rsch

lech

teru

ng d

er W

are

geht

in d

em Z

eitp

unkt

auf

den

Bes

telle

r üb

er, i

n de

m e

r in

Ann

ahm

ever

zug

gerä

t. W

ir s

ind

bere

chti

gt, n

ach

fruc

htlo

sem

Abl

auf

eine

r an

gem

esse

nen

Fris

t an

derw

eiti

g üb

er d

ie W

are

zu v

erfü

gen

und

den

Best

elle

r m

it e

iner

an

gem

esse

n ve

rläng

erte

n Fr

ist z

u be

liefe

rn.

5.Ei

gent

umsv

orbe

halt

I.W

ir be

halte

n un

s da

s Ei

gent

um a

n de

n G

egen

stän

den

unse

rer

Lief

erun

gen

bis

zur

volls

tänd

igen

Erf

üllu

ng s

ämtli

cher

uns

geg

en d

en B

este

ller

aus

der

Ges

chäf

tsve

rbin

dung

zus

tehe

nden

Ans

prüc

he v

or.

II.W

ir si

nd b

erec

htig

t (n

icht

ver

pflic

htet

), di

e Vo

rbeh

alts

war

e au

f Ko

sten

des

Be

stel

lers

geg

en D

iebs

tahl

, Bru

ch, F

euer

, Was

ser,

Tran

spor

t- u

nd s

onst

ige

Schä

den

zu v

ersi

cher

n, s

ofer

n ni

cht

der

Best

elle

r se

lbst

ein

e en

tspr

eche

nde

Vers

iche

rung

abg

esch

loss

en o

der

ausd

rück

lich

sein

en g

egen

teili

gen

Will

en

geäu

ßert

hat

.III

.D

er B

este

ller

darf

Vor

beha

ltsw

are

im o

rdnu

ngsg

emäß

en G

esch

äfts

gang

fü

r un

s al

s H

erst

elle

r im

Sin

ne d

es §

950

BG

B, o

hne

das

s un

s hi

erau

s irg

endw

elch

e Ve

rpfli

chtu

ngen

ent

steh

en, b

e- u

nd v

erar

beite

n, s

olan

ge e

r si

ch n

icht

in Z

ahlu

ngsv

erzu

g be

finde

t. In

die

sem

Fal

l gilt

Fol

gend

es: D

ie

Vera

rbei

tung

od

er U

mb

ildun

g d

er V

orb

ehal

tsw

are

dur

ch d

en B

este

ller

wir

d st

ets

für

uns

vorg

enom

men

. Das

Anw

arts

chaf

tsre

cht

des

Best

elle

rs

an d

er V

orbe

halts

war

e se

tzt

sich

an

der

vera

rbei

tete

n od

er u

mge

bild

eten

Sa

che

fort

. Wird

die

War

e m

it an

dere

n, u

ns n

icht

geh

ören

den

Sach

en v

er-

arbe

itet,

verb

unde

n od

er v

erm

isch

t, er

wer

ben

wir

das

Mite

igen

tum

an

der

neue

n Sa

che

im V

erhä

ltnis

des

Wer

ts d

er g

elie

fert

en W

are

zu d

en a

nder

en

vera

rbei

tete

n Sa

chen

zur

Zei

t de

r Ve

rarb

eitu

ng. D

er B

este

ller

verw

ahrt

die

ne

uen

Sach

en f

ür u

ns. S

owei

t D

ritt

e un

mit

telb

aren

Bes

itz

an d

er S

ache

er

lang

en, t

ritt

der

Best

elle

r be

reits

jetz

t se

ine

best

ehen

den

oder

kün

ftig

en

Her

ausg

abea

nsp

rüch

e an

uns

ab.

Für

die

dur

ch V

erar

bei

tung

ode

r U

m-

bild

ung

ents

tehe

nde

Sach

e ge

lten

im Ü

brig

en d

iese

lben

Bes

tim

mun

gen

wie

für d

ie u

nter

Eig

entu

msv

orbe

halt

steh

ende

War

e.IV

.D

er B

este

ller

ist

wid

erru

flich

ber

echt

igt,

die

Vorb

ehal

tsw

are

im o

rdnu

ngs-

gem

äßen

Ges

chäf

tsg

ang

zu

verä

ußer

n.,

sofe

rn e

r vo

n se

inem

Kun

den

Be

zahl

ung

erhä

lt od

er e

r se

iner

seits

unt

er d

em V

orbe

halt

liefe

rt, d

ass

das

Eige

ntum

auf

den

Kun

den

erst

übe

rgeh

t, w

enn

dies

er s

eine

Zah

lung

sver

-pfl

icht

unge

n er

füllt

hat

.V.

Verp

fänd

unge

n un

d Si

cher

ungs

über

eign

unge

n de

r Vo

rbeh

alts

war

e si

nd

unzu

läss

ig.

VI.

Aus

dem

Wei

terv

erka

uf o

der

eine

m s

onst

igen

Rec

htsg

rund

(in

sbes

onde

re

auch

aus

ein

em V

ersi

cher

ungs

vert

rag

oder

ein

er u

nerl

aubt

en H

andl

ung)

b

ezüg

lich

der

Vorb

ehal

tsw

are

ents

tehe

nde

Ford

erun

gen

(ein

schl

ießl

ich

säm

tlic

her

Sald

ofor

deru

ngen

aus

Kon

toko

rren

t) t

ritt

der

Bes

telle

r be

reit

s je

tzt s

iche

rung

shal

ber a

n un

s ab

.

VI.

The

deliv

ery

perio

d w

ill b

e de

emed

met

if t

he g

oods

hav

e le

ft o

ur w

orks

or

the

purc

hase

r ha

s be

en g

iven

not

ice

that

the

goo

ds a

re r

eady

for

dis

patc

h by

the

tim

e th

e de

liver

y pe

riod

expi

res.

In t

he e

vent

tha

t a

wor

k m

ust

be

acce

pted

, the

dat

e fo

r ac

cept

ance

or,

alte

rnat

ivel

y, t

he t

ime

of n

otic

e th

at

the

wor

k is

rea

dy f

or a

ccep

tanc

e sh

all

be

deci

sive

unl

ess

acce

pta

nce

is

legi

timat

ely

refu

sed.

VII.

If th

e pu

rcha

ser

suff

ers

any

dam

age

or lo

ss a

s a

resu

lt o

f la

te d

eliv

ery

by

us, t

he p

urch

aser

may

dem

and

lum

p-s

um c

ompe

nsat

ion

for

defa

ult.

This

lu

mp

-sum

com

pens

atio

n sh

all f

or e

ach

enti

re w

eek

of d

efau

lt a

mou

nt t

o 0.

5%, b

ut a

t m

axim

um t

o a

tota

l of

5% o

f th

e va

lue

of s

uch

part

s of

the

ov

eral

l del

iver

y as

can

not

be u

sed

in d

ue t

ime

or a

s ag

reed

as

a re

sult

of

the

dela

y. W

e re

serv

e th

e rig

ht t

o pr

ove

that

the

pur

chas

er h

as n

ot in

curr

ed

any

dam

age,

or

that

the

dam

age

actu

ally

inc

urre

d is

muc

h sm

alle

r th

an

the

afor

esai

d lu

mp-

sum

com

pens

atio

n.VI

II.C

laim

s fo

r da

mag

es f

or la

te p

erfo

rman

ce a

nd c

laim

s fo

r da

mag

es in

lieu

of

per

form

ance

whi

ch e

xcee

d th

e lim

its s

tipul

ated

in s

ubse

ctio

n VI

I abo

ve

shal

l be

exc

lude

d in

all

case

s of

lat

e de

liver

y, e

ven

afte

r th

e ex

piry

of

a de

adlin

e se

t to

us

by t

he p

urch

aser

for

deliv

ery.

Thi

s sh

all n

ot a

pply

in c

ases

of

will

ful m

isco

nduc

t, gr

oss

negl

igen

ce, o

r de

ath,

bod

ily in

jury

or

dam

age

to h

ealth

. The

pur

chas

er m

ay o

nly

with

draw

fro

m t

he c

ontr

act

with

in t

he

scop

e of

the

sta

tuto

ry p

rovi

sion

s if

we

are

resp

onsi

ble

for

the

late

del

iver

y.

The

prec

edin

g pr

ovis

ions

do

not

invo

lve

a re

vers

al o

f th

e bu

rden

of

proo

f to

the

purc

hase

r’s d

etrim

ent.

IX.

If so

req

uest

ed b

y us

, the

pur

chas

er s

hall

be o

blig

ated

to

stat

e w

ithi

n a

reas

onab

le t

ime

perio

d w

heth

er it

with

draw

s fr

om t

he c

ontr

act

due

to t

he

late

del

iver

y or

whe

ther

it in

sist

s up

on d

eliv

ery.

X.W

e sh

all h

ave

the

right

to

mak

e pa

rtia

l del

iver

ies

unle

ss t

his

is u

nrea

son-

able

for

the

pur

chas

er. T

he a

dditi

onal

del

iver

y co

sts

incu

rred

thr

ough

suc

h pa

rtia

l del

iver

ies,

if a

ny, w

ill b

e bo

rne

by u

s un

less

the

par

tial d

eliv

ery

was

re

ques

ted

by th

e pu

rcha

ser.

XI.

All

good

s w

ill b

e di

spat

ched

at

the

purc

hase

r’s e

xpen

se a

nd r

isk,

eve

n if

we

are

late

with

a d

eliv

ery.

4.Pa

ssin

g of

Ris

kI.

The

risk

shal

l pas

s to

the

pur

chas

er a

s so

on a

s th

e go

ods

have

bee

n de

liv-

ered

to

the

pers

on in

cha

rge

of c

arry

ing

out

the

tran

spor

t or

as

soon

as

the

good

s ha

ve le

ft o

ur w

areh

ouse

s fo

r sh

ippi

ng p

urpo

ses.

This

sha

ll al

so a

pply

if

we

mak

e pa

rtia

l del

iver

ies

or if

we

have

ass

umed

fur

ther

obl

igat

ions

, for

ex

ampl

e, t

he o

blig

atio

n to

pay

the

tra

nspo

rt c

osts

or

to in

stal

l the

goo

ds

at t

he p

urch

aser

’s p

lace

of

bus

ines

s. I

f so

req

uest

ed b

y th

e p

urch

aser

, w

e w

ill t

ake

out

a tr

ansp

ort

insu

ranc

e po

licy

and

insu

re t

he g

oods

at

the

purc

hase

r’s e

xpen

se a

gain

st th

e ris

ks s

peci

fied

by th

e pu

rcha

ser.

II.If

the

purc

hase

r de

faul

ts o

n ac

cept

ance

or

viol

ates

oth

er c

oope

ratio

n du

-ti

es, w

e m

ay d

eman

d co

mpe

nsat

ion

for

the

dam

age

sust

aine

d in

clud

ing

our

addi

tion

al c

osts

, if

any.

The

ris

ks o

f ac

cide

ntal

los

s or

des

truc

tion

or

acci

dent

al d

eter

iora

tion

of t

he g

oods

sha

ll pa

ss t

o th

e pu

rcha

ser

as s

oon

as t

he p

urch

aser

def

aults

on

acce

ptan

ce. A

fter

a r

easo

nabl

e tim

e pe

riod

set

for

acce

ptan

ce h

as e

xpire

d to

no

avai

l, w

e w

ill h

ave

the

right

to

othe

rwis

e di

spos

e of

the

goo

ds a

nd c

arry

out

the

del

iver

y to

the

pur

chas

er w

ithin

a

reas

onab

ly e

xten

ded

time

perio

d.

5.Re

tent

ion

of T

itle

I.W

e re

tain

titl

e to

all

item

s de

liver

ed b

y us

unt

il al

l of

our

clai

ms

agai

nst

the

purc

hase

r whi

ch a

rise

from

the

busi

ness

rela

tions

hip

have

bee

n fu

lly se

ttle

d.II.

We

have

the

rig

ht (

but

no o

blig

atio

n) t

o in

sure

the

goo

ds t

o w

hich

titl

e is

re

tain

ed a

t th

e pu

rcha

ser’s

exp

ense

aga

inst

the

ft, b

reak

age,

fir

e, w

ater

, da

mag

e in

tra

nsit

and

any

othe

r da

mag

e un

less

the

pur

chas

er t

akes

out

a

corr

espo

ndin

g in

sura

nce

polic

y its

elf o

r exp

ress

ly o

bjec

ts to

such

insu

ranc

e.III

.Fo

r as

long

as

the

purc

hase

r is

not

in d

efau

lt of

pay

men

t, th

e pu

rcha

ser

may

m

achi

ne a

nd p

roce

ss t

he g

oods

to

whi

ch t

itle

is r

etai

ned

in t

he o

rdin

ary

cour

se o

f its

bus

ines

s on

beh

alf o

f us

as m

anuf

actu

rer

with

in t

he m

eani

ng o

f Se

c. 9

50 G

erm

an C

ivil

Code

with

out

such

mac

hini

ng o

r pr

oces

sing

giv

ing

rise

to a

ny o

blig

atio

ns o

n ou

r pa

rt. I

n su

ch c

ase,

the

fol

low

ing

rule

s sh

all a

pply

: an

y pr

oces

sing

or

alte

ratio

n by

the

pur

chas

er o

f th

e go

ods

to w

hich

titl

e is

re

tain

ed s

hall

alw

ays

be c

arrie

d ou

t on

our

beh

alf.

The

purc

hase

r’s r

ight

to

acqu

ire o

wne

rshi

p of

the

good

s to

whi

ch ti

tle is

reta

ined

sha

ll co

ntin

ue to

exi

st

with

res

pect

to

the

proc

esse

d or

alte

red

item

s. If

the

goo

ds a

re p

roce

ssed

, co

mbi

ned,

or

min

gled

with

oth

er it

ems

whi

ch a

re n

ot o

ur p

rope

rty,

we

will

ac

quire

a c

o-ow

ners

hip

inte

rest

in t

he n

ew it

em p

ro r

ata

to t

he v

alue

of

the

good

s su

pplie

d as

com

pare

d to

the

oth

er p

roce

ssed

item

s at

the

tim

e of

pr

oces

sing

. The

pur

chas

er s

hall

stor

e th

e ne

w it

ems

on o

ur b

ehal

f. In

the

ev

ent t

hat a

ny th

ird p

arty

obt

ains

dire

ct p

osse

ssio

n of

the

item

s, th

e pu

rcha

ser

assig

ns to

us

alre

ady

now

its

exist

ing

or fu

ture

cla

ims

for

surr

ende

r. In

all

othe

r re

spec

ts, t

he it

ems

resu

lting

fro

m p

roce

ssin

g or

alte

ratio

n sh

all b

e go

vern

ed

by th

e sa

me

rule

s as t

he g

oods

to w

hich

title

is re

tain

ed.

IV.

The

purc

hase

r is

aut

horiz

ed, s

ubje

ct t

o re

voca

tion,

to

sell

the

good

s to

whi

ch

title

is r

etai

ned

in t

he o

rdin

ary

cour

se o

f its

bus

ines

s, pr

ovid

ed t

hat

the

pur-

chas

er r

ecei

ves

paym

ent

from

its

own

cust

omer

or

mak

es it

s ow

n de

liver

ies

subj

ect

to r

eten

tion

of t

itle

so t

hat

owne

rshi

p w

ill n

ot p

ass

to t

he p

urch

aser

’s cu

stom

er u

ntil

afte

r the

latt

er h

as p

erfo

rmed

its o

blig

atio

ns to

pay

.V.

The

purc

hase

r is

not

aut

horiz

ed t

o pl

edge

or

tran

sfer

the

goo

ds t

o w

hich

tit

le is

reta

ined

by

way

of s

ecur

ity.

VI.

The

purc

hase

r as

sign

s to

us

alre

ady

now

, by

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of

secu

rity

, any

and

all

rece

ivab

les

(incl

udin

g an

y cu

rren

t ac

coun

t ba

lanc

e cl

aim

s) w

hich

may

aris

e fr

om r

esal

e or

on

any

othe

r le

gal

grou

nds

(in p

arti

cula

r, fr

om i

nsur

ance

co

ntra

cts

or to

rt) w

ith re

spec

t to

the

good

s to

whi

ch ti

tle is

reta

ined

.

一般条款及销售与交付

-14版

Gen

eral

Ter

ms

and

Con

ditio

ns o

f Sal

e an

d D

eliv

ery

– Ve

rsio

n 14

ZG –

9ZG

– 8

1/20

161/

2016

VII.

Der

Bes

tsel

ler

ist

wid

erru

flich

erm

ächt

igt,

die

an u

ns a

bget

rete

nen

For-

der

unge

n fü

r un

sere

Rec

hnun

g im

eig

enen

Nam

en e

inzu

zieh

en.

Die

se

Erm

ächt

igun

g ka

nn n

ur w

ider

rufe

n w

erd

en, w

enn

der

Bes

telle

r se

inen

Za

hlun

gsve

rpfli

chtu

ngen

nic

ht o

rdnu

ngsg

emäß

nac

hkom

mt.

VIII.

Gre

ifen

Drit

te a

uf d

ie V

orbe

halts

war

e zu

, ist

der

Bes

telle

r ve

rpfli

chte

t, di

ese

(im F

alle

der

Ver

äuße

rung

sei

nen

Käuf

er)

auf

unse

r Ei

gent

um h

inzu

wei

sen

und

uns

unve

rzüg

lich

zu b

enac

hric

htig

en.

IX.

Im F

alle

des

Zah

lun

gsv

erzu

gs

des

Bes

tell

ers

sin

d w

ir u

nb

esch

adet

un

sere

r so

nsti

gen

Rech

te b

erec

htig

t, o

hne

vorh

erig

e Fr

ists

etzu

ng v

om

Vert

rag

zurü

ckzu

tret

en. D

er B

este

ller

hat

uns

oder

uns

eren

Bea

uftr

agte

n so

fort

Zu

gan

g z

u d

er u

nte

r Ei

gen

tum

svo

rbeh

alt

steh

end

en W

are

zu

gew

ähre

n un

d s

ie h

erau

szug

eben

. N

ach

ents

pre

chen

der

rec

htze

itig

er

And

rohu

ng k

önne

n w

ir d

ie u

nter

Eig

entu

msv

orb

ehal

t st

ehen

de

War

e zu

r B

efri

edig

un

g u

nse

rer

fälli

gen

Fo

rder

un

gen

geg

en d

en B

este

ller

ande

rwei

tig v

erw

erte

n.X.

Üb

erst

eigt

der

Wer

t al

ler

uns

zust

ehen

den

Sic

heru

ngsr

echt

e d

ie H

öhe

alle

r ge

sich

erte

n A

nspr

üche

um

meh

r al

s 20

%, s

ind

wir

ver

pflic

htet

, auf

W

unsc

h de

s Be

stel

lers

ein

en e

ntsp

rech

ende

n Te

il de

r Si

cher

ungs

rech

te

frei

zu

gebe

n.

6.Ve

rtra

gsan

pass

ung

– Rü

cktr

ittI.

Verä

nder

n un

vorh

erse

hbar

e Er

eign

isse

im

Sin

ne d

er Z

iff.

3 A

bs.

II

und

Ab

s. V

die

wir

tsch

aftl

iche

Bed

eutu

ng o

der

den

Inha

lt d

er L

iefe

rung

er-

hebl

ich

oder

wir

ken

solc

he E

reig

niss

e au

f un

sere

n Be

trie

b er

hebl

ich

ein,

w

ird

der

Ver

trag

unt

er B

each

tung

von

Tre

u un

d G

laub

en a

ngem

esse

n an

gepa

sst.

II.Is

t ei

ne A

npas

sung

wirt

scha

ftlic

h ni

cht

zu v

ertr

eten

, sin

d w

ir be

rech

tigt,

vom

Ve

rtra

g zu

rück

zutr

eten

. Wol

len

wir

von

die

sem

Rüc

ktri

ttsr

echt

Geb

rauc

h m

ache

n, t

eile

n w

ir d

ies

dem

Bes

telle

r na

ch E

rken

ntni

s de

r Tr

agw

eite

des

Er

eign

isse

s un

verz

üglic

h m

it.III

.A

bsat

z II

gilt

auc

h da

nn, w

enn

mit

dem

Bes

telle

r zu

näch

st e

ine

Verl

än-

geru

ng d

er L

iefe

rzei

t ve

rein

bart

war

. Das

Rec

ht z

um R

ückt

ritt

ist

aus

ge-

schl

osse

n, w

enn

die

Grü

nde

für

den

Rück

trit

t be

reit

s be

i Ver

trag

ssch

luss

er

ken

nb

ar w

aren

. D

er B

este

ller

wir

d ü

ber

die

Grü

nd

e u

nve

rzü

glic

h in

form

iert

.IV

.W

ir si

nd z

um R

ückt

ritt u

nd z

ur R

ückn

ahm

e da

rübe

r hin

aus

bere

chtig

t,a.

wen

n de

r Be

stel

ler

eine

ihm

obl

iege

nde

Pflic

ht v

erle

tzt,

er s

ich

insb

e-so

nder

e in

Zah

lung

sver

zug

befin

det

und

eine

– n

icht

ent

behr

liche

–, i

hm

gese

tzte

, ang

emes

sene

Fris

t zur

Lei

stun

g er

folg

los

abge

lauf

en is

t.b.

wen

n un

s be

rech

tigt

e Zw

eife

l an

der

Kre

ditw

ürdi

gkei

t de

s Be

stel

lers

be

kann

t wer

den.

V.Im

Fal

le d

er A

usüb

ung

eine

s un

s zu

steh

ende

n Rü

cktr

ittre

chts

sin

d w

ir zu

m

Scha

dens

ersa

tz n

icht

ver

pflic

htet

.VI

.Be

reits

erb

rach

te G

egen

leis

tung

en s

ind

unve

rzüg

lich

zu e

rsta

tten

. Uns

ere

Her

ausg

abev

erpf

licht

ung

besc

hrän

kt s

ich

auf

die

empf

ange

nen

Leis

tun-

gen.

7.Pr

eise

und

Zah

lung

enI.

Alle

Pre

ise

vers

tehe

n si

ch i

n EU

RO a

b W

erk

auss

chlie

ßlic

h Ve

rpac

kung

, zu

zügl

ich

der j

ewei

ls g

elte

nden

ges

etzl

iche

n U

msa

tzst

euer

.II.

Übe

rneh

men

wir

die

Auf

stel

lung

ode

r M

onta

ge, t

rägt

der

Bes

telle

r, so

fern

ni

cht

and

ers

vere

inb

art,

neb

en d

er v

erei

nbar

ten

Verg

ütun

g al

le e

rfor

-d

erlic

hen

Neb

enko

sten

wie

z.B

. Re

isek

oste

n, K

oste

n fü

r Tr

ansp

ort

des

H

andw

erkz

eugs

und

des

per

sönl

iche

n G

epäc

ks, A

uslö

sung

en.

III.

Bei D

auer

schu

ldve

rhäl

tnis

sen

wird

man

gels

Ver

einb

arun

g üb

er d

en P

reis

de

r am

Tag

der

ver

einb

arte

n Li

efer

ung

gült

ige

List

en-,

Kata

log-

ode

r Ta

-ge

spre

is b

erec

hnet

. Gew

ährt

e Ra

batt

e od

er B

oni b

leib

en u

nber

ührt

.IV

.Za

hlun

gen

sind

frei

uns

erer

Zah

lste

lle z

u le

iste

n.V.

Best

ehen

beg

rün

det

e Zw

eife

l an

der

Kre

dit

wür

dig

keit

des

Bes

telle

rs,

sind

wir

ber

echt

igt,

offe

ne F

orde

rung

en z

ur s

ofor

tige

n Ba

rzah

lung

fäl

lig

zu s

telle

n. D

ies

gilt

auc

h fü

r de

n Fa

ll, d

ass

bere

its

Wec

hsel

ode

r Sc

heck

s ak

zept

iert

wur

den.

VI.

Der

Bes

telle

r ka

nn n

ur m

it un

best

ritte

nen

oder

rec

htsk

räft

ig f

estg

este

llten

Fo

rder

unge

n au

frec

hnen

.

8.Sa

chm

änge

lI.

Die

Män

gel

rech

te d

es B

este

llers

set

zen

vor

aus,

das

s er

die

gel

iefe

rte

War

e be

i Erh

alt

über

prüf

t un

d un

s M

änge

l unv

erzü

glic

h, s

päte

sten

s zw

ei

Woc

hen

nach

Erh

alt

der

War

e, s

chri

ftlic

h m

itte

ilt. V

erb

org

ene

Män

gel

si

nd

un

s u

nver

züg

lich

nac

h i

hre

r En

tdec

kun

g s

chri

ftlic

h a

nzu

zeig

en.

Der

Bes

telle

r ha

t d

ie M

änge

l b

ei i

hrer

Mit

teilu

ng a

n un

s sc

hrif

tlic

h zu

be

schr

eibe

n.II.

Man

gelh

afte

Tei

le b

esse

rn w

ir na

ch u

nser

er W

ahl u

nent

geltl

ich

nach

ode

r er

setz

en s

ie d

urch

man

gel

frei

e Te

ile,

wen

n d

er M

ang

el a

uf e

inem

vor

G

efah

rübe

rgan

g lie

gend

en U

mst

and

beru

ht. I

m Ü

brig

en g

ilt §

439

Abs

. 3

BGB.

III.

Kein

e H

aftu

ng

wir

d i

nsb

eso

nd

ere

in f

olg

end

en F

älle

n ü

ber

no

mm

en:

Nat

ürlic

he A

bnu

tzun

g, u

ngee

igne

te o

der

uns

achg

emäß

e Ve

rwen

dun

g,

fehl

erha

fte

Mon

tage

bzw

. Inb

etrie

bset

zung

dur

ch d

en B

este

ller

oder

Drit

te,

fehl

erha

fte

oder

nac

hläs

sige

Beh

andl

ung,

nic

ht o

rdnu

ngsg

emäß

er W

ar-

tung

, Ver

wen

dung

ung

eeig

nete

r Be

trie

bsm

ittel

, man

gelh

afte

Bau

arbe

iten,

un

geei

gnet

er B

augr

und,

che

mis

chen

, ele

ktri

sche

ode

r el

ektr

oche

mis

che

Einfl

üsse

, sof

ern

sie

nich

t von

uns

zu

vera

ntw

orte

n si

nd.

IV.

Der

Bes

telle

r m

uss

uns

nach

Abs

prac

he d

ie z

ur N

achb

esse

rung

ode

r Er

-sa

tzlie

feru

ng e

rfor

derli

che

Zeit

und

Gel

egen

heit

gebe

n. In

drin

gend

en F

älle

n de

r G

efäh

rdun

g de

r Be

trie

bssi

cher

heit

bzw

. zur

Abw

ehr

unve

rhäl

tnis

mäß

ig

groß

er S

chäd

en, w

obei

wir

sof

ort

zu v

erst

ändi

gen

sind

, ist

der

Bes

telle

r

VII.

The

purc

hase

r is

aut

horiz

ed, s

ubje

ct t

o re

voca

tion,

to

colle

ct t

he r

ecei

va-

bles

whi

ch h

ave

been

ass

igne

d to

us

on o

ur a

ccou

nt i

n th

e pu

rcha

ser’s

ow

n na

me.

Thi

s au

thor

izat

ion

may

onl

y be

rev

oked

if t

he p

urch

aser

fai

ls

to p

rope

rly p

erfo

rm it

s ob

ligat

ions

to p

ay.

VIII.

Shou

ld a

ny t

hird

par

ty s

eize

the

goo

ds t

o w

hich

titl

e is

ret

aine

d, t

he p

ur-

chas

er s

hall

be o

blig

ated

to

poin

t ou

t to

the

thi

rd p

arty

(or

, in

the

even

t of

re

sale

, to

its c

usto

mer

) th

at w

e ar

e th

e ow

ners

of

the

good

s an

d no

tify

us

with

out u

ndue

del

ay.

IX.

With

out

prej

udic

e to

any

oth

er r

ight

s w

e m

ay h

ave,

we

may

with

draw

fro

m

the

cont

ract

with

out

first

set

ting

a de

adlin

e fo

r pe

rfor

man

ce if

the

pur

chas

er

is in

def

ault

of p

aym

ent.

The

purc

hase

r m

ust

imm

edia

tely

gra

nt u

s or

our

ag

ents

acc

ess

to t

he g

oods

to

whi

ch t

itle

is r

etai

ned

and

surr

ende

r th

ese

good

s. A

fter

a t

imel

y w

arni

ng t

o th

is e

ffect

, we

may

use

the

goo

ds t

o w

hich

tit

le is

ret

aine

d ot

herw

ise

with

a v

iew

to

achi

evin

g th

e se

ttle

men

t of

our

du

e cl

aim

s ag

ains

t the

pur

chas

er.

X.If

the

valu

e of

all

secu

rity

inte

rest

s to

whi

ch w

e ar

e en

titl

ed e

xcee

ds t

he

valu

e of

all

secu

red

clai

ms

by m

ore

than

20%

, we

will

be

oblig

ated

to

rele

ase

a co

rres

pond

ing

port

ion

of t

he s

ecur

ity

inte

rest

s if

so r

eque

sted

by

the

purc

hase

r.

6.Ad

just

men

ts –

With

draw

alI.

If un

fore

seea

ble

even

ts, a

s de

fined

in S

ec. 3

., su

bsec

tion

s II

and

V ab

ove,

m

ater

ially

affe

ct th

e ec

onom

ic im

port

ance

or c

onte

nts

of th

e de

liver

y or

hav

e a

sign

ifica

nt im

pact

on

our

busi

ness

, the

con

trac

t sh

all

be a

ppro

pria

tely

ad

just

ed, d

ue re

gard

bei

ng h

ad to

the

prin

cipl

e of

loya

lty a

nd g

ood

faith

.II.

If ad

just

ing

the

cont

ract

is u

nrea

sona

ble

from

an

econ

omic

poi

nt o

f vi

ew,

we

shal

l hav

e th

e rig

ht t

o w

ithdr

aw f

rom

the

con

trac

t. If

we

wis

h to

mak

e us

e of

thi

s rig

ht t

o w

ithdr

aw, w

e w

ill s

o ad

vice

the

pur

chas

er w

ithou

t un

due

dela

y af

ter b

ecom

ing

awar

e of

the

impl

icat

ions

of t

he e

vent

.III

.Th

e pr

eced

ing

subs

ectio

n II

shal

l als

o ap

ply

if an

ext

ensi

on o

f th

e de

liver

y pe

riod

was

initi

ally

agr

eed

upon

with

the

pur

chas

er. T

he r

ight

to

with

draw

fr

om t

he c

ontr

act

shal

l be

excl

uded

if t

he r

easo

ns f

or t

he w

ithdr

awal

wer

e al

read

y id

entifi

able

at

the

time

of c

oncl

usio

n of

the

con

trac

t. W

e w

ill in

form

th

e pu

rcha

ser w

ithou

t und

ue d

elay

of t

he re

ason

s fo

r our

with

draw

al.

IV.

We

shal

l add

ition

ally

hav

e th

e rig

ht t

o w

ithdr

aw f

rom

the

con

trac

t an

d ta

ke

back

our

goo

ds if

a. t

he p

urch

aser

vio

late

s an

y of

its

oblig

atio

ns, i

n pa

rtic

ular

, if

the

purc

hase

r de

faul

ts o

n pa

ymen

t an

d an

– in

disp

ensi

ble

– re

ason

able

dea

dlin

e se

t by

us

for p

aym

ent b

y th

e pu

rcha

ser h

as e

xpire

d to

no

avai

l or

b. w

e be

com

e aw

are

of l

egit

imat

e do

ubts

abo

ut t

he p

urch

aser

’s cr

edit

-w

orth

ines

s.V.

In t

he e

vent

tha

t w

e ex

erci

se a

rig

ht t

o w

ithdr

aw t

o w

hich

we

are

entit

led,

w

e w

ill n

ot b

e lia

ble

for d

amag

es.

VI.

Any

con

side

ratio

n al

read

y pa

id s

hall

be r

efun

ded

with

out

undu

e de

lay.

Our

ob

ligat

ion

to s

urre

nder

pos

sess

ion

shal

l be

limite

d to

the

pay

men

ts a

nd/

or it

ems

rece

ived

.

7.Pr

ices

and

Pay

men

tsI.

All

our

pric

es a

re i

n EU

RO, e

x w

orks

, and

exc

lusi

ve o

f pa

ckag

ing.

In

ad-

ditio

n, a

ll ou

r pr

ices

are

exc

lusi

ve o

f va

lue

adde

d ta

x, w

hich

will

be

bille

d ad

ditio

nally

at t

he s

tatu

tory

rate

app

licab

le fr

om ti

me

to ti

me.

II.If

we

unde

rtak

e to

inst

all o

r as

sem

ble

the

good

s, t

he p

urch

aser

sha

ll be

ar

all

nece

ssar

y in

cide

ntal

cos

ts, s

uch

as t

rave

l ex

pens

es, t

he c

ost

of t

rans

-po

rtin

g to

ols

and

pers

onal

lugg

age,

dai

ly a

llow

ance

s, e

tc.,

in a

ddit

ion

to

the

agre

ed-u

pon

rem

uner

atio

n, u

nles

s ot

herw

ise

agre

ed.

III.

With

per

man

ent

oblig

atio

ns, t

he li

st p

rice,

cat

alog

pric

e, o

r da

ily p

rice

whi

ch

is a

pplic

able

on

the

day

of t

he a

gree

d-up

on d

eliv

ery

shal

l be

char

ged

in

the

abse

nce

of a

n ag

reem

ent

conc

erni

ng p

rices

. Thi

s sh

all n

ot a

ffec

t an

y di

scou

nts

or p

rem

ium

s gr

ante

d.IV

.A

ll pa

ymen

ts s

hall

be m

ade

free

of

tran

sact

ion

char

ges

to o

ur d

esig

nate

d ba

nk a

ccou

nt.

V.If

we

have

legi

tim

ate

doub

ts a

bout

the

pur

chas

er’s

cred

itw

orth

ines

s, w

e m

ay d

eman

d th

at a

ll ou

tsta

ndin

g re

ceiv

able

s be

pai

d im

med

iate

ly in

cas

h.

This

sha

ll al

so a

pply

in th

e ev

ent t

hat w

e al

read

y ac

cept

ed b

ills

or c

heck

s.VI

.Th

e pu

rcha

ser

may

onl

y m

ake

a se

t-off

if it

s co

unte

rcla

ims

are

undi

sput

ed

or h

ave

been

fina

lly e

stab

lishe

d by

dec

lara

tory

judg

men

t.

8.D

efec

ts o

f Qua

lity

I.A

s a

pre

req

uisi

te f

or t

he p

urch

aser

’s r

ight

s re

sult

ing

from

def

ects

, th

e pu

rcha

ser

mus

t ex

amin

e th

e go

ods

supp

lied

upon

rec

eipt

and

info

rm u

s of

def

ects

, if

any,

in w

ritin

g w

ithou

t un

due

dela

y, b

ut n

o la

ter

than

with

in

two

wee

ks o

f th

e re

ceip

t of

the

goo

ds. H

idde

n de

fect

s m

ust

be r

epor

ted

to

us in

writ

ing

with

out

undu

e de

lay

afte

r th

ey h

ave

been

dis

cove

red.

Whe

n no

tify

ing

us o

f de

fect

s, t

he p

urch

aser

mus

t pr

ovid

e a

writ

ten

desc

ripti

on

of s

uch

defe

cts.

II.W

e w

ill, a

t ou

r op

tion,

rep

air

defe

ctiv

e pa

rts

free

of

char

ge o

r re

plac

e th

em

wit

h pa

rts

that

are

fre

e of

def

ects

, pro

vide

d th

e de

fect

is d

ue t

o ci

rcum

-st

ance

s w

hich

occ

urre

d be

fore

the

pas

sing

of

risk

. In

all

othe

r re

spec

ts,

Sec.

 439

(3) G

erm

an C

ivil

Code

sha

ll ap

ply.

III.

We

assu

me

no li

abili

ty e

spec

ially

(but

not

onl

y) in

the

follo

win

g ca

ses:

natu

ral

wea

r an

d te

ar, u

nsui

tabl

e or

impr

oper

use

, inc

orre

ct in

stal

lati

on o

r in

itia

l op

erat

ion

by t

he p

urch

aser

or

a th

ird p

arty

, inc

orre

ct o

r ne

glig

ent

trea

tmen

t, im

prop

er m

aint

enan

ce, u

se o

f un

suit

able

ope

rati

ng m

ater

ials

, def

icie

nt

cons

truc

tion

wor

k, u

nsui

tabl

e bu

ildin

g gr

ound

, and

che

mic

al, e

lect

rical

or

elec

tro-

chem

ical

influ

ence

s, un

less

we

are

resp

onsi

ble

for a

ny su

ch c

ase.

IV.

Upo

n co

nsul

tati

on w

ith

us, t

he p

urch

aser

mus

t gi

ve u

s th

e ti

me

and

op-

port

unity

req

uire

d to

car

ry o

ut r

epai

rs o

r m

ake

a re

plac

emen

t de

liver

y. In

一般条款及销售与交付

-14版

Gen

eral

Ter

ms

and

Con

ditio

ns o

f Sal

e an

d D

eliv

ery

– Ve

rsio

n 14

bere

chtig

t, de

n M

ange

l sel

bst

zu b

esei

tigen

ode

r du

rch

Drit

te b

esei

tigen

zu

lass

en u

nd v

on u

ns E

rsat

z de

r erf

orde

rlich

en A

ufw

endu

ngen

zu

verla

ngen

.V.

An

sprü

che

des

Bes

telle

rs w

egen

der

zu

m Z

wec

ke d

er N

ach

erfü

llun

g er

ford

erlic

hen

Auf

wen

dung

en, i

nsbe

sond

ere

Tran

spor

t-, W

ege-

, Arb

eits

- un

d M

ater

ialk

oste

n si

nd a

usge

schl

osse

n, s

owei

t si

ch d

ie A

ufw

endu

ngen

er

höhe

n, w

eil d

er G

egen

stan

d de

r Li

efer

ung

nach

träg

lich

an e

inen

and

eren

O

rt a

ls d

en O

rt d

er N

ied

erla

ssun

g d

es B

este

llers

ver

bra

cht

wor

den

ist

, es

sei

den

n, d

ie V

erbr

ingu

ng e

ntsp

rich

t de

m b

esti

mm

ungs

gem

äßen

Ge-

brau

ch. D

ies

gilt

ent

spre

chen

d fü

r de

n U

mfa

ng d

es R

ückg

riff

sans

pruc

hs

des

Best

elle

rs g

egen

uns

in F

älle

n de

s §

478

Abs

. 2 B

GB.

VI.

Man

gels

bes

onde

rer

Vere

inba

rung

sin

d M

änge

lans

prüc

he a

usge

schl

osse

n be

i nu

r un

erhe

blic

her

Abw

eich

ung

von

der

vere

inba

rten

Bes

chaf

fenh

eit

oder

une

rheb

liche

r Be

eint

räch

tigu

ng d

er B

rauc

hbar

keit

, sow

ie b

ei n

icht

re

prod

uzie

rbar

en S

oftw

aref

ehle

rn.

VII.

Eine

Haf

tung

ist

darü

ber

hina

us a

usge

schl

osse

n, w

enn

der

Best

elle

r od

er

ein

Dri

tter

uns

achg

emäß

nac

hbes

sert

ode

r w

enn

Änd

erun

gen

am L

iefe

r-ge

gens

tand

vor

geno

mm

en w

erde

n, d

enen

wir

nic

ht z

uvor

zug

esti

mm

t ha

ben.

VIII.

Zahl

unge

n dü

rfen

nur

für

unb

estr

itten

e M

änge

l zur

ückg

ehal

ten

wer

den;

ihr

Um

fang

dar

f den

dop

pelte

n W

ert d

er (m

ange

lhaf

ten)

Teile

nic

ht ü

bers

teig

en.

IX.

Erfo

lgt

eine

Män

gelrü

ge z

u U

nrec

ht, s

ind

wir

bere

chtig

t, di

e un

s en

tsta

n-de

nen

Aufw

endu

ngen

ers

etzt

zu

verla

ngen

.

9.Re

chts

män

gel –

Sch

utzr

echt

eI.

Man

gels

and

erer

Ver

einb

arun

g si

nd w

ir ve

rpfli

chte

t, di

e Li

efer

ung

ledi

glic

h im

Lan

d de

s Li

efer

orts

fre

i von

Urh

eber

- un

d ge

wer

blic

hen

Schu

tzre

chte

n D

ritte

r (S

chut

zrec

hte)

zu

erbr

inge

n. E

rheb

t ei

n D

ritte

r be

rech

tigte

Ans

prüc

he

gege

n de

n Be

stel

ler

weg

en d

er V

erle

tzun

g vo

n Sc

hutz

rech

ten

durc

h vo

n un

s er

brac

hte,

ver

trag

sgem

äß g

enut

zte

Lief

erge

gens

tänd

e, h

afte

n w

ir, s

o-fe

rn d

er B

este

ller

uns

über

die

vom

Drit

ten

gelte

nd g

emac

hten

Ans

prüc

he

unve

rzüg

lich

schr

iftlic

h ve

rstä

ndig

t, ei

ne V

erle

tzun

g ni

cht

aner

kenn

t un

d un

s al

le A

bweh

rmaß

nahm

en u

nd V

ergl

eich

sver

hand

lung

en v

orbe

halt

en

blei

ben.

II.H

afte

n w

ir, w

erde

n w

ir n

ach

unse

rer

Wah

l und

auf

uns

ere

Kost

en f

ür d

ie

betr

offen

en L

iefe

rgeg

enst

ände

ein

Nut

zung

srec

ht e

rwirk

en, s

ie s

o än

dern

, da

ss d

ie S

chut

zrec

ht n

icht

ver

letz

t w

ird o

der

sie

aust

ausc

hen.

§ 4

39 A

bs.3

BG

B gi

lt en

tspr

eche

nd.

III.

Stel

lt d

er B

este

ller

die

Nut

zung

ein

, ist

er

verp

flich

tet,

den

Drit

ten

dara

uf

hinz

uwei

sen,

das

s m

it d

er E

inst

ellu

ng k

ein

Ane

rken

ntni

s ei

ner

Schu

tz-

rech

tsve

rletz

ung

verb

unde

n is

t.IV

.A

nspr

üche

sin

d au

sges

chlo

ssen

, sow

eit

der

Best

elle

r di

e Sc

hutz

rech

tsve

r-le

tzun

g zu

ver

tret

en h

at o

der

sie

durc

h sp

ezie

lle V

orga

ben

des

Best

elle

rs,

durc

h vo

n un

s ni

cht

vora

usse

hbar

e A

nwen

dung

ode

r da

durc

h ve

rurs

acht

w

ird, d

ass

der

Best

elle

r di

e Li

efer

ung

verä

nder

t od

er z

usam

men

mit

nich

t vo

n un

s ge

liefe

rten

Pro

dukt

en e

inse

tzt.

V.Im

Übr

igen

gilt

Ziff

. 8 e

ntsp

rech

end.

10.

Haf

tung

Für

Schä

den

aus

der

Verl

etzu

ng e

iner

Gar

anti

e od

er a

us d

er V

erle

tzun

g vo

n Le

ben,

Kör

per

oder

Ges

undh

eit

haft

en w

ir un

besc

hrän

kt. D

asse

lbe

gilt

für

Vors

atz

und

grob

e Fa

hrlä

ssig

keit

. Für

leic

hte

Fahr

läss

igke

it h

afte

n w

ir nu

r, so

fern

wes

entl

iche

Pfli

chte

n ve

rlet

zt w

erde

n, d

ie s

ich

aus

der

Nat

ur

des

Vert

rage

s er

gebe

n un

d di

e fü

r di

e Er

reic

hung

des

Ver

trag

szw

ecks

von

b

eson

dere

r Be

deut

ung

sind

. Bei

Ver

letz

ung

solc

her

Pflic

hten

ist

uns

ere

Haf

tung

auf

sol

che

Schä

den

begr

enzt

, mit

der

en E

ntst

ehun

g im

Rah

men

di

eses

Ver

trag

es t

ypis

cher

wei

se g

erec

hnet

wer

den

mus

s. E

ine

zwin

gend

e ge

setz

liche

Haf

tung

für P

rodu

ktfe

hler

ble

ibt u

nber

ührt

.

11.

Verjä

hrun

gA

lle A

nspr

üche

des

Bes

telle

rs v

erjä

hren

una

bhän

gig

vom

Rec

htsg

rund

in

12 M

onat

en. D

ies

gilt

nic

ht, s

ofer

n m

ange

lhaf

te W

are

ents

prec

hend

ihre

r üb

liche

n Ve

rwen

dung

swei

se f

ür e

in B

auw

erk

verw

ende

t w

orde

n is

t un

d de

ssen

Man

gelh

afti

gkei

t ve

rurs

acht

hat

sow

ie in

Fäl

len

des

§ 47

9 A

bs. 1

BG

B. U

nser

e un

besc

hrän

kte

Haf

tung

für

Sch

äden

aus

der

Ver

letz

ung

eine

r G

aran

tie o

der

aus

der

Verle

tzun

g vo

n Le

ben,

Kör

per

oder

Ges

undh

eit,

für

Vors

atz

und

grob

e Fa

hrlä

ssig

keit

sow

ie fü

r Pro

dukt

fehl

er b

leib

t unb

erüh

rt.

12.

Anw

endb

ares

Rec

ht u

nd G

eric

htss

tand

I.Fü

r al

le R

echt

sbez

iehu

ngen

aus

der

Ges

chäf

tsve

rbin

dung

gilt

aus

schl

ieß-

lich

das

Rec

ht d

er B

und

esre

pub

lik D

euts

chla

nd,

unte

r A

ussc

hlus

s d

es

Übe

rein

kom

men

s de

r Ve

rein

ten

Nat

ione

n üb

er V

ertr

äge

über

den

inte

rna-

tiona

len

War

enka

uf (C

ISG

).II.

Alle

inig

er G

eric

htss

tand

für

alle

aus

der

Rec

htsb

ezie

hung

sic

h er

gebe

nden

Re

chte

und

Pfli

chte

n is

t na

ch u

nser

er W

ahl

das

Am

tsge

rich

t Be

sigh

eim

od

er d

as L

andg

eric

ht H

eilb

ronn

. Wir

sind

auc

h be

rech

tigt

bei d

em f

ür d

en

Hau

ptsi

tz d

es B

este

llers

zus

tänd

igen

Am

ts- o

der L

andg

eric

ht z

u kl

agen

.III

.D

ie U

nwirk

sam

keit

einz

elne

r Be

stim

mun

gen

dies

er B

edin

gung

en lä

sst

die

übrig

en R

egel

unge

n un

berü

hrt.

urge

nt c

ases

whe

re t

he o

pera

tiona

l saf

ety

is a

t ris

k or

whe

re t

he p

urch

aser

m

ust

prev

ent

disp

ropo

rtio

nate

dam

age

– of

whi

ch w

e m

ust

imm

edia

tely

be

not

ified

– t

he p

urch

aser

sha

ll ha

ve t

he r

ight

to

rem

edy

the

defe

ct it

self

or h

ave

it re

med

ied

by a

thi

rd p

arty

and

dem

and

from

us

reim

burs

emen

t of

the

nece

ssar

y ex

pens

es.

V.Cl

aim

s of

the

pur

chas

er c

once

rnin

g ex

pens

es w

hich

are

req

uire

d fo

r su

bse-

quen

t pe

rfor

man

ce, i

n pa

rtic

ular

, the

cos

t of

tra

nspo

rtat

ion,

tra

vel e

xpen

ses,

and

the

cost

of

mat

eria

l an

d la

bor,

shal

l be

exc

lude

d to

the

ext

ent

they

ris

e as

a r

esul

t of

the

fac

t th

at t

he it

em d

eliv

ered

has

sub

sequ

ently

bee

n tr

ansf

erre

d to

a p

lace

oth

er t

han

the

purc

hase

r’s p

lace

of

busi

ness

, unl

ess

such

tra

nsfe

r is

in

acco

rdan

ce w

ith

the

agre

ed u

se. T

his

shal

l ap

ply

cor-

resp

ondi

ngly

with

res

pect

to

the

exte

nt o

f th

e pu

rcha

ser’s

rig

ht o

f re

cour

se

agai

nst u

s in

the

case

s stip

ulat

ed in

Sec

. 478

(2) G

erm

an C

ivil

Code

.VI

.In

the

abs

ence

of a

sep

arat

e ag

reem

ent

stat

ing

othe

rwis

e, c

laim

s fo

r de

fect

s sh

all b

e ex

clud

ed if

the

act

ual q

ualit

y of

the

goo

ds s

uppl

ied

devi

ates

onl

y im

mat

eria

lly f

rom

the

agr

eed-

upon

qua

lity

or if

the

usa

bilit

y of

the

goo

ds is

aff

ecte

d on

ly im

mat

eria

lly, a

s w

ell a

s in

the

cas

e of

sof

twar

e er

rors

whi

ch

cann

ot b

e re

prod

uced

.VI

I.M

oreo

ver,

our

liabi

lity

shal

l be

excl

uded

if t

he p

urch

aser

or

any

third

par

ty

carr

ies

out

repa

irs im

prop

erly

or

if ch

ange

s ar

e m

ade

to t

he d

eliv

ery

item

w

hich

hav

e no

t bee

n ag

reed

to b

y us

in a

dvan

ce.

VIII.

Paym

ents

may

onl

y be

ret

aine

d w

ith

resp

ect

to u

ndis

pute

d de

fect

s; t

he

amou

nt o

f th

e pa

ymen

ts r

etai

ned

may

not

exc

eed

twic

e th

e va

lue

of t

he

(def

ectiv

e) p

arts

.IX

.If

the

purc

hase

r re

port

s de

fect

s an

d th

is is

unj

ustifi

ed, w

e m

ay d

eman

d to

be

reim

burs

ed fo

r any

exp

ense

s in

curr

ed.

9.D

efec

ts o

f Titl

e –

Prop

erty

Rig

hts

I.U

nles

s ot

herw

ise

agre

ed, w

e ar

e ob

ligat

ed t

o de

liver

goo

ds w

hich

are

fre

e of

thi

rd-p

arty

cop

yrig

hts

and

indu

stria

l pro

pert

y rig

hts

(“pr

oper

ty r

ight

s”)

mer

ely

in t

he c

ount

ry w

here

the

pla

ce o

f de

liver

y is

loca

ted.

If a

thi

rd p

arty

as

sert

s le

giti

mat

e cl

aim

s ag

ains

t th

e p

urch

aser

due

to

a p

rop

erty

rig

ht

infr

inge

men

t ca

used

by

good

s th

at w

ere

deliv

ered

by

us a

nd h

ave

been

us

ed a

s ag

reed

, we

will

be

liabl

e if

the

purc

hase

r in

form

s us

of

the

clai

ms

asse

rted

by

the

third

par

ty w

itho

ut u

ndue

del

ay in

wri

ting

, ref

rain

s fr

om

ackn

owle

dgin

g an

y in

frin

gem

ent,

and

allo

ws

us t

o ta

ke c

ontr

ol o

f the

ent

ire

defe

nse

and

nego

tiatio

ns c

once

rnin

g a

sett

lem

ent b

y co

mpr

omis

e.II.

If w

e ar

e lia

ble,

we

will

, at

our

optio

n an

d at

our

exp

ense

, pro

cure

the

rig

ht

to u

se t

he d

eliv

ery

item

s co

ncer

ned,

mod

ify t

hem

so

that

the

y no

long

er

infr

inge

the

thi

rd-p

arty

pro

pert

y rig

ht, o

r re

plac

e th

em. S

ec. 4

39 (3

) Ger

man

Ci

vil C

ode

shal

l app

ly c

orre

spon

ding

ly.

III.

If th

e pu

rcha

ser

disc

ontin

ues

the

use

of t

he it

ems

conc

erne

d, t

he p

urch

aser

sh

all b

e ob

ligat

ed t

o in

form

the

thi

rd p

arty

tha

t su

ch d

isco

ntin

uatio

n do

es

not c

onst

itute

an

ackn

owle

dgem

ent o

f any

pro

pert

y rig

ht in

frin

gem

ent.

IV.

Clai

ms

shal

l be

excl

uded

if a

nd t

o th

e ex

tent

tha

t th

e pu

rcha

ser

is r

espo

n-si

ble

for

the

prop

erty

rig

ht in

frin

gem

ent

or s

uch

infr

inge

men

t w

as c

ause

d by

spe

cial

req

uire

men

ts o

f th

e pu

rcha

ser,

by a

ny a

pplic

atio

n th

at c

ould

no

t be

for

esee

n by

us,

or

by t

he p

urch

aser

mod

ifyin

g th

e ite

ms

deliv

ered

or

usi

ng th

em in

com

bina

tion

with

pro

duct

s no

t sup

plie

d by

us.

V.In

all

othe

r res

pect

s, Se

c. 8

abo

ve s

hall

appl

y co

rres

pond

ingl

y.

10.

Liab

ility

We

are

liabl

e w

ithou

t lim

itatio

n fo

r da

mag

e or

loss

es r

esul

ting

from

bre

ach

of g

uara

ntee

or

from

dea

th, b

odily

inju

ry, o

r da

mag

e to

hea

lth. T

he s

ame

shal

l app

ly in

the

eve

nt o

f w

illfu

l mis

cond

uct

or g

ross

neg

ligen

ce. W

e ar

e lia

ble

for

ordi

nary

neg

ligen

ce o

nly

if m

ater

ial o

blig

atio

ns w

hich

res

ult

from

th

e na

ture

of

the

cont

ract

and

are

of

part

icul

ar im

port

ance

in a

chie

ving

th

e pu

rpos

e of

the

con

trac

t ha

ve b

een

viol

ated

. Sho

uld

any

such

obl

iga-

tions

be

viol

ated

, our

liab

ility

sha

ll be

lim

ited

to t

he d

amag

e or

loss

es t

he

occu

rren

ce o

f w

hich

mus

t ty

pica

lly b

e ex

pect

ed w

ith t

his

type

of

cont

ract

. Th

is s

hall

not a

ffect

our

man

dato

ry s

tatu

tory

liab

ility

for p

rodu

ct d

efec

ts.

11.

Laps

e of

Tim

eA

ll cl

aim

s of

the

pur

chas

er s

hall

beco

me

tim

e-ba

rred

wit

hin

12 m

onth

s,

irres

pect

ive

of t

heir

lega

l bas

is. T

his

does

not

app

ly if

def

ectiv

e go

ods

have

be

en u

sed

for

a bu

ildin

g in

acc

orda

nce

with

the

ir cu

stom

ary

use

and

have

re

sult

ed i

n th

e de

ficie

ncy

of t

his

build

ing,

nor

in

the

case

s st

ipul

ated

in

Sec.

 479

(1) G

erm

an C

ivil

Code

. The

se p

rovi

sion

s do

not

affe

ct o

ur u

nlim

ited

liabi

lity

for

dam

age

or lo

sses

res

ulti

ng f

rom

bre

ach

of g

uara

ntee

or

from

de

ath,

bod

ily in

jury

, or

dam

age

to h

ealth

, for

will

ful m

isco

nduc

t an

d gr

oss

negl

igen

ce, a

s w

ell a

s fo

r pro

duct

def

ects

.

12.

App

licab

le L

aw a

nd P

lace

of J

uris

dict

ion

I.A

ll le

gal r

elat

ions

hips

res

ultin

g fr

om t

he b

usin

ess

rela

tions

hip

shal

l be

gov-

erne

d ex

clus

ivel

y by

the

law

s of

the

Fed

eral

Rep

ublic

of

Ger

man

y w

ithou

t re

gard

to

the

Uni

ted

Nat

ions

Con

vent

ion

on C

ontr

acts

for

the

Inte

rnat

iona

l Sa

le o

f Goo

ds (C

ISG

).II.

The

excl

usiv

e pl

ace

of j

uris

dict

ion

for

all r

ight

s an

d ob

ligat

ions

res

ulti

ng

from

the

leg

al r

elat

ions

hip

shal

l be

the

Loc

al C

ourt

(A

mts

geri

cht)

of

Be-

sigh

eim

or,

at o

ur o

ptio

n, t

he R

egio

nal C

ourt

(La

ndge

rich

t) o

f H

eilb

ronn

. W

e m

ay a

dditi

onal

ly s

ue t

he p

urch

aser

bef

ore

the

loca

l or

regi

onal

cou

rt

of c

ompe

tent

juris

dict

ion

over

the

purc

hase

r’s p

rinci

pal p

lace

of b

usin

ess.

III.

Shou

ld s

ingl

e pr

ovis

ions

of

thes

e G

ener

al T

erm

s be

or

beco

me

inva

lid, t

his

shal

l not

affe

ct th

e re

mai

ning

pro

visi

ons

here

of.

Stan

d Fe

brua

r 201

1©

ATLA

NTA

Ant

riebs

syst

eme

E. S

eide

nspi

nner

Gm

bH &

Co.

KG

一般条款及销售与交付

-14版

Gen

eral

Ter

ms

and

Con

ditio

ns o

f Sal

e an

d D

eliv

ery

– Ve

rsio

n 14