2015.12

製品情報

ECA 4000アブソリュート 組込み型角度エンコーダ

2 製品情報 ECA 4000 2015/12

ECA 4000

ECA 4412, ECA 4492高精度アブソリュート角度エンコーダ

• 3箇所で芯出し調整を行うスチール製目盛ドラム• 走査ヘッドと目盛ドラムで構成

走査ヘッド AK ECA 4410 AK ECA 4490F AK ECA 4490M

インターフェース EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェース Þi インタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

区分 EnDat22 Þi インタフェース Mitsu03-4

クロック周波数 ≦ 16 MHz –

計算時間 tcal ≦ 5 µs –

電気的接続 ケーブル 1 mもしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス)付

ケーブル長1) ≦ 100 m ≦ 50 m ≦ 30 m

供給電圧 DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大) 3.6 V: ≦ 700 mW 14 V: ≦ 800 mW

3.6 V: ≦ 850 mW 14 V: ≦ 950 mW

消費電流 (標準値) 5 V: < 90 mA (負荷なし) 5 V: < 100 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2 000 Hz衝撃 6 ms

≦ 500 m/s2 (IEC 60 068-2-6) ≦ 1 000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度 –10 °C ～ 70 °C

保護等級 IEC 60 529 IP 67

質量 (概算) 走査ヘッド 接続ケーブル M12カップリング

18 g (ケーブル含まず)20 g/m15 g

目盛ドラム TTR ECA 4402(目盛ドラム ECA 4402)

目盛ドラム本体熱膨張係数

スチール製ドラムÞtherm 10.5 · 10–6 K–1

ドラム内径* 70 mm 80 mm 120 mm 150/185 mm 180/210 mm 270 mm 425 mm 512 mm

ドラム外径* 104.63 mm 127.64 mm 178.55 mm 208.89 mm 254.93 mm 331.31 mm 484.07 mm 560.46 mm

機械的許容回転数 ≦ 8 500 rpm ≦ 6 250 rpm ≦ 4 500 rpm ≦ 4 250 rpm ≦ 3 250 rpm ≦ 2 500 rpm ≦ 1 800 rpm ≦ 1 500 rpm

電気的許容回転数 ≦ 7 000 rpm ≦ 5 750 rpm ≦ 3 000 rpm ≦ 2 550 rpm ≦ 2 100 rpm ≦ 900 rpm ≦ 600 rpm ≦ 550 rpm

ロータの慣性モーメント 0.83 · 10-3 kgm2 2.0 · 10-3 kgm2 7.1 · 10-3 kgm2 12/6.5 · 10-3 kgm2 28/20 · 10-3 kgm2 59 · 10-3 kgm2 199 · 10-3 kgm2 263 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ ≦ ± 0.4 mm (走査ヘッドに対する目盛ドラムの位置)

位置値/回転 134 217 728 (27 ビット) 268 435 456 (28 ビット) 536 870 912 (29 ビット)

測定分解能 0.0097“ 0.0048“ 0.0024“

信号周期/回転 8195 10 010 14 003 16 379 19 998 25 993 37 994 44 000

目盛精度 ± 3” ± 2.5” ± 2” ± 1.9” ± 1.8” ± 1.7” ± 1.5” ± 1.5”

1信号周期あたりの位置誤差RMS(1σ)

± 0.20“0.040“

± 0.16“0.032“

± 0.12“0.023“

± 0.10“0.020“

± 0.08“0.016“

± 0.06“0.012“

± 0.04“0.009“

± 0.04“0.007“

保護等級 IEC 60 529 IP 00

質量 目盛ドラム 0.42 kg 0.69 kg 1.20 kg 1.5/0.66 kg 2.3 /1.5 kg 2.6 kg 3.8 kg 3.7 kg

*注文時にご指定ください 1) ハイデンハイン製ケーブル使用時

製品情報 ECA 4000 2015/12 3

走査ヘッド AK ECA 4410 AK ECA 4490F AK ECA 4490M

インターフェース EnDat 2.2 ファナックシリアルインターフェース Þi インタフェース

三菱高速シリアルインターフェース

区分 EnDat22 Þi インタフェース Mitsu03-4

クロック周波数 ≦ 16 MHz –

計算時間 tcal ≦ 5 µs –

電気的接続 ケーブル 1 mもしくは 3 m、8ピンM12カップリング(オス)付

ケーブル長1) ≦ 100 m ≦ 50 m ≦ 30 m

供給電圧 DC 3.6 V ～ 14 V

消費電力 (最大) 3.6 V: ≦ 700 mW 14 V: ≦ 800 mW

3.6 V: ≦ 850 mW 14 V: ≦ 950 mW

消費電流 (標準値) 5 V: < 90 mA (負荷なし) 5 V: < 100 mA (負荷なし)

振動 55 Hz ～ 2 000 Hz衝撃 6 ms

≦ 500 m/s2 (IEC 60 068-2-6) ≦ 1 000 m/s2 (IEC 60 068-2-27)

使用温度 –10 °C ～ 70 °C

保護等級 IEC 60 529 IP 67

質量 (概算) 走査ヘッド 接続ケーブル M12カップリング

18 g (ケーブル含まず)20 g/m15 g

目盛ドラム TTR ECA 4402(目盛ドラム ECA 4402)

目盛ドラム本体熱膨張係数

スチール製ドラムÞtherm 10.5 · 10–6 K–1

ドラム内径* 70 mm 80 mm 120 mm 150/185 mm 180/210 mm 270 mm 425 mm 512 mm

ドラム外径* 104.63 mm 127.64 mm 178.55 mm 208.89 mm 254.93 mm 331.31 mm 484.07 mm 560.46 mm

機械的許容回転数 ≦ 8 500 rpm ≦ 6 250 rpm ≦ 4 500 rpm ≦ 4 250 rpm ≦ 3 250 rpm ≦ 2 500 rpm ≦ 1 800 rpm ≦ 1 500 rpm

電気的許容回転数 ≦ 7 000 rpm ≦ 5 750 rpm ≦ 3 000 rpm ≦ 2 550 rpm ≦ 2 100 rpm ≦ 900 rpm ≦ 600 rpm ≦ 550 rpm

ロータの慣性モーメント 0.83 · 10-3 kgm2 2.0 · 10-3 kgm2 7.1 · 10-3 kgm2 12/6.5 · 10-3 kgm2 28/20 · 10-3 kgm2 59 · 10-3 kgm2 199 · 10-3 kgm2 263 · 10-3 kgm2

許容軸方向ずれ ≦ ± 0.4 mm (走査ヘッドに対する目盛ドラムの位置)

位置値/回転 134 217 728 (27 ビット) 268 435 456 (28 ビット) 536 870 912 (29 ビット)

測定分解能 0.0097“ 0.0048“ 0.0024“

信号周期/回転 8195 10 010 14 003 16 379 19 998 25 993 37 994 44 000

目盛精度 ± 3” ± 2.5” ± 2” ± 1.9” ± 1.8” ± 1.7” ± 1.5” ± 1.5”

1信号周期あたりの位置誤差RMS(1σ)

± 0.20“0.040“

± 0.16“0.032“

± 0.12“0.023“

± 0.10“0.020“

± 0.08“0.016“

± 0.06“0.012“

± 0.04“0.009“

± 0.04“0.007“

保護等級 IEC 60 529 IP 00

質量 目盛ドラム 0.42 kg 0.69 kg 1.20 kg 1.5/0.66 kg 2.3 /1.5 kg 2.6 kg 3.8 kg 3.7 kg

*注文時にご指定ください 1) ハイデンハイン製ケーブル使用時

4 製品情報 ECA 4000 2015/12

, = 取付け方法A = 機械側回転中心w = 取付け軸外径

1 = 許容軸方向ずれ: ≦ ±0.4 mm2 = ドラム固定禁止位置

3 = 光学的中心線および0°位置のマーク4 = インターフェースに記載の出力信号を得るためのシャフト回転方向

5 = ドラム芯振れ調整用のマーク(120°間隔、3箇所)6 = インクリメンタル目盛トラック7 = アブソリュート目盛トラック8 = 取付け補助治具用のスペース

ECA 4412, ECA 4492寸法図面

公差

Zubehör: Montagehilfe

製品情報 ECA 4000 2015/12 5

別売アクセサリ: 取付け補助治具

6 製品情報 ECA 4000 2015/12

EnDat用ピン配列

8ピンM12カップリング 15ピンD-subコネクタ

供給電圧 アブソリュート位置値

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサUP

0 V センサ0 V

DATA DATA CLOCK CLOCK

茶/緑 青 白/緑 白 灰 ピンク 紫 黄

三菱用ピン配列

8ピンM12カップリング 15ピンD-subコネクタ

供給電圧 アブソリュート位置値

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサUP

0 V センサ0 V

シリアルデータ シリアルデータ リクエストフレーム

リクエストフレーム

茶/緑 青 白/緑 白 灰 ピンク 紫 黄

シールドはハウジングへ;UP = 供給電圧

センサ: センサ線は内部にて電源線と接続されています。未使用のピンまたは線は使用しない事！

ファナック用ピン配列

8ピンM12カップリング 15ピンD-subコネクタ

供給電圧 アブソリュート位置値

8 2 5 1 3 4 7 6

4 12 2 10 5 13 8 15

UP センサUP

0 V センサ0 V

シリアルデータ シリアルデータ リクエスト リクエスト

茶/緑 青 白/緑 白 灰 ピンク 紫 黄

電気的接続

製品情報 ECA 4000 2015/12 7

EnDat 接続ケーブル

PUR 被覆接続ケーブル [4(2 x 0.09 mm2)] AP = 0.09 mm2

PUR 被覆接続ケーブル [(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm ¬ 3.7 mm1)

両側 8ピンコネクタ(メス)と8ピンカップリング(オス)付

368330-xx 801142-xx

両側 8ピン直角コネクタ(メス)と 8ピンカップリング(オス)付

373289-xx 801149-xx

両側 8ピンコネクタ(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)付、 PWM 20/ EIB 74x等用

524599-xx 801129-xx

両側 8ピン直角コネクタ(メス)と 15ピンD-subコネクタ(オス)付、 PWM 20/ EIB 74x等用

722025-xx 801140-xx

片側 8ピンコネクタ(メス)

634265-xx –

片側 8ピン直角コネクタ(メス)

606317-xx –

1) 最大長(全長) 6 mAP:電源線の断面積

http://www.heidenhain.co.jp

1035618-J2 · PDF · 1/2016 版権保持　※仕様は改善のため、事前にお断りなく変更することがあります。

名古屋営業所〒460-0002名古屋市中区丸の内3-23-20HF桜通ビルディング (052) 959-4677 (052) 962-1381

大阪営業所〒532-0011大阪市淀川区西中島6-1-1新大阪プライムタワー16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502

九州営業所〒802-0005北九州市小倉北区堺町1-2-16十八銀行第一生命共同ビルディング6F (093) 511-6696 (093) 551-1617

本社〒102-0083東京都千代田区麹町3-2ヒューリック麹町ビル9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539

接続ケーブル ファナック 三菱

ファナック

PUR 被覆接続ケーブル [4 × (2 × 0.09 mm2)]; AP = 0.09 mm2

PUR 被覆接続ケーブル [(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm ¬ 3.7 mm1)

両側8ピンM12コネクタ(メス)と 8ピンM12カップリング(オス)付

368330-xx 801142-xx

両側8ピンM12直角コネクタ(メス)と 8ピンM12カップリング(オス)付

373289-xx 801149-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)と ファナックコネクタ(メス)付

646807-xx –

片側8ピンM12コネクタ(メス)

634265-xx –

片側8ピンM12直角コネクタ(メス)

606317-xx –

1) 最大長(全長) 6 m AP:電源線の断面積

三菱

PUR被覆接続ケーブル[(1 × 4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 ¬ 6 mm

両側8ピンM12コネクタ(メス)と 20ピン三菱コネクタ付

646806-xx

両側8ピンM12コネクタ(メス)と 10ピン三菱コネクタ付

647314-xx

片側8ピンM12コネクタ(メス)

634265-xx

片側8ピンM12直角コネクタ(メス)

606317-xx

AP:電源線の断面積

三菱20ピン

三菱10ピン

本製品情報の発行により、前版製品情報との差替えをお願いいたします。ハイデンハインへの注文は契約時の最新製品情報もしくはカタログを御覧ください。

さらに詳しい情報は以下資料を参照ください• カタログ:ベアリングを内蔵しない角度エンコーダ• カタログ:ハイデンハインエンコーダのインターフェース