基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法 ·...

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2015 林业资源管理 FORESTRESOURCESMANAGEMENT August2015 No4 基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法 祖笑锋 ,覃先林 ,尹凌宇 ,陈小中 ,钟祥清 中国林业科学研究院资源信息研究所,北京 100091 四川省林业信息中心,成都 610081 摘要: 森林火灾发生后,为及时、准确地掌握森林受灾情况,利用高分一号卫星 ( GF-1 16m宽幅影像各波段反 射率信息,结合计算的归一化植被指数 ( NDVI )、过火区识别指数( BAI )、阴影植被指数( SVI )、归一化差异水 体指数 ( NDWI )和全球环境监测指数 ( GEMI )等 种光谱指数,构建森林火烧迹地识别决策树模型 ( CART ); 在选取的研究区对该模型方法进行验证,并与最大似然监督分类法和非监督分类 ( ISODATA )方法所得到的结果 精度进行了对比分析,结果表明:采用基于 CART 模型的决策树方法对火烧迹地识别结果精度较最大似然法总体 分类精度提高了 438%Kappa 系数提高了 01024 ,制图精度提高了 1496%,用户精度提高了 850%;而采用 ISODATA方法识别的火烧迹地的总体精度和 Kappa 系数都较低,制图精度和用户精度都没有达到 1%关键词: 高分一号卫星影像;森林灾害;火烧迹地;植被指数;决策树模型 中图分类号: S7718 文献标识码A 文章编号: 1002-6622 2015 04-0073-06 DOI 10.13466/j.cnki.lyzygl.2015.04.013 DecisionTreeMethodforBurnedAreaIdentification BasedontheSpectralIndexofGF WFVImage ZUXiaofeng QINXianlin YINLingyu CHENXiaozhong ZHONGXiangqing ResearchInstituteofForestResourceInformationTechnique theChineseAcademyofForestry Beijing 100091 China ForestryInforma tionCenterofSichuanProvince Chengdu 610081 China Abstract Thispaperdescribesthetechniquetobeneededforrapidlyandaccuratelyidentifyingtheburn edareabyforestfires followingthecatastrophicfiresbythevegetationindexCARTdecisiontreemethods usingthewidecoverageimageofGF1 GF1WFV Theywerecomparedbetweenthemaximumlikeli hoodclassificationofsupervisedandunsupervisedclassification ISODATA ), withinburnedareaindexes toimprovetheaccuracyoftheburnedarea shadedvegetationindex globalenvironmentmonitoringin dex improvedshadowsandbarecommissionoromissionburnedphenomenonTheresultsshowedthatthe decisiontreeclassificationmethodbasedonCARTalgorithmsforburnedareaidentificationhassignifi cantlyimprovedtheoverallaccuracyby438% comparedwiththemaximumlikelihoodmethod Kappa coefficientincreasedby01024GF1satelliteimageryforunsupervisedclassification ISODATA identi fiestheburnedareapoorly theoverallaccuracyandKappacoefficientarelow themapmakingaccuracy anduseraccuracyhavenotreached1% Keywords GF1satelliteimages forestdisaster burnedarea vegetationindex thedecisiontreemodel 收稿日期: 2015-05-15 修回日期: 2018-05-29 基金项目: 民用航天预研项目“基于多源空间数据的森林火灾综合监测技术与应用示范”; 国防科工局重大专项项目( 21-Y30B05-9001-13/15 作者简介: 祖笑锋( 1988- ),男,黑龙江肇州人,在读硕士,主要从事光学遥感影像处理和森林火灾监测方法研究。 Email zuxiaofeng_lky@163com 通讯作者: 覃先林( 1969- ),男,四川南溪人,副研究员,博士,硕导,主要从事植被变化及林火预警监测技术研究。 Email noaags@cafaccn qxl9157@126com

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Page 1: 基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法 · 地物识别的最主要的因素之一是光谱特征,因 为不同的地物具有不同的光谱特性。本研究选取

2015年8月第4期

林业资源管理

FORESTRESOURCESMANAGEMENTAugust2015No4

基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法

祖笑锋1,覃先林1,尹凌宇1,陈小中2,钟祥清2

(1中国林业科学研究院资源信息研究所,北京100091;2四川省林业信息中心,成都 610081)

摘要:森林火灾发生后,为及时、准确地掌握森林受灾情况,利用高分一号卫星 (GF-1)16m宽幅影像各波段反射率信息,结合计算的归一化植被指数 (NDVI)、过火区识别指数 (BAI)、阴影植被指数 (SVI)、归一化差异水体指数 (NDWI)和全球环境监测指数 (GEMI)等5种光谱指数,构建森林火烧迹地识别决策树模型 (CART);在选取的研究区对该模型方法进行验证,并与最大似然监督分类法和非监督分类 (ISODATA)方法所得到的结果精度进行了对比分析,结果表明:采用基于CART模型的决策树方法对火烧迹地识别结果精度较最大似然法总体分类精度提高了438%,Kappa系数提高了01024,制图精度提高了1496%,用户精度提高了850%;而采用ISODATA方法识别的火烧迹地的总体精度和Kappa系数都较低,制图精度和用户精度都没有达到1%。关键词:高分一号卫星影像;森林灾害;火烧迹地;植被指数;决策树模型

中图分类号:S7718 文献标识码:A 文章编号:1002-6622(2015)04-0073-06DOI:10.13466/j.cnki.lyzygl.2015.04.013

DecisionTreeMethodforBurnedAreaIdentificationBasedontheSpectralIndexofGF1WFVImage

ZUXiaofeng1,QINXianlin1,YINLingyu1,CHENXiaozhong2,ZHONGXiangqing2(1ResearchInstituteofForestResourceInformationTechnique,theChineseAcademyofForestry,Beijing100091,China;2ForestryInformationCenterofSichuanProvince,Chengdu610081,China)

Abstract:Thispaperdescribesthetechniquetobeneededforrapidlyandaccuratelyidentifyingtheburnedareabyforestfires,followingthecatastrophicfiresbythevegetationindexCARTdecisiontreemethodsusingthewidecoverageimageofGF1(GF1WFV)Theywerecomparedbetweenthemaximumlikelihoodclassificationofsupervisedandunsupervisedclassification(ISODATA),withinburnedareaindexes,toimprovetheaccuracyoftheburnedarea,shadedvegetationindex,globalenvironmentmonitoringindex,improvedshadowsandbarecommissionoromissionburnedphenomenonTheresultsshowedthatthedecisiontreeclassificationmethodbasedonCARTalgorithmsforburnedareaidentificationhassignificantlyimprovedtheoverallaccuracyby438% comparedwiththemaximumlikelihoodmethod;Kappacoefficientincreasedby01024GF1satelliteimageryforunsupervisedclassification(ISODATA)identifiestheburnedareapoorly,theoverallaccuracyandKappacoefficientarelow,themapmakingaccuracyanduseraccuracyhavenotreached1%Keywords:GF1satelliteimages,forestdisaster,burnedarea,vegetationindex,thedecisiontreemodel

收稿日期:2015-05-15;修回日期:2018-05-29基金项目:民用航天预研项目“基于多源空间数据的森林火灾综合监测技术与应用示范”;

国防科工局重大专项项目(21-Y30B05-9001-13/15)作者简介:祖笑锋(1988-),男,黑龙江肇州人,在读硕士,主要从事光学遥感影像处理和森林火灾监测方法研究。

Email:zuxiaofeng_lky@163com通讯作者:覃先林(1969-),男,四川南溪人,副研究员,博士,硕导,主要从事植被变化及林火预警监测技术研究。

Email:noaags@cafaccn;qxl9157@126com

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林业资源管理 第4期 

  近几十年来,国内外学者针对不同的卫星数据火烧迹地识别方法开展了大量的研究工作,并形成了相

应的技术方法。如Gitas等[1]采用面向对象的方法,

利用NOAAAVHRR数据对西班牙 GreunCape地区火烧迹地制图方法进行了研究,表明即使使用低分辨

率卫星影像,面向对象的分类方法作为大区域火烧迹

地制图也是可行的;Giglio[2]等提出了一种将500m分辨率的MODIS影像与1km分辨率的MODIS火灾监测数据相结合,采用阈值方法,实现了按月生成全球

火烧迹地的产品,并供全球免费下载;覃先林等[3]利

用ENVISATMERSI数据,分别利用图像处理法、植被指数法和面向对象的图像分析方法对火烧迹地制图

方法进行对比研究;朱曦等[4-5]分别采用模糊集理论

和二阶段算法,探讨了利用 HJ1A/B多时相和单时相数据进行火烧迹地识别技术方法等;但基于决策树

分类技术识别火烧迹地,特别是利用近年来我国发射

的高分卫星影像在火烧迹地应用监测中的技术方法

文献目前比较少。识别中高空间分辨率卫星影像中

的火烧迹地常会面临两个技术难题:一是因地形、植

被或云在影像中形成的阴影的反射率与火烧迹地相

近,容易将其错判别为火烧迹地;另一方面是因卫星

影像中的裸地和火烧迹地的反射率区别不大而带来

两者区分也十分困难。为探究国产高分一号卫星单

期影像在我国森林防火监测中的应用方法,针对上述

两个问题,本文引入了阴影植被指数(ShadedVegetationIndex,SVI)[6-7]、全球环境监测指数(GlobalEnvironmentMonitoringIndex,GEMI)[5]、归一化植被指数(NormalDifferenceVegetationIndex,NDVI)、归一化差异水体指数(NormalDifferenceWaterIndex,NDWI)和过火区识别指数(BurnedAreaIndex,BAI)等5种植被指数,结合各波段反射率信息,构建火烧迹地

识别模型。

本文选取2014年1月25日在四川省雅江县八角楼乡发生的森林火灾为试验区,利用国产高分一

号卫星(theNO1HighResolutionsatellite,GF1)16m宽幅影像的波谱信息,结合计算的5种植被指数来构建决策树模型,对该试验区的火烧迹地进行

了识别与提取,并与最大似然法和ISODATA方法提取的火烧迹地结果进行了精度比较,为探究利用国

产高分卫星影像识别和提取森林火烧迹地提供新

的技术途径,从而推动国产高分数据在我国森林防

火业务中的应用。

1 研究区和数据11 研究区概况

四川省雅江县地处四川省甘孜藏族自治州东

南部,雅砻江中游,青藏高原东南部横断山脉地带。

东境毗邻康定县,西南紧邻理塘县,北与道孚县和

新龙县交界,南与凉山州木里县接壤。地跨北纬

29°03′~30°30′,东经100°19′~101°26′。雅江县地处川西高原横断山脉中段,大雪山脉与沙鲁里山脉

之间的山原地带。全县地貌类型复杂多样,低中

山,中山、高山、极高山、高平原、高山原等地貌类型

均有分布,呈中间低、北部高、南部低等特点。其主

要特征为地势高亢,高差较大,县境内一半地域海

拔度在 4000m以上;全县最低处布林水口海拔2266m,最大高差 2986m,峪谷相对高差一般达2500m以上,四川省雅江县属于高森林火险区,近年来该区域已发生多次森林大火,不仅造成较严重

经济损失,而且严重破坏生态环境。选取该区域为

高分一号宽幅数据火烧迹地识别技术方法的研究

区,对于川西高原、乃至西南林区的火情卫星监测

应用都具有典型的示范作用。

12 卫星数据本文选取 2014年 2月 14日接收的高分一号

(GF1)卫星16m宽幅多光谱数据作为火烧迹地识别方法研究的卫星数据源。GF1卫星是我国系列民用高分卫星的首发星,于2013年4月26日成功发射;该卫星配置了4台空间分辨率为16m,800km幅宽的多光谱宽幅相机(包括蓝光、绿光、红光和近

红外等4个波段),其覆盖周期为4d;同时,该卫星还配置了两台可以获取8m多光谱和2m全色影像的P/MS相机,其覆盖周期为41d(侧摆时为4d)。

2 研究方法21 GF1影像预处理

利用 ENVI51遥感软件对选取的 GF1卫星16m宽幅影像进行辐射校正、几何校正等分类前处

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 第4期 祖笑锋等:基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法

理;同时,为减少大气及环境要素对分类精度的影

响,对GF1影像进行了大气校正、正射校正等处理。其中,如公式(1)对获取的影像进行辐射校正。

Le=DN-offsetgain (1)

式中:Le为转换后卫星相机波段等效辐亮度,

单位为W/(m2·sr·μm),DN为卫星相机波段输出计数值;gain为相机在轨辐射响应度,单位为 DN/(W/(m2·sr·μm)),offset为暗噪声偏移量。定标参数来源于中国资源卫星应用中心。

辐射定标后对影像进行大气校正以消除大气

和光照等因素对地物反射的影响,获得地物的反射

率。本文的大气校正使用 ENVI51提供的FLAASH模块[8]完成。最后用精度为 30m的四川省DEM对影像进行正射校正。22 确定预测变量221 光谱特征分析

地物识别的最主要的因素之一是光谱特征,因

为不同的地物具有不同的光谱特性。本研究选取

GF116m宽幅影像的蓝光、绿光、红光和近红外等4个波段的反射率值(依次记为 B1,B2,B3,B4)作为变量,将研究区地物分为植被、裸地、水体、火烧迹

地、阴影、雪和其它等7种类型。利用遥感软件ENVI51,采用目视判读方法,针对每一种典型地物类型选取一定数量的纯像元点,并计算各个波段的平

均值和标准差等统计量,得到每类样本的光谱特征

曲线(图1)。图1中的纵坐标为选取的各类地物样点在遥感影像中的平均反射率值,其它类型主要是

背景零值,因此在图1中没有光谱特征曲线。222 植被指数选取

目前,国内外的学者已经提出了多种植被指数

模型,其中:过火区识别指数(BAI)强调了过火区的木炭信号,它基于实物像元的值与参考光谱值的距

离,通常将近红外和红光的反射率参考值分别设置

为006和01;阴影植被指数(SVI)能很好地区分明亮区、阴影区和水体,尤其对高山植被阴影的监

测更加明显;全球环境监测指数(GEMI)将大气和土壤背景的影响最小化,减小裸地对火烧迹地的影

响,提高识别火烧迹地的敏感性;归一化植被指数

(NDVI)是植被生长状态及植被覆盖度的最佳指示因子,对植被的提取分离有重要意义;归一化差异

水体指数(NDWI)对研究区的河流进行提取。本文选取了BAI,SVI,GEMI,NDVI,NDWI等5种植被指数模型,计算式分别为公式(2)[5],(3)[6-7],(4)[5],(5)[9]和(6)[10-11]。在生成各类植被指数的影像中提取每种地类的均值,结果见图2。

图1 典型地物的波谱特征Fig1Spectralcharacteristicsoftypicalobjects

图2 典型地物的不同植被指数比较Fig2Resultsofdifferentvegetationindexoftypicalobjects

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林业资源管理 第4期 

BAI= 1(01-ρR)

2+(006-ρNir)2 (2)

SVI=ρNir-ρRρNir+ρR

×ρNir (3)

GEMI=η(1—025η)-ρR -01251-ρR

(4)

NDVI=ρNir-ρRρNir+ρR

(5)

NDWI=ρGreen-ρRρGreen+ρR

(6)

式中:ρNir为近红外波段;ρR为红光波段;ρGreen

为绿光波段;η=2(ρNir

2-ρR2)+15ρNir+05ρR

ρNir+ρR +05。

23 决策树模型构建分类回归树CART(ClassificationandRegression

Trees)是作为一种基于知识发现和空间数据挖掘的分类方法,由Breman等人提出的算法模型。该算法的基本原理是通过对由测试变量和目标变量构成

的训练数据集的循环分析,从而形成二叉树的决策

树结果,其优点是易于理解、结果清晰、运行速度

快、实现简单、准确率高等[12-15]。在本研究中,为了

区别植被与非植被,选择归一化植被指数作为判断

依据;通过典型地物波谱分析以及大量试验表明:

NDVI大于040即为植被区,否则为非植被区;在非植被区中,由于NDWI中只有水体是正值,其它地类都为负值,所以为了突出水体信息,NDWI大于0作为水体;如图2中的GEMI折线图所示,在已经区分出植被区基础上,当 GEMI的值大于038时,能较好地分离出裸地像元;雪的反射率值比其他几种地

类大很多,根据图1可知,当B3大于028时可以提取分离出雪像元;如图2中SVI折线图所示,当植被、雪、裸地在此之前已经被分离出来后,当 SVI大于0004时,能很好地区分出阴影像元;最后只有火烧迹地和其它两种地类(背景值、建筑物等),当满足 BAI值大于365条件时的像元,即判定为火烧迹地像元。在逐一识别和分离出对火烧迹地影响的地类后,得到

错分或漏分较少的火烧迹地。上述分析构建的决策

树火烧迹地分类技术流程如图3所示。24 基于二叉树构建决策树的算法

依据“23”建立的决策树规则,在 ENVI51平

台中,构建了基于 GF1WFV影像的典型地物的光谱特征和5种植被指数建立的二叉树决策树算法模型,实现了对GF116m宽幅单期影像中的火烧迹地识别,得到了研究区的火烧迹地结果分布图。

图3 基于GF1的决策树火烧迹地识别技术流程Fig3Theflowchartofdecisiontree

identificationbasedonGF1images

3 结果与分析31 基于CART算法分类结果

本研究采用GF116m宽幅影像的4个波段的反射率值,及其不同波段组合计算的阴影植被指

数、全球环境监测指数、归一化植被指数、归一化差

异水体指数和过火区识别指数等5种光谱指数来构建识别森林火烧迹地的决策树模型,在 ENVI51软件平台中实现了利用该模型提取研究区的火烧迹

地的算法技术流程,以及采用了Majority/Minority对判识结果的分析、聚类和综合等后处理,结果如图

4b所示;同时,为对比不同方法识别森林火烧迹地的精度,本文还分别采用了ISODATA方法和最大似然法对该同一GF116m宽幅影像中的森林火烧迹地等典型地物进行了识别,结果如图4c和4d所示。32 精度验证和对比分析

将雅江县森林火烧迹地的决策树算法分类结

果(图4b)、最大似然监督分类(图4c)和 ISODATA结果(图4d)进行对比分析。

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 第4期 祖笑锋等:基于高分一号影像光谱指数识别火烧迹地的决策树方法

图4 原始影像与3种分类结果图比较Fig4ComparedwiththeRGBimage(Feb14,2014)andthreeclassificationresults

  通过目视对比定性分析识别结果图发现:本文构建的决策树分类识别出的火烧迹地比采用 ISODATA法和最大似然法所得的结果图更合理,尤其是阴影和裸地对火烧迹地的影响,决策树分类明显

得到改善;最大似然法得到的火烧迹地结果中,水

体、阴影被错判定为火烧迹地现象比较严重;ISODATA法几乎不能得到可信的火烧迹地,错分和漏分现象更加明显。

同时,还采用网格布点的方法,获得样点,对以

上3种方法识别的火烧迹地结果精度进行了定量估

算。通过建立混淆矩阵,进行统计检验,计算得出

Kappa系数、总体精度、用户精度、制图精度、漏分误差、错分误差等评价指标,结果见表1。

从表1中可以看出:基于 CART算法的总体精度为8452%,Kappa系数为08122,比最大似然法分别提高了438%和01024;该方法主要是通过引入SVI,GEMI和BAI等指数,达到降低最大似然法中裸地和阴影错分或漏分为火烧迹地的目的;从

表1中火烧迹地和阴影两种类型的精度评价结果来看:基于CART决策树分类方法对火烧迹地和阴影

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林业资源管理 第4期 

的分类精度都要比最大似然法提高很多,其中火烧

迹地的错分误差比最大似然法减少850%,漏分误差减少1496%,同时制图精度提高1496%,用户

精度提高850%;阴影区的错分误差和漏分误差分别减少了1071%,100%,而制图精度和用户精度分别提高了100%,1071%。

表1 不同分类方法的精度对比Tab1Contrastingdifferentclassificationaccuracy

类型 方法 错分误差/% 漏分误差/% 制图精度/% 用户精度/% 总体精度/% Kappa系数

火烧迹地

阴影

水体

植被

裸地

决策树分类 1909 1136 8864 8091 8452 08122最大似然法 2759 2632 7368 7241 8014 07098ISODATA 9946 10000 000 054 039 00043

决策树分类 1429 900 91 8571 8452 08122最大似然法 2500 1000 9000 7500 8014 07098ISODATA 9944 9935 065 056 039 00043

决策树分类 000 3256 6744 10000 8452 08122最大似然法 000 5116 4884 10000 8014 07098ISODATA 10000 10000 0 0 039 00043

决策树分 000 000 10000 10000 8452 08122最大似然法 000 000 10000 10000 8014 07098ISODATA 3633 2542 7458 6367 039 00043

决策树分类 2174 000 10000 7826 8452 08122最大似然法 2759 2222 7778 7241 8014 07098ISODATA 2575 1863 8137 7425 039 00043

决策树分类 4359 000 10000 5641 8452 08122最大似然法 1765 2113 7887 8235 8014 07098ISODATA 9611 9565 435 389 039 00043

4 讨论本文基于单期国产 GF-1卫星16m宽幅影像

的光谱信息及由其计算得到的5种植被指数,构建了森林火烧迹地的决策树分类模型,在选取的研究

区对该方法进行验证;并与ISODATA法和最大似然法的监测结果进行了精度比较,得出如下研究结论:

1)基于植被指数的决策树方法所得到的监测结果的总体精度和 Kappa系数比最大似然法和ISODATA法所得结果的总体精度和 Kappa系数均有提高;相对于最大似然法,该方法通过引入 BAI,SVI,GEMI,NDVI和NDWI等5种植被指数,使火烧迹地的制图精度和用户精度分别提高了 15%和10%左右,并且阴影区和裸地错分为火烧迹地的现象也明显得到改善;这种方法在一定程度上改善了

最大似然法中把阴影、裸地和水体错分为森林火烧

迹地的现象;同时去除了森林火烧迹地的斑点较

多、地物破碎等现象。

2)本文基于 CART算法构建二叉树的决策树分类算法,实现了基于国产GF-1卫星16m宽幅单期影像识别火烧迹地的技术方法,将为国产 GF-1卫星16m宽幅影像在我国森林火灾监测应用中提供新的技术服务手段。

如何提高遥感影像对森林火烧迹地识别的精

度,一直是大家比较关注的热点问题。随着我国国

产高分系列卫星不断发射,为我们寻找更好的遥感

监测森林火灾的方法和手段提供了更多的可能性。

本文采用决策树、最大似然法和ISODATA等3种方法对单期 GF-1卫星16m宽幅影像中的火烧迹地识别结果进行对比,结果表明:在所选用的3种识别方法中,决策树分类法为较适合此研究区域 GF-1卫星16m宽幅影像火烧迹地识别的一种方法。当(下转第83页)

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(上接第78页)然为了使该方法更具有实用价值,在森林防火监测

业务应用前还需要进一步深入研究以提高精度,如

加入坡度、坡向及其它地学先验知识等来辅助判

别,使该方法更具有实用价值。

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