LEJS40

58

可搬質量：85kg繰返し位置決め精度：±0.01mm（高精度タイプ）最大速度：1800mm/s最大加減速度：20,000mm/s2

最大ストローク：3,000mm対応最大速度：3,000mm/s最大加減速度：20,000mm/s2

ボールねじ駆動 LEJS Series

ベルト駆動 LEJB Series

サイズ：40, 63

サイズ：40, 63

タイプACサーボモータ

薄形低重心高さ寸法：58mm

※1 ISO14644-1※2 吸引流量により発塵特性が異なります。

ISOクラス4※1※2に対応！11-LEJS

▶P.175,186

▶P.175,186

クリーン仕様 ▶P.175,186

▶アブソリュートエンコーダ用¡パルス入力タイプ　LECSB（-T） Series¡CC-Link直接入力タイプ　LECSC（-T） Series¡SSCNET#タイプ　LECSS Series¡SSCNET#/Hタイプ　LECSS-T Series¡ネットワークカードタイプ　LECSN-T Series¡MECHATROLINKタイプ　LECY Series

▶インクリメンタル　エンコーダ用¡パルス入力タイプ／　ポジショニングタイプ　LECSA Series

ACサーボモータ ドライバ ▶P.764

電動アクチュエータ高剛性スライダタイプLEJ Series RoHS

®

詳細はこちら 詳細はこちら

168

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

B

https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdfhttps://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf

W

L

0.02

0.01

00 100 200 300 400 500

変位量［mm］

荷重W［Ν］

●設置工数削減カバー等の外装部品を外すことなく、本体設置が可能

●ワークのモータへの干渉なしテーブル高さ＞モータ高さ

●高精度／高剛性リニアガイド2軸による振れ量低減

シールバンド標準装備ガイド、ボールねじ、ベルトをカバー。グリースの飛散、外部からの異物混入を防止。

テーブル高さ

モータ高さモータ

ワーク

リニアガイド（2軸）

テーブル

テーブルの変位量※LEJ□63／L＝64.5mmの時

用途例

推奨ドライバ：LECS□ 推奨ドライバ：LECSS（SSCNET#）

接着剤塗布／高速軌跡制御が可能ピック&プレース

動作範囲 OFFON

赤色 緑色 赤色

適正動作範囲

●無接点オートスイッチ取付可能（リミット確認用、中間信号確認用）・スイッチ配線の収納可能・A接点／B接点タイプを用意・D-M9□W（2色表示式）、D-M9□、D-M9□E（B接点タイプ）

適正動作範囲で

ランプ点灯

2色表示式無接点オートスイッチミスのない確実な取付位置設定が可能

緑

オートスイッチ

配線

高剛性スライダタイプ LEJ Series

169169

高さ

高さ

ボールねじ駆動／LEJS Series

ベルト駆動／LEJB Series

高さ寸法を抑えたスライダタイプ

高さ寸法を抑えたスライダタイプ

2種類のモータケーブルを用意●標準ケーブル●ロボットケーブル （耐屈曲ケーブル）

ワークの保持無励磁作動型ロック（オプション）

位置決めピン穴

ボールねじリニアガイド（2軸）

ワークの保持無励磁作動型ロック（オプション）

型式 リード［mm］ 最大速度［mm/s］

LEJS40 24 16 8 1800（リード24の時）LEJS63 30 20 10 1800（リード30の時）

ISOクラス4※1,※2に対応！全ストロークで最高速度：1,800mm/s※を実現！¡バキューム配管を内蔵¡�カバー等の外装部品を外すことなく、本体設置が可能

バキュームポートから真空吸引するこ と で ボ ー ル ねじ、ガイドからの外部への発塵を抑えます。

※1 ISO14644-1※2 吸引流量により発塵特性

が異なります。詳細はP.656をご覧ください。

真空吸引

ボールねじ駆動 11-LEJS Seriesボールねじ駆動 LEJS63m-mM Series

※ポート位置の選択　が可能

バキュームポート

サイズ：40, 63

クリーン仕様中間サポート内蔵タイプ

ベルト

2000

1500

1000

500

0700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790

速度［mm/s］

ストローク［mm］

標準

中間サポート内蔵

2000

1500

1000

500

0700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1790

速度［mm/s］

ストローク［mm］

標準

中間サポート内蔵

※リード30mmの場合

中間サポートⒶ

中間サポートⒷ

ボールねじ軸中間サポート内蔵

中間サポートによりロングストローク時のボールねじのたわみを低減

高剛性スライダタイプ LEJ Series

170

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

170

サイズリード（mm）ストローク（mm）※1 搬送質量：水平（kg） 搬送質量：垂直（kg） 速度（mm/s） ページ

10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 200 400 600 800 10001200140016001800

40

8

200, 300, 400500, 600, 700

800, 9001000, 1200

P.175P.186

16

24

63

10

300, 400, 500600, 700, 800

900, 10001200, 1500

20

30

サイズリード（mm）ストローク（mm）※ 搬送質量：水平（kg） 搬送質量：垂直（kg） 速度（mm/s） ページ

10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 20 30 200 400 600 800 10001200140016001800

63

10

790, 890, 9901190, 1490,

1790

P.175P.186

20

30

サイズ 相当リード（mm） ストローク（mm）※1 搬送質量：水平（kg）

※2 速度（mm/s）ページ

5 10 15 20 25 30 500 1000 1500 2000 2500 3000

40 27 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800900, 1000, 1200, 1500, 2000P.175P.186

63 42 300, 400, 500, 600, 700, 800900, 1000, 1200, 1500, 2000, 3000

バリエーション

ボールねじ駆動／LEJS Series

ボールねじ駆動／LEJS-M Series

ベルト駆動／LEJB Series

※1 標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。※2 リード：24、30mmは除く。

※標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。

※1 標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。※2 ベルト駆動は垂直使用はできません。

クリーン対応可 ※2

中間サポート内蔵タイプ

高剛性スライダタイプ LEJ Series

171171

172

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

クリーン仕様

二次電池対応

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動 LEJS Series

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ ベルト駆動 LEJB Series

INDEX

ACサーボモータ ドライバ

LECSA/LECSB/LECSC/LECSS Series……………………………………… P.777LECSB-T/LECSC-T/LECSS-T Series………………………………………… P.777LECSN-T Series………………………………………………………………………… '20-763LECYM/LECYU Series……………………………………………………………… P.801

ボールねじ駆動 11-LEJS Series機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175,186発塵特性………………………………………………………………………………………………………… P.655型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.657,659仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.658,660外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.661

ボールねじ駆動 25A-LEJS Series機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175,186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.671,672

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.188仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.189構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.191

LEJS／LECS□ Series

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.206仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.207構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.203外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.208

LECY□ Series

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.196仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.197構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.198

LEJS／LECY□ Series

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.186型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.200仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.197構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.190外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.198

LEJS-M（中間サポート内蔵タイプ）／LECY□ Series

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.193仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.194構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.194外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.195

LEJS-M（中間サポート内蔵タイプ）／LECS□ Series

機種選定方法… ……………………………………………………………………………………………… P.175型式表示方法… ……………………………………………………………………………………………… P.201仕様……………………………………………………………………………………………………………… P.202構造図…………………………………………………………………………………………………………… P.203外形寸法図… ………………………………………………………………………………………………… P.204

LECS□ Series

環境

オートスイッチ取付………………………………………………………………………………………………………………………………………………… P.210製品個別注意事項…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… P.214

ACサーボモータ

ACサーボモータ

ACサーボモータ

173A

高剛性スライダタイプ電動アクチュエータ

ACサーボモータ

ACサーボモータ

ボールねじ駆動 LEJS Series

ベルト駆動 LEJB Series

クリーン仕様 二次電池対応

11-LEJS Series 25A-LEJS Series

LEJS SeriesLEJS-M Series

P.188, 196

P.193, 200

P.657, 659 P.671, 672

P.201, 206

ACサーボモータ ドライバ P.764

174

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

100

W

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

リード20：LEJS63□A

リード10：LEJS63□B

リード30：LEJS63□H

回生オプション必要領域

T1

a1 a2

L

速度：V［mm/s］

時間［s］

T2

T6

T3 T4 T5

L3

Mep

m

1000mm/s2

3000mm/s2

5000mm/s2

10000mm/s2

20000mm/s2

0

500

100

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L3［mm］

0 10 40 5020 30 60 70 80

機種選定方法

選定例

手順1 速度−般送質量の確認 手順2 タクトタイムの確認 手順3 許容モーメントの確認

¡搬送質量：60［kg］¡速度：300［mm/s］¡加減速度：3000［mm/s2］¡ストローク：300［mm］¡取付姿勢：水平¡モータ種類：インクリメンタルエンコーダ¡外部抵抗：10［N］

¡ワーク取付条件：使用条件

〈速度−搬送質量グラフ〉（LEJS63）

〈動的許容モーメント〉（LEJS63）

手順1 速度−搬送質量の確認速度−搬送質量のグラフ（P.176）において、搬送質量と速度から機種選定してください。　選定例）右のグラフより、LEJS63S3B-300を仮選定。回生オプションが必要な場合があります。P.176「回生オプション」必要条件をご参照ください。

手順2 タクトタイムの確認

手法2：計算より確認

概算は手法1、詳細は手法2により確認できます。

タクトタイムTは以下の式で求められます。

手法1：タクトタイムのグラフ（P.177、178）より確認各サイズの最大速度におけるグラフです。

T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］

T4＝0.05［s］

T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］

T2＝ ［s］L−0.5・V・（T1＋T3）

V

¡T4はモータ種類、負荷などの条件により変わりますが、ここでは以下の値を推奨します。

¡T2は以下の式で求められます。

¡T1およびT3は以下の式で求められます。

加減速度は、ワーク質量とデューティ比に応じて上限があります。搬送質量−加減速度のグラフ（P.179〜181）を参照して、上限を超えていないか確認してください。ボールねじ駆動の場合、ストロークに応じて速度上限があります。仕様（P.189）を参照して、上限を超えていないかご確認ください。

手順3 許容モーメントの確認

L ：ストローク［mm］V ：速度［mm/s］a1：加速度［mm/s2］a2：減速度［mm/s2］

デューティ比：T6に対するTの比率T÷T6×100

T1：加速時間［s］設定速度に到達するまでの時間

T2：等速時間［s］設定速度で運転している時間

T3：減速時間［s］設定速度から停止するまでの時間

T4：整定時間［s］位置決めが完了するまでの時間

T5：休止時間［s］運転を停止している時間

T6：全時間［s］T1〜T5まですべての合計時間

計算例）T1からT4の値は以下のようになります。

T1＝V/a1＝300/3000＝0.1［s］,

T3＝V/a2＝300/3000＝0.1［s］

T4＝0.05［s］

よって、タクトタイム：T は

T＝T1＋T2＋T3＋T4

＝0.1＋0.90＋0.1＋0.05

＝1.15［s］

となります。

T2＝

＝

＝0.90［s］

L−0.5・V・（T1＋T3）V

300−0.5・300・（0.1＋0.1）300

動的許容モーメントのグラフ（P.182、183）を確認します。

選定例）右のグラフより、LEJS63S3B-300を選定。外部抵抗が許容外部抵抗20［N］以下であること確認します。

（外部抵抗とは、ケーブルベア・エア配管などによる抵抗です。）

175

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ ACサーボモータ LECS□ Seriesボールねじ駆動／LEJS(-M) Series　ベルト駆動／LEJB Seriesボールねじ駆動／11-LEJS Series クリーン仕様 25A-LEJS Series 二次電池対応

機種選定方法LEJS Series▶P.188 11-LEJS Series▶P.657 25A-LEJS Series▶P.671

LEJB Series▶P.201LEJS-M Series▶P.193

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

0

10

20

30

40

50

60

0 200 400 600 800 10001200140016001800

A

A

A

回生オプション必要領域

リード24：LEJS40□H

リード8：LEJS40□B

リード16：LEJS40□A

0102030405060708090

0 200 400 600 800 10001200140016001800

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

A

A

A

リード10：LEJS63□B

リード20：LEJS63□A

回生オプション必要領域

リード30：LEJS63□H

0 200 400 600 800 100012001400160018000

5

10

7.5

2.5

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

A

リード24：LEJS40□H

リード16：LEJS40□A

回生オプション必要領域リード8：LEJS40□B

0

5

10

15

20

0 200 400 600 800 10001200140016001800

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

リード30：LEJS63□H

リード20：LEJS63□A

回生オプション必要領域A

B

リード10：LEJS63□B

0 500 1000 1500 20000

5

10

15

20

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

A

回生オプション必要領域

ストロークが1000mmを超える場合

0

5

10

15

20

25

30

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

A

回生オプション必要領域

速度−搬送質量グラフ／「回生オプション」条件（目安）

LEJS40／ボールねじ駆動 LEJS63／ボールねじ駆動水平 水平

垂直 垂直

LEJB40／ベルト駆動

ストロークによる許容速度

LEJB63／ベルト駆動

※LEJB40シリーズはストローク1000mmを超える場合、搬送質量が10kgになります。

水平 水平

「回生オプション」必要条件「回生オプション」型式

※グラフ中の“回生”ラインを超えて使用する場合は回生オプションが必要となります。（別途手配）使用条件 回生条件 回生オプション

A デューティ比100%

LEC-MR-RB-032

B LEC-MR-RB-12

型式 ACサーボモータリード ストローク［mm］

記号［mm］ 〜200 〜300 〜400 〜500 〜600 〜700 〜800 〜900 〜1000〜1100〜1200〜1300〜1400〜1500

LEJS40 100W／□40

H 24 1800 1580 1170 910 720 580 480 410 ― ― ―A 16 1200 1050 780 600 480 390 320 270 ― ― ―B 8 600 520 390 300 240 190 160 130 ― ― ―

（モータ回転数） （4500rpm） （3938rpm）（2925rpm）（2250rpm）（1800rpm）（1463rpm）（1200rpm）（1013rpm） ― ― ―

LEJS63 200W／□60

H 30 ― 1800 1390 1110 900 750 630 540 470 410A 20 ― 1200 930 740 600 500 420 360 310 270B 10 ― 600 460 370 300 250 210 180 150 130

（モータ回転数） ― （3600rpm） （2790rpm）（2220rpm）（1800rpm）（1500rpm）（1260rpm）（1080rpm）（930rpm）（810rpm）

［mm/s］

176

機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 1200200 400 600 800 1000

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 12001000200 400 600 800

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 1200200 400 600 800 1000

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 1000200 400 600 800

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 1000200 400 600 800

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 1000200 400 600 800

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイムグラフ（目安）

LEJS40／ボールねじ駆動 LEJS63／ボールねじ駆動LEJS40□H LEJS63□H

LEJS40□A

LEJS40□B

LEJS63□A

LEJS63□B

※各ストロークによる最大速度時のグラフです。

177

LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 2000500 1000 1500

0.0

0.5

1.0

1.5

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイム［s］

ストローク［mm］0 3000500 1000 1500 2000 2500

0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

加減速度：5000mm/s2

加減速度：10000mm/s2

加減速度：20000mm/s2

タクトタイムグラフ（目安）

LEJB40／ベルト駆動 LEJB63／ベルト駆動

※各ストロークによる最大速度時のグラフです。

178

機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

179

LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

0

5000

10000

15000

20000

0 5 10 15

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：75%

デューティ比：50%

0

5000

10000

15000

20000

0 5 10 20 3015 25

搬送質量［kg］加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：75%

デューティ比：50%

デューティ比：25%

0

5000

10000

15000

20000

0 10 20 30

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：75%

デューティ比：50%

0

5000

10000

15000

20000

0 10 20 30 40

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：25%

デューティ比：75%

0

5000

10000

15000

20000

0 10 20 30 40 50

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

0

5000

10000

15000

20000

0 10 20 30 40 50 60 70 80

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：25%

デューティ比：75%

搬送質量−加減速度グラフ（目安）

LEJS40／ボールねじ駆動：水平LEJS40□H LEJS63□H

LEJS40□A LEJS63□A

LEJS40□B LEJS63□B

LEJS63／ボールねじ駆動：水平

180

機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

0

5000

10000

15000

20000

0 1 2 3

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

50%以下は50%と同じです

0

5000

10000

15000

20000

0 1 2 3 4 5 6

搬送質量［kg］加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：25%

デューティ比：75%

0 1 2 3 4 50

5000

10000

15000

20000

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

0

5000

10000

15000

20000

0 2.5 5 7.5 10

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

デューティ比：100%

デューティ比：25%

デューティ比：75%

デューティ比：50%

0

5000

10000

15000

20000

0 2.5 5 7.5 10

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

0

5000

10000

15000

20000

0 5 10 15 20

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

デューティ比：50%

デューティ比：25%

デューティ比：75%

デューティ比：100%

LEJS40□H LEJS63□H

LEJS40□A LEJS63□A

搬送質量−加減速度グラフ（目安）

LEJS40／ボールねじ駆動：垂直 LEJS63／ボールねじ駆動：垂直

LEJS40□B LEJS63□BL

EF

SL

EF

BL

EL

LE

JSL

EJB

LE

ML

EY

LE

YG

LE

SL

ES

HL

EP

YL

EP

SL

ER

LE

HLE

Y-X5

11-L

EFS

11-L

EJS

25A

-モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

181

LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

0

5000

10000

15000

20000

0 5 10 15 20

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

0

5000

10000

15000

20000

0 5 10 15 20 25 30

搬送質量［kg］

加減速度［mm/s2］

50%以下は50%と同じです

デューティ比：100%

デューティ比：50%

デューティ比：75%

搬送質量−加減速度グラフ（目安）

LEJB40／ベルト駆動：水平 LEJB63／ベルト駆動：水平

182

機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

mMe

L1

L2

mMe

mMe

L3

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L1［mm］

搬送質量［kg］

L1［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］L1［mm］

搬送質量［kg］

L1［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L2［mm］

搬送質量［kg］L2［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L2［mm］

搬送質量［kg］

L2［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L3［mm］

搬送質量［kg］

L3［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L3［mm］

搬送質量［kg］

L3［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L4［mm］

搬送質量［kg］

L4［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L4［mm］

搬送質量［kg］

L4［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L5［mm］

搬送質量［kg］

L5［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L5［mm］

搬送質量［kg］

L5［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L6［mm］

搬送質量［kg］

L6［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L6［mm］

搬送質量［kg］

L6［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

mMe

L4

L5

mMe

mMe

L6

動的許容モーメント

姿勢

負荷張出方向m：搬送質量［kg］Me：許容モーメント［N・m］L：ワーク重心までのオーバーハング量［mm］

型式

LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63

水平

X

Y

Z

天井

X

Y

Z

※�本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量（ガイド部）を示しています。オーバーハング量の選定時は“ガイド負荷率の算出”あるいは“電動アクチュエータ選定プログラム”にてご確認ください。https://www.smcworld.com

加減速度 1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s23,000mm/s2 20,000mm/s2

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

A

183

LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

mMe

L10

mMe

L11

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L7［mm］

搬送質量［kg］

L7［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］L7［mm］

搬送質量［kg］

L7［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L8［mm］

搬送質量［kg］L8［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L8［mm］

搬送質量［kg］

L8［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L9［mm］

搬送質量［kg］

L9［mm］

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L9［mm］

搬送質量［kg］

L9［mm］

0 105 15 200 105 15 20 30250 10 405020300 10 40 5020 30 607080

0

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L10［mm］

搬送質量［kg］

L10［mm］

0 10 155 20

0 10 155 20

0 2 8 104 6

0 2 8 104 60

200

400

600

800

1,000

0

500

1,000

1,500

2,000

搬送質量［kg］

L11［mm］

搬送質量［kg］

L11［mm］

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

5000mm/s2以下は5000mm/s2と同じです

L7

mMe

mMe

L8

L9

mMe

動的許容モーメント

姿勢

負荷張出方向m：搬送質量［kg］Me：許容モーメント［N・m］L：ワーク重心までのオーバーハング量［mm］

型式

LEJS40 LEJS63 LEJB40 LEJB63

壁掛

X

Y

Z

垂直

Y

Z

※�本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量（ガイド部）を示しています。オーバーハング量の選定時は“ガイド負荷率の算出”あるいは“電動アクチュエータ選定プログラム”にてご確認ください。https://www.smcworld.com

加減速度 1,000mm/s2 5,000mm/s2 10,000mm/s23,000mm/s2 20,000mm/s2

A

184

機種選定方法 LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

xy

z

x z

y

xy

z

x

z y

0

200

400

600

800

1,000

L1［mm］

0 10 20 30 40 50

搬送質量［kg］

Lx

0

200

400

600

800

1,000

0 10 20 30 40 50

L2［mm］

搬送質量［kg］

Ly

0

200

400

600

800

1,000

0 10 20 30 40 50

L3［mm］

搬送質量［kg］

Lz

ガイド負荷率の算出

q使用条件を決定します。機種：LEJS／LEJBサイズ：40／63取付姿勢：水平／天井／壁掛／垂直

w機種、サイズ、取付姿勢から対象となるグラフを選定します。e加速度、搬送質量を元に、グラフより張出量［mm］：Lx／Ly／Lzを読み取ります。r各方向の負荷率を求めます。

αx＝Xc／Lx　αy＝Yc／Ly　αz＝Zc／Lztαx、αy、αzの合計が1以下であることを確認します。

αx＋αy＋αz≦11を超えた場合、加速度や搬送質量の低減、重心位置やシリーズの変更等をご検討ください。

q使用条件機種：LEJSサイズ：40取付姿勢：水平加速度［mm/s2］：5000搬送質量［kg］：20搬送質量の重心位置［mm］：Xc＝0、Yc＝50、Zc＝200

w182ページ上段、左側1列目のグラフを選定します。

eLx＝220mm、Ly＝210mm、Lz＝430mmr各方向の負荷率は以下のようになります。

αx＝0／220＝0αy＝50／210＝0.24αz＝200／430＝0.47

tαx＋αy＋αz＝0.71≦1

例

加速度［mm/s2］：a搬送質量［kg］：m搬送質量の重心位置［mm］：Xc／Yc／Zc

取付姿勢

1.水平 3.壁取

2.天井4.垂直

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

185

LEJ SeriesACサーボモータ クリーン仕様

wq

A面

C面D面

B面

W

L

0.02

0.01

00 100 200 300 400 500

変位量［mm］

荷重W［Ν］

LEJ□40（L＝52.5mm）

LEJ□63（L＝64.5mm）

テーブルの精度（参考値）

テーブルの変位量（参考値）

注）走り平行度は取付面精度を含まない値です。

注）アルミ板厚15mmをテーブル上面に固定し測定した時の値です。（テーブルガタ含む）

LEJ□40

LEJ□63

型式

0.05

0.05

0.03

0.03

qA面に対するC面

走り平行度［mm］（300mmにつき）

wB面に対するD面

100

W「回生抵抗」領域

リード10：LEJS63V7Bリード20：LEJS63V7Aリード30：LEJS63V7H

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

搬送質量［kg］

速度［mm/s］

T1

a1 a2

L

速度：V［mm/s］

時間［s］

T2

T6

T3 T4 T5

L3

Mep

m20000mm/s210000mm/s2

5000mm/s2

3000mm/s21000mm/s2

オーバーハング量：L3［mm］

搬送質量［kg］

0

500

100

1000

1500

2,000

0 10 20 30 40 50 60 70 80

機種選定方法

選定例

手順1 速度−般送質量の確認 手順2 タクトタイムの確認 手順3 許容モーメントの確認

¡搬送質量：60［kg］¡速度：300［mm/s］¡加減速度：3000［mm/s2］¡ストローク：300［mm］¡取付姿勢：水平¡外部抵抗：10［N］

¡ワーク取付条件：使用条件

〈速度−搬送質量グラフ〉（LEJS63）

〈動的許容モーメント〉（LEJS63）

手順1 速度−搬送質量の確認速度−搬送質量のグラフ（P.187）において、搬送質量と速度から機種選定してください。　選定例）右のグラフより、LEJS63V7B-300を仮選定。回生抵抗が必要な場合があります。P.187「回生抵抗」条件をご参照ください。

手順2 タクトタイムの確認

手法2：計算より確認

概算は手法1、詳細は手法2により確認できます。

タクトタイムTは以下の式で求められます。

手法1：タクトタイムのグラフ（P.177、178）より確認各サイズの最大速度におけるグラフです。

T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］

T4＝0.05［s］

T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］

T2＝ ［s］L−0.5・V・（T1＋T3）

V

¡T4はモータ種類、負荷などの条件により変わりますが、ここでは以下の値を推奨します。

¡T2は以下の式で求められます。

¡T1およびT3は以下の式で求められます。

加減速度は、ワーク質量とデューティ比に応じて上限があります。搬送質量−加減速度のグラフ（P.179〜181）を参照して、上限を超えていないか確認してください。ボールねじ駆動の場合、ストロークに応じて速度上限があります。仕様（P.197）を参照して、上限を超えていないかご確認ください。

手順3 許容モーメントの確認

L ：ストローク［mm］V ：速度［mm/s］a1：加速度［mm/s2］a2：減速度［mm/s2］

デューティ比：T6に対するTの比率T÷T6×100

T1：加速時間［s］設定速度に到達するまでの時間

T2：等速時間［s］設定速度で運転している時間

T3：減速時間［s］設定速度から停止するまでの時間

T4：整定時間［s］位置決めが完了するまでの時間

T5：休止時間［s］運転を停止している時間

T6：全時間［s］T1〜T5まですべての合計時間

計算例）T1からT4の値は以下のようになります。

T1＝V/a1＝300/3000＝0.1［s］,

T3＝V/a2＝300/3000＝0.1［s］

T4＝0.05［s］

よって、タクトタイム：T は

T＝T1＋T2＋T3＋T4

＝0.1＋0.90＋0.1＋0.05

＝1.15［s］

となります。

T2＝

＝

＝0.90［s］

L−0.5・V・（T1＋T3）V

300−0.5・300・（0.1＋0.1）300

動的許容モーメントのグラフ（P.182、183）を確認します。

選定例）右のグラフより、LEJS63V7B-300を選定。外部抵抗が許容外部抵抗20［N］以下であること確認します。

（外部抵抗とは、ケーブルベア・エア配管などによる抵抗です。）

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ ACサーボモータ LECY □ Seriesボールねじ駆動／LEJS(-M) Series　ベルト駆動／LEJB Seriesボールねじ駆動／11-LEJS Series クリーン仕様 25A-LEJS Series 二次電池対応

機種選定方法LEJS Series▶P.196 LEJS-M Series▶P.200 LEJB Series▶P.206 11-LEJS Series▶P.659 25A-LEJS Series▶P.672

「タクトタイムグラフ」「搬送質量―加減速度グラフ」「動的許容モーメント」「ガイド負荷率の算出」「テーブルの精度／変位量」につきましては、LECS□対応／ＡCサーボモータと同様です。詳細はP.177〜をご覧ください。

186

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

0

10

20

30

40

50

60

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

リード8：LEJS40V6B

リード16：LEJS40V6A

リード24：LEJS40V6H

1800速度[mm/s]

搬送質量[kg]

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800

「回生抵抗」領域

リード10：LEJS63V7B

リード20：LEJS63V7A

リード30：LEJS63V7H

速度[mm/s]

搬送質量[kg]

0

5

10

15

20

0 500 1000 1500 2000

「回生抵抗」領域

ストロークが1000mmを超える場合

速度[mm/s]

搬送質量[kg]

0

2.5

5

7.5

10

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800

「回生抵抗」領域

リード8：LEJS40V6B

リード16：LEJS40V6A

リード24：LEJS40V6H

速度[mm/s]

搬送質量[kg]

0

5

10

15

20

0 200 400 600 800 1000 1200 1400 16001800

「回生抵抗」領域

リード10：LEJS63V7B

リード20：LEJS63V7A

リード30：LEJS63V7H

速度[mm/s]

搬送質量[kg]

0

5

10

15

20

25

30

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

「回生抵抗」領域

速度[mm/s]

搬送質量[kg]

速度−搬送質量グラフ／「回生抵抗」条件（目安）

水平

水平

水平 水平

垂直

垂直

※�LEJB40シリーズはストローク1000mmを超える場合、搬送質量が10kgになります。

「回生抵抗」領域について※�「回生抵抗」領域で使用する場合は、当社ホームページより「ACサーボ容量選定プログラム／SigmaJunmaSize+」をダウンロードし、必要な回生抵抗容量を計算のうえ、外部回生抵抗をご用意ください。※回生抵抗はお客様にてご準備ください。

適用モータ／ドライバ型式

製品型式適用型式

モータ サーボパック（当社ドライバ型式）

LEJ□40□ SGMJV-01A3A SGDV-R90A11□（LECYM2-V5）SGDV-R90A21□（LECYU2-V5）

LEJ□63□ SGMJV-02A3A SGDV-1R6A11□（LECYM2-V7）SGDV-1R6A21□（LECYU2-V7）

LEJS40V6□／ボールねじ駆動

LEJS63V7□／ボールねじ駆動

LEJB40V6T／ベルト駆動 LEJB63V7T／ベルト駆動

187

LEJ SeriesACサーボモータ

型式表示方法

ACサーボモータ LECS□ Series

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動LEJS Series

中間サポート内蔵タイプ▶P.193 LECY□ Series▶P.196 クリーン仕様▶P.657

対応ドライバ

LEJS 40 500AHw e rq t y u i o !0

S2

※5：ドライバ付きを選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。例）S2S2.：標準ケーブル（2m）＋ドライバ（LECSS2）S2. ：標準ケーブル（2m）無記号：ケーブル／ドライバなし

o ドライバ種類※5対応ドライバ 電源電圧（V）

無記号 ドライバなし ―A1 LECSA1-S□ 100〜120A2 LECSA2-S□ 200〜230B1 LECSB1-S□ 100〜120

B2 LECSB2-S□ 200〜230LECSB2-T□ 200〜240C1 LECSC1-S□ 100〜120

C2 LECSC2-S□ 200〜230LECSC2-T□S1 LECSS1-S□ 100〜120

S2 LECSS2-S□ 200〜230LECSS2-T□ 200〜240N2 LECSN2-T□ 200〜24092 LECSN2-T□-9 200〜240E2 LECSN2-T□-E 200〜240P2 LECSN2-T□-P 200〜240

q 精度無記号 基本形

H 高精度形

※1：.モータ種類S2,.S6の場合、対応ドライバ品番末尾がS1,.S5になりますのでご注意ください。※2：モータ種類T6の場合、対応ドライバはLECS□2-T5になりますので、ご注意ください。

e モータ種類記号 種類 出力［W］

アクチュエータサイズ 対応ドライバ

※3 UL対応

S2※1 ACサーボモータ（インクリメンタルエンコーダ）100 40 LECSA□-S1 ●

S3 ACサーボモータ（インクリメンタルエンコーダ）200 63 LECSA□-S3 ●

S6※1 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ）100 40LECSB□-S5LECSC□-S5LECSS□-S5

―

S7 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ）200 63LECSB□-S7LECSC□-S7LECSS□-S7

―

T6※2

ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ）

100 40

LECSB2-T5LECSC2-T5LECSN2-T5-□

―

LECSS2-T5 ●

T7 200 63

LECSB2-T7LECSC2-T7LECSN2-T7-□

―

LECSS2-T7 ●

※6：.モータケーブル／エンコーダケーブルが付属します。（モータオプションがロック付の場合、ロックケーブルも付属します。）

※7：.各ケーブルの標準コネクタ方向は、「軸側（A）」です。（詳細はP.796）

u ケーブル種類※5,※6,※7無記号 ケーブルなし

S 標準ケーブル

R ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル）※8：.モータケーブル／エンコ

ーダケーブル／ロックケーブル共通となります。

i ケーブル長さ［m］※5,※8無記号 ケーブルなし

2 25 5A 10

※3：.詳細は下記をご参照ください。

t ストローク［mm］※3200〜

1500

※4：標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。

ストローク対応表※4 ●標準ストローク

（mm）型式 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500

LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ―LEJS63 ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

y モータオプション無記号 なし

B ロック付

r リード［mm］記号 LEJS40 LEJS63H 24 30A 16 20B 8 10w サイズ

4063

ドライバ種類

パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ

パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ

SSCNET#タイプ パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ タイプ

ネットワークカードタイプ

シリーズ LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T LECSN-Tポイントテーブル数（点）※10 最大7 ― 最大255 ― 最大255 最大255（2局占有時） ― 最大255パルス入力 ○ ○ ― ― ○ ― ― ―

ネットワーク対応 ― ― CC-Link SSCNET3 ― CC-Link SSCNET3/HPROFINETEtherCAT®EtherNet/IP™

制御エンコーダ インクリメンタル17bitエンコーダアブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

通信機能 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信

電源電圧（V） AC100〜120V（50／60Hz）AC200〜230V（50／60Hz）AC200〜240V（50/60Hz）

AC200〜230V（50/60Hz）

AC200〜240V（50/60Hz）

AC200〜240V（50/60Hz）

参照ページ P.777※10：LECSN-TはPROFINET、EtherCAT®のみ対応

オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。

!0 I/Oケーブル長さ［m］※9無記号 ケーブルなし

H ケーブルなし（コネクタのみ）1 1.5

※9：.ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、"無記号：ケーブルなし"のみ選択が可能です。I/Oケーブルが必要な場合は、P.797をご確認ください。（P.797：オプション品のページを示します）

二次電池対応▶P.671 モータレス仕様▶P.885

188

詳細はこちら詳細はこちら

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

B

https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdfhttps://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf

189

LEJS SeriesACサーボモータ

仕様

質量

注1）�標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。

注2）�詳細はP.176の「速度−搬送質量グラフ（目安）」をご参照ください。注3）�ストロークにより許容速度が変わります。注4）�往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。注5）耐衝撃…�落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて

誤動作なし（初期における値）。耐振動…�45〜2000Hz�1掃引、送りねじの軸方向および直角方向に

て誤動作なし（初期における値）。注6）�消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。注7）�運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電

力を示します。

注8）�瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。注9）�モータオプション“ロック付”選択時のみ。注10）�“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。注11）�センサ用マグネット位置はテーブルセンター位置となります。

詳細寸法は、P.210「オートスイッチ取付位置」をご参照ください。注12）�テーブル移動範囲の両エンド端に衝突させないでください。

また、位置決めの運転を行う際は、両エンド端から2mmの範囲を指令しないでください。

注13）�中間ストロークの製作につきましては別途お問合せください。（LEJS40／製作可能範囲：200〜1200mm、LEJS63／製作可能範囲：300〜1500mm）

注14）�ドライバ種類によって分解能が変わります。

ACサーボモータ（100W／200W）

シリーズ LEJS63ストローク［mm］ 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500製品質量［kg］ 11.4 12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4ロック付割増質量［kg］ S3:0.4/S7:0.7/T7:0.4

シリーズ LEJS40ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200製品質量［kg］ 5.6 6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3ロック付割増質量［kg］ S2:0.2/S6:0.3/T6:0.2

型式 LEJS40S2 6/T6 LEJS63S3 7/T7

アクチュエータ仕様

ストローク［mm］注1） 200,�300,�400,�500,�600,�700,800,�900,�1000,�1200300,�400,�500,�600,�700,�800,900,�1000,�1200,�1500

可搬質量［kg］注2）水平 15 30 55 30 45 85垂直 3 5 10 6 10 20

速度注3）［mm/s］

ストローク範囲

〜500 1800 1200 600 1800 1200 600501〜600 1580 1050 520 1800 1200 600601〜700 1170 780 390 1800 1200 600701〜800 910 600 300 1390 930 460801〜900 720 480 240 1110 740 370

901〜1000 580 390 190 900 600 3001001〜1100 480 320 160 750 500 2501101〜1200 410 270 130 630 420 2101201〜1300 ― ― ― 540 360 1801301〜1400 ― ― ― 470 310 1501401〜1500 ― ― ― 410 270 130

最大加減速度［mm/s2］ 20000（搬送質量、デューティ比による上限は、P.179、180参照してください。）繰返し位置決め精度

［mm］基本形 ±0.02

高精度形 ±0.01ロストモーション注4）

［mm］基本形 0.1以下

高精度形 0.05以下リード［mm］ 24 16 8 30 20 10耐衝撃［m/s2］／耐振動［m/s2］注5） 50／20駆動方式 ボールねじガイド方式 リニアガイド使用温度範囲［℃］ 5〜40使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと）回生オプション 速度、搬送質量により必要な場合があります。P.176参照

電気仕様

モータ出力［W］／サイズ［mm］ 100／□40 200／□60モータ種類 ACサーボモータ（AC100／200V）

エンコーダ注14）モータ種類S2,�S3：インクリメンタル17ビットエンコーダ（分解能：131072p/rev）モータ種類S6,�S7：アブソリュート18ビットエンコーダ（分解能：262144p/rev）

モータ種類T6,�T7：アブソリュート22ビットエンコーダ（分解能：4194304p/rev）（LECSB-T□、LECSS-T□の場合）モータ種類T6,�T7：アブソリュート18ビットエンコーダ（分解能：262144p/rev）（LECSC-T□の場合）

消費電力［W］注6）水平 65 80垂直 165 235

運転待機電力［W］注7）水平 2 2垂直 10 12

瞬時最大電力［W］注8） 445 725ロック仕様

形式注9） 無励磁作動型保持力［N］ 67 101 203 220 330 660消費電力［W］ at20℃注10） 6.3 7.9定格電圧［V］ DC24�　0−10％

190

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series

ACサーボモータ

@3

e u

@0@4 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7

t!9 q r !5 y i !8 o!6

構成部品

構造図

番号 部品名 材質 備考

13 カップリング ―

14 テーブルキャップ 合成樹脂

15 シールバンド押え 合成樹脂

16 ブランキングプレート アルミニウム合金 アルマイト処理

17 モータ ―

18 グロメット NBR

19 ダストシールバンド ステンレス鋼

20 ベアリング ―

21 ベアリング ―

22 ナット固定ピン 炭素鋼

23 マグネット ―

24 シールバンドストッパ ステンレス鋼

番号 部品名 材質 備考

1 ボディ アルミニウム合金 アルマイト処理

2 ボールねじAss'y ―

3 リニアガイドAss'y ―

4 テーブル アルミニウム合金 アルマイト処理

5 ハウジングA アルミニウム合金 塗装

6 ハウジングB アルミニウム合金 塗装

7 シールマグネット ―

8 モータカバー アルミニウム合金 アルマイト処理

9 エンドカバーA アルミニウム合金 アルマイト処理

10 ローラシャフト ステンレス鋼

11 ローラ 合成樹脂

12 ベアリング押え 炭素鋼L

EF

SL

EF

BL

EL

LE

JSL

EJB

LE

ML

EY

LE

YG

LE

SL

ES

HL

EP

YL

EP

SL

ER

LE

HLE

Y-X5

11-L

EFS

11-L

EJS

25A

-モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

191

LEJS SeriesACサーボモータ

モータオプション：B／ロック付

＋0.030　0ø6H9（　　　）深さ4＋0.030

　0

6H9（　　　）深さ4

64

6 ＋0.030　05H9（　　　）深さ6

＋0.030　0ø5H9（　　　）深さ6

58

50.5

36.5

130

100

56

M4×0.7深さ8（F.G.端子）

18

本体取付基準面（128）

（160）11084

4×M6×1深さ10

94

（3.1）

100

105

35

25.5

エンコーダケーブル（ø7）

モータケーブル（ø6）

45

37

（4）

ストロークA（テーブル移動距離）注1）

L167（B：ロック付/207）

2±1

（60）（58）

エンコーダZ相検出位置注2）

エンコーダケーブル（ø7）

ロックケーブル（ø4.5） モータケーブル

（ø6）

35

6.7

25.5

E C×200（＝D） 20200

114

B 30n×ø5.511

50.8

外形寸法図／ボールねじ駆動

LEJS40

注1）テーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3）オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。

［mm］

型式L

A B n C D Eロックなし ロック付

LEJS40□□□-200□-□□□□ 523.5 563.5 206 260 6 1 200 80LEJS40□□□-300□-□□□□ 623.5 663.5 306 360 6 1 200 180LEJS40□□□-400□-□□□□ 723.5 763.5 406 460 8 2 400 80LEJS40□□□-500□-□□□□ 823.5 863.5 506 560 8 2 400 180LEJS40□□□-600□-□□□□ 923.5 963.5 606 660 10 3 600 80LEJS40□□□-700□-□□□□ 1023.5 1063.5 706 760 10 3 600 180LEJS40□□□-800□-□□□□ 1123.5 1163.5 806 860 12 4 800 80LEJS40□□□-900□-□□□□ 1223.5 1263.5 906 960 12 4 800 180LEJS40□□□-1000□-□□□□ 1323.5 1363.5 1006 1060 14 5 1000 80LEJS40□□□-1200□-□□□□ 1523.5 1563.5 1206 1260 16 6 1200 80

192

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series

ACサーボモータ

モータオプション：B／ロック付

モータケーブル（ø6）

79

＋0.036　0ø8H9（　　　）深さ6＋0.036

　0

8H9（　　　）深さ6

＋0.030　06H9（　　　）深さ7

7

129

124

（3.1）

114

＋0.030　0ø6H9（　　　）深さ7

（158）

M4×0.7深さ8（F.G.端子）25

68

160

124

7363.5

49.5

本体取付基準面 4×M8×1.25深さ12（172）12290

C×200（＝D）200

25

140

n×ø6.8

B

13

30

47

E

35

47

エンコーダケーブル（ø7）

ロックケーブル（ø4.5）

モータケーブル（ø6）

エンコーダケーブル（ø7）

35

6.7

（66）

（64）

58

39

（4）

ストローク

A（テーブル移動距離）注1）L

70

186（B：ロック付/226）

2±1

エンコーダZ相検出位置注2）

外形寸法図／ボールねじ駆動

LEJS63

［mm］

注1）原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3）オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。

型式L

A B n C D Eロックなし ロック付

LEJS63□□□-300□-□□□□ 656.5 696.5 306 370 6 1 200 180LEJS63□□□-400□-□□□□ 756.5 796.5 406 470 8 2 400 80LEJS63□□□-500□-□□□□ 856.5 896.5 506 570 8 2 400 180LEJS63□□□-600□-□□□□ 956.5 996.5 606 670 10 3 600 80LEJS63□□□-700□-□□□□ 1056.5 1096.5 706 770 10 3 600 180LEJS63□□□-800□-□□□□ 1156.5 1196.5 806 870 12 4 800 80LEJS63□□□-900□-□□□□ 1256.5 1296.5 906 970 12 4 800 180LEJS63□□□-1000□-□□□□ 1356.5 1396.5 1006 1070 14 5 1000 80LEJS63□□□-1200□-□□□□ 1556.5 1596.5 1206 1270 16 6 1200 80LEJS63□□□-1500□-□□□□ 1856.5 1896.5 1506 1570 18 7 1400 180

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動LEJS63□-□M Series

全ストロークで最高速度を出せる仕様です。中間サポート内蔵タイプ

型式表示方法

w サイズ63

q 精度無記号 基本形

H 高精度形

!1 I/Oコネクタ※5無記号 ケーブルなし

H ケーブルなし（コネクタのみ）1 1.5（m）

※5 ドライバなしを選択した場合、ケーブルなしのみ選択可能です。

i ケーブル種類※2※3無記号 ケーブルなし

S 標準R ロボット（耐屈曲）

※2 ドライバありを選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。例）S2S2 ： 標準ケーブル（2m）＋ドライバ

（LECSS2）S2 ：標準ケーブル（2m）無記号：ケーブル／ドライバなし

※3 モータ／エンコーダ各ケーブルが付属します。（ロック付の場合、ロックケーブルも付属します。）

o ケーブル長さ※2※4無記号 ケーブルなし

2 25 5A 10

※4 モータ／エンコーダ／ロック各ケーブル共通となります。

!0 ドライバ種類※2対応ドライバ 電源電圧（V）

無記号 ドライバなし ―A1 LECSA1-S□ 100〜120A2 LECSA2-S□ 200〜230B1 LECSB1-S□ 100〜120

B2 LECSB2-S□ 200〜230LECSB2-T□ 200〜240C1 LECSC1-S□ 100〜120

C2 LECSC2-S□ 200〜230LECSC2-T□S1 LECSS1-S□ 100〜120

S2 LECSS2-S□ 200〜230LECSS2-T□ 200〜240N2 LECSN2-T□ 200〜24092 LECSN2-T□-9 200〜240E2 LECSN2-T□-E 200〜240P2 LECSN2-T□-P 200〜240

r リード（mm）H 30A 20B 10

u 中間サポート内蔵M 中間サポート内蔵

y モータオプション無記号 なし

B ロック付

t ストローク（mm）※1 ●標準　○受注生産790 890 990 1190 1490 1790● ● ○ ○ ○ ○

※1 標準ストローク以外は受注生産になりますので、当社にご確認ください。

w e r t y iu o !0 !1q

LEJS H 63 S3 A 790 M

モータレス仕様▶P.889LECY□ Series▶P.200標準LEJS Series▶P.188

e モータ種類記号 種類 出力（W）

アクチュエータサイズ 対応ドライバ

S3 ACサーボモータ（インクリメンタルエンコーダ） 200 63 LECSA□-S3

S7 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ） 200 63LECSB□-S7LECSC□-S7LECSS□-S7

T7 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ） 200 63

LECSB2-T7LECSC2-T7LECSN2-T7-□LECSS2-T7

オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。

ACサーボモータ LECS□ Series

クリーン仕様、二次電池対応につきましては、別途お問合せください。

対応ドライバ

ドライバ種類

パルス入力タイプ／ポジショニングタイプ

パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ

SSCNET#タイプ パルス入力タイプ CC-Link直接入力タイプ タイプ

ネットワークカードタイプ

シリーズ LECSA LECSB LECSC LECSS LECSB-T LECSC-T LECSS-T LECSN-Tポイントテーブル数（点）※6 最大7 ― 最大255 ― 最大255 最大255（2局占有時） ― 最大255パルス入力 ○ ○ ― ― ○ ― ― ―

ネットワーク対応 ― ― CC-Link SSCNET3 ― CC-Link SSCNET3/HPROFINETEtherCAT®

EtherNet/IP™

制御エンコーダ インクリメンタル17bitエンコーダアブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

アブソリュート18bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

アブソリュート22bitエンコーダ

通信機能 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信、RS422通信 USB通信、RS422通信 USB通信 USB通信

電源電圧（V） AC100〜120V（50／60Hz）AC200〜230V（50／60Hz）AC200〜240V（50/60Hz）

AC200〜230V（50/60Hz）

AC200〜240V（50/60Hz）

AC200〜240V（50/60Hz）

参照ページ P.777※6 LECSN-TはPROFINET、EtherCAT®のみ対応

詳細はこちら

193B

https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf

G-G H-H

アクチュエータ上面図（ダストシールバンド取外状態）

H

H

G

G

eq qw wr r

 電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動

中間サポート内蔵タイプ LEJS63□-□M Series

仕様

構造図

機種選定方法につきましてはP.175、記載のないその他の仕様につきましては標準品と同等です。詳細につきましてはP.189をご覧ください。

構成部品番号 名称 材質1 サポートA 合成樹脂2 サポートB 合成樹脂3 連結パイプ ステンレス鋼4 ダンパ 低弾性ゴム

リード（mm） 30 20 10

可搬質量（kg）水平 30 45 85垂直 6 10 20

速度（mm/s） ストローク範囲

790

1800 1200 600

890990119014901790

194

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

モータオプション：B／ロック付

モータケーブル（ø6）

79

＋0.036　0ø8H9（　　　）深さ6＋0.036

　0

8H9（　　　）深さ6

＋0.030　06H9（　　　）深さ7

7

129

124

（3.1）

114

＋0.030　0ø6H9（　　　）深さ7

（158）

M4×0.7深さ8（F.G.端子）25

68

160

124

7363.5

49.5

本体取付基準面

4×M8×1.25深さ12 （172）12290

C×200（＝D）200

25

140

n×ø6.8

B

13

30

47

E

35

47

エンコーダケーブル（ø7）

ロックケーブル（ø4.5）

モータケーブル（ø6）

エンコーダケーブル（ø7）

35

6.7

（119）※1

（169）※2

（117）※1

（167）※2

58

39

（8）

ストローク

A（テーブル移動距離）注1）L

70

186（B：ロック付/226）

2±1

エンコーダZ相検出位置注2）

LEJS63□-□M Series

寸法および質量表� （mm）

型式L

A B n C D E 製品質量※1

（kg）ロックなし ロック付

LEJS□63□□-790□M-□□□□ 1256.5 1296.5 800 970 12 4 800 180 19.4LEJS□63□□-890□M-□□□□ 1356.5 1396.5 900 1070 14 5 1000 80 20.7LEJS□63□□-990□M-□□□□ 1456.5 1496.5 1000 1170 14 5 1000 180 21.9LEJS□63□□-1190□M-□□□□ 1656.5 1696.5 1200 1370 16 6 1200 180 24.4LEJS□63□□-1490□M-□□□□ 2056.5 2096.5 1500 1770 20 8 1600 180 29.9LEJS□63□□-1790□M-□□□□ 2356.5 2396.5 1800 2070 24 10 2000 80 33.7※1�ロック付の場合：0.4（インクリメンタルエンコーダ）　0.7（アブソリュートエンコーダ）を加算してください。

外形寸法図／ボールねじ駆動

ACサーボモータ

注1）原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3）オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。

※1�上段寸法：790〜1190ストローク※2�下段寸法：1490〜1790ストローク

q�作動時に中間サポート機構の衝突音が生じますが、構造上のものです。w�標準に比べてストロークに対する全長が長くなります。詳細につきましては、外形寸法図にてご確認ください。e原点復帰方法として、押当て式原点復帰は使用できません。（構造図rのダンパが入っているため）

注意

195

ACサーボモータ LECY□ Series

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series LEJS40・63

中間サポート内蔵タイプ▶P.200 LECS□ Series▶P.188 クリーン仕様▶P.659 二次電池対応▶P.672モータレス仕様▶P.885

対応ドライバ

型式表示方法

LEJS 40 500AHw e rq t y u i o !0

V6

※4：ドライバ付を選択した場合、ケーブルは付属されます。ケーブル種類、ケーブル長さを必ず選択してください。

o ドライバ種類※4対応ドライバ 電源電圧［V］

無記号 ドライバなし ―M2 LECYM2-V□ 200〜230U2 LECYU2-V□ 200〜230

※1：モータ種類V6の場合、対応ドライバ品番末尾がV5になりますので、ご注意ください。

e モータ種類※1

記号 種類 出力［W］アクチュエータサイズ 対応ドライバ

V6 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ） 100 40LECYM2-V5LECYU2-V5

V7 ACサーボモータ（アブソリュートエンコーダ） 200 63LECYM2-V7LECYU2-V7

※5：モータケーブル／エンコーダケーブルが付属します。（モータオプションがロック付の場合、ロックケーブルも付属します。）

u ケーブル種類※4,※5無記号 ケーブルなし

S 標準R ロボット（耐屈曲）

※6：モータケーブル／エンコーダケーブル／ロックケーブル共通となります。

i ケーブル長さ［m］※4,※6無記号 ケーブルなし

3 35 5A 10C 20

※2：詳細は下記をご参照ください。

t ストローク［mm］※2200〜

1500

ストローク対応表※3 ●標準

※3：標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。

ストローク（mm）型式 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500

LEJS40 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ―LEJS63 ― ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

y モータオプション無記号 なし

B ロック付

q 精度無記号 基本形

H 高精度形

r リード［mm］記号 LEJS40 LEJS63H 24 30A 16 20B 8 10

w サイズ4063

ドライバ種類

-@タイプ -#タイプ

シリーズ LECYM LECYUネットワーク対応 MECHATROLINK-2 MECHATROLINK-3

制御エンコーダアブソリュート20bitエンコーダ

通信機器 USB通信、RS-422通信電源電圧（V） AC200〜230V（50／60Hz）参照ページ P.801

オートスイッチにつきましてはP.210〜213をご参照ください。

!0 I/Oケーブル長さ［m］※7無記号 ケーブルなし

H ケーブルなし（コネクタのみ）1 1.5

※7：�ドライバ種類で"ドライバなし"を選択した場合、"無記号：ケーブルなし"のみ選択が可能です。I/Oケーブルが必要な場合は、P.808をご確認ください。（P.808:オプション品のページを示します）

クリーン仕様、二次電池対応につきましては、別途お問合せください。 詳細はこちら

196

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

A

https://www.smcworld.com/catalog/Electric/pdf/Electric-CE-UL.pdf

仕様

質量

注1）�標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。

注2）詳細はP.187の「速度−搬送質量グラフ（目安）」をご参照ください。注3）ストロークにより許容速度が変わります。注4）往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。注5）�耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて

誤動作なし（初期における値）。耐振動…45〜2000Hz�1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。

注6）消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。注7）�運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電

力を示します。

注8）瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。注9）モータオプション“ロック付”選択時のみ。注10）“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。注11）�センサ用マグネット位置はテーブルセンター位置となります。

詳細寸法は、「オートスイッチ取付位置」をご参照ください。注12）�テーブル移動範囲の両エンド端に衝突させないでください。

また、位置決めの運転を行う際は、両エンド端から2mmの範囲を指令しないでください。

注13）�中間ストロークの製作につきましては別途お問合せください。（LEJS40／製作可能範囲：200〜1200mm、LEJS63／製作可能範囲：300〜1500mm）

ACサーボモータ（100W／200W）

シリーズ LEJS63ストローク［mm］ 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500製品質量［kg］ 11.4 12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4ロック付割増質量［kg］ 0.7（アブソリュートエンコーダ）

シリーズ LEJS40ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200製品質量［kg］ 5.6 6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3ロック付割増質量［kg］ 0.3（アブソリュートエンコーダ）

型式 LEJS40V6 LEJS63V7

アクチュエータ仕様

ストローク［mm］注1） 200,�300,�400,�500,�600,�700,800,�900,�1000,�1200300,�400,�500,�600,�700,�800,900,�1000,�1200,�1500

可搬質量［kg］注2）水平 15 30 55 30 45 85垂直 3 5 10 6 10 20

速度注3）［mm/s］

ストローク範囲

〜500 1800 1200 600 1800 1200 600501〜600 1580 1050 520 1800 1200 600601〜700 1170 780 390 1800 1200 600701〜800 910 600 300 1390 930 460801〜900 720 480 240 1110 740 370

901〜1000 580 390 190 900 600 3001001〜1100 480 320 160 750 500 2501101〜1200 410 270 130 630 420 2101201〜1300 ― ― ― 540 360 1801301〜1400 ― ― ― 470 310 1501401〜1500 ― ― ― 410 270 130

最大加減速度［mm/s2］ 20000（搬送質量、デューティ比による上限は、P.179、180を参照してください。）繰返し位置決め精度

［mm］基本形 ±0.02

高精度形 ±0.01ロストモーション注4）

［mm］基本形 0.1以下

高精度形 0.05以下リード［mm］ 24 16 8 30 20 10耐衝撃［m/s2］／耐振動［m/s2］注5） 50／20駆動方式 ボールねじガイド方式 リニアガイド使用温度範囲［℃］ 5〜40使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと）回生抵抗 速度、搬送質量により必要な場合があります。P.187参照

電気仕様

モータ出力［W］／サイズ［mm］ 100／□40 200／□60モータ種類 ACサーボモータ（AC200V）エンコーダ アブソリュート20ビットエンコーダ（分解能：1,048,576p/rev）

消費電力［W］注6）水平 65 80垂直 165 235

運転待機電力［W］注7）水平 2 2垂直 10 12

瞬時最大電力［W］注8） 445 725ロック仕様

形式注9） 無励磁作動型保持力［N］ 67 101 202 108 162 324消費電力［W］ at20℃注10） 5.5 6定格電圧［V］ DC24�＋10％　0

197

LEJS SeriesACサーボモータ

＋0.030　0ø6H9（　　　）深さ4＋0.030

　0

6H9（　　　）深さ4

64

6 ＋0.030　05H9（　　　）深さ6

＋0.030　0ø5H9（　　　）深さ6

58

50.5

36.5

130

100

56

M4×0.7深さ8（F.G.端子）

18

本体取付基準面（128）

（160）11084

4×M6×1深さ10

94

（3.1）

100

105

35

25.5

エンコーダケーブル（ø7）

モータケーブル（ø7）

45

37

（4）

ストロークA（テーブル移動距離）注1）

L167（B：ロック付/207）

2±1

（60）（58）

エンコーダZ相検出位置注2）

E C×200（＝D） 20200

114

B 30n×ø5.511

50.8

外形寸法図／ボールねじ駆動

LEJS40

注1）テーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3）オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。

［mm］

型式L

A B n C D Eロックなし ロック付

LEJS40V□□-200□-□□□□ 523.5 563.5 206 260 6 1 200 80LEJS40V□□-300□-□□□□ 623.5 663.5 306 360 6 1 200 180LEJS40V□□-400□-□□□□ 723.5 763.5 406 460 8 2 400 80LEJS40V□□-500□-□□□□ 823.5 863.5 506 560 8 2 400 180LEJS40V□□-600□-□□□□ 923.5 963.5 606 660 10 3 600 80LEJS40V□□-700□-□□□□ 1023.5 1063.5 706 760 10 3 600 180LEJS40V□□-800□-□□□□ 1123.5 1163.5 806 860 12 4 800 80LEJS40V□□-900□-□□□□ 1223.5 1263.5 906 960 12 4 800 180LEJS40V□□-1000□-□□□□ 1323.5 1363.5 1006 1060 14 5 1000 80LEJS40V□□-1200□-□□□□ 1523.5 1563.5 1206 1260 16 6 1200 80

198

電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプボールねじ駆動 LEJS Series

ACサーボモータ

LE

FS

LE

FB

LE

LL

EJS

LE

JBL

EM

LE

YL

EY

GL

ES

LE

SH

LE

PY

LE

PS

LE

RL

EH

LEY-

X511

-LEF

S11

-LEJ

S25

A-

モータレス

LEC

Y□LE

CS□

LECS□

-TJX

C□

LE

C□

LA

T3

モータケーブル（ø7）

79

＋0.036　0ø8H9（　　　）深さ6＋0.036

　0

8H9（　　　）深さ6

＋0.030　06H9（　　　）深さ7

7

129

124

（3.1）

114

＋0.030　0ø6H9（　　　）深さ7

（158）

M4×0.7深さ8（F.G.端子）25

68

160

124

7363.5

49.5

本体取付基準面 4×M8×1.25深さ12（172）12290

C×200（＝D）200

25

140

n×ø6.8

B

13

30

E

35

47

エンコーダケーブル（ø7）

（66）

（64）

58

39

（4）

ストローク

A（テーブル移動距離）注1）L

70

186（B：ロック付/226）

2±1

エンコーダZ相検出位置注2）

外形寸法図／ボールねじ駆動

LEJS63

［mm］

注1）原点復帰動作等によりテーブルが可動する距離です。周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。注2）モータ側ストローク端からのZ相第1検出位置です。注3）オートスイッチ用マグネットは、テーブルセンターに配置されています。

型式L

A B n C D Eロックなし ロック付

LEJS63V□□-300□-□□□□ 656.5 696.5 306 370 6 1 200 180LEJS63V□□-400□-□□□□ 756.5 796.5 406 470 8 2 400 80LEJS63V□□-500□-□□□□ 856.5 896.5 506 570 8 2 400 180LEJS63V□□-600□-□□□□ 956.5 996.5 606 670 10 3 600 80LEJS63V□□-700□-□□□□ 1056.5 1096.5 706 770 10 3 600 180LEJS63V□□-800□-□□□□ 1156.5 1196.5 806 870 12 4 800 80LEJS63V□□-900□-□□□□ 1256.5 1296.5 906 970 12 4 800 180LEJS63V□□-1000□-□□□□ 1356.5