掲載内容・抜粋ページ rcp2 · 16 3 14 3.4 540 270 135 型式項目 (例)rcp2 -sa6 i...
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ロボシリンダ
単軸ロボット
クリーンルーム対応
防滴対応
直交ロボット
スカラロボット
リニアサーボアクチュエータ
超小型電動アクチュエータ
テーブルトップアクチュエータ
コントローラ
小型産業用ロボット
代理店
総合カタログ2005抜粋PDFカタログ番号CJ0074-1A-2(2005年2月)より抜粋
掲載内容・抜粋ページ
[P041~P066]
RCP2(仕様・図面)
シリーズ別
ご注意
RCP2-SA5- -PM-12- -P1- -
RCP2-SA5- -PM-6- -P1- -
RCP2-SA5- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
41 RCP2-SA5
総合カタログ 2005
(240) 1930
26206
6
4-M4深さ9 2-φ4H10深さ6
15.5 9 15.5ケーブル ジョイント コネクタ ※1
13.8
57.5
5052
5052
2640
107.5
57.5
5.113.3
BR:フレーキ線 取出し方向右側
BE:フレーキ線 取出し方向エント側
BL:フレーキ線 取出し方向左側
ME SE
14.541.513.3
16.5
2.7
(2.8)
ブレーキ部寸法
50以上
16.5
35.5
4352
434.5146.52.5
(2.1)原点
3ME ※2
11994ストローク 2.7
16
(2.8)ME SE
L
E-φ4.5通し、φ8座ぐり深さ4.5 (反対側から) D-M4深さ7 2-φ4H10深さ5
2050C×100 P
B×100 P
A 56 33 81
26 24
A部詳細 (取付穴及び基準面)
φ8
φ4.5
4.5
4.5
3
5052
基準面
A100以上 確保
39
Maモーメント オフセット基準位置※3
RCP2-SA5 ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅52mm パルスモータストレート形状
タイプ スライダ(幅52mm) ストローク 50~500mm
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
型式
名称
ブレーキ(配線エンド側取り出し)
ブレーキ(配線左側取り出し)
ブレーキ(配線右側取り出し)
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
BE
BL
BR
NM
SR
→P127
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)モータ
12
6
3
パルスモータ
ストローク50mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
50~500
10~600
5~300
1~150
4
8
8
垂直(kg)
1
2.5
4.5
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
ストローク
■ストローク別寸法・質量・最高速度50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
LABCDE
質量(kg)
279730044
1.5
600
300
150
3291000044
1.6
3791000146
1.7
4292001166
1.8
4792001268
1.9
5293002288
2.1
57930023810
2.2
629400331010
2.3
679400341012
2.4
729500441212
2.5
■型式項目
(例)RCP2-SA5- I - PM - 6 - 500 - P1 - S - BE
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント(注2)
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:4.9N・m Mb:6.8N・m Mc:11.7N・m
Ma方向150mm以下 Mb・Mc方向150mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平8kg/垂直4.5kg
(注1)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注2)350ストローク以上は、Mcモーメントが7.8N・mとなります。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
リード12
リード6
リード3
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※ ブレーキ付は全長が40mm(配線エンド側取出は53.3mm)質量が0.4kgアップします。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA5RCP2-CG-SA5
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
RCP2-SA6 42
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
RCP2-SA6- -PM-12- -P1- -
RCP2-SA6- -PM-6- -P1- -
RCP2-SA6- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
823
8
19.5 21 19.5
31
3250
4-M5深さ9
(2.2)
3原点 ME ※2
119115ストローク 162.7
(3.1)ME SE
L
13.8
59.5
5658
2843
106.5
59.5
56A58
75A 19.5 33 8120100C×100 P
B×100 P
31 31
F-φ4.5通し、φ8座ぐり深さ4.5 (反対側から) E-φ4H10深さ5 D-M5深さ9
ブレーキ部寸法
50以上
(240)
ME SE
14.341.713.3
18.5
(3.1)
2.7
18.5
3.5
37.5
6.5
4348.5
1 4358
13.3
5.1
BR:フレーキ線取出し 方向右側
BE:フレーキ線取出し 方向エント側
BL:フレーキ線取出し 方向左側
A部詳細 (取付穴及び基準面)
φ8
φ4.5
4.5
5
5
5658
基準面
100以上 確保
2-φ5H10深さ6
ケーブル ジョイント コネクタ ※1
40
Maモーメント オフセット基準位置※3
RCP2-SA6 ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅58mm パルスモータストレート形状
タイプ スライダ(幅58mm) ストローク 50~600mm
型式/スペック
寸法図
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
12
6
3
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~600
10~600
5~300
1~150
6
12
12
垂直(kg)
1.5~1
3~2.5
6~4
モータ
パルスモータ
ストローク
リード12
リード6
リード3
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600LABCDEF
質量(kg)
300000424
1.8
35010000634
2.0
40010001636
2.1
45020011836
2.2
50020012838
2.4
550300221038
2.5
600
300
150
6003002310310
2.7
6504003312310
2.8
7004003412312
2.9
7505004414312
3.1
8005004514314
3.2
8506005516314
3.4
540
270
135
■型式項目
(例)RCP2-SA6- I - PM - 6 - 600 - P1 - S - BE
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:8.9N・m Mb:12.7N・m Mc:18.6N・m
Ma・Mb・Mc方向220mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平12kg/垂直6kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
オプション
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※ ブレーキ付は全長が40mm(配線エンド側取出は53.3mm)質量が0.4kgアップします。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA6RCP2-CG-SA6
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
名称
ブレーキ(配線エンド側取り出し)
ブレーキ(配線左側取り出し)
ブレーキ(配線右側取り出し)
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
BE
BL
BR
NM
SR
→P127
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
RCP2-SA7- -PM-16- -P1- -
RCP2-SA7- -PM-8- -P1- -
RCP2-SA7- -PM-4- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
43 RCP2-SA7
総合カタログ 2005
B×100 P
A C×100 P
40 40
E-φ4H10深さ5 D-M5深さ9 F-φ6通し、φ9.5座ぐり深さ5.5 (反対側から)
(3)原点 ME ※2
3
(4.8)
3ME SE
18 ストローク 126 159L
20 20 2039
930
9
3250
4-M5深さ10
100 3080 18 51.5 103.5
3350
1476
7173
A
14.571
73
76
1818
(4.8)
3 ME SE
16.344.713.3
5273
5.113.3
4858
152
75
BR:フレーキ線取出し 方向右側
BE:フレーキ線取出し 方向エント側
BL:フレーキ線取出し 方向左側
ブレーキ部寸法
50以上
(240)
12
A部詳細 (取付穴及び基準面)
φ9.5
φ6
5.5
6
6
7173
基準面
100以上 確保
2-φ5H10深さ10
ケーブル ジョイント コネクタ ※1
43
Maモーメント オフセット基準位置※3
RCP2-SA7 ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅73mm パルスモータストレート形状
タイプ スライダ(幅73mm) ストローク 100~800mm
型式/スペック
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
16
8
4
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~800
10~533
5~266
1~133
35~7
40~10
40
垂直(kg)
5~0.5
10~1.5
15~5
モータ
パルスモータ
ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800LABCDEF
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
40310000634
3.3
266
133
533
50320011836
3.8
603300221038
4.2
7034003312310
4.7
8035004414312
5.1
9036005516314
5.6
10037006618316
6.0
11038067720318
6.5
480
240
120
■型式項目
(例)RCP2-SA7- I - PM - 8 - 800 - P1 - S - BE
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ12mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:13.9N・m Mb:19.9N・m Mc:38.3N・m
Ma・Mb・Mc方向230mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平40kg/垂直15kg
オプション
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード4と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※ブレーキ付は全長が43mm(配線エンド側取出は56.3mm)質量が0.6kgアップします。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
寸法図
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA7RCP2-CG-SA7
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
名称
ブレーキ(配線エンド側取り出し)
ブレーキ(配線左側取り出し)
ブレーキ(配線右側取り出し)
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
BE
BL
BR
NM
SR
→P127
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
RCP2-SS 44
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
RCP2-SS- -PM-12- -P1- -
RCP2-SS- -PM-6- -P1- -
RCP2-SS- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ベース一体型
Ma:14.7N・m Mb:14.7N・m Mc:33.3N・m
Ma・Mb・Mc方向300mm以下
材質:専用合金鋼
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。
57
60 5541.5
27
60A 55A部詳細
4.5
1 5560基準面
30
12660505 5329 9
40.632 23.4
19.5 19.521
1225
(A) (L)
5
11390
55
1525原点 5
16
18 18100 B
C100
4-M5深さ10
S(ストローク) (126)
D-M5深さ8N×100P N×100P4-φ4H10深さ5
S.E. M.E.※2 M.E.
(240)
100以上 確保
36.5
52
1
55 5327
60
ブレーキ部寸法
2-φ5H10深さ10ケーブル ジョイント コネクタ ※1
36
Maモーメント オフセット基準位置※3
RCP2-SS ロボシリンダ スライダ鉄ベースタイプ 本体幅60mmパルスモータ ストレート形状
タイプ スライダ(幅60mm) ストローク 100~600mm
寸法図
共通仕様
ストローク 100 200 300 400 500 600
LABCDN
質量(kg)
リード12
リード6
リード3
401276404081
3.4
600
300
150
50137614014081
4.0
60147624040122
4.7
701576340140122
5.4
80167644040163
6.1
901776540140163
6.7
470
230
115
型式/スペック
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
12
6
3
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~600
10~600
5~300
1~150
30~6
30~20
30~20
垂直(kg)
4~1
8~2
12~4
モータ
パルスモータ
オプション
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
名称
ブレーキ
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
B
NM
SR
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
■型式項目
(例)RCP2-SS - I - PM - 6 - 600 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
可搬質量 水平30kg/垂直12kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=08m)。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※ブレーキ配線は本体内部を通ってモータケーブルに配線されます。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※1 モーターエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照下さい。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※ブレーキ付は全長が24.5mm、質量が0.3kgアップします。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SSRCP2-CG-SS
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
RCP2-SM- -PM-20- -P1- -
RCP2-SM- -PM-10- -P1- -
RCP2-SM- -PM-5- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
45 RCP2-SM
総合カタログ 2005
50
0.5
70 5934
80
43
170907545 1515
7.57.5
56 45 34
35 20 35(L)
5
(A) 13811630 14
原点 M.E.※2
6814
1730
5
45
15100 B 100
15
D-M8深さ10
(170)
2-φ8H10深さ10
S(ストローク) S.E.
4-φ5H10深さ5
N×100 P
M.E.
4-M8深さ10
ブレーキ部寸法
(240)
100以上 確保
73
75 70 55 34
80A 74A部詳細
51 74
80基準面
ケーブル ジョイント コネクタ ※1
48
Maモーメント オフセット基準位置※3
RCP2-SM ロボシリンダ スライダ鉄ベースタイプ 本体幅80mmパルスモータ ストレート形状
タイプ スライダ(幅80mm) ストローク 100~1000mm
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
20
10
5
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~1000
10~666〈600〉
5~333〈300〉
1~165〈150〉
40~10
50~4
55~10
垂直(kg)
5~0.5
12~2
20~0.5
モータ
パルスモータ
オプション 共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ16mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ベース一体型
Ma:36.3N・m Mb:36.3N・m Mc:77.4N・m
Ma・Mb・Mc方向450mm以下
材質:専用合金鋼
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
■型式項目
(例)RCP2-SM- I - PM - 10 - 1000 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
LABDN
質量(kg)
48533010083
7.1
666〈600〉
333〈300〉
165〈150〉
585430200104
8.1
685530300125
9.2
785630400146
10.2
885730500167
11.3
985830600188
12.3
1085930700209
13.4
118510308002210
14.5
128511309002411
15.5
625〈600〉
310〈300〉
155〈150〉
1385123010002612
16.6
515
255
125
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
可搬質量 水平55kg/垂直20kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)〈 〉内は垂直仕様の場合の数値です。
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード5と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=08m)。
リード20
リード10
リード5
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は19ページのグラフをご参照ください。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※1 モーターエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照下さい。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※ブレーキ付は全長が26mm、質量が0.5kgアップします。
※ブレーキ配線は本体内部を通ってモータケーブルに配線されます。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SMRCP2-CG-SM
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
名称
ブレーキ
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
B
NM
SR
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※3. Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
RCP2-SA5R 46
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
ご注意
RCP2-SA5R- -PM-12- -P1- -
RCP2-SA5R- -PM-6- -P1- -
RCP2-SA5R- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
ブレーキ部寸法
3256
B×100 P
A
2-φ4H10深さ5 C-M4深さ7
L
195.55
5.530 540
26206
6
2-φ4H10深さ6 4-M4深さ9
67943
(2.1) 原点 ME※2
ストローク 2.7
ME SE (2.8)
16
24676
120
2640 10
0.5
529.5
580.5
120
4948 0.549
26
0.50.5 (240)
ケーブルジョイント コネクタ※1
*ブレーキ線横方向の取り出しは折り返し方向側に限る
折り返し方向:勝手違い
13.3
5.135.5
16.5
43
41.5
RCP2-SA5Rロボシリンダ スライダタイプ 本体幅52mm パルスモータモータ折返し形状
ストローク 50~500mm
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)モータ
12
6
3
パルスモータ
ストローク50mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
50~500
10~600
5~300
1~150
4
8
8
垂直(kg)
1
2.5
4.5
ストローク
■ストローク別寸法・質量・最高速度50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
LABC
質量(kg)
2277304
2.0
600
300
150
27710004
2.1
32710004
2.2
37720016
2.3
42720016
2.4
47730028
2.6
52730028
2.7
577400310
2.8
627400310
2.9
677500412
3.0
■型式項目
(例)RCP2-SA5R- I - PM - 6 - 500 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント(注2)
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:4.9N・m Mb:6.8N・m Mc:11.7N・m
Ma方向150mm以下 Mb・Mc方向150mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平8kg/垂直4.5kg
(注1)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注2)350ストローク以上は、Mcモーメントが7.8N・mとなります。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は20ページのグラフをご参照ください。
リード12
リード6
リード3
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA5RRCP2-CG-SA5R
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
タイプ スライダ(幅52mm)モータ折返し
※ブレーキ付は全長が40mm、質量が0.4kgアップします。
名称
ブレーキ
原点逆仕様
モータ折返し方向勝手違い
スライダ部ローラー仕様
B
NM
R
SR
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※Maモーメントのオフセット基準位置はSA5タイプと同様です。(P41参照)
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
47 RCP2-SA6R
総合カタログ 2005
RCP2-SA6R- -PM-12- -P1- -
RCP2-SA6R- -PM-6- -P1- -
RCP2-SA6R- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
(2.2)
50
16
(3.1) SEME2.7
ストローク 115
ME※2原点 3
67
2-φ5H10深さ6 4-M5深さ9
88
23 31
6055 5099 32
123
24676L
C-M5深さ9D-φ4H10深さ5
32A
PB×100
75 19.5
31
1.51.5 50
0.548
123
0.5
586.5
58
1.51043
28
(240)
ブレーキ部寸法
*ブレーキ線横方向の取り出しは折り返し方向側に限る
折り返し方向:勝手違い
18.5
5.1
13.3
43
37.5
41.7
ケーブルジョイント コネクタ※1
RCP2-SA6R ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅58mm パルスモータモータ折返し形状
ストローク 50~600mm
型式/スペック
寸法図
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
12
6
3
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~600
10~600
5~300
1~150
6
12
12
垂直(kg)
1.5~0.5
3~2
6~4
モータ
パルスモータ
ストローク
リード12
リード6
リード3
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600LABCD
質量(kg)
2480042
2.3
298100063
2.5
348100063
2.6
398200183
2.7
448200183
2.9
4983002103
3.0
600
300
150
5483002103
3.2
5984003123
3.3
6484003123
3.4
6985004143
3.6
7485004143
3.7
7986005163
3.9
540
270
135
■型式項目
(例)RCP2-SA6R- I - PM - 6 - 600 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:8.9N・m Mb:12.7N・m Mc:18.6N・m
Ma・Mb・Mc方向220mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平12kg/垂直6kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
オプション
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は20ページのグラフをご参照ください。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA6RRCP2-CG-SA6R
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
タイプ スライダ(幅58mm)モータ折返し
名称
ブレーキ
原点逆仕様
モータ折返し方向勝手違い
スライダ部ローラー仕様
B
NM
R
SR
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※ブレーキ付は全長が40mm、質量が0.4kgアップします。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※Maモーメントのオフセット基準位置はSA6タイプと同様です。(P42参照)
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
RCP2-SA7R 48
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
RCP2-SA7R- -PM-16- -P1- -
RCP2-SA7R- -PM-8- -P1- -
RCP2-SA7R- -PM-4- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
60
6130.5 0.560
161
280
673
0.51450
33
18
2-φ5H10深さ10 4-M5深さ10(4.8) ME SE
3原点 ME※2
(3)
99
30 39
6055 5099 32
ストローク 3
126 106.2
125.5 10 41.2
160
L
40
D-φ4H10深さ5 C-M5深さ9
PB×100
A 80 18 51
ブレーキ部寸法
*ブレーキ線横方向の取り出しは折り返し方向側に限る
折り返し方向:勝手違い
5.1
15.3
18
48
52
44.7
ケーブルジョイント コネクタ※1
(240)
RCP2-SA7R ロボシリンダ スライダタイプ 本体幅73mm パルスモータモータ折返し形状
ストローク 100~800mm
型式/スペック
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
16
8
4
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~800
10~533〈400〉
5~266
1~133
25~4
35~7
35~20
垂直(kg)
5~1
10~1.5
15~3
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-SA7R- I - PM - 8 - 800 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ12mm 転造C10
±0.02mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:13.9N・m Mb:19.9N・m Mc:38.3N・m
Ma・Mb・Mc方向230mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平35kg/垂直15kg
オプション
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は20ページのグラフをご参照ください。
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード4と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
寸法図
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SA7RRCP2-CG-SA7R
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
タイプ スライダ(幅73mm)モータ折返し
ストローク
リード16
リード8
リード4
100 200 300 400 500 600 700 800LABCD
質量(kg)
350.2100063
4.7
450.2200183
5.2
550.23002103
5.6
650.24003123
6.1
750.25004143
6.5
850.26005163
7.0
533〈400〉
266
133
950.27006183
7.4
1050.28007203
7.9
480〈400〉
240
120
■ストローク別寸法・質量・最高速度
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
名称
ブレーキ
原点逆仕様
モータ折返し方向勝手違い
スライダ部ローラー仕様
B
NM
R
SR
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※ブレーキ付は全長が43mm、質量が0.6kgアップします。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※Maモーメントのオフセット基準位置はSA7タイプと同様です。(P43参照)
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
RCP2-SSR- -PM-12- -P1- -
RCP2-SSR- -PM-6- -P1- -
RCP2-SSR- -PM-3- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
49 RCP2-SSR
総合カタログ 2005
C18 18100100 B
94(240) 130
54
M.E.※2 原点 5
25(126) 10(A)
(L)
126605032
59
59
S.E.
57 40.632 23.4
25
5
12
M.E.55
0.541.527 1
6058
(3)
27.550
30
19.5 19.521
D-M5深さ84-φ4H10深さ5N×100P N×100Pブレーキ部寸法
S(ストローク)
4-M5深さ102-φ5H10深さ10
(6.3) (2.7)
(67) (57)
(32.7)
(61.3)
(36)
1
5553
27
60 51.3
36.5
ケーブルジョイント コネクタ※1
RCP2-SSR ロボシリンダ スライダ鉄ベースタイプ 本体幅60mmパルスモータ モータ折返し形状
タイプ スライダ(幅60mm)モータ折返し ストローク 100~600mm
寸法図
共通仕様
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点まで距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※基準面はSSタイプと同様です。(P44参照)
※Maモーメントのオフセット基準位置はSSタイプと同様です。(P44参照)
型式/スペック
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
12
6
3
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~600
10~600〈440〉
5~250
1~105
20~5.5
20~2.5
30~20
垂直(kg)
4~0.5
5~0.5
10~1.5
モータ
パルスモータ
オプション
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ10mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ベース一体型
Ma:14.7N・m Mb:14.7N・m Mc:33.3N・m
Ma・Mb・Mc方向300mm以下
材質:専用合金鋼
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
■型式項目
(例)RCP2-SSR- I - PM - 6 - 600 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ストローク 100 200 300 400 500 600LABCDN
質量(kg)
355276404081
4.1
600〈440〉
250
105
45537614014081
4.7
55547624040122
5.4
655576340140122
6.1
75567644040163
6.7
855776540140163
7.4
470〈440〉
230
105
可搬質量 水平30kg/垂直10kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注1)〈 〉内は垂直使用の場合の数値です。
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード3と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=08m)。
リード12
リード6
リード3
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は20ページのグラフをご参照ください。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※1 モーターエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照下さい。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※ ブレーキ付は全長が24.5mm、質量が0.3kgアップします。
※ブレーキ配線は本体内部を通ってモータケーブルに配線されます。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SSRRCP2-CG-SSR
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
名称
ブレーキ
モータ折返し方向勝手違い
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
B
R
NM
SR
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
RCP2-SMR- -PM-20- -P1- -
RCP2-SMR- -PM-10- -P1- -
RCP2-SMR- -PM-5- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
RCP2-SMR 50
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
B 10010015
45
6835(
2) 75(6)
705534 0.5
1
1730
M.E.5
17090757.5 7.545 1515
(A) (L)
原点 5
M.E.※2
10
73 56 45 34
35 3520
138(42)
165
15
D-M8深さ104-φ5H10深さ5
2-φ8H10深さ10 (リーマ穴ピッチ交差±0.02mm) 4-M8深さ10
S(ストローク) (170) (67) (57)
(78)
(45)
(2)
80
N×100P
S.E.
30
59
0.5
70
34
80 50
43
ブレーキ部寸法
(240)
ケーブルジョイント コネクタ※1
RCP2-SMR ロボシリンダ スライダ鉄ベースタイプ 本体幅80mmパルスモータ モータ折返し形状
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
20
10
5
ストローク100mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
100~1000
10~600〈333〉
5~300〈250〉
1~160〈140〉
23~1
28~4
55~1.5
垂直(kg)
3~0.5
9~0.5
20~0.5
モータ
パルスモータ
オプション 共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ16mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ベース一体型
Ma:36.3N・m Mb:36.3N・m Mc:77.4N・m
Ma・Mb・Mc方向450mm以下
材質:専用合金鋼
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
■型式項目
(例)RCP2-SMR- I - PM - 10 - 1000 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ストローク 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
LABDN
質量(kg)
41433010083
7.9
600〈333〉
300〈250〉
160〈140〉
514430200104
9.0
614530300125
10
714630400146
11.1
814730500167
12.1
914830600188
13.2
1014930700209
14.3
111410308002210
15.3
121411309002411
16.4
1314123010002612
17.4
515〈333〉
255
125
可搬質量 水平55kg/垂直20kg
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)
(注1)〈 〉内は垂直使用の場合の数値です。
(注2)可搬質量は、加速度0.3G(リード5と垂直動作は0.2G)で動作させた時の値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=08m)。
リード20
リード10
リード5
タイプ スライダ(幅80mm)モータ折返し ストローク 100~1000mm
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は20ページのグラフをご参照ください。
■ストローク別寸法・質量・最高速度
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※1 モーターエンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照下さい。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※ ブレーキ付は全長が26mm質量が0.5kgアップします。
※ブレーキ配線は本体内部を通ってモータケーブルに配線されます。
155〈140〉
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-SMRRCP2-CG-SMR
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
名称
ブレーキ
モータ折返し方向勝手違い
原点逆仕様
スライダ部ローラー仕様
B
R
NM
SR
→P127
→P127
→P127
→P658
型式 参照頁 備考
※スライダ部ローラー仕様の場合は、スライダ質量0.3kgを可搬質量から引いてご使用下さい。
※原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点まで距離)と反モータ側の寸法が逆になります。
※基準面はSMタイプと同様です。(P48参照)
※Maモーメントのオフセット基準位置はSMタイプと同様です。(P48参照)
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
51 RCP2-BA6(U)
総合カタログ 2005
RCP2-BA6- -PM-54- -P1- -
RCP2-BA6U- -PM-54- -P1- - ④③②①
④③②①
型式/スペック
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
54相当
ストローク(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
500~1000 100~1000上付き
下付き4~2
垂直(kg)モータ位置
─
─
モータ
パルスモータ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント(注2)
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
タイミングベルト
±0.1mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:8.9N・m Mb:12.7N・m Mc:18.6N・m
Ma方向:150mm以下 Mb,Mc方向:150mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
原点逆仕様 NM →P127
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は21ページのグラフをご参照ください。
注)RXAタイプにはブレーキの設定がありません。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
RCP2-BA6 ロボシリンダ スライダベルトタイプ 本体幅58mm パルスモータモータ上付きタイプ
RCP2-BA6U ロボシリンダ スライダベルトタイプ 本体幅58mm パルスモータモータ下付きタイプ
タイプ スライダ(幅58mm) ストローク 500~1000mm 可搬質量 水平4kg
■型式項目
(例)RCP2-BA6- A - PM - 54 - 1000 - P1 - S - NM
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
2-φ4H10リーマ深5
31
30
S-4.5キリ、φ8深座ぐり深4.5
A55 B PN×100 80
6055 50
9 (240) 9
L10 71.5 10.56523
100以上 確保
60ストローク
4.7 4.7
398238
5485
118.563.5
55 7353
53
55
2-φ5H10リーマ深10 4-M5深10
(モータ上付タイプ) (モータ下付タイプ)
ケーブルジョイント コネクタ※1
ME※2原点 SEME
A部 58 75.5
10
S-4.5キリ、φ8深座ぐり深4.5
80
φ8
1.5基準面
φ4.5
4.5
4
4.5
A部詳細(取付穴及び基準面)
寸法図
ご注意
(注1)加速度0.5Gの場合です。製品の構造上、垂直搬送には対応しておりません。
(注2)5000km走行寿命の場合です。(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。
長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)
※ベルトタイプは押し付け動作は出来ません。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-BA6(U)RCP2-CG-BA6(U)
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
※1 モータエンコーダケーブルを接続します。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド
■ストローク別寸法・質量
85
244.1
10
122012401000
35
2410
11701190950
85
229
11201140900
35
229
10701090850
85
208
10201040800
35
208
970990750
85
187
920940700
35
187
870890650
85
166
820840600
35
166
770790550
85
145
720740500
B
S3.93.83.73.53.43.33.23.02.92.8質量(kg)
N
AL
ストローク
RCP2-BA7U(U) 52
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
RCP2-BA7- -PM-54- -P1- -
RCP2-BA7U- -PM-54- -P1- - ④③②①
④③②①
型式/スペック
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
54相当
ストローク(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
600~1200 100~1500上付き
下付き8~2
垂直(kg)モータ位置
─
─
モータ
パルスモータ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント(注2)
張り出し負荷長
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
タイミングベルト
±0.1mm
0.1mm以下
ベース一体型
Ma:13.8N・m Mb:19.7N・m Mc:29.0N・m
Ma方向:150mm以下 Mb,Mc方向:150mm以下
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
原点逆仕様 NM →P127
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は21ページのグラフをご参照ください。
注)RXAタイプにはブレーキの設定がありません。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
RCP2-BA7 ロボシリンダ スライダベルトタイプ 本体幅68mm パルスモータモータ上付きタイプ
RCP2-BA7U ロボシリンダ スライダベルトタイプ 本体幅68mm パルスモータモータ下付きタイプ
タイプ スライダ(幅68mm) ストローク 600~1200mm 可搬質量 水平8kg
■型式項目
(例)RCP2-BA7- A - PM - 54 - 1200 - P1 - S - NM
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
ご注意
(注1)加速度0.5Gの場合です。製品の構造上、垂直搬送には対応しておりません。
(注2)5000km走行寿命の場合です。(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。
長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)
※ベルトタイプは押し付け動作は出来ません。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-BA7(U)RCP2-CG-BA7(U)
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
寸法図 ※1 モータエンコーダケーブルを接続します。
※2 原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド
2-φ4H10リーマ深5
8328
2-φ5H10リーマ深10
40
7555 659479
L10.56523
A
40
80PN×100B55
10 71.5 (ストローク)
68.5
60
68
10 1048
128.5
75
4-M5×10
S-4.5キリ、φ8深座ぐり深4.5
10
75.5
80
(240)
ケーブルジョイント コネクタ※1
S-4.5キリ、φ8深座ぐり深4.5
100以上 確保
(モータ上付タイプ) (モータ下付タイプ)
4.7
SEME
4.7
ME※2原点
58
63A部
8358
44.5
φ4.5
φ8
2.5基準面
4
A部詳細(取付穴及び基準面)
■ストローク別寸法・質量
100
2812
143514551200
50
2812
138514051150
100
2611
133513551100
50
2611
128513051050
100
2410
123512551000
50
2410
11851205950
100
229
11351155900
50
229
10851105850
100
208
10351055800
50
208
9851005750
100
187
935955700
50
187
885905650
100
166
835855600
B
S5.35.25.04.94.74.64.44.34.24.03.93.73.6質量(kg)
N
AL
ストローク
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
53 RCP2-RPA
総合カタログ 2005
4-M3有効深さ5
14
A 194.7
10 15
原点位置
SE ME
ME ※2
(1)
1
ストローク
12
10
±1 L
61100以上 確保
(200)
M8×1.25
2
1420
2025
φ20
12.5 2
ロッド径φ12
4-M3有効深さ6
25
42
(2.5)
ケーブルジョイント コネクタ ※1
RCP2-RPA ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅25mmパルスモータ ストレート形状
タイプ ロッド(幅25mm) ストローク 25~100mm
型式/スペック
オプション
寸法図
共通仕様
型式
名称
フランジ付き
フート金具付き
FL
FT
→P128
→P129
型式 参照頁 備考
RCP2-RPA-I-PM-1- -P1- - ③②①
エンコーダ種類
インクリメンタル
リード(mm)
1
ストローク25mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
25~100 1~25 7
垂直(kg)
最大押付力(注2)(N)
2.5 100
モータ
パルスモータ
ストローク
■ストローク別寸法・質量・最高速度25 50 75 100
AL
質量(kg)
75157.5
0.4
25
100182.5
0.5
125207.5
0.6
150232.5
0.7
■型式項目
(例)RCP2-RPA- I - PM - 1 - 100 - P1 - S - FL
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。③②①
駆動方式
繰返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
走行寿命
ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ6mm 転造C10(ボールネジは減速機で1/2減速駆動)
±0.02mm
0.05mm以下
ガイドなし
2,000km
φ12mm
±2.1度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5mX□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
可搬質量 水平7kg/垂直2.5kg
ご注意
(注1)可搬質量は加速度0.05Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は、ガイドを併用しロッドにラジアル荷重がかからない状態での値です。
(注2)最大押付力はストロークにより変化します。25・50ストローク:100N. 75ストローク:70N. 100ストローク:55N
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
リード1
注)RPAタイプにはブレーキの設定はありません。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RPARCP2-CG-RPA
1軸 インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は22ページのグラフをご参照ください。
ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ご注意
RCP2-RXA 54
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
ロッド先端付属ナット寸法 n-M4深さ6
6
(19.6)
17 M10×1.25
1428351.5 1.5
14
17.5
2835
3814.5
0.5
42.5
4-M4深さ10
(2.3) 2ST 39 90.5
L100以上確保
20 N×50 P 30
27
ME SE ME ※2原点
7.5(二面幅部)
43.5
31.522
ロッド径 φ22
φ32
M10×1.25
8
ケーブルジョイント コネクタ ※1
(240)
RCP2-RXA ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅35mm パルスモータ標準仕様
寸法図
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
ストローク 50 100 150 200R
LNn
質量(kg)
リード5
リード2.5
112.520316
0.8
187
114
162.525328
0.95
212.5303310
1.1
262.5353412
1.25
■型式項目
(例)RCP2-RXA- I - PM - 5 - 200 - P1 - S - FL
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
ご注意
(注1)可搬質量は、加速度0.2Gで動作させた時の値です。
(注2)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注3)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド幅(幅35mm)標準 ストローク 50~200mm 可搬質量 水平30kg/垂直10kg
■ストローク別寸法・質量・最高速度
RCP2-RXA- -PM-5- -P1- -
RCP2-RXA- -PM-2.5- -P1- - ④③②①
④③②①
型式/スペック
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
5
2.5
ストローク50mm単位(mm)
速度(mm/s)
可搬質量(注1)
水平(kg)
50~2005~187
1~114
73.5
156.8
15~2
30~4
垂直(kg)
最大押付力(N)
6~1
10~2
モータ
パルスモータ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
ロッド径
ロッド不回転精度(注2)
ベース
ケーブル長(注3)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ8mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ガイドなし
φ22mm
±1.5度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
フランジ付き
フート金具付き
FL
FT
→P128
→P129
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は22ページのグラフをご参照ください。
注)RXAタイプにはブレーキの設定がありません。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RXARCP2-CG-RXA
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ご注意
RCP2-RSA- -PM-10- -P1- -
RCP2-RSA- -PM-5- -P1- -
RCP2-RSA- -PM-2.5- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
55 RCP2-RSA
総合カタログ 2005
A部詳細
ロッド先端付属ナット寸法
6
(19.6)
17 M10×1.25
4.3
7.3
1.8
4.3
141734452.5 2.5
143447
24.5
10.5
13
50(2.3) 2ST
L100以上確保
39 86.5
7.5(二面幅部)
31.53.54
22
ロッド径 φ22
φ32
M10×1.25 4-M6深さ12
ME SE 原点 ME ※2
570.5
A部
3
M4
□6
T溝取付用 付属四角ナット寸法
86.558
0.5
46.547
ブレーキ付き
ケーブルジョイント コネクタ ※1
(240)
RCP2-RSA ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅45mm パルスモータ標準仕様
型式/スペック
寸法図
共通仕様
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
10
5
2.5
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~458
5~250
1~125〈110〉
150
284
358
25~5
40~10
40
垂直(kg)
最大押付力(N)
4.5~0.5
12~2
19~2.5
モータ
パルスモータ
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
ストローク 50 100 150 200 250 300
R
L
質量(kg)
112.5199
1.35
458
250
125〈110〉
リード10
リード5
リード2.5
162.5249
1.6
212.5299
1.85
262.5349
2.1
312.5399
2.35
458
237
118
362.5449
2.6
350
175
87
■型式項目
(例)RCP2-RSA- I - PM - 5 - 300 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ8mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ガイドなし
φ22mm
±1.5度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
ご注意
(注1)ストロークが長くなると、ボールネジの危険回転数の関係から最高速度が低下します。(ストローク別最高速度は上記表参照)〈 〉内は垂直使用の場合の数値です。
(注2)可搬質量は、加速度0.2Gで動作させた時の値です。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド幅(幅45mm)標準 ストローク 50~300mm 可搬質量 水平40kg/垂直19kg
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は22ページのグラフをご参照ください。
オプション
名称
ブレーキ
フランジ付き
フート金具付き
B
FL
FT
→P127
→P128
→P129
型式 参照頁 備考
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RSARCP2-CG-RSA
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が58mm延長、質量が0.4kgアップします。
ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ご注意
RCP2-RMA- -PM-16- -P1- -
RCP2-RMA- -PM-8- -P1- -
RCP2-RMA- -PM-4- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
RCP2-RMA 56
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
RCP2-RMA ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅64mm パルスモータ標準仕様
ストローク 50 100 150 200 250 300R
L
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
138250
3.1
450〈400〉
210
130
188300
3.6
238350
4.1
288400
4.6
338450
5.1
388500
5.6
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ12mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ガイドなし
φ30mm
±1.0度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
ブレーキ
フランジ付き
フート金具付き
B
FL
FT
→P127
→P128
→P129
型式 参照頁 備考
A部詳細
ロッド先端付属ナット寸法
8 22
(25.4)
M14×1.5
19
25
50
19
32
50
64 22
64
68(4.8) 4
ST 52 112
L
4-M8深さ15
11
9.5(二面幅部) 30.542 6 4
ロッド径 φ30
φ43
M14×1.5
ME SE 原点 ME ※2
6.5
10.5
2.6
8
A部
100以上確保 13
75
(240)
□10
M6
5
T溝取付用 付属四角ナット寸法
0.5
63.564
11272.5
ブレーキ付き
ケーブルジョイント コネクタ ※1
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
16
8
4
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~450〈400〉
5~210
1~130
240
470
800
40~10
50~30
55~35
垂直(kg)
最大押付力(N)
5~1
17.5~1.5
26~1.5
モータ
パルスモータ
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
■型式項目
(例)RCP2-RMA- I - PM - 8 - 300 - P1 - S - B
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は、加速度0.2Gで動作させた時の値です。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド幅(幅64mm)標準 ストローク 50~300mm 可搬質量 水平55kg/垂直26kg
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は22ページのグラフをご参照ください。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RMARCP2-CG-RMA
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が72.5mm延長、質量が0.9kgアップします。
ロッドにはロッドの進行方向以外からの外力をかけないで下さい。ロッドに対して直角方向や回転方向の力がかかるとまわり止めが破損する場合があります。
ご注意
RCP2-RSGS- -PM-10- -P1- -
RCP2-RSGS- -PM-5- -P1- -
RCP2-RSGS- -PM-2.5- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
57 RCP2-RSGS
総合カタログ 2005
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
本体ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ8mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
シングルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ
φ22mm
±0.05度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
ブレーキ
フート金具付き
B
FT
→P127
→P129
型式 参照頁 備考
st+69
st
14(SE位置でのシャフト張出し量)
st+146.5
3020
(本体取付用) T溝ヒッチ:17
902.5
802
305
30
ME※2原点 SEME
2(原点側ME位置から原点位置までのシャフト移動量) 2(2.3)
st 41
(ワーク取付用) 6-M5深さ12
本体幅:45 0.50.5 44
本体高さ:47
57.5
100以上確保
φ10φ34
7
631320
815
4520
4.5
L86.5833
1.84.3
7.3
4.3
T溝部詳細
50(240)
ケーブルジョイント コネクタ ※1
RCP2-RSGS ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅45mmパルスモータ シングルガイド付
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
10
5
2.5
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~458
5~250
1~125〈114〉
150
284
358
2.5~0.5
3.5~1
4~1.5
垂直(kg)
最大押付力(N)
3.5~0.5
11~0.5
18~1.5
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-RSGS- I - PM- 5 - 300 - P1 - S - FT
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP114の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド(幅45mm)シングルガイド付き ストローク 50~300mm 可搬質量 水平4kg/垂直18kg
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は23ページのグラフをご参照ください。
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ストローク 50 100 150 200 250 300R
L
質量(kg)
リード10
リード5
リード2.5
112.5199
1.8
458
250
125〈114〉
162.5249
2.1
212.5299
2.4
262.5349
2.7
312.5399
2.9
458
237
118〈114〉
362.5449
3.2
350
175
87
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が58mm延長、質量が0.4kgアップします。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RSGSRCP2-CG-RSGS
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
RCP2-RMGS- -PM-16- -P1- -
RCP2-RMGS- -PM-8- -P1- -
RCP2-RMGS- -PM-4- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
RCP2-RMGS 58
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
本体ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ12mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
シングルガイド・ガイドロッド径φ12mm・ボールブッシュタイプ
φ30mm
±0.05度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
16st+14.5
st+72
14.5(SE位置でのシャフト張出し量)
原点 ME※2SEME
4(原点側ME位置から原点位置までのシャフト移動量)
(ワーク取付用) 6-M6深さ15
0.5
本体幅:64
630.5
本体高さ:64
110
0.5
956.5
405
40
40
30
(本体取付用) T溝ヒッチ:25
75
4(4.8)
st 54
st
φ12φ36
6
67.51925
8.5
1555
257
100以上確保
L
44 10 112
10.5
6.5
82.6
T溝部詳細
68
(240)
ケーブルジョイント コネクタ ※1
RCP2-RMGS ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅64mmパルスモータ シングルガイド付
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
16
8
4
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~450〈400〉
5~210
1~133
240
470
800
3~1
4~1.5
5~2
垂直(kg)
最大押付力(N)
4~0.5
16~1
24~0.5
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-RMGS- I - PM - 8 - 300 - P1 - S - FT
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP114の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド(幅64mm)シングルガイド付き ストローク 50~300mm 可搬質量 水平5kg/垂直24kg
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ストローク 50 100 150 200 250 300R
L
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
138250
3.6
450〈400〉
210
133
188300
4.4
238350
5.0
288400
5.5
338450
6.1
388500
6.6
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
名称
ブレーキ
フート金具付き
B
FT
→P127
→P129
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は23ページのグラフをご参照ください。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RMGSRCP2-CG-RMGS
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が72.5mm延長、質量が0.9kgアップします。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
RCP2-RXGD- -PM-5- -P1- -
RCP2-RXGD- -PM-2.5- -P1- - ④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
59 RCP2-RXGD
総合カタログ 2005
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
本体ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ8mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ダブルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ
φ22mm
±0.05度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
名称
フート金具付き FT →P129
型式 参照頁 備考
ME※2原点 SEME
(240)
5(SE位置でのシャフト張出し量)
st2(原点側ME位置から原点位置までのシャフト移動量) st+5833st
(2.3) 2
L33 8 90.5
43
100以上確保
(ワーク取付用) 8-M4深さ10
(本体取付用) 4-M4
1059783
2323 23
3535 本体幅:35
本体高さ:35
35302722
φ8φ27
12
12.5st+5531320
1111
6.5
6.5
3535
(本体取付用) n-M4深さ6
30P N×50 20
ケーブルジョイント コネクタ ※1
38
RCP2-RXGD ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅35mmパルスモータ ダブルガイド付
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
5
2.5
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~2005~187
1~114〈93〉
73.5
156.8
1.5~0.5
2~0.5
垂直(kg)
最大押付力(N)
5~0.5
9~1
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-RXGD- I - PM - 5 - 200 - P1 - S - FT
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP115の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド(幅35mm)ダブルガイド付き ストローク 50~200mm 可搬質量 水平2kg/垂直9kg
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ストローク 50 100 150 200
R
LNn
質量(kg)
リード5
リード2.5
112.520316
1.1
187
114〈93〉
162.525328
1.3
212.5303310
1.4
262.5353412
1.6
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
注)RXGDにはブレーキの設定がありません。
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は24ページのグラフをご参照ください。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RXGDRCP2-CG-RXGD
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)※ストロークにより変化します。
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
RCP2-RSGD- -PM-10- -P1- -
RCP2-RSGD- -PM-5- -P1- -
RCP2-RSGD- -PM-2.5- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
RCP2-RSGD 60
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
本体ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ8mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ダブルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ
φ22mm
±0.05度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
st+69st
14(SE位置でのシャフト張出し量)
2(原点側ME位置から原点位置までのシャフト移動量)
原点 ME※2SEME2(2.3)
st 41
57.5
100以上確保
33 8L
86.5
4.37.3
4.3
1.8
T溝部詳細
6.5
st+14
136126105
3030 30
(本体取付用) 4-M5 (ワーク取付用)
8-M5深さ12
45.545.5 本体幅:45
3020
2.5
0.5
44 34
(本体取付用) T溝ヒッチ:17
本体高さ:47
15
φ10
φ34
631320
15.57.5
4545
7.5
15.5
50
(240)
ケーブルジョイント コネクタ ※1
RCP2-RSGD ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅45mmパルスモータ ダブルガイド付
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
10
5
2.5
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~458
5~250
1~125〈114〉
150
284
358
3.5~1
4.5~2
5~2.5
垂直(kg)
最大押付力(N)
3.5~0.5
11~0.5
18~1.5
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-RSGD- I - PM- 5 - 300 - P1 - S - FT
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP115の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド(幅45mm)ダブルガイド付き ストローク 50~300mm 可搬質量 水平5kg/垂直18kg
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
オプション
ストローク 50 100 150 200 250 300R
L
質量(kg)
リード10
リード5
リード2.5
112.5199
2.2
458
250
125〈114〉
162.5249
2.5
212.5299
2.8
262.5349
3.1
312.5399
3.4
458
237
118〈114〉
362.5449
3.7
350
175
87
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
名称
ブレーキ
フート金具付き
B
FT
→P127
→P129
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は24ページのグラフをご参照ください。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RSGDRCP2-CG-RSGD
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が58mm延長、質量が0.4kgアップします。
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
RCP2-RMGD- -PM-16- -P1- -
RCP2-RMGD- -PM-8- -P1- -
RCP2-RMGD- -PM-4- -P1- - ④③②①
④③②①
④③②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
61 RCP2-RMGD
総合カタログ 2005
共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度
バックラッシ
ガイド
本体ロッド径
ロッド不回転精度(注3)
ベース
ケーブル長(注4)
使用周囲温度・湿度
ボールネジφ12mm 転造C10
±0.02mm
0.05mm以下
ダブルガイド・ガイドロッド径φ10mm・ボールブッシュタイプ
φ30mm
±0.05度
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
オプション
14.5(SE位置でのシャフト張出し量)
st+72
ME 原点 SE ME
4(原点側ME位置から原点位置までのシャフト移動量)
4(4.8)st 54
st
100以上確保
L
44 10 112
75
10.5
6.5
2.6
8
T溝部詳細
st+14.5 161925φ12φ36
15
67.5
13.5
1055
13.5
1055
68
(240)
ケーブルジョイント コネクタ ※1
(ワーク取付用) 8-M6深さ15 (本体取付用)
4-M6
46.546.5 64
403064
0.5
0.5
63 53
157147
130
4040 40
(本体取付用) T溝ヒッチ:25
RCP2-RMGD ロボシリンダ ロッドタイプ 本体幅64mmパルスモータ ダブルガイド付
型式/スペック
寸法図
型式 エンコーダ種類
アブソリュートインクリメンタル
リード(mm)
16
8
4
ストローク50mm単位(mm)
速度(注1)(mm/s)
可搬質量(注2)
水平(kg)
50~300
10~450〈400〉
5~210
1~133
240
470
800
4~1
5~1.5
5~2
垂直(kg)
最大押付力(N)
4~0.5
16~1
24~0.5
モータ
パルスモータ
■型式項目
(例)RCP2-RMGD- I - PM - 8 - 300 - P1 - S - FT
オプションケーブル長適用コントローラストロークリードモータエンコーダ種類タイプシリーズ
※上記型式の はエンコーダ種類、 はストローク、 はケーブル長、 はオプションが入ります。④③②①
ご注意
(注1)〈 〉内の数字は垂直使用の場合です。
(注2)可搬質量は加速度0.2Gで動作させた時の値です。水平可搬質量は本体のガイドのみで動かせる値です。寿命との関係はP115の先端許容荷重と走行寿命のグラフをご参照下さい。
(注3)不回転精度はロッド引込み状態での数値です。
(注4)ケーブル長さは最長でアブソが15m、インクリが20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロッド(幅64mm)ダブルガイド付き ストローク 50~300mm 可搬質量 水平5kg/垂直24kg
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
※型式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ストローク 50 100 150 200 250 300
R
L
質量(kg)
リード16
リード8
リード4
138250
4.4
450〈400〉
210
133
188300
5.0
238350
5.5
288400
6.1
338450
6.7
388500
7.3
■ストローク別寸法・質量・最高速度※〈 〉内は垂直使用の場合です。
名称
ブレーキ
フート金具付き
B
FT
→P127
→P129
型式 参照頁 備考
*RCP2シリーズは、スライダ(ロッド)に搭載する物の質量によって速度の上限が変化します。速度と可搬質量の関係は24ページのグラフをご参照ください。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RMGDRCP2-CG-RMGD
1軸 アブソ/インクリ ポジショナー DC24V →P567
最高速度(mm/s)
※ストロークにより変化します。
※ブレーキ付仕様は標準仕様に対し全長が72.5mm延長、質量が0.9kgアップします。
※ロッドタイプは構造上原点逆仕様は出来ませんのでご注意下さい。
※1. モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は133ページをご参照ください。
※2. 原点復帰時はロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意下さい。ME:メカニカル エンドSE:ストロークエンド( )付寸法は参考寸法です。
62
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
MEMO
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
63 RCP2-GRS
総合カタログ 2005
2-3 深さ2.5+0.05 0
深さ2.5
30
68371
21
4
2-M4深さ8 4-M4深さ74-M4深さ61.5
24
79
5
24
MAX 11
MIN 1
29
4
69
28
24 36
+0.03
0
3+0.05
0
10 0 -0.05
+0.03 0
(反対面共)
(反対面共)
(反対面共)
深さ2.5
φ3+0.03 0 深さ2.5
2-φ3
21
RCP2-GRS ロボグリッパー 本体幅69mm パルスモータ
寸法図
※スライダは開側が原点になります。
型式/スペック
■型式項目
(例)RCP2- GRS - I - PM - 1 - 10 - P1 - S - SB
オプションケーブル長適応コントローラストローク減速比モータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※形式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)片側の動時速度を示します。相対動作速度は、この値の2倍となります。
(注2)把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガ把持力の合計値です。実際の可能把持力は条件によって変わります。詳細はP29をご参照下さい。
(注3)一方向からの繰り返し位置決め精度です。
(注4)ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ グリップ(幅69mm) ストローク 10mm(片側5mm) 最大把持力 21.0N
型式
RCP2-GRS-I-PM-1-10-P1- - ②①
エンコーダ種類
インクリメンタル
モータ
パルスモータ
ストローク(mm)減速比
1/1 10(片側5)
最大把持力(注2)(N)
最大開閉速度(注1)
(mm/sec)
33.3 21.0
※上記型式の はケーブル長、 はオプションが入ります。②①
オプション
名称
シャフトブラケット
フランジブラケット
SB
FB
→P130
→P130
型式 参照頁 備考
オプション 共通仕様
駆動方式
繰り返し位置決め精度(注3)
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
ベース
ケーブル長(注4)
質量
使用周囲温度・湿度
タイミングベルト+台形ネジ(リード1.5)
±0.01mm
片側0.15mm以下(但しスプリングにより常時開側に加圧)
クロスローラガイド
Ma:6.3N・m Mb:6.3N・m Mc:7.0N・m
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0.36kg
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-GRSRCP2-CG-GRS
1軸 インクリ ポジショナー DC24V →P567
※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用下さい。
ご注意
RCP2-GRM-I-PM-1-14-P1- - ②①
RCP2-GRM 64
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
駆動方式
繰り返し位置決め精度(注3)
バックラッシ
ガイド
許容負荷モーメント
ベース
ケーブル長(注4)
質量
使用周囲温度・湿度
タイミングベルト+台形ネジ(リード1.5)
±0.01mm
片側0.15mm以下(但しスプリングにより常時開側に加圧)
クロスローラガイド
Ma:6.3N・m Mb:6.3N・m Mc:8.3N・m
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0.5kg
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
名称
シャフトブラケット
フランジブラケット
SB
FB
→P130
→P130
型式 参照頁 備考
2-3 深さ2.5+0.05 0
深さ2.5
36
76379
24
4
2-M5深さ8 4-M4深さ84-M4深さ61.5
25
711.5
5
25
MAX 15
MIN 1
35
5
74
28
24 36
+0.03
0
3+0.05
0
12 0 -0.05
+0.03 0
(反対面共)
(反対面共)
(反対面共)
深さ2.5
φ3+0.03 0 深さ2.5
2-φ3
22
RCP2-GRM ロボグリッパー 本体幅74mm パルスモータ
寸法図
共通仕様
型式/スペック
■型式項目
(例)RCP2- GRM - I - PM - 1 - 14 - P1 - S - SB
オプションケーブル長適応コントローラストローク減速比モータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※形式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)片側の動時速度を示します。相対動作速度は、この値の2倍となります。
(注2)把持ポイント距離0、オーバーハング距離0の場合の両フィンガ把持力の合計値です。実際の可能把持力は条件によって変わります。詳細はP29をご参照下さい。
(注3)一方向からの繰り返し位置決め精度です。
(注4)ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ グリップ(幅74mm) ストローク 14mm(片側7mm) 最大把持力 80.0N
※上記型式の はケーブル長、 はオプションが入ります。②①
オプションオプション
型式 エンコーダ種類
インクリメンタル
モータ
パルスモータ
ストローク(mm)減速比
1/1 14(片側7)
最大把持力(注2)(N)
最大開閉速度(注1)
(mm/sec)
36.7 80.0
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-GRMRCP2-CG-GRM
1軸 インクリ ポジショナー DC24V →P567
※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
上図スライダのタップ穴以外の穴はスライダを本体に取りつけるための穴ですので、フィンガーの位置決め穴には使用出来ません。フィンガーの位置決めには、キー溝をご使用下さい。
ご注意
※スライダは開側が原点になります。
RCP2-RTB-I-PM-20-330-P1- -
RCP2-RTB-I-PM-30-330-P1- - ②①
②①
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
65 RCP2-RTB
総合カタログ 2005
6
4-M4深さ8
φ4+0.03 0 深さ2.5
φ4+0.03 0 深さ2.5
4-M4深さ8
4-M4深さ7
(34)
56
34
4+0.05 0 深さ2.5
5
5.5
39(5.5)
34
56
(10)
52
(28) 4 +0.05 0 深さ2.5
5
9
2212
3088
71
778283.5
26.5
50
φ24h7
5-M3深さ6φ3H7深さ437
φ45h7
φ11H7深さ10
+0.05
0
4深さ3
42 φ17
RCP2-RTB ロボロータリー 縦型(幅50mm)パルスモータ
寸法図
共通仕様
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
型式/スペック
■型式項目
(例)RCP2- RTB - I - PM - 20 - 330 - P1 - S - SA
オプションケーブル長適応コントローラストローク減速比モータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※形式項目の内容は31ページをご参照下さい。
駆動方式
繰り返し位置決め精度(注3)
バックラッシ
許容スラスト荷重
許容負荷モーメント
ベース
ケーブル長(注4)
質量
使用周囲温度・湿度
ハイポイドギア
±0.01度
±0.1度
50N
3.9N・m
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0.86kg
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
ご注意
(注1)無負荷時の最大設定速度を示します。
(注2)発生しうる低速時最大トルクを示します。(速度によりトルクは変化します。詳細はP30をご参照下さい。)
(注3)一方向からの繰り返し位置決め精度です。
(注4)ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロータリー(幅50mm) 揺動角度 330度 最大トルク 1.7N・m
※上記型式の はケーブル長、 はオプションが入ります。②①
オプション
名称
シャフトアダプタ
テーブルアダプタ
SA
TA
→P130
→P130
型式 参照頁 備考
オプション
型式 エンコーダ種類
インクリメンタル
モータ(W)
パルスモータ
減速比 揺動角度(度)
最大速度(注1)
(度/sec)
1/20
1/30330
600
400
許容慣性モーメント(kg・m2)
最大トルク(注2)(N・m)
1.1
1.7
0.01
0.015
左図の位置が原点位置となります。原点復帰時は現在位置より左に1度の位置まで回転しますので周囲との干渉にご注意下さい。動作範囲は上から見て右回転で330度の位置まで動作可能です。
ご注意
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RTBRCP2-CG-RTB
1軸 インクリ ポジショナー DC24V →P567
※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
※右図は斜線部が回転部となります。
ご注意
RCP2-RTC 66
商品ガイドロボシリンダ
単軸
ロボット
クリーンルーム
対応
防滴対応
直交
ロボット
スカラ
ロボット
リニアサーボ
アクチュエータ
超小型電動
アクチュエータ
テーブルトップ
アクチュエータ
コントローラインフォメーション
ERC
RCP2
RCS
総合カタログ 2005
4 +0.05
0深さ3
4-M4深さ8φ4 深さ2.5+0.03 0
4-M4深さ7
4-M4深さ8
φ4 深さ2.5+0.03 0
44
34
5
56
346
25
56
357.5
4 深さ2.5+0.05 05
525581
3088
53.5
6
26.5φ3H7深さ45-M3深さ6
φ24h7
42
φ45h7
46
φ11h7深さ10
φ15.4深さ5.5中空穴φ10貫通
37
4 深さ2.5+0.05 0
φ17
RCP2-RTC ロボロータリー 扁平型(幅88mm)パルスモータ
寸法図
※その他注意事項は15ページをご参照下さい。
型式/スペック
■型式項目
(例)RCP2- RTC - I - PM - 20 - 330 - P1 - S - SA
オプションケーブル長適応コントローラストローク減速比モータ出力エンコーダ種類タイプシリーズ
※形式項目の内容は31ページをご参照下さい。
ご注意
(注1)無負荷時の最大設定速度を示します。
(注2)発生しうる低速時最大トルクを示します。(速度によりトルクは変化します。詳細はP30をご参照下さい。)
(注3)一方向からの繰り返し位置決め精度です。
(注4)ケーブル長さは最長20mです。長さ指定はm単位でご記入下さい。(例.X08=8m)。
タイプ ロータリー(幅88mm) 揺動角度 330度 最大トルク 1.7N・m
※上記型式の はケーブル長、 はオプションが入ります。②①
オプションオプション
名称
シャフトアダプタ
テーブルアダプタ
SA
TA
→P130
→P130
型式 参照頁 備考
型式
RCP2-RTC-I-PM-20-330-P1- -
RCP2-RTC-I-PM-30-330-P1- - ②①
②①
エンコーダ種類
インクリメンタル
モータ(W)
パルスモータ
減速比 揺動角度(度)
最大速度(注1)
(度/sec)
1/20
1/30330
600
400
許容慣性モーメント(kg・m2)
最大トルク(注2)(N・m)
1.1
1.7
0.01
0.015
中空軸タイプ
適応コントローラ仕様適応コントローラ仕様
適応コントローラ
最大制御軸数
接続可能エンコーダ種類 操作方法 電源電圧 掲載頁
RCP2-C-RTCRCP2-CG-RTC
1軸 インクリ ポジショナー DC24V →P567
左図の位置が原点位置となります。原点復帰時は現在位置より左に1度の位置まで回転しますので周囲との干渉にご注意下さい。動作範囲は上から見て右回転で330度の位置まで動作可能です。
ご注意
※ケーブルの曲げRは他機種と同様です。
※右図は斜線部が回転部となります。
ご注意
駆動方式
繰り返し位置決め精度(注3)
バックラッシ
許容スラスト荷重
許容負荷モーメント
ベース
ケーブル長(注4)
質量
使用周囲温度・湿度
ハイポイドギア
±0.01度
±0.1度
50N
3.9N・m
材質:アルミ 白色アルマイト処理
N:ケーブルなし P:1m S:3m M:5m X□□:長さ指定 R□□:ロボットケーブル
0.92kg
0~40℃、85%RH以下(結露無きこと)
共通仕様
当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。
お問合せ TEL:0120-119-480
抜粋元:カタログ番号 CJ0074-1A-2(2005年2月)