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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 1/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
EJERCICIO DE APLICACIÓN
Programa:
Diseño de Experimentos
Maestro Juan José Hurtado Moreno ________________________________________________________________________________________________
Alumna : Ivonne Evelia Caballero Hernández
Febrero julio 2009
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 2/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
Ejemplo G.6 Sistema de Lubricación en transmisiones manuales
Una transmisión automotriz manual normalmente es lubricada a través de la rotación de engranes
que salpican aceite a lo largo de todo el mecanismo. El nivel de aceite en la transmisión es lo
suficientemente alto para sumergir una pequeña porción de los engranes para la lubricación.
Otros mecanismos en la transmisión pueden dirigir el aceite a las zonas adecuadas para lubricar
uniformemente y enfriar los componentes.
Problema: Distribuir de modo uniforme el aceite para la lubricación de componentes críticos
en la transmisión manual.
Objetivo:
Igualar o superar un promedio de lubricación total de 25
Distribuir equitativamente la lubricación, con un valor no menor a 3 en cada
zona individual.
http://www.jiffylube.com/education/howcarswork/howcarswork.aspx?whichService=transmission&whichStep=maintenance
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 3/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
Sistema de Medición:
La transmisión es operada a varias velocidades específicas
La cantidad de lubricación en cada localización es observada a través de orificios.
La cantidad de lubricación en una localización es ranqueada en una escala de 0 a 5 ,
donde 0= nada, 3 =adecuada, y 5=abundante
Existen 7 zonas que requieren de lubricación
La suma de la evaluación en cada una de ellas es la medición de la lubricación total de la
transmisión.
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 4/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
Selección de factores y niveles:
Factor Niveles
A
Marcha
A1
A2
A3
A4
2ndo alcance a 3000rpm
3er alcance a 3000 rpm
4to alcance a 2000 rpm
5to alcance a 2000 rpm
B
Soporte
B1
B2
Abierto
Estándar
C
Forma de
esparcir el
aceite
C1
C2
Sin asistencia
Con asistencia
D
A través del
diseño
D1
D2
Diseño nuevo
Diseño anterior
Se desea investigar las interacciones AB, AC y AD
1. Selección del arreglo ortogonal
Se optó por un arreglo ortogonal, dado que el diseño factorial completo implicaba un
mayor número de tratamientos a aplicar ( 4*2*2*2 = 32 )
La ventaja de emplear el arreglo ortogonal es que permite evaluar eficientemente muchos
factores con el mínimo de de pruebas o corridas
Taguchi , establece que para seleccionar el tipo de arreglo ortogonal , se debe satisfacer
la siguiente regla :
v LN > = v
Donde:
v LN = son los grados de libertad disponibles por el arreglo LN
v LN = N – 1
N = número de pruebas o tratamientos
v = grados de libertad requerido para el número de factores e interacciones a evaluar en el experimento
Para el ejemplo analizado, el número de grados de libertad requerido para el experimento
esta dado por la suma de los grados de libertad de cada factor más la suma de grados de
cada interacción a evaluar, es decir:
v = VA + VB + VC + VD + VAB + VAC + VAD
Donde: Los grados de libertad de un factor son igual al número de niveles -1
Vf = [número de niveles del factor f] – 1
Y Los grados de libertad de una interacción es el producto de los grados de libertad de cada uno de los
factores, por ejemplo:
VAB = (VA) (VB)
Así, los grados de libertad total requeridos son igual a:
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 5/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
v = (4-1) + (2-1) + (2-1) + (2-1) + (3*1) + (3*1) + (3*1) = 15
Por lo que el arreglo ortogonal L16 es el adecuado, al satisfacer la regla
v L16 > = 15
16-1 >= 15
El número de pruebas o corridas a efectuar será igual a 16
2. Dado que es un arreglo mixto de niveles por factor , el arreglo ortogonal L16, debe ser
modificado de 2 a 4 niveles, como se describe a continuación:
Se parte del arreglo ortogonal L16 normal , el cual se basa en 2 niveles
No.Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
3 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
4 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
5 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
6 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1
7 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1
8 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2
9 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
10 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
11 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1
12 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2
13 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
14 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2
15 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2
16 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1
Columna No
Como se empleará para un factor de 4 niveles , se selecciona las primeras 4 -1 columnas , y
se reemplazan por el cuarto nivel del factor A:
4to nivel
No.Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 factor
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1
3 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1
4 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
5 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2
6 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2
7 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2
8 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 2
9 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 3
10 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 3
11 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 3
12 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 3
13 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 4
14 2 2 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 4
15 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 4
16 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1 4
Columna No
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 6/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
No.Corrida 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
3 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
4 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
5 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
6 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1
7 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1
8 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2
9 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
10 3 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
11 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1
12 3 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2
13 4 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
14 4 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2
15 4 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2
16 4 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1
Columna No
Recorriendo el resto de las columnas, el arreglo ortogonal 16 modificado queda finalmente de
la siguiente forma:
No.Corrida 1-2-3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
3 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
4 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
5 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
6 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1
7 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1
8 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2
9 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
10 3 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1
11 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1
12 3 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2
13 4 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1
14 4 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2
15 4 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2
16 4 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1
Columna No
3. Asignación de factores e interacciones a las columnas del arreglo ortogonal modificado L16
1. Taguchi , desarrolló dos herramientas que ayudan a la asignación de los factores e
interacciones a las columnas de los arreglos :
Gráficas lineales
Tablas triangulares
2. Para éste ejemplo en particular , emplearemos la técnica de gráficas lineales.
3. Dado que las interacciones a evaluar son multinivel, es decir el factor A de cuatro
niveles, va interactuar con 3 distintos factores de dos niveles cada uno, es
necesario construir 3 gráficas lineales para cada interacción:
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 7/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
1. Interacción AB.
Las columnas 1,2 y 3 corresponderán al factor A por ser el único factor de 4 niveles,
representados gráficamente por la línea horizontal. Los números indican el número de
columna que se asignará a un factor o interacción.
1 3 2
5 7 6
4
Factor A
Factor B
Interacción
AB
2. Interacción AC
1 3 2
9 11 10
8
Factor A
Factor C
Interacción
AC
3. Interacción AD
1 3 2
13 15 14
12
Factor A
Factor D
Interacción
AD
Los resultados de la asignación se muestra en la siguiente tabla
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 8/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
A B C D Resultado
Columna No
No.Corrida 1-2-3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 27.5
2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 31.5
3 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 27.0
4 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 27.5
5 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 22.0
6 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 30.5
7 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 25.0
8 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 28.5
9 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 26.5
10 3 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 29.5
11 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 21.5
12 3 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 29.0
13 4 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 27.0
14 4 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 29.5
15 4 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 21.0
16 4 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1 25.0
Factores
Evaluación de
lubricación
AB AC AD
4. Ejecución del experimento
La transmisión especificada por las condiciones de cada una de las pruebas o corridas es
establecida, observándose y evaluándose en cada una de las 7 zonas el grado de lubricación. La
evaluación total del grado de lubricación resultado de cada prueba se muestra en la misma tabla
anterior.
5. Análisis de resultados.
Se aplico el análisis de varianza de la siguiente forma:
Paso 1. Determinación del factor de corrección FC
FC= ( X )2/N = (428.502)/16 = 11475.7656
Donde :
X resultado de la evaluación de la lubricación
N número de corridas
Paso 2. Determinación de la sumatoria por cada cambio en factor-nivel
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 9/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
A B C D Resultado
No 1-2-3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 27.5
2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 31.5
3 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 27.0
4 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 27.5
5 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 22.0
6 2 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 30.5
7 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 25.0
8 2 2 2 1 1 2 2 1 1 1 1 2 2 28.5
9 3 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 26.5
10 3 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 29.5
11 3 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 21.5
12 3 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 2 29.0
13 4 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 27.0
14 4 1 2 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 29.5
15 4 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 21.0
16 4 2 1 1 2 2 1 1 2 1 2 2 1 25.0
Total X = 428.50
Promedio X = 26.78
Sumatorias por factor-nivel
Nivel 1 113.5 224.0 208.0 214.5 219.5 197.5 214.5 216.0 220.0 213.0 207.0 216.5 213.5
Nivel 2 106.0 204.5 220.5 214.0 209.0 231.0 214.0 212.5 208.5 215.5 221.5 212.0 215.0
Nivel 3 106.5
Nivel 4 102.5
Sumatorias por factor-nivel al cuadrado
Nivel 1 12,882.25 50,176.00 43,264.00 46,010.25 48,180.25 39,006.25 46,010.25 46,656.00 48,400.00 45,369.00 42,849.00 46,872.25 45,582.25
Nivel 2 11,236.00 41,820.25 48,620.25 45,796.00 43,681.00 53,361.00 45,796.00 45,156.25 43,472.25 46,440.25 49,062.25 44,944.00 46,225.00
Nivel 3 11,342.25
Nivel 4 10,506.25
Evaluación
lubricación
(X)
Factores
AB AC AD
Por ejemplo:
Sumatoria del factor A nivel 1 = 27.5 + 31.5 + 27 + 27.5 = 113.5
Sumatoria del factor C nivel 2 = 31.5 + 27.5 + 30.5 + 28.5 + 29.5 + 29.0 + 29.5 + 25 = 231.0
Sumatoria de la interacción AB nivel 1 columna 5 = 27.5+31.5+22+30.5+21.5+29+21+25 = 208.0
Cuadrado de la sumatoria del factor A nivel 1 = (113.50)2 = 12,882.25
Cuadrado de la sumatoria del factor C nivel 2 = (231.0)2 = 53,361.0
Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 1 columna 5 = (208)2= 43,264
Paso 3. Determinación de la Suma Total de Cuadrados
SSTot = ( X2 ) - FC
SSTot = ( 27.52 + 31.52 + 272 + 27.52 + 222 + 30.52 + 252 +28.52 + 26.52 +29.52 + 21.52 +292 + 272 +29.52 +
212 +252) - 11475.7656 = 150.48
Paso 4. Determinación de la suma de cuadrados por factor
SSA = (Cuadrado de la sumatoria del factor A nivel 1)/(número de corridas en donde se observó) +
(Cuadrado de la sumatoria del factor A nivel 2)/(número de corridas en donde se observó) +
(Cuadrado de la sumatoria del factor A nivel 3)/(número de corridas en donde se observó) +
(Cuadrado de la sumatoria del factor A nivel 4)/(número de corridas en donde se observó)
- FC
SSA = (12882.25/4)+(11236/4) +(11342.25/4) +(10506.25/4) - 11475.7656 = 15.92
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 10/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
SSC=(Cuadrado de la sumatoria del factor C nivel 1)/(número de corridas en donde se observó) +
(Cuadrado de la sumatoria del factor C nivel 2)/(número de corridas en donde se observó)
- FC
SSC = (39006.25/8) +(53361/8) – 11475.7656 = 70.14
Y así sucesivamente
Paso 5. Determinación de la suma de cuadrados por interacción
SSAB = [SSAB columna 5] + [SSAB columna 6] + [SSAB columna 7]
[SSAB columna 5] = {(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 1columna 5)/(#de corridas en donde se observó)} +
{(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 2 columna 5)/(#de corridas en donde se observó)}
–[FC] = (43264/8) + (48620.25/8) – 11475.7656 = 9.7656
[SSAB columna 6] = {(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 1columna 6)/(#de corridas en donde se observó)} +
{(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 2 columna 6)/(#de corridas en donde se observó)}
–[FC] = (46010.25/8) + (45796/8) – 11475.7656 = 0.0156
[SSAB columna 7] = {(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 1columna 7)/(#de corridas en donde se observó)} +
{(Cuadrado de la sumatoria de la interacción AB nivel 2 columna 7)/(#de corridas en donde se observó)}
–[FC] = (48180.25/8) + (43681/8) – 11475.7656 = 6.8906
SSAB = 9.7656 + 0.0156 + 6.8906 = 16.67
Y así sucesivamente
Paso 6. Determinación de los grados de libertad
Grados de libertad factor A = [número de niveles del factor A] -1
Grados de libertad interacción AB = [grados de libertad factor A]*[grados de libertad factor B]
Grados de libertad total = [Número de corridas] - 1
Grados de libertad del error = (Grados de libertad total) – (Suma de grados de libertad de todos
los factores) – (Suma de grados de libertad de las interacciones)
Paso 7. Determinación del cuadrado medio (MS)
MSA = SSA / glA
Paso 8. Identificación de aquellos factores o interacciones poco significativas en el resultado
(MS <=6)
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 11/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
Factor gl SS MS Razón F S' %
F teórico con
= 0.05
* A 3 15.92 5.31
B 1 23.77 23.77 5.46 19.41 12.9 4.67
C 1 70.14 70.14 16.12 65.79 43.7 4.67
* D 1 0.39 0.39
* AB 3 16.67 5.56
* AC 3 9.05 3.02
* AD 3 14.55 4.85
Error 0
Error agrup 13 56.58 4.35 65.28 43.4
Total 15 150.48 10.03 150.48 100
* MS poco significativo < 6.00
Paso 9. Determinación del grado de libertad, suma de cuadrados y media de cuadrados del error
agrupado
(gl error agrup) = (suma de grados de libertad de aquellos factores o interacciones poco
significativas) + (grado de libertad del error)
(gl error agrup ) = 3 + 1 + 3 + 3 + 3 + 0 = 13
SSerroragrup = [SSTot] - [Suma de todos los SS de los factores e interacciones]+ [Suma de los SS de
los factores o interacciones poco significativas*]
SSerroragrup = 150.48 -150.48+ (15.92 + 0.39 + 16.67 + 9.05 + 14.55) = 56.58
(MS error agrup) = [SSerroragrup]/[gl error agrup] = 56.58/13 = 4.35
Paso 10. Determinación del valor del estadístico F
F factor = MSfactor / MSerror agrup
FA = 23.77/ 4.35 = 5.46
Paso 11. Determinación del porcentaje de contribución de los factores en el desempeño del
resultado
Primero se ajusta y recalcula el valor de la suma de cuadrados considerando
únicamente los factores de aportación significativa , en este caso es el factor B y C
S’factor = [SSfactor]-([glfactor] *[MS error agrup])
S’B = [23.77] –( 1*4.35] = 19.41
S’C = [70.14] –( 1*4.35] = 65.79
S’erroragrup =[SSerroragrup]+{(Suma gl de factores significativos)*[MS error agrup]}
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 12/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
S’erroragrup = 56.58+ ( 2*4.35 ) = 65.28
Segundo, se determina el porcentaje de contribución
Pfactor =[S’factor]/{ [Suma de S’ de todos los factores ]+[S’error agrup] }
PA = 19.41/ (19.41+65.79+65.28) = 12.9%
Paso 12. Determinar la respuesta promedio de cada uno de los niveles de los factores
significativos. En este caso del factor B y C
B C
No 4 8
Sumatorias por factor-nivel
Nivel 1 224.0 197.5
Nivel 2 204.5 231.0
Nivel 3
Nivel 4
Respuesta promedio de cada nivel
N1 28.00 24.69
N2 25.56 28.88
N3
N4
Factores
Como es posible apreciar, el nivel del factor B que garantiza una mayor lubricación es el
del nivel 1, y para el factor C es el nivel 2.
Paso 13. Estimar la respuesta promedio de la condición B nivel 1, C nivel 2, esta dado por
B1C2 = [respuesta promedio del factor B nivel 1] +[respuesta promedio del factor C nivel 2]
-[respuesta promedio total]
B1C2 = 28.00 + 28.88 -26.78 = 30.10
Paso 14. Determinación del intervalo de confianza para esta misma condición B1C2
CI =(( F ; 1; gl error agrup)*(MSerror agrup)/neff ) 1/2
neff = N/ (1+ [Suma de gl de los elementos empleados en determinar estimada])
Donde:
N = número de corridas del arreglo ortogonal
= riesgo
neff = 16/ (1+ [1+1]) =16/3 = 5.333
CI =(( F ; 1; 13)*(4.35)/(16/3) ) ½
CI =((3.14)*(4.35)/(16/3) ) ½ = 1.60
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DISEÑO DE EXPERIMENTOS 13/13
Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial
6. Interpretación de resultados y conclusiones
Las dos principales fuentes de variación en el desempeño del resultados fueron:
Factor B Nivel 1 Soporte abierto
Factor C Nivel 2 Con asistencia para esparcir el aceite
Cuyo valor del estadístico F resultó ser mayor que el valor definido en tablas con un
nivel de significancia del 95%, donde la forma de esparcir el aceite a lo largo de la
transmisión contribuye casi en un 44% sobre el desempeño del resultado.
Estos dos factores contribuyen casi en el 57% en el desempeño de la lubricación
El promedio de lubricación estimada esta ubicada en el intervalo entre 28.5 (30.10-
1.60) y 31.70 con un 90% de confiabilidad.
El error agrupado resultó ser del 43%, esta variación es atribuible al resto de los factores
que no hicieron diferencia significativa en el resultado.
Dado que el objetivo del experimento era lograr alcanzar un promedio de al menos
25.0, se podría entonces afirmar que éste se puede alcanzar cubriendo las dos
características de diseño mencionadas previamente: soporte abierto con asistencia
para esparcir el aceite.
7. Confirmación del experimento
Se requiere para confirmar las conclusiones antes mencionadas, por lo que se deberá probar en
varias transmisiones la efectividad de estas dos características de diseño.