elementos mecanicos' wilfredo chaverri
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8/17/2019 Elementos Mecanicos' Wilfredo Chaverri
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ElementosMecánicos
Wilfredo Chaverri Salas
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Mecanismos- denicion
Un mecanismo es un conjunto de elementos, coneentre sí por medio de articulaciones móviles y cuya mis
•transformar una velocidad en otra velocidad• transformar una fuerza en otra fuerza
•transformar una trayectoria en otra diferente o•transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
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Clasicacion de mecanismo
Segúnnumero deelementos
Simples2
elementosde enlace
Complejos+2
elementosde enlace
S M
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enicion Sistema Mecánic
Com!inacion
• Mecanismos
"ransforma
• #elocidades
• "ra$ectorias• %uer&as• Energias
"ransforones
• 'nterme
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"ipos de Movimientos
(ectil)neo
• único sentido
*lternativo
• vaivn
Circular
• rotacion
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LOS COMPONENTES DE LAS MÁQUINAS. Ele
Máuinas son aparatos ue reducen el esfuer&o necesario para reatra!ajo. En casi todas las máuinas podemos encontrar/
Estructura: sirve de apo$o $protecci0n para el resto delos componentes.
Motor: da energ)amecánica a partir decualuier otra.
Mecanismos: transmiten $transforman las fuer&as $ losmovimientos.
Circuitos: son los uetransportan la energ)a de unlugar a otro de la máuina.
Actuadores: transformanmovimiento en tra!ajo.
Dispositivos de mando
regulación y control:controlan el funcionamiento
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"ipos de Mecanismos
• ransmisión lineal•
ransmisión Circular
Sistemas de
transmisión del
movimiento
•Movimiento circular en
rectilíneo
•Movimiento circular en
alternativo
Sistemas de
transformación
del movimiento
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Mecanismos de "ransmisi0n d
Movimiento * . Mecanismo de "ransmisi0n 1ineal/
• Estos mecanismos transforman” movimientos rectilínen movimientos rectilíneos.
• 1a aplicaci0n fundamental/ la transformación de fu• %uer&a necesaria es menor ue la ser)a precisa si nutili&ase el mecanismo.
• estacan la palanca $ la polea.
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• PALANCA
• Consiste en una !arra r)gida ue se articula en el denominado punto 4o fulcro53 ue hace posi!le ue la !arra pivotee.
• Cuando la palanca está en euili!rio3 la e6presi0n ue dene sucomportamiento se denomina 1e$ de la 7alanca3 ue se puede enunci
1a potencia por su !ra&o es igual a la resistencia por el su$
%8 !% 9 (8 !(
Resistencia (R) Potencia (!) "ra#o de resistencia ("R) y "ra#o de potenci
Mecanismos de "ransmisi0n del
Movimiento- "ransmisi0n 1ineal
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"ipos o gneros de 7alanca
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N
1a palancadentro de l
de transmpesar d
descri!a ucur
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Mecanismos de "ransmisi0n d
Movimiento- "ransmisi0n 1in• P*LEA
• 1a polea es un disco ue puedegirar alrededor de su eje $ uedispone en el !orde de unaacanaladura por la ue se hace
pasar una cuerda3 un ca!le ouna correa.
• Función 9 modicar ladirecci0n de la fuer&a aplicada.
Tipos de PoleasTipos de Poleas
FijasFijas MoMo
Eje de !ota"ion#ijo
Eje de !ota"ion#ijo
Eje !despla
lin
Eje !odespla$
lin
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Mecanismos de "ransmisi0n d
Movimiento• :. Mecanismos de transmision circular• "ransforman; movimientos de rotaci0n en otros movimientos de
rotaci0n.
• +tilidad9 radica en poder aumentar o reducir la velocidad de gun eje tanto cuanto se desee. 7or ejemplo/ el motor de una lavad
• 1as máuinas poseen partes móviles 9 encargadas de transmienerg)a $ el movimiento de las máuinas motrices a otros eleme
• Estas partes m0viles son los elementos transmisores
• 7ueden ser directos e indirectos.
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ElementosT!ansmiso!es
Di!e"to Indi!
A!%oles &ejes
'(edas de#!i""i)n En*!anajes
To!nillo sin#in
Poleas "on"o!!ea
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*r!oles $ Ejes• E,e
• Elemento3 normalmente cil)ndrico3 ue gira so!re si mismo $ sirve parasostener diferentes pie&as.
• 1os ejes pueden ser/• Ejes fjos/ 7ermiten el giro de los elementos mecánicos situados so!re ellos3 pero no
giran solidariamente con ellos3 es decir3 los elementos mecánicos giran li!remente so!reellos.
• Ejes giratorios/ pueden girar solidariamente con algunos de los elementos situadosso!re ellos.
• -r"ol• Elemento de una máuina3 cil)ndrico o no3 so!re el ue se montan diferentes
pie&as mecánicas• 7or ejemplo3 un conjunto de engranajes o poleas3 a los ue se transmite potencia.• 7ueden tener diferentes formas 4rectos3 acodados3
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• 1a diferencia esencial entre
los ejes $ los ár!oles es lasiguiente/
• 1os ejes sostienen o soportan los0rganos giratorios de lasmáuinas $ no transmitenpotencia 4se dice ue no estánsometidos a esfuer&os de torsi0n5
• 1os ár!oles transmiten potencia $ s) están sometidos a esfuer&osde torsi0n.
*r!oles $ Ejes- iferenci
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Mecanismos ue transformanmovimientos de rotaci0n en
movimientos alternativos.• Mecanismo biela-manivela• Consta de dos pie&as !ásicas articuladas
entre s)
• 1a manivela =: es una pie&a ue giraalrededor de un punto = $ descri!e unmovimiento circular.
• 1a biela *: es una pie&a r)gida
acoplada a la manivela en el punto :.este e6tremo3 denominado ca!e&a de la!iela3 sigue el mismo movimientocircular ue la manivela3 mientras elotro e6tremo *3 denominado pie de!iela3 descri!e un movimientoalternativo o de vaivn. 1as !ielasconstan de tres partes
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Cig>e?al $ !iela• El cig>e?al es un elemento ue3
junto a la !iela3 transforma elmovimiento circular en alternativo o
viceversa.• Consiste en un ár!ol acodado 4a5
con unos mu?ones 4m5 $ unasmu?euillas 4n5 donde se colocan las!ielas. So!re cada una de lasmu?euillas se inserta la ca!e&a deuna de las !ielas por medio de unapie&a llamada som!rerete.
• 1a !iela actúa como elemento motri& $ el cig>e?al como elementoconducido. El otro e6tremo de la!iela3 está unido al llamado m!olo3ue reali&a un movimientoalternativo.
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1eva $ e6cn1a leva3 es un disco de forma irregular so!reel ue se apo$a un elemento m0vildenominado varilla3 seguidor o vástago.
*m!os elementos de!en estarpermanentemente en contacto.
• Cuando el disco gira3 su movimiento circular setransforma en movimiento alternativo de la varilla3el ue se intercalan per)odos de reposo. 1adiferencia entre el punto más alto del recorrido del vástago $ el más !ajo reci!e el nom!re de carrerade la leva. El perl del disco determina el tipo demovimiento de la leva.
• 1a excéntrica consiste !ásicamente en unapie&a de forma geomtrica diversa en la ue eleje de giro no coincide con su eje geomtrico.
• Cuando se sitúa una pie&a rectil)nea llamada vástago en contacto con la e6cntrica3 elmovimiento circular de sta se convierte enmovimiento alternativo del vástago. 1a e6cntricamás sencilla ue se puede encontrar tiene formade disco circular.
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Em!ragues• Es un elemento de máuinas ue transmite
movimiento a voluntad del operario3 entre dos ejesalineados. @no de ellos reci!e el movimiento delmotor 4eje motri&53 $ el otro acoplado al eje de salida
4eje conducido o resistente53 ue transmite elmovimiento a los demás 0rganos.
• Cuando el em!rague produce la transmisi0n entream!os ejes3 se dice ue está en la posici0n deem!ragado. 7or el contrario3 si no se transmite elmovimiento entre los ejes 4cada eje puede girar adistinta velocidad53 se dice ue está en la posici0ndesem!ragado.
• 1os em!ragues pueden ser de tres tipos/• Em!rague de dientes
• Em!rague de fricci0n
• Em!rague hidráulico
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Elementos de fricci0n• 1as partes de una máuina
ue poseen movimiento derotaci0n necesitan apo$arseen una supercie para girar.
Entre unas $ otras seintercalan unos elementos
especiales llamadoselementos de fricci0n.
• Aa$ dos tipos/ Cojinetes $rodamientos.
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%renos• (educen o paran el movimiento de uno o varios elementos de una
máuina cuando es necesario.
• 1a energ)a mecánica se convierte en calor)ca mediante lafricci0n entre dos pie&as llamadas frenos. 1os frenos más
utili&ados son los de disco $ los de tam!or.
• Frenos de disco
• Se componen !ásicamente de un disco3 colocado en el eje de giro3 $ dospie&as o pastillas jas ue aplican so!re am!as caras del disco parareducir su movimiento.
• *ctualmente son el tipo de frenos más utili&ado en los autom0viles. 1aspastillas están hechas de un material de fricci0n llamado ferodo $ estánjas al chasis.
• Frenos de tambor
• Constan de una pie&a metálica cil)ndrica ue gira3 denominada tam!or3
solidaria al ár!ol 4en la rueda del veh)culo53 $ un conjunto de dos&apatas ue actúan so!re el tam!or para ue roce con l $ producir sufrenado.
• 1as &apatas están jas al chasis.
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Elementos elásticos• Son elementos ue se
encargan de almacenar oacumular una ciertacantidad de energ)amecánica para devolverla enel momento necesario.
• 1os más relevantes son/• Muelles o resortes
• :allestas
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"ornillos• 1os tornillos de transmisi0n de
potencia sirven para transformarmovimientos de rotaci0n endespla&amientos lineales3transmitiendo fuer&a
• Estos tornillos se emplean en/• 7rensas• Batos
• Ausillos de tornos• etc.
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"ornillos de transmisi0n depotencia
• 1os parámetros ue denenel tornillo son/• dm/ diámetro medio
• p: paso
• &/ ángulo de la hlice• f / coeciente de fricci0n
• El avance l indica ladistancia ue avan&a latuerca en una vuelta
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"ornillos de transmisi0n depotencia
• Se calcula el par necesario
para su!ir 4o !ajar5 la carga• Se supone la fuer&a
uniformemente distri!uidaso!re el lete de la rosca
• Se anali&an las fuer&asactuantes so!re unalongitud del leteeuivalente a una vuelta
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Engranajes• Se conoce con el nom!re de tren de
engranajes al conjunto de dos o másruedas dentadas ue tienen en contacto
sus dientes de forma ue3 cuando girauna3 giran las demás. Es un sistema detransmisi0n circular directo.
• Son el medio de transmisi0n depotencia más utili&ado.
• "ienen las siguientes ventajas/• 1as ruedas no pueden res!alar una con
respecto a la otra.
• "ransmiten grandes esfuer&os
• 1a relaci0n de transmisi0n se conserva
siempre constante.• *l engranaje ue transmite el movimiento se
le denomina pi?0n3 $ al ue lo reci!e3 rueda.