Elektromotorni pogoni – laboratorijske vježbe

1

Vježba br. 1

Stacionarne karakteristike EMP s istosmjernim nezavisnim motorom

1. Priprema za vježbu

- Iz skripte s predavanja pročitati poglavlje 2.2.1 (Stacionarna stanja EMP-a s

istosmjernim nezavisnim motorom). - Proučiti zadatke (primjere) rješene na auditornim vježbama - Proučiti shemu laboratorijske makete za mjerenja

2. Laboratorijska maketa

M GA

A

V

A

V

380 V~

220 V~ 220 V~

Um IU

Im

UG

IG

n [o/min]

R

Rp

Elektromotorni pogoni – laboratorijske vježbe

2

3. Zadaci 3.1. Određivanje ekvivalentnog otpora armaturnog namota i četkica (Ra)

- stroj je u mirovanju i bez uzbude - snimiti karakteristiku Um = f(Im) za nekoliko vrijednosti struje Im - nacrtati karakteristiku Um = f(Im) - izračunati ekvivalentni otpor Ra

3.2. Uz Rp=0 izmjeriti karakteristiku n = f(Im) za nazivni napon armature i nazivnu uzbudu, te je ucrtati u odgovarajući dijagram.

3.3. Na temelju prethodnih mjerenja izračunati konstantu elektromotorne sile (ce) i

konstantu momenta (cm).

3.4. Za nazivni napon armature i uzbude treba snimiti karakteristike n = f(Im) za dvije

vrijednosti predotpora Rp. Uz izmjereni predotpor potrebno je proračunati iste karakteristike koristeći prethodno određene konstante ce i cm . Izmjerene i proračunate karakteristike ucrtati u isti dijagram. Komentirati eventualne razlike između proračuna i mjerenja.

3.5. Uz 0=pR treba snimiti karakteristike n = f(Im) mijenjajući vrijednosti napona

armature na slijedeće iznose: nan

an

ana UUU

UU

UUU −=−=== ,2

,2

, . Iste

karakteristike je potrebno izračunati, te izmjerene i proračunate karakteristike ucrtati u isti dijagram. Osim mjerila za struju na apscisnoj osi potrebno je ucrtati i mjerilo za moment.

3.6. Izračunati karakteristiku n=f(M) u režimu slabljenja poljem na način da se brzina

povećava na vrijedbost veću od nazivne na slijedeći način: - napon Ua= Un - povećanje brzine smanjivanjem struje uzbude, uz održanje struje armature

konstantnom (postiže se promjenom tereta) - za svaku izmjerenu točku se proračunava moment motora pretpostavljajući da se

već izračunatia konstanta cm mijenja proporcionalno uzbudnojstruji 4. Pisanje izvještaja Izvještaj treba napisati na računalu, a treba sadržavati:

• ime studenata • naslov vježbe • shemu i kratki opis laboratorijske makete • tablice, proračuni i dijagrami provedenih pokusa • komentari i zaključci