Continuous weighing controller

eNod4-F DIN – Loss-in-weight feeder

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• Vertical housing for installation on DIN rail

• Up to 8 strain gage load cells (4/6 wires)

• Continuous totalizing and flow rate control

• Automatic control of feeder refilling

• 2 digital inputs (4 with IO+ version) and 4 outputs

• Analog output 0-10 V or 4-20 mA (IO+ version)

• PLC link CANopen, Profibus-DP, Modbus-RTU or Ethernet

Modbus-TCP, EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT

• USB link for PC and RS485 link for HMI eNodTouch

Toutes dimensions en mm – All dimensions in mm

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 1/7

CAN/RS485 version Profibus version

Ethernet version

数字失重喂料控制器

可连接多达8只应变式称重传感器（4/6线)

带有PID的流量调节

功能：连续速率和总重计算

自动喂料补料

2路数字输入（IO+版本4路）和4路数字输出开关

模拟量0-10V或4-20mA输出（IO+版本）

专为失重喂料

PLC网络：CANopen、ProfIbus-DP、Modbus-RTU 或者

导轨式垂直安装方式

以太网Modbus-TCP、EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT• USB连接电脑调试软件，RS485辅助接口可供连接触摸屏

eNod4-F DIN

• High speed, Accurate and reliable measurement

- Max. 200 meas./s., ± 500 000 points

- Detection of cable break

- Diagnosis of the measuring chair triggerable by PLC

• PLC connectivity - version CAN / RS485

- 1 PLC MODBUS-RTU or CANopen

• PLC connectivity - version Profibus

- 1 PROFIBUS-DPV1 output

• PLC connectivity - version Ethernet

- PLC connection on dual-port Ethernet with Modbus-

TCP, EtherNet/IP, PROFINET or EtherCAT protocols

- Integrated web server

• In-built Inputs/Outputs for process control

- Up to 4 digital inputs and 4 outputs fully configurable

allowing complete feeder management

- Analog output (IO+ version) configurable

• Connectivity for PC of optional HMI eNodTouch

- 1 USB port for PC connection with eNodView

- 1 auxiliary RS485 output for HMI eNodTouch allowing

eNod4 stand-alone use with or without PLC

– Interfaces diagram

– CAN/RS485/Profibus versions

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 2/7

- Presentation描述

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快速组网及精度快速组网及精度

-转换速率达到200次/s，

内置输入/输出开关量可进行过程控制

PLC连接性-Profibus版本

-多达4路数字输入和4路数字，

+/-500 000的测量点

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•

PLC连接性-CAN/RS485版本

-1路PLC MODBUS-RTU或者CANopen

-1路辅助RS485接口供触摸屏eNodTouch同时连接PLC

-1路PROFIBUS DPV1 输出

• 内置输入/输出开关量可进行过程控制

允许自定义配置管理失重喂料器

电脑连接以及可选触摸屏eNodTouch

-线缆破损检测-PLC可触发检测测量链故障诊断

• PLC连接性-以太网版本

-双以太网接口可供PLC通过Modbus-TCP、EtherNet/IP、

PROFINET或EtherCAT协议连接-集成网页服务器

-模拟量输出（IO+版本）配置

-1路USB端口供电脑连接使用配置软件eNodView

电脑连接以及可选触摸屏eNodTouch

或独立工作

PLC连接性-以太网版本

PLC连接性-CAN/RS485版本

PLC连接性-Profibus版本

接口图解

CAN/RS485/Profibus版本CAN/RS485/Profibus版本CAN/RS485/Profibus版本

应变片称重传感器

1路模拟量输出（IO+版本）

2路或4路（IO+版本）输入/4路数字输出

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

eNod4-F DIN

– Interfaces diagram

– Ethernet versions

– General functionalities

– Application cases

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 3/7

– Continuous dosing – Continuous mixing

接口图解

以太网版本以太网版本以太网版本

标定功能

- 循环累计重量 - 脉冲远传输出功能

标定功能- 失重式流量标定

- 重量和流量单位调节

标定- 物理标定

标定•

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• Calibration functions

- Flow rate calculation by loss in weight

- Calculation of total weight on cycles

- Accumulated pulse output function

Calibration

- Physical or theoretical calibration

- Weight and Flow rate unit adjustable

应变片称重传感器

1路模拟量输出（IO+版本）

2路或4路（IO+版本）输入/4路数字输出

应用案例

连续喂料 连续混料

普通功能

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

eNod4-F DIN

– Loss-in-weight feeding functions

– Loss-in-weight dosing cycle

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 4/7

失重喂料功能

-流量目标值和总重目标值管理

-PID流量调节

-自学习功能，能让PID参数自动调节

-自动管理称重喂料阶段和补料阶段

-数字输入输出关开量管理喂料整个喂料过程：启动、停止、补料或报警

称重传感器

补料

PID控制 模拟量输出

失重喂料循环

重量

启动循环

时间

失重喂料阶段

智能补料循环

停止循环补料结束料位

补料前流量值控制输出

补料起始料位

稳定时间

补料阶段

时间

补料后流量值

固定流量

智能流量

Stabilisation time

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

eNod4-F DIN

– eNodView PC Freeware

-

-

-

-

- Setting, calibration and eNod4 control

- Measurements, results and I/O display

- Digital filters optimization by FFT analysis and filter

effect simulation

- Adjustment of PID controller parameters and

graphic display of automatic adjustment

– eNod4 Ethernet Web server

-

-

-

-

- Read / write configuration parameters

- Measurements, results and I/O display

- eNod4 remote control

- Weighing chain calibration

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 5/7

Automatic adjustment of PID parameters with

eNodView software

display of loss-in-weight dosing

cycle with eNodView software

失重喂料功能

设定、标定和eNod4控制

测量、结果和I/O显示

通过FFT分析优化数字滤波参数以及滤波仿真

调节PID控制参数和自动控制曲线显示

使用eNodview软件显示失重喂料循环

使用eNodview软件自动调节PID参数

eNod4以太网网页服务器

读/写配置参数

测量、结果和I/O显示

eNod4远程控制

称重系统标定

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

eNod4-F DIN

– Specifications

GENERAL

Power supply 10..28 VDC

Max. co

nsumption

2.2 CAN/ 3.4 Profibus/ 4.4 Ethernet

+3 IO+

W

Bridge excitation voltage 5 VDC

Input sensor range min./max. ±7.8 mV/V

Input sensor resistance 43 Ω

Min. signal by division 0.02 μV

Load cell connection 4/6 fils-wires

Housing Din Rail - ABS

Nominal temperature range -10 … +40 °C

Limit temperature range -20 … +60 °C

METROLOGICAL

Accuracy class ±0.005 % F.S.

Thermal zero/span shift ±0.00015 / ±0.0002 typ. %/°C

Internal / Scaled resolution 24 bits / ±500 000 Pts

Conversion rate 6 … 200 Conv./s

Integral method - quadratic polynomial

Integral period 1000 ms

DIGITAL INPUTS/OUTPUT STD IO+

Digital inputs 2 2 Class 3: 11 ... 30 VDC / 12.6 mA

Digital outputs (static relays) 4 - 53VDC / 37VAC max. / 400 mA max.

Analog output

- Type

- 1 16 bit

0-5 /0-10 V, 4-20/0-20/0- 24 mA

Galvanic isolation - ● 1000 V

Communication

1 RS485 (Auxiliary) Half Duplex, 9 600 ... 115 200

1 USB 2.0

Max. update frequency of data

(measurement) on the bus

CAN

1000/s

RS485 / USB

200/s

Ethernet

100/s

CAN/RS485 version

1 RS485 (PLC)

- Protocols

Half Duplex, 9 600 ... 115 200

Modbus-RTU

CANbus output / CANopen® CAN 2.0A

Profibus version

Sortie PROFIBUS DP V1 9.6 ... 12 000 Mbps

Ethernet version

-

Ethernet Dual-Port

- Protocols

100 base-TX

EtherNet/IP, Modbus-TCP, PROFINET, EtherCAT

EtherNet/IP EtherNet/IP CLASS 1 cyclic, CLASS 3 Acyclic

DLR (Device level Ring)

PROFINET PROFINET PROFINET IO Slave

MRP (Media redundant Protocol)

EtherCAT EtherCAT Explicit Device / Data word indentification

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-FE-0318P – 6/7

供电电源

最大能耗

激励电压

最小/最大传感器输入范围

传感器最小输入电阻

传感器连接

温度对零影响/增益漂移

内部分辨率/内部分辨率

转换速率

积分法

计量特征

数字输入输出

通讯

输入

1个RS485（PLC,辅助）

-波特率

CAN总线输出/CANopen

最小信号分度

精度等级

一般

输出（静态继电器）

模拟量输出

1 USB

1 RS485 （PLC）

最大总线通讯更新速率

-类型

特性参数

CAN/RS485版本

绝缘

积分周期

二次多项式

封装

额定温度范围

极限温度范围

PROFIBUS DP V1

Profibus版本

以太网双端口

以太网版本

协议

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

eNod4-F DIN

– Ordering references

– Accessories

SCAIME – FT-eNod4-F-DIN-CE-0318P – 7/7

eNod4 -F -DI

–Application software

-T - Transmitter

-C - Checkweigher

-D –Batch dosing, Filling

-B –Belt feeder, Continuous totalizer

-F – Loss-in-weight feeder

-Housing

-DI –DIN rail

-BJ – Stainless steel box without HMI

-BS – Stainless steel box, eNodTouch-MS

-BL - Stainless steel box, eNodTouch-ML

–PLC connectivity

-SC CANOpen / RS485 Modbus-RTU

-SP Profibus-DP

-EM Ethernet, Modbus-TCP

-EI Ethernet, EtherNet/IP

-EP Ethernet, Profinet

-EC Ethernet, EtherCAT

–Power supply and connection

00 24VDC

04 –4 load cells junction board

20 110-240VAC EU

00

–Optional I/O board

-0 - No

-AIO+ version: 0-10V/4-20mA output, 2 logical In, 1 pulse In

0 0

–Not used

eNodTouch MS / ML

Touchscreen

eNodTouch-MS / ML

– Loss-in-weight feeder 专为失重喂料

订货参考编码

应用软件

变送

检重/分选

灌装/减量

皮带喂料、连续累计

失重控制

封装

导轨

不锈钢外盒不带触摸屏

不锈钢外盒，eNodTouch-MS

不锈钢外盒，eNodTouch-ML

PLC可能的连接方式

未使用

可选I/O板

无

IO+版本：0-10V/4-20mA输出，2数字输入，1脉冲输入

供电电源和连接

4只传感器接线板

触摸屏

附件

Siège Social - Headquarter : Technosite Altéa - 294, Rue Georges Charpak - 74100 JUVIGNY - FRANCE

SCAIME SAS - 294, RUE GEORGES CHARPAK - CS 50501 - 74105 ANNEMASSE CEDEX - FRANCE

Tél. : +33 (0)4 50 87 78 64 - Fax : +33 (0)4 50 87 78 46 - info@scaime.com - www.scaime.comTéléchargez tous nos documents sur notre site internet - Download all our documents on our website

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