고효율ipm기어모터 0.1kw-2운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검...

편리함으로 선택하십시오.

0.1kW-2.2kW

0.1kW-0.75kWAC 서보기어모터

고효율IPM기어모터

설치하시는 장소, 사용하시는 장치에 필요한 안전규칙을　준수하십시오.　(노동안전위생규칙, 전기설비기술기준, 내선규정, 공장방폭지침, 건축기준법 등)

사용하시기 전에 취급설명서를 잘 읽어보신 후 올바로　사용하십시오.　취급설명서가 없을 때는 구입하신 판매점 혹은 당사　영업소로 청구하십시오.　취급설명서는 반드시 마지막에 사용하시는 사람에게까지　전달되도록 하십시오.

사용 환경 및 용도에 적합한 제품을 선택하십시오.(선정하실 때는는 ‘제어부 사양’, ‘기술 자료’ 및 ‘사용상의 주의사항’을 잘 읽어 보십시오.)

IPM 기어모터는 상업용 전원으로 구동할 수 없습니다. 모터의 입력 단자에 상업용 전원을 인가하면 모터가 소손됩니다. 반드시 전용 인버터의 출력 단자와 연결하십시오.인원수송장치나 승강장치에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 안전을 위한 보호장치를 설치하십시오.폭발성 분위기 속에서는 사용하지 마십시오. 폭발, 인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 원인이 됩니다.활선 상태에서는 작업하지 마십시오. 반드시 전원을 끄고 작업하십시오. 감전의 우려가 있습니다.운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검 작업은 전문지식과 기능을 갖춘 사람이 실시하십시오. 폭발, 인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 우려가 있습니다.식품 기계 등 특히 기름기를 피해야 하는 장치에서는 고장・수명 등으로 인한 만일의 기름 누출에 대비하여 기름받이 등의 손해방지장치를 설치하십시오.

안전에 관한 주의사항

일반

선택

본 카탈로그의 사양은 개량이나 그 밖의 사유로 예고 없이

변경되는 경우가 있으므로, 설계하시기 전에 확인 문의

바랍니다.

유의사항

CONTENTS

기종・형식기호/표준 기종 구성표/성능표/규격도G3（평행축）H2（직교축）F（중공축・중실축）F3（동심 중공축・동심 중실축）

모터부・브레이크부 사양

제어부 사양

기술 자료

기종・형식기호/표준 기종 구성표/성능표/규격도AG3（평행축）AH2（직교축）AF3S（중공축・중실축）AF3F（동심 중공축・동심 중실축）

제어부 사양

기술 자료

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

P.

A1

B1

C1

D1

E1

E7

E39

F1

G1

H8

H16

T1

T29

1

AC 서보기어모터

고효율IPM기어모터

G3（평행축）

G3IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

평행축

A1

IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP4X）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도

실외IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP65）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도

P.P.

P.P.

A3A7

A31A35

IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

평행축 IP4X

A3

기종・형식기호표준 기종 구성표 G3

（평행축）

기종・형식기호 G3(평행축)

A4

종류발주 시의 형식기호(예)

(이 형식으로 지시해 주십시오.)

표준

교류 단락 A

(정류기 별도 설치)

（AC Switching A）

G3L32N200L-IPB040NL

G3L32N200L-IPB040NLX-AA위의 표를 참조하십시오.

위의 표를 참조하십시오.

왼쪽 표를 참조하십시오.

⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）

브레이크 모터 장착 터미널 박스는 정류기 별도 설치가 표준입니다.정류기 내장을 희망하시는 경우에는 당사에서 결선해 드리므로 아래 요령으로 지시해 주십시오.자세한 사항은 <P.E49>을 참조하십시오.

기종・형식기호(옵션)용량・옵션

040N L X AA

⑫결선방법 지시기호는 명판의 제품 형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.

지시기호（주）

IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

①타입 구분

②형번 및 출력축 직경

③축 배치

④감속비

⑤백래시 정밀도

⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분

⑧모터 호칭과 용량

⑨전원 전압

⑩터미널 박스

⑪보조기호

G3LG3FG3K출력축 직경

N5 : 1／5　12X : 1／1200LNIPMBJ010020040075150220NJLT공란

X

： 평행축　다리 장착형： 평행축　플랜지 장착형： 평행축　소형 플랜지 장착형（18형～32형）

： 평행축

： 백래시 정밀도 30분（일부 기종은 제외）： 노멀： 모터 버전명： 모터 장착： 브레이크 모터 장착： 브레이크 수동 해방장치 장착(옵션)： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 수지 콤팩트 BOX(0.4kW 이하 표준 사양): 수지 BOX(옵션): 강판 BOX(0.75kW 이상 표준 사양)： 표준 사양： 모터부　특수 사양 추가 인식기호

① ② ④③

형번 축 배치

NN

감속비

12X5

정밀도

LN

타입 구분

G3LG3K

모터Ver 용량

010IP075

NN

전원 전압

JT

보조기호터미널 박스

X사양기호

TZH3IP

MB

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.

（주1）

백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.

※J형 터미널 박스는 제외

3228

주：

주：

사양기호는 명판의 제품형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.

터미널 박스 조합 일람표<P.T49>를 참조하십시오.

정류기 내장 결선 사양기호　자세한 사항은 아래의 사양기호 일람표를 참조하십시오.

터미널 박스 위치 지시기호　자세한 사항은 <P.E53>의 지시기호 일람표를 참조하십시오.

⑩ ⑪ ⑫

기종・형식기호

모터 구분

표준 기종 구성표

3상 0.75kW

1/50

형번 감속비

1/401/301/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

18

22

28

32

3상 0.1kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

18

28

22

32

40

3상 0.2kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

22

32

28

40

50

3상 0.4kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

28

40

32

50

3상 1.5kW 1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

32

50

모터 용량

A5

G3(평행축)에는 다리 장착 타입, 플랜지 장착 타입, 소형 플랜지 장착 타입의 3종류가 있습니다.

소형 플랜지 장착 타입(G3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.

　　 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

（주） 1.

2.

40

3상 2.2kW1/501/401/30

1/251/201/151/101/5

1/1001/801/6050

40

표준 기종

구성표


평행축 IP4X

A7

성능표/규격도

G3（평행축）

A8

G3（평행축） 3상 0.1kW


（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L

모터용량

호칭감속비

형번 실 감속비출력축회전속도

출력축 허용O.H.L.

출력축허용 토크

백래시（분）

외형 규격도의 페이지・그림번호・개략 질량

기어모터(브레이크 장착)G3KG3FG3L

0.1kW

18

22

28

32

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001201602003003754506007509001200

1647791804984697106614043516841634684

1797432684085651906837052152088192364645706355195

33/ 77/119/ 49/ 28/ 35/ 35/ 7/ 11/ 21/ 7/147/ 21/ 21/221/187/1183/147/ 49/ 62/ 46/

000000000000000000000

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

2.3 4.7 7.0 9.2 11.9 13.8 18.5 23.1 27.7 37.0 46.2 55.5 74.0 92.5122153185246307369407

0.24 0.48 0.72 0.94 1.2 1.4 1.8 2.3 2.8 3.7 4.7 5.6 7.5 9.412.515.618.825.131.437.641.5

78116129156168181194208285324324324324324350350350600600600600

77011401270153016501780191020402800318031803180318031803430343034305880588058805880

60

30

40

30

30

30

P.A9그림A-15.5kg（7kg）

P.A10그림A-56kg

（7.5kg）

P.A11그림A-96kg

（7.5kg）

P.A10그림A-67kg

（8.5kg）

P.A11그림A-107kg

（8.5kg）


P.A10그림A-710kg

（11.5kg）

P.A11그림A-1110kg

（11.5kg）


P.A10그림A-813kg

（14.5kg）

P.A11그림A-1213kg

（14.5kg）


（주）1.2.3.

허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


※표시는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

성능표 내의　　　는 인버터 CW 지령의 경우 오른쪽 그림의

조건으로 출력축 방향에서 보아 우회전임을 나타냅니다.

회전 방향을 변환하는 경우에는 CW·CCW의 지령을 바꾸십시오.성능표 내의 감속비는 호칭 감속비와 실 감속비가 있습니다.

성능표【주의사항】

（r/min）

※

성능표

및

규격도

성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

A9

개략질량 5.5kg（7kg）


그림A-3 그림A-4



G3L18N5～50 -IPM010NJ

（G3L18N5～50 -IPB010NJ）그림A-1 그림A-2CAD데이터： G3L18N-IPM010J

（CAD데이터： G3L18N-IPB010J）

다리 장착형LN

LN

G3L22N60～200 -IPM010NJ

（G3L22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3L22N-IPM010J


LN

LN

G3L28N300～450 -IPM010NJ



LN

LN

G3L32N600～12X -IPM010NJ

（G3L32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3L32N-IPM010J


LN

LN

91.5

4-φ11

24.5

6139

90

130154

φ22h6

247

90

40

35

19

12

5565

（φ135）

（287）

（200 ）

케이블 인입구φ12

35

4-φ13

10

170208

130

198

φ32h6

130

168

335

70

50

55

18

1（φ135）

（375）

（200 ）

91.5


91.5

4-φ11

31

8

140175

110167

171.5φ28h6

125

316

6590

40

45

4

15

（φ135）

（356）

（200 ）


φ18h6

30

27

16.5

10

45

64

40

20.5

131

1344-φ9 110

85

6

（261）

（φ135）（136）


221 91.5

（200 ）

φ115 φ115

φ115（181.5）

φ115

성능표

및

규격도

A10

G3 시리즈 3상 0.1kW


플랜지 장착형

개략질량 6kg（7.5kg）


그림A-7 그림A-8



G3F18N5～50 -IPM010NJ

（G3F18N5～50 -IPB010NJ）그림A-5 그림A-6CAD데이터： G3F18N-IPM010J

（CAD데이터： G3F18N-IPB010J）

LN

LN

G3F22N60～200 -IPM010NJ

（G3F22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3F22N-IPM010J


LN

LN

G3F28N300～450 -IPM010NJ



LN

LN

G3F32N600～12X -IPM010NJ

（G3F32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3F32N-IPM010J


LN

LN

4-φ11154

6

20.5

77

80

φ170302716.5

10

φ18h6

22135

3

φ145h7（φ135）

（261）

（200 ）

91.5


91.5

φ185 82.5

89

1644-φ11

24.5

6

12

47

19

φ22h6

247

35

40

φ148h7

4

（φ135）

（287）

（200 ）


φ215

4-φ11

93

105.5

186

31

8φ28h6

316

4540

50

φ170h7

4

415

（φ135）

（356）

（200 ）


φ250 107.5

126.5

2154-φ13

35

10φ32h6

60

φ180h7

55501

15 4

（φ135）

（375）

（200 ）

335


φ115 φ115

φ115 φ115

성능표

및

규격도

규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

A11

소형 플랜지 장착형



그림A-11 그림A-12



G3K18N5～50 -IPM010NJ

（G3K18N5～50 -IPB010NJ）그림A-9 그림A-10CAD데이터： G3K18N-IPM010J

（CAD데이터： G3K18N-IPB010J）

LN

LN

G3K22N60～200 -IPM010NJ

（G3K22N60～200 -IPB010NJ）CAD데이터： G3K22N-IPM010J


LN

LN

G3K28N300～450 -IPM010NJ



LN

LN

G3K32N600～12X -IPM010NJ

（G3K32N600～12X -IPB010NJ）CAD데이터： G3K32N-IPM010J


LN

LN

6

4-φ8.6

48

（3）

20.5

39

8071

5555128 （3.5）

4

16.5

10

φ18h6

3027

36

φ50h7

221

（φ135）

（261）

（200 ）

91.5


6

4-φ8.6

51

24.5

42

8980

6161140

5

19

12

φ22h6

4035

24747

φ60h7

（φ135）

（287）

（200 ）

91.5


91.5

4

515

φ28h6

4540

31652

φ80h7

8

3

4-φ11

105.531

47.558.5

94.5

71 71164

（φ135）

（356）

（13）

（200 ）


10

4-φ13

71.5

35

58.5

126.5

113.5

8686198

5

1

15

φ32h6

5550

33563

φ88h7

（375）

（200 ）

（φ135）


φ115 φ115

φ115 φ115

성능표

및

규격도

모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터(브레이크 장착)

A12


（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L G3KG3FG3L

0.2kW

18

22

28

32

40

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001001201602003003754506007509001200

33/ 164 77/ 779119/ 1804 49/ 984 28/ 697 7/ 216 91/ 3600 11/ 540637/39600 91/ 7200 11/ 1080 13/ 1353 91/11000 1/ 165 7/ 1375 91/27348 77/28620 91/41022 9/ 5300 62/46427 23/21259 9/10600

0000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

4.7 9.3 13.9 19.5 24.2 28.8 37.2 46.5 55.8 74.4 76.3 93.1111148185247309371494620725725

0.48 0.95 1.4 1.9 2.4 2.9 3.8 4.7 5.7 7.6 7.7 9.511.315.118.925.231.637.950.563.274.174.1

78116129147158232245259285306324376440454454600600600720720720720

770114012701450155022802410254028003000318036904320445044505880588058807060706070607060

60

30

40

30

30

30

30

P.A13그림A-135kg

（6.5kg）





P.A13그림A-146kg

（7.5kg）



P.A13그림A-158kg

（9.5kg）

P.A14그림A-2112.5kg（14kg）

P.A15그림A-2612.5kg（14kg）

P.A13그림A-1612kg

（13.5kg）

P.A14그림A-2220kg

（21.5kg）

P.A13그림A-1718.5kg（20kg）

（주）1.2.3.




（r/min）

※※

※

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5


성능표

및

규격도

성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.




【주의사항】

A13









다리 장착형LN

LN

G3L22N30～100 -IPM020NJ



LN

LN

G3L28N100～200 -IPM020NJ



LN

LN


그림A-17

G3L32N300～450 -IPM020NJ



LN

LN

G3L40N600～12X -IPM020NJ



LN

LN

91.5

4-φ11

24.5

6139

90

130154

φ22h6

247

90

40

35

19

12

5565

（φ135）

（295）

（200 ）


20.5

131

1344-φ9 110

85

6

91.5

16.5

10

φ18h6

4540

64

30

27

221

（200 ）

（269）

（φ135）


φ28h6

260

6590

40

45

23.5

15

（308）

125

91.5

4-φ11

31

8

140175

110167

（200 ）

（φ135）


φ32h6

130

168

355

70

50

55

18

5.5

（φ135）

（403）

（200 ）

4-φ13

198

130

170208케이블 인입구φ12

91.5

35

10

230

210254

150

43

4-φ15

12

20

φ40h6

65

60

150196

90

377

（425）

（200 ）


φ115（136）

φ115

φ115φ115 （203）

φ115（φ135）

성능표

및

규격도

A14

G3（평행축） 3상 0.2kW플랜지 장착형




그림A-20

그림A-22






LN

LN

G3F22N30～100 -IPM020NJ



LN

LN

G3F28N100～200 -IPM020NJ



LN

LN

그림A-21 G3F32N300～450 -IPM020NJ



LN

LN

G3F40N600～12X -IPM020NJ



LN

LN

4-φ11154

6

20.5

77

80

φ170302716.5

10

φ18h6

22135

3

φ145h7（φ135）

（269）

（200 ）

91.5


91.5

φ185 82.5

89

1644-φ11

24.5

6

12

47

19

φ22h6

247

35

40

φ148h7

4

（φ135）

（295）

（200 ）


φ215

4-φ11

93

105.5

186

31

8φ28h6

260

4540

50

φ170h7

23.5

415

（φ135）

（308）

（200 ）


φ250 107.5

126.5

2154-φ13

35

10φ32h6

60

φ180h7

55505.5

15 4

（403）

（200 ）

355


（φ135）

135

149

4-φ18

φ40h6

71

φ230h76560

18 5

（425）

（200 ）

377


（φ135）φ310

270

12

43

φ115 φ115

φ115φ115

φ115


성능표

및

규격도


A15










LN

LN

G3K22N30～100 -IPM020NJ



LN

LN

G3K28N100～200 -IPM020NJ



LN

LN

G3K32N300～450 -IPM020NJ



LN

LN

6

4-φ8.6

48

（3）

20.5

39

8071

5555128 （3.5）

4

16.5

10

φ18h6

3027

36

φ50h7

221

（φ135）

（269）

（200 ）

91.5


6

4-φ8.6

51

24.5

42

8980

6161140

91.55

19

12

φ22h6

4035

24747

φ60h7

（φ135）

（295）

（200 ）


91.5

23.5

515

φ28h6

4540

26052

φ80h7

8

4-φ11

105.531

47.558.5

94.5

71 71164

（308）

（200 ）


（φ135）

10

4-φ13

71.5

（1.5）

35

58.5

126.5

113.5

8686198

5

5.5

15

φ32h6

5550

35563

φ88h7

（403）

（200 ）

（φ135）


φ115

φ115φ115

φ115

성능표

및

규격도

A16



22

28

32

40

50

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001001201602003003754506007509001200

7/ 34 7/ 68 49/ 748 7/ 136 7/ 170 1/ 30221/ 8610187/ 9030169/ 9840 65/ 5166 55/ 5418 7/ 688 77/ 9360 21/ 3328189/38272 7/ 2160 77/29328 49/21600 57/35360 25/19448 5/ 4338 33/40664

0000000000000000000000

～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0～ 3.0～ 2.4～ 2.0～ 1.5

9.3 19.7 28.1 37.5 46.9 57.2 73.2 92.0 109 146 151 183 219 293 366 489 613 717 980115011501150

0.93 1.9 2.9 3.8 4.7 5.8 7.5 9.3 11.1 14.9 15.3 18.6 22.4 29.9 37.3 49.9 62.5 73.2 99.9117117117

1161561811942093373764164544544546507797797797207207201000100010001000

1140153017801910205033103690408044504450445063707640764076407060706070609800980098009800

60

30

40

30

30

30

30


P.A18그림A-329kg

（10.5kg）

P.A19그림A-379kg

（10.5kg）

P.A18그림A-3311kg

（12.5kg）

P.A19그림A-3811kg

（12.5kg）

P.A17그림A-2810.5kg（12kg）

P.A18그림A-3414kg

（15.5kg）

P.A19그림A-3914kg

（15.5kg）

P.A17그림A-2913.5kg（15kg）

P.A18그림A-3523.5kg（25kg）

P.A17그림A-3022kg

（23.5kg）

P.A18그림A-3656.5kg（58kg）

P.A17그림A-3151.5kg（53kg）

성능표

（r/min）

※※

※

※

※

0.4kW


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



（주）1.2.3.




A17









다리 장착형LN

LN

G3L28N30～100 -IPM040NJ



LN

LN

G3L32N100～200 -IPM040NJ



LN

LN


그림A-31

G3L40N300～450 -IPM040NJ



LN

LN

G3L50N600～12X -IPM040NJ



LN

LN

97.5

4-φ11

24.5

6139

90

130154

φ22h6

281.5

90

40

35

19

12

5565

（φ141）

（333.5）

（200 ）


（2.5）

φ28h6

297.5

6590

40

45

23.5

15

（349.5）

125

97.5

4-φ11

31

8

140175

110167

（200 ）

（φ141）


φ32h6

130

168

316.5

70

50

55

18

28.5

（φ141）

（368.5）

（200 ） 4-φ13

198

130

170208


97.5

35

10

φ20

230

210254

150

43

4-φ15

12

20

φ40h6

65

60

150196

90

424.5

（476.5）

（200 ）

（φ141）


266

8

φ20

265

230290

170

53.5

4-φ18

14

25

φ50h6

75

70

160210

100

452.5（504.5）

（200 ）


294

2

φ128 φ128

φ128φ128

φ128（φ141）

성능표

및

규격도

A18





그림A-34

그림A-36






LN

LN

G3F28N30～100 -IPM040NJ



LN

LN

G3F32N100～200 -IPM040NJ



LN

LN

그림A-35 G3F40N300～450 -IPM040NJ



LN

LN

G3F50N600～12X -IPM040NJ



LN

LN

97.5

φ185 82.5

89

1644-φ11

24.5

6

12

47

19

φ22h6

281.5

35

40

φ148h7

4

（φ141）

（333.5）

（200 ）


97.5

φ215

4-φ11

93

105.5

186

31

8φ28h6

297.5

4540

50

φ170h7

23.5

415

（φ141）

（349.5）

（200 ）


φ250 107.5

126.5

2154-φ13

35

10φ32h6

60

φ180h7

555028.5

15 4

（368.5）

（200 ）

316.5


（φ141）

φ20

135

149

4-φ18

φ40h6

71

φ230h7

6560

18 5

（476.5）

（200 ）

424.5


（φ141）φ310

270

12

43

8

4-φ22300

150

173.5φ50h6

φ270h7

83

525

（504.5）

φ20

（200 ）


（φ141）

7570

452.5

14

53.5

φ3602

φ128 φ128

φ128φ128

φ128


성능표

및

규격도

플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

A19




그림A-39





LN

LN

G3K28N30～100 -IPM040NJ



LN

LN

G3K32N100～200 -IPM040NJ



LN

LN

97.5

23.5

515

φ28h6

4540

297.552

φ80h7

8

4-φ11

105.531

47.558.5

94.5

71 71164

（349.5）

（200 ）


（φ141）

6

4-φ8.6

51

（0.5）

24.5

42

8980

6161140 （0.5）

97.55

19

12

φ22h6

4035

281.547

φ60h7（φ141）

（333.5）

（200 ）


10

4-φ13

71.5

35

58.5

126.5

113.5

8686198

5

28.5

15

φ32h6

5550

316.563

φ88h7

（368.5）

（200 ）

（φ141）


φ128 φ128

φ128

성능표

및

규격도




【주의사항】

A20



28

32

40

50

45910

136010217092516540774103210809000940014001750620133610329167

91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/11/91/77/9/9/

211/94/65/

000000000000000000

～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0

18.1 36.3 54.4 71.6 89.8 108 139 174 210 279 288 349 419 559 699 93411701170

1.8 3.7 5.5 7.3 9.1 11.0 14.2 17.8 21.4 28.5 29.4 35.6 42.8 57.0 71.3 95.3119119

168232285311324532558589620630690935935935935100010001000

165022802800305031805220547057806080618067709170917091709170980098009800

50

30

30

30

30

P.A21그림A-4013kg

（15.5kg）

P.A22그림A-4413.5kg（16kg）

P.A23그림A-4813.5kg（16kg）

P.A22그림A-4517kg

（19.5kg）

P.A23그림A-4917kg

（19.5kg）

P.A21그림A-4116.5kg（19kg）

P.A22그림A-4624.5kg（27kg）

P.A21그림A-4223kg

（25.5kg）

P.A22그림A-4759.5kg（62kg）

P.A21그림A-4354.5kg（57kg）

（주）1.2.3.




성능표

（r/min）

※

※

0.75kW

5101520253040506080100100120160200300375450

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/


성능표

및

규격도


모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A21






G3L28N5～25 -IPM075NT

（G3L28N5～25 -IPB075NT）그림A-40 그림A-41CAD데이터： G3L28N-IPM075T

（CAD데이터： G3L28N-IPB075T）

다리 장착형LN

LN

G3L32N30～100 -IPM075NT

（G3L32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3L32N-IPM075T


LN

LN

G3L40N100～200 -IPM075NT



LN

LN

G3L50N300～450 -IPM075NT



LN

LN

φ32h6

130

168

337

70

50

55

18

28.5

（φ162）

（386.5）

（200 ） 4-φ13

198130

170208


13135

10φ28h6

308

6590

40

45

23.5

15

（357.5）

125

131

4-φ11

31

8

140175

110

167

（200 ）

（φ162）（167.5）


230

210254

150

43

4-φ15

12

20

φ40h6

65

60

150196

90

359

（408.5）

（200 ）


34

131φ20

265

230290

170

53.5

4-φ18

14

25

φ50h6

75

70

160210

100

473（522.5）

（200 ）


294

11

131

φ160 φ160

φ160（φ162）（φ162）φ160

성능표

및

규격도

A22

G3（평행축） 3상 0.75kW플랜지 장착형



그림A-46



G3F28N5～25 -IPM075NT

（G3F28N5～25 -IPB075NT）그림A-44 그림A-45CAD데이터： G3F28N-IPM075T

（CAD데이터： G3F28N-IPB075T）

LN

LN

G3F32N30～100 -IPM075NT

（G3F32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3F32N-IPM075T


LN

LN

G3F40N100～200 -IPM075NT



LN

LN

그림A-47 G3F50N300～450 -IPM075NT



LN

LN

131

φ215

4-φ11

93

105.5

186

31

8φ28h6

308

4540

50

φ170h7

23.5

415

（φ162）

（357.5）

（200 ）


φ250 107.5

126.5

2154-φ13

35

10φ32h6

60

φ180h7

555028.5

15 4

（386.5）

（200 ）

337


（φ162）

131

135

149

4-φ18

φ40h6

71

φ230h7

6560

18 5

（408.5）

（200 ）

359


（φ162）

φ310

270

12

43

34

4-φ22300

150

173.5φ50h6

φ270h7

83

525

（522.5）

φ20

（200 ）


（φ162）

7570

473

14

53.5

φ36011

φ160 φ160

φ160

φ160


성능표

및

규격도


A23


개략질량 13.5kg（16kg） 개략질량 17kg（19.5kg）

G3K28N5～25 -IPM075NT

（G3K28N5～25 -IPB075NT）그림A-48 그림A-49CAD데이터： G3K28N-IPM075T

（CAD데이터： G3K28N-IPB075T）

LN

LN

G3K32N30～100 -IPM075NT

（G3K32N30～100 -IPB075NT）CAD데이터： G3K32N-IPM075T


LN

LN

131

23.5

515

φ28h6

4540

30852

φ80h7

8

4-φ11

105.531

47.558.5

71 71164

（357.5）

（200 ）


（φ162） 94.5

10

4-φ13

71.5

35

58.5

126.5

113.5

8686198

5

28.5

15

φ32h6

5550

33763

φ88h7

（386.5）

（200 ）

（φ162）


131

φ160 φ160

성능표

및

규격도

A24



32

40

50

5101520230305405645400108011282618899354745831

1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/11/25/77/33/30/

0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0

36.3 71.6 108 144 180 215 279 349 419 559 576 699 83811181175

3.7 7.3 11.0 14.7 18.4 22.0 28.5 35.6 42.8 57.0 58.7 71.3 85.6113119

2323243764274506737107107357557551275127512751275

2280318036904190441066006960696072107400740012500125001250012500

50

30

30

30

P.A24그림A-5020kg

（23.5kg）

P.A25그림A-5320.5kg（24kg）

P.A26그림A-5620.5kg（24kg）

P.A25그림A-5428.5kg（32kg）

P.A24그림A-5127kg

（30.5kg）

P.A25그림A-5561.5kg（65kg）

P.A25그림A-5256.5kg（60kg）

（주）1.2.3.




성능표

（r/min）

※

※

1.5kW

5101520253040506080100100120160200

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

개략질량 20kg（23.5kg） 개략질량 27kg（30.5kg）


（G3L32N5～25 -IPB150NT）그림A-50 그림A-51CAD데이터： G3L32N-IPM150T


다리 장착형LN

LN

G3L40N30～100 -IPM150NT



LN

LN

φ32h6

18

50

55419.5（441）

φ186


（250 ）

28.5

130

168

704-φ13

170

208

14235

10198

130 20

φ20

φ186


（250 ）

456.5（478）

60

65

φ40h6

150196

90

34

4-φ15 210254

14243

12 266230

150


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A25





G3L50N100～200 -IPM150NT

（G3L50N100～200 -IPB150NT）그림A-52 CAD데이터： G3L50N-IPM150T


플랜지 장착형

LN

LN

G3F32N5～25 -IPM150NT



LN

LN

G3F40N30～100 -IPM150NT



LN

LN


그림A-55 G3F50N100～200 -IPM150NT



LN

LN

70

75φ20

484.5（506）

φ186

φ50h6

160210

100

40


（250 ）

25

294265

170

14253.5

4-φ18230290

14

28.5

419.5（441）

4-φ13215

φ250

15

60

4

φ186

（250 ）케이블 인입구φ27

5550

φ32h6

φ180h7

142

10

35

107.5

126.5

34

456.5（478）

4-φ18270

（250 ）


φ310

φ2018

71

5

6560

φ40h6

φ230h7

142

135

149

12

43

φ186

7570

484.5（506）


φ50h6φ186

φ2025

83

5

40φ270h7

φ360 150

173.5

14

53.5

4-φ22300

성능표

및

규격도

A26

G3（평행축） 3상 1.5kW소형 플랜지 장착형


G3K32N5～25 -IPM150NT

（G3K32N5～25 -IPB150NT）그림A-56 CAD데이터： G3K32N-IPM150T


LN

LN

419.5（441）

φ186


142

71.5

126.5

15

63

55550

φ32h6

φ88h7

28.5

35

10

4-φ1386 86

198

113.5

58.5



성능표

및

규격도

A27

성능표

및

규격도

A28



40

50

3672720144180154

1548820240290437952116

7/7/49/7/7/5/

399/399/49/49/21/

0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18

52.5 104 156 207 260 311 402 504 604 8051014

5.3 10.6 15.9 21.2 26.5 31.8 41.1 51.4 61.6 82.2103

2854164675326239229611020102010301030

280040804580522061109040942010000100001010010100

50

30

30

P.A28그림A-5730kg

（33.5kg）

P.A29그림A-5931.5kg（35kg）

P.A29그림A-6065kg

（68.5kg）

P.A28그림A-5860kg

（63.5kg）

（주）1.2.허용 O.H.L.은 출력축 중앙 위치의 값입니다.


성능표

（r/min）

2.2kW

5101520253040506080100

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

다리 장착형







LN

LN

G3L50N30～100 -IPM220NT



LN

LN

20

150196

90

φ20

φ186 φ40h6

34

465.5（487）

60

65

（250 ）


14243

4-φ15210254

12 266

230

150φ186

40

4-φ18230290

294

265

170

φ20

509.5（531）

70

75

φ50h6

（250 ）


100

25

14253.5

14


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A29




플랜지 장착형G3F40N5～25 -IPM220NT



LN

LN

G3F50N30～100 -IPM220NT



LN

LN

465.5（487）

φ186

（250 ）


142φ20

18

71

5

34

6560

φ40h6

φ230h7φ310

2704-φ18

12

43

135

149

509.5（531）

φ186

φ20

φ270h7

3004-φ22

25

83

5

（250 ）


40

7570

φ50h6

φ360

14

53.5

150

173.5

성능표

및

규격도

실외IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

IP65

A31

기종・형식기호표준 기종 구성표 G3

（평행축）

평행축

기종・형식기호 G3(평행축)

A32

실외 IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

①타입 구분


③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분


⑨전원 전압

⑩터미널 박스

⑪보조기호

① ② ④③

NN

12X5

LN

G3LG3K

010IP075

NN

EE X AAIP

GH

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.2.

（주1）

（주2）


1.5kW, 2.2kW의 실외 브레이크 모터 장착 타입은 없으므로 주의하십시오.

3228

주：사양기호는 명판의 제품형식명에는 표시되지 않습니다. 명판상의 보조기호 난에 표시됩니다.


터미널 박스 위치 지시기호자세한 사항은 <P.E53>의 지시기호 일람표를 참조하십시오.

G3LG3FG3K출력축 직경

N5 : 1／5　12X : 1／1200LNIPGH010020040075150220NE공란

X

： 평행축　다리 장착형： 평행축　플랜지 장착형： 평행축　소형 플랜지 장착형（18형～32형）

： 평행축

： 백래시 정밀도 30분（일부 기종은 제외）： 노멀： 모터 버전명： 실외 모터 장착（출력축 재질 S43C）： 실외 브레이크 모터 장착（출력축 재질 S43C）： 0.1kW： 0.2kW： 0.4kW： 0.75kW： 1.5kW： 2.2kW： 200V～230V： 알루미늄 BOX： 표준 사양： 모터부　특수 사양 추가 인식기호



표준

교류 단락 A



G3L32N200L-IPH040NE

G3L32N200L-IPH040NEX-AA위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）



040N E X AA



⑩ ⑪ ⑫


형번 축 배치 감속비 정밀도타입 구분 모터Ver 용량 전원 전압 보조기호터미널 박스 사양기호모터 구분

3상 0.75kW

1/501/401/301/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

18

22

28

32

3상 0.1kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

18

28

22

32

40

3상 0.2kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

1/9001/7501/600 1/1200

22

32

28

40

50

3상 0.4kW

1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

1/4501/3751/300

28

40

32

50

3상 1.5kW 1/501/401/30

1/251/20

1/2001/1601/120

1/151/101/5

1/100

1/1001/801/60

A33

G3(평행축)에는 다리 장착 타입, 플랜지 장착 타입, 소형 플랜지 장착 타입의 3종류가 있습니다.

소형 플랜지 장착 타입(G3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.



（주） 1.

2.3.

40

32

50

3상 2.2kW1/501/401/30

1/251/201/151/101/5

1/1001/801/60

40

50

（주2）

（주2）

표준 기종 구성표표준 기종

구성표

형번 감속비모터 용량


평행축 IP65

A35

성능표/규격도 G3（평행축）

A36


0.1kW

18

22

28

32

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001201602003003754506007509001200

33/ 77/119/ 49/ 28/ 35/ 35/ 7/ 11/ 21/ 7/147/ 21/ 21/221/187/1183/147/ 49/ 62/ 46/

1647791804984697106614043516841634684

1797432684085651906837052152088192364645706355195

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

2.3 4.7 7.0 9.2 11.9 13.8 18.5 23.1 27.7 37.0 46.2 55.5 74.0 92.5122153185246307369407

78116129156168181194208285324324324324324350350350600600600600

77011401270153016501780191020402800318031803180318031803430343034305880588058805880

60

30

40

30

30

30


P.A38그림A-656kg

（7.5kg）

P.A39그림A-696kg

（7.5kg）

P.A38그림A-667kg

（8.5kg）

P.A39그림A-707kg

（8.5kg）


P.A38그림A-6710kg

（11.5kg）

P.A39그림A-7110kg

（11.5kg）


P.A38그림A-6813kg

（14.5kg）

P.A39그림A-7213kg

（14.5kg）

P.A37그림A-6412.5kg（14kg）

（r/min）

※

000000000000000000000

0.24 0.48 0.72 0.94 1.2 1.4 1.8 2.3 2.8 3.7 4.7 5.6 7.5 9.412.515.618.825.131.437.641.5

실외IPM기어모터실외IPM브레이크 장착 기어모터

성능표

및

규격도

G3（평행축） 3상 0.1kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.




【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



（주）1.2.3.




A37






G3L18N5～50 -IPG010NE

（G3L18N5～50 -IPH010NE）그림A-61 그림A-62CAD데이터： G3L18N-IPG010E

（CAD데이터： G3L18N-IPH010E）

다리 장착형LN

LN

G3L22N60～200 -IPG010NE

（G3L22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3L22N-IPG010E


LN

LN

G3L28N300～450 -IPG010NE



LN

LN

G3L32N600～12X -IPG010NE

（G3L32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3L32N-IPG010E


LN

LN

10

φ18h6

221（272.5）

3027

16.5

454064

284-φ9

6

13185

134

20.5108.5

110

12

φ22h6

247（298.5）

4035

19

556590

139

90

24.5108.5

6

4-φ11 154130

167

171.5

110

8

31108.5

4-φ11 175140

15

6590125

φ28h64

316（367.5）

4540

198130

10

35108.5

4-φ13208

170

18

130

168

φ32h61

335（386.5）

55

50

70

φ115

80

φ115

φ115φ115

28 80

28 80 28 80

성능표

및

규격도

A38







G3F18N5～50 -IPG010NE

（G3F18N5～50 -IPH010NE）그림A-65 그림A-66CAD데이터： G3F18N-IPG010E

（CAD데이터： G3F18N-IPH010E）

LN

LN

G3F22N60～200 -IPG010NE

（G3F22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3F22N-IPG010E


LN

LN

G3F28N300～450 -IPG010NE



LN

LN

G3F32N600～12X -IPG010NE

（G3F32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3F32N-IPG010E


LN

LN

φ170

4-φ11

6

80

108.5

77

154

20.5

10

3027

3

φ18h6

φ145h7

35

16.5

（272.5）221

φ185

4-φ11

6

89

108.5

82.5

164

24.5

12

4035

4

φ22h6

φ148h7

47

19

（298.5）247

φ215

4-φ11

8

105.5

108.5

93

186

31

15

4540

4

φ28h6

φ170h7

50

4

（367.5）316

4-φ13

10

126.5

108.5

107.5

215

35

φ250

15

5550

4

φ32h6

φ180h7

60

1

（386.5）335

φ115 φ115

φ115 φ115

28 80

28 80

28 8028 80


성능표

및

규격도

플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

A39






G3K18N5～50 -IPG010NE

（G3K18N5～50 -IPH010NE）그림A-69 그림A-70CAD데이터： G3K18N-IPG010E

（CAD데이터： G3K18N-IPH010E）

LN

LN

G3K22N60～200 -IPG010NE

（G3K22N60～200 -IPH010NE）CAD데이터： G3K22N-IPG010E


LN

LN

G3K28N300～450 -IPG010NE



LN

LN

G3K32N600～12X -IPG010NE

（G3K32N600～12X -IPH010NE）CAD데이터： G3K32N-IPG010E


LN

LN

6

4-φ8.6

4839

71

5555128

80

108.5103027

4

φ18h6

φ50h7

36

16.5

221（272.5）

20.5

4-φ8.6

5142

80

6161140

8924.5

108.5

6

124035

5

φ22h6

47

19

247（298.5）

φ60h7

58.5

3

47.5

94.5105.531

108.5

8

154540

5

φ28h6

52

4

316（367.5）

φ80h7

4-φ117171

164 4-φ13

71.558.5

113.5

8686198

126.535

108.5

10

155550

5

φ32h6

63

1

335（386.5）

φ88h7

φ115 φ115

φ115φ115

28 8028 80

28 80 28 80

성능표

및

규격도


A40



0.2kW

18

22

28

32

40

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001001201602003003754506007509001200

33/ 164 77/ 779119/ 1804 49/ 984 28/ 697 7/ 216 91/ 3600 11/ 540637/39600 91/ 7200 11/ 1080 13/ 1353 91/11000 1/ 165 7/ 1375 91/27348 77/28620 91/41022 9/ 5300 62/46427 23/21259 9/10600

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

4.7 9.3 13.9 19.5 24.2 28.8 37.2 46.5 55.8 74.4 76.3 93.1111148185247309371494620725725

0.48 0.95 1.4 1.9 2.4 2.9 3.8 4.7 5.7 7.6 7.7 9.511.315.118.925.231.637.950.563.274.174.1

78116129147158232245259285306324376440454454600600600720720720720

770114012701450155022802410254028003000318036904320445044505880588058807060706070607060

60

30

40

30

30

30

30

P.A41그림A-735kg

（6.5kg）





P.A41그림A-746kg

（7.5kg）



P.A41그림A-758kg

（9.5kg）

P.A42그림A-8112.5kg（14kg）

P.A43그림A-8612.5kg（14kg）

P.A41그림A-7612kg

（13.5kg）

P.A42그림A-8220kg

（21.5kg）

P.A41그림A-7718.5kg（20kg）

（주）1.2.3.




（r/min）

※※

※

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

0000000000000000000000


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A41









다리 장착형LN

LN

G3L22N30～100 -IPG020NE



LN

LN

G3L28N100～200 -IPG020NE



LN

LN


그림A-77

G3L32N300～450 -IPG020NE



LN

LN

G3L40N600～12X -IPG020NE



LN

LN

4-φ9

6

13185

134

20.5108.5

110

10

φ18h6

221（272.5）

3027

16.5

454064

12

φ22h6

247（298.5）

4035

19

556590

13990

24.5108.5

6

4-φ11 154130

15

6590125

φ28h623.5

260（311.5）

4540

167110

8

31108.5

4-φ11 175140

4-φ13

18

130168

φ32h65.5

355（406.5）

5550

70

198

130

10

35108.5

208170

20

150196

φ40h6

377（428.5）

6560

90

230

150

12

43108.5

4-φ15 254210

φ115φ115

φ115

φ115

φ115

28 80 28 80

2880

28 80

28 80

성능표

및

규격도

A42




그림A-80

그림A-82






LN

LN

G3F22N30～100 -IPG020NE



LN

LN

G3F28N100～200 -IPG020NE



LN

LN

그림A-81 G3F32N300～450 -IPG020NE



LN

LN

G3F40N600～12X -IPG020NE



LN

LN

10

3027

3

φ18h6

φ145h7

35

16.5

（272.5）221

φ170

4-φ11

6

80

108.5

77

154

20.5

12

4035

4

φ22h6

φ148h7

47

19

（298.5）247

4-φ11

6

89

108.5

82.5

164

24.5

φ185

15

4540

4

φ28h6

φ170h7

50

23.5

（311.5）260

4-φ11

8

105.5

108.5

93

186

31

φ215

4-φ13

10

126.5

108.5

107.5

215

35

15

5550

4

φ32h6

φ180h7

60

5.5

（406.5）355

φ250

12

149

135

270

43

4-φ18

18

6560

5

φ40h6

φ230h7

71

（428.5）377

φ310

φ115 φ115

φ115

φ115

φ115

28 8028 80

28 80

28 80

28 80


성능표

및

규격도

G3（평행축） 3상 0.2kW플랜지 장착형 규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

A43









LN

LN

G3K22N30～100 -IPG020NE



LN

LN

G3K28N100～200 -IPG020NE



LN

LN

G3K32N300～450 -IPG020NE



LN

LN

103027

4

φ18h6

φ50h7

36

16.5

221（272.5）

6

4-φ8.6

4839

71

5555128

80

108.5

20.5

4-φ8.6

5142

80

6161140

8924.5

108.5

6

124035

5

φ22h6

47

19

247（298.5）

φ60h7

58.547.5

94.5105.531

108.5

8

154540

5

φ28h6

52

23.5

260（311.5）

φ80h7

4-φ117171

1644-φ13

71.558.5

113.5

8686198

126.535

108.5

10

155550

5

φ32h6

63

5.5

355（406.5）

φ88h7

φ115 φ115

φ115

φ115

28 8028 80

28 80

2880

성능표

및

규격도


A44


22

28

32

40

50

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51015202530405060801001001201602003003754506007509001200

7/ 34 7/ 68 49/ 748 7/ 136 7/ 170 1/ 30221/ 8610187/ 9030169/ 9840 65/ 5166 55/ 5418 7/ 688 77/ 9360 21/ 3328189/38272 7/ 2160 77/29328 49/21600 57/35360 25/19448 5/ 4338 33/40664

～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0～ 3.0～ 2.4～ 2.0～ 1.5

9.3 19.7 28.1 37.5 46.9 57.2 73.2 92.0 109 146 151 183 219 293 366 489 613 717 980115011501150

0.93 1.9 2.9 3.8 4.7 5.8 7.5 9.3 11.1 14.9 15.3 18.6 22.4 29.9 37.3 49.9 62.5 73.2 99.9117117117

1161561811942093373764164544544546507797797797207207201000100010001000

1140153017801910205033103690408044504450445063707640764076407060706070609800980098009800

60

30

40

30

30

30

30


P.A46그림A-929kg

（10.5kg）

P.A47그림A-979kg

（10.5kg）

P.A46그림A-9311kg

（12.5kg）

P.A47그림A-9811kg

（12.5kg）

P.A45그림A-8810.5kg（12kg）

P.A46그림A-9414kg

（15.5kg）

P.A47그림A-9914kg

（15.5kg）

P.A45그림A-8913.5kg（15kg）

P.A46그림A-9523.5kg（25kg）

P.A45그림A-9022kg

（23.5kg）

P.A46그림A-9656.5kg（58kg）

P.A45그림A-9151.5kg（53kg）

（주）1.2.3.




（r/min）

※※

※

※

※

0.4kW

0000000000000000000000


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A45









다리 장착형LN

LN

G3L28N30～100 -IPG040NE



LN

LN

G3L32N100～200 -IPG040NE



LN

LN


그림A-91

G3L40N300～450 -IPG040NE



LN

LN

G3L50N600～12X -IPG040NE



LN

LN

4-φ11

6

139

90

154130

24.5

12

φ22h6

281.5（341.5）

4035

19

556590

114.5

4-φ11

8

167

110

175140

31114.5

15

φ28h6

297.5（357.5）

4540

23.5

6590125

18

φ32h6

316.5（376.5）

5550

28.5

70130168

4-φ13

10

198

130

208170

35114.5

4-φ15

12

230

150

254210

43114.5

20

φ40h6

424.5（484.5）

6560

8

90150196

φ20

4-φ18

14

265

170

290230

53.5 29

25

φ50h6

452.5（512.5）

7570

2

100160210

φ20

φ128 φ128

φ128

φ128

φ128

28 80 28 80

28 80

28 80

28 80

성능표

및

규격도

A46




그림A-94

그림A-96






LN

LN

G3F28N30～100 -IPG040NE



LN

LN

G3F32N100～200 -IPG040NE



LN

LN

그림A-95 G3F40N300～450 -IPG040NE



LN

LN

G3F50N600～12X -IPG040NE



LN

LN

4-φ11

6

89

114.5

82.5

164

24.5

12

4035

4

φ22h6φ148h7

47

19

（341.5）281.5

φ185

4-φ11

8

105.5

114.5

93

186

31

15

4540

4

φ28h6

φ170h7

50

23.5

（357.5）297.5

φ215

4-φ13

10

126.5

114.5

107.5

215

35

15

5550

4

φ32h6

60

28.5

（376.5）316.5

φ180h7φ250

12

149

135

270

43

4-φ18

18

6560

5

φ40h6

φ230h7

71

（484.5）424.5

8

φ20

φ310

14

173.5

150

300

53.5

4-φ22

25

7570

5

φ50h6

φ270h7

83

（512.5）452.5

φ20

2φ360

φ128 φ128

φ128φ128

φ128

φ128

28 8028 80

28 80

28 80

28 80


성능표

및

규격도


A47




그림A-99





LN

LN

G3K28N30～100 -IPG040NE



LN

LN

G3K32N100～200 -IPG040NE



LN

LN

4-φ8.6

5142

80

6161140

8924.5

114.5

6

124035

5

φ22h6

47

19

281.5（341.5）

φ60h758.547.5

94.5105.531

114.5

8

4-φ117171

164

154540

5

φ28h6

52

23.5

297.5（357.5）

φ80h7

71.558.5

113.5

8686198

126.535

114.5

10

4-φ13

155550

5

φ32h6

63

28.5

316.5（376.5）

φ88h7

φ128 φ128

φ128

28 80 28 80

28 80

성능표

및

규격도

A48


28

32

40

50

45910

136010217092516540774103210809000940014001750620133610329167

91/1/91/5/7/3/13/11/13/13/11/91/77/9/9/

211/94/65/

168232285311324532558589620630690935935935935100010001000

165022802800305031805220547057806080618067709170917091709170980098009800

50

30

30

30

30

P.A49그림A-10013kg

（15.5kg）

P.A50그림A-10413.5kg（16kg）

P.A51그림A-10813.5kg（16kg）


（19.5kg）


（19.5kg）

P.A49그림A-10116.5kg（19kg）

P.A50그림A-10624.5kg（27kg）


（25.5kg）

P.A50그림A-10759.5kg（62kg）

P.A49그림A-10354.5kg（57kg）

（주）1.2.3.




（r/min）

※

※

0.75kW

5101520253040506080100100120160200300375450

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

000000000000000000

～360～180～120～ 90～ 72～ 60～ 45～ 36～ 30～ 22～ 18～ 18～ 15～ 11～ 9.0～ 6.0～ 4.8～ 4.0

18.1 36.3 54.4 71.6 89.8 108 139 174 210 279 288 349 419 559 699 93411701170

1.8 3.7 5.5 7.3 9.1 11.0 14.2 17.8 21.4 28.5 29.4 35.6 42.8 57.0 71.3 95.3119119


성능표

및

규격도





【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）



A49









LN

LN

G3L32N30～100 -IPG075NE



LN

LN

G3L40N100～200 -IPG075NE



LN

LN

G3L50N300～450 -IPG075NE



LN

LN

4-φ11

8

110

175140

31126.5

15

φ28h6

308（379.5）

4540

23.5

6590125

167

4-φ13

10

198

130

208170

35126.5

18

φ32h6

337（408.5）

5550

28.5

70130168

4-φ15

12

230

150

254210

43126.5

20

φ40h6

（430.5）

6560

34

150196

90

359

4-φ18

14

265

29

170

290230

53.5126.5

25

φ50h6

（544.5）

75473

70

11

100160210

φ20

φ160 φ160

φ160φ160

28 802880

28 80

28 80

다리 장착형

성능표

및

규격도

A50



그림A-106






LN

LN

G3F32N30～100 -IPG075NE



LN

LN

G3F40N100～200 -IPG075NE



LN

LN

그림A-107 G3F50N300～450 -IPG075NE



LN

LN

4-φ11

8

105.5

126.5

93

186

31

15

4540

4

φ28h6

φ170h7

50

23.5

（379.5）308

φ215

4-φ13

10

126.5

126.5

107.5

215

35

15

5550

4

φ32h6

60

28.5

（408.5）337

φ180h7 φ250

12

149

135

270

43

4-φ18

6560

518

φ40h6

φ230h7

71

（430.5）359

34φ310

14

173.5

150

300

53.5

4-φ22

25

7570

5

φ50h6

φ270h7

83

（544.5）473

φ20

11φ360

φ160 φ160

φ160φ160

28 8028 80

28 8028 80


성능표

및

규격도


A51

개략질량 13.5kg（16kg） 개략질량 17kg（19.5kg）




LN

LN

G3K32N30～100 -IPG075NE



LN

LN

58.547.5

94.5

105.531

126.5

8

4-φ117171

164

154540

5

φ28h6

52

23.5

308（379.5）

φ80h7

71.558.5

113.5

8686198

126.535

126.5

10

4-φ13

155550

5

φ32h6

63

28.5

337（408.5）

φ88h7

φ160 φ160

28 8028 80


성능표

및

규격도

A52



32

40

50

5101520230305405645400108011282618899354745831

1/1/1/1/9/1/13/11/91/13/11/25/77/33/30/

2323243764274506737107107357557551275127512751275

2280318036904190441066006960696072107400740012500125001250012500

50

30

30

30


P.A54그림A-11320.5kg

P.A55그림A-11620.5kg

P.A54그림A-11428.5kg


P.A54그림A-11561.5kg

P.A53그림A-11256.5kg

（r/min）

※

※

1.5kW

5101520253040506080100100120160200

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

실외IPM기어모터

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 18 15 11 9.0

0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～

36.3 71.6 108 144 180 215 279 349 419 559 576 699 83811181175

3.7 7.3 11.0 14.7 18.4 22.0 28.5 35.6 42.8 57.0 58.7 71.3 85.6113119

（주）1.2.3.




성능표

및

규격도

성능표

모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터




【주의사항】

A53

개략질량 20kg

개략질량 56.5kg

그림A-112

개략질량 27kg

G3L32N5～25 -IPG150NE그림A-110 그림A-111CAD데이터： G3L32N-IPG150E

다리 장착형LN G3L40N30～100 -IPG150NE

CAD데이터： G3L40N-IPG150E

LN

G3L50N100～200 -IPG150NECAD데이터： G3L50N-IPG150E

LN

φ32h6

4-φ13170208

198130

50

55419.5

φ186

18

28.5

130

168

70

137.535

10

φ40h6

456.5

266230

150

4-φ15210254

φ20

φ186

60

65

34

150196

90

20

137.543

12

φ50h6294

265

170

φ20

137.553.5

φ186

484.5

70

75

4014

160210

100

25

4-φ18230290

성능표

및

규격도

A54


개략질량 20.5kg

개략질량 61.5kg

그림A-115

개략질량 28.5kg

G3F32N5～25 -IPG150NE그림A-113 그림A-114CAD데이터： G3F32N-IPG150E

LN G3F40N30～100 -IPG150NE

CAD데이터： G3F40N-IPG150E

LN

G3F50N100～200 -IPG150NECAD데이터： G3F50N-IPG150E

LN

137.5

φ186

2154-φ13

28.55550

107.5

126.5

419.5

15

60

4

φ32h6

φ180h7 φ25010

35

φ20137.5

φ186

34

6560

18

71

5

456.5

φ40h6

φ230h7 φ310

4-φ18

12

43

135

149

25

83

5φ20

484.5

150

173.5φ186

40

7570

φ50h6

φ270h7φ360

14

53.5

3004-φ22

270

실외IPM기어모터성능표

및

규격도

플랜지 장착형

A55

개략질량 20.5kg

G3K32N5～25 -IPG150NE그림A-116 CAD데이터： G3K32N-IPG150E

LN

φ186

137.55550

4-φ1386 86

198

419.5

15

63

5

φ32h6

φ88h728.5

35

10

71.5

126.5113.5

58.5

성능표

및

규격도


A56



40

50

3672720144180154

1548820240290437952116

7/7/49/7/7/5/

399/399/49/49/21/

2854164675326239229611020102010301030

280040804580522061109040942010000100001010010100

50

30

30


P.A57그림A-11931.5kg



（r/min）

2.2kW

5101520253040506080100

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

3601801209072604536302218

0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～0～

52.5 104 156 207 260 311 402 504 604 8051014

5.3 10.6 15.9 21.2 26.5 31.8 41.1 51.4 61.6 82.2103



개략질량 30kg 개략질량 60kg

G3L40N5～25 -IPG220NE그림A-117 그림A-118CAD데이터： G3L40N-IPG220E

다리 장착형LN G3L50N30～100 -IPG220NE

CAD데이터： G3L50N-IPG220E

LN

465.5

266230

150

4-φ15210254

60

65

150196

90

20

φ186

34 φ40h6

137.543

12

509.5

4-φ18230290

70

75

160210

100

25

φ186

φ50h6

137.553.5φ20

4014 294

265170

φ20


및

규격도

성능표




【주의사항】

모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터

A57

개략질량 31.5kg 개략질량 65kg

G3F40N5～25 -IPG220NE그림A-119 그림A-120CAD데이터： G3F40N-IPG220E

LN G3F50N30～100 -IPG220NE

CAD데이터： G3F50N-IPG220E

LN

φ186

φ230h7

18

71

5

4-φ18

φ20

465.5

34

6560

φ40h6

137.5

φ310

12

43

135

149

φ20

509.5

150

173.5φ186

25

83

5

40

7570

φ50h6

φ270h7φ360

14

53.5

3004-φ22270

플랜지 장착형

성능표

및

규격도

H2（직교축）

H2IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

B1

IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP4X）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도

실외IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP65）기종・형식기호/표준 기종 구성표성능표/규격도

P.P.

P.P.

B3B7

B21B25

직교축

IP4X

B3

IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터기종・형식기호표준 기종 구성표 H2

（직교축）

직교축

B4

기종・형식기호 H2(직교축)기종・형식기호


①타입 구분②형번 및 출력축 직경

③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분


⑨전원 전압

⑩터미널 박스

⑪보조기호

H2L출력축 직경

5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPMBJ010020040075150220NJLT공란

X

： 직교축　다리 장착형


① ② ④③

LT

20050

LN

H2LH2L

040IP010

NN

JL

X TZH3IP

MB

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.

（주1）


3222

주：

주：





기어 헤드

모터

L: 입력축 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것



표준

교류 단락 A



H2L32L200L-IPB040NL

H2L32L200L-IPB040NLX-AA위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）



040N L X AA




⑩ ⑪ ⑫

R: 입력축 쪽에서 보아 출력축이 오른쪽으로 나오는 것

T: 입력축 쪽에서 보아 출력축이 양쪽으로 나오는 것


B5


구성표

1/50

모터 용량출력축배치형번 감속비

1/401/301/251/20

1/2401/2001/1601/120

1/151/101/5

1/1001/801/6022

3상 0.1kW 1/4501/3751/30028

1/15001/12001/9001/7501/60032

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/100 1/1201/801/6050 R

T

L

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6032

3상 0.75kW

3상 2.2kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/16040

1/4501/3751/30050

RT

L

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/603상 1.5kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/160

40

50

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6022

3상 0.2kW

3상 0.4kW

1/2401/2001/1601/1201/1001/8028

RT

L

RT

L

1/4501/3751/30032 RT

L

1/15001/12001/9001/7501/60040 RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6028

1/2401/2001/1601/1201/1001/8032

RT

L

RT

L

1/4501/3751/30040 RT

L

1/15001/12001/9001/7501/60050 RT

L

（） 1.　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

IP4X

B7

성능표/규격도

H2


（직교축）

직교축

B8


성능표

및

규격도

H2（직교축） 3상 0.1kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

（주）1.2.3.




（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L H2L

0.1kW

22

28

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600

00000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

2.2 4.5 6.8 8.9 11.3 14.1 17.9 22.6 26.4 34.9 43.4 51.9 69.8 86.8104114142170224281338407407

0.22 0.46 0.68 0.91 1.1 1.4 1.7 2.2 2.7 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.611.614.517.422.928.734.441.541.5

588931103011801270137015701720176017601760176017601760176028402840284041204120412041204120

P.B9그림B-16kg

（7.5kg）

P.B9그림B-312.5kg（14kg）


（r/min）

6040

30

30

30

L축 R축 T축

【주의사항】

6095105120130140160175180180180180180180180290290290420420420420420

※※

성능표 내의 　　　는 인버터 CW지령의 경우, 오른쪽 그림의

조건으로 출력축 방향에서 보아 L축은 우회전, R축과 T축은

좌회전임을 나타냅니다.


모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B9

성능표

및

규격도


그림B-1 H2L22 5～240 -IPM010NJ（H2L22 5～240 -IPB010NJ）

CAD데이터： H2L22（LRT）-IPM010JLRT

다리 장착형LN

LRT

LN （CAD데이터： H2L22（LRT）-IPB010J）




LN

LRT



그림B-3 H2L32 600～15X -IPM010NJ（H2L32 600～15X -IPB010NJ）


LN

LRT


91.5(φ135)

4-φ13

L축 R축 T축

120

120211.5

18

91.5

15060

55

50

75195

18

120

150

55

50

60 120

91.5

240

18

120 120

150

55

50

55

50

60 60120

(370.5)330.5

205

15295

17.5

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ128 φ128 φ12845

140


φ115

4-φ11125

174.5

80

R축 T축

8.5


（351.5）

(φ135)

311.5

36

L축

1515

91.5

50126100

4540 40

191.591.5 100

φ128

28h6

15

50126

4540

200100

28h6

120

50126100

45

（167.5）100

φ128

28h6

91.5

40

50

45100

28h6

φ128

100

φ115

L축

12 12

90 45116

4035


181.59091.5

φ114.5

22h6

L축

12

90 45116

4035

22h6

105

R축

90116

（159）

9091.5

22h6

4035

58

φ114.5

45

181.5

9091.5

22h6

4035

φ114.5

90

45

（274.5）

（200 ）

(φ135)150

10670

234.5

30.5

4-φ11

φ115 24.5

6

31

8

35

10

64

B10


0.2kW

22

28

40

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600

00000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

588931103011801270137015701720181024502650274028402840284038204120412067606760676067606760

P.B11그림B-46kg

（7.5kg）

P.B11그림B-58kg

（9.5kg）


P.B11그림B-612kg

（13.5kg）

（r/min）

6040

30

30

30

30

6095105120130140160175185250270280290290290390420420690690690690690

※※

4.5 9.0 14.2 18.0 22.8 26.6 36.1 45.6 54.1 70.3 87.4105140174209232290349465582698725725

0.46 0.92 1.4 1.8 2.2 2.7 3.7 4.6 5.5 7.1 8.910.714.317.821.423.729.635.647.559.371.274.174.1


성능표

및

규격도


L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



（주）1.2.3.




B11




다리 장착형LN

LRT





LN

LRT


H2L32 300～450 -IPM020NJ（H2L32 300～450 -IPB020NJ）


LN

LRT



그림B-6




LN

LRT


(φ135)

4-φ13

L축 R축 T축

120

120211.5

18

91.5

15060

55

50

75195

91.518

120

150

55

50

60 120

240

18

120 120

150

55

50

55

50

60 60120

(397.5)349.5

205

15295

8φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ14242

140φ142 φ142


91.5

φ115

(φ135)

4-φ11

L축 R축 T축

191.591.5 100

45

40

45

40

15 15

100 50126

45100

40

10050

91.5

126

200

45100 100

40

10050 50126

(295)247

174.5

125

39

80

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

120


φ114.5φ114.5

φ114.5

1591.5

57.5

φ115

(φ135)


（200 ）

(282.5)234.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6

105

L축 R축 T축

181.591.5 90

40

35

12

90 45116

(159)

(167.5)

91.590

57.5

40

35

12

9045116

181.591.5

90

35

12

90 4545116

90

35

40 40

150

106

30.5

70 4-φ11

φ114.5 φ114.5φ114.5φ115

91.5(φ135)

L축 R축 T축

231.591.5 140

65

60

20

70180140

φ142

230140 90

20

70180140

280140140

65

60

20

7070180140

65

60

91.5

65

60

(416)368

242.5

120180

53.519.5

4-φ15

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ142 φ142165


φ115

24.5

6

31

8

35

10

43

12　

성능표

및

규격도

B12


0.4kW

28

32

50

40

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 20807/ 26007/ 312021/122201/ 7287/ 624021/244401/ 1456

00000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

9311470167018602010221024502650274034303820412041204120412067606760676095109510951095109510

P.B13그림B-810kg

（11.5kg）

P.B13그림B-913kg

（14.5kg）

P.B13그림B-1153.5kg（55kg）

P.B13그림B-1023.5kg（25kg）

（r/min）

50

30

30

30

30

95150170190205225250270280350390420420420420690690690970970970970970

※※

※

※

※

8.9 17.8 26.2 35.6 45.0 53.5 71.3 89.1 107 138 172 207 276 346 404 447 560 671 8961117115411541154

0.91 1.7 2.7 3.6 4.6 5.4 7.3 9.1 10.9 14.1 17.6 21.2 28.2 35.3 41.3 45.7 57.1 68.5 91.4114117117117


성능표

및

규격도

H2（직교축） 3상 0.4kW성능표

L축 R축 T축


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



（주）1.2.3.




B13




LN

LRT





LN

LRT


H2L40 300～450 -IPM040NJ（H2L40 300～450 -IPB040NJ）


LN

LRT



그림B-10




LN

LRT


(φ141)

4-φ15

L축 R축 T축

237.597.5 140

65

60

20

140 70180

230140 90

60

20 97.5 97.5

14070180

280140140

65

60

20

140 7070180

65

60

65

(475.5)

252

180120

φ20

49.5

7.5φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ165 φ165 φ165272.5

165

272.5272.5


423.5

φ128


(φ141)

L축 R축 T축

(364)312

205

152

45

95

217.597.5 120

55

50

18

60120150

195120 75

50

18

60

97.5

120150

240120 120

50

60 60120150

50

55 55 55

18

4-φ13

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ128 φ128 φ128140

（200 ）

97.5

φ128

97.5


4-φ11

L축 R축 T축

197.597.5 100

45

40

15 15

50126100

64

50126100

45

40

100

50 50126100

45

40

45

40

(345)293

174.5

125

36

80

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

φ128120

φ128 φ128

(φ141)97.5

15

100 100200

φ128

(φ141)

4-φ18

φ20

L축 R축 T축

262.597.5 165

75

70

25

180 75230

280165 115

75

70

25

180

97.5 97.5

75230

330165 165

75

7070

25

180 7575230

75

(494.5)442.5

308

210150

6523

φ165 φ165 φ165

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6

200

（200 ）


φ128

8

35

10

43

12

53.5

14

31

(170.5)

다리 장착형

성능표

및

규격도

B14

（주）1.2.3.





0.75kW

32

40

50

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 450

000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0

152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660774080408530

P.B15그림B-1215.5kg（18kg）

P.B15그림B-1324kg

（26.5kg）

P.B15그림B-1456.5kg（59kg）

（r/min）

50

30

30

30

L축 R축 T축

155205225250280300350390420590620640660680680790820870

※※

※

17.2 34.4 51.6 68.8 85.0 102 136 171 205 264 330 396 529 661 730 85510701175

1.7 3.5 5.2 6.9 8.6 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 74.5 87.2109119

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21207/26507/3180


성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B15


그림B-12 H2L32 5～60 -IPM075NT（H2L32 5～60 -IPB075NT）

CAD데이터： H2L32（LRT）-IPM075TLRT

LN

LRT

LN （CAD데이터： H2L32（LRT）-IPB075T）




LN

LRT


H2L50 300～450 -IPM075NT（H2L50 300～450 -IPB075NT）


LN

LRT



그림B-14

4-φ13

L축 R축 T축

251120131

55

50

18 18

12060150

131 80

50

18

12060 150

55120

251131

50

1206060150

55120

50

55120

(381)331.5

205

15295

42φ142 φ142 φ142

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

140

（200 ）

(φ162)


211

（200 ）

(φ162)


φ40h6

131 140271

6560

20

70140180

φ142

4-φ15

L축 R축 T축

242.5

120180

53.5

(399.5)350

φ40h6

140 90230

6560

20

70 140180

φ142

131

φ40h6

1406560

70 140180

φ142

131

165

φ40h6

140280

6560

20

70

L축 R축 T축

296131 165

75

70

25

180 75230

75

70

(512.5)463

308

210150

65

25

280165 115

70

25

18075230

75

330165 165

70

18075 75230

75

131

14

4-φ18

φ165 φ165 φ165

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6

200

(φ162)


φ20

（200 ）131

10

35

12

43

14

53.5

다리 장착형

성능표

및

규격도

B16

（주）1.2.3.





1.5kW

40

50

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200240

000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

265035304410470051005290559058806080853088209020931095109510

P.B17그림B-1528.5kg（32kg）

P.B17그림B-1657.5kg（61kg）

（r/min）

30

30

L축 R축 T축

270360450480520540570600620870900920950970970※

※

34.4 68.8 102 136 171 205 264 330 396 529 661 793106011751175

3.5 6.9 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 80.9107119119

5101520253040506023598120470196240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/3/1/1/3/1/1/


성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B17




LN

LRT





LN

LRT


4-φ15

φ20

282140140

140 7070180

140 70180

6560 65

60

2020

272.5

272.5

272.5252φ165

φ40h6φ40h6 φ40h6

235282140140142

14070180

6560

6560

93

20

φ165φ165

φ40h6

120180

（250 ）

φ186


49.5

12

43

455.5（477）

L축 R축 T축

330165165

180 7575230

7570

7570

25

φ165

φ50h6φ50h6

307165142

180 75230

7570

25

φ165

φ50h6

280115165

18075230

7570

φ165

φ50h6


4-φ18

φ20

308

150210

φ186 65

14

53.5

474.5（496）

L축 R축 T축

165

20025

다리 장착형

성능표

및

규격도

B18

다리 장착형




2.2kW 50

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120

000000000000

～～～～～～～～～～～～

360180120907260453630221815

392044104900549060806570706075508130843088208820

P.B18그림B-1761kg

（64.5kg）

（r/min）

30

L축 R축 T축




LN

LRT


400450500560620670720770830860900900

49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145

5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116

51015235493040506023598120

1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/

330165165

180 7575230

7570

7570

25

φ165

φ50h6φ50h6

165

180 75230

7570

25

φ165

φ50h6

165

18075230

7570

25

φ165

φ50h6

307142

280115


4-φ18

φ20

308

150210

φ18665

14

53.5

499.5（521）

L축 R축 T축

200


성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B19

성능표

및

규격도


IP65

B21

기종・형식기호표준 기종 구성표 H2

（직교축）

직교축

B22

실외 IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.


③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분


⑨전원 전압⑩터미널 박스

⑪보조기호

H2L출력축 직경

5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPGH010020040075150220NE공란

X

： 직교축　다리 장착형


① ② ④③

LT

20050

LN

H2LH2L

040IP010

NN

EE X AAIP

GH

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.2.

（주1）

（주2）



3222




種　類 발주 시의 형식기호(예)(이 형식으로 지시해 주십시오.)

표준

교류 단락 A



H2L32L200L-IPH040NE

H2L32L200L-IPH040NEX-AA위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）



040N E X AA



⑩ ⑪ ⑫

기종・형식기호 H2(직교축)기종・형식기호

기어 헤드

모터






　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

B23

1/501/401/301/251/20

1/2401/2001/1601/120

1/151/101/5

1/1001/801/6022

3상0.1kW 1/4501/3751/30028

1/15001/12001/9001/7501/60032

RT

L

1/501/401/301/251/20

1/120

1/151/101/5

1/1001/801/6050 R

T

L

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6032

3상0.75kW 1/1201/1001/80 1/2401/2001/16040

1/4501/3751/30050

RT

L

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/603상1.5kW

3상2.2kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/160

40

50

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6022

3상0.2kW

3상0.4kW

1/2401/2001/1601/1201/1001/8028

RT

L

RT

L

1/4501/3751/30032 RT

L

1/15001/12001/9001/7501/60040 RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/5

1/6028

1/2401/2001/1601/1201/1001/8032

RT

L

RT

L

1/4501/3751/30040 RT

L

1/15001/12001/9001/7501/60050 RT

L

（）1.2.

（ 1）

（ 1）


구성표


IP65

B25

성능표/규격도 H2


（직교축）

직교축

B26

성능표

및

규격도


（주）1.2.3.





0.1kW

22

28

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600

2.2 4.5 6.8 8.9 11.3 14.1 17.9 22.6 26.4 34.9 43.4 51.9 69.8 86.8104114142170224281338407407

588931103011801270137015701720176017601760176017601760176028402840284041204120412041204120

P.B27그림B-186kg

（7.5kg）

P.B27그림B-2012.5kg（14kg）


（r/min）

6040

30

30

30

6095105120130140160175180180180180180180180290290290420420420420420

※※

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

00000000000000000000000

0.22 0.46 0.68 0.91 1.1 1.4 1.7 2.2 2.7 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.611.614.517.422.928.734.441.541.5


L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B27

다리 장착형

성능표

및

규격도


그림B-18 H2L22 5～240 -IPG010NE（H2L22 5～240 -IPH010NE）

CAD데이터： H2L22（LRT）-IPG010ELRT

LN

LRT

LN （CAD데이터： H2L22（LRT）-IPH010E）




LN

LRT



그림B-20 H2L32 600～15X -IPG010NE（H2L32 600～15X -IPH010NE）


LN

LRT


198.5108.5 90

40

(286)234.5

150

106 4-φ11

φ115

70

30.524.5

35

12

90 45116

L축

φ114.5

45116

108.5 5890

35

40

φ114.5

166.5

R축

90

1212

4545116

108.590 90

35

40

35

40

φ114.5

198.5

T축

90

φ22h6φ22h6φ22h6φ22h6

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

L축 R축 T축

15

126

45

(363)311.5

174.5

12580

368.5

φ128

64172.5

15

108.5

126

45

φ128

40

100

100208.5

15

108.5

12650

45

φ128

40

100

10050

208.5108.5

45100 100

40 40

100 50504-φ11

4-φ13

L축 R축 T축

120

120228.5

18

108.5

15060

55

50

75195

108.518

120

150

55

50

60 120

240

108.5 18

120 120

150

55

50

55

50

60 60120

(382)330.5

205

152

φ115

95

17.5

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ128 φ128 φ12845

120

8

105

6

10

31

14035

28 80

28 80

28 80

φ115

B28


0.2kW

22

28

40

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 21207/ 26507/ 31277/ 42407/ 53007/ 63607/ 84807/10600

588931103011801270137015701720181024502650274028402840284038204120412067606760676067606760

P.B29그림B-216kg

（7.5kg）

P.B29그림B-228kg

（9.5kg）

P.B29그림B-2420.5kg（22kg）

P.B29그림B-2312kg

（13.5kg）

（r/min）

6040

30

30

30

30

6095105120130140160175185250270280290290290390420420690690690690690

※※

4.5 9.0 14.2 18.0 22.8 26.6 36.1 45.6 54.1 70.3 87.4105140174209232290349465582698725725

0.46 0.92 1.4 1.8 2.2 2.7 3.7 4.6 5.5 7.1 8.910.714.317.821.423.729.635.647.559.371.274.174.1

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

00000000000000000000000

성능표

및

규격도



L축 R축 T축

（주）1.2.3.




【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B29




LN

LRT





LN

LRT


H2L32 300～450 -IPG020NE（H2L32 300～450 -IPH020NE）


LN

LRT



그림B-23




LN

LRT


(286)234.5

φ22h6 φ22h6 φ22h6 φ22h6

105

L축 R축 T축

198.5108.5 90

40

35

12

90 45116

166108.5

9057.5

40

35

12

9045116

198.5108.5

90

35

12

90 4545116

90

35

40 40

150

106

30.5

70 4-φ11

φ115φ115 φ114.5 φ114.5 φ114.5

4-φ11

φ115φ115

L축 R축 T축

208.5108.5 100

45

40

45

40

15 15

100 50126

166108.5 57.5

45100

40

15

10050126

208.5108.5

45100 100

40

10050 50126

(298.5)247

174.5

125

39

80

φ114.5 φ114.5 φ114.5

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

120

4-φ13

L축 R축 T축

120

120228.5

18

108.5

15060

55

50

75195

108.518

120

150

55

50

60 120

240

108.5 18

120 120

150

55

50

55

50

60 60120

(401)349.5

205

152

φ115

95

8φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

140φ142

42φ142 φ142

φ115

165

L축 R축 T축

248.5108.5 140

65

60

20

70180140

φ142

230140 90

20

70180140

280140140

65

60

20

7070180140

65

60

108.5 108.5

65

60

(419.5)368

242.5

120180

53.519.5

4-φ15

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ142 φ142

6

24.5

8

31

10

35

12

43

28 80

28 80

28 80

28 80

다리 장착형

성능표

및

규격도

B30


0.4kW

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2367/ 20807/ 26007/ 312021/122201/ 7287/ 624021/244401/ 1456

9311470167018602010221024502650274034303820412041204120412067606760676095109510951095109510

P.B31그림B-2510kg

（11.5kg）

P.B31그림B-2613kg

（14.5kg）

P.B31그림B-2853.5kg（55kg）

P.B31그림B-2723.5kg（25kg）

（r/min）

50

30

30

30

30

95150170190205225250270280350390420420420420690690690970970970970970

※※

※

※

※

8.9 17.8 26.2 35.6 45.0 53.5 71.3 89.1 107 138 172 207 276 346 404 447 560 671 8961117115411541154

0.91 1.7 2.7 3.6 4.6 5.4 7.3 9.1 10.9 14.1 17.6 21.2 28.2 35.3 41.3 45.7 57.1 68.5 91.4114117117117

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

00000000000000000000000

28

32

50

40

성능표

및

규격도



L축 R축 T축

【주의사항】





（주）1.2.3.




모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B31




LN

LRT





LN

LRT


H2L40 300～450 -IPG040NE（H2L40 300～450 -IPH040NE）


LN

LRT



그림B-27




LN

LRT


4-φ11

L축 R축 T축

214.5114.5 100

45

40

15 15

50126100

185114.5 70.5

15

50126100

45

40

100

214.5114.5

50 50126100

45

40

100 10045

40

(353)293

174.5

125

36

80

φ128120

φ28h6 φ28h6 φ28h6 φ28h6

φ128 φ128 φ128

L축 R축 T축

(372)312

205

152

45

95

234.5114.5 120

55

50

18

60120150

195120 75

50

1860

114.5

120150

240120 120

50

60 60

114.5

120150

50

55 55 55

18

4-φ13

φ128

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

φ128 φ128 φ128140

4-φ15

L축 R축 T축

254.5114.5 140

65

60

20

140 70180

230140 90

60

20 114.5

14070180

280140140

65

60

20

140 7070180

65

114.5

60

65

(483.5)423.5

252

180120

φ20

49.5

7.5φ128

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

φ165 φ165 φ165165

272.5 272.5272.5

4-φ18

φ20

L축 R축 T축

279.5114.5 165

75

70

25

180 75230

280165 115

75

70

25

180

114.5

75230

330165 165

75

7070

25

180 7575230

75

114.5

(502.5)442.5

308

210150

6523φ128

φ165 φ165 φ165

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6

200

14

53.5

8

31

10

35

12

43

28 80

28 80

28 80

28 80

성능표

및

규격도

다리 장착형

B32

（주）1.2.3.





0.75kW

32

40

50

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/450

152020102210245027402940343038204120578060806270647066606660774080408530

P.B33그림B-2915.5kg（18kg）

P.B33그림B-3024kg

（26.5kg）

P.B33그림B-3156.5kg（59kg）

（r/min）

50

30

30

30

155205225250280300350390420590620640660680680790820870

※※

※

성능표

및

규격도



1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 591/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21207/26507/3180

～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0

000000000000000000

17.2 34.4 51.6 68.8 85.0 102 136 171 205 264 330 396 529 661 730 85510701175

1.7 3.5 5.2 6.9 8.6 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 74.5 87.2109119

L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



B33




LN

LRT





LN

LRT


H2L50 300～450 -IPG075NE（H2L50 300～450 -IPH075NE）


LN

LRT



그림B-31

성능표

및

규격도

4-φ13

L축 R축 T축

246.5126.5 120

55

50

18 18

12060150

206.5126.5 80

50

18

12060 150

55120

246.5126.5

50

1206060150

55120

50

55120

(403)331.5

205

15295

42φ142 φ142 φ142

φ32h6 φ32h6 φ32h6 φ32h6

140

L축 R축 T축

266.5126.5 140

6560

20

140 70180

65

(421.5)

242.5

180120

53.5

20

230140 90

60

20

14070180

126.5

65

280140 140

60 60

14070 70180

126.5

65350

4-φ15

φ142 φ142 φ142

φ40h6 φ40h6 φ40h6 φ40h6

165

L축 R축 T축

291.5126.5 165

75

70

25

180 75230

75

70

(534.5)463

308

210150

65

25

280165 115

70

25

18075230

75

330165 165

70

18075 75230

75

126.5 126.5

14

4-φ18

φ165 φ165 φ165

φ50h6 φ50h6 φ50h6 φ50h6

200

10

35

12

43

14

53.5

φ160

φ160

φ160

28 80

28 80

28 80

다리 장착형

B34

（주）1.2.3.





1.5kW

40

50

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120160200240

265035304410470051005290559058806080853088209020931095109510

P.B35그림B-3228.5kg

P.B35그림B-3357.5kg

（r/min）

30

30

270360450480520540570600620870900920950970970※

※

5101520253040506023598120470196240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/3/1/1/3/1/1/


～～～～～～～～～～～～～～～

360180120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

000000000000000

34.4 68.8 102 136 171 205 264 330 396 529 661 793106011751175

3.5 6.9 10.5 13.9 17.4 20.9 27.0 33.7 40.5 53.9 67.4 80.9107119119

성능표

및

규격도


L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터

B35

개략질량 28.5kg

그림B-32 H2L40 5～60 -IPG150NE CAD데이터： H2L40（LRT）-IPG150ELRT

LN

개략질량 57.5kg


LN

280140140

140

272.5

7070180

6560 65

60

20

φ165

φ40h6φ40h6

φ165

277.5140137.5

140

272.5

70180

6560

20

φ165

φ40h6

23393140

140

272.5

70180

6560

20

φ40h6

4-φ15

φ20

252

8028120180

φ186 49.5

12

43

455.5

L축 R축 T축

L축 R축 T축

330165165

180 7575230

7570

7570

25

φ165

φ50h6φ50h6

25

302.5165137.5

180 75230

7570

25

φ165

φ50h6

280115165

18075230

7570

φ165

φ50h6

4-φ18

φ20

308

150210

φ18665

14

53.5

474.5

8028

165

200

성능표

및

규격도

다리 장착형

B36

개략질량 61kg


다리 장착형




2.2kW 50

392044104900549060806570706075508130843088208820

P.B36그림B-3461kg

（r/min）

30

LN

400450500560620670720770830860900900

51015235493040506023598120

1/1/1/12/2/1/1/1/1/3/1/1/

～～～～～～～～～～～～

360180120907260453630221815

000000000000

49.7 98.5 147 197 246 295 381 476 571 762 9481145

5.0 10.0 15.1 20.0 25.1 30.1 38.5 48.6 58.3 77.8 97.6116

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040506080100120

L축 R축 T축

330165165

180 7575230

7570

7570

25

φ165

φ50h6φ50h6

25

302.5165137.5

180 75230

7570

25

φ165

φ50h6

280115165

18075230

7570

φ165

φ50h6

4-φ18

φ20

308

150210

φ18665

14

53.5

499.5

8028

200


및

규격도


L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터

B37

성능표

및

규격도

FS（중공축）

FIPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

C1

IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP4X）기종・형식기호/표준 기종 구성표중공축　성능표/규격도

중실축　성능표/규격도

실외IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP65）기종・형식기호/표준 기종 구성표중실축　성능표/규격도

P.P.P.

P.P.

C3C9C21

C27C31 FF

（중실축）

중공축・중실축


C3

FSFF

중공축・중실축

（중공축）

（중실축）

기종・형식기호표준 기종 구성표

C4


①타입 구분


③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분


⑨전원 전압

⑩터미널 박스

⑪보조기호

FSFF출력축 직경（중공축은 내경, 중실축은 외경）

5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPMBJ010020040075150220NJLT공란

X

： 중공축： 중실축


① ② ④③

NT

50100

LN

FSFF

040IP010

NN

JL

X TZH3IP

MB

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.

（주1）


3522

주：

주：





FS（중공축）FＦ（중실축）

기어 헤드

모터

중공축 중실축




N ： 중공축



표준

교류 단락 A



FS35N50L-IPB040NL

FS35N50L-IPB040NLX-AA 위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법 （주）

브레이크 모터 장착 터미널 박스는 정류기 별도 설치가 표준입니다.정류기 내장을 희망하시는 경우에는 당사에서 결선해 드리므로 아래 요령으로 지시해 주십시오.자세한 사항은 <P.E49>을 참조하십시오. 기종・형식기호(옵션)

용량・옵션

040N L X AA




⑩ ⑪ ⑫

기종・형식기호기종・형식기호


C5


C6

표준

기종

구성표표준 기종 구성표

모터 용량 형번 감속비

FS （중공축） 기종 구성표

25

30

35

3상 0.1kW

3상 0.2kW

3상 0.4kW

3상 0.75kW

1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200

1/1200 1/1500

1/240

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/200 1/240

1/40

1/50 1/60 1/80 1/100 1/120

1/1200 1/1500

1/160

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/200 1/240

1/40

1/50 1/60 1/80 1/100 1/120

1/1200 1/1500

1/160

1/300 1/375 1/450

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

30

35

45

35

45

55

45

55

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

3상 1.5kW 551/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

3상 2.2kW 551/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/1201/50 1/60 1/80 1/100

FS （중공축）

（주） 1. 는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

C7

모터 용량 출력축배치형번 감속비

1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

3상 0.1kW 22 RT

L

3상 0.2kW 28 RT

L

3상 0.4kW 32 RT

L

3상 0.75kW 40 RT

L

FF（중실축）


FF （중실축） 기종 구성표

표준 기종

구성표

IP4X

C9

FS（중공축）

성능표/규격도


중공축

C10

FS（중공축） 3상 0.1kW

（주）1.2.3.

허용 O.H.L.은 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.


（kgf）（N）（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L FS

0.1kW

25

30

35

1/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 102/ 251/ 151/ 2019/ 4701/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2040

133/479407/ 30607/ 4240

133/996407/ 63607/ 84807/10600

40

30

30

30

30

00000000000000000000000

180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

4.0 5.1 6.1 8.1 10.3 12.2 17.0 20.7 23.6 30.2 38.7 46.2 62.3 76.5 92.5103129155195244293351351

15201620172018602010211023002450255025502550255025502550255031403140314036303630363036303630

155165175190205215235250260260260260260260260320320320370370370370370

382402431471500530579618637637637637637637637785785785912912912912912

3941444851545963656565656565658080809393939393

P.C11그림C-17kg

（8.5kg）

P.C11그림C-211kg

（12.5kg）

P.C11그림C-313kg

（14.5kg）

（r/min）

모터용량



출력축 허용스러스트 하중


백래시（분）

외형 규격도의페이지・그림번호・개략 질량

호칭감속비 기어모터(브레이크 장착)

※※

성능표 내의 　　　는 인버터 CW지령의 경우, 오른쪽 그림

화살표 　 면에서 보아 우회전임을 나타냅니다.


【주의사항】

A

0.41 0.51 0.62 0.83 1.0 1.2 1.7 2.0 2.4 3.1 3.9 4.7 6.3 7.8 9.410.513.215.819.924.929.935.835.8

A


성능표

및

규격도


C11


그림C-1 FS25N10～240 -IPM010NJ（FS25N10～240 -IPB010NJ）

CAD데이터： FS25N-IPM010JLNLN （CAD데이터： FS25N-IPB010J）





그림C-3 FS35N600～15X -IPM010NJ（FS35N600～15X -IPB010NJ）


125940

1116.5（126.5）

φ114.5

55

14754.5 92.5

271

82448

（311）

11

91.5

131

54.5 28.3

76.5 66

4-φ11

44

115φ

6630.5


（φ135）

（200 ）

6630.5


91.5

（φ135）

164102

50

337

90

62

8

（377）

33.3

4-φ11

7284

5062

123.5

φ115

42 6514

1

115φ

146

15.511

（200 ）

6630.5


91.5

（φ135）

120188

108

365

68

56

（405）

10

100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

11.5

16φ128

134

1644 70

1

φ115

（200 ）

55

73

4-M8깊이17

33

33

（132.5）

（137.5）

50

66

4-M6깊이14

28

28

70

90

4-M8깊이20

38

38

성능표

및

규격도

C12

（주）1.2.3.




0.2kW

30

35

45

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2120

133/498207/ 31807/ 4240

133/996407/ 63607/ 84807/10600

30

30

30

30

0000000000000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174223279335423529634677677

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.822.828.534.243.253.964.769.169.1

1520176019102060216024002550265028402990309030903140314031403140314036303630363051905190519051905190

155180195210220245260270290305315315320320320320320370370370530530530530530

38244148152053959863766771674577577578578578578578591291291212751275127512751275

3945495355616568737679798080808080939393130130130130130

P.C13그림C-48kg

（9.5kg）

P.C13그림C-513kg

（14.5kg）

P.C13그림C-618.5kg（20kg）

（r/min）

※※※

※

※

A



성능표

및

규격도


모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C13










（φ135）

6630.5


164287

10250

（335）

9062

8

33.3

146

4-φ11

7284

5062

122.5

14

1

42 65

φ115

11

φ115

55

91.5

（200 ）

（φ135）


100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

134

1644 70

1

φ128

120188

10868

5610

1816

91.5

φ115

370（418）

（200 ）

6630.5

151

1851 80

1

119

204

70

4-φ15

85 48.8

104

149234

13485

70

1717

14

91.5

417（465）

φ142

（φ135）


（200 ）

6630.5

φ115

（132.5）

（137.5）

55

73

4-M8깊이17

33

33

70

90

4-M8깊이20

38

38

82

112

4-M10깊이25

48

48

성능표

및

규격도

C14


0.4kW

35

45

55

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2080

133/488807/ 312049/2860011/ 83207/ 613649/5720011/16640

30

30

30

30

0000000000000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253442553663836967967967967

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.945.156.467.685.398.598.598.598.5

1960225024502600274029903190328034803480348034803530353036303630363051905190519098009800980098009800

20023025026528030532533535535535535536036037037037053053053010001000100010001000

49056961864768674579482487387387387388388391291291212751275127524522452245224522452

5058636670768184898989899090939393130130130250250250250250

P.C15그림C-713kg（15kg）



（r/min）

※※※

※※

※※※

A



성능표

및

규격도


모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

（주）1.2.3.



C15

개략질량 13kg（15kg）









케이블 인입구φ126657.5

120188

1086856

16

100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

134

1644 70

1

φ128 128φ

346.5（398.5）

55

（200 ）

97.5

（φ141）


97.5

（φ141）

234149

70 13485

14

449（501）

2517

48.8

204

4-φ15

119 104

7085

151

φ142

1851 80

1 （200 ）

6657.5

φ128

298110 188

1689016

（571.5）

2121

59.3

262

4-φ18

110

132

90

152

180.5

φ165

2270 98

1

519.5

97.5

6657.5


（φ141）

（200 ）

128φ

（140.5）

70

90

4-M8깊이20

38

38

82

112

4-M10깊이25

48

48

100

136

4-M12깊이21

58

58

성능표

및

규격도

C16

（주）1.2.3.




0.75kW

45

55

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/450

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21201/ 3717/3180

30

30

30

00000000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529843984984

29403330363039204070446047004750475047504750475047504750519051905190980098009800

300340370400415455480485485485485485485485530530530100010001000

7358349129801030107911771177117711771177117711771177127512751275245224522452

758593100105110120120120120120120120120130130130250250250


P.C17그림C-1163kg

（65.5kg）

（r/min）

※※※※※

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 25.6 32.0 38.5 51.3 53.9 53.9 86.0100100

A



성능표

및

규격도


모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C17


그림C-10 FS45N5～240 -IPM075NT（FS45N5～240 -IPB075NT）

CAD데이터： FS45N-IPM075TLNLN （CAD데이터： FS45N-IPB075T）




131

（φ162）

234149

70 13485

14

17

48.8

204

4-φ15

119 104

7085

156

1851 80

1

399（448.5）

φ160φ142

80

（200 ）


131

（φ162）


298110 188

1689016

φ1603021

59.3

262

4-φ18

110

132

90

152

180.5

2270 98

1

540（589.5）

φ165

（200 ）

82

112

4-M10깊이25

48

48

（161）

100

136

4-M12깊이21

58

58

성능표

및

규격도

C18

（주）1.2.3.




1.5kW 55

5 7.5 10 12 15 20 25 30 40 50 60 80100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

51510491527528059404960550112011811002240236

1/2/1/4/1/14/11/2/1/1/1/7/11/1/7/11/1/

30

00000000000000000

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22.5 18 15 11.2 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～

32.4 49.6 66.8 82.1 99.3131165198263329397502628753984984984

47005340578061306320632063206320632063206320642064207500833090209800

4805455906256456456456456456456456556557658509201000

11771324142215201569156915691569156915691569161816181863205922562452

120135145155160160160160160160160165165190210230250

P.C18그림C-1266.5kg（69.5kg）

（r/min）

개략질량 66.5kg（69.5kg）



※※※

3.3 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 26.9 33.6 40.5 51.3 64.1 76.9100100100

A

1

22

19170 98

80

φ165

85.5 884-φ18

59.3

262

152 132

90110

298188

90 168110

16（250ℓ）

551.5（573）


21

142

φ186φ179100

136 58

58

4-M12깊이21



성능표

및

규격도


모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C19

（주）1.2.3.




2.2kW 55

5 7.5 10 12 15 20 25 30 40 50 60 80100120

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

515104915275280594049605501120118

1/2/1/4/1/14/11/2/1/1/1/7/11/1/

30

00000000000000

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22.5 18 15

～～～～～～～～～～～～～～

47.8 71.3 95.7118142190238286381476571723905967

47005340578061306320632063206320632063206320642064207500

480545590625645645645645645645645655655765

11771324142215201569156915691569156915691569161816181863

120135145155160160160160160160160165165190

P.C19그림C-1373.5kg（76.5kg）

（r/min）




※※

4.8 7.3 9.712.114.519.424.329.138.848.658.373.892.398.5

A

1

22

19170 98

80

φ165

4-φ18

59.3

262

152 132

90110

298188

90 168110

16 （250ℓ）

576.5（598）

110.5 88케이블 인입구φ27

142

φ18621 φ179100

136 58

58

4-M12깊이21

성능표

및

규격도

FS（중공축） 3상 2.2kW성능표 성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

중실축 IP4X

C21

FF（중실축）

성능표/규격도


C22

FF（중실축） 3상 0.1kW



（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L FF

0.1kW 22

10121520253040506080100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

1/ 102/ 251/ 151/ 2019/ 4701/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

000000000000000

180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～

4.0 5.1 6.1 8.110.312.217.020.723.630.238.746.262.376.592.5

0.410.510.620.831.01.21.72.02.43.13.94.76.37.89.4

155165175195210220245260260260260260260260260

152016201720191020602160240025502550255025502550255025502550

P.C22그림C-148kg

（9.5kg）

（r/min）

40

30

30


그림C-14 FF22 10～240 -IPM010NJ（FF22 10～240 -IPB010NJ）

CAD데이터： FF22（LRT）-IPM010JLNLN （CAD데이터： FF22（LRT）-IPB010J）

LRTLRT

L축 R축 T축

63

（162.5）

5957.5

36

40 40

35

12

φ22h6

φ39φ114.5

95

4-φ11

（311）271

14754.5

44 8224.5

92.5

13144

66

6 11

91.5

54.5

76.5

154

4095

35

12

φ22h6

φ114.5

59

φ22h6

35 φ22h6

φ39

190

40 59 3695

35 12

95

φ114.5

63

（200 ）

（φ135）

55 55 55

φ115

6630.5


φ58H8 φ58H8

L축 R축 T축

152.5


성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



C23


（주）1.2.3.





0.2kW 28

57.510121520253040506080100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

00000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.8

150170185200210235250265285305315315320320320320320

14701670181019602060230024502600279029903090309031403140314031403140

P.C23그림C-159kg

（10.5kg）

（r/min）

30

30

※




LRTLRT

55 55 55

（200 ）

φ115 φ115 φ115

（335）287

164

5062

9031

102

4-φ11

146

50

72

8

62

84

172

4540

14

φ28h6 φ28h6

65

5340

φ44φ65H8

（174.5）

6557.5

42

45

14

107

φ115

91.5

（φ135）

6630.5


φ28h6 5340

4540

214

65 42

45

14

107107

φ28h6

107

φ44φ65H8φ65H8

L축 R축 T축

11

L축 R축 T축

164.5

성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



C24

（주）1.2.3.





0.4kW 32

57.510121520253040506080100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

00000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.9

180205225240255275295310335340340340345345365370370

17602010221023502500270028903040328033303330333033803380358036303630


（r/min）

30

30

※※※




LRTLRT

35

（398.5）346.5

188

5668 120

108

168

56

88

1068

100

φ128

6657.5

97.5

（φ141）

케이블 인입구φ12L축 R축 T축

1246470 54

55

50

16

33φ32h6

φ49φ72H8

φ32H6

55

248124124

70 54

55

50

16

33φ32h6

φ49φ72H8

55

194124 70

16

55

5550

φ32H6

5550

（200 ）

4-φ13

16

L축 R축 T축

（194.5）188



성능표

및

규격도


【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



C25


0.75kW 40

57.510121520253040506080100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

00000000000000000

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.410.113.416.920.225.632.038.551.353.953.9

255290320345360395425440455455455455455455495530530

25002840314033803530387041704310446044604460446044604460485051905190


（r/min）

30

30

※※


그림C-17 FF40 5～240 -IPM075NT（FF40 5～240 -IPB075NT）

CAD데이터： FF40（LRT）-IPM075TLNLN （CAD데이터： FF40（LRT）-IPB075T）

LRTLRT

L축 R축 T축

L축 R축 T축

φ40h6

1447680 64

65

18

3 3131

（φ162）

234149

70 13485

43

17

12

204

4-φ15

119 104

7085

399（448.5）

φ160

80

（200 ）

8861


φ142

60 φ40h6

φ64

288144144

80 64

65

18

3 3

80

φ142

60 φ40h6

φ64

224144 80

18

80

φ142

6560

φ40h6

6560

φ85H8

φ85H8

（225）220


성능표

및

규격도


（주）1.2.3.




【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）




중공축 IP65

C27

기종・형식기호표준 기종 구성표 FS

（중공축）

기종・형식기호 FS （중공축）기종・형식기호

C28

실외IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.


③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분



⑪보조기호

① ② ④③

NN

50240

LN

FSFS

040IP075

NN

EE X AAIP

GH

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.2.

（주1）

（주2）



3545




FS출력축 직경（내경）N5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPGH010020040075150220NE공란

X

： 중공축

： 중공축




표준

교류 단락 A



FS35N50L-IPH040NE

FS35N50L-IPH040NEX-AA위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）



040N E X AA



⑩ ⑪ ⑫


표준 기종 구성표

C29


FS （중공축） 기종 구성표

25

30

35

3상 0.1kW

3상 0.2kW

3상 0.4kW

3상 0.75kW

1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200

1/1200 1/1500

1/240

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/200 1/240

1/40

1/50 1/60 1/80 1/100 1/120

1/1200 1/1500

1/160

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/200 1/240

1/40

1/50 1/60 1/80 1/100 1/120

1/1200 1/1500

1/160

1/300 1/375 1/450

1/300 1/375 1/450

1/600 1/750 1/900

30

35

45

35

45

55

45

55

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

3상 1.5kW 551/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/120 1/160 1/200 1/2401/50 1/60 1/80 1/100

（주） 1.2.1.5kW, 2.2kW의 실외 브레이크 모터 장착 타입은 없으므로 주의하십시오.

　　　는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

（주1）

3상 2.2kW 551/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/1201/50 1/60 1/80 1/100（주1）

표준 기종

구성표


IP65

C31

성능표/규격도 FS（중공축）

중공축

C32

（주）1.2.3.




0.1kW

25

30

35

1/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 102/ 251/ 151/ 2019/ 4701/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2040

133/479407/ 30607/ 4240

133/996407/ 63607/ 84807/10600

40

30

30

30

30

4.0 5.1 6.1 8.1 10.3 12.2 17.0 20.7 23.6 30.2 38.7 46.2 62.3 76.5 92.5103129155195244293351351

15201620172018602010211023002450255025502550255025502550255031403140314036303630363036303630

155165175190205215235250260260260260260260260320320320370370370370370

382402431471500530579618637637637637637637637785785785912912912912912

3941444851545963656565656565658080809393939393

P.C33그림C-187kg

（8.5kg）

P.C33그림C-1911kg

（12.5kg）

P.C33그림C-2013kg

（14.5kg）

（r/min）

※※

180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

00000000000000000000000

0.41 0.51 0.62 0.83 1.0 1.2 1.7 2.0 2.4 3.1 3.9 4.7 6.3 7.8 9.410.513.215.819.924.929.935.835.8

A


성능표

및

규격도



모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C33


그림C-18 FS25N10～240 -IPG010NE（FS25N10～240 -IPH010NE）

CAD데이터： FS25N-IPG010ELNLN （CAD데이터： FS25N-IPH010E）





그림C-20 FS35N600～15X -IPG010NE（FS35N600～15X -IPH010NE）


14754.5 92.5

271

82448

（322.5）

80 2829

11

108.5

131

54.5 28.3

76.5 66

4-φ11

44

116.5

12

15940

φ114.5 115φ

164102

50

337

90

62

8

（388.5）

108.5

80 2829

33.3

4-φ11

7284

5062

123.5

φ115

42 6514

1

115φ

146

15.511

120188

108

365

68

56

（416.5）

10

100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

11.5

16φ128

134

1644 70

1

108.5

80 2829

φ115

28

28

50

66

4-M6깊이14

33

33

55

73

4-M8깊이17

38

38

70

90

4-M8깊이20

성능표

및

규격도

C34

（주）1.2.3.




0.2kW

30

35

45

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2120

133/498207/ 31807/ 4240

133/996407/ 63607/ 84807/10600

30

30

30

30

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174223279335423529634677677

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.822.828.534.243.253.964.769.169.1

1520176019102060216024002550265028402990309030903140314031403140314036303630363051905190519051905190

155180195210220245260270290305315315320320320320320370370370530530530530530

38244148152053959863766771674577577578578578578578591291291212751275127512751275

3945495355616568737679798080808080939393130130130130130

P.C35그림C-218kg

（9.5kg）

P.C35그림C-2213kg

（14.5kg）

P.C35그림C-2318.5kg（20kg）

（r/min）

※※※

※

※

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

0000000000000000000000000

A


성능표

및

규격도



모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C35










164287

10250

（338.5）

9062

8

33.3

146

4-φ11

7284

5062

122.5

14

1

42 65

φ115

11

108.5

80 2829

φ115

100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

134

1644 70

1

φ128

120188

10868

5610

1816

80 2829

108.5

φ115

370（421.5）

151

1851 80

1

119

204

70

4-φ15

85 48.8

104

149234

13485

70

1717

14

80 2829

108.5

417（468.5）

φ142φ115

33

33

55

73

4-M8깊이17

38

38

70

90

4-M8깊이20

48

48

82

120

4-M10깊이25

성능표

및

규격도

C36


0.4kW

35

45

55

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/12001/1500

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/ 2080

133/488807/ 312049/2860011/ 83207/ 613649/5720011/16640

30

30

30

30

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253442553663836967967967967

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.945.156.467.685.398.598.598.598.5

1960225024502600274029903190328034803480348034803530353036303630363051905190519098009800980098009800

20023025026528030532533535535535535536036037037037053053053010001000100010001000

49056961864768674579482487387387387388388391291291212751275127524522452245224522452

5058636670768184898989899090939393130130130250250250250250


P.C37그림C-2521.5kg（23kg）

P.C37그림C-2659.5kg（61kg）

（r/min）

※※※

※※

※※※

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

0000000000000000000000000

A


성능표

및

규격도



모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

（주）1.2.3.



C37










80 2856

114.5

120188

1086856

16

100

168

56

4-φ13

68 38.3

88

134

1644 70

1

φ128 128φ

346.5（406.5）

234149

70 13485

14

449（509）

2517

114.5

80 2856

48.8

204

4-φ15

119 104

7085

151

φ142

1851 80

1

φ128

298110 188

1689016

（579.5）

2121

114.5

80 2856

59.3

262

4-φ18

110

132

90

152

180.5

φ165

2270 98

1

519.5

128φ

38

38

70

90

4-M8깊이20

48

48

82

112

4-M10깊이25

58

58

100

136

4-M12깊이21

성능표

및

규격도

C38

（주）1.2.3.




0.75kW

45

55

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/2401/3001/3751/450

30

30

30

29403330363039204070446047004750475047504750475047504750519051905190980098009800

300340370400415455480485485485485485485485530530530100010001000

7358349129801030107911771177117711771177117711771177127512751275245224522452

758593100105110120120120120120120120120130130130250250250


P.C39그림C-2863kg

（65.5kg）

（r/min）

※※※※※

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

00000000000000000000

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529843984984

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 25.6 32.0 38.5 51.3 53.9 53.9 86.0100100

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 2407/21201/ 3717/3180

A


성능표

및

규격도



모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C39







234149

70 13485

14

17

80 2864

48.8

204

4-φ15

119 104

7085

156

1851 80

1

399（470.5）

φ160

126.5

φ142

298110 188

1689016

φ1603021 126.5

80 2864

59.3

262

4-φ18

110

132

90

152

180.5

φ165

2270 98

1

540（611.5）

48

48

82

112

4-M10깊이25

58

58

100

136

4-M12깊이21

성능표

및

규격도

C40


（주）1.2.3.



성능표


1.5kW 55

5 7.5 10 12 15 20 25 30 40 50 60 80100120160200240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

30

47005340578061306320632063206320632063206320642064207500833090209800

4805455906256456456456456456456456556557658509201000

11771324142215201569156915691569156915691569161816181863205922562452

120135145155160160160160160160160165165190210230250

P.C40그림C-2966.5kg

（r/min）

개략질량 66.5kg

그림C-29 FS55N5～240 -IPG150NE CAD데이터： FS55N-IPG150ELN

※※※

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22.5 18 15 11.2 9.0 7.5

～～～～～～～～～～～～～～～～～

00000000000000000

32.4 49.6 66.8 82.1 99.3131165198263329397502628753984984984

3.3 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 26.9 33.6 40.5 51.3 64.1 76.9100100100

51510491527528059404960550112011811002240236

1/2/1/4/1/14/11/2/1/1/1/7/11/1/7/11/1/

A

59.3

262

152 132

90110

4-φ18

298188

90 168110

16

551.5

φ179

2880

137.5

φ18621

1

22

19170 98

φ165

100

136 58

58

4-M12깊이21


및

규격도

모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

C41


（주）1.2.3.



성능표


2.2kW 55

5 7.5 10 12 15 20 25 30 40 50 60 80100120

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

30

47005340578061306320632063206320632063206320642064207500

480545590625645645645645645645645655655765

11771324142215201569156915691569156915691569161816181863

120135145155160160160160160160160165165190

P.C41그림C-3073.5kg

（r/min）

개략질량 73.5kg

그림C-30 FS55N5～120 -IPG220NE CAD데이터： FS55N-IPG220ELN

※※

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22.5 18 15

～～～～～～～～～～～～～～

00000000000000

47.8 71.3 95.7118142190238286381476571723905967

4.8 7.3 9.712.114.519.424.329.138.848.658.373.892.398.5

515104915275280594049605501120118

1/2/1/4/1/14/11/2/1/1/1/7/11/1/

A

1

22

19170 98

φ165

4-φ18

59.3

262

152 132

90110

298188

90 168110

16

576.5

137.5

φ186

2880

21 φ179100

136 58

58

4-M12깊이21

성능표

및

규격도

모터용량





백래시（분）






【주의사항】

A

F3IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터

D1

IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP4X）기종・형식기호/표준 기종 구성표동심 중공축　성능표/규격도

동심 중실축　성능표/규격도

실외IPM기어모터/IPM브레이크 장착 기어모터（IP65）기종・형식기호/표준 기종 구성표동심 중공축　성능표/규격도

P.P.P.

P.P.

D3D9D27

D39D43

F3S（동심 중공축）

F3F（동심 중실축）

동심 중공축・동심 중실축

D3

F3SF3F


（동심 중공축）

（동심 중실축）



D4


①타입 구분


③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분


⑨전원 전압

⑩터미널 박스

⑪보조기호

F3SF3F출력축 직경（중공축은 내경, 중실축은 외경）

5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPMBJ010020040075150220NJLT공란

X

： 동심 중공축： 동심 중실축


① ② ④③

NT

50240

LN

F3SF3F

040IP075

NN

JL

X TZH3IP

MB

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

（주）1.

（주1）


3040

주：

주：





기어 헤드

모터

동심 중공축 동심 중실축

N ： 중공축



표준

교류 단락 A



F3S30N50L-IPB040NL

F3S30N50L-IPB040NLX-AA




⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법 （주）


기종・형식기호(옵션)

용량・옵션

040N L X AA




⑩ ⑪ ⑫

F3S（동심 중공축）F3Ｆ（동심 중실축）기종・형식기호






D5


D6


F3S（동심 중공축） 표준 기종 구성표

3상0.75kW

35

45

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

20

25

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

30 1/300 1/375

35 1/450 1/600 1/750

45 1/900 1/1200

55 1/1500

25

30

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

35 1/300 1/375

45 1/450 1/600 1/750

55 1/900 1/1200

30

35

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

45 1/300 1/375

55 1/450 1/600

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

3상1.5kW45

55

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/40

1/80 1/100 1/120

55 1/300


표준 기종 구성표 F3S（동심 중공축）

3상0.1kW

3상0.2kW

3상0.4kW

3상2.2kW

45

50

55

1/50 1/60

표준

기종

구성표

D7

（주） 1.2.3.

1.5kW은 감속비 1/60까지입니다.

2.2kW은 감속비 1/30까지입니다.



F3F（동심 중실축） 표준 기종 구성표

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

18

22

RT

L

RT

L3상0.1kW

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

22

28

RT

L

RT

L3상0.2kW

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

28

32

RT

L

RT

L3상0.4kW

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

32

40

RT

L

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/6040 R

T

L

RT

L3상0.75kW


3상1.5kW

40 RT

L3상2.2kW 1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

표준 기종

구성표


IP4X

D9

성능표/규격도

동심 중공축


（kgf）（N） F3S

D10

（주）1.2.허용 O.H.L.은 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.


0.1kW

20

25

35

45

55

30

1/ 51/ 7.51/ 101/ 　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/1200

1/ 52/ 151/ 102/ 251/ 151/ 201/ 252/ 591/ 401/ 501/ 591/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 24077/2340011/ 40958/ 3655

133/8041014/101057/ 63607/ 8480

000000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

2.0 3.0 4.0 5.1 6.1 8.1 10.3 12.2 17.0 20.7 23.6 30.2 38.7 46.2 62.3 76.5 92.5103129155195244315420

98010801180127013201470157016701810186018602550255025502550255025503140314036303630363051905190

244 270 294 316 333 373 392 422 451 471 471 637 637 637 637 637 637 785 785 912 912 91212751275

P.D11그림D-16kg

（7.5kg）

P.D11그림D-27.5kg（9kg）

P.D11 그림D-310kg（11.5kg）

P.D12 그림D-413.5kg（15kg）

P.D12 그림D-520.5kg（22kg）

P.D12 그림D-675.5kg（77kg）

（r/min）

100 110 120 130 135 150 160 170 185 190 190 260 260 260 260 260 260 320 320 370 370 370 530 530

25 28 30 32 34 38 40 43 46 48 48 65 65 65 65 65 65 80 80 93 93 93130130

6050

30

40

30

30

30

30

301/1500 7/10600 ～ 1.20 556 56.7 9800 1000 2452 250

0.20 0.31 0.41 0.51 0.62 0.83 1.0 1.2 1.7 2.0 2.4 3.1 3.9 4.7 6.3 7.8 9.410.513.215.819.924.932.242.8

A

F3S（동심 중공축） 3상 0.1kW


성능표

및

규격도

성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.성능표




【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D11


그림D-1


그림D-2


그림D-3

F3S20N5～60 -IPM010NJ（F3S20N5～60 -IPB010NJ）

CAD데이터： F3S20N-IPM010JLNLN （CAD데이터： F3S20N-IPB010J）





※페이스 마운트 설치용 탭 구멍 상세도(표준 사양)는 <P.E59>을 참조하십시오.

3939

77 78127

6

48.5

48.5

48.5

38.5

38.5

38.522.8

68.578.5

97

91.5

256.5（296.5）

（125.5）

6630.5

92

6464보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

962424

보호 캡F3S-20（부속품）

φ115

4813 13

2 2

φ29

φ20H8 φ20H8

φ29φ53h7 φ53h7

플랜지 면 플랜지 면

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5 4-φ8.6

플랜지 면


（200ℓ）

（φ135）

55

37 372512

（57.5）팬 커버 평취

6630.5


77

8

（φ135）

91.5

53.5

53.5

43.5

43.528.3107

15953.543.5 95.5

105.5

287.5（327.5）

5050100114

4-M10×P1.54-M10×P1.5


플랜지 면

4-φ8.6

1182727 64

14 14

φ39 φ39

φ25H8 φ25H8

φ66h7 φ66h7

2 2플랜지 면


4-φ10.5

（200ℓ）

（126.5）

55

39.5 39.52514.5

（57.5）팬 커버 평취

φ115

6630.5


1243333 58

17 17

φ44

φ30H8

φ75h7

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7

1925846 110

122

358.5（398.5）

8

φ115

φ117

23.7（φ135）

91.5

58

58

46

4633.3116

77

5353

106


82 82보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시


120

（57.5）

4-φ12.5 4-φ10.6

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

45.53015.5

45.5

플랜지 면

（200ℓ）

55

팬 커버 평취

성능표

및

규격도

D12


그림D-4


그림D-5

그림D-6 F3S55N15X -IPM010NJ（F3S55N15X -IPB010NJ）




F3S45N900～12X -IPM010NJ（F3S45N900～12X -IPB010NJ）




6630.5


2386854 140

154

404.5（444.5）

10

φ115 （φ135）

91.5

68

68

54

5438.3136

77

6262124



138


4-φ16.5 4-φ14

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

58

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20

26.5

φ128

플랜지 면

（200ℓ）

584018

6630.5

케이블 인입구φ12φ20

103119.5

291.58769 167

14

185

466.5（506.5）

φ115

φ142

（φ135）

91.5

87

87

69

6948.8174

77

7575150



164


4-φ20.5 4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

34

플랜지 면

（200ℓ）

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

73735023

플랜지 면φ25

149169.5

336

11694

16198

220

534.5

（574.5）

（φ135）

91.5

130

130

108

108

59.3260

88

100100

200


플랜지 면 플랜지 면216

보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2

φ11534

3-M4

φ167

（200ℓ）

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

71.5 71.550 5021.5 21.5

6630.5



성능표

및

규격도

F3S（동심 중공축） 3상 0.1kW성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.

D13

성능표

및

규격도


D14

（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）

0.2kW

25

30

45

55

35

000000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174223279335423529671895

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.822.828.534.243.253.968.491.3

123013701520162017201860201021102300245025503090314031403140314031403630363051905190519098009800

307 342 380 405 429 466 502 527 576 613 637 775 785 785 785 785 785 912 91212751275127524522452

P.D15그림D-77kg

（8.5kg）


P.D15 그림D-913.5kg（15kg）

P.D16 그림D-1020.5kg（22kg）

P.D16 그림D-1175.5kg（77kg）

（r/min）

125 140 155 165 175 190 205 215 235 250 260 315 320 320 320 320 320 370 370 530 530 53010001000

31 35 39 41 44 48 51 54 59 63 65 79 80 80 80 80 80 93 93130130130250250

1/ 51/ 7.51/ 101/ 　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/1200

1/ 5 2/ 15 1/ 10 19/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 80 19/ 1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 240 34/ 10105 7/ 2580 13/ 5740221/137760 13/ 10045 7/ 6360 7/ 8480

6050

30

40

30

30

30

30

※

N L

（주）1.2.3.



A



성능표

및

규격도





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D15

그림D-7

그림D-8

그림D-9











2386854 140

154

10

91.5

68

68

54

54

27.7136

（457.5）

77

6262124




4-φ16.5 4-φ14

58

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20

φ115

φ128

38.3

플랜지 면

（200ℓ）

4-M16×P2 4-M16×P2

584018

6630.5


409.5

91.5

8

1805846 110

122

（356.5）


1243333 58

17 17

φ44

φ30H8

φ75h7

7 75353

106120

58

5846

46

33.3116

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

82 82보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시플랜지 면 플랜지 면

4-φ12.5 4-φ10.6

플랜지 면

（200ℓ）

（φ135）

（128.5）팬 커버 평취

55

45.5 45.53015.5

（61）

6630.5


308.5

φ115

1182727 64

14 14

φ39 φ39

φ25H8 φ25H8

φ66h7 φ66h7

2 2

77

5050100114

4-M10×P1.54-M10×P1.5


플랜지 면

4-φ8.6


4-φ10.5

（128.5）

55

39.5 39.52514.5

（61）팬 커버 평취

8

91.5

14053.543.5 76.5

86.5

（317）

53.5

53.5

43.5

43.528.3107

플랜지 면

（200ℓ）

6630.5케이블 인입구φ12

269

φ115 （φ135）

（φ135）

성능표

및

규격도

D16



그림D-10

그림D-11



F3S55N900～12X -IPM020NJ（F3S55N900～12X -IPB020NJ）



66 케이블 인입구φ1230.5φ25

149169.5

336116

9416

198220

534.5

91.5

130

130

108

10859.3260 34

88

100100200




4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

71.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 23-M4

플랜지 면

φ167

（200ℓ）

71.521.5 21.550 50

（582.5）

φ115


291.5

（515）

8769 167

14

185

91.5

φ20

103119.5

77

7575150



164


4-φ20.5 4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

87

87

69

6948.8174

31.75

플랜지 면

φ142

（200ℓ）

（φ135）

73

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

735023

30.5

467

φ115

（φ135）



성능표

및

규격도


D17

성능표

및

규격도


D18


0.4kW

30

35

55

45

000000000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253442553663885

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.945.156.467.690.3

152017601910206021602400255026502840299030903480353035303630363036305190519098009800

375 438 475 506 539 600 637 662 711 747 767 873 883 883 912 912 9121275127524522452

P.D19그림D-1210.5kg（12kg）

P.D19그림D-1314kg（16kg）

P.D19 그림D-1423kg（25kg）


（r/min）

155 180 195 210 220 245 260 270 290 305 315 355 360 360 370 370 370 530 53010001000

38 45 48 52 55 61 65 68 73 76 78 89 90 90 93 93 93130130250250

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 600

1/ 5 2/ 15 1/ 10 19/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 80 19/ 1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 2401547/45264013/ 47157/ 31207/ 4160

30

30

30

30

※※※

N L

（주）1.2.3.



A



성능표

및

규격도





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D19


그림D-12


그림D-13


그림D-14








그림D-15 F3S55N450～600 -IPM040NJ（F3S55N450～600 -IPB040NJ）



97.5

8

1595848 91

101


1243333 58

17 17

7 7

5353106120

58

5848

48

33.3116

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7φ44

φ30H8

φ75h7

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5



4-φ10.5 4-φ8.6

플랜지 면

（200ℓ）

팬 커버 평취

40.540.515.5 25

（69.5）

（140）

55

327.5（379.5）

（φ141）


φ128

97.5

77

7575150




4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

73 73

4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

87

87

69

6948.8174

φ20

103119.5

291.587

69 16714

185

φ142

38

플랜지 면

（200ℓ）


φ128

504.5（556.5）

5023

336

11694

16

198

220

130

130

108

108

59.3260

88

100100

200



보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

71.5 71.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2 φ25

149169.5

97.542

3-M4

φ167

플랜지 면

（200ℓ）

6657.5 케이블 인입구φ12

φ128

570.5

（622.5）

50 5021.5 21.5


97.5

10

2226854 140

154


7 7

6262124138

68

6854

54

38.3136φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20

4-M16×P2 4-M16×P2



4-φ16.5 4-φ14

플랜지 면

（200ℓ）

φ128

386（438）

팬 커버 평취

58584018

（69.5）

55

（φ141）

（φ141）

（φ141）

성능표

및

규격도


D20


0.75kW

35

45

55

00000000000000000

0

～～～～～～～～～～～～～～～～～

～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

6.0

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529

844

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.410.113.416.920.225.632.038.551.353.953.9

86.1

19602250245026002740299031903280348034803480475047504750519051905190

9800

500 567 613 669 686 747 796 821 870 870 870117711771177127512751275

2452

P.D21그림D-1615.5kg（17.5kg）



（r/min）

200 230 250 265 280 305 325 335 355 355 355 485 485 485 530 530 530

1000

51 58 63 68 70 76 81 84 89 89 89120120120130130130

250

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 300

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 8019/1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 240

7/2120

30

30

30

※※

N L

（주）1.2.3.



A



성능표

및

규격도





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）







D21

그림D-16

그림D-17

그림D-18

F3S35N5～60 -IPM075NT（F3S35N5～60 -IPB075NT）

CAD데이터： F3S35N-IPM075TLNLN （CAD데이터： F3S35N-IPB075T）



F3S55N300 -IPM075NT（F3S55N300 -IPB075NT）



336116

9416

198220

131

130

130

108

108

59.3260

88

100100

200



보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

71.521.5 21.550 50

71.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2

（200ℓ）

51

φ25

149169.5

3-M4

φ167

플랜지 면

φ160

593.5（643）


φ20131


7 7

7575150164

14

1685050 68

26 26

2728769 167

185

87

8769

69

48.8174

73 73

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 280

103119.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5



4-φ20.5 4-φ17.5

플랜지 면

φ142

（200ℓ）

50

팬 커버 평취（78）

φ160

448.5（498）


131


7 7

6262124138

10

1856856 105

1171423838 66

20 20

68

6856

56

38.3136

2 2

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75



4-φ12.5 4-φ10.6

플랜지 면

φ142

（200ℓ）

팬 커버 평취

48483018

（78）

80

364（413.5）

（φ162）φ160

（159）

（φ162）

（φ162）

성능표

및

규격도


D22


1.5kW

45

55

00000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

3.3 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 26.9 33.6 40.5 51.3 64.1 76.9102123123

32.4 49.6 66.8 82.1 99.3 131 165 198 263 329 397 502 628 753100212071207

29403330363039204070446047004750475047504750642064207500833090209800

80090096710401067106710671067106710671067161816181863205922562452

P.D23그림D-1927.5kg（30.5kg）

P.D23그림D-2081.5kg（84.5kg）

（r/min）

3003403704004154554804854854854856556557658509201000

829299106109109109109109109109165165190210230250

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

30

30

※※

N L

（주）1.2.3.



A



성능표

및

규격도





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）






D23

그림D-19

그림D-20






142


7 7

7575150164

14

2358773 134

1481685050 68

26 26

87

8773

73

48.8174

2 2

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0



플랜지 면

4-φ16.5 4-φ14 φ165

φ20

98.5115

팬 커버 평취

63634023

86

80

507（528.5）

φ186φ179

179.5

（250ℓ）


8 8200216220

6161 9832 32

2 2

φ79 φ79

φ55H8 φ55H8

φ120h7 φ120h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5



4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

71.5 71.550 5021.5 21.5

808885.5


142

16

336

94 198220116

130

130108

108

59.3260

플랜지 면 3-M4

φ167

φ25

149169.5

597.5（619）

φ186φ179

（250ℓ）

100100

성능표

및

규격도


D24


2.2kW

45

50

55

00000000000000

～～～～～～～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22 18 15

4.8 7.3 9.7 12.1 14.5 19.4 24.3 29.1 38.8 48.6 58.3 73.8 92.3110

47.8 71.3 95.7 118 142 190 238 286 381 476 571 723 9051085

31403530392041204410475047504750524052405240642064207500

80090096710401067106710671067127512751275161816181863

P.D25그림D-2130.5kg（33.5kg）

P.D25그림D-2239.5kg（42.5kg）P.D25그림D-2386.5kg（89.5kg）

（r/min）

320360400420450485485485535535535655655765

829299106109109109109130130130165165190

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 120

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 801/ 1001/ 120

30

30

30

※

N L

（주）1.2.3.



A



성능표

및

규격도





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）





D25

그림D-21

그림D-22


그림D-23









142


7 7

7575150164

14

2358773 134

1481685050 68

26 26

87

8773

73

48.8174

2

φ64

φ45H8

φ100h7

2

φ64

φ45H8

φ100h7

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0



플랜지 면

4-φ16.5 4-φ14 φ165

φ20

98.5115

팬 커버 평취

63634023

86

80

532（553.5）

φ186φ179

179.5

（250ℓ）


142


7 7

7777154168

14

304118102 170

1861725555 62

29 29

106

10690

9053.8

212

2 2

φ74 φ74

φ50H8 φ50H8

φ110h7 φ110h7

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0



플랜지 면4-φ16.5 4-φ16.5

4-φ14φ167

φ20

121137.3

팬 커버 평취

595940 4019 19

86

80

611（632.5）

φ186φ179

179.5

（250ℓ）

3-M4


142


8 8200100 100

216

16

336116

94 198220220

6161 9832 32

130

130108

10859.3

260

2 2

φ79 φ79

φ55H8 φ55H8

φ120h7 φ120h7

4-M20×P2.54-M20×P2.5



플랜지 면4-φ20.5 4-φ20.5

4-φ17.5φ167

φ25

149169.5

71.5 71.550 5021.5 21.5

80

622.5（644）

φ186φ179

（250ℓ）

3-M4

성능표

및

규격도

IP4X

D27

성능표/규격도



동심 중실축

D28




0.1kW

18

22

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 5 2/ 15 1/ 10 2/ 25 1/ 15 1/ 20 1/ 25 2/ 59 1/ 40 1/ 50 1/ 59 1/ 8019/1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 240

00000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

2.0 3.0 4.0 5.1 6.1 8.1 10.3 12.2 17.0 20.7 23.6 30.2 38.7 46.2 62.3 76.5 92.5

0.200.310.410.510.620.831.01.21.72.02.43.13.94.76.37.89.4

880980108011801230137014701570172018601860255025502550255025502550

P.D29그림D-246kg

（7.5kg）

P.D29그림D-258kg

（9.5kg）

（r/min）

90100110120125140150160175190190260260260260260260

6050

30

40

30

F3F

L축 R축 T축

F3F（동심 중실축） 3상 0.1kW


성능표

및

규격도

성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.성능표【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



（200 ）


D29


그림D-24


그림D-25

F3F18 5～60 -IPM010NJ（F3F18 5～60 -IPB010NJ）

CAD데이터： F3F18（LRT）-IPM010JLNLN （CAD데이터： F3F18（LRT）-IPB010J）

LRTLRT

F3F22 80～240 -IPM010NJ（F3F22 80～240 -IPB010NJ）


LRTLRT

L축 R축 T축

127

20.5

48.5

48.5

48.5

38.5

38.5

38.5

6

68.578.5

97

91.5

256.5（296.5）

φ115

3939 7

27273030

778 3838

154

φ53h7

φ18h6φ18h6

3939 7

2730

77838

123

φ53h7

φ18h6

3939 7

2730

778 38

φ53h7φ53h7

φ53h7 φ53h7

φ18h6

123

플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면 플랜지 면


4-M10×P1.54-φ10.5 4-φ10.5 4-φ10.5

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

6630.5


플랜지 면

（144.5）

55

37 372512

（57.5）팬 커버 평취

（135）

55

37 372512

（57.5）팬 커버 평취

55

37 372512

（57.5）팬 커버 평취

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

6630.5


L축 R축 T축

77 5050100196

6

91.5

53.5

53.5

43.5

43.5

24.5

107

15953.543.5 95.5

105.5

287.5（327.5）

（200 ）

φ115φ66h7

φ22h6

3540

3540

484877 5050

100155

φ66h7

φ22h6

3540

4877 5050

100155

φ66h7

φ22h6

3540

48




4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-M10×P1.5

4-φ10.5

4-φ8.6

4-φ10.5

4-φ8.6 4-φ8.6

（165.5）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（57.5）

4-M10×P1.54-M10×P1.5

φ66h7φ66h7

（156）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（57.5）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（57.5）

4-M10×P1.5

φ22h6

4-φ10.5

φ66h7

플랜지 면

（φ135）

（φ135）

성능표

및

규격도

D30


0.2kW

22

28

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

00000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.8

12701420152016201720191020602160240025502550309031403140314031403140

P.D31그림D-268kg

（9.5kg）


（r/min）

130145155165175195210220245260260315320320320320320※

6050

30

40

30

F3F




（주）1.2.3.

L축 R축 T축



성능표

및

규격도

성능표/규격도 괄호 안의 값은 브레이크 장착 기어모터의 표시입니다.성능표【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



D31

그림D-26

그림D-27

F3F22 5～60 -IPM020NJ（F3F22 5～60 -IPB020NJ）


LRTLRT

F3F28 80～240 -IPM020NJ（F3F28 80～240 -IPB020NJ）


LRTLRT




6630.5


4-φ10.5

φ66h7

R축 T축

24.5

14053.543.5 76.5

86.5

（317）

（φ135）53.5

53.5

43.5

43.5107

6

77 5050100196

φ66h7

φ22h6

3540

3540

4848

φ66h7

77 5050100

155

φ66h7

φ22h6

3540

48



4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ8.6 4-φ8.6 4-φ8.6

（200 ）

φ115

플랜지 면

91.5

269

L축（165.5）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（61）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（61）

（159）

55

39.5 39.525

팬 커버 평취

14.5

（61）

4-M10×P1.54-M10×P1.5

4-M10×P1.5

φ22h6

4-φ10.5

φ66h7

φ22h6

4-φ10.5

φ66h7

77 5050100

155

3540

48

L축 R축 T축

91.5

31

1805846 110

122

（356.5）

58

5846

46 8

116

77 5353106

φ75h7

4045

5377 5353

106166

φ75h7

φ75h7φ75h7

φ28h6 φ28h6

4045

5377 5353

106212

φ75h7

φ28h6φ28h6

4045

4045

5353



4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ12.5 4-φ12.5 4-φ12.5

166

6630.5


플랜지 면

（173.5）

55

45.5 45.530

팬 커버 평취

15.5

（61）

（167）

55

45.5 45.530

팬 커버 평취

15.5

（61）

55

45.5 45.530

팬 커버 평취

15.5

（61）

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

4-M12×P1.75

4-φ10.6 4-φ10.6φ75h7

（200 ）

φ115

308.5

（φ135）

성능표

및

규격도

D32


0.4kW

28

32

00000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.9

14701670181019602060230024502600279029903090333033803380358036303630

P.D33그림D-2812kg

（13.5kg）


（r/min）

150170185200210235250265285305315340345345365370370

30

30

F3F




（주）1.2.3.

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

※※※

L축 R축 T축


성능표

및

규격도



【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



D33

그림D-28

그림D-29

F3F28 5～60 -IPM040NJ（F3F28 5～60 -IPB040NJ）


LRTLRT

F3F32 80～240 -IPM040NJ（F3F32 80～240 -IPB040NJ）


LRTLRT




6657.5


R축 T축

97.5

1595848 91

101

58

5848

48 8116

77 5353106212

φ75h7

φ28h6

4045

4045

535377 5353

106

φ75h7

4045

5377 5353

106166

φ75h7

φ28h6

4045

53



4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

31

φ128

（200 ）

L축（176.5）

55

40.5 40.525

팬 커버 평취

15.5

（69.5）

（175.5）

55

40.5 40.525

팬 커버 평취

15.5

（69.5）

55

40.5 40.525

팬 커버 평취

15.5

4-φ8.6

4-M10×P1.5

φ75h7

4-φ10.5 4-φ8.6

φ28h6

φ75h7

4-M10×P1.54-φ10.5

4-M10×P1.5

166

4-φ8.6

（69.5）

φ28h6

φ75h7

4-φ10.5

플랜지 면

327.5

（φ141）

（379.5）

58 5840

팬 커버 평취

18

（69.5）

（194.5）

58 5840

팬 커버 평취


φ85h7

4-φ16.5

L축 R축 T축

10

2226854 140

154

（438）

68

6854

54

35

136

77 6262124250

φ85h7

φ32h6

5055

5055

636377 6262

124194

φ85h7

5055

6377 6262

124194

φ85h7

φ85h7

φ32h6 φ32h6

5055

63



4-M16×P24-M16×P2 4-M16×P2

4-φ16.5

φ128

（200 ）

（195.5）

55

58 5840

팬 커버 평취

18

（69.5）

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

（69.5）

4-M16×P2

4-φ14 4-φ14

5555

φ85h7

φ32h6

4-φ16.5

386

97.5

6657.5플랜지 면

（φ141）

성능표

및

규격도

D34


0.75kW

32

40

00000000000000000

～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.410.113.416.920.225.632.038.551.353.953.9

17602010221023502500270028903040328033303330446044604460485051905190



（r/min）

180205225240255275295310335340340455455455495530530

30

30

F3F

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240※※

1/ 52/ 151/ 1019/ 2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 8019/18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 240


성능표

및

규격도



L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）






（주）1.2.3.




D35

그림D-30

그림D-31

F3F32 5～60 -IPM075NT（F3F32 5～60 -IPB075NT）

CAD데이터： F3F32（LRT）-IPM075TLNLN （CAD데이터： F3F32（LRT）-IPB075T）

LRTLRT

F3F40 80～240 -IPM075NT（F3F40 80～240 -IPB075NT）


LRTLRT

R축 T축

131

10

1856856 105

117

（413.5）

68

6856

56

35

136

77 6262124250

φ85h7

φ32h6

5055

5055

636377 6262

124

φ85h7

5055

6377 6262

124194

φ85h7

φ32h6 φ32h6

5055

63194



4-M12×P1.754-M12×P1.75

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ12.5 4-φ10.6 4-φ10.6 4-φ10.6

L축（206）

80

48 4830

팬 커버 평취

18

（78）

플랜지 면

（200 ）

φ160

φ1424-M12×P1.75

φ85h7

8861


364

（203）

48 4830

팬 커버 평취

18 18

（78）

φ85h7

4-φ12.5

4-M12×P1.75

80

φ32h6

φ85h7

4-φ12.5

48 4830

팬 커버 평취（78）

80

73 7350

팬 커버 평취

23

（78）

R축 T축

φ20

131

12

2728769 167

185

87

8769

69

43

174103

119.5

77 7575150296

φ100h7

φ40h6

6065

6065

737377 7575

150230

φ100h7

φ40h6

6065

7377 7575

150230

φ100h7

φ40h6

6065

73



4-M20×P2.5 4-M20×P2.54-M20×P2.54-M20×P2.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.54-φ20.5

4-φ17.5

4-φ20.5

4-φ17.5

4-φ20.5

4-φ17.5

φ142


L축

80

73 7350

팬 커버 평취

23

（78）

80

73 7350

팬 커버 평취

23

（78）

φ100h7φ100h7

φ40h6

φ100h7

80 플랜지 면

φ160

（200 ）

（498）448.5

（φ162）

（φ162）

성능표

및

규격도



（주）1.2.

D36


1.5kW 40

00000000000

～～～～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60 45 36 30

32.4 49.6 66.8 82.1 99.3131165198263329397

3.3 5.0 6.7 8.410.113.416.920.226.933.640.5

25002840314033803530387041704310446044604460

P.D36그림D-3230.5kg（33.5kg）

（r/min）

255290320345360395425440455455455

30

F3F

1/ 51/ 7.51/101/121/151/201/251/301/401/501/60

1/ 52/ 151/ 1019/2351/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 60



그림D-32 F3F40 5～60 -IPM150NT（F3F40 5～60 -IPB150NT）


LRTLRT


142

150296

43

235

7387

134148

4-M16×P2 4-M16×P2


플랜지 면4-φ16.5

φ165

φ20

98.5115

402363 63

86

80

73

656060

73757 775

65

507（528.5）

234.5

φ186φ179

（250ℓ）

φ100h7φ100h7

φ40h6 φ40h6

팬 커버 평취

150230

4-M16×P2


4-φ16.5

402363 63

86

80

73

6560

757 775

φ100h7 φ100h7

φ40h6

팬 커버 평취

150230

4-M16×P2

플랜지 면

402363

241

6386

80

60

73757 775

65

φ100h7 φ100h7

φ40h6

팬 커버 평취

4-M16×P2

73

73

87

87

12174

4-φ144-φ144-φ14

4-M16×P24-φ16.5

R축 T축L축


성능표

및

규격도



L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



D37



（주）1.2.

F3F（동심 중실축） 3상 2.2kW성능표


2.2kW 40

00000000

～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60

47.8 71.3 95.7118142190238286

4.8 7.3 9.712.114.519.424.329.1

29403230353038204120441044104410

P.D37그림D-3333.5kg（36.5kg）

（r/min）

300330360390420450450450

30

F3F

1/ 51/ 7.51/101/121/151/201/251/30

1/ 52/ 151/ 1019/2351/ 151/ 201/ 251/ 30



그림D-33 F3F40 5～30 -IPM220NT（F3F40 5～30 -IPB220NT）


LRTLRT

R축 T축L축

150296

4-M16×P2 4-M16×P2


4-φ16.5

402363 63

86

80

73

656060

73757 775

65

234.5

φ100h7φ100h7

φ40h6φ40h6

팬 커버 평취

150230

4-M16×P2


4-φ16.5

402363 63

86

80

73

6560

757 775

φ100h7φ100h7

φ40h6

팬 커버 평취

150230

4-M16×P2

플랜지 면

402363

241

6386

80

60

73757 775

65

φ100h7φ100h7

φ40h6

팬 커버 평취

4-M16×P2


142

43

235

7387

134148

플랜지 면

φ165

φ20

98.5115

532（553.5）

φ186φ179

（250ℓ）

73

73

87

87

12174

4-M16×P24-φ16.5

4-φ144-φ144-φ14

성능표

및

규격도


L축 R축 T축

【주의사항】





모터용량

호칭감속비




백래시（분）



D39

IP65

F3S

실외IPM기어모터IPM브레이크 장착 기어모터기종・형식기호표준 기종 구성표


동심 중공축

기종・형식기호 FS（중공축）

D40

① ② ④③

NN

50240

LN

F3SF3S

040IP075

NN

EE X AAIP

GH

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

3045



F3S출력축 직경（내경）N5 : 1／5　15X : 1／1500LNIPGH010020040075150220NE공란

X

： 동심 중공축

： 중공축




표준

교류 단락 A



F3S30N50L-IPH040NE

F3S30N50L-IPH040NEX-AA위의 표를 참조하십시오.



⑩터미널 박스

⑪보조기호

⑫결선방법

（주）



040N E X AA



⑩ ⑪ ⑫


실외IPM기어모터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로, 주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.



③축 배치

④감속비


⑥모터 Ver

⑫사양기호

⑦모터 구분



⑪보조기호

（주1）

（주2）


（주）1.2.백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.


D41


20

25

3상0.1kW

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/80 1/100 1/120

30 1/300 1/375

35 1/450 1/600 1/750

45 1/900 1/1200

55 1/1500

1/160 1/200 1/240

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/50 1/60

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/60

25

30

35

3상0.2kW

3상0.4kW

3상0.75kW

（주） 1.2.

（주1）

（주1）


는 토크 제한 기종입니다. 성능표의 허용 토크에 특히 주의하십시오.

30

1/300 1/37535

1/450 1/600 1/75045

1/900 1/120055

35

1/300 1/37545

1/450 1/60055

45

1/30055

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40

1/50 1/603상1.5kW45

55

1/80 1/100 1/120

1/5 1/7.5 1/10 1/12 1/15 1/20 1/25 1/30

1/40 1/50 1/603상2.2kW

45

50

55


구성표

F3S（동심 중공축） 표준 기종 구성표


D43

성능표/규격도

IP65동심 중공축



D44

（주）1.2.허용 O.H.L.은 출력축 단면으로부터 20mm 위치의 값입니다.백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.


0.1kW

20

25

35

45

55

30

1/ 51/ 7.51/ 101/ 　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/1200

1/ 52/ 151/ 102/ 251/ 151/ 201/ 252/ 591/ 401/ 501/ 591/ 8019/ 18801/ 1201/ 1601/ 2001/ 24077/2340011/ 40958/ 3655

133/8041014/101057/ 63607/ 8480

2.0 3.0 4.0 5.1 6.1 8.1 10.3 12.2 17.0 20.7 23.6 30.2 38.7 46.2 62.3 76.5 92.5103129155195244315420

98010801180127013201470157016701810186018602550255025502550255025503140314036303630363051905190

244 270 294 316 333 373 392 422 451 471 471 637 637 637 637 637 637 785 785 912 912 91212751275

P.D45그림D-346kg

（7.5kg）


P.D45 그림D-3610kg（11.5kg）

P.D46 그림D-3713.5kg（15kg）

P.D46 그림D-3820.5kg（22kg）

P.D46 그림D-3975.5kg（77kg）

（r/min）

100 110 120 130 135 150 160 170 185 190 190 260 260 260 260 260 260 320 320 370 370 370 530 530

25 28 30 32 34 38 40 43 46 48 48 65 65 65 65 65 65 80 80 93 93 93130130

6050

30

40

30

30

30

30

301/1500 7/10600 556 56.7 9800 1000 2452 250 0 ～ 1.2

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

000000000000000000000000

0.20 0.31 0.41 0.51 0.62 0.83 1.0 1.2 1.7 2.0 2.4 3.1 3.9 4.7 6.3 7.8 9.410.513.215.819.924.932.242.8

A

성능표

및

규격도







【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D45


그림D-34


그림D-35


그림D-36

F3S20N5～60 -IPG010NE（F3S20N5～60 -IPH010NE）

CAD데이터： F3S20N-IPG010ELNLN （CAD데이터： F3S20N-IPH010E）






108.5

1243333 58

17 17

φ44

φ30H8

φ75h7

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7

77

5353106




120

4-φ12.5 4-φ10.6

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

45.5 45.5

1925846 110

122

358.5（410）

8

φ115

φ117

58

58

46

4633.3116

23.7

28803015.5플랜지 면

108.5

53.5

53.5

43.5

43.528.3107

8

15953.543.5 95.5

105.5

287.5（339）

1182727 64

14 14

φ39 φ39

φ25H8 φ25H8

φ66h7 φ66h7

2 2

77

5050100


114



4-φ10.5

39.5 39.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2880

플랜지 면

2514.5

φ115

4-φ8.6

108.5

48.5

48.5

38.5

38.522.897

127

6

48.538.5 68.5

78.5

256.5（308）

962424 48

13 13

2 2

φ29

φ20H8 φ20H8

φ29φ53h7 φ53h7

3939

77 7892



플랜지 면

플랜지 면

플랜지 면

372512

37

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5 4-φ8.6

φ115

2880

성능표

및

규격도

D46


그림D-37


그림D-38

그림D-39 F3S55N15X -IPG010NE（F3S55N15X -IPH010NE）




F3S45N900～12X -IPG010NE（F3S45N900～12X -IPH010NE）




2386854 140

154

404.5（456）

10

φ11568

68

54

5438.3136

77

6262124



138


4-φ16.5 4-φ14

4-M16×P2 4-M16×P258 58

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20

26.5

108.5

2880φ128

플랜지 면4018

735023 φ20

103119.5

291.58769 167

14

185

466.5（518）

φ11587

87

69

6948.8174

77

7575150



164


4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.573

4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

34

108.5

2880

플랜지 면

φ142

108.5

2880

φ25

149169.5

336

11694

16

198

220

534.5

（586）

130

130

108

108

59.3260

88

100100

200



보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5 플랜지 면

71.5 71.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2

φ11534

3-M4

φ167

50 5021.5 21.5

성능표

및

규격도




D47

성능표

및

규격도


D48


0.2kW

25

30

45

55

35

4.3 6.6 8.7 11.4 13.3 18.0 22.8 25.6 35.1 43.7 52.2 67.4 82.6 99.7133166174223279335423529671895

0.44 0.67 0.89 1.1 1.3 1.8 2.2 2.6 3.6 4.4 5.3 6.8 8.410.113.517.017.822.828.534.243.253.968.491.3

123013701520162017201860201021102300245025503090314031403140314031403630363051905190519098009800

307 342 380 405 429 466 502 527 576 613 637 775 785 785 785 785 785 912 91212751275127524522452

P.D49그림D-407kg

（8.5kg）


P.D49 그림D-4213.5kg（15kg）

P.D50 그림D-4320.5kg（22kg）

P.D50 그림D-4475.5kg（77kg）

（r/min）

125 140 155 165 175 190 205 215 235 250 260 315 320 320 320 320 320 370 370 530 530 53010001000

31 35 39 41 44 48 51 54 59 63 65 79 80 80 80 80 80 93 93130130130250250

1/ 51/ 7.51/ 101/ 　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 6001/ 7501/ 9001/1200

1/ 5 2/ 15 1/ 10 19/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 80 19/ 1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 240 34/ 10105 7/ 2580 13/ 5740221/137760 13/ 10045 7/ 6360 7/ 8480

6050

30

40

30

30

30

30

※

N L

（주）1.2.3.



～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0 2.4 2.0 1.5

000000000000000000000000

A

성능표

및

규격도







【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D49

그림D-40

그림D-41

그림D-42


CAD데이터： F3S25N-IPG020ELNLN （CAD데이터： F3S25N-IPH020E ）









108.5

2880

2386854 140

154

10

68

68

54

54

27.7136

（461）

77

6262124




4-φ16.5 4-φ14

4-M16×P2 4-M16×P2

58

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20

φ115

φ12838.3

409.5

플랜지 면

584018

8

1805846 110

122124

3333 5817 17

φ44

φ30H8

φ75h7

58

5846

46

33.3116

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7


7 7

5353106120



45.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ12.5 4-φ10.6

2880

108.5

（360）308.5

φ115

플랜지 면

45.53015.5

108.5

2880

1182727 64

14 14

φ39 φ39

φ25H8 φ25H8

φ66h7 φ66h7

2 2

77

5050100


114



39.5 39.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

8

53.5

53.5

43.5

43.528.3107

14053.543.5 76.5

86.5

269（320.5）

플랜지 면

4-φ8.6

2514.5

φ115

성능표

및

규격도

D50



그림D-43

그림D-44



F3S55N900～12X -IPG020NE（F3S55N900～12X -IPH020NE）



2880

φ25

149169.5

336

9416

198

534.5（586）

130

130

108

10859.3260

φ11534

88

100100200




4-φ20.5 4-φ20.54-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

71.5 71.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2

116

3-M4

220

108.5

50 5021.5 21.5

φ167

플랜지 면

108.5

2880

291.58769 167

14

185

467（518.5）

φ20

103119.5

77

7575150



164


4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

73

4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

87

87

69

6948.8174

31.75φ115

φ142

플랜지 면

735023

성능표

및

규격도




D51

성능표

및

규격도


D52


0.4kW

30

35

55

45

8.6 13.1 17.8 22.5 25.3 34.7 43.1 51.6 69.4 86.3104131164198253253253442553663885

0.88 1.3 1.7 2.2 2.6 3.5 4.4 5.2 7.0 8.810.613.416.820.125.925.925.945.156.467.690.3

152017601910206021602400255026502840299030903480353035303630363036305190519098009800

375 438 475 506 539 600 637 662 711 747 767 873 883 883 912 912 9121275127524522452

P.D53그림D-4510.5kg（12kg）




（r/min）

155 180 195 210 220 245 260 270 290 305 315 355 360 360 370 370 370 530 53010001000

38 45 48 52 55 61 65 68 73 76 78 89 90 90 93 93 93130130250250

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 2401/ 3001/ 3751/ 4501/ 600

1/ 5 2/ 15 1/ 10 19/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 80 19/ 1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 2401547/45264013/ 47157/ 31207/ 4160

30

30

30

30

※※※

N L

（주）1.2.3.



～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5 6.0 4.8 4.0 3.0

000000000000000000000

A

성능표

및

규격도







【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）



D53


그림D-45


그림D-46


그림D-47








그림D-48 F3S55N450～600 -IPG040NE（F3S55N450～600 -IPH040NE）



71.5 71.550 5021.5 21.5

336116

9416

198220

130

130

108

108

59.3260

88

100100200



216보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.5

4-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7 φ79

φ55H8

φ120h7

2 2φ25

149169.5

42

2880

570.5（630.5）

φ128

3-M4

φ167

플랜지 면

114.5

2880

777575

150




4-φ20.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

73

4-φ17.5

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2

87

87

69

6948.8174

φ20

103119.5

291.58769 167

14

185

38φ128

504.5（564.5）

플랜지 면

φ142

108

735023

114.5

10

2226854 140

154

386（446）

28

68

6854

54

38.3136φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7

2 2

1423838 66

20 20 보호 캡F3S-35（부속품）

7 76262

124138

95보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시플랜지 면 플랜지 면

58

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ16.5

φ128

80

플랜지 면

95

584018

40.52515.5

114.5

8

1595848 91

101

327.5（387.5）

58

5848

48

33.3116

1243333 58

17 17

2 2

φ44

φ30H8

φ75h7φ44

φ30H8

φ75h7φ128


7 7106120



40.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5 4-φ8.6

5353

2880

플랜지 면

114.5

성능표

및

규격도


D54


0.75kW

35

45

55

19602250245026002740299031903280348034803480475047504750519051905190

9800

500 567 613 669 686 747 796 821 870 870 870117711771177127512751275

2452

P.D55그림D-4915.5kg（17.5kg）



（r/min）

200 230 250 265 280 305 325 335 355 355 355 485 485 485 530 530 530

1000

51 58 63 68 70 76 81 84 89 89 89120120120130130130

250

1/ 51/ 7.51/ 101/　121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/ 1001/ 1201/ 1601/ 2001/ 240

1/ 300

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/ 235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 8019/1880 1/ 120 1/ 160 1/ 200 1/ 240

7/2120

30

30

30

※※

N L

（주）1.2.3.



～～～～～～～～～～～～～～～～～

～

360240180144120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

6.0

00000000000000000

0

17.2 23.8 32.4 41.0 49.6 66.8 82.1 99.3131165198251313377502529529

844

1.7 2.4 3.3 4.2 5.0 6.7 8.410.113.416.920.225.632.038.551.353.953.9

86.1

A

성능표

및

규격도







【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）







D55

그림D-49

그림D-50

그림D-51





F3S55N300 -IPG075NE（F3S55N300 -IPH075NE）


336116

9416

198220

593.5（665）

130

130

108

108

59.3260

88

100100

200



보호 캡F3S-5055

（부속품）

4-φ20.5 4-φ20.5

4-φ17.5

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

2206161 98

32 32

φ79

φ55H8

φ120h7φ79

φ55H8

φ120h7

2 2

φ16051

φ25

149169.5

2880

3-M4

126.5

φ167

71.5 71.550 5021.5 21.5

플랜지 면

1685050 68

26 26

φ64

φ45H8

φ100h7φ64

φ45H8

φ100h7

2 2 φ20

14

2728769 167

185

448.5

87

8769

69

48.8174 φ160103

119.5


7 7

7575150164

73

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5



4-φ20.5 4-φ17.5

2880

（520）

126.5φ142

플랜지 면

2350

73

18 30

126.5

80 28

10

1856856 105

117

364（435.5）

φ160

68

6856

56

38.3136

1423838 66

20 20

2 2

φ49

φ35H8

φ85h7φ49

φ35H8

φ85h7


7 7

6262124138

48 48

152

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75



4-φ12.5 4-φ10.6

φ142플랜지 면

성능표

및

규격도


D56



1.5kW

45

55

29403330363039204070446047004750475047504750642064207500833090209800

80090096710401067106710671067106710671067161816181863205922562452

P.D57그림D-5227.5kg


（r/min）

3003403704004154554804854854854856556557658509201000

829299106109109109109109109109165165190210230250

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 801/100 1/120 1/160 1/200 1/240

30

30

※※

N L

（주）1.2.3.



～～～～～～～～～～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22 18 15 11 9.0 7.5

00000000000000000

32.4 49.6 66.8 82.1 99.3 131 165 198 263 329 397 502 628 753100212071207

3.3 5.0 6.7 8.4 10.1 13.4 16.9 20.2 26.9 33.6 40.5 51.3 64.1 76.9102123123

A

성능표

및

규격도

성능표





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）


호칭감속비 기어모터

개략질량 27.5kg

개략질량 81.5kg

D57

그림D-52

그림D-53


F3S45N5～60 -IPG150NE CAD데이터： F3S45N-IPG150ELN


1685050 68

26 26

2 2

φ64φ64

φ45H8φ45H8

φ100h7φ100h7

보호 캡F3S-45

（부속품）

7 7150164



4-M16×P2.0 4-M16×P2.0

4-φ16.5

4-φ14

179.5

6386

634023

28110.5

137.5

14

235

87

8773

73

48.8174

플랜지 면

φ165

φ20

98.5115

507

φ186φ179

팬 커버 평취

73 13414887

80

2206161 98

32 32

2 2

φ79 φ79

φ55H8 φ55H8

φ120h7 φ120h7

28110.5

137.5φ167

φ25

149169.5

φ186φ179


8 8200216


플랜지 면 플랜지 면100100 16

336597.5

94 198220116

80

130

130108

108

59.3260

플랜지 면3-M4

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5 4-φ20.5

4-φ17.5

71.571.550 5021.5 21.5

성능표

및

규격도


D58


2.2kW

45

55

31403530392041204410475047504750524052405240642064207500

80090096710401067106710671067127512751275161816181863




（r/min）

320360400420450485485485535535535655655765

829299106109109109109130130130165165190

1/ 51/ 7.51/ 101/ 121/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/120

1/ 5 2/ 15 1/ 1019/235 1/ 15 1/ 20 1/ 25 1/ 30 1/ 40 1/ 50 1/ 60 1/ 80 1/100 1/120

30

30

50 30

※

N L

（주）1.2.3.



～～～～～～～～～～～～～～

360240180150120 90 72 60 45 36 30 22 18 15

00000000000000

47.8 71.3 95.7 118 142 190 238 286 381 476 571 723 9051085

4.8 7.3 9.7 12.1 14.5 19.4 24.3 29.1 38.8 48.6 58.3 73.8 92.3110

A


및

규격도

성능표





【주의사항】

A

모터용량





백래시（분）


호칭감속비 기어모터

개략질량 30.5kg

개략질량 39.5kg

D59

그림D-54

그림D-55

개략질량 86.5kg

그림D-56






7 7150164168

5050 6826 26

2 2

φ64 φ64

φ45H8 φ45H8

φ100h7 φ100h7

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0



4-φ16.5

4-φ14

179.5

6386

634023

28110.5

137.5

14

235

87

8773

73

48.8174

플랜지 면

φ165

φ20

98.5115

532

φ186φ179

팬 커버 평취

757573 134

14887

80


7 7154168172

5555 6229 29

2 2

φ74 φ74

φ50H8 φ50H8

φ110h7 φ110h7

4-M16×P2.0 4-M16×P2.0



4-φ16.5 4-φ16.5

4-φ14

179.5

5986

5940

팬 커버 평취

19 19

14

304

106

106 90

90

53.8212

611

7777102 170

186118

28110.5

137.5φ167

φ20

121137.3

φ186φ179

80플랜지 면 3-M4

2206161 98

32 32

2 2

φ79 φ79

φ55H8 φ55H8

φ120h7 φ120h7

28110.5

137.5φ167

φ25

149169.5

φ186φ179

보호 캡F3S-5055

（부속품）

8 8200216


플랜지 면 플랜지 면100100 16

336622.5

94 198220116

80

130

130108

108

59.3260

플랜지 면3-M4

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5 4-φ20.5

4-φ17.5

71.571.550 5021.5 21.5

성능표

및

규격도

모터부・브레이크부 사양

모터 사양브레이크 사양명판 보는 법

P.P.P.

E2E3E4

C O N T E N T S

E1

IPM기어모터 속도제어타입

E2

모터 사양모터

사양

모터 사양

운전 영역

0.1kW

0.45

2.2kW

8.20

IPM 모터(삽입 자석형 모터)

010 020 040 075 150 220

(주1)

(주2)

(주3)

M

B・J

G

H

모터 구분보호방식

전폐 자냉 IP40（주4）

전폐 외선 IP40（주4）

모터 종류

모터 호칭

정격 출력

（주） 1.

2.3.4.

IPM 모터 극수가 용량에 따라 다릅니다. 회전속도와 주파수 설정의 관계는 아래의 식과 같으므로 주의하십시오.

100r/min 이하의 운전 영역에서는 회전 편차가 커지는 경향이 있습니다.1800～2500r/min 은 정출력 특성이므로 출력 토크에 주의하십시오.0.1kW～0.4kW는 옵션인 T형 또는 L형 터미널 박스를 장착한 경우, 보호방식은 IP44가 됩니다.

（） 1.

2.3.

4.

성능표의 허용 토크는 모터 회전속도가 1800r/min일 때의 값입니다.그 외의 회전속도에서 사용하시는 경우에는 위 그림의 허용 토크비를 곱한 값이 허용 토크가 됩니다.O.H.L.에 대해서도 위 그림의 허용 토크비를 곱한 것이 허용값이 됩니다.허용 관성 모멘트 J ｛허용CD2｝에 대해서는 입력 회전속도가 1800r/min 이상에서 사용하시는 경우에는〈P.E42・표2〉의 허용 관성 모멘트 J ｛허용CD2｝의 값에（1800/입력r/min）2을 곱한 값이 됩니다.0.75kW,1.5kW,2.2kW의 브레이크 장착 기어모터（모터 구분 B・J）를 저속（300r/min 이하）으로 장시간 운전하시면 팬의냉각 효과가 저하되어 브레이크의 온도가 크게 상승합니다. 자세한 내용에 대해서는 문의 바랍니다.

회전속도（r/min）= 120×주파수 설정값모터 극수

0

150%

B종

전폐 자냉 IP65

전폐 자냉 IP65

0.2kW

4극

0.86

1800（60Hz）

2500（83.3Hz）

180～1800（1：10）

0.4kW

1.74

0.75kW

3.37

1.5kW

6극

6.13

1800（90Hz）

2500（125Hz）

120～1800（1：15）

전폐 자냉 IP44 전폐 외선 IP44

전폐 외선 IP44

전폐 외선 IP65

모터 극수

순간 최대 토크(정격비)

정격 전류

최저 회전속도（r/min）

정격 회전속도（r/min）

최고 회전속도（r/min）

정토크 속도 제어 범위（r/min）

내열 등급

기동정지빈도

0.1kW, 0.2kW, 0.4kW 0.75kW, 1.5kW, 2.2kW

150

100

50

0

%

18000 500 1000 1500 2000 2500

회전속도（r/min）

180（6Hz）

150

100

50

0

%

18000 500 1000 1500 2000 2500

회전속도（r/min）

120（6Hz）

30회/분

연속 운전 영역 연속 운전 영역

단시간 운전 영역 단시간 운전 영역허용 토크비

허용

토크비

브레이크 사양모터

사양

E3

브레이크 사양

브레이크의 배선

010

B・J H B・J H B・J H B・J B・J B・JH

14

0.15

10

0.11

14

0.15

10

0.11

16

0.18

12

0.13

24

0.27

16

0.17

37

0.41

37

0.41

020

무여자 작동형(스프링 클로즈)

90

040 075 150 220

0.98 0.10 1.96 0.20 3.92 0.40 7.35 0.75 14.7 1.50 21.6 2.20

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW

주2

모터 용량

（주） 1.2.3.4.

전자 브레이크는 유지용입니다. 제동 용도로는 사용할 수 없습니다.정마찰 토크는 표준값입니다. 보증값은 아닙니다.모터 정지 시 브레이크 코일에의 연속 통전은 피하십시오.브레이크 비통전 시（브레이크 작동 시） 연속해서 간이 서보록 상태로 두지 마십시오. 모터 전류가 증가하여 과부하 트립되는 경우가 있습니다.

（주） 1. 출력 단자 OUT의 기능은 ‘브레이크 개방 신호’（기능번호 68 [정논리]・69[부논리]）를 이용합니다. 　（공장 출하 설정에서는 기능번호 68이 이미 부여되어 있습니다.）

항목

브레이크의 배선은 인버터를 우회(인버터의 1차 쪽에서 공급)시키십시오.

전압 변동으로 인해 브레이크의 작동 불량을 일으킬 가능성이 있습니다.

아래의 배선도를 참조하십시오.

브레이크 ON/OFF의 타이밍은 브레이크 시퀀스 기능（제어부 사양〈P.E26〉）을 이용하십시오.

A200-D90（A100-D45）

청색

UVW

청색

청색청색적색

백색황색

흑색

전원

RST MS

모터

브레이크 MS

UVWACAC

RS전

원T

〈교류 차단（A）의 경우〉

교류 차단（A）터미널 박스（정류기 내장）교류 차단（A）（특별 주문 사양:X-AA）

정류기

A200-D90

（주）1

IPM 전용인버터

IPM 전용인버터

R

MC2

MC1

MC1

＋－

ST

백색

황색

U

V

W

청색

청색

적색

흑색

정류기A200-D90

IPM 전용 인버터VF-nC3M

NO

RY

RY

CC P24 OUT

BOX

브레이크

모터

MC2

브레이크를 ON/OFF 하는 경우의 회로 구성 예

에는 터미널 박스의 형식이 들어갑니다.J형 터미널 박스는 정류기를 내장할 수 없습니다.자세한 내용은〈P.E49〉를 참조하십시오.

（주） 1.

모터 용량 호칭

모터 구분

브레이크 방식

정마찰 토크(N・m)kgf・m

전압 DC(평균) 정류기 장착（V）

용량（at 75）（W）

전류（at 75）（A）

E4

명판 보는 법모터

사양

(X) ( )

QR ( )

ABCDEFGHIJKL

4 X 1 2 3 4 5 6 0 0 1일련번호

제조월

제조년 0 : 2014년(서기의 끝자리)

1

9XYZ

1월

9월10월11월12월

:

::::

당사 관리번호

〜

G3L22N30N-IPM020NJX

200V-230V 0.86A 1800rpm

MFG. NO.12345678001

3-PHASE IPM GEARMOTOR

0.2kW RATIO 30:14P

S1 CONT.IP40 Ins.B

2009

made in Japan NISSEI CORP.

G

D

A

F

C

E L

KB

H

J

I

40

명판 보는 법

제조번호 보는 법

모터

사양

E5

제어부 사양

전용 인버터・형식기호전용 인버터 외부 규격도제어부 사양전용 인버터 연결도단자대 기능패널과 조작방법기본 파라미터확장 파라미터입출력 단자 기능 일람차트도브레이크 시퀀스 기능간이 서보록 기능충돌 정지/압착 유지 기능프리 단위 표시 기능

제어부 옵션사용상의 주의사항사용상의 주의사항（제어부）

P.P.P.P.P.P.P.P.P.

P.P.P.P.P.P.P.

E8E9E10E12E13E14E16E18E24

E26E27E28E29E30E34E36

C O N T E N T S

E7


E8

제어부 사양제어부

사양

문을 닫은 상태

문을 연 상태

IPM 기어모터 전용 인버터는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로,주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

전용 인버터

외관

각부의 명칭과 기능

Hz 램프점등 중일 때는 표시된 숫자의 단위가 Hz입니다.

RUN 램프운전 지령이 ON에서 주파수를 출력하지 않을 때 점등. 운전을 개시하면 점멸합니다.

% 램프표시 중일 때는 표시된 숫자의 단위가 %입니다.

고전압 주의 마크오른쪽 위의 내부 단자는 고전압 부분입니다. 절대로 만지지 않도록 하십시오.

STOP 키운전 램프가 점멸 중일 때 누르면 감속 정지합니다.

충전 램프인버터 내부에 고전압이 남아 있음을 표시합니다. 점등 중에는 위험하므로 단자대 커버를 열지 마십시오.

문（커버）본체 또는 단자대의 커버입니다. 잘못해서 단자대를 만지지 않도록 운전하기 전에는 반드시 닫으십시오.

문 잠금용 구멍문을 닫은 상태에서 이 구멍에 와이어 고리 등을 끼워 문을 잠글 수 있습니다.

MODE 키운전, 설정, 상태 모니터 모드를 변환합니다.

EASY 키간단 설정 모드와 표준 설정 모드를 변환합니다.

PRG 램프점등 중일 때는 파라미터 설정 모드입니다. 점멸 중일 때는 AUH（이력 기능）등에 들어가 있습니다.

MON 램프점등 중일 때는 모니터 모드로 설정되어 있습니다. 점멸 중일 때는 ‘과거 트립 이력의 상세 모니터 표시’ 내입니다.

RUN 키운전 램프가 점등 중일 때 누르면 운전을 개시합니다.

설정 다이얼좌우로 돌려서 운전 주파수를 변경하거나 파라미터와 파라미터 내의 메뉴를 전송합니다. 또 중앙부를 누르면 결정을 합니다.

모터 용량

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

1.5kW

2.2kW

VF-nC3M-2001PY-A30

VF-nC3M-2002PY-A30

VF-nC3M-2004PY-A30

VF-nC3M-2007PY-A30

VF-nC3M-2015PY-A30

VF-nC3M-2022PY-A30

전용 인버터 형식

슬라이드 스위치 1

싱크/소스를 변환합니다.


VI 단자의 아날로그 입력/접점 입력을 변환합니다.


FM 단자의 아날로그 출력/오픈 컬렉터 출력을 변환합니다.

RS485 커넥터 삽입구

연장 패널, USB 통신 변환 유닛, 통신 기능 사용 시의 커넥터 삽입구입니다.

제어부

사양

개략질량 1.0kg

그림-T1 그림-T2

그림-T4그림-T3

VF-nC3M-2001PY-A30VF-nC3M-2002PY-A30CAD데이터： VF-nC3M-2001PY-A30CAD데이터： VF-nC3M-2002PY-A30

R2.5

φ5

1

6

142

131（장착 규격）

72 102.560（장착 규격）

E9

개략질량 1.0kg

VF-nC3M-2004PY-A30 CAD데이터： VF-nC3M-2004PY-A30

VF-nC3M-2007PY-A30 CAD데이터： VF-nC3M-2007PY-A30

개략질량 1.0kg 개략질량 1.5kg

φ5

R2.5

13

6

130


7260（장착 규격）

121.5

R2.5

13

6

130


7260（장착 규격）

131.5

VF-nC3M-2015PY-A30VF-nC3M-2022PY-A30CAD데이터： VF-nC3M-2015PY-A30CAD데이터： VF-nC3M-2022PY-A30

φ5

R2.5131.4

93（장착 규격）105

φ5

13

5

130


E10

표준 사양


사양

정격 입력 전류는 리액터가 없는 경우의 값입니다. 직류 리액터가 있는 경우, 정격 입력 전류는 (　) 안의 값이 됩니다. 정격

입력 전류의 값은 전원 트랜스, 입력 쪽 리액터, 배선 조건을 포함한 전원 쪽 임피던스에 따라 변동됩니다.

정격 출력 용량은 출력 전압이 220V인 경우를 나타냅니다.

PWM 캐리어 주파수가 4kHz 이하인 경우의 값입니다. 5kHz~12kHz인 경우, 정격 출력 전류는 (　) 안의 값이 됩니다. 13kHz

이상은 더욱 저감이 필요합니다. PWM 캐리어 주파수의 표준 출하 시 설정은 12kHz입니다.

최대 출력 전압은 입력 전원 전압과 같습니다.

IPM 기어모터의 모터부 전원 전압 정격은 200~230V입니다. 240V로 사용하실 경우에는 문의 바랍니다.

연속 사용(100% 부하) 시에는 ±10%가 됩니다.

필요 전원 용량은 전원 쪽 임피던스(입력 리액터와 전선을 포함)의 값에 따라 변동됩니다.

실장 색은 RAL7016(독일 규격)입니다. 표에서는 JIS 표시 기호로 상당 색을 표시하고 있습니다.

주위 온도가 40를 초과하는 경우: 상부의 주의 명판(스티커)을 제거하고, 또 정격 출력 전류를 저감해서 사용하십시오.

사이드 바이 사이드 설치(밀착 설치)를 하는 경우, 상부의 주의 명판(스티커)을 제거하고 사용하십시오. 단, 주위 온도가 40

를 초과하는 경우, 상부의 주의 명판(스티커)을 제거하고, 또 정격 출력 전류를 저감해서 사용하십시오.

실드 케이블은 사용하지 마십시오. 노이즈 대책 등으로 실드 케이블을 사용하고자 하는 경우에는 문의 바랍니다. 또 라디오

노이즈 저감용으로 0상 리액터를 사용하는 경우에는 각 상의 리액터에 감는 수는 4회 이하로 하십시오.

（주）1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

항목 내용

3상 200V 등급

VF-nC3M

3상 200~240V(주5)

150%-1분, 200%-0.5초(반한시 특성)

3상 200~240V-50Hz/60Hz (주5)

전압 170V~264V (주6), 주파수±5%

ＩＰ２０

JIS 상당 색 10B 2.5/1(주8)

-10~60(주9)(주10)(주11)

5%~95%(결로 및 증기가 없을 것)

해발 3,000m이하(1,000m를 초과하는 경우에는 전류 저감이 필요)

실내, 직사광선이나 부식성 가스, 폭발성 가스, 가연성 가스, 오일 미스트, 먼지 등이 없을 것

5.9m/S2(0.6G) 이하(10~55Hz)

0.1kW

2001PY-A30

1.2

（0.6）

0.3

0.7

（0.7）

0.5 0.8 1.4 2.5 4.3 5.7

2.2kW

2022PY-A30

14.9

（9.3）

3.9

10.0

（8.5）

기기

정격

전원

환경

50m 이내

자냉 강제 풍냉

0.2kW

2002PY-A30

2

（0.9）

0.6

1.4

（1.4）

0.4kW

2004PY-A30

3.6

（1.8）

1.0

2.4

（2.4）

0.75kW

2007PY-A30

6.3

（3.5）

1.6

4.2

（3.6）

1.5kW

2015PY-A30

11.1

（6.6）

2.9

7.5

（7.5）

입력 전압 등급

적용 모터 출력

형식

출력 전압 (주4)

과부하 전류 정격

전압·주파수

허용 변동

보호 구조

냉각 구조

도색

내장 필터

주위 온도

상대 습도

해발

설치 환경

진동

필요 전원 용량(kVA)(주7)

출력 용량(kVA)(주2)

정격 출력 전류(A)(주3)

정격 입력 전류(A)(주1)

VF-n C3M 인버터와 IPM 기어모터 간의 배선 거리(주12)

E11

주요 기능

항목 내용

정현파 PWM 방식

ＩＰＭ 기어모터

０．１～４００．０Ｈｚ

0.1Hz: 아날로그 입력, 0.01Hz: 조작 패널 입력

０．０～３０００초, 가감속시간 1, 2 변환, S자 가속 변환 1, 2

２～１６ｋＨｚ에서 조정 가능（표준 설정１２ｋＨｚ）

디지털 설정: 최고출력 주파수의 ±0.1% 이내（－１０～６０）아날로그 설정: 최고 출력 주파수에 대해 ±0.1% 이내（２５±１０）

패널 상의 ‘RUN’ 키를 누르면 정회전, ‘STOP’ 키를 누르면 정지.단자대로부터의 접점 입력 및 통신 기능에 의한 정회전/역회전도 가능.

１ｃ 접점의 출력（２５０Ｖａｃ－２Ａ（ｃｏｓφ＝１）：저항 부하 시,３０Ｖｄｃ－１Ａ、２５０Ｖａｃ－１Ａ（ｃｏｓφ＝０．４））

단자대로부터의 4개 접점 입력을 조합하여 기본 설정 주파수 + 15단 속도 운전이 가능

과부하 트립 시간의 설정, 과부하 스톨의 설정

운전 중 스톨 방지, 과전압 제한, 과부하, 부족 전압, 설정 이상, 재시도 중, 상한/하한 리밋

정회전/역회전 신호, 다단속 지령 1-4, 리셋 신호, 충돌 정지 감속 입력 신호 등, 약 60종류의 기능 중에서 선택하여 5개의 입력 단자에 부여 가능. 싱크/소스 변환 가능

주파수 상한/하한 리밋, 고장 신호, 간이 서보록 브레이크 신호, 충돌 정지 상태 출력 등, 약 40종류의 기능 중에서 선택하여 FL 릴레이 출력, 오픈 컬렉터 출력에 부여 가능

1a 접점 ‘폐’로 리셋. 또는 패널 혹은 전원 OFF에 의한 리셋. 트립 상태의 유지와 삭제의 설정.

과전류, 과전압, 과열, 출력 합선, 접지, 인버터 과부하, 시동 시 암 과전류, 시동 시 부하 쪽 과전류, CPU 이상, EEPROM 이상, RAM 이상, ROM 이상, 통신 이상

연속 트립 횟수, 운전 주파수, 정회전/역회전, 운전 주파수 지령, 출력 전류, 입력(직류부) 전압, 출력 전압, 입력 단자 정보, 출력 단자 정보, 누적 운전시간의 과거 4회분을 기억

RUN 램프, MON 램프, PRG 램프, % 램프, Hz 램프로 인버터의 운전 상태 등을 점등으로 표시하고, 충전 램프로 주회로 콘덴서의 충전을 LED 표시

운전 주파수, 운전 주파수 지령, 정회전/역회전, 출력 전류, 입력(직류부) 전압, 출력 전압, 토크, 토크 전류, 인버터 부하율, 입력 전력, 출력 전력, 입력 단자 정보, 출력 단자 정보, 입력 단자의 로직 설정, CPU1 버전, CPU2 버전, PID 피드백량, 실 출력 주파수, 과거의 트립 원인 1～4, 부품 교환 알람 정보, 누적 운전시간

주파수 표시: 인버터 출력 주파수경보 표시: 과전압 경보 ‘P’, 과부하 경보 ‘L’, 과열 경보 ‘H’상태 표시: 인버터 상태(주파수, 보호 기능 동작 원인, 출력 전류 등)와 각 설정 파라미터프리 단위 표시: 출력 주파수에 대해 임의의 단위 표시(회전수 등)

스톨 방지, 커런트 리밋, 과전류, 출력 합선, 과전압, 부족 전압, 접지 검출, 입력 결상, 출력 결상, 전자 서멀에 의한 과부하, 시동 시 알람 과전류, 시동 시 부하 쪽 과전류, 과토크, 저전류, 과열, 누적 운전시간, 수명 알람, 비상정지, 각종 사전 알람

제어

기능

보호

기능

표시

기능

제어부

사양

점등 표시

제어 방식

제어 모터

운전 주파수 범위

주파수 설정 분해능

주파수 정밀도

가속・감속시간

PWM 캐리어 주파수

다기능 입력 단자

다기능 출력 단자

정회전/역회전

다단속 운전

고장 검출 신호

보호 기능

전자 서멀 특성

리셋

경보 표시

고장 원인

모니터 기능

과거 트립 시의 모니터 기능

4자릿수 7세그먼트 LED

E12

표준 연결도

기어모터

IPM

U/T1R/L1MCCB

S/L2T/L3

PO PA/+ PＢ

제동 저항기（옵션）

직류 리액터（DCL）（주2）（옵션）

PＣ/－

FLA

주회로 전원3상200V급:3상200-240Ｖ-50/60Ｈｚ

FLB

FLC

F

R

S1

S2

CC

P24

OUT

NO

CC

+－

FM

미터+

－

CC VI P5

전압 신호:0-5V/0-10V（전류 신호:4-20mA）

외부 볼륨（1k～10kΩ）7.5V・1mA

（또는 0～10V・4～20mA）

조작 패널

（주1）

（주3）

（주7）

（주4）

（주5）

SW1LOGIC

V/T2W/T3

정회전 신호

역회전 신호

다단속 1

다단속 2

브레이크 개방 신호출력

RS485통신 커넥터

커먼

정회전 신호

역회전 신호

다단속 1

다단속 2

주회로

보호 기능동작 출력

제어회로

싱크(커먼: CC) 쪽에서의 연결 예

소스（커먼:P24） 쪽에서의 연결 예

슬라이드 스위치SW1(LOGIC)을 SINK 쪽으로 설정하십시오.출하 시 PO-PA/+ 단자 간은 단락바로 합선되어 있습니다. 직류 리액터(DCL)를 장착하는 경우에는 단락바를 제거하십시오.출력 단자 OUT을 싱크로직으로 사용하는 경우, 단자 NO-단자 CC 간을 합선시키십시오.FM 단자를 접점 출력 단자로 사용하는 경우에는 슬라이드 스위치 SW3(FM)을 OUT2 쪽으로 설정하십시오.P5 단자를 사용해서 외부 볼륨을 연결하는 경우에는 파라미터 F109=3으로 설정하십시오.IPM 기어모터의 전원 전압 정격은 200～230V입니다. 240V로 사용하시는 경우에는 문의 바랍니다.브레이크 개방 신호는 파라미터 F341 ‘브레이크 기능 모드’=3(유효)로 한 경우에 출력되게 됩니다.

（주）1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

슬라이드 스위치SW1(LOGIC)을 SINK 쪽으로 설정하십시오.출하 시 PO-PA/+ 단자 간은 단락바로 합선되어 있습니다. 직류 리액터(DCL)를 장착하는 경우에는 단락바를 제거하십시오.출력 단자 NO를 소스 로직으로 사용할 경우, 단자 P24-단자 OUT 간을 합선시키십시오.FM 단자를 접점 출력 단자로 사용하는 경우에는 슬라이드 스위치 SW3(FM)을 OUT2 쪽으로 설정하십시오.P5 단자를 사용해서 외부 볼륨을 연결하는 경우에는 파라미터 F109=3으로 설정하십시오.IPM 기어모터의 전원 전압 정격은 200～230V입니다. 240V로 사용하시는 경우에는 문의 바랍니다.브레이크 개방 신호는 파라미터 F341 ‘브레이크 기능 모드’=3(유효)로 한 경우에 출력되게 됩니다.

（주）1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

주파수계（전류계）

Ry

기어모터

IPM

U/T1R/L1MCCB

S/L2T/L3

PO PA/+ PＢ

제동 저항기（옵션）

직류 리액터（DCL）（주2）（옵션）

PＣ/－

FLA

주회로 전원3상200V급:3상200-240Ｖ-50/60Ｈｚ

FLB

FLCF

R

S1

S2

P24

P24

OUT

NO

CC

+－

FM

미터

CC VI P5

전압 신호:0～5V/0～10V（전류 신호:4～20mA）

외부 볼륨（1k～10kΩ）7.5V・1mA

（또는 0～10V・4～20mA）

조작 패널

（주1）

（주7）

（주3）

（주4）

（주5）

（주6）

SW1LOGIC

V/T2W/T3

브레이크 개방 신호출력

RS485통신 커넥터

주회로

보호 기능동작 출력

제어회로

주파수계（전류계）

Ry

SOURCESINK

SOURCESINK

+

－


사양

E13

단자대 기능주회로 단자의 기능

제어 회로 단자의 기능

단자 기호

단자 기호 입출력 종별 기능 전기적 사양

전용 인버터의 접지 단자입니다. 3곳이 있습니다.

200V급： 3상200～240V-50／60Hz

IPM 기어모터에 연결하십시오.

제동 저항기에 연결합니다.필요에 따라 파라미터 F304, F305, F308, F309를 설정하십시오.

내부 직류 주회로의 마이너스 전위 단자입니다. PA/+ 단자(플러스 전위)와의 사이에서 직류 커먼 전원을 입력할 수 있습니다.

직류 리액터(DCL: 별도 설치 옵션)의 연결용 단자입니다. 출하 시에는 단락바로 합선되어 있습니다. DCL을 장착하는 경우에는 단락바를 제거하십시오.

단자의 기능

R/L1, S/L2, T/L3

U/T1, V/T2, W/T3

PA/+, PB

PC/－

F 입력

R

S1

S2

CC

P5

입력

입력

입력

VI 입력

입출력 공통

출력

FM 출력

P24

OUTNO

FLAFLBFLC

출력

출력

출력

PO, PA/+

표준 출하 설정에서는 F-CC 간을 합선시키면 정회전 운전, 개방하면 감속 정지합니다. (ST가 상시 ON일 경우) 또 이 단자에는 동시에 3종류의 기능을 부여할 수 있습니다.

・ 다기능 프로그래머블 오픈 컬렉터 출력입니다. 표준 출하 설정에서는 브레이크 개방 신호를 검출하여 출력합니다.(파라미터 F341=3으로 설정 시)・ 2종류의 기능을 동시에 부여할 수 있는 복합 기능 출력 단자입니다.・ NO 단자는 OUT용의 등전위 단자입니다. CC 단자와는 절연되어 있습니다.・ 파라미터를 변환(F669)하면 다기능 프로그래머블 펄스열 출력으로 사용할 수 있습니다. 펄스의 듀티는 50%입니다.

・ 다기능 프로그래머블 릴레이 접점 출력입니다. 표준 출하 설정에서는 인버터 보호 기능의 동작을 검출해서 출력합니다.・ FLA-FLC 간은 보호 기능 동작으로 ‘폐’, FLB-FLC 간은 보호 기능 동작으로 ‘개’의 접점입니다.

표준 출하 설정에서는 R-CC 간을 합선시키면 정회전 운전, 개방하면 감속 정지합니다. (ST가 상시 ON일 경우) 또 이 단자에는 동시에 3종류의 기능을 부여할 수 있습니다.

표준 출하 설정에서는 S1-CC 간을 합선시키면 다단속 운전합니다. 또 이 단자에는 동시에 2종류의 기능을 부여할 수 있습니다.

표준 출하 설정에서는 S2-CC 간을 합선시키면 다단속 운전합니다. 또 이 단자에는 동시에 2종류의 기능을 부여할 수 있습니다.

・ 다기능 프로그래머블 아날로그 출력입니다.표준 출하 설정은 출력 주파수입니다.・ 파라미터(F681)를 변환하면 0～20mAdc(4～20mA) 또는 0～10Vdc로 변경할 수 있습니다.・ 슬라이드 스위치 SW3(FM)을 OUT 쪽으로 설정하면 다기능 프로그래머블 오픈 컬렉터 출력으로 사용할 수 있습니다.(싱크로직만)

제어 회로의 등전위 단자입니다.(2곳)

24Vdc 전원 출력입니다.

아날로그 입력 설정 전원 출력입니다.

무전압 접점 입력２４Ｖｄｃ・５ｍＡ이하

５Vdc（허용 부하 전류：１０ｍＡｄｃ）

５V /10Vdc(내부 임피던스：40kΩ)4～20mA （주１）

(내부 임피던스：250Ω)

※※슬라이드 스위치 SW1(LOGIC)로 싱크・소스를 변환 가능　(왼쪽 설명은 싱크로직의 경우)

２４Vdc・１００mA

오픈 컬렉터 출력２４Vdc・１００mA펄스열 출력１０mA 이상의 전류가 흘러야합니다.펄스 주파수 범위 25～１６００pps

최대 접점 용량・250Vac-２A（cosφ=1）： 저항 부하 시・30Vdc-１A： 저항 부하 시・250Vac-１A（cosφ=0.4）최소 접점 용량・5Vdc-100mA

아날로그 출력・1mA 풀 스케일 직류 전류계・020mA(4～20mA) 직류 전류계 허용 부하 저항: 750Ω 이하・0～10V 직류 전압계 허용 부하 저항: 1kΩ 이상

오픈 컬렉터 출력・25Vdc-50ｍA

다기능프로그래머블접점 입력

VI 단자: 4～20mA를 선택한 경우, 전용 인버터의 전원이 켜져 있을 때는 내부 임피던스 250Ω이지만, 전원이 꺼져 있을 때는 내부 임피던스가 약 40kΩ로 커지므로 주의하십시오.

（주）1.

（）1. IPM 기어모터의 전원 전압 정격은 200～230V입니다. 240V로 사용하시는 경우에는 문의 바랍니다.

（주1）

・ 다기능 프로그래머블 아날로그 입력입니다. 표준 출하 설정(F109=0)에서는 0～10Vdc 입력으로, 0～60/90Hz 주파수로 설정되어 있습니다.・ 파라미터를 변환(F109=1)하면 4～20mAdc(0～20mA) 입력으로 변경할 수 있습니다.・ 파라미터를 변환(F109=3)하면 0～5Vdc 입력으로 변경할 수 있습니다. P5 단자를 사용해서 외부 볼륨을 연결하는 경우에는 본 설정으로 변환하십시오.・ 파라미터를 변환(F109=2)하면 다기능 프로그래머블 접점 입력 단자로 사용할 수 있습니다. 슬라이드 스위치 SW1(LOGIC) 및 파라미터 F127로 실행합니다. 그 경우, 슬라이드 스위치 SW2(RESIST)를 ON 쪽으로 설정하십시오.

제어부

사양

E14

패널과 조작방법

①전원을 투입하면

②‘　　　’가　표시됩니다.

③‘　　　’가　표시됩니다.

④설정값이　표시됩니다.

MODEMODE

RUN

R

S

T

U

V

W

MODE

0.0

AUH

ACC

ACC

⑤‘　　　’와 설정값이　교대로 점멸하고　설정이 종료됩니다.

ACC

을 표시합니다.

모드 키를누르면…

설정 다이얼의중앙부를 누르면…

설정 다이얼을돌려 희망하는설정값에 맞추고중앙부를 누르면…

모니터에 ‘　　　’가표시될 때까지돌리면…

①운전 주파수를　표시합니다.

②운전 방향을　표시합니다.

③운전 주파수 지령값을　표시합니다.

④토크（％）를　표시합니다.

⑤운전 주파수를　표시합니다.　（원래 표시로　 돌아갑니다.）

모드 키를두 번 누르면…

설정 다이얼을오른쪽으로 돌리면…

설정 다이얼을오른쪽으로 돌리면…

설정 다이얼을 오른쪽으로 돌리면 출력 전류, 입력 전압 등 다양한 정보를 볼 수 있습니다.모드 키를 누르면 원래의 표시로 돌아갑니다.

①전원을 투입하면

②설정 다이얼로　설정한 주파수로　운전합니다.

③주파수가 바뀝니다.

④감속 정지합니다.

0.00.0.

60.0. 0.0.

AUH

AC C

I0.0

AC C

.F60.0.

60.0.

60.0.

40.0.

0.0.

을 표시합니다.

RUN 키를누르고 설정다이얼을 돌리면…

설정 다이얼을 돌리면…

정지 키를 누르면…

배선예

전원전용

인버터

MODESTOP

모니터링 설정

운전

모니터 표시에 대하여

패널의 조작방법

LED 표시(숫자)

LED 표시(알파벳)조작 패널의 표시기에 사용하고 있는 LED의 표시는 동작・파라미터 등을 나타내기 위해 다음과 같은 기호를 사용하고 있습니다.

AaA C E F H J L

O P S U

Bb C Dd Ee Ff Gg H h I i Jj Kk Llc

00 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 4 5 6 7 8 9

3

Mm Nn O Pp Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww Xx Yy Zzo

（주）1설정값을 변경하지 않고 설정 다이얼의 중앙부를 누른 경우에는 다음의 파라미터（‘　　’）가 표시됩니다.

IPM기어모터

（주）1


사양

I0C3

0H 2

C 00

E15

동작

운전 주파수를 표시（60Hz 운전 중）。（표준 모니터 표시 선택

운전 주파수 지령값（Hz/프리 단위）을 표시합니다.（　　　　　의 경우）

인버터 출력 토크（％）를 표시합니다.（　　　　　의 경우）

기본 파라미터 맨 앞의 ‘이력 기능（　　　）’을 표시합니다.

회전 방향을 표시합니다.（　　 : 정회전,　　 : 역회전）

〔운전 주파수〕 설정의 경우）

LED표시

패널조작

표시 내용

운전 주파수 （주1）

LED 표시 유효 자릿수 （주1）

입력 단자

입력 단자의 로직 설정

CPU1 버전

CPU2 버전

과거의 트립 1 표시




부품 교환 알람 정보

누적 운전시간 표시

표준 설정 모드

출력 단자

파라미터 설정 모드

회전 방향

운전 주파수 지령 （주1）

토크 （주1）

출력 전류 （주1）

입력 전압 （주1）

프리 단위 표시 배율 2 （주1）

60.0

AUH

F60.0

I800

L- 5 I

62

08

60.0

AUH

F 7 I 0=0

F 7 I 2=7

F I 2 7

L- 5 I

L- 5 0

L- 4 9

인버터 출력 전류（부하 전류）（％）를 표시합니다.（　　　　　의 경우）F 7 I 3= I

인버터 입력 전압（직류부）（％）을 표시합니다.（　　　　　의 경우）F 7 I 4=3

프리 단위 표시 배율 2에서 설정한 값을 표시합니다.〈P.E18 참조〉（　　　　　　의 경우）F 7 I 5=5 0

0

프리 단위 표시 배율 2의 표시 수치의 소수점 위치를 표시합니다.

누적 운전시간을 표시합니다.（0.01=1시간,1.00=100시간）

운전 주파수를 표시（60Hz 운전 중）.

주12::과거의 자세한 트립 정보도 확인할 수 있습니다.

～　　　,（　　　）에서 설정된 내용이 표시됩니다.

MODE

MODE

MODE

VIS2S1

FR

누적 운전시간냉각 팬제어 기반 콘덴서주회로 콘덴서

제어 입력 단자（FR, S1, S2, VI）의 ON/OFF 상태를 비트 표시합니다.ON일 때:OFF일 때:

OUTFL

제어 출력 단자（OUT, FL）의 ON/OFF 상태를 비트 표시합니다.ON일 때:OFF일 때:

에 의한 로직 설정을 표시합니다.: 싱크로직（내부 전원）: 소스로직: 싱크로직（외부 전원）

CPU1의 버전을 표시합니다.

CPU2의 버전을 표시합니다.

과거의 트립 1（교대 점멸）




냉각 팬, 제어 기반 콘덴서, 주회로 콘덴서의 부품 교환 알람 및 누적운전시간의 ON/OFF 상태를 비트 표시합니다.ON일 때:OFF일 때:

0P3 3

4

F7I0 F720F7I6

（　　　　　 의 경우）F 7 I 6=5 I

（주2）

（주2）

（주2）

（주2）

제어부

사양

AUF

E16

기본 파라미터운전 주파수 파라미터

기타 기본 파라미터

타이틀 기능

패널 운전 주파수

이력 기능

가이던스 기능

자동 가속도

커맨드 모드 선택

주파수 설정 모드 선택

연결 미터 선택

연결 미터 조정 게인

정회전・역회전 선택（패널 운전 시）

ＬＬ～ＵＬ（Ｈｚ）

설정을 변경한 파라미터의 새로운 순서 중에서5개를 하나의 그룹으로 표시.（편집도 가능）

０：－１：－２： 다단속 운전 가이던스３： 아날로그 신호 운전 가이던스

０： 없음（수동 설정）１： 자동 설정２： 자동 설정（가속 시에만）

０： 단자대１： 패널（연장 패널 포함）２：ＲＳ４８５ 통신

０： 단자대VI１： 설정 다이얼 1（중앙부를 눌러 기억）２： 설정 다이얼 2（전원을 꺼도 기억）３：ＲＳ４８５ 통신４： ―５： 외부 접점 업다운

０： 정회전１： 역회전２： 정회전（연장 패널 정・역 변환 가능）３： 역회전（연장 패널 정・역 변환 가능）

０： 출력 주파수１： 출력 전류２： 주파수 설정값３： 입력 전압（직류부 검출）４： 출력 전압（지령값）５： 입력 전압６： 출력 전압７～１０： ―１１： 제동 저항기 적산 부하율１２： 실 출력 주파수１３：V I 입력값１４：―１５： 고정 출력 1（출력 전류 100% 상당）１６： 고정 출력 2（출력 전류 50% 상당）１７： 고정 출력 3（출력 전류 이외）１８： RS485 통신 데이터１９： 조정용（FM의 값을 표시）２０～２２：－

0.0

0

0

0

0

512

1

2

사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

타이틀 기능 사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

AUI

FC

AUH

１～1280

(주) 사용 범위와[조정 가능 범위]에 대하여・ 사용 범위: IPM 기어모터의 운전 가능한 범위 (수치 및 기능번호)를 말합니다.・ 조정 가능 범위( [ ]안의 수치 ) ： 인버터로서는 이 범위 내에서 수치 설정이 가능하지만, 반드시 IPM 기어모터의 사용 범위 수치 내에서 사용하십시오.


사양

E17

기능타이틀

가속시간 1감속시간 1

１．５５．０

사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

ACC

FH

UL

LL

PSEL

FI F8

０．０～３０００（ｓ）０．０～３０００（ｓ）

다단속 운전 주파수１～７

표준 출하 설정

최고 주파수

상한 주파수하한 주파수

등록 파라미터의 표시 선택

확장 파라미터 100부터 900번대

LL～UL (Hz)

0.1kW～0.4kW0.75kW～2.2kW

30～83.4Hz〔30～400Hz〕30～125Hz〔30～400Hz〕

0．５～FH (Hz)０．０～UL (Hz)

０： 전원 시작 시, 표준 설정 모드１： 전원 시작 시, 간단 설정 모드２： 간단 설정 모드만

０：－１～３：－４： 트립 이력 삭제５： 누적 운전시간 삭제７： 고객 설정 파라미터 기억８： 초기화 또는 고객 파라미터 불러오기９： 누적 팬 운전시간 삭제１０～１３：－

0.0

0

0

～

～

용량별

０．０

용량별

(주) 사용 범위와 [조정 가능 범위]에 대하여・ 사용 범위： IPM 기어모터의 운전 가능한 범위(수치 및 기능번호)를 말합니다.・ 조정 가능 범위( [ ] 안의 수치) ： 인버터로서는 이 범위 내에서 수치 설정이 가능하지만, 반드시 IPM 기어모터의 사용 범위 수치 내에서 사용하십시오.

제어부

사양

E18

확장 파라미터입출력 파라미터

저속도 신호 출력 주파수속도 도달 지정 주파수속도 도달 검출 폭정회전/역회전 지령 동시 입력 시의 유효 선택상시 동작 기능 선택 1상시 동작 기능 선택 2상시 동작 기능 선택 3

입력 단자 선택 1A（Ｆ） 입력 단자 선택 2A（Ｒ） 입력 단자 선택 3A（Ｓ１）입력 단자 선택 4A（Ｓ２）입력 단자 선택 5（ＶＩ）

아날로그/접점 입력 선택（VI 단자）

싱크/소스 변환

출력 단자 선택 1A（ＯＵＴ）출력 단자 선택 2A（FM）출력 단자 선택 3（ＦＬ）출력 단자 선택 1B（ＯＵＴ）출력 단자 선택 2B（FM）

출력 단자 로직 선택（OUT, FM）

로직 출력/펄스열 출력 선택（ＯＵＴ）

펄스열 출력 기능 선택（ＯＵＴ）

펄스열 출력 최대 펄스 수

아날로그 출력 신호 선택

아날로그 출력 기울기 선택

(주) 위의 표에 게재되지 않은 파라미터도 있습니다. 자세한 내용은 인버터 취급설명서를 참조하십시오.

０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０： 역회전, 1: 감속 정지０～１５３０～１５３０～１５３

０～２０１０～２０１０～２０１０～２０１８～５５

０～２55０～２55０～２55０～２55０～２55

０： 전압 신호 입력(０～１０Ｖ)１： 전류 신호 입력(４～２０ｍＡ)２： 접점 입력３： 전압 신호 입력(０～５Ｖ)

０： 싱크(내부 전원)１００： 소스２００： 싱크(외부 전원)１～９９、１０１～１９９、２０１～２５５： 무효

０： 로직 출력１： 펄스열 출력

ＦＭＳL과 동일

０．５０～１．６０（ｋｐｐｓ）

０： 마이너스 기울기, 1: 플러스 기울기

０： 미터 옵션(０～１mA)１： 전류(０～２０ｍＡ) 출력２： 전압(０～１０Ｖ) 출력

０．００．０２．５１０７０６

24101214

68610255255

0

0

0

0

0

0

1

0.80

F I 0 0

F I 0 I

F I 0 2

F I 0 5

F I 0 4

F I 0 8

F I I 0

F I 0 9

F I I I

F I I 2

F I I 3

F I I 4

F I I 5

F I 2 7

F I 3 0

F I 3 I

F I 3 2

F I 3 7

F I 3 8

F I 3 9

F 6 6 9

F 6 7 6

F 6 7 7

F 6 8 I

F 6 9 I

Ｆ１３０ａｎｄＦ１３7Ｆ１３０ｏｒＦ１３7Ｆ１３０ａｎｄＦ１３7Ｆ１３０ｏｒＦ１３7

Ｆ１３1 ａｎｄＦ１３8Ｆ１３1 ａｎｄＦ１３8Ｆ１３1 ｏｒＦ１３8Ｆ１３1 ｏｒＦ１３8

０123

OUT FM


사양


E19

주파수 파라미터

기능타이틀 사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

F 2 4 0

F 2 4 I

F 2 4 2

F 2 5 6

시동 주파수 설정운전 개시 주파수운전 개시 주파수 히스테리시스

외부 접점 입력-업 응답시간외부 접점 입력-업 주파수 스텝 폭외부 접점 입력-다운 응답시간외부 접점 입력-다운 주파수 스텝 폭업다운 주파수 초기값

하한 주파수 연속운전 시 자동정지시간

다단속 운전 주파수８～１５

업다운 주파수 초기값 수정

점프 주파수점프 폭

０．１～１０．０（Ｈｚ）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）

０．０～１０．０（s）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０．０～１０．０（s）０．０～ＦＨ（Ｈｚ）ＬＬ～ＵＬ（Ｈｚ）

０．０： 동작하지 않음０．１～６００．０（s）

ＬＬ～ＵＬ（Ｈｚ）

０： 수정하지 않음１： 전원 OFF 시에 F268 수정

０．０～ＦＨ（Ｈｚ）０．０～３０．０（Ｈｚ）

0.10.00.0

0.10.10.10.10.0

0.0

0.0

0.0

0.0

0

100


F 2 6 4

F 2 6 5

F 2 6 6

F 2 6 7

F 2 6 8

F 2 6 9

F 2 7 0

F 2 7 I

F 2 5 7

F 9 3 0

F 2 8 7F 2 9 4～

간이 서보록 기능


서보록 기능 금지/허가(운전 중 변환 가능)

서보록 게인(위치 루프 게인)

0 ： 금지1 ： 허가

0 ～ 250

12

0

1

PWM 캐리어 주파수 제어기능타이틀 사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

F 3 0 0 PWM 캐리어 주파수

소프트 제어

캐리어 주파수 제어 모드 선택

２～１６ (kHz)

０： 없음１： 있음０： 캐리어 주파수 자동 저감 없음１： 캐리어 주파수 자동 저감 있음

0

0

0

2

트립리스 강화 기능


순간 논스톱 제어(정전 시 감속 정지 선택)

역회전 운전 금지 선택

과전압 제한 동작(감속 정지 모드 선택)

재시도 선택 (횟수)

０： 없음１： 있음２： 있음(감속 정지)

０： 없음1～10（회）

０： 있음１： 없음２： 있음 (단시간 감속 제어)３： 있음 (다이내믹 단시간 감속 제어)

０： 정회전・역회전 허가１： 역회전 금지２： 정회전 금지

F 3 0 2

F 3 0 3

F 3 0 5

F 3 I I

F 3 I 2

F 3 I 6

제어부

사양

1

E20

발전 제동 동작 선택

제동 저항값제동 저항 연속 허용 용량

０： 발전 제동 없음１： 발전 제동 있음. 과부하 보호 있음２： 발전 제동 있음３： 발전 제동 있음. 과부하 보호 있음 (ST 단자 입력 시에만)４： 발전 제동 있음.(ST 단자 입력 시에만)

１．０～１０００（Ω）０．０１～１０．００（ｋＷ）

용량별

용량별

용량별

0

0

00.530.3

(주) 사용 범위와 [조정 가능 범위]에 대하여・ 사용 범위 ： IPM 기어모터의 운전 가능한 범위 (수치 및 기능번호)를 말합니다.・ 조정 가능 범위( [ ] 안의 수치) ： 인버터로서는 이 범위 내에서 수치 설정이 가능하지만, 반드시 IPM 기어모터의 사용 범위 수치 내에서 사용하십시오.

브레이크 시퀀스 기능


브레이크 기능 모드 선택

크리프 시간브레이크 석방시간크리프 주파수브레이크 제동 지연시간

０： 브레이크 시퀀스 무효1, 2 ：－３： 브레이크 시퀀스 유효

０．００～１０．００（ｓ）０．００～１０．００（ｓ）Ｆ２４０～２０（Ｈｚ）０．００～１０．００（ｓ）

F 3 0 4

F 3 0 8

F 3 0 9

F 3 4 I

F 3 4 0

F 3 4 5

F 3 4 6

F 3 4 7

00.300.200.00

PID 제어기능타이틀 사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

PID 제어 개시 대기시간비례 게인적분 게인미분 게인

０～２４００(s)０．０１～１００．００．０１～１００．００．００～２．５５

F 3 6 0

F 3 5 9

F 3 6 2

F 3 6 3

F 3 6 6

F 3 8 0

0

0

0

1000.310

충돌 정지/압착 유지 기능


충돌 정지 기능 유효/무효

PID 정역 특성 선택

PID 정역 특성 선택

충돌 정지 주파수 설정

충돌 정지 제한 토크충돌 정지 검출시간압착 유지 제한 토크

０： 무효１：－２： 유효

０： 정 특성１： 역 특성

０： 없음１： 있음

０．０～１２０（％）０．０～２５．０（ｓ）０．０～１００（％）

0.1kW～0.4kW ： 0.1～5.0Hz [0.1～30.0Hz]0.75kW～2.2kW ： 0.1～7.5Hz [0.1～30.0Hz]

F 3 8 2

F 3 8 3

F 3 8 4

F 3 8 5

F 3 8 6


사양

확장 파라미터

발전 제동 동작 기능


E21

10.010.0

가감속 시간 파라미터


가속시간 2감속시간 2

비상정지 선택

스톨 방지 동작 레벨 1

가감속 1・2 변환 주파수

가감속 2의 패턴

가감속 1의 패턴

출력 결상 검출 동작 선택

시동 시 합선 검출 선택

입력 결상 검출 동작 선택

저전류 트립/알람 선택

과토크 트립/알람 선택

과토크 검출 레벨

냉각 팬 ON/OFF 제어

누적 운전 알람시간기동 횟수 알람

과토크 검출시간

０．０～３０００（ｓ）０．０～３０００（ｓ）

F 5 0 0

F 5 0 I

F 5 0 2

F 5 0 3

F 5 0 5

150150150150

0

150

0.0

0

0

0

1

0

0

0

0

200

0.5

610.0100.0

00

보호 파라미터


구동 토크 리밋 1 레벨회생 토크 리밋 1 레벨구동 토크 리밋 2 레벨회생 토크 리밋 2 레벨

저전류 검출 전류저전류 검출시간

０～1５０（％） [0～250(%)]０～1５０（％） [0～250(%)]０～1５０（％） [0～250(%)]０～1５０（％） [0～250(%)]

０～１５０（％（A））０～２５５（ｓ）

０： 프리런 정지１： 감속 정지

１０～１９９（％（A））２００（동작하지 않음）

０．０（동작하지 않음）０．１～용량별（Ｈｚ）

０： 직선１： S자 1２： S자 2

０： 직선１： S자 1２： S자 2

０： 없음１： 시동 시(전원 투입 후 1회만)２： 시동 시(매회)

０： 매회(표준 펄스) １： 전원 투입 후 1회만(표준 펄스)２： 매회(단시간 펄스)３： 전원 투입 후 1회만(단시간 펄스)

０： 동작하지 않음１～２００（％）

０．０～９９９．９ (×１００시간)０．０～９９９．９ (×１만 회)

０．０～１０．０（ｓ）

０： ON/OFF 제어 있음１： 상시 ON

０： 알람만１： 트립 있음

０： 없음１： 있음

０： 알람만１： 트립 있음

(주) 사용 범위와 [조정 가능 범위]에 대하여・ 사용 범위 ： IPM 기어모터의 운전 가능한 범위(수치 및 기능번호)를 말합니다.・ 조정 가능 범위( [ ] 안의 수치) ： 인버터로서는 이 범위 내에서 수치 설정이 가능하지만, 반드시 IPM 기어모터의 사용 범위 수치 내에서 사용하십시오.


F 4 4 I

F 4 4 3

F 4 4 4

F 4 4 5

F 6 0 I

F 6 0 3

F 6 0 5

F 6 0 8

F 6 I 0

F 6 I I

F 6 I 2

F 6 I 3

F 6 I 5

F 6 I 6

F 6 I 8

F 6 2 0

F 6 2 I

F 6 4 8

제어부

사양

E22

전류 전압 단위 선택

프리 단위 표시 배율 1

변화 스텝 폭 설정（설정 다이얼의 1스텝 회전）

０：％１：Ａ／Ｖ

０．００： 프리 단위 없음０．０１－２００

０．００： 무효０．０１～ＦＨ

０－９９９（통신번호로 설정）

0 : 허가1 : 금지

0 : 허가1 : 금지

0 : 허가1 : 금지

0 : 허가1 : 금지

0 : 허가1 : 금지

０： 허가１： 패널 금지２： 패널 + RS485 통신 금지

０： 설정 없음１～９９９８，９９９９： 설정 있음

０： 설정 없음１～９９９８，９９９９： 설정 있음

０： 운전 주파수１： 출력 전류２： 주파수 설정값３～１７：－１８： 통신에 의한 임의 표시１９～３３：－３４： 기동 횟수(만 회)５２： 주파수 설정값/운전 주파수등

０： 운전 주파수１： 출력 전류２： 주파수 설정값３： 입력 전압（직류부 검출）４： 출력 전압（지령값）５： 입력 전력(kW)６： 출력 전력(kW)７： 토크８： 토크 전류９,１０：－１１： 제동 저항기 적산 부하율１２： 실 출력 주파수１３～２２：－２３： PID 피드백 값２４～２６：－２７： 인버터 부하율２８～３３：－３４： 기동 횟수(만 회)３５～４９：－５０： 프리 단위 표시 배율 2 모니터 표시５１： 프리 단위 표시 배율 2 소수점 위치５２： 주파수 설정값/운전 주파수

0

0.00

0.00

0

0

2

7

1

3

50

51

1

0

0

0

0

0

0

0

파라미터 설정 금지 기능기능타이틀 사용 범위　〔조정 가능 범위〕 표준 출하

F 7 0 0

F 7 3 0

F 7 3 3

F 7 3 4

F 7 3 5

F 7 3 6

F 7 3 8

F 7 3 9


패널 초기 표시 선택

연장 패널 초기 표시 선택

상태 모니터 1

상태 모니터 2

상태 모니터 3

상태 모니터 4

상태 모니터 5

상태 모니터 6

간단 설정 모드 파라미터

운전 중 CMOD(커맨드 모드 선택)/ＦＭＯＤ(주파수 설정 모드 선택) 변경 금지 선택

파라미터 쓰기 금지 선택

비밀번호 설정（Ｆ７００）

비밀번호 해제

패널 리셋 조작 금지 선택

패널 비상정지 조작 금지 선택

패널 운전 금지 선택（RUN 키）

패널 주파수 설정 금지 선택（ＦＣ）

F 7 0 I

F 7 0 2

F 7 0 7

F 7 I 0

F 7 2 0

F 7 I I

F 7 I 2

F 7 I 3

F 7 I 4

F 7 I 5

F 7 I 6

F 7 5 I

F 7 7 4～


사양

확장 파라미터

패널 파라미터


E23

통신 속도

패리티

인버터 번호

통신 에러 트립시간

통신 에러 시 동작

통신 에러 검출 조건

통신 프로토콜 선택

블록 쓰기 데이터 1

블록 쓰기 데이터 2

블록 읽기 데이터 1





4

1

1

0

0

0.0

0

0

0

0

0

0

0

0

통신 파라미터


３：９６００ｂｐｓ４：１９２００ｂｐｓ５：３８４００ｂｐｓ

０：ＮＯＮ(패리티 없음) １：ＥＶＥＮ(짝수 패리티)２：ＯＤＤ(홀수 패리티)

０．０： 동작하지 않음０．１～１００

０： 알람만１： 트립 있음(프리런)２： 프립 있음(감속 정지)

０： 상시１： CMOD 또는 FMOD가 통신을 선택 시２： 1 및 운전 중

０： 도시바 인버터 프로토콜１： Modbus RTU프로토콜

０： 선택하지 않음１： 커맨드 정보２：－３： 주파수 설정값４： 단자대 출력 데이터５： 통신용 아날로그 출력

０： 선택하지 않음１： 스테이터스 정보２： 출력 주파수３： 출력 전류４： 출력 전압５： 알람 정보６： PID 피드백 값７： 입력 단자대 모니터８： 출력 단자대 모니터９：ＶＩ 단자대 모니터

０～２４７

F 8 0 0

F 8 0 I

F 8 0 2

F 8 0 3

F 8 0 4

F 8 0 8

F 8 2 9

F 8 7 0

F 8 7 I

F 8 7 5

F 8 7 6

F 8 7 7

F 8 7 8

F 8 7 9

제어부

사양

E24

입력 단자 기능

부여 기능 없음

정회전 운전 지령

역회전 운전 지령

운전 준비

리셋 지령

다단 변속 지령 1




조깅 운전 모드

외부 입력 트립 정지 지령

제2 가감속 선택

토크 리밋 변환

PID 제어 금지

통신에서 로컬로의 변환

운전 유지(3와이어 운전의 유지)

PID 적분・미분 삭제

PID의 특성 변환

서보록 입력 신호

외부 접점 업 주파수 입력

외부 접점 다운 주파수 입력

외부 접점 업/다운 주파수 삭제

프리런 지령

주파수 지령 단자대로의 변환

커맨드 모드 단자대

파라미터 편집 허가

강제 감속 지령

충돌 정지 정・역회전/감속 입력

파라미터 편집 금지

위의 표에 게재되지 않은 기능번호는 ‘부여 기능 없음’입니다.자세한 기능에 대해서는 인버터 취급설명서를 참조하십시오.

（주）1.2.

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

24

32

36

48

50

52

54

70

88

90

92

96

106

108

110

122

150

200

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

25

33

37

49

51

53

55

71

89

91

93

97

107

109

111

123

151

201

0.1

기능번호기능

정논리 부논리

입출력 단자 기능 일람

파라미터F104, F108, F110～F115, F151～F156에 대해 아래 일람표의 기능번호를 부여할 수 있습니다.


사양

E25

위의 표에 게재되지 않은 기능번호는 ‘부여 기능 없음’이기 때문에 짝수 번호는 항상 OFF, 홀수 번호는 항상 ON입니다.정논리의 경우‘ON’: 오픈 컬렉터 출력 트랜지스터 또는 릴레이가 ON으로 됩니다.‘OFF’: 오픈 컬렉터 출력 트랜지스터 또는 릴레이가 OFF로 됩니다.부논리의 경우‘ON’: 오픈 컬렉터 출력 트랜지스터 또는 릴레이가 OFF로 됩니다.‘OFF’: 오픈 컬렉터 출력 트랜지스터 또는 릴레이가 ON으로 됩니다.자세한 기능에 대해서는 인버터 취급설명서를 참조하십시오.

（주）1.2.

3.

출력 단자 기능

주파수 하한 리밋

주파수 상한 리밋

저속도 검출 신호

출력 주파수 도달 신호(가감속 완료)

지정 주파수 도달 신호

고장 신호(트립 출력)

과전류 검출 사전 알람

과부하 검출 사전 알람

과열 검출 사전 알람

과전압 검출 사전 알람

주회로 부족 전압 검출

저전류 검출

과토크 검출

제동 저항기 과열 검출 사전 알람

운전/정지

누적 운전시간 알람

정회전/역회전

브레이크 개방 신호 출력

RS485 통신 이상

지정 데이터 출력

부품 교환 알람

고장 신호(재시도 대기 중에도 출력)

기동 횟수 알람

충돌 정지 상태 출력 신호

서보록 브레이크 신호

서보록 동작 중 신호

0

2

4

6

8

10

14

16

20

22

24

26

28

30

40

56

60

68

78

92

128

146

162

174

176

178

1

3

5

7

9

11

15

17

21

23

25

27

29

31

41

57

61

69

79

93

129

147

163

175

177

179

기능번호기능

정논리 부논리

파라미터 F130～F138, F157, F158에 대해 아래 일람표의 기능번호를 부여할 수 있습니다.

제어부

사양

E26

차트도 브레이크 시퀀스 기능

특장

용도

파라미터 설정


상세 동작

・기계 브레이크 개・폐 시 모터의 동작을 설정합니다. 또 기계 브레이크의 동작 타이밍 신호를 인버터로부터 출력시 니다.・기동/정지와 브레이크 개/폐를 주고받을 때에만 서보록 동작을 삽입함으로써 브레이크의 마모를 억제합니다.

승강 운전의 기동・정지 시 낙하 방지 등 기계 브레이크를 사용하는 용도

F341

F345

F340F346

F347

68

69

브레이크 기능 모드 선택

브레이크 제동 지연시간

ON ：

OFF ：

정회전/역회전 운전 지령을 켜고 자극 검출종료 후 서보록 개시와 동시에 ON정회전/역회전 운전 지령을 끄고 모터가 감속하고F340： 크리프 시간 후 서보록 개시와 동시에 OFF

브레이크 개방 신호

①②③④⑤⑥

정회전/역회전 운전 지령이 켜지고 자극 검출(약 0.15초) 종료 후에 서보록 개시서보록 개시와 동시에 브레이크 개방 신호 ONF345에서 설정한 브레이크 석방시간 경과 후 서보록을 해제하고 모터가 구동정회전/역회전 운전 지령이 꺼지고, 운전 주파수가 F346에서 설정한 크리프 주파수까지 내려간다.크리프 주파수로 모터가 구동하고, F340에서 설정한 크리프 시간 경과 후에 서보록 개시서보록 개시와 동시에 브레이크 개방 신호가 꺼지고, F347에서 설정한 브레이크 제동 지연시간 경과 후에 서보록 해제

브레이크 개방 신호（반전）

0： 무효1, 2：－3： 유효

No.

No.

기능

기능

단위 조정 범위 표준 출하값

동작

0

0.5

0.00

3

0.3

sec

sec

sec

Hz

비고

3：유효를 설정하면 간이 서보록 기능은 사용할 수 없습니다.

서보록 동작시간.브레이크 개방 지연시간에 맞도록 설정합니다.

서보록 동작시간.브레이크 개방 지연시간에 맞도록 설정합니다.

브레이크 석방시간

크리프 시간

크리프 주파수

0.00～10.00

0.00～10.00

0.00～10.00

F240～20

（주）・출력 단자 기능 ‘브레이크 개방 신호’는 F341=３(유효)으로 설정하지 않으면 출력되지 않습니다.・표준 출하 설정에서 출력 단자 OUT에 브레이크 개방 신호(No.68)가 부여되어 있습니다.

정회전/역회전신호 입력

브레이크석방시간

크리프시간

F345

자극검출

위치 유지제어

위치 유지제어

브레이크제어지연시간

시간

시간

시간

브레이크 개방신호 출력

상세 동작 No. ① ③ ④ ⑤ ⑥

서보록동작

서보록ON

서보록ON

브레이크 개 브레이크 폐

시간

실 브레이크동작

운전 주파수 F340

F346

F347

속도 제어

시간

②

입력 신호

출력 신호

기어모터동작


사양

크리프주파수

E27

차트도 간이 서보록 기능

특장

용도

간이적인 위치 유지 제어를 한다.

운전 중에 변경이 가능합니다.

서보록 중의 부하 변동에 대한 응답성을조정합니다.


70

71ON ：OFF ：

운전 정지 중에 서보록 동작서보록 동작을 해제

서보록 입력 신호

서보록 브레이크 신호

서보록 브레이크 신호(반전)

서보록 동작 신호

서보록 동작 신호(반전)

서보록 입력 신호（반전）

No. 기능


상세 동작

176

177

178

179

ON ：OFF ：

서보록 입력 신호가 켜진 후 서보록 동작 개시와 동시에 ON서보록 입력 신호가 꺼지거나 트립 발생 시에 OFF

ON ：OFF ：

서보록 동작 시에 ON서보록 작동 시 이외에는 OFF

・F257에서 설정한 서보록 기능이 1（허가）이고, F341에서 설정한 브레이크 시퀀스 기능이 0（무효）인 상태에서 서보록 동작이 가능합니다.・서보록 동작 중에 모니터는 ‘Srvo’를 표시합니다.①서보록 동작 가능한 상태에서 운전준비 신호 ON, 서보록 입력 신호 ON일 때 운전 지령 OFF(모터 정지 시)에서 서보록 동작②정회전/역회전 운전 지령 ON에서 서보록 동작 해제③정회전/역회전 운전 지령 OFF에서 출력 주파수가 0Hz됨과 동시에 서보록 동작

No. 기능

・Ｆ257： 서보록 기능 금지/허가는 인버터 운전 중에도 설정 변환이 가능합니다. 운전 중 변환에는 주의하십시오.・운전 지령 ON 중에 주파수를을 0Hz로 설정한 경우에는 서보록이 동작하지 않습니다.・공장 출하 설정에서는 F108(상시 동작 기능 선택 2)로 입력 단자 기능 No.70이 부여되어 있습니다. 그렇기 때문에, F257을 1(허가)로 설정하면 운전 지령 OFF 시에 항상 서보록 상태가 됩니다.・‘브레이크 시퀀스 기능’과 ‘간이 서보록 기능’은 병용할 수 없습니다.・브레이크 장착 IPM 기어모터에서 서보록 기능을 사용하는 경우, 브레이크의 ON/OFF는 서보록 브레이크 신호를 이용하십시오.

파라미터 설정

F257

F930

서보록 기능 금지/허가 0: 금지1: 허가

No. 기능 단위 조정 범위 표준 출하값

0（금지）

100

비고

서보록 게인 1～250

동작

동작

정회전/역회전신호 입력

자극검출

시간

시간

시간

시간

시간

시간

서보록입력 신호

서보록상태

서보록브레이크 신호

서보록동작 신호

서보록ON

서보록O FF

서보록ON

상세 동작 No. ① ③

프리런 동작 프리런 동작

운전 주파수

속도 제어 위치 제어위치 제어

②

운전 동작 대기 중(운전 정지하고 있는 기간)에 서보록 동작하고 정지 위치를 유지합니다.

（주）

입력 신호

출력 신호

기어모터동작

제어부

사양

E28

차트도 충돌 정지/압착 유지 기능

특장

용도

파라미터 설정


상세 동작

워크의 간이 위치결정

F382

F383

F384F385

F386

150

151

충돌 정지 기능 유효/무효

압착 유지 제한 토크

ON ：OFF ：

충돌 정지 주파수 설정의 회전속도로 변환통상 운전 (ON⇒OFF 시, 통상 운전으로 돌아감)

（주）・신호는 유지 입력 신호로 설정하십시오.　　・정회전/역회전 지령의 우선순위는 충돌 정지 감속 신호보다 상위입니다.

충돌 정지 정・역회전/감속 입력 신호

①②③④⑤⑥

충돌 정지 감속 입력 신호가 ON(유지 입력 신호)F383에서 설정한 저속 주파수(회전속도)까지 감속한다.감속 완료 후 F384에서 설정한 토크를 검출하는 모드로 변환한다.F384에서 설정한 토크가 F385에서 설정한 시간 이상 경과한 경우, F386에서 설정한 토크 이상 출력되지 않도록 제한한다.충돌 정지 상태 출력이 ON정회전/역회전 운전 지령이 OFF된 경우, 충돌 정지 상태 출력을 OFF

충돌 정지 정・역회전/감속 입력 신호(반전)

0： 무효1：－2： 유효

No.

No.

기능

기능 동작

동작

단위 조정 범위 표준 출하값

0

5 (0.1k～0.4kW) 7.5 (0.75k～2.2kW)

100 정격 토크비

정격 토크비0.310

Hz

％

％

sec

비고


174

175ON ：OFF ：

모터가 구속되고, 압착 유지 제한 토크로 변환되면 ON정회전/역회전 운전 지령이 OFF되면 출력을 OFF

충돌 정지 상태 출력 신호

충돌 정지 상태 출력 신호(반전)

No. 기능

주의!표준 출하값 이하의 주파수로 조정하십시오.

충돌 정지 주파수 설정

충돌 정지 제한 토크

충돌 정지 검출시간

0.1～30

0～100

0～120

0.0～25.0

하나의 입력 신호로 감속→충돌 정지→압착 유지 등 일련의 동작을 실행합니다. 충돌 정지 상태 완료 신호를 인버터로부터 출력시 니다.

정회전/역회전입력 신호

시간

위치

시간

시간

시간

충돌 정지 감속입력 신호

충돌 정지 대상

충돌 정지 상태출력 신호

상세 동작 No. ① ③ ④ ⑤ ⑥

회전속도

전류/토크

②

F385

F383

F384

F386

입력 신호

출력 신호

기어모터동작


사양

E29

제어부

사양

토크 리밋 기능

특징

용도

F441F443F444F445

역행 토크 리밋 레벨 1

회생 토크 리밋 레벨 1

역행 토크 리밋 레벨 2

회생 토크 리밋 레벨 2

No. 기능 단위

단위

표준 출하값조정 범위

％

％

％

％

0.0 ～ 250.0

0.0 ～ 250.0

0.0 ～ 250.0

0.0 ～ 250.0

150.0

150.0

150.0

150.0

비고

모터의 발생 토크가 설정치 이상이 되지 않도록 제한을 걸 수 있습니다.

역행 시와 회생 시 각각 2개까지 설정할 수 있고, 입력 단자로 변환이 가능합니다.

기계계 보호, 발생 토크 조정 등.

발생 토크의 감시.

파라미터 설정

토크 리밋 변환

토크 리밋 변환(반전)

ONOFF

： 토크 리밋 레벨 2에서 제한 동작： 토크 리밋 레벨 1에서 제한 동작

No. 기능 동작


32

33

<설정 조건>

상세 동작

모터 발생 토크는 토크 리밋 레벨 1(F441・F443) 설정값 이내로 제한토크 리밋 변환 입력 신호가 ON일 때 발생 토크가 토크 리밋 레벨 2(F444・F445) 설정값 이내로 제한토크 리밋 변환 입력 신호가 OFF일 때 다시 토크 리밋 레벨 1(F441・F443) 설정값 이내로 제한

①

②

③

과토크 검출 기능

특징

용도

F615F616F618F619

과토크 트립/알람 선택

과토크 검출 레벨

과토크 검출 시간

과토크 검출 레벨의 히스테리시스

No. 기능 단위 표준 출하값조정 범위

％

sec

％

0: 알람만　1: 트립 있음

0: (부동작) 1~200

0.0～10.0

0～100

0

200

0.5

10

비고

모터의 정격 토크가 100%입니다.

0.0초는 제어상 최단 시간 검출입니다.

설정한 검출 레벨 이상의 토크가 발생한 경우, 알람 출력시키거나 인버터 트립시킬 수 있습니다.

파라미터 설정

과토크 검출

과토크 검출(반전)

No. 기능 동작

ONOFF

：토크가 F616 설정값 이상이 된 후 F616－F619 초과 상태가 F618 설정값 시간 계속되면 ON：토크가 F616 미만(ON 후에는 F616－F619 이하)


28

29

상세 동작

①②

③④

⑤

<설정 조건: F615=0(알람 출력만)으로 설정한 경우>

시간

시간

토크 리밋 변환입력 신호

상세 동작No. ① ③

－토크（％）

＋토크（％）

②

F441

F444

F445

F443

토크 리밋1 토크 리밋2 토크 리밋1

시간

시간과토크 검출출력 신호

상세 동작No. ④ ⑤

토크（％）

① ③②

F616

（F616-F619）

F618F618미만

부하에 의해 운전 중의 모터 토크가 상승토크가 F616 설정값 이상이 되었지만, F618 설정 시간 미만으로 부하 토크가(F616-F619) 미만까지 저하했기 때문에 과토크 검출 출력 신호는 켜지지 않고다시 토크 상승토크가 F616 설정값 이상이 되고 (F616-619) 이상의 상태가 F618 설정 시간 계속되었기 때문에 과토크 검출 출력 신호가 ON모터 발생 토크가(F616-F619) 미만이 된 시점에서 과토크 검출 출력 신호가 OFF

차트 그림

차트 그림

1.

2.3.

표준 출하값을 초과하는 값으로는 설정하지 마십시오. F441과Ｆ443은 같은 값으로 설정하십시오.F444와Ｆ445는 같은 값으로 설정하십시오.

주의!

E30

주변기기

No.

①

②

③

④

명칭

직류 리액터

제동 저항기

노이즈 컷 플레이트

연장 패널

⑤

⑥

⑦

A

B

C

D

E

기능・목적 등 당사 재고

× （주）1

× （주）1

× （주）1

× （주）1

× （주）2

급감속이나 정지를 빈번하게 실행하는 경우나 관성이 큰 부하에서 감속시간을 짧게 하고자 하는 경우에 사용합니다. 발전 제동 시에 회생 에너지를 소비시키기 위한 저항기입니다.

인버터 동력 배선 실드 케이블의 접지선을 접지하거나, 외부의 접지선을 접지하기 위한 판금재입니다.

연장용 조작 패널입니다. LED 표시와 각 키가 장착되어 있습니다. 파라미터 라이터 기능 장착 타입은 설정 파라미터의 일괄 읽기, 복사나 쓰기가 가능하고, 3종류의 데이터를 기억할 수 있습니다.

전용 인버터와 연장 패널, USB 변환 유닛과의 연결용 케이블입니다. 1m, 3m, 5m의 3종류가 있습니다.

컴퓨터 등의 USB 포트와 연결하기 위한 변환 유닛입니다. 별도의 연결 케이블이 필요합니다.

주파수 설정 볼륨입니다. 가변 저항기, 손잡이, 눈금판이 세트를 이루고 있습니다.

인버터 전원 쪽의 고조파 저감, 입력 역률 개선, 또는 외래 서지 억제의 목적으로 사용합니다.

인버터 전원 쪽의 고조파 저감, 입력 역률 개선의 목적으로 사용합니다.

전용인버터

IPM기어모터

전원

노퓨즈 차단기MCCB

전자 접촉기MC

A： 입력 리액터

NF

NF

PO

PA/＋

PＢ

P5

VI

CC E:USB 케이블

또는

⑥USB 통신 변환 유닛

③노이즈 컷 플레이트①직류 리액터DCL

D:간이형　라디오 노이즈 필터

C: 영상 리액터형 라디오 노이즈 필터B: 고감쇄형 라디오 노이즈 필터

②제동 저항기

④연장 패널

연장 패널용 케이블

USB 통신 변환 유닛

외부 속도 설정기

입력 리액터

USB 케이블

당사에서는 취급하지 않으므로 고객께서 준비하십시오.(권장품: 도시바슈네이더인버터(주)의 인버터 주변기기 옵션품) 당사에서는 취급하지 않습니다. 시판되는 USB 1.1/2.0 적합의 A-B 연결 타입을 고객께서 준비하십시오.No.①～⑥의 옵션품은 도시바슈네이더인버터(주) 제품입니다.

라디오 노이즈저감 필터

고감쇄형(LC 필터)

영상 리액터(유도성 필터)코어형

간이형(용량성 필터)콘덴서형

・인버터 입력 쪽에 설치합니다.・주변에 노이즈에 약한 기기가 설치되는 경우에 사용합니다.

USB 변환 유닛을 컴퓨터 등의 USB 포트와 연결하기 위한 케이블입니다.

・인버터 입력 쪽과 출력 쪽에 설치할 수 있습니다.・주변에 노이즈에 약한 기기가 설치되는 경우에 사용합니다. 주의!: 출력 쪽에 설치하는 경우, 각 상의 리액터에 감는 수는 4회 이하로 하십시오.

・인버터 입력 쪽에 설치합니다.・주변에 노이즈에 약한 기기가 설치되는 경우에 사용합니다.・콘덴서형이기 때문에 누설 전류가 증가합니다. 전원 쪽에 누전 차단기가 설치되어 있는 경우에는 다수의 사용은 피하십시오.

（주）1.

2.3.

⑤연장 패널용 케이블　（1m、3m、5m）

⑤연장 패널용 케이블　（1m、3m、5m）

⑦외부 속도　설정기

C:영상 리액터형　라디오 노이즈 필터

PC

제어부 옵션제어부

사양

E31

제동 저항기

제동 저항기 형식

OP-PBR-2007

OP-PBR-2022

120W-200Ω

120W-75Ω42 182 20 4.2 172 0.28

90W

90W

연속 허용 용량

0.1kW～0.75kW

1.5kW～2.2kW

적용인버터 용량

규격（mm）

A B C D E개략 중량（kg）

정격

（주） 상기 제동 저항기는 온도 퓨즈가 내장된 타입입니다.

전원

전용 인버터

제동 저항기

R

T

PB PA/+

SU

WV

500（리드선 길이）

φ4.2（설치 규격）

D

C

A

BE（설치 규격）

IPM기어모터

제어부

사양

직류 리액터

OP-DCL3-4004

OP-DCL3-4007

OP-DCL3-4015

OP-DCL3-2007

OP-DCL3-2015

OP-DCL3-2022

1.8

1.8

4

6

9.5

13

75

75

75

75

75

75

116

116

116

116

116

116

78

78

78

78

78

78

54

54

54

54

54

54

51

51

51

51

51

51

M4

M4

M4

M4

M4

M4

5

5

5

5

5

5

1.0

1.0

1.0

1.0

1.0

1.1

0.1ｋW

0.2ｋW

0.4ｋW

0.75ｋW

1.5ｋW

2.2ｋW

W H D A B C E

PA/+PA

R/L1S/L2T/L3

U/T1V/T2W/T3

POPO

E

H

W D

리액터 형식적용

인버터 용량규격（mm） 개략 중량

(kg)정격 전류（A）

전원

전용 인버터

직류 리액터

IPM기어모터

A（설치 규격） B（설치 규격）

접지 단자(설치 구멍)

단자 커버 장착‘C’ 나사

E32

연장 패널연장 패널형식 ： OP-RKP007Z

파라미터 라이터 기능 장착 연장 패널형식 ：OP-RKP002Z

노이즈 컷 플레이트0.1kW～0.75kW용형식：OP-EMP007Z （개략 중량0.3kg）

1.5kW,2.2kW용형식：OP-EMP008Z (개략 중량 0.4kg)

단위:mm

MODE

ENT

RUN STOPRESET

FWDREV

LOC

％PRGRUN

MON Hz

REM

15.1（17.5）

7.7

70

50

2.3

2.3

34

4-φ2.55M3 태핑 나사용 구멍（0.6Nm） 8

8

15.2 9.8

29.4 φ28

17.5

29.4

5415.1

21.5

54

4-φ4

패널 컷 규격

29.2

34

4558

RUNCOPYMODE

PRG MON EASY

%

Hz

EASY

ENTRUN STOPA B C

SFT ESCMODE

4659

80

115

63

98

16.2

9.2

10.4

16.4

4-φ431 4.6

98±0.3

63±0.3

314.6

16.4

10.4

4-M3 나사4-M3 screws（0.6N・m）

제어부 옵션제어부

사양

E33

연장 패널 케이블

USB 통신 변환 유닛

연장 패널(형식：OP-RKP007Z)용형식 ： OP-CAB0073 (3m)형식 ： OP-CAB0075 (5m)

형식 ： OP-USB001Z

외부 속도 설정기

형식 ： OP-RV-24B5K

（주） 컴퓨터 쪽의 케이블은 USB 케이블（USB1.1/2.0 적합의 A-B 연결 타입）을 사용하십시오.

파라미터 라이터 기능 장착 연장 패널(형식：OP-RKP002Z)용USB 통신 변환 유닛(형식：OP-USB001Z)용형식 ： OP-CAB0011 (1m)형식 ： OP-CAB0013 (3m)형식 ： OP-CAB0015 (5m)

10가변 저항기B5KΩ

10±0.5설치 구멍 가공도

φ2.8±0.2 φ3.2 φ9.5

13 0.2 120.4

M3×0.5

MIN35

절연 필름 손잡이

눈금판

010

3040 60

70

90100

20

50

80φ15.9

40

40

φ24① ③

60162

19.6

19.6

5

1

1

112

9088

2832구멍

27.1

13.2

단위 : mm

VF-nC3M OP-USB001Z

PC31.6

19.9

제어부

사양

E34

사용상의 주의사항（기어모터부）

윤활

설치면진동이 없는 기계 가공된 평면에 4개의 볼트로 조여

주십시오. 중공축 타입의 축 상에 설치하는 경우에는

<P.T64～T67>을 참조하십시오.

G3・H2 및 F・F3의 전 기종에 그리스 윤활을 도입하고 있고, 공장 출하 시에는 고급 그리스를 규정량 봉입해 놓았습니다. 사용 그리스는 NLGl-0호 또는 0호 상당의 극압 첨가제 그리스입니다.

설치 방향전 기종 그리스 윤활방법을 도입하고 있으므로 설치

방향에 제한이 없습니다.

상대 기계와의 연결감속기 축에 설치되는 커플링, 스프로킷, 풀리, 기어 등

구멍의 공차는 H7을 권장합니다.직결의 경우, 감속기 축과 상대 축의 축심이 일치하도록

정확하게 중심잡기를 하십시오.

체인, 벨트, 기어 타입의 경우에는 감속기 축과 상대

축이 정확하게 평행이 되도록 하고, 양쪽 기어의 중심을

연결하는 선과 축이 직각이 되도록 설치하십시오.

출력축에 커플링이나 상대 기계를 설치할 때는 망치

등으로 강한 충격을 주지 마십시오. 베어링이 손상되어

이상음이나 진동 혹은 파손의 원인이 됩니다.

운전상의 주의사항

1

2

3

1

2

3

4

5

4

설치 장소

주위 온도

주위 습도

고도

분위기

설치 장소

－10～40

85％ 이하（결로가 없을 것）

부식성 가스,

－10～40

100％ 이하（결로가 없을 것）

부식성 가스,

실내 실내외

IP4X（실내 사양） IP65（실외 사양）

부식성 가스, 폭발성 가스,

증기 등이 없을 것.

먼지가 없고 환기가 잘

되는 장소일 것.

부식성 가스, 폭발성 가스, 증기

등이 없을 것.

수중이나 고수압이 걸리는

장소에서는 사용할 수 없습니다.

사용상의

주의사항

IPM 모터는 상업용 전원으로 구동할 수 없습니다. 모터의 입력 단자(U, V, W)에 상업용 전원을 인가하면 모터가 소손됩니다. 반드시 당사 지정 인버터의 출력 단자와 연결하십시오.폭발성 분위기 속에서는 사용하지 마십시오. 폭발, 인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 원인이 됩니다.물이 닿는 장소나 부식성 분위기, 인화성 가스의 분위기, 가연물 옆에서는 절대로 사용하지 마십시오. 화재, 사고 발생의 원인이 됩니다.브레이크에 물・유지류가 부착하지 않도록 하십시오. 브레이크 토크 저하에 의한 낙하나 폭주 사고의 우려가 있습니다.입력 전원 및 모터, 인버터에의 배선은 정확하고 확실하게 하십시오. 기기 파손의 우려가 있습니다.

운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검 작업은 전문지식과 기능을 갖춘 사람이 실시하십시오. 폭발, 인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 우려가 있습니다.인원수송장치 등 인체의 위험에 직접 관계되는 용도에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 안전을 위한 보호장치를 설치하십시오. 인신사고나 장치 파손의 우려가 있습니다.승강장치에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 낙하 방지를 위한 안전장치를 설치하십시오. 승강체 낙하로 인한 인신사고나 장치 파괴의 우려가 있습니다.모터와 인버터는 지정된 조합으로 사용하십시오. 기기 파손이나 화재의 우려가 있습니다.통전 중이나 전원 차단 후 잠시 동안은 인버터와 모터가 뜨거울 수 있으므로 만지지 마십시오. 화상 등의 우려가 있습니다.이상이 발생한 경우에는 즉시 운전을 정지하십시오. 부상이나 화재의 우려가 있습니다.주위에는 절대로 가연물을 방치하지 마십시오. 화재의 우려가 있습니다.모터 회전 부분을 만지지 마십시오. 부상의 우려가 있습니다.부하 토크・부하 관성 모멘트・O.H.L은 반드시 허용값 이내에서 운전하십시오.전원을 끈 상태에서도 모터가 회전하는 동안에는 모터 연결 단자에 고전압이 발생하므로 감전에 주의하십시오. 보수・점검・배선을 할 때는 반드시 모터가 정지한 상태에서 실시하십시오.

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

E35

사용상의

주의사항

E36

모터와 인버터는 당사가 지정한 조합으로 사용하십시오.동작 불량, 기계 파손, 화재의 우려가 있습니다.인버터가 운전 지령을 접수한 후 모터가 시동하기까지 약 0.15초(자극 검출시간)가 소요됩니다.인버터 1대에 여러 대의 모터를 연결해서 사용할 수 없습니다. 모터를 제어할 수 없습니다.브레이크 장착 타입의 경우에는 전압 변동에 의해 브레이크 동작 불량을 일으킬 가능성이 있으므로, 브레이크의 배선은 인버터를 우회시키십시오.인버터 정지 상태(구동 지령 없음)에서도 IPM 모터가 부하에 의해 회전하면 모터에 유기전압이 발생합니다.이 유기전압은 인버터 기기를 파손시킬 가능성이 있습니다. 부하 쪽에서 모터가 3000rpm(모터축 환산) 이상으로 회전하지 않도록 하십시오.또는 부하에 의해 회전할 가능성이 있는 경우에는 반드시 인버터의 출력 쪽에 개폐기를 삽입한 회로 구성을 도입하십시오.단, 인버터 구동 중에 개폐기가 절대로 동작하지 않도록 하십시오. 인버터가 파손됩니다.

모터와 인버터의 조합1

2

3

4

5

고온, 다습, 결로, 동결하는 장소, 또는 물이 닿는 장소, 부식성 가스, 폭발성 가스, 가연성 가스, 오일 미스트, 먼지, 금속 가루가 많은 열악한 환경은 피하고 청결한 장소에 설치하십시오. 또는 부유물이 침입하지 않는 ‘밀폐형’ 반내에 수납하십시오. 반내에 수납하는 경우에는 인버터의 주위 온도가 허용 온도 내가 되도록 반 규격과 반내 냉각방식을 검토하십시오.인버터는 국부적으로 고온인 곳이 있으므로, 목재 등의 가연 재료에 설치하지 말고 금속 등 불연물에 설치하십시오.설치 방향은 세로의 긴 방향을 상하로 해서 설치하십시오.위에 올라가거나 무거운 물건을 올려놓지 마십시오. 부상의 우려가 있습니다.강한 충격을 주지 마십시오. 고장의 우려가 있습니다.

설치상의 주의사항1

2

34

5

노퓨즈 차단기의 설치（1）전원 쪽에는 배선 보호용으로 노퓨즈 차단기를

설치하십시오.（2）노퓨즈 차단기의 ON/OFF에 의한 빈번한 운전/

정지는 피하십시오.（3）빈번한 운전/정지를 하는 경우에는 제어 단자 F(

또는 R)-CC 간의 ON/OFF로 하십시오.전자 접촉기의 설치(1차 쪽)（1）정전, 서멀 릴레이의 트립, 인버터 보호회로 동작

후의 재시동을 방지하는 경우에는 인버터의 전원 쪽에 전자 접촉기를 설치하십시오.

（2）본 인버터는 고장 검출 릴레이를 내장하고 있으므로, 이 접점을 1차 쪽 전자 접촉기의 조작 회로에 연결하면 인버터 보호회로 동작 시에 전자 접촉기를 개방할 수 있습니다.

（3）인버터는 전자 접촉기가 없어도 사용할 수 있습니다. 이 경우, 인버터 보호회로 동작 시 1차 쪽 회로 개방은 노퓨즈 차단기로 하십시오.

（4）1차 쪽 전자 접촉기의 ON/OFF에 의한 빈번한 운전/정지는 피하십시오.

（5）빈번한 운전/정지를 하는 경우에는 제어 단자 F(또는 R)-CC 간의 ON/OFF로 하십시오.

（6）전자 접촉기의 여자 코일에는 서지 킬러를 설치하십시오.

（7）인버터에 제동 저항기를 연결하는 경우, 제동 저항기에 내장된 서멀 릴레이가 동작했을 때는 인버터의 1차 쪽 전원이 차단되도록, 서멀 릴레이의 접점에서 1차 쪽 전원 접촉기를 끄도록 시퀀스를 구성하십시오.

전자 접촉기의 설치(2차 쪽) 원칙적으로 인버터와 모터 사이에 전자 접촉기를 설치하고, 운전 중에 ON/OFF하지 마십시오(운전 중에 2차 쪽을 ON/OFF하면 인버터에 큰 전류가 흘러 고장의 원인이 됩니다.).외부 신호（1）릴레이는 미소 전류용을 사용하십시오. 릴레이의

여자 코일에는 서지 킬러를 설치하십시오.（2）제어 회로의 배선은 실드선 또는 트위스트선을

사용하십시오.（3）제어 단자(FLA, FLB, FLC를 제외한 제어 단자)는

전자 회로이기 때문에 입력 신호는 반드시 주회로와 절연(회로적으로)하십시오.

배선

（1）배선 작업은 입력 전원의 OFF 상태를 확인한 후 실시하십시오. 감전이나 화재의 우려가 있습니다.

（2）인버터 내부에 절대로 손을 대지 마십시오. 감전의 우려가 있습니다.

（3）전원 케이블과의 결선은 취급설명서에 따라 실시하십시오. 다른 단자에 연결하면 인버터 파손이나 감전, 화재의 우려가 있습니다.

（4）직류 단자(P0, PA/+, PB, PC/-)는 전용 옵션을 연결하기 위한 단자입니다. 전용 옵션 이외의 다른 기기를 배선하지 마십시오.

（5）인버터의 전원을 차단해도 인버터 내부의 콘덴서 방전에 시간이 걸리므로, 배선이나 점검 등을 하는 경우에는 입력 전원을 차단하고 15분 이상 경과한 후 충전 램프가 소등되고, 테스터 등으로 직류 주회로 전압(PA-PC 주회로 단자 간)을 확인한 후 실시하십시오.

접지

인버터 및 모터는 반드시 접지를 하고 사용하십시오. 인버터를 접지하는 경우에는 반드시 인버터의 접지 단자를 사용하십시오.

배선상의 주의사항1

2

3

4

5

6

사용상의 주의사항(제어부)사용상의

주의사항

E37

전원은 반드시 명판에 기재되어 있는 것을 사용하십시오. 모터의 파손이나 화재의 우려가 있습니다.인버터는 이상 발생 시에는 보호 기능이 동작하여 출력을 정지하지만, 이때 모터를 급정지시킬 수는 없습니다. 따라서, 비상정지가 필요한 기계 설비·장치에는 기계식 정지·유지 기능을 설치하십시오.인버터로 반복적으로 부하가 걸리는 기계·장치를 운전하는 경우, 운전·정지 시에 큰 전류가 반복해서 흐르면 인버터에 내장된 반도체 소자가 열 피로를 일으켜 수명이 단축되는 경우가 있습니다. 가감속 시간을 길게 해서 시동 전류·부하 전류를 낮게 제어하거나 PWM 캐리어 주파수를 낮게 설정함으로써 수명을 연장시킬 수 있습니다.승강 운전에서 사용하시는 경우, 하강 운전 시에 발생하는 회생 전력을 소비하기 위한 저항값을 반드시 계산해서 적절한 회생 방전 저항을 장착하십시오. 부족하면 인버터에서 회생 과다 알람이 점등하고, 인버터로부터 모터에의 전력 공급을 정지합니다.이때 전자 브레이크가 내장되지 않은 타입(모터 구분 M·G 타입)을 사용의 경우, 장치 낙하의 우려가 있습니다.운전 신호가 ON인 상태에서 전원을 켜면 갑자기 모터가 회전하므로, 운전 신호가 OFF 상태인 것을 확인한 후 전원을 켜십시오. 부상의 우려가 있습니다.인버터의 페이스 커버나 단자대 커버를 제거한 상태에서 운전하지 마십시오. 작업 후에는 페이스 커버와 단자대 커버를 원래의 위치에 장착한 후 운전을 개시하십시오. 감전의 우려가 있습니다.순간정지 복귀 후 갑자기 재동작할 가능성이 있으므로 기기에 접근하지 마십시오. 부상의 우려가 있습니다.이상이 발생하거나 보호 기능에 의해 운전을 정지했을 경우에는 이상의 원인을 구명하고 대책 처치를 할 때까지 절대로 운전하지 마십시오.서보록 동작 중에 모터는 구동하지 않지만, 인버터 기기는 IPM 기어모터가 정지하도록 동작을 하고 있으므로, 주회로 단자대 등을 만져 감전되지 않도록 주의하십시오.모터가 프리런 상태가 된 경우에는 모터가 정지된 것을 확인한 후 운전 지령을 하도록 하십시오. 모터 프리런 상태이고 회전 중에 운전 지령을 하면 ‘SOUT’ 트립 정지할 가능성이 있습니다.

운전상의 주의사항1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

2

3

1 전원에 대한 고조파와 그 영향에 대하여고조파란 상업용 전원의 정현파 파형(기본 주파수: 50Hz 또는 60Hz)의 정수배 주파수를 가진 정현파 파형을 말합니다. 상업용 전원에 고조파가 포함된 파형은 변형파가 됩니다. 변형파의 발생원은 인버터 기기의 입력 쪽 정류 회로와 평활 회로입니다. 인버터 기기에서 발생한 고조파가 동일 전력 계통에 연결되어 있는 전기 설비 및 그 밖의 기기에 악영향(진상 콘덴서나 리액터의 과열 등)을 미치는 경우가 있습니다.

전원에 대한 고조파와 고조파 억제 대책 가이드라인

본 유닛을 폐기하는 경우에는 전문 산업폐기물 업자(※)에게 의뢰하십시오. 전문 업자에게 의뢰하지 않고 직접 처리하면 콘덴서의 폭발이나 유독 가스 발생에 의해 부상의 원인이 됩니다.

※전문 폐기물 처리업자란 ‘산업폐기물 수집운반업자’ 및 ‘산업폐기물 업자’를 말합니다. 산업폐기물을 인가받지 않은 사람이 수집·운반 및 처분하면 법률에 의해 처벌됩니다.(‘폐기물 처리 및 청소에 관한 법률’)

폐기에 대한 유의사항

사용상의

주의사항

고조파 억제 대책 가이드라인인버터 등의 고조파 발생 기기로부터의 고조파 전류가 전원 쪽이나 동일 전력 계통에 연결되어 있는 다른 기기에 영향을 미치기 때문에, 1994년 9월에 고조파 억제 대책 가이드라인이 제정되었습니다.‘고압 또는 특별 고압으로 수전하는 수요가의 고조파 억제 대책 가이드라인’ 고압 또는 특별 고압으로 수전하는 수요가에서 고조파 발생 기기를 신설, 증설 또는 갱신할 때, 그 수요가로부터 유출하는 고조파 전류의 상한값을 규정한 것입니다. 고조파 전류의 상한값을 초과하는 경우에는 상한값 이하로 낮추는 대책을 실시할 필요가 있습니다.인버터의 고조파 억제 지침상기 가이드라인에 해당하지 않는 수요가에 대해 사단법인 일본전기공업회에서는 종합적인 고조파 억제를 계발해 나간다는 견지에서, 입력 전압이 100V급 또는 200V급이고 입력 전류가 20A 이하인 인버터에 대해 고조파 전류에 대한 지침을 마련하고 있습니다. 이 지침에 대응하기 위해 입력 리액터 또는 직류 리액터를 연결할 것을 권장하고 있습니다. 이 리액터에 대해서는 주변기기 페이지를 참조하십시오.

E39

기술 자료

선정 순서와 선정 예서비스 팩터, 허용 관성 모멘트관성 모멘트의 산출법관성 모멘트（자체）오버행 하중（O.H.L.）결선・터미널 박스출력축 상세 규격도중공축의 설치・제거토크 암옵션

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

E40E42E43E44E46E48E58E64E68E74


E40

다리, 플랜지 설치 타입의 경우

용도

컨베이어 속도

운반물 질량

운반물 중량

연결 방식

가동 시간

마찰계수

( )40m／min50kg50kgf｝(축의 중앙에 위치함)

12 /0.2 .

체인(1), 스프로킷(1), 기타 조건은 계산에 포함되지 않는다.

스프로킷（2）PCDφ250 10kg／개｛10kgf／개｝

스프로킷（1）φ120 V=40m／min

M=50kg｛W=50kgf｝

체인（2） 5kg｛5kgf｝

체인（1）

φ120

평행축, 직교축, 중공축의 결정

실부하 관성의 산출 실부하 관성 모멘트（JL）산출 실부하 GD2（GD ）의 산출

서비스 팩터（Sf）〈P.E42・표-1〉에 의한 등가 출력 토크（TLE）의 산출

<P.E42·표-2>에서실부하 관성 모멘트 허용 관성인 기종을 선택한다

연결방법에서K1의 결정〈P.E46・표－6〉하중위치에서K2의 결정〈P.E46・표－7〉

※R: 감속기축에 설치되는 스프로킷 등의 피치원 반경

K1＝1K2＝1

성능표에서TLE≦출력축 허용 토크（TA）를 선정

성능표에서O.H.L.≦허용O.H.L.을 선정

토크・관성・O.H.L.에서 모든 조건을 만족하는 기종을 선정한다.

O.H.L.≦ 허용 O.H.L.이 되는 기종을 선정하면 G3L22N30Ｎ-IPM020NJ

선정 순서선정 예

SI 단위 중력 단위

설치 공간 관계로 G3 시리즈(평행축)으로 결정한다.

컨베이어축 필요 회전속도＝

TLE＝1.9×1.25＝2.4kgf・mTLE＝TL×Sf

서비스 팩터（Sf）에 의해 실부하 토크（TL）를 보정한다.

컨베이어축과 감속기 출력축의 스프로킷 직경이 같기 때문에

≒50.9 r/min40×1000250×

i ＝ ≒50.91800

GD ＝（50×0.252）＋（　 ×10×0.252×2）＋（5×0.252）12

GD 의 모터축 환산（GD ）GD ＝GD ×（ i ）2

GD ＝4.06×（）2130

TL＝（50＋2×10＋5）×0.2× ＝1.9kgf・m2502×1000

i ＝ 출력축 필요 회전속도

정격 회전속도130

TLE≦TA 가 되는 기종을 선택하면 G3L22N30N-IPM020NJ

＝4.06kgf・m2

≒0.00451kgf・m2

2

2

2

O.H.L.＝ TLE ×K1×K2R

O.H.L.＝＝40kgf2.4×1×11202×1000

O.H.L.＝＝384N23×1×11202×1000

G3L28N30Ｎ-IPM040NJ 가 됩니다.

타입 결정

속비 결정

토크 검토

관성 검토

O.H.L. 검토

종합 판단

(주) 별도 IPM 전용 인버터가 필요합니다.

감속비（i）의 결정

실부하 토크（TL）의 산출

TLE＝18.4×1.25＝23N・m

TL＝9.8×（50＋2×10＋5）×0.2× ＝18.4N・m2502×1000

2L

2L

2L

2L

J L ＝｛50×（　　）2｝＋｛　 ×10×（　　）2×2｝＋｛5×（　　）2｝0.25 12

0.252

0.2522

J L의 모터축 환산（ J ）J ＝ JL×（ i ）2

J ＝1.02×（）2130

＝1.02kg・m2

≒0.001128kg・m2

G3L28N30N-IPM040NJ

π

선정 순서와 선정 예기술자료

선정 예

모터축 환산 부하관성의 산출

E41

스프로킷（1）φ120

<P.E42·표-2>에서실부하 관성 모멘트 허용 관성인 기종을 선택한다

(주) 별도 IPM 전용 인버터가 필요합니다.

용도

컨베이어 속도

운반물 질량

운반물 중량

연결 방식

가동 시간

마찰계수

( )30m／min200kg200kgf｝(축의 중앙에 위치함)

12 /0.2 .

.

실부하 토크×1000허용O.H.L.－감속기 질량

75.5｛7.7｝×10003480｛355｝－9.8×15.5｛15.5｝

F3S35N50Ｎ-IPM075NT 가 됩니다.

토크 암은 옵션 품번TAF3S-35 을 권장합니다. 〈P.T68〉참조또, 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우,출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r 은

r ≧

가 되고, 22.7mm 이상으로 설계하십시오.

＝22.7＝

※토크 암의 계산식은〈P.E71〉를 참조하십시오.

,

실부하 관성 모멘트（JL）산출 실부하 GD2（GD ）의 산출


서비스 팩터（Sf）〈P.E42・표-1〉에 의한 등가 출력 토크（TLE）의 산출


토크・관성에서 모든 조건을 만족하는 기종을 선정한다.

선정 순서선정 예

SI 단위 중력 단위

F3S( ) .


TLE＝6.16×1.25＝7.7kg f・mTLE＝TL×Sf


컨베이어축과 감속기 출력축의 스프로킷 직경이 같기 때문에

≒34.1 r/min30×1000280×

i ＝ ≒34.11800

GD ＝（200×0.282）＋（　　×5×0.282×2）＋（10×0.282）12

GD 의 모터축 환산（GD ）GD ＝GD ×（ i ）2

GD ＝16.86×（）2150

TL＝（200＋2×5＋10）×0.2× ＝6.16kgf・m2802×1000

i ＝ 출력축 필요 회전속도

정격 회전속도150

TLE≦TA 가 되는 기종을 선택하면 F3S30N50Ｎ-IPM040NJ

＝16.86kgf・m2

≒0.00674kgf・m2

2

2

2

타입 결정

속비 결정

토크 검토

관성 검토

종합 판단

감속비（i）의 결정


TLE＝60.4×1.25＝75.5N・m

TL＝9.8×（200＋2×5＋10）×0.2× ＝60.4N・m2802×1000

2L

2L

2L

2L

J L ＝｛200×（　　）2｝＋｛　 ×5×（　　）2×2｝＋｛10×（　　）2｝0.28 12

0.282

0.2822

J L의 모터축 환산（ J ）J ＝ JL×（ i ）2

J ＝4.21×（）2150

＝4.21kg・m2

＝0.001686kg・m2

F3S35N50Ｎ-IPM075NT

스프로킷PCD φ280 5kg／개｛5kgf／개｝ V=30m／min

M=200kg｛W=200kgf｝

체인10kg

r

｛10kgf｝

π

기술자료

선정 예 축상 설치 타입의 경우

실부하 관성의 산출

E42

G3, H2, F, F3의 기어모터・감속기는 가벼운 충격부하에서 10시간/일 운전이라는 조건하에 설계되어 있습니다. 그 이상의 조건에서 사용하시는 경우에는 아래 표의 서비스 팩터에 의해 부하 토크를 보정하십시오.

허용 관성 모멘트 J（JA）｛허용GD2｝부하의 관성이 큰 것을 단속 운전하면 기동 시(또는 브레이크 장착 경우의 정지 시)에 순간적으로 큰

토크가 발생하여 뜻하지 않은 사고를 일으킬 수 있으므로, 상대 기계의 관성 크기는 연결방식, 기동 빈도에

따라 아래 표의 허용치 이내가 되도록 하십시오.

모터축(입력축) 환산 관성 모멘트 J = 출력축 관성 모멘트 J x (감속비)2

｛모터축(입력축) 환산GD2 = 출력축 GD2 x (감속비)2｝ (예: 감속비 1/20이면 1/400)

1

1

1

1

1

1.25

1

1.25

1.5

〈표－1〉

용량별 허용 관성 모멘트 J ｛GD2｝〈표－2〉단위: 관성 모멘트 J （kg・m2）｛GD2（kgf・m2）｝

3 상

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

1.5kW

2.2kW

0.0008

0.0010

0.0015

0.0030

0.008

0.011

｛0.003｝

｛0.004｝

｛0.006｝

｛0.012｝

｛0.032｝

｛0.042｝

(모터축 또는 입력축 환산치)

（주）1.

허용 관성 모멘트 J（JA）｛許허용GD2｝

기술 노트기술자료

서비스 팩터（Sf）

컨베이어(균일 부하), 스크린, 혼합기(저점도),

수처리 기계(경부하), 공작기계(이송축),

엘리베이터, 압출기, 증류기

컨베이어(불균일 또는 중(重)부하), 혼합기(고점도),

차량용 기계, 수처리 기계(중(中)부하), 호이스트(경부하),

제지 기계, 공급기, 식품 기계, 펌프,

정당 기계, 섬유 기계

호이스트(중(重)부하), 해머 밀,

금속가공 기계, 크러셔, 텀블러

부하상태

균일 부하

가벼운 충격부하

심한 충격부하


3H 이하/일 운전 10H 이상/일 운전용도 예

3∼10H/일 운전

E43

관성 모멘트 J ｛GD2（플라이휠 효과）｝의 산출법

회전체의 관성 모멘트 J ｛GD2｝

직선운동을 하는 경우의 관성 모멘트 J ｛GD2｝

회전비가 있는 경우의 관성 모멘트 J ｛GD2｝환산

회전중심이 중심(重心)과 일치하는 경우

S I 단위 중력 단위 중력 단위S I 단위

중력 단위S I 단위

회전중심이 중심(重心)과 일치하지 않는 경우

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

｛kgf・m2｝

일반적인 경우

수평 직선운동의 경우(리드나사에 의해 물체를 움직이는 경우)

수평 직선운동의 경우(컨베이어 등)

수직 직선운동의 경우(크레인・윈치 등)

GD2＝　　WD2＋4WR212

Vπ・n

GD2＝4WR2

GD2＝W・

（크기를 무시할 수 있는 경우）

J ＝　 Mr2＋MR212

J ＝ MR2（크기를 무시할 수 있는 경우）

2

PπGD2＝W・

2

Vπ・n ＝W・

2

12

12

GD2＝W1D2＋　 W2D2　

12GD2＝W1D2＋　 W2D2　

＋　 W3D2＋W4D2　

부하의 관성 모멘트 Ib｛GD ｝를na축으로 환산하면2b

J = Ja＋（　） × Jbnbna

Ja｛GD　｝

J b｛GD　｝

na（r/min）

nb（r/min）

Vπ・n

14J ＝ M・

14 M・

14 M・

2

PπJ ＝

2

Vπ・n＝

2

12

12

J ＝M1r2＋　 M2r2　

12J ＝M1r2＋　 M2r2　

＋　 M3r2＋M4r2　

12GD2＝　　WD2

12GD2＝　　W（D2＋d2）

12J ＝　 Mr2

12J ＝　 M（r ＋r ）

2b

2a

질량M（kg）｛중량W（kgf）｝


2

2b

2a｛GD2=GD　＋（　） ×GD ｝nb

na2

SI 단위계의 관성 모멘트 I （kg・m2）와 중력 단위계GD2（kgf・m2）의 환산법은 아래와 같습니다.

21

22

r ＝（m）D2

r ＝（m）D2

r1＝（m）D2

r2＝（m）d2



D（m）

R（m）

R（m）

D（m）

d（m）

D（m）

직선운동

n（r/min）

속도V（m/min）

V（m/min）

리드나사

P=리드나사의 리드（m/rev）

M3（kg）｛W2（kgf）｝M2（kg）

M2（kg） 질량M1（kg）

M4（kg）

드럼r ＝（m）

로프

｛W3（kgf）｝｛W4（kgf）｝

｛W2（kgf）｝｛중량W1（kgf）｝

질량M1（kg）｛중량W1（kgf）｝

D2

r ＝（m）D2

D（m）

D（m）D（m）



기술자료

I ＝G ： 중량（kgf）D ： 회전 직경（m） I ： 관성 모멘트（kg・m2）

GD24

E44

IPM기어모터(모터+감속기) 자체의 관성 모멘트 J｛GD2｝

〈표－3〉

모터 용량

관성 모멘트 J（kg・m2）｛GD2（kgf・m2）｝

0.1kW 0.2kW 0.4kW

0.00128｛0.0051｝

0.00074｛0.0030｝

0.00034｛0.0013｝

0.00034｛0.0013｝

0.75kW 1.5kW 2.2kW

〈모터축 환산치, 각 감속비 공통〉

IPM브레이크 장착 기어모터(모터+감속기) 자체의 관성 모멘트 J｛GD2｝

〈표－4〉

모터 용량


0.1kW 0.2kW 0.4kW

0.00192｛0.0077｝

0.00341｛0.0134｝

0.00452｛0.0181｝

0.00505｛0.0202｝

0.00616｛0.0246｝

0.00098｛0.0039｝

0.00058｛0.0023｝

0.00042｛0.0017｝

0.75kW

〈모터축 환산치, 각 감속비 공통〉

실내 사양（IP4X）

실내 사양（IP4X）,실외 사양（IP65）공통

〈표－5〉

모터 용량


0.1kW 0.2kW 0.4kW

0.00153｛0.0061｝

0.00088｛0.0035｝

0.00039｛0.0016｝

0.00039｛0.0016｝

0.75kW

실외 사양（IP65）

※ 1.5kW, 2.2kW .

1.5kW 2.2kW

기술 노트기술자료

E45

기술자료

E46

계수K1 〈표－6〉

오버행 하중(O.H.L.)이란 축에 작용하는 현수하중을 말하며, 감속기축과 상대 기계의 연결에서 체인・벨트・기어 등을 사용하면 반드시 O.H.L.이 필요합니다.

O.H.L.＝（N）｛kgf｝

TLE ： 감속기축에 걸리는 등가 출력 토크（N・m）｛（kgf・m）｝ R ： 감속기축에 설치되는 스프로킷, 풀리, 기어 등의 피치원 반경（m） K1 ： 연결방식에 의한 계수〈표－6참조〉 K2 ： 하중 위치에 의한 계수〈표－7참조〉

TLE×K1×K2R

연결방식

체인・타이밍벨트

기어

V벨트

1.00

1.25

1.50

K1

밑부분 중앙 선단

하중의 위치계수K2 〈표－7〉하중의 위치

축의 밑부분

축의 중앙

축의 선단

0.75

1.00

1.50

K2

상기 식으로 구한 O.H.L.이 성능표에 기재된 허용 O.H.L.보다 작아지도록 하십시오.

중공축의 경우, 계수K2는 1.00으로 계산하십시오.

오버행 하중（O.H.L.）

기술자료기술 노트

스러스트 하중에 대하여

중공축 타입은 성능표에 표기되어 있습니다.

사용 조건에서 과대한 스러스트 하중이 걸리는 경우에는 문의 바랍니다.

E47

플랜지 설치의 경우

F(중공축)의 오버행 하중(O.H.L.)

（1） O.H.L. 하중 위치

（2）-1 한쪽을 필로로 받지 않을 때의 O.H.L. 보정

허용 O.H.L. 하중 위치는 출력축 단면(端面)으로부터

20mm로 산출하였습니다.

O.H.L. 하중 위치 L이 20mm보다 커지는 경우에는

（2）-2 한쪽을 필로로 받을 때의 O.H.L. 보정

2530354555

84.59198113150

A（mm）

L

S

20253035455055

68.5 84.5 91 98 113 139184.5

A（mm）

20

L

L

S

20

L

하중점

기술자료

사용 가능 O.H.L（N）｛kgf｝＝　　　 × 허용 O.H.L（N）｛kgf｝A＋20A＋L

로 보정하십시오.

（주） A는〈표－8－1〉을 참조.

〈표－8－1〉형번

사용 가능O.H.L（N）｛kgf｝＝　　　　× 허용 O.H.L（N）｛kgf｝


SS－L

하중점

F3(동심 중공축) 오버행 하중(O.H.L.)

플랜지 설치의 경우（1） O.H.L. 하중 위치


사용 가능 O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　 × 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝





（주） A는〈표－8－2〉을 참조.

A＋20A＋L


사용 가능O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　　× 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝


SS－L

하중점 하중점〈표－8－2〉형번

E48

IPM 기어모터IPM 브레이크 장착 기어모터 종류・결선・터미널 박스

기어모터의 종류

기어모터

브레이크 장착 기어모터

브레이크 수동 해방장치 장착 기어모터（옵션）

기어모터


보호방식에 대하여

제1 특성 숫자 설명

제2 특성 숫자 설명

0

1

2

4

5

6

０

２

３

４

５

６

７

８

인체의 접촉, 고형 이물의 진입에 대해 특별한 보호를 하지 않는 구조.

먼지가 내부에 침입하지 않도록 한 구조.

물의 침입에 대해 특별한 보호를 하지 않는 구조.

연직으로부터 15° 이내의 방향으로 낙하하는 수적에 의해 유해한 영향을 받지 않는 구조.

연직으로부터 60° 이내의 방향으로 낙하하는 수적에 의해 유해한 영향을 받지 않는 구조.

어떤 방향에서 튀는 물에 의해서도 유해한 영향을 받지 않는 구조.

어떤 방향에서 분사되는 물에 의해서도 유해한 영향을 받지 않는 구조.

어떤 방향에서 강한 힘으로 분사되는 물에 의해서도 유해한 영향을 받지 않는 구조.

지정된 수심과 시간동안 수중으로 가라앉아, 설사 물이 침입하더라도 유해한 영향을 받지 않는 구조.

수중에서 정상적으로 운전할 수 있는 구조.

인체의 커다란 부분, 예를 들어 손이 잘못해서 기기 내의 회전 부분 또는 도전 부분에 접촉되지 않도록 한 구조.

직경 50mm를 초과하는 고형 이물이 침입하지 않도록 한 구조.

손가락 등이 기기 내의 회전 부분 또는 도전 부분에 접촉되지 않도록 한 구조.

직경 12mm를 초과하는 고형 이물이 침입하지 않도록 한 구조.

공구, 전선 등 최소 폭 또는 최소 두께가 1mm 이상인 것이 기기 내의 회전 부분 또는 도전 부분에 접촉되지 않도록 한 구조.

직경 1mm를 초과하는 고형 이물이 침입하지 않도록 한 구조. 단, 배수공 및 외선 환기구, 배기구는 특성 숫자 2의 구조면 된다.

어떠한 물체도 기기 내의 회전 부분 또는 도전 부분에 접촉되지 않도록 한 구조.

먼지의 침입을 최대한 방지하고, 설사 침입하더라도 정상적인 운전에 지장이 없도록 한 구조.

（주） 1. 보호방식 IP44 모터는 방수 구조가 아닙니다. 물이나 기름이 모터에 닿지 않도록 하십시오.

IPM 기어모터는 아래와 같이 구분되어 있습니다.

모터의 외피 구조에 의한 보호방식의 분류 및 그 표시형식으로 나타냅니다.제1 특성: 인체 및 고형 이물의 진입에 대해 보호하는 정도제2 특성: 물의 침입에 대한 외피 구조에 의한 보호의 정도

보호방식

IP4X 실내 사양

IP65 실외 사양

IPM 기어모터

보호방식 （IEC 60034-5 2000）

고유 문자제1 특성 숫자제2 특성 숫자

예 IP 4 4

기술자료

E49

터미널 박스의 종류와 사양

터미널 박스 사양

M

B・J

Ｇ

Ｈ

무

유

무

유

표준

표준

A

보호방식 종류대응 유무0.1kW 0.2kW 0.4kW 1.5kW 2.2kW0.75kW

×

J

T

J

L

T

E

E

※

※

※

※

※

※

※

※

※

형식(호칭)

수지 콤팩트

동판

수지 콤팩트

수지

동판

알루미늄

알루미늄

IP40

IP44

IP40

IP44

IP44

IP65

IP65

모터구분

브레이크

터미널 박스 사양

표준 또는 옵션 사양

지시방법

형식 끝에「X-AA」



브레이크 장착 기어모터정류기 내장

（주） 1.2.3.

4.5.

（） 1.2.브레이크 모터 장착 타입의 경우, 브레이크 리드선은 브레이크부에서 무작위 취출됩니다.

T형 터미널 박스와 L형 터미널 박스는 옵션인 브레이크 수동 해방장치가 장착되고 0.75kW인 경우, 스페이서가 장착되기

때문에 9.5mm를 가산하십시오.(T형=66.5mm, L형=62.5mm)

모터 구분의 B는 브레이크 장착, J는 수동 해방장치 장착(옵션) 타입입니다. IP65(실외)의 브레이크 장착 타입에 수동 해방장치는 포함되지 않습니다.브레이크 장착 기어모터(모터 구분 B, J, H)는 정류기 별도 설치 타입이 표준입니다. 옵션으로 정류기 내장도 가능합니다.(J형 터미널 박스는 제외)정류기 내장 타입의 결선은 ‘교류 차단 A’입니다. 형식 끝에 ‘X-AA’를 붙여서 지시해 주십시오.에는 터미널 박스의 형식이 들어갑니다. 예:G3L22N30L-IPB020NLX-AA‘교류 차단 A’의 결선도는 <P.T49>를 참조하십시오.표 안의 ‘’가 표준, ‘’는 옵션 사양, ‘※’는 특별 주문 사양, ‘X’는 대응 불가입니다.수지 콤팩트 및 수지 (L)은 해외 규격 C-UL에 대응하지 않습니다.

J형 터미널 박스（수지 콤팩트） L형 터미널 박스（수지）

T형 터미널 박스（강판） E형 터미널 박스(알루미늄) IP65용

WVU

AC AC

정류기

A200-D90-UL

M4단자나사

B2B1

VU W

AC

U V

AC

W

정류기

A200-D90-UL

적합 코드 φ８～φ１２

8028

53

φ1266

36

VU

W

550.1～0.4kW 적합 코드φ7～φ12.50.75kW φ8.5～φ14

71

8036

53

팬 커버 쪽

U V W

AC

정류기

A200-D90-UL

AC

정류기 입력 쪽 리드선

팬 커버 쪽

（주1）

팬 커버 쪽

팬 커버 쪽

팬 커버 쪽

표준

A

표준

A

φ27

(3)

80

88

57

팬 커버 쪽

정류기 입력 쪽 리드선팬 커버 쪽

※덮개를 180도 회전시켜 장착한 경우, 리드선 취출구는 아래쪽(H6)으로 됩니다.

55

U V W

U WV

정류기 입력 쪽 리드선

（주1）

（ 2）

（주1）

（주2）

기술자료

E50

IPM 브레이크 장착 기어모터 정류기 A200－D90－UL 규격도〈개략 중량 40g〉

　（A100－D45）

2.5

（청색）（황색）

（백색）

（청색）

（적색）（흑색）

10 10

φ4.5

R5

〈입력

쪽〉

〈출력

쪽〉

26

36

56

46

17

200

전원 라인 스위치의 불꽃 소각용으로 이용하십시오.

max11.5

7.5±1 3.3±1

φ0.8

max6.2

max14.5

20

결선・정류기

150

IPM 브레이크 장착 기어모터의 브레이크 작동에는 제품에 부속되어 있는 정류기 A200-D90-UL이 필요합니다. 정류기에는 서지 킬러가 내장되어 있는데, 특별히 문제가 되는 경우에는 별도로 서지 킬러 또는 노이즈 필터를 추가하십시오.

보호 소자（옵션） OP-ERZV10D471

기술자료

E51

수동 해방장치

0.1kW～0.4kW는 J형 터미널 박스, 0.75kW～2.2kW는 T형 터미널 박스의 규격입니다.리드선 또는 터미널 박스와 수동 해방용 레버는 기본적으로 동일한 위치 관계에 있습니다.수동 해방장치가 장착되고 정류기가 내장된 터미널 박스의 위치를 변경하는 경우, 변경 불가능한 위치가 있습니다. 자세한 내용은 문의 바랍니다.터미널 박스의 위치를 변경했을 때 팬 커버 평면부와의 관계는 <P.E52～P.E57>을 참조하십시오.

운전 시 브레이크 해방 시

희망하시면 브레이크 수동 해방장치를 장착해 드릴 수 있습니다.터미널 박스와 수동 해방용 레버는 기본적으로 동일한 위치 관계에 있습니다.기능상 0.1kW～0.75kW의 T형 터미널 박스에는 스페이서가 장착되어 있으므로 표준 브레이크 장착 기어모터와 외형 규격이 다릅니다.아래 표의 D 규격을 참조하십시오.※실외 사양(IP65)에는 수동 해방장치를 장착할 수 없습니다.

G3・H2

F・F3

모터 용량별 규격

모터 용량 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 1.5kW,2.2kW

A

B

C

D

156

83

8

91.5

156

83

0

91.5

156

83

0

97.5

180

102

2

141

213

124

6

142

G3・H2・F・F3 공통

※위의 그림은 대표도이며, F3의 경우 양면 플랜지가 장착되어 기어 헤드의 형상이 다릅니다.

（주） 1.2.3.

4.

Ａ

D

Ｂ（최대）

브레이크 리드선 터미널 박스

수동 해방용 레버

C

플랜지 면

D

기술자료

E52

터미널 박스 규격・위치기술자료

G3(평행축)・H2(직교축)의 터미널 박스

박스 위치 변경B

기어모터A모터 용량

0.1kW

0.2kW

0.4kW

J

J

J

91.5

91.5

97.5

20

20

24.5

60

68

76.5

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

G3・H2공통（IP40실내 사양）

T

T

131

142

8

65.5

57.5

87

90°분할

90°분할

G3・H2공통（IP44실내 사양）

（주） 1.2.박스의 위치는 위 그림이 표준입니다. 박스의 위치를 변경하시려면 주문하실 때 말씀해 주십시오.<P.E53> 참조

그림은 대표도이기 때문에 기어 헤드부의 모터 형상이 다른 제품도 있습니다.






기어모터A모터 용량 박스 형식

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

E

E

E

E

E

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

G3・H2공통（IP65실외 사양）



박스 형식

박스 형식브레이크 장착

47.5

47.5

52

53

110.5

99

99

112

124.5

108.5

108.5

114.5

126.5

137.5

B 66

φ12

55

A

φ27

A B 88

80

적합 코드φ8～φ1228 80

BA

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

E53

위치 변경기술자료

G3·H2의 터미널 박스 위치 변경 시 지시방법

지시방법

표준 장착 위치 이외에서 사용하시는 경우에는 그 취지를 아래의 　　　 호칭으로 말씀해 주십시오.

모든 그림은 모터 반부하 쪽에서 본 것입니다.표준 타입의 경우에는 지시가 필요 없습니다.위치 변경은 기구상 고객 측에서는 변경할 수 없으므로 주의하십시오. 위치 변경을 희망하시는 경우에는 반드시 미리 위 그림의 기호로 지시해 주십시오.G3의 0.2kW, 28형만, 터미널 박스 위치가 ‘TZ(위)’와 ‘T6(아래)’의 경우 중심으로부터 17도, 시계 방향으로 벗어난 위치가 됩니다. 바로 위 및 바로 아래로는 되지 않으므로 주의하십시오.팬 커버는 1.5kW, 2.2kW와 IP4X(실내 사양)의 브레이크 장착 기어 모터에 장착됩니다.

터미널 박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경 터미널 박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경

표준 구멍(아래) 구멍(부) 구멍(부)구멍(위)

박스

팬 커버평면 브레이크 리드선

표준 구멍(아래) 구멍(위)

T(위) T(위)구멍(오른쪽) T(위)구멍(부) T(위)구멍(부)T(위)구멍(왼쪽) T(위) T(위)구멍(오른쪽) T(위)구멍(왼쪽)

T(왼쪽) T(왼쪽)구멍(위) T(왼쪽)구멍(부) T(왼쪽)구멍(부)T(왼쪽)구멍(아래) T(왼쪽) T(왼쪽)구멍(위) T(왼쪽)구멍(아래)

T(아래) T(아래)구멍(왼쪽) T(아래)구멍(부) T(아래)구멍(부)T(아래)구멍(오른쪽) T(아래) T(아래)구멍(왼쪽) T(아래)구멍(오른쪽)

표준 H6 H3 H3HZ 표준 H6 HZ

TZ TZ H6 TZ H3 TZ H3TZ HZ TZ TZ H6 TZ HZ

T9 T9 H6 T9 H3 T9 H3T9 HZ T9 T9 H6 T9 HZ


박스

팬 커버평면 브레이크 리드선

호칭의 의미1) ‘T’는 터미널 박스를 표시합니다.2) ‘구멍’은 전원 인입구를 표시합니다.

부하 쪽반부하 쪽

（주） 1.2.3.

4.

5.

모터 용량모터 용량・ 0.1kW　・ 0.2kW ・ 0.4kW　・ 0.75kW　・ 1.5kW　・ 2.2kW

E54

F(중공축・중실축)의 터미널 박스



0.1kW

0.2kW

0.4kW

J

J

J

91.5

91.5

97.5

20

20

24.5

60

68

76.5

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

FS・FF공통（IP40실내 사양）

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

T

T

131

142

8

65.5

57.5

87

90°분할

90°분할

FS・FF공통（IP44실내 사양）


그림은 대표도이기 때문에 모터 형상이 다른 제품도 있습니다.







0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

E

E

E

E

E

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

FS（IP65실외 사양）



박스 형식

박스 형식


47.5

47.5

52

53

110.5

99

99

112

124.5

108.5

108.5

114.5

126.5

137.5

B66 φ12

A

55

B88 φ27

A

80

80 28

B

적합 코드φ8～φ12

A

터미널 박스 규격・위치 기어모터・브레이크 장착 기어모터 공통기술자료

E55

터미널 박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경 터미널 박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경

표준 구멍(왼쪽) 구멍(부) 구멍(부)구멍(오른쪽)

박스팬 커버 평면 박스팬 커버 평면브레이크 리드선 브레이크 리드선

표준 구멍(왼쪽) 구멍(오른쪽)

T(오른쪽) T(오른쪽)구멍(아래) T(오른쪽)구멍(부) T(오른쪽)구멍(부)T(오른쪽)구멍(위) T(오른쪽) T(오른쪽)구멍(아래) T(오른쪽)구멍(위)







지시방법

모든 그림은 모터 반부하 쪽에서 본 것입니다.표준 타입의 경우에는 지시가 필요 없습니다.위치 변경은 기구상 고객 측에서는 변경할 수 없으므로 주의하십시오. 위치 변경을 희망하시는 경우에는 반드시 미리 위 그림의 기호로 지시해 주십시오.팬 커버는 1.5kW, 2.2kW와 IP4X(실내 사양)의 브레이크 장착 기어 모터에 장착됩니다.※는 팬 커버가 플랜지 면에서 튀어나오므로 주의하십시오.

자세한 돌출 규격은 <P.E76>를 참조하십시오.

※ ※ ※ ※※ ※ ※ ※

※ ※ ※ ※※ ※ ※ ※

※ ※ ※ ※※ ※ ※ ※

호칭의 의미1）‘T’는 터미널 박스를 표시합니다.2）‘구멍’은 전원 인입구를 표시합니다.

부하 쪽 반부하 쪽

（주） 1.2.3.

4.

5.


위치 변경 기어모터・브레이크 장착 기어모터 공통기술자료

F의 터미널 박스 위치 변경 시의 지시방법표준 장착 위치 이외에서 사용하시는 경우에는 그 취지를 아래의 　　　 호칭으로 말씀해 주십시오.

E56



0.1kW

0.2kW

0.4kW

J

J

J

91.5

91.5

97.5

20

20

24.5

60

68

76.5

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

박스의 위치는 위 그림이 표준입니다. 박스의 위치를 변경하시려면 주문하실 때 말씀해 주십시오.<P.E57> 참조


F3S・F3F공통（IP40실내 사양）

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

T

T

131

142

8

65.5

57.5

87

90°분할

90°분할



F3S・F3F공통（IP44실내 사양）

（주） 1.2.

（주） 1.2.


그림은 대표도이기 때문에 모터 형상이 다른 제품도 있습니다.（주） 1.

2.



0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

1.5kW, 2.2kW

E

E

E

E

E

47.5

47.5

52

53

110.5

99

99

112

124.5

108.5

108.5

114.5

126.5

137.5

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

90°분할

브레이크 장착

F3S（IP65실외 사양）



박스 형식

박스 형식


55

A

B66 φ12

80B88 φ27

A

80 28적합 코드φ8～φ12

A

B

터미널 박스 규격・위치 기어모터・브레이크 장착 기어모터 공통기술자료

F3(중공축・중실축)의 터미널 박스

E57

지시방법

모든 그림은 모터 반부하 쪽에서 본 것입니다.표준 타입의 경우에는 지시가 필요 없습니다.위치 변경은 기구상 고객 측에서는 변경할 수 없으므로 주의하십시오. 위치 변경을 희망하시는 경우에는 반드시 미리 위 그림의 기호로 지시해 주십시오.팬 커버는 1.5kW, 2.2kW와 IP4X(실내 사양)의 브레이크 장착 기어 모터에 장착됩니다.

호칭의 의미

부하 쪽 반부하 쪽

1）‘T’는 터미널 박스를 표시합니다.

2）‘구멍’은 전원 인입구를 표시합니다.

박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경 박스 위치 변경과 전원 인입구 위치 변경

표준 구멍(왼쪽) 구멍(부) 구멍(부)구멍(오른쪽)

박스팬 커버 평면 박스팬 커버 평면브레이크 리드선 브레이크 리드선

표준 구멍(왼쪽) 구멍(오른쪽)

T(오른쪽) T(오른쪽)구멍(아래) T(오른쪽)구멍(부) T(오른쪽)구멍(부)T(오른쪽)구멍(위) T(오른쪽) T(오른쪽)구멍(아래) T(오른쪽)구멍(위)








（주） 1.2.3.

4.

위치 변경 기어모터・브레이크 장착 기어모터 공통기술자료

F3의 터미널 박스 위치 변경 시의 지시방법표준 장착 위치 이외에서 사용하시는 경우에는 그 취지를 아래의 　　　 호칭으로 말씀해 주십시오.

E58

형번 D1 D4 W T L P C1 C2 C3 E F GL1D（H8）

D2（H8）

D3（h8）

25

30

35

45

55

φ25

φ30

φ35

φ45

φ55

φ39

φ44

φ49

φ64

φ79

φ 58

φ 65

φ 72

φ 85

φ100

φ 66

φ 75

φ 85

φ100

φ120

φ26

φ31

φ36

φ46

φ56

8

8

10

14

16

28.3

33.3

38.3

48.8

59.3

108

117

124

140

181

27

33

38

50

61

14

17

20

26

32

6

5

3

3

5

2

2

2

2

2

3

3

3

3

5

6

7

7

6

10

E1

0

0

0

0

2

2

2

2

2

2

1.35

1.35

1.75

1.95

2.20

P PG

G

EE1

C2 C3 C3 C1

L

W

T

F

30°

L1 L1

플랜지 면

고정 링용 홈

부 상세

D D1D2

D4

D3

형번

규격MK

18

22

28

32

40

50

27

35

40

50

60

70

30

40

45

55

65

75

S（h6）

18

22

28

32

40

50

　0－0.011

　0－0.013

　0－0.016

P（h9）

6

8

10

12

14

키부

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.090

　0－0.036

　0－0.043

T

6

7

9

Q

3.5

4

5

5.5

P φS

T

Q

MK

8

G3,H2,FF（중실축）F3F（동심 중실축）

FS（중공축）

출력축 상세 규격도기술자료

E59

F3S,F3F 페이스 마운트 설치용 탭 구멍 상세도（표준 사양） 중공축/중실축 공통

E

4-A

C D F

4-B그림1

4-A

EC D H G

F

4-B그림2


중공축부 상세 규격도

L

C1 C1고정 링용 홈

플랜지 면플랜지 면

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

G GP P

D D

부 상세

형번 D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（h7）

20

25

30

35

45

50

55

φ20

φ25

φ30

φ35

φ45

φ50

φ55

φ29

φ39

φ44

φ49

φ64

φ74

φ79

φ53

φ66

φ75

φ85

φ100

φ110

φ120

6

8

8

10

14

14

16

22.8

28.3

33.3

38.3

48.8

53.8

59.3

96

118

124

142

168

172

220

24

27

33

38

50

55

61

13

14

17

20

26

29

32

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.35

1.35

1.75

1.95

2.20

2.20

형번 A형상용량 B C D E HF G감속비

20（18）

25（22）

30（28）

35（32）

45（40）

30

35

45

50

55

1／ 5～1／ 601／ 5～1／ 601／ 80～1／ 2401／ 5～1／ 601／ 80～1／ 2401／ 300～1／ 3751／ 5～1／ 601／ 80～1／ 2401／ 300～1／ 3751／ 450～1／ 7501／ 5～1／ 601／ 5～1／ 301／ 80～1／ 2401／ 300～1／ 3751／ 450～1／ 7501／ 900～1／12001／ 40～1／ 601／ 80～1／ 2401／ 80～1／ 1201／ 3001／ 450～1／ 6001／ 900～1／12001／1500

φ10.5φ10.5φ10.5φ10.5

φ12.5

그림1

그림2

φ12.5

φ16.5

φ16.5

φ16.5

φ20.5

φ20.5

φ8.6φ8.6φ8.6φ8.6

0.10.20.10.40.20.10.750.40.20.11.52.20.750.40.20.12.21.52.20.750.40.20.1

kWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkWkW

M10×P1.5M10×P1.5M10×P1.5M10×P1.5

M12×P1.75

M12×P1.75

M16×P2

M16×P2

M16×P2

M20×P2.5

M20×P2.5

25252525

1214.514.515.5

3739.539.540.5

φ10.63015.5 45.5

φ10.63018 48

φ14 4018 58

φ14 4023 63

φ17.55023 73

φ14 4019 59 19 40

φ17.55021.5 71.5 21.5 50

※형번의 괄호 안 수치는 F3F입니다.

　볼트의 필요 깊이는 나사 호칭(볼트 직경)의 2배 이상을 권장합니다.(예: M10의 경우, 20mm 이상을 권장)

기술자료

E60

G3G3L（다리 장착）

G3F（플랜지 장착）

G3K（소형 플랜지 장착）

형번

18

22

28

32

40

50

20

24

30

34

42

53

43

50

60

68

90

105

2

2

2

3

3

3

규격 A B C

18

22

28

32

20

24

30

34

50h7

60h7

80h7

88h7

4

5

5

5

2

2

2

3

9

9

11

13

9

9

11

13

5

5

7

8

GFEDC

C DE G

G

F

45°

BA규격형번

φAφB

형번

18

22

28

32

40

50

20

24

30

34

42

53

50

60

80

88

100

120

0

1

－1

－2

－2

0

2

2

2

3

3

3

14

12.5

12.5

15

19

20

φ198

φ214

φ214

φ282

φ350

φ412

규격 A B C D E L

C

φAφB

φAφB

C DE L

출력축 주변 규격도기술자료

E61

H2H2L（다리 장착）

형번

22

28

32

40

50

25

30

35

45

55

55

67

78

92

110

63.5

76

88

104

122

16

16

17

21

22

2

2

3

2

3

규격 A B C D EE ED D

φAφAφBφBφCφC

기술자료

E62

F3S・F3F의 형번에 대하여

형상

B C B C

A

A

A

A

F3S（동심 중공축）F3F（동심 중실축）

그림1 그림2 그림3

B C

A

A

F3S, F3F는 동일 형번에 2종류의 형상이 있습니다. 같은 형번이라도 감속비에 따라 형상이 다르므로 주의하십시오. 또 양면 플랜지 장착, 페이스 마운트용 설치구멍 탭 장착(표준 사양) 타입입니다. 자세한 사항은 <P.E59>를 참조하십시오.

※ F3S 타입과 F3F 타입 공통입니다. 형번의 괄호 안 수치는 F3F입니다.

형번 A용량 형상 B C감속비

20（18）

25（22）

30（28）

35（32）

30

35

45

50

55

1/ 5～1/ 60

1/ 5～1/ 60

1/ 80～1/ 240

1/ 5～1/ 60

1/ 80～1/ 240

1/ 300～1/ 375

1/ 5～1/ 60

1/ 80～1/ 240

1/ 450～1/ 750

1/ 300～1/ 375

1/ 5～1/ 60

1/ 5～1/ 30

1/ 80～1/ 240

1/ 900～1/1200

1/ 450～1/ 750

1/ 300～1/ 375

1/ 40～1/ 60

1/ 80～1/ 240

1/ 80～1/ 120

1/1500

1/ 900～1/1200

1/ 450～1/ 600

1/ 300

38.5

43.5

43.5

48

46

46

56

54

그림 1

그림 1

그림 2

그림 1

그림 2

그림 2

그림 1

그림 2

그림 2

그림 2

그림 2

그림 3

그림 3

그림 1

38.5

43.5

43.5

48

46

46

56

54

68.5

76.5

95.5

91

110

110

105

140

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

0.1

0.2

0.1

0.4

0.2

0.1

0.75

0.4

0.1

0.2

1.5

2.2

0.75

0.1

0.2

0.4

2.2

1.5

2.2

0.1

0.2

0.4

0.75

54 54 140

73 73 134

69 69 167

69 69 167

90 102 170

108 94 198

45（40）

기술자료

E63

기술자료

E64

1

2

3

피동축 표면 및 중공축 내경에 사용하시는 환경에 맞는 소부방지제(이황화몰리브덴 등)를 도포하고 감속기를

피동축에 삽입하십시오.

균일 하중으로 충격이 작용하지 않는 경우에는 피동축의 공차는 h7을 권장합니다. 또, 충격 하중이 걸리는 경우나

레이디얼 하중이 큰 경우에는 공차를 작게 하십시오. 중공축의 내경 공차는 H8로 제작되어 있습니다.

공차가 작은 경우에는 중공출력축의 단면을 플라스틱 망치로 가볍게 두드려 삽입하십시오. 이때, 케이싱은 절대로

두드리지 마십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작하시면 보다 부드럽게 삽입할 수 있습니다.

4

5

피동축과 회전정지부 키의 길이는 고정 쪽의 내경 공차 H8 범위에 걸리도록 할 것을 권장합니다.

(내경 공차 H8부의 규격은〈P.E58~P.E59〉의 ‘중공축부 상세도’의 L1에 해당합니다.

피동축의 흔들림을 축 끝에서 0.05 이하가 되도록 할 것을 권장합니다. 운전 시에 흔들림이 커지면 감속기에 악영향을

미칠 가능성이 있습니다.

1 피동축에 단차(段差)가 있는 경우

그림－1（스페이서, 너트, 볼트, 키 부재, 베어링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

그림－2 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

볼트를 너무 조이면 고정 링이 변형될 가능성이 있으므로 주의하십시오.（주）

내경 공차 H8 범위

스페이서피동축

키 부재 중공축

너트 （너트를 조이면 출력축이 삽입됩니다.）

볼트

오일 실

베어링

고정 쪽 내경 공차 H8 범위

피동축을 필로 사이에서 고정

고정 링스페이서

볼트

상대

기계

중공축의 설치・분리기술자료

감속기의 중공축과 피동축의 설치에 대하여

감속기와 피동축의 연결에 대하여

E65

2 피동축에 단차가 없는 경우

그림－3 엔드 플레이트에 의한 고정（엔드 플레이트, 볼트 부품은 고객께서 준비하십시오.）

그림－4 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 위치결정 스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

부속품의 수지 커버는 설치할 수 없으므로 양지하시기 바랍니다.

출력축에 말려들지 않도록 고객께서 보호 커버를 설치하는 등의 안전대책을 강구하십시오.（주）

（주）


엔드 플레이트

볼트

상대

기계


스페이서위치결정 스페이서고정 링볼트 고정 링

볼트

상대

기계

기술자료

스페이서의 외경과 중공축의 내경은 반드시 간극을 띄우도록 하십시오. 공극이 작거나 스페이서 외경의 정밀도가 유지되지 않으면 틈이 벌어지는

원인이 되고, 피동축과 중공축의 흔들림이 커질 우려가 있습니다.

위치결정 스페이서는 감속기의 위치결정에 사용합니다. 미리 피동축의 길이 규격이 나와 있는 경우에는 필요 없습니다. 또, 위치결정 스페이서를

설치함으로써 중공축으로부터 부드럽게 분리할 수 있습니다.(중공축으로부터의 분리에 대해서는 <P.E66 그림-5>를 참조하십시오.)

E66

그림－5（스페이서, 원판, 볼트, 고정 링, 키 부재 부품은 고객께서 준비하십시오.）

F3S-20

FS -25F3S-25FS -30F3S-30FS -35F3S-35FS -45F3S-45

FS -55F3S-55

F3S-50

20

25

30

35

45

50

55

3

4

5

5

5

6

6

φ7

φ7

φ9

φ11

φ11

φ13

φ13

φ19.5

φ24.5

φ29.5

φ34.5

φ44.5

φ49.5

φ54.5

M6

M6

M8

M10

M10

M12

M12

일반적인 용도로 중공축을 체결할 때는 강도 면에서

오른쪽 표 규격을 표준으로 하여 설계하십시오.

볼트

스페이서C형 고정 링

P P

LL1 L1

D

중공축의 설치・분리기술자료

피동축 고정부분 권장 사이즈구멍용 C형 고정 링 호칭

볼트사이즈 폭내경

스페이서 규격

외경

〈피동축 고정부분 권장 사이즈〉

구멍용 C형 고정 링 호칭


스페이서 규격

외경


케이싱과 중공축 사이에 불필요한 힘이 가해지지 않도록 주의하십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작해서 사용하시면 보다

부드럽게 분리할 수 있습니다.

중공축으로부터의 분리

키 부재1 키 부재2원판

（돌출 형상은 스페이서의 회전정지부입니다.）

볼트（볼트를 조이면 출력축이 빠집니다.）

스페이서 단면도

스페이서(탭 장착)

고정 링

피동축은 L1부의 양쪽에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림 참조)

단, 아래의 ‘중공축으로부터의 분리’ 시에 필요한 스페이서

규격의 여유를 고려하십시오.

피동축의 길이에 대하여

키의 길이는 중공축 직경의 1.5배 이상으로 하십시오.

또, 키를 삽입하는 위치는 키 전체 길이의 1/2 이상이 L1에

걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림 참조)

피동축의 키 길이에 대하여

E67

플랜지 설치 기계에 직접 장착이 가능 공간 절약화

상대 기계와의 중심잡기가 필요 상대 기계의 설치 탭 4곳이 필요（F）

토크 암 설치 상대 기계와의 중심잡기가 용이 상대 기계와의 고정이 회전 방지 1곳이면 된다.

토크 암이 필요 토크 암의 설치 공간이 필요

장점 단점

플랜지 장착과 토크 암 장착의 장점과 단점

FS로 상대 장착 플랜지 면에 직접 장착하시는 경우에는 중심이 어긋나면 모터 소손 및 베어링 파손 등의 원인이 되므로 반드시 중심잡기를 하십시오. 오른쪽 그림과 같은 중심잡기 부시를 이용하시면 쉽게 중심잡기를 할 수 있습니다.(중심잡기 부시는 고객께서 준비하십시오.)

FS 중공축・플랜지 장착FS (중공축)

상대 설치 플랜지 면

중심잡기 부시

상대 기계 피동축

F3S로 상대 장착 플랜지 면에 직접 장착하시는 경우에는 중심이 어긋나면 모터 소손 및 베어링 파손 등의 원인이 되므로 반드시 중심잡기를 하십시오. F3S에는 오른쪽 그림과 같은 장착 홈이 있습니다.장착 홈 øA의 규격 공차는 h7로 되어 있습니다.장착 볼트는 오른쪽 그림과 같이 장착하고, 4개의 볼트를 사용하십시오.

F3S 중공축・플랜지 장착F3S (동심 중공축)

상대 설치 플랜지

설치볼트(4개)


설치 홈

φA

기술자료

감속기의 설치방법에 대하여

FS(중공축)상대 장착 플랜지 면중심잡기 부시상대 기계 피동축

E68

1

2

토크 암은 회전반력을 받기 때문에, 특히 기동・제동 시의 충격하중을 고려하여 충분히 강도가 있는

판후와 볼트를 사용하십시오.

옵션의 토크 암을 사용하시면 최적입니다.

〈P.E69~P.E70 참조〉

토크 암과 감속기를 설치할 때는 설치볼트에 스프링

와셔와 평와셔로 고정하십시오.

조임 토크는 오른쪽 표를 참조하십시오.

1 정역운전의 경우토크 암의 회전정지부를 흔들리지 않도록 고정하십시오. 이때, 회전정지부의 구멍과 상대 기계의 중심이 어긋남으로써

피동축과 감속기의 중공축 전체에 레이디얼 하중(현수 하중)이 걸리지 않는 것을 확인하십시오.〈그림－6 참조〉

2 1방향운전의 경우정역운전과 같이 빈번하게 기동 토크가 걸리지 않는 경우에는 토크 암의 회전정지부를 자유롭게 해서 사용하실 수도

있습니다. 단, 피동축과 중공축의 고정은 필요합니다.〈P.E64~P.E65 그림－2~그림－4〉를 참조하십시오.

이 경우, 상대 기계와 회전정지부의 중심잡기가 레이디얼・스러스트 방향으로 모두 흔들림에 의해 충분한 간극이 확보되어 있어야 합니다.〈그림－7 참조〉

그림－6 회전정지부의 고정

그림－7 다단 핀을 사용한 예

나쁜 예

피동축과 중공축에 무리한 힘이 가해져 문제 발생의 원인이 됩니다.

정역운전 또는 기동정지 빈도가 많아 설치에 흔들림이 있는 경우에는 기동할 때마다 토크 암에 충격을 주어 설치볼트가 풀리는 등의 문제가

발생할 우려가 있습니다.（주）

M5

M6

M8

M10

M12

M14

M16

M20

2.9｛ 0.3｝

4.9｛ 0.5｝

13 ｛ 1.3｝

25 ｛ 2.6｝

44 ｛ 4.5｝

69 ｛ 7.0｝

108 ｛11 ｝

294 ｛30 ｝

토크 암

상대 기계 쪽의 구멍

토크 암 쪽의 구멍

평와셔

볼트

상대 기계

스프링 와셔

너트

토크 암다단 핀

상대 기계

토크 암의 구멍

다단 핀

구멍이 단(段)에 닿지 않도록 간극을 설치하십시오.

레이디얼 하중이 걸리지 않도록 간극을 설치하십시오.

토크 암기술자료

감속기와 토크 암의 고정에 대하여

볼트 사이즈

볼트 사이즈와 조임 토크

조임 토크 N・m｛kgf・m｝

토크 암 회전정지부의 설치방법

E69

품번 A B C D E F G H J K1 K2 L1 L2 M1 M2 M3그림번호

Y T 질량（kg）

해당형번

TA-25

TA-30

TA-35

TA-45

TA-55

25

30

35

45

55

1

1

2

2

2

63

70

82

102

129

47

52

62

72

93

47

53

64

80

97

31

35

44

50

61

61

70

94

110

160

16

17

18

22

32

126

152

190

146

182

226

19

20

26

32

39

44

50

56

70

90

88

104

132

φ11

φ11

φ13

φ15

φ18

φ6.5

φ9

φ9

φ11

φ13

R15

R15

R18

R20

R25

R10.5

R12

R12

R15

R20

R 7

R 9

R10

R11

R13

R34

R39

R43.5

R51

R70

4.5

6

6

9

9

0.3

0.5

1.2

3.0

4.8

그림 번호〔1〕 그림 번호〔2〕

C C

M1

3-φL24-φL1

M2

M3 Y

T

F

J

K1

C C

B

D

A A

E

M1

4-φL1

7-φL2

M2

M3

Y

Y

F

T

A

B

A

K1K2

J

D

C

H

E

G

C

FS（중공축）・토크 암（옵션）

SS400 3가 크로메이트 백색

재질 표면처리 색상

기술자료

E70

F3S（중공축）・토크 암（옵션）

KI

T

E

GH H

D

3-J

B

F

C

A A

사양

해당형번

A용량 B C D E F G H JI K품명 해당 감속비 T 질량（kg）

20

25

30

35

45

50

55

0.1

0.2

0.1

0.4

0.1

0.2

0.75

0.1

0.2

0.4

1.5

2.2

0.1

0.2

0.4

0.75

2.2

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

TAF3S-20-2

TAF3S-25-2

TAF3S-25-3

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-2

TAF3S-45-3

TAF3S-50-2

TAF3S-55-3

1／ 5～1／ 60

1／ 5～1／ 60

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 60

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 80

1／ 450～1／ 750

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 60

1／ 5～1／ 30

1／ 900～1／1200

1／ 450～1／ 750

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／2400

1／ 40～1／ 60

1／1500

1／ 900～1／1200

1／ 450～1／ 600

1／ 300

1／ 80～1／ 240

1／ 80～1／ 120

53.5

60

69.5

69.5

78

80.5

97

103.5

118

136

146

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

23.5

27

17.5

26.5

14

10.5

10.5

10.5

10.5

12

52

61

61

70

70

16.5

26

21.5

32

43.5

43.5

48

46

φ 9

φ 9

φ11

φ11

φ13.5

R37

R37

R41.5

R41.5

R10.5

R10.5

R10.5

R10.5

R12

φ11

φ11

φ11

φ11

φ13.5

R11

R15

R 6.5

R15

R16.5

3.2

3.2

4.5

4.5

0.1

0.2

0.2

0.3

0.4

0.6

1.2

1.4

1.7

2.1

3.6

6

31.5 1294 24.5 56 φ13.5R46.5 R12 φ13.5R18 6

11 1594 43 54 φ17.5R46.5 R15 φ17.5R22.5 9

42.5 15110 φ17.5 R15 φ17.5R20 9

20 18.5110 49 69 φ22R54 R18.5 φ22R28.5 9

44 15140 φ17.5 R15 φ17.5R20 9

70 18.5160 φ20.5 R18.5 φ20.5R28.5 12



토크 암기술자료

E71

〈그림－8〉〈그림－9〉

옵션 이외에 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우

〈그림－8〉과 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

으로 하십시오.

（주） A는 아래 표를 참조.

※토크 암의 판후는 <P.E69~P.E70>

　토크 암(옵션)을 참조하십시오.

r（mm）≧실부하 토크（kgf・m）×1000

허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）

〈그림－9〉와 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

으로 하십시오.

r（mm）≧실부하 토크（kgf・m）×（A＋M）×1000

｛허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）｝×（A＋20）

r

M

r

중력 단위

r（mm）≧실부하 토크（N・m）×1000

허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）

SI단위

중력 단위

r（mm）≧실부하 토크（N・m）×（A＋M）×1000

｛허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）｝×（A＋20）

SI단위

형번

202530354555

68.584.59198113150

A（mm）

기술자료

토크 암의 설계

E72

FS

형번A

축과 커버의 간극B

R면 설치 시C

L면 설치 시

25

30

35

45

55

1.2

1.2

1.2

1.2

3.0

51

54

56

62

87

63

69

74

84

104

H

0.61

0.74

0.54

0.39

2.07

t

1.8

1.8

1.8

1.8

2.0

R면 설치 시 L면 설치 시

H

t

B C

A

H

tA

F3S

형번 B D E F GA C

20

25

30

35

45

50

55

64

79

82

95

108

120

143

25.5

29.5

29.5

33.5

33.5

43

43

15.7

19.7

19.7

23.7

23.7

41

41

φ57

φ70

φ79

φ89

φ104

φ141

φ141

φ 40

φ 53

φ 62

φ 72

φ 87

φ127.5

φ127.5

φ 26

φ 37.5

φ 46.5

φ 55

φ 70

φ104

φ104

14

18

18

22

22

32

32

AB BC C

2 2

A

（F）（F）

（G）（G）

EED D

10° 10°

부는 공간입니다.

중공축 안전 커버 상세 규격도기술자료

E73

기술자료

E74

아래의 규격으로 탭 가공된 출력축을 준비해 놓고 있으므로,

설계하실 때는 가능한 한 이 규격으로 지시해 주십시오.

표준품은 탭 가공되지 않으므로, 주문하실 때는 ‘표준 탭

가공’이라고 지시해 주십시오.

※표 안의 ‘’는 표준 재고입니다. 또 ‘’는 리드 타임이 순수하게 10일 정도가 필요합니다.

※표준 외 규격에 대해서는 특별 주문 사양입니다. 상세한 납기나 가격 등에 대해서는 당사 각 영업소로 문의 바랍니다.

축 직경(형번)

18

22, 28

32, 40

50

M 6×1.0 ×15　

M 8×1.25×20　

M10×1.5 ×25　

M12×1.75×30　

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

사이즈x피치x유효 깊이F FF（중실축）/F3 F3F（중실축）H2（직교축）G3

（평행축） L축 R축 T축L축 R축 T축

희망하시면 브레이크 수동 해방장치를 장착해 드릴 수 있습니다.터미널 박스와 수동 해방용 레버는 기본적으로 동일한 위치 관계에 있습니다.기능상 0.1kW～0.75kW의 T형 터미널에는 스페이서가 장착되므로 표준 브레이크 장착 기어모터와 외형 규격이 다릅니다.아래 표의 D 규격을 참조하십시오.※실외 사양(IP65)에는 수동 해방장치를 장착할 수 없습니다.

운전 시 브레이크 해방 시G3・H2

F・F3

모터 용량 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

A

B

C

D

156

83

8

91.5

156

83

0

91.5

156

83

0

97.5

180

102

2

141

1.5kW2.2kW

213

124

6

142

G3・H2・F・F3 공통

※위의 그림은 대표도이며, F3의 경우 양면 플랜지가 장착되어 기어 헤드의 형상이 다릅니다.

Ａ

D

Ｂ（최대）

브레이크 리드선 터미널 박스

수동 해방용 레버

C

플랜지 면

D

옵션 옵션

출력축 탭(나사) 가공

브레이크 수동 해방장치

모터 용량별 규격

0.1kW～0.4kW는 J형 터미널 박스, 0.75kW～2.2kW는 T형 터미널 박스의 규격입니다.리드선 또는 터미널 박스와 수동 해방용 레버는 기본적으로 동일한 위치 관계에 있습니다.수동 해방장치가 장착되고 정류기가 내장된 터미널 박스의 위치를 변경하는 경우, 변경 불가능한 위치가 있습니다. 자세한 내용은 문의 바랍니다.터미널 박스의 위치를 변경했을 때 팬 커버 평면부와의 관계는 <P.E52～P.E57>을 참조하십시오.

（주） 1.2.3.

4.

E75

터미널 박스의 위치 변경

브레이크 장착 기어모터의 정류기 내장

전원 라인 스위치의 불꽃 　소거용으로 이용하십시오.

제어부 옵션

〈P.E49〉를 참조하십시오.

제어부 옵션은〈P.E30～P.E32〉를 참조하십시오.

max11.5

7.5±1 3.3±1

φ0.8

max6.2

max14.5

20

브레이크 결선용 보호 소자/OP-ERZV10D471

〈P.E52～P.E57〉을 참조하십시오.

옵션

E76

용량 형번

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

25

30

30

35

45

2.5

0.5

1

8.5

2.5

2.5

0.5

1

실내 사양

2.5

0.5

1

2.5

0.5

1

방수・실외 사양

B 장착 M 장착 B 장착M 장착

표준 표준 표준 표준

R 플랜지 설치 시의 팬 커버 돌출 규격（K 규격）55형은 돌출되지 않습니다.

K

품번 A1해당형번

RF-25

RF-30

RF-35

RF-45

RF-55

25

30

35

45

55

FS（중공축）・R 플랜지（옵션）

147

164

188

234

298

A2

131

146

168

204

262

B1

54.5

62

68

85

110

B2

92.5

102

120

149

188

B3

76.5

84

100

119

152

C1

44

50

56

70

90

C2

82

90

108

134

168

C3

66

72

88

104

132

E

59

65

70

80

98

G

12

14

16

18

22

H1

6

5

3

3

6

H2

12

15

18

22

17

H3

11

14

17

21

16

D2（H8）

φ 58

φ 65

φ 72

φ 85

φ100

D1

φ39

φ44

φ49

φ64

φ79

D（H8）

φ25

φ30

φ35

φ45

φ55

J출력축

φ11

φ11

φ13

φ15

φ18

R 플랜지 설치 규격도

G

DH3

E

D2 D1

H1H2（D2의 유효 깊이）4-φJ

C1

C2 C1

C3

B1

B2 B1

B3

A2

A1

옵션옵션

E77

FF（중실축）・R 플랜지（옵션）

R 플랜지 설치 규격도

품번 A1해당형번

RF-25

RF-30

RF-35

RF-45

22

28

32

40

147

164

188

234

A2

131

146

168

204

B1

54.5

62

68

85

B2

92.5

102

120

149

B3

76.5

84

100

119

C1

44

50

56

70

C2

82

90

108

134

C3

66

72

88

104

E

95

107

124

144

G

12

14

16

18

H1

6

5

3

3

H2

12

15

18

22

φ58

φ65

φ72

φ85

36

42

54

64

φ22

φ28

φ32

φ40

J

φ11

φ11

φ13

φ15

D2（H8） F D

（h6）

출력축

G

D

E

F

D2

H1H2（D2의 유효 깊이）4-φJ

C1

C2 C1

C3

B1

B2 B1

B3

A2

A1

용량 형번

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

22

28

32

40

2.5

0.5

1

8.5

2.5

0.5

1

브레이크 장착모터 장착

R 플랜지 설치 시의 팬 커버 돌출 규격（K 규격）

K

품번

R 플랜지의 사양

중량（k ） 재질 표면처리 색상해당 형번

RF-25

RF-30

RF-35

RF-45

RF-55

25・22

30・28

35・32

45・40

55

알루미늄 주물

알루미늄 다이캐스트

알루미늄 주물

주철

회색

0.5

0.5

1.0

2.0

7.0

음이온 전착 도장

옵션

옵션옵션

E78

품번 A B C D E F G H J K1 K2 L1 L2 M1 M2 M3 Y T 질량（kg）

해당형번

그림번호

TA-25

TA-30

TA-35

TA-45

TA-55

25

30

35

45

55

FS（중공축）・토크 암（옵션）

1

1

2

2

2

63

70

82

102

129

47

52

62

72

93

47

53

64

80

97

31

35

44

50

61

61

70

94

110

160

16

17

18

22

32

126

152

190

146

182

226

19

20

26

32

39

44

50

56

70

90

88

104

132

φ11

φ11

φ13

φ15

φ18

φ6.5

φ9

φ9

φ11

φ13

R15

R15

R18

R20

R25

R10.5

R12

R12

R15

R20

R 7

R 9

R10

R11

R13

R34

R39

R43.5

R51

R70

4.5

6

6

9

9

0.3

0.5

1.2

3.0

4.8

그림 번호〔1〕 그림 번호〔2〕

C C

M1

3-φL24-φL1

M2

M3 Y

T

F

J

K1

C C

B

D

A A

E

M1

4-φL1

7-φL2

M2

M3

Y

Y

F

T

A

B

A

K1K2

J

D

C

H

E

G

C



옵션

E79

F3S（중공축）・토크 암（옵션）

KI

T

E

GH H

D

3-J

B

F

C

A A

사양

해당형번

A용량 B C D E F G H JI K품명 해당 감속비 T 질량（kg）

20

25

30

35

45

50

55

0.1

0.2

0.1

0.4

0.1

0.2

0.75

0.1

0.2

0.4

1.5

2.2

0.1

0.2

0.4

0.75

2.2

0.1

0.2

0.4

0.75

1.5

2.2

TAF3S-20-2

TAF3S-25-2

TAF3S-25-3

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-2

TAF3S-45-3

TAF3S-50-2

TAF3S-55-3

1／ 5～1／ 60

1／ 5～1／ 60

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 60

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 80

1／ 450～1／ 750

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／ 240

1／ 5～1／ 60

1／ 5～1／ 30

1／ 900～1／1200

1／ 450～1／ 750

1／ 300～1／ 375

1／ 80～1／2400

1／ 40～1／ 60

1／1500

1／ 900～1／1200

1／ 450～1／ 600

1／ 300

1／ 80～1／ 240

1／ 80～1／ 120

53.5

60

69.5

69.5

78

80.5

97

103.5

118

136

146

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

23.5

27

17.5

26.5

14

10.5

10.5

10.5

10.5

12

52

61

61

70

70

16.5

26

21.5

32

43.5

43.5

48

46

φ 9

φ 9

φ11

φ11

φ13.5

R37

R37

R41.5

R41.5

R10.5

R10.5

R10.5

R10.5

R12

φ11

φ11

φ11

φ11

φ13.5

R11

R15

R 6.5

R15

R16.5

3.2

3.2

4.5

4.5

0.1

0.2

0.2

0.3

0.4

0.6

1.2

1.4

1.7

2.1

3.6

6

31.5 1294 24.5 56 φ13.5R46.5 R12 φ13.5R18 6

11 1594 43 54 φ17.5R46.5 R15 φ17.5R22.5 9

42.5 15110 φ17.5 R15 φ17.5R20 9

20 18.5110 49 69 φ22R54 R18.5 φ22R28.5 9

44 15140 φ17.5 R15 φ17.5R20 9

70 18.5160 φ20.5 R18.5 φ20.5R28.5 12



E80

FS（중공축）・출력축 구멍 직경 특별 주문 사양

FS・F3S(중공축)은 표기한 내경 사이즈의 출력축도 준비가 가능합니다. 주문하실 때 희망하시는 축 직경을

지시해 주십시오.

※삽입하는 축 강도에 대한 검토가 필요합니다.

※납기・가격 등 자세한 사항에 대해서는 당사 각 영업소로 문의 바랍니다.

형번 D1 D4 W T L P C1 C2 C3 E E1 F GL1D（H8）

D2（H8）

D3（h8）

25

30

35

45

55

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ40

φ45

φ50

φ39

φ44

φ44

φ49

φ49

φ64

φ64

φ64

φ79

φ79

φ79

φ 58

φ 65

φ 65

φ 72

φ 72

φ 85

φ 85

φ 85

φ100

φ100

φ100

φ 66

φ 75

φ 75

φ 85

φ 85

φ100

φ100

φ100

φ120

φ120

φ120

φ21

φ21

φ26

φ26

φ31

φ31

φ36

φ41

φ41

φ46

φ51

6

6

8

8

8

8

10

12

12

14

14

22.8

22.8

28.3

28.3

33.3

33.3

38.3

43.3

43.3

48.8

53.8

108

117

117

124

124

140

140

140

181

181

181

27

33

33

38

38

50

50

50

61

61

61

14

17

17

20

20

26

26

26

32

32

32

6

5

5

3

3

3

3

3

5

5

5

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

3

3

3

3

3

3

3

3

5

5

5

0

0

0

0

0

0

0

0

2

2

2

6

7

7

7

7

6

6

6

10

10

10

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.15

1.35

1.35

1.35

1.35

1.75

1.95

1.95

1.95

2.20

중공축내경

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ40

φ45

φ50

P P

GG

EE1

C2 C3 C3 C1

L

W

T

F

30°

L1 L1

플랜지 면

고정 링용 홈

부 상세

D D1D2

D4

D3

옵션옵션

E81

F3S（중공축）은 아래 내경 사이즈의 출력축도 준비가 가능합니다. 주문하실 때 희망하시는 축 직경을 지시해 주십시오.※삽입하는 축 강도에 대한 검토가 필요합니다.


F3S（중공축）・출력축 구멍 직경 특별 주문 사양


L

C1 C1

고정 링용 홈


E

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

부 상세

G GP P

E

E

D D

형번 D1 W T L P C1 F GL1중공축내경

D（H8）

D2（h7）

20

25

30

35

45

50

55

φ17

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ40

φ45

φ40

φ45

φ50

φ17

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ40

φ45

φ40

φ45

φ50

φ29

φ39

φ44

φ44

φ49

φ49

φ64

φ64

φ64

φ74

φ74

φ79

φ79

φ79

φ53

φ66

φ75

φ75

φ85

φ85

φ100

φ100

φ100

φ110

φ110

φ120

φ120

φ120

5

6

6

8

8

8

8

10

12

12

14

12

14

14

19.3

22.8

22.8

28.3

28.3

33.3

33.3

38.3

43.3

43.3

48.8

43.3

48.8

53.8

96

118

124

124

142

142

168

168

168

172

172

220

220

220

24

27

33

33

38

38

50

50

50

55

55

61

61

61

13

14

17

17

20

20

26

26

26

29

29

32

32

32

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.15

1.15

1.35

1.35

1.35

1.35

1.75

1.95

1.95

1.95

1.95

1.95

2.20

옵션

E82

기술자료

E83

기술자료

F1

AG3(평행축)

평행축

AEF

AC 서보기어모터AEF

기어모터브레이크 장착 기어모터

C O N T E N T S

기종・형식기호표준 기종 구성표성능표/규격도

P.P.P.

F4F5F7

F3

AG3(평행축)

평행축

AEF




F4

AC 서보기어모터 AEF는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로,

주문・조회하실 때는 이 기호로 지시해 주십시오.

AG3LG3FG3K출력축 직경 （중공축은 내경, 그 밖의 타입은 외경）

① ② ④③15A N 25 LG3L 010BL T 2 XE

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

5 : 1／5　200 : 1／200LNBLEF010020040075T2공란

X

기종・형식기호 AEF AG3기종・형식기호

드라이버는 별도 판매하고 있습니다. <P.T2>의 형식기호를 참조하십시오.

시리즈 형번 축 배치 감속비 정밀도타입 구분 모터Ver 용량 상수 전압 보조기호모터 구분

①시리즈명

②타입 구분

③형번 및 출력축 직경④축 배치⑤감속비

⑥백래시 정밀도

⑫보조기호

⑦모터 Ver

⑧모터 구분

⑨모터 호칭과 용량

⑩상수⑪전압

(주1)

： 시리즈명： 평행축 다리 장착： 평행축 플랜지 장착： 평행축 소형 플랜지 장착 （18형～32형）

N ： 평행축・중공축

： 백래시 정밀도 30분 （일부 기종은 제외）： 노멀： 모터 버전명： 모터 장착： 브레이크 모터 장착： 3상 0.1 kW： 3상 0.2 kW： 3상 0.4 kW： 3상 0.75kW： 3상： 200V： 표준 사양： 특수 사양 추가 인식기호

(주) 백래시 정밀도는 감속기 단체로서의 정밀도이며 위치결정 정밀도와는 다릅니다.


F5

1/50 1/601/401/301/251/201/151/101/5

1/1001/80 1/120 1/2001/160

15

22

1/501/40

1/251/201/151/101/5

1/1001/801/60

1/120 1/2001/160

18

22

28

3상 0.1kW

3상 0.2kW

1/501/40

1/251/201/151/101/5

1/1001/801/60

1/120 1/2001/160

22

28

32

3상 0.4kW

1/501/40

1/25

1/30

1/30

1/301/201/151/101/5

1/1001/801/60

1/120 1/2001/160

28

32

40

3상 0.75kW

표준 기종 구성표 AEF AG3

용 량 형번 감속비

AG3(평행축) 기종 구성표

（주）AG3(평행축)에는 다리 장착 타입, 플랜지 장착 타입, 소형 플랜지 장착 타입의 3종류가 있습니다.

소형 플랜지 장착 타입(AG3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.

표준 기종

구성표

F7

AG3(평행축)

평행축

AEF



성능표/규격도

F8

（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L AG3KAG3FAG3L AG3KAG3FAG3L

0.1kW

15

22

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/200

1/1/1/1/1/1/1/1/1/21/7/

147/21/21/

51015202529405060

1634684

1797432684085

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.05

～～～～～～～～～～～～～～

500250166125100836250413125201512

1.5 3.2 4.7 6.4 8.0 9.0 12.4 15.6 18.5 22.5 28.2 35.3 45.0 56.2

0.16 0.32 0.48 0.65 0.81 0.91 1.3 1.6 1.9 2.3 2.9 3.6 4.6 5.7

153545556070809090160170170180180

15034044054059069078088088015701670167017601760

90

60

30

AG3(평행축) 3상 0.1kW

P.F9그림F-12.6kg

P.F9그림F-24.5kg

P.F9그림F-32.6kg

P.F9그림F-44.5kg

P.F10그림F-63.1kg

P.F10그림F-75kg

P.F10그림F-83.1kg

P.F10그림F-95kg

P.F10그림F-105kg

P.F9그림F-54.5kg

（r/min）

성능표

및

규격도

기어모터브레이크 장착 기어모터 AEF AG3

성능표

성능표 내의 　　　는 드라이버 CW 지령의 경우, 오른쪽 그림의



출력축의 키 규격 및 공차는 JIS B 1301-1996 보통형에 준합니다.

（주）1.

2.


출력축 회전속도는 <P.T4>에 기재된 속도제어 범위를 호칭 감속비에서 산출한 값입니다.

브레이크 장착 기어모터모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

F9

다리 장착형

개략질량 2.6kg

그림F-1 AG3L15N5～60 -BLE010T2LN

CAD데이터：AG3L15N-BLE010

개략질량 4.5kg



플랜지 장착형


개략질량 2.6kg

그림F-3 AG3F15N5～60 -BLE010T2LN

LN

CAD데이터：AG3F15N-BLE010

개략질량 4.5kg

그림F-4 AG3F22N80～200 -BLE010T2CAD데이터：AG3F22N-BLE010

LN

개략질량 4.5kg

그림F-5 AG3K22N80～200 -BLE010T2CAD데이터：AG3K22N-BLE010

기어모터 AEF AG3

4-φ6.5

17

597

658

90104

190.5

13

4056

41

φ15h6

2724

4-φ11

φ22h619

223.54035

12

65 5590

130

6

24.590139

154

200ℓ

200ℓ

4-φ6.5

17

5

190.5

13

φ15h6

2724

33

51

383890

90

49

φ22h6

3540

447

12

223.5

19

4-φ11

171.5

82.5

24.5

164

6

89

φ185

φ148h7

4-φ8.6

φ22h66

42

80 89

51

6161140

19

3540547

12

223.5

200ℓ

200ℓ

200ℓ

24.5

φ60h7

25φ40

성능표

및

규격도

（주）소형 플랜지 장착 타입(AG3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.

(주) 규격도 내의 비스듬하게 적힌 규격은 흑피로 되어 있으므로 상대 구멍은 　　비스듬하게 적힌 규격에 직경으로 0.5mm 이상을 추가하십시오.

AG3K22N80～200 -BLF010T2

AG3L22N80～200 -BLF010T2

AG3F22N80～200 -BLF010T2

F10

다리 장착형

개략질량 3.1kg

그림F-6 AG3L15N5～60 -BLF010T2LN

CAD데이터：AG3L15N-BLF010

개략질량 5kg

그림F-7LN


플랜지 장착형


개략질량 3.1kg

그림F-8 AG3F15N5～60 -BLF010T2LN

LN

CAD데이터：AG3F15N-BLF010

개략질량 5kg

그림F-9 CAD데이터：AG3F22N-BLF010

LN

개략질량 5kg

그림F-10 CAD데이터：AG3K22N-BLF010

브레이크 장착 기어모터 AEF AG3

234.5

13

4056

414-φ6.5

φ15h6

2724

17

597

658

90104

200ℓ

267.5

3540

200

φ22h619

12

556590 4-φ11

130

6

24.5 90139

154

4-φ6.5

17

5

51

383890

90

234.5

13

φ15h6

2724

3349

200

4-φ8.6

φ22h66

42

80 89

51

6161140

19

3540547

12

267.5

4-φ11

171.5

82.5

24.5

164

6

89

φ185

φ22h6

3540

447

12

267.5

19φ148h7

200ℓ

φ60h7

24.5

200ℓ

25φ40

성능표

및

규격도

（주）소형 플랜지 장착 타입(AG3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.

(주) 규격도 내의 비스듬하게 적힌 규격은 흑피로 되어 있으므로 상대 구멍은 　　비스듬하게 적힌 규격에 직경으로 0.5mm 이상을 추가하십시오.

F11

성능표

및

규격도

F12


0.2kW

18

22

28

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/200

231/77/119/49/28/35/91/11/637/91/11/91/1/7/

1148779180498469710663600540

3960072001080110001651375

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.05

～～～～～～～～～～～～～～

500250166125100836250413125201512

2.4 5.4 8.1 10.8 13.3 16.3 21.2 26.1 33.5 43.2 53.6 66.0 90.1 107

0.25 0.55 0.82 1.0 1.3 1.6 2.1 2.7 3.4 4.4 5.5 6.7 9.2 11

255580110120135160165170175180265275280

25054078010801180132015701620167017201760260027002740

40

60

30

30

30

P.F13그림F-114.5kg




P.F18그림F-265kg


P.F16그림F-205kg

P.F16그림F-216kg

P.F17그림F-235kg

P.F17그림F-246kg

P.F18그림F-276kg


P.F13그림F-137kg

P.F14그림F-167kg




P.F15그림F-197kg

（r/min）

성능표

및

규격도


성능표






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

F13

다리 장착형

개략질량 4.5kg



개략질량 7kg

그림F-13 AG3L28N120～200 -BLE020T2LN


개략질량 5.5kg




4-φ9

φ18h616.5

2063027

10

454064

110

6

20.5

85131

134

φ22h619

2324035

12

556590 4-φ11

130

6

24.5

90139

154

200ℓ200ℓ

φ28h623.5

2454540

15

6590125 4-φ11

140

8

31

110167

175

200ℓ

성능표

및

규격도

F14

플랜지 장착형

개략질량 4.5kg



개략질량 7kg

그림F-16 AG3F28N120～200 -BLE020T2LN


개략질량 5.5kg




4-φ11

157

77

20.5

154

6

80

φ170

2730

3

35

10

206

16.5

φ18h6

φ145h7

200ℓ

4-φ11

171.5

82.5

24.5

164

6

89

φ185

φ22h6

3540

447

12

232

19

φ28h6

4045

450

15

245

23.5

4-φ11

198.5

93

186

8

105.5

φ215

φ148h7

200ℓ

31

φ170h7

200ℓ

성능표

및

규격도

F15


개략질량 4.5kg

그림F-17 AG3K18N5～30 -BLE020T2LN

CAD데이터：AG3K18N-BLE020

개략질량 7kg

그림F-19 AG3K28N120～200 -BLE020T2LN


개략질량 5.5kg



2730436

10

206

16.5

φ18h6

4-φ8.6

6 39

7180

48

5555128

φ22h6

3540547

12

232

19

4-φ8.6

6 42

8089

51

6161140

20.5

φ50h7

200ℓ

24.5

φ60h7

200ℓ

φ28h6

4045552

15

245

23.5

4-φ11

8 47.5

94.5105.5

58.5

7171164

φ80h7

200ℓ

31

성능표

및

규격도

F16

다리 장착형

개략질량 5kg



개략질량 7.5kg

그림F-22 AG3L28N120～200 -BLF020T2LN


개략질량 6kg



φ18h616.5

10

454064

249.5

3027

110

6

20.585131

1344-φ9

200ℓ

φ22h619

275.5

4035

12

556590

130

6

24.5 90139

1544-φ11

288.5

4540

140

110167

175

4-φ11

23.5

15

6590125

8

31

φ28h6

200ℓ

200ℓ

성능표

및

규격도브레이크 장착 기어모터 AEF AG3

F17

플랜지 장착형

개략질량 5kg



개략질량 7.5kg

그림F-25 AG3F28N120～200 -BLF020T2LN


개략질량 6kg



4-φ11

157

77

154

6

80

φ170

φ18h6

16.5

249.535

30

10 3

27

φ22h6

447

275.5

12

19

4035

6

φ185

4-φ11

171.5

82.5

164

8920.5

φ145h7

200ℓ

24.5

φ148h7

200ℓ

450

288.5

15

23.5

4045

φ215

φ28h6

31

8

4-φ11 186

198.5

93

105.5

φ170h7

200ℓ

성능표

및

규격도

F18


개략질량 5kg

그림F-26 AG3K18N5～30 -BLF020T2LN

CAD데이터：AG3K18N-BLF020

개략질량 7.5kg

그림F-28 AG3K28N120～200 -BLF020T2LN


개략질량 6kg



4-φ8.6

6 39

7180

48

5555128

436

249.5

10

16.5

3027

φ18h620.5

φ50h7

200ℓ

4-φ8.6

42

8089

51

6161140

547

275.5

12

19

4035

φ22h6

6

8

4-φ11

552

288.5

15

23.5

4045

φ28h6

47.5

94.5105.5

58.5

7171164

24.5

φ60h7

200ℓ

31

φ80h7

200ℓ

성능표

및

규격도

（주） 소형 플랜지 장착 타입(AG3K)은 18형~32형만 있으므로 주의하십시오.


F19

성능표

및

규격도

F20


0.4kW

22

28

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/200

7/7/49/7/7/35/221/187/169/65/55/77/21/189/

34687481361701037861090309840516654189360332838272

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.05

～～～～～～～～～～～～～～

500250166125100836250413125201512

5.4 11.3 17.7 22.6 28.2 34.4 45.2 56.1 67.6 92.3 114 141 184 235

0.55 1.2 1.8 2.3 2.9 3.5 4.6 5.7 6.9 9.4 12 14 19 24

4080110140150170230240250260270480510520

390780108013701470167022502350245025502650470050005100

4060

30

30

30

P.F21그림F-296kg

P.F21그림F-308kg

P.F22그림F-326kg

P.F23그림F-356kg


P.F22그림F-338kg






P.F23그림F-368kg



P.F24그림F-4012kg

P.F25그림F-4312kg

P.F26그림F-4612kg


（r/min）

성능표

및

규격도


성능표






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

F21

다리 장착형

개략질량 6kg



개략질량 11.5kg

그림F-31 AG3L32N120～200 -BLE040T2LN


개략질량 8kg




200ℓ

4-φ11 130

6

24.5 90139

154

φ22h619

268

4035

12

556590

4-φ11 140

8

31110167

175

φ28h623.5

284

4045

15

6590125

200ℓ

4-φ13 170

10

35130198

208

φ32h628.5

303

5055

18

70168130

200ℓ

성능표

및

규격도

F22

플랜지 장착형

개략질량 6kg



개략질량 11.5kg

그림F-34 AG3F32N120～200 -BLE040T2LN


개략질량 8kg



200ℓ

47268

4-φ11

171.5

82.5

164

6

89

φ185

19

412

φ22h6

3540

60303

415

φ32h6

5055

28.510

φ250

234

107.5

126.5

4-φ13 215

200ℓ

24.5

φ148h7

35

φ180h7

198.5

93

105.5

50284

415

23.5

φ28h6

4045

φ215

8

4-φ11186

200ℓ

31

φ170h7

성능표

및

규격도기어모터 AEF AG3

F23


개략질량 6kg



개략질량 11.5kg

그림F-37 AG3K32N120～200 -BLE040T2LN


개략질량 8kg



268475124035

19

φ22h6

6 5142

8089

4-φ8.6 6161140

58.547.5

94.5105.5

4-φ117171

164

284525154540

φ28h6

23.58

303635155550

28.5

φ32h6

10 71.558.5

113.5126.5

4-φ13 8686198

200ℓ

24.5

φ60h7

31

200ℓ

φ80h7

35

200ℓ

φ88h7

성능표

및

규격도


F24

다리 장착형

개략질량 6.5kg



개략질량 12kg

그림F-40 AG3L32N120～200 -BLF040T2LN


개략질량 8.5kg



130154

297.5

4035

19 φ22h6

12

556590

6

24.5 90139

4-φ11140175

110167

4-φ11

313.5

4540

23.5 φ28h6

15

6590125

8

31

φ32h6

332.5

5550

28.5

4-φ13

18

70168130 170

208

130198

10

35

200ℓ200ℓ

200ℓ

성능표

및


F25

플랜지 장착형

개략질량 6.5kg



개략질량 12kg

그림F-43 AG3F32N120～200 -BLF040T2LN


개략질량 8.5kg



47297.5

19

412

φ22h6

4035

φ185

6

4-φ11164

171.5

82.5

8924.5

φ148h7

200ℓ

60332.5

28.5

415

φ32h6

5550

φ250

4-φ13 215

234

107.5

126.5

10

35

φ180h7

200ℓ

50313.5

23.5

415

φ28h6

4540

198.5

93

105.5

φ215

8

4-φ11 186

31

φ170h7

200ℓ

성능표

및

규격도

F26


개략질량 6.5kg



개략질량 12kg

그림F-46 AG3K32N120～200 -BLF040T2LN


개략질량 8.5kg



φ22h6

42

80 89

5119

3540512

4-φ8.6 6161140

647.5

94.5105.5

58.5

4045552

15

313.5

23.5

φ28h68

4-φ11 7171164

58.5

113.5126.5

71.5

5055515

332.5

10

4-φ13 8686198

28.5

φ32h6

24.5

297.547

φ60h7

200ℓ

31

φ80h7

200ℓ

35

φ88h7

200ℓ63

성능표

및

규격도



F27

성능표

및

규격도

F28


0.75kW

28

32

40

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/200

91/1/91/5/7/35/13/11/13/13/11/77/9/9/

45910

1360102170103751654077410321080940014001750

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.05

～～～～～～～～～～～～～～

500250166125100836250413125201512

10.6 21.7 33.2 45.3 54.0 65.8 88.2 109 132 176 218 268 341 427

1.1 2.2 3.4 4.6 5.5 6.7 9.0 11 13 18 22 27 35 44

130180220240250250430470560600600720720720

12701760215023502450245042104600548058805880705070507050

50

30

30

30

P.F29그림F-4711kg




P.F34그림F-6113kg

P.F30그림F-5115kg


P.F32그림F-5616kg

P.F33그림F-5813kg



P.F31그림F-5415kg

P.F29그림F-4921kg



P.F33그림F-6024kg

（r/min）

성능표

및

규격도


성능표






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

F29

다리 장착형

개략질량 11kg



개략질량 21kg

그림F-49 AG3L40N120～200 -BLE075T2LN


개략질량 14.5kg




140175

110167

4-φ11

314.5

4540

φ28h6 8

31

23.5

15

6590125

170208

130198

4-φ13

343.5

5550

10

35

28.5 φ32h6

18

70168130

210254

150230

4-φ15

365.5

6560

φ40h6

20

90196150

34 12

43

200ℓ200ℓ

200ℓ

성능표

및

규격도

F30

플랜지 장착형

개략질량 11.5kg



개략질량 22.5kg

그림F-52 AG3F40N120～200 -BLE075T2LN


개략질량 15kg




198.58

4-φ11

φ215

186

93

105.531

50314.5

23.5

415

φ28h6

4540

φ170h7

200ℓ

234

4-φ13

φ250

215

107.5

126.5

10

35

60343.5

28.5

415

φ32h6

5550

φ180h7

200ℓ

284

4-φ18

φ310

270

135

149

12

43

71365.5

34

518

φ40h6

6560

φ230h7

200ℓ

성능표

및

규격도

F31


개략질량 11.5kg



개략질량 15kg



47.5

94.5105.5

58.58

4-φ117171

164

4045552

15

314.5

23.5 φ28h6φ80h7

200ℓ

58.5

113.5

126.5

71.5

10

4-φ13 8686198

5055563

15

343.5

28.5 φ32h6φ88h7

200ℓ

31 35

성능표

및

규격도


F32

다리 장착형

개략질량 12.5kg



개략질량 22.5kg

그림F-57 AG3L40N120～200 -BLF075T2LN


개략질량 16kg



210254

150230

4-φ15

12

43

170208

130198

4-φ13

10

35

414

6560

φ40h6

20

90196150

34

200ℓ

392

5550

28.5 φ32h6

18

70168130

200ℓ

4-φ11

φ28h623.5

363

4540

15

6590 140

8

31110167

175125

200ℓ

성능표

및


F33

플랜지 장착형

개략질량 13kg



개략질량 24kg

그림F-60 AG3F40N120～200 -BLF075T2LN


개략질량 16.5kg



φ250

4-φ13 215

234

107.5

126.535

10

60392

28.5

415

φ32h6

5550 φ180h7

200ℓ

φ310

4-φ18 270

284

135

149

12

43

71414

34

518

φ40h6

6560 φ230h7

200ℓ

φ28h6

4-φ11

450

363

15

23.5

45

198.5

93

186

8

105.5

φ215

31

φ170h7

200ℓ

40

성능표

및

규격도

F34


개략질량 13kg



개략질량 16.5kg



58.5

113.5

126.5

71.5

10

4-φ13 8686198

47.5

94.5

105.5

58.5

8

4-φ117171

164

31 35

4045552

15

363

23.5 φ28h6φ80h7

200ℓ

5055563

15

392

28.5 φ32h6φ88h7

200ℓ

성능표

및

규격도



F35

성능표

및

규격도

AH2（직교축）

G1

AEF

직교축



C O N T E N T S


P.P.P.

G4G5G7

AH2（직교축）

G3

AEF

직교축




G4



AH2L출력축 직경 （중공축은 내경, 그 밖의 타입은 외경）

① ② ④③40 T 120 NA H2L 075 T 2BL F

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

5 : 1／5　200 : 1／200LNBLEF010020040075T2공란

X

기종・형식기호 AEF AH2기종・형식기호



①시리즈명

②타입 구분

③형번 및 출력축 직경

④축 배치

⑤감속비


⑫보조기호

⑦모터 Ver

⑧모터 구분


⑩상수⑪전압

(주1)

： 시리즈명： 직교축 다리 장착

직교축・동심 중실축L: 입력축 쪽에서 보아 출력축이 왼쪽으로 나오는 것






G5

표준 기종 구성표 AEF AH2표준 기종

구성표

1/501/401/301/251/201/151/101/522

3상 0.2kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/16028

RT

L

RT

L

1/50 1/601/401/301/251/201/151/1018

3상 0.1kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/16022

RT

L

RT

L

1/501/401/301/251/201/151/101/528

3상 0.4kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/16032

RT

L

RT

L

1/50

1/60

1/60

1/601/401/301/251/201/151/101/532

3상 0.75kW

1/1201/1001/80 1/2401/2001/16040

RT

L

RT

L

용 량 출력축배치형번 감속비

AH2(직교축) 기종 구성표

AH2（직교축）

G7

AEF

직교축



성능표/규격도

G8


0.1kW

18

22

1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

4/8/2/8/4/1/4/2/1/1/1/1/1/1/

41123412051234120512380100120160200236

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～

25016612510083625041312520151210

2.6 4.0 5.4 6.8 8.2 10.9 13.6 16.3 20.7 25.9 31.1 41.5 51.8 61.1

0.27 0.41 0.56 0.69 0.83 1.1 1.4 1.7 2.1 2.6 3.2 4.2 5.3 6.2

4055708090100110110160160160160160160

39054069078088098010801080157015701570157015701570

（r/min）

60

40

30

30

P.G9그림G-13.5kg

P.G9그림G-25kg

P.G9그림G-34kg

P.G9그림G-45.5kg

AH2L AH2L

성능표

및

규격도

기어모터브레이크 장착 기어모터 AEF AH2

성능표

AH2(직교축) 3상 0.1kW

L축 R축 T축

성능표 내의 　　　는 드라이버 CW지령의 경우, 오른쪽 그림의





（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

G9

개략질량 3.5kg

AH2L18 10～60 -BLE010T2 CAD데이터：AH2L18（LRT）-BLE010그림G-1

LRT

LN

개략질량 5kg


LRT

LN

개략질량 4kg

AH2L18 10～60 -BLF010T2 CAD데이터：AH2L18（LRT）-BLF010그림G-3

LRT

LN

개략질량 5.5kg


LRT

LN

기어모터


26 26

27 27

13258 74 30


9 9

96116

φ90 φ90 φ90

13274 5830

96116

14874 7430 30

27 27

11626 96 26

9 9

1136

4-φ8.576101

25.7

200ℓ

20320.5

φ22h6 φ22h6

35 35

14858 90 40

φ22h6

12 12 12

φ114.5

9045 45116

14890 5840

φ114.5

90116

18090 90

3540

3540

φ22h6

φ114.5

4590116 454-φ1170

106

30.5

21165 53

24.5

200ℓ

150

6

26 26

27 27

13258 74 30


9 9

96116

φ90 φ90 φ90

13274 5830

96116

14874 7430 30

27 27

11626 96 26

9 9

4-φ8.576101

611325.7

20.5

247

200ℓ

φ22h6 φ22h6

35 35

14858 90 40

φ22h6

12 12 12

φ114.5

9045 45116

14890 5840

φ114.5

90116

18090 90

3540

3540

φ22h6

φ114.5

4590116 454-φ1170

106

30.5150

6

25565 53

24.5

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

G10


0.2kW

22

28

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040505980100120160200236

2.2 4.7 7.5 10.3 12.9 15.5 20.7 25.9 30.5 40.8 51.0 61.2 81.7 102 120

0.22 0.48 0.77 1.1 1.3 1.6 2.1 2.6 3.1 4.2 5.2 6.2 8.3 10 12

6095105120130140160175185250270280290290290

5909301030118012701370157017201810245026502740284028402840

（r/min）

6040

30

30

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～～

50025016612510083625041312520151210

P.G11그림G-55kg

P.G11그림G-67kg

P.G11그림G-76kg

P.G11그림G-88kg

AH2L AH2L

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

G11

개략질량 5kg


LRT

LN

개략질량 7kg


LRT

LN

개략질량 6kg


LRT

LN

개략질량 8kg


LRT

LN


40

φ22h6 φ22h6

12

4590116

35 35

45 90116 45

14858 90

35

90 45116

14890 5840

35

φ22h6 φ22h6

12

18090 9040 40

12

φ114.5

φ114.5

φ114.5

4-φ1170106

30.5150

6

219.565 53

24.5200ℓ

16363 10045

40

50100126

φ28h6 φ28h6

15

16363100 100 10045

40

15

10012650

100126

50

200

4540

φ28h6 φ28h6

15

50

4540

φ114.5φ114.5φ114.5174.5

4-φ1180125

23268 62.5

398

31200ℓ

40

φ22h6 φ22h6

12

4590116

35 35

45 90116 45

14858 90

35

90 45116

14890 5840

35

φ22h6 φ22h6

12

18090 9040 40

12

φ114.5

φ114.5

φ114.5

26365 53

30.5150

4-φ1170106

6

24.5200ℓ

16363 10045

40

50100126

φ28h6 φ28h6

15

16363100 100 10045

40

15

10012650

100126

50

200

4540

φ28h6 φ28h6

15

50

4540

φ114.5φ114.5φ114.5174.5

4-φ1180125

275.568

398

62.531

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터

G12


0.4kW

28

32

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040505980100120160200236

4.7 10.0 15.3 21.0 26.6 31.9 42.6 53.2 62.8 81.8 102 123 164 205 241

0.48 1.0 1.6 2.1 2.7 3.3 4.3 5.4 6.4 8.3 10 13 17 21 25

95150170190205225250270280350390420420420420

93014701670186020102210245026502740343038204120412041204120

（r/min）

50

30

30

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～～

50025016612510083625041312520151210

P.G13그림G-98kg

P.G13그림G-1012.5kg


P.G13그림G-1213kg

AH2L AH2L

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

G13

개략질량 8kg


LRT

LN

개략질량 12.5kg


LRT

LN

개략질량 8.5kg


LRT

LN

개략질량 13kg


LRT

LN


50 50100126

15 15

16410045

404540

φ28h6 φ28h6

φ128

16464 100 64

200100 100

4045

4045

φ28h6

100126

φ128

15

φ28h6

50100126 50

φ128174.5

279.562.582.5

4-φ1180125

368

31

200ℓ

60 60120150

195

φ32h6 φ32h6 φ32h6φ32h6

18 18 18

φ128

195 24012075 120 75 120 1205550

5550

5550

60120150

φ128

5550

60120150

φ128205

88 76298.5

4-φ1395152

4510

35200ℓ

50 50100126

15 15

16410045

404540

φ28h6 φ28h6

φ128

16464 100 64

200100 100

4045

4045

φ28h6

100126

φ128

15

φ28h6

50100126 50

φ128174.5

30962.582.5

4-φ1180125

368

31

200ℓ

60 60120150

195

φ32h6 φ32h6 φ32h6φ32h6

18 18 18φ128

195 24012075 120 75 120 1205550

5550

5550

60120150

φ128

5550

60120150

φ128205

88 76328

4-φ1395152

4510

35200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터

G14


0.75kW

32

40

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/

5101520253040505980100120160200240

9.0 19.4 30.8 41.1 51.4 61.7 82.2 103 121 158 197 237 315 394 473

0.92 2.0 3.1 4.2 5.2 6.3 8.4 10 12 16 20 24 32 40 48

155205225250280300350390420590620640660680680

151020102200245027402940343038204110578060706270646066606660

（r/min）

50

30

30

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～～

50025016612510083625041312520151210


P.G15그림G-1421kg

P.G15그림G-1516kg


AH2L AH2L

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

G15

개략질량 13.5kg


LRT

LN

개략질량 21kg


LRT

LN

개략질량 16kg


LRT

LN

개략질량 23.5kg


LRT

LN


195120755550

555050

φ32h6 φ32h6 φ32h6

18

150

φ142

195120 75

55

18

6060120150 60

120150

φ142

240120 120

5055

φ32h6

18

60

φ142

120

98.5 76338

205

4-φ1395152

42

10

35200ℓ

6560

656060

φ40h6 φ40h6

23014090

20

φ40h6

20

180 70 70140

φ142

230140 90

280140 14065

6065

φ40h6

20

70 180140

70 180140

φ142 φ142

356.5103 90

242.5

4-φ15180120

53.5

12

43200ℓ

195120755550

555050

φ32h6 φ32h6 φ32h6

18

150

φ142

195120 75

55

18

6060120150 60

120150

φ142

240120 120

5055

φ32h6

18

60

φ142

120

98.5 76383.5

205

4-φ1395152

42

10

35

200ℓ

6560

656060

φ40h6 φ40h6

23014090

20

φ40h6

20

180 70 70140

φ142

230140 90

280140 14065

6065

φ40h6

20

70 180140

70 180140

φ142 φ142

405103 90

242.5

4-φ15180120

53.5

12

43200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터

AF3S

AF3F

H1

AEF






C O N T E N T S


P.P.P.

H4H5H7

AF3S

AF3F

H3

AEF







H4



AF3SF3F출력축 직경 （중공축은 내경, 그 밖의 타입은 외경）

① ② ④③ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫

15A32

NT

40160

LNA

F3SF3F

010BL040

TT

22

XBL

EF

5 : 1／5　200 : 1／200LNBLEF010020040075T2공란

X

기종・형식기호 AEF F3F, F3F기종・형식기호



①시리즈명

②타입 구분

③형번 및 출력축 직경

④축 배치

⑤감속비


⑫보조기호

⑦모터 Ver

⑧모터 구분


⑩상수⑪전압

(주1)

： 시리즈명： 동심 중공축： 동심 중실축

평행축・동심 중공축 직교축・동심 중실축

N： 평행축・중공축







H5

표준 기종 구성표 AEF F3F, F3F표준 기종

구성표

22

3상 0.2kW

28

RT

L

RT

L

183상 0.1kW

15

25

30

30

35

35

45

TL

28

3상 0.4kW

32

RT

L

RT

L

32

3상 0.75kW

40

RT

L

RT

L

3상 0.1kW

3상 0.2kW

3상 0.4kW

3상 0.75kW

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/80 1/100 1/120 1/160

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/80 1/100 1/120 1/160 1/200 1/240

1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

1/5 1/10 1/15 1/20 1/25 1/30 1/40 1/50 1/60

1/200 1/2401/80 1/100 1/120 1/160

용 량 출력축배치형번 감속비

AF3S(동심 중공축) 기종 구성표

AF3F(동심 중실축) 기종 구성표

（주）18형은 축 배치 기호 ‘R’ 의 설정이 없습니다.

축 배치 기호 ‘L’ 사양의 입력축을 중심으로 180° 회전시켜 사용하실 수 있습니다.

AF3F(동심 중공축) 18형은 축 배치 기호 ‘R축’의 설정이

없습니다. 편축 타입은 L축이 표준입니다. (그림-1) AF3F는 양면

플랜지 장착 타입이기 때문에 모터축을 중심으로 180°

회전시켜 출력축을 우측으로 할 수 있습니다. (그림-2) 단, 이

경우 리드선이 위쪽에 위치합니다.

사용 사정상 리드선을 아래쪽에 위치시키고 싶은 경우에는 L

축의 상태 (그림-1) 에서 리드선을 위쪽으로 변경할 필요가

있습니다. 그 경우에는 특별주문 사양이므로, 자세한 사항은

당사 각 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

출력축

리드선

(그림-1)

AF3F(동심 중실축) 18형의 축 배치에 대하여 모터 쪽에서 본 그림

(그림-2)

모터축을 중심으로 180° 회전시켰을 때

출력축이 L축인 경우, 모터 쪽에서 보아 리드선이 아래쪽일 때 출력축은 왼쪽에 위치합니다.

AF3S

AF3F

H7

AEF






성능표/규격도

H8

（kgf）（N）（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L

0.1kW 15

1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/160

4/8/2/8/4/1/4/2/1/2/1/1/

50

40

30

30

41123412051234120512382205123164

2.4 3.9 5.3 6.7 8.1 10.7 13.6 16.1 19.9 25.2 30.6 40.9

0.250.39 0.54 0.69 0.82 1.1 1.4 1.6 2.0 2.6 3.1 4.2

3404405406407408309309301030103010301030

3545556575859595105105105105

108147186226245275294294324324343343

111519232528303033333535

（r/min）

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.06

～～～～～～～～～～～～

2501661251008362504131252015

AF3S AF3S

P.H9그림H-13.5kg

P.H9그림H-24kg

A

성능표

및

규격도

기어모터브레이크 장착 기어모터 AEF AF3S

성능표

AF3S(동심 중공축) 3상 0.1kW

A성능표 내의 　　　는 드라이버 CW지령의 경우, 오른쪽 그림




출력축 키는 부속되지 않습니다.

（주）1.

2.

허용 O.H.L.은 출력축 단면에서 20mm 떨어진 위치의 값입니다.


브레이크 장착기어모터

모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터


【주의사항】

H9

개략질량 3.5kg

AF3S15N10～160 -BLE010T2 CAD데이터：AF3S15N-BLE010그림H-1

LN

개략질량 4kg

AF3S15N10～160 -BLF010T2 CAD데이터：AF3S15N-BLF010그림H-2

LN


φ15H8 φ15H8

4-φ10.5

921

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

1325

921

44

4688

φ24 φ24φ39H8φ39H8

60 60

9648 48

38 38

φ8.6

φ15H8 φ15H8

4-φ10.5

921

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

1325

921

44

4688

φ24 φ24φ39H8φ39H8

60 60

9648 48

38 38

φ8.6

200ℓ

17.396

48

48

39

39

535.5

219114

44.5 69.560.5

200ℓ

17.396

48

48

39

39

535.5

263114

44.5 69.560.5

성능표

및

규격도

기어모터

플랜지 면 플랜지 면보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

（부속품）

보호 캡F2S-MINI

플랜지 면 플랜지 면보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

（부속품）

보호 캡F2S-MINI

H10


0.2kW

25

30

1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040506080

1880120160200240

4.7 7.3 10.1 12.6 15.3 20.4 25.9 31.0 39.7 49.1 59.5 79.4 99.2 119

0.48 0.75 1.0 1.3 1.6 2.1 2.6 3.2 4.0 5.0 6.1 8.1 10 12

15201720186020102110230024502550309031403140314031403140

155175190205215235250260315320320320320320

380429466502527576613637775785785785785785

3944485154596365798080808080

（r/min）

40

30

30

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～

25016612510083625041312520151210

AF3S AF3S

P.H11그림H-35.5kg

P.H11그림H-56kg

P.H11그림H-48.5kg

P.H11그림H-68.5kg

A

성능표

및

규격도


성능표







（주）1.

2.




모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터


【주의사항】

H11

개략질량 5.5kg


LN

개략질량 8.5kg


LN

개략질량 6kg

AF3S25N10～60 -BLF020T2 CAD데이터：AＦ3Ｓ25Ｎ-BLF020그림H-5

LN

개략질량 8.5kg


LN


φ25H8

φ66h7φ39

φ25H8

φ66h7φ39

4-φ10.5

27 271414

11864

2 2

79

7 7

79

114100

5050

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2539.5

14.539.5

4-φ8.6

φ25H8

φ66h7φ39

φ25H8

φ66h7φ39

4-φ10.5

27 271414

11864

2 2

79

7 7

79

114100

5050

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2539.5

14.539.5

4-φ8.6

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

200ℓ

8

254140

86.553.543.5 76.5

φ115

φ30H8 φ30H8

φ75h7φ44

33 331717

12458

2 2

φ75h7φ44

82

7 7

82

120106

5353

3045.5

15.545.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

4-φ12.5

φ30H8 φ30H8

φ75h7φ44

33 331717

12458

2 2

φ75h7φ44

82

7 7

82

120106

5353

3045.5

15.545.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

4-φ12.5

116

58

58

46

46

33.3

200ℓ

8

293.5180

1225846 110

φ115

107

53.5

53.5

43.5

43.5

28.3

8

297.5140

86.553.543.5 76.5

φ115

200ℓ

116

58

58

46

46

33.3

8

337180

1225846 110

φ115

200ℓ

성능표

및

규격도

기어모터


보호 캡 설치 시 보호 캡 설치 시

（부속품）

보호 캡F3S-25



（부속품）

보호 캡F3S-30



（부속품）

보호 캡F3S-25



（부속품）

보호 캡F3S-30

H12


0.4kW

30

35

1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040506080

1880120160200240

9.8 15.1 20.7 26.0 31.5 42.0 52.5 63.0 80.7 100 121 161 202 242

1.0 1.5 2.1 2.7 3.2 4.3 5.4 6.4 8.2 10 12 16 21 25

19102160240025502650284029903090348035303530363036303630

195220245260270290305315355360360370370370

475539600637662711747767873883883912912912

4855616568737678899090939393

（r/min）

30

30

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～

25016612510083625041312520151210

AF3S AF3S

P.H13그림H-77.5kg

P.H13그림H-98kg

P.H13그림H-811.5kg

P.H13그림H-1012kg

A

성능표

및

규격도


성능표







（주）1.

2.




모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터


【주의사항】

H13

개략질량 7.5kg


LN

개략질량 11.5kg


LN

개략질량 8kg

AF3S30N10～60 -BLF040T2 CAD데이터：AＦ3Ｓ30Ｎ-BLF040그림H-9

LN

개략질량 12kg


LN


116

58

58

48

48

33.3

8

343.5159

1015848 91 φ128

200ℓ

136

68

68

54

54

38.3

10

402222

1546854 140

φ128

200ℓ

2 2

φ30H8φ30H8

φ75h7φ44

82

7 7

82

120106

5353

33 331717

12458

φ75h7φ44

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2540.5

15.540.5

4-φ8.6

2 2

φ30H8φ30H8

φ75h7φ44

82

7 7

82

120106

5353

33 331717

12458

φ75h7φ44

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

2540.5

15.540.5

4-φ8.6

116

58

58

48

48

33.3

8

314159

1015848 91 φ128

200ℓ

2 2

95

7 7

95

138124

6262

4-φ16.5

38 382020

14266

φ35H8 φ35H8

φ85h7φ49

φ85h7φ49

4-M16×P2 4-M16×P2

4058

1858

4-φ14

2 2

95

7 7

95

138124

6262

4-φ16.5

38 382020

14266

φ35H8 φ35H8

φ85h7φ49

φ85h7φ49

4-M16×P2 4-M16×P2

4058

1858

4-φ14

136

68

68

54

54

38.3

10

372.5222

1546854 140

φ128

200ℓ

성능표

및

규격도

기어모터



（부속품）

보호 캡F3S-30



（부속품）

보호 캡F3S-35



（부속품）

보호 캡F3S-30



（부속품）

보호 캡F3S-35

H14

（kgf）（N）（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L AF3S AF3S

0.75kW

35

45

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

5101520253040506080

1880120160200240

8.8 18.1 28.3 40.0 50.0 60.0 80.0 100 120 156 192 233 311 389 467

0.90 1.8 2.9 4.1 5.1 6.1 8.2 10 12 16 20 24 32 40 48

196024502740299031903280348034803480475047504750519051905190

200250280305325335355355355485485485530530530

500613686747796821870870870117711771177127512751275

516370768184898989120120120130130130

（r/min）

30

30

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～～

50025016612510083625041312520151210


P.H15그림H-1221kg


P.H15그림H-1422kg

A

성능표

및

규격도


성능표







（주）1.

2.




모터용량

호칭감속비




백래시（분）


기어모터


【주의사항】

H15

개략질량 13.5kg


LN

개략질량 21kg


LN

개략질량 14.5kg

AF3S35N1/5～60 -BLF075T2 CAD데이터：AＦ3Ｓ35Ｎ-BLF075그림H-13

LN

개략질량 22kg


LN


2 2

4-φ12.5

3048

1848

38 382020

14266

φ35H8 φ35H8

φ85h7φ49

φ85h7φ49

95

7 7

95

138124

6262

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

2 2

4-φ12.5

3048

1848

38 382020

14266

φ35H8 φ35H8

φ85h7φ49

φ85h7φ49

95

7 7

95

138124

6262

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

136

68

68

56

56

38.3

10

370.5185

1176856 105

φ142

200ℓ

2 2

φ45H8 φ45H8

φ100h7φ64

108

7 7

108

164150

7575

50 502626

16868

φ100h7φ64

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ17.5

5073

2373

4-φ20.5

2 2

φ45H8 φ45H8

φ100h7φ64

108

7 7

108

164150

7575

50 502626

16868

φ100h7φ64

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ17.5

5073

2373

4-φ20.5

174

87

87

69

69

48.8

φ20

103119.5

14

455272

1858769 167

φ142

200ℓ

136

68

68

56

56

38.3

10

419185

1176856 105

φ142

200ℓ

174

87

87

69

69

48.8

503.5272

1858769 167

φ14214

φ20

103119.5

200ℓ

성능표

및

규격도

기어모터



（부속품）

보호 캡F3S-35



（부속품）

보호 캡F3S-45



（부속품）

보호 캡F3S-35



（부속품）

보호 캡F3S-45

H16


0.1kW 18

1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/160

4/8/2/8/4/1/4/2/1/2/1/1/

41123412051234120512382205123164

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.06

～～～～～～～～～～～～

2501661251008362504131252015

2.4 3.9 5.3 6.7 8.1 10.7 13.6 16.1 19.9 25.2 30.6 40.9

0.25 0.39 0.54 0.69 0.82 1.1 1.4 1.6 2.0 2.6 3.1 4.2

45607590100110120120130130140140

4415887358829801080118011801270127013701370

（r/min）

5040

30

30


P.H17그림H-164kg

AF3F AF3F

성능표

및

규격도

기어모터브레이크 장착 기어모터 AEF AF3F

성능표

AF3F(동심 중실축) 3상 0.1kW

L축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

H17

개략질량 3.5kg

AF3F18 10～160 -BLE010T2 CAD데이터：AF3F18（LT）-BLE010그림H-15

LN

LT

AF3F18 10～160 -BLF010T2 CAD데이터：AF3F18（LT）-BLF010LN

LT

개략질량 4kg

그림H-16


2538

1338

27273030

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

484896

φ18h6 φ18h6

7979158

φ8.6

2538

1338

2730

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

484896

φ18h6

7948127

φ8.6

6

39

48

48

9639

20.560.535.569.544.5

114219

200ℓ

2538

1338

27273030

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

484896

φ18h6 φ18h6

7979158

φ8.6

2538

1338

2730

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

484896

φ18h6

7948127

φ8.6

6

39

48

48

9639

20.560.535.569.544.5

114263

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 T축

L축 T축

기어모터

플랜지 면플랜지 면플랜지 면플랜지 면


AF3F(동심 중공축) 18형은 축 배치 기호 ‘R축’의 설정이

없습니다. 편축 타입은 L축이 표준입니다. (그림-1) AF3F는 양면

플랜지 장착 타입이기 때문에 모터축을 중심으로 180°

회전시켜 출력축을 우측으로 할 수 있습니다. (그림-2) 단, 이

경우 리드선이 위쪽에 위치합니다.

사용 사정상 리드선을 아래쪽에 위치시키고 싶은 경우에는 L

축의 상태 (그림-1) 에서 리드선을 위쪽으로 변경할 필요가

있습니다. 그 경우에는 특별주문 사양이므로, 자세한 사항은

당사 각 영업소 혹은 CS센터로 문의 바랍니다.

출력축

리드선

(그림-1)

AF3F(동심 중실축) 18형의 축 배치에 대하여 모터 쪽에서 본 그림

(그림-2)

모터축을 중심으로 180° 회전시켰을 때

출력축이 L축인 경우, 모터 쪽에서 보아 리드선이 아래쪽일 때 출력축은 왼쪽에 위치합니다.

H18

0.2kW

22

28


1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040506080

1880120160200240

4.7 7.3 10.1 12.6 15.3 20.4 25.9 31.0 39.7 49.1 59.5 79.4 99.2 119

0.48 0.75 1.0 1.3 1.6 2.1 2.6 3.2 4.0 5.0 6.1 8.1 10 12

155175195210220245260260315320320320320320

15201720191020602160240025502550309031403140314031403140

（r/min）

40

30

30

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～

25016612510083625041312520151210



P.H19그림H-197kg


AF3F AF3F

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

H19

개략질량 6.5kg

AF3F22 10～60 -BLE020T2 CAD데이터：AF3F22（LRT）-BLE020그림H-17

LRT

LN

개략질량 9.5kg


LRT

LN

개략질량 7kg

AF3F22 10～60 -BLF020T2 CAD데이터：AF3F22（LRT）-BLF020그림H-19

LRT

LN

개략질량 9.5kg


LRT

LN


39.5 39.514.5 25

4077

4035 35

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ22h6φ22h6

φ66h7φ66h74-φ8.6

19610048 48

50 50

39.5 39.514.5 25

4077

35

4-φ10.5

φ22h6

φ66h7φ66h7

4-φ8.6

155100 48

50 50

39.5 39.514.5 25

774035

φ22h6

φ66h7φ66h7

4-φ8.6

155

155.5155.5

1004850 50

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.54-M10×P1.5

39.5 39.514.5 25

4077

4035 35

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ22h6φ22h6

φ66h7φ66h74-φ8.6

19610048 48

50 50

39.5 39.514.5 25

4077

35

4-φ10.5

φ22h6

φ66h7φ66h7

4-φ8.6

155100 48

50 50

39.5 39.514.5 25

774035

φ22h6

φ66h7φ66h7

4-φ8.6

155

155.5155.5

1004850 50

4-φ10.5

4-M10×P1.5 4-M10×P1.54-M10×P1.54-M10×P1.5

643.5

43.5

53.5

53.5

107

24.576.586.5

140254

53.543.5

φ115

200ℓ

45.515.5 30

45.5

40

745

40457

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353 53106

212

4-φ10.6

45.515.5 30

45.5

7

40457

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353106

166

4-φ10.6

45.515.5 30

45.5

40

745

7

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353 106

166

4-φ10.6

45.515.5 30

45.5

40

745

40457

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353 53106

212

4-φ10.6

45.515.5 30

45.5

7

40457

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353106

166

4-φ10.6

45.515.5 30

45.5

40

745

7

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ12.5

535353 106

166

4-φ10.6

846

46

58

58

116

314658 122

110

180293.5

φ115

200ℓ

643.5

43.5

53.5

53.5

107

24.576.586.5

140297.5

53.543.5

φ115

200ℓ

846

46

58

58

116

314658 122

110

180337

φ115

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터











H20

0.4kW

28

32


1/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/19/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

1015204703040506080

1880120160200240

9.8 15.1 20.7 26.0 31.5 42.0 52.5 63.0 80.7 100 121 161 202 242

1.0 1.5 2.1 2.7 3.2 4.3 5.4 6.4 8.2 10 12 16 21 25

185210235250265285305315340345345365370370

18102060230024502600279029903090333033803380358036303630

（r/min）

30

30

1.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～

25016612510083625041312520151210

AF3F AF3F

P.H21그림H-219kg



P.H21그림H-2414kg

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

H21

개략질량 9kg


LRT

LN

개략질량 13.5kg


LRT

LN

개략질량 9.5kg


LRT

LN

개략질량 14kg


LRT

LN


40.5 40.5

7

4045

15.5

53

40

25

745

53

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ28h6φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

212106

40.5 40.5

7

15.5

40

25

745

53

4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

166106

40.5 40.5

7

4045

15.5

53

25

7

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

166106

170170

4-φ10.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

40.5 40.5

7

4045

15.5

53

40

25

745

53

4-M10×P1.5 4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ28h6φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

212106

40.5 40.5

7

15.5

40

25

745

53

4-M10×P1.5

4-φ10.5

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

166106

40.5 40.5

7

4045

15.5

53

25

7

φ28h6

φ75h7φ75h7

4-φ8.6

53 53

166106

170170

4-φ10.5

4-M10×P1.54-M10×P1.5 4-M10×P1.5

48

48

58

58

1168

31 φ1289148

58 101159

314

200ℓ

4058

1858

5550

75550

7

φ32h6φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263 63124

250

4058

1858

75550

7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263124

194

4058

1858

5550

7 7

φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263 124

194

10

136

6854

6854

35 φ128

1546814054

222372.5

200ℓ

4058

1858

5550

75550

7

φ32h6φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263 63124

250

4058

1858

75550

7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263124

194

405818 58

5550

7 7

φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ16.5

4-M16×P2 4-M16×P2

4-φ14

62 6263 124

194

48

48

58

58

116 8

31 φ1289148

58 101159

343.5

200ℓ

10

136

6854

6854

35 φ128

1546814054

222402

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터












H22

32

40

P.H23그림H-2515kg

P.H23그림H-2623kg

P.H23그림H-2716kg

P.H23그림H-2824kg

0.75kW

（kgf）（N）（kgf・m）（N・m）N L AF3F AF3F

1/ 51/ 101/ 151/ 201/ 251/ 301/ 401/ 501/ 601/ 801/1001/1201/1601/2001/240

1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/19/1/1/1/1/

5101520253040506080

1880120160200240

8.8 18.1 28.3 40.0 50.0 60.0 80.0 100 120 156 192 233 311 389 467

0.90 1.8 2.9 4.1 5.1 6.1 8.2 10 12 16 20 24 32 40 48

180225255275295310335340340455455455495530530

176022102500270028903040328033303330446044604460485051905190

（r/min）

30

30

2.01.00.660.500.400.330.250.200.160.120.100.080.060.050.04

～～～～～～～～～～～～～～～

50025016612510083625041312520151210

성능표

및

규격도


성능표


L축 R축 T축






（주）1.

2.




호칭감속비




백래시（분）


기어모터

【주의사항】

H23

개략질량 15kg

AF3F32 1/5～60 -BLE075T2 CAD데이터：AF3F32（LRT）-BLE075그림H-25

LRT

LN

개략질량 23kg


LRT

LN

개략질량 16kg


LRT

LN

개략질량 24kg


LRT

LN


3048

1848

5550

75550

7

φ32h6φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

62 6263 63124

250

3048

1848

75550

7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ12.5 4-φ10.6

62 6263124

194

3048

1848

5550

7 7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ10.6

62 6263 124

194

196196

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75

3048

1848

5550

75550

7

φ32h6φ32h6

φ85h7φ85h7

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.75

4-φ10.6

62 6263 63124

250

3048

1848

75550

7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ12.5 4-φ10.6

62 6263124

194

3048

1848

5550

7 7

φ32h6

φ85h7

φ85h7

4-φ10.6

62 6263 124

194

196196

4-φ12.5

4-M12×P1.75 4-M12×P1.754-M12×P1.75 4-M12×P1.75

10136

6856

6856

35 φ14210556

68 117185

370.5

200ℓ

776560

6560

73735023

φ40h6φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573 73150

296

776560

73735023

φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573 150

230

4-φ17.5

776560

73735023

φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573150

230

4-φ17.5 4-φ17.5

776560

6560

73735023

φ40h6φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573 73150

296

776560

73735023

φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573 150

230

4-φ17.5

776560

73735023

φ40h6

φ100h7φ100h7

4-M20×P2.5 4-M20×P2.5

4-φ20.5

75 7573150

230

4-φ17.5 4-φ17.5

128769

8769

174

43φ142

8769

272185167

455

φ20

103119.5

200ℓ

10136

6856

6856

35 φ14210556

68 117185

419

200ℓ

128769

8769

174

43φ142

8769

272185167

503.5

φ20

103119.5

200ℓ

성능표

및

규격도

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

L축 R축 T축

기어모터












드라이버・형식기호드라이버 외형 규격도

제어부 사양

드라이버 외관・설치연결도

단자 설명

디지털 오퍼레이터

전자 기어

정수 일람・모니터 정수 일람이상 보호 일람

모터 사양・전자 브레이크 사양옵션

T1

제어부 사양AEFC O N T E N T S

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

T2T3T4T6T8T10T14T17T18T19T20T22

위치결정 펄스열 입력AC 서보기어모터AEF

제어부 사양 AEF

T2

AC 서보기어모터 AEF용 드라이버는 아래와 같은 기호로 구분하고 있으므로,


①시리즈명

②모터 Ver

③모터 구분

④용량

⑤상수

⑥전압

⑦ I/O 단자 타입

⑧보조기호

A

BL

EF

010

020

040

075

U

2

Ｎ

Ｐ

공란

X

： 시리즈명

： 모터 버전명

： 모터 장착 타입, 브레이크 모터 장착 타입 공용

： 3상 0.1kW

： 3상 0.2kW

： 3상 0.4kW

： 3상 0.75kW

： 3상, 단상 공용

： 200V

： 싱크 타입

： 소스 타입

： 표준 사양

： 특수 사양 추가 인식기호

① ② ④③

시리즈

A 010BL U 2

I/O 단자타입

N XEF⑤ ⑥ ⑦ ⑧

제어부

사양

드라이버는 별도 판매하고 있습니다.

모터Ver 용량 상수 전압모터 구분 보조기호

T3

개략질량 1.1kg

개략질량 2.1kg

그림-1

그림-2

A-BLEF010U2A-BLEF020U2

CAD데이터： A-BLEF010U2CAD데이터： A-BLEF020U2CAD데이터： A-BLEF040U2

A-BLEF075U2 CAD데이터： A-BLEF075U2

NP（　）NP（　）NP（　）A-BLEF040U2

1010

54.5

10

5819

4.5구멍(M4 나사 설치용)

174184

4.27.5 145

1010

54.517.5 10

85

164174184

4.27.5

180

NP（　）

제어부

사양

4.5구멍(M4 나사 설치용)

T4

항　목

출력

전원

주회로

제어

특성

환경

외부

입력

외부

출력

대응

위치 제어: 지령 펄스

속도 제어: 운전 신호

１０～２０Ｈｚ 미만에서는 ９．８ｍ／S２（１Ｇ）２０～５０Ｈｚ 에서는 ２ｍ／S２（０．２Ｇ）까지 허용

서보 온, 알람 리셋, CW 운전 지령, CCW 운전 지령, 속도 변환 1, 속도 변환 2

서보 온 상태, 브레이크 타이밍, 정격 토크 오버, 경고, 알람, 알람/경고 정보, 분주 출력, 위치 일치

서보 온 상태, 브레이크 타이밍, 정격 토크 오버, 경고, 알람, 알람/경고 정보, 분주 출력, 속도 일치

서보 온, 알람 리셋, 편차 카운터 삭제, 지령 펄스 금지, 위치 지령(정수에 의해 부호+펄스, CW/CCW 펄스, 90° 위상 차 펄스 A상/B상 중 한 종류를 선택)

０．１ｋＷ～０．４ｋＷ： 자기냉각０．７５ｋＷ： 냉각 팬

가속 시간 ：０．００～５．００초, 감속 시간 ：０．００～５．００초１～１５０％

０～＋５０（결로하지 않을 것）85% RH 이하(결로하지 않을 것)

－１０～＋６０실내(부식성 가스, 먼지 등이 없는 곳)

１０００ｍ 이하

3상 200～230V단상/3상 ２００～２３０Ｖ　５０／６０Ｈｚ

－15～＋10％±5％

단상 ２００～２３０Ｖ　５０／６０Ｈｚ－１５～＋１０％±５％

정현파 PWM 방식

±6 분위치 제어/속도 제어

２０４８ｐ／ｒ（4체배 ８１９２）　인크리멘털 엔코더１０～２５００ｒｐｍ

기　종

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW0.6A 0.9A 2.0A 3.9A

사양

라인 드라이버 출력의 경우

오픈 컬렉터 출력의 경우

: 최대 입력 주파수 500kHz: 최대 입력 주파수 50kHz 배선 길이 2m 이하

제어부

사양 제어부 사양 AEF

정격 출력 전류

최대 출력 전압

정격 전압

허용 전압 변동

허용 주파수 변동

정격 전압

허용 전압 변동

허용 주파수 변동

제어 방식

정지 정밀도(모터축)

제어 모드

피드백

속도 제어 범위

지령 입력 방식

가속・감속 시간토크 제한

냉각 방식

주위 온도

습도

보존 온도

사용 장소

해발

진동

특정 유해물질 사용제한 지침(RoHS 지침)

위치 제어

속도 제어

위치 제어

속도 제어

T5

항　목

기타

내장

기능

주회로 과전압※, 주회로 전압 저하※, 순간 과전류, 엔코더 이상, 과속도, 모터 과부하※, 드라이버 과열, 편차 카운터 오버플로, 회생 이상, 지령 펄스 이상, 동력 단선, 시스템 이상

30m 이내

3상 단락에 의한 다이내믹 브레이크

０．０１≦ 전자 기어 비 Ｂ／Ａ ≦ １００　Ａ：１～６５５３５　Ｂ：１～６５５３５HARGE, SVON, ALM, 7세그먼트 LED×2

디지털 오퍼레이터 OP-DOP(옵션)

전원(주/제어 회로), 구동 출력 등 연결용: 단자대(12극)I/O 케이블 연결용: 외부 입출력 커넥터(36극)신호 케이블 연결용: 엔코더 커넥터(10극)디지털 오퍼레이터 연결용: 오퍼레이터 커넥터(8극)

기　종

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

※ : 각 보호 기능의 경고 레벨 검출 있음

제어부

사양

외부 연결 단자

보호 기능

드라이버와 모터 간의 배선 거리

다이내믹 브레이크

전자 기어

LED 표시

통신

T6

각부의 명칭

상태 표시 기능

LED명

ＣＨＡＲＧＥＳＶＯＮＡＬＭ

LED 색 내　용

오렌지색

녹색

적색

주회로 콘덴서의 충전 상태를 나타냅니다.

서보 온 상태를 나타냅니다. 서보 온일 때 점등합니다.

알람 상태를 나타냅니다. 이상을 검출했을 때 점등합니다.

상태 표시용 LED 상세 표시 내용

AEF 드라이버는 동작 상태 및 알람 정보를 정면 패널의 LED 및 7세그먼트 LED로 표시합니다.

상태 표시용 LED

상태 표시용 7세그먼트 LED

주회로 연결 단자

입출력 신호 연결용 커넥터（CN1）인코더 연결용 커넥터（CN2）디지털 오퍼레이터 연결용 커넥터（CN3）접지 단자

명　칭 내　용

드라이버의 상태에 맞추어 LED가 점등합니다.

드라이버의 운전 상태를 7세그먼트 LED로 표시합니다.

전원, 회생 저항기, 모터 동력 케이블을 연결합니다.

입출력 신호용 케이블을 연결합니다.

인코더 케이블을 연결합니다.

디지털 오퍼레이터를 연결합니다.

모터, 드라이버를 접지합니다.

상태 표시용 LED

입출력 신호 연결용 커넥터（CN1）

엔코더 연결용 커넥터（CN2）

디지털 오퍼레이터 연결용 커넥터（CN3）

상태 표시용 7세그먼트 LED


접지 단자

제어부


T7

설치

드라이버의 정면이 조작자와 마주보도록 벽면에 수직으로 설치하십시오.

내　용상태명 표시

위치 제어 모드임을 나타냅니다.

속도 제어 모드임을 나타냅니다.

JOG 운전/자동 JOG 운전 튜닝을 하고 있음을 나타냅니다.

알람 발생 시 알람의 종류를 표시합니다.(표시는 엔코더 이상의 경우입니다.)

위치 제어

속도 제어

JOG 운전

알람 발생

상태 표시용 7세그먼트 LED 상세 표시 내용

드라이버 설치방법

팬 및 자연 대류에 의한 냉각이 가능하도록 드라이버의 주변 공간은 충분히 간격을 두십시오.

냉각

복수의 드라이버를 제어반 내에 나란히 설치하는 경우

단자


접지 단자

나사 크기 조임 토크 권장 전선 크기

M3M3.5

０．５Ｎ・ｍ１．２Ｎ・ｍ

１．２５ｍｍ２（ＡＷＧ１６）２ｍｍ２（ＡＷＧ１４）

옆 방향의 양쪽에 10mm 이상씩, 상하 방향은 50mm 이상씩 간격을 두십시오. 또 필요하면 드라이버의 상부에 냉각용 팬을

설치하십시오. 드라이버의 주위 온도가 국부적으로 높아지지 않도록 제어반 내의 온도를 균일하게 유지하기 위해

필요합니다.

30mm이상

팬

10mm이상

10mm이상

10mm이상

50mm이상

50mm이상

팬

제어부

사양

T8

연결도

드라이버

회생 저항기(옵션)

단락 바

입력용 노이즈 필터(별도 준비)

단상/3상 200V～230V50Hz/60Hz

※단상을 사용할 때는 L1, L2에 배선

단상 200V～230V50Hz/60Hz

단자대 UN1

N2

B1

L1L2

L1CL2C

+24V

IG

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

10826

28927

PE

PEPE

CN3

L3

B2

VW

디지털 오퍼레이터OP－DOP（옵션）

IN-COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

PU1CW+CW－

PU2CＣW+CＣW－

※1

（주）1. 각 연결 케이블은 별도로 준비하십시오.(옵션 P.T26~P.T27 참조)

2. 전류 쪽에 퓨즈, 차단기 등을 설치하십시오. 용량은 <P.T51>을 참조하십시오.

※1

※1

※114

32

15

33

16

34

17

35

18

36

2912301331

11

PE

M

RH1+5V CN2

VCCA+A-Ｂ+Ｂ-Ｚ+Ｚ-GND

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

OUT-COM

AP+AP-BP+BP-ZP+ZP-

엔코더

모터

13456789

GND

PE

CN1

싱크 타입 출력 회로(Ａ－ＢＬＥＦ０１０～０７５Ｕ２Ｎ）

제어부


T9

드라이버

단자대

1

19

2

20

3

21

4

22

5

23

6

24

7

25

10826

28927

N1

N2

B1

L1L2

L1CL2C

L3

B2회생 저항기(옵션)

단락 바

입력용 노이즈 필터(별도 준비)

단상/3상 200V～230V50Hz/60Hz

※단상을 사용할 때는 L1, L2에 배선

단상 200V～230V50Hz/60Hz

디지털 오퍼레이터OP－DOP（옵션）

IN-COM

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

IN6

IN7

IN8

IN9

IN10

PU1CW+CW－

PU2CＣW+CＣW－

（주）1. 각 연결 케이블은 별도로 준비하십시오.(옵션 P.T26~P.T27 참조)

2. 전류 쪽에 퓨즈, 차단기 등을 설치하십시오. 용량은 <P.T51>을 참조하십시오.

36

14

32

15

33

16

34

17

35

18

2912301331

11

UVW

PE

RH1+5V CN2

OUT-COM

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

OUT6

OUT7

OUT8

AP+AP-BP+BP-ZP+ZP-

VCCA+A-Ｂ+Ｂ-Ｚ+Ｚ-GND

엔코더

모터

※1

※113456789

소스 타입 출력 회로 （Ａ－ＢＬＥＦ０１０～０７５Ｕ２Ｐ）

PECN3

+24V

IG

PEPE ※1

GND

PE

CN1

※1

제어부

사양

T10

외부 I/ F 사양

단자명 내　용 비　고

Ｌ１L2L3L1CL2CB1B2N1N2UVW

번호

13456789

신호명 내　용 비　고

＋5VＡ＋Ａ－Ｂ＋Ｂ－Ｚ＋Ｚ－ＧＮＤ

엔코더 전원＋５Ｖ엔코더 A상 신호（＋）엔코더 A상 신호（－）엔코더 B상 신호（＋）엔코더 B상 신호（－）엔코더 Z상 신호（＋）엔코더 Z상 신호（－）엔코더 전원 OV

주회로 전원 입력

제어 전원 입력

회생 저항기 연결 단자

모터 구동 출력 U상

모터 구동 출력 V상

모터 구동 출력 W상

단상/3상 AC200V 입력(단상 AC200V 입력 시에는 L1, L2 단자를 사용)

단상 AC200V 입력

단락바로 N1, N2 상시 단락

차동 입력

단자대 배열

CN2 커넥터 배열(인코더 입력)

용　도 커넥터 번호 커넥터 종별 비　고

ＣＮ２ＣＮ1ＣＮ3

ＯＴＢ－７５１－ＢＬ－１２Ｐ－Ｃ１２ 극

１0 극36 극8 극

３６１１０－２２２０ＰＥ１０２３６－５２Ａ２ＰＬＨＲ１２－１０Ｒ－８ＳＤＬ

각 커넥터 사양

직류 모선 전압（Ｎ）

주회로 기판에 실장되어 있습니다.

제어 기판에 실장되어 있습니다.

（주）1.

2.

（주1）

（주1）

（주2）

（주2）

（주2）

본 드라이버와 외부 기기의 연결은 아래와 같이 합니다.

주회로 전원

제어 전원

모터

제어 입출력

단상/3상 ２００Ｖ～２３０Ｖ　５０Ｈｚ／６０Ｈｚ단상 ２００Ｖ～２３０Ｖ　５０Ｈｚ／６０Ｈｚ모터 구동 출력, 엔코더 입력

제어 입력 및 상태 출력

제어부


전원 공급(주회로/제어)

모터 구동 출력

엔코더 입력

제어 입출력 신호

디지털 오퍼레이터 연결

T11

1

19

2

20

3

21

4

22

5

6

24

25

826927

7

10

28

23

＋24V

IG

ＩＮ－ＣＯＭ

ＩＮ０(Ｓ－ＯＮ)

ＩＮ１(ＡＬＭ－ＣＬＲ)

ＩＮ２（ＥＣ－ＣＬＲ／－）

ＩＮ３（－／ＣＷ 운전 지령）

ＩＮ４（－／ＣＣＷ 운전 지령）

ＩＮ５（ＳＴＯＰ／속도 변환１）

ＩＮ６（－／속도 변환２）

ＩＮ７（－／－）

※（－／－）경우, 왼쪽은 위치 제어, 오른쪽은 속도 제어를 표시합니다.

ＩＮ8（－／－）

ＩＮ9（－／－）

ＣＷ＋ＣＷ－ＣＣＷ＋ＣＣＷ－

ＰＵ１

ＰＵ2

입력 신호용 +24V 전원입니다.입력 신호 이외에는 사용하지 마십시오.

위치 제어 ： 편차 카운터를 리셋합니다.（ＥＲ－ＣＬＲ）속도 제어 ： 미사용

위치 제어 시의 지령 펄스를 입력합니다.정수 Pn010에서 입력 펄스 형태를 변경할 수 있습니다.(부호+펄스, CW/CCW 펄스, 90° 위상 차 펄스)

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： CW 방향으로 운전합니다. (CW 운전 지령）

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： CCW 방향으로 운전합니다. (CCW 운전 지령)

위치 제어 ： 지령 펄스 접수를 금지합니다.（ＳＴＯＰ）속도 제어 ： 속도를 변환합니다.(속도 변환 1)

위치 제어 ： 미사용속도 제어 ： 속도를 변환합니다.(속도 변환 2)

미사용

미사용

미사용

미사용

입력 신호용 +24V 전원의 GND입니다.

입력 신호의 커먼 단자입니다.

최대 ２００ｍＡ

저항값 2.2KΩ

위치 제어/속도 제어 공통

CN1 커넥터 배열(제어 입출력)

입력

모터가 서보 온 운전 가능한 상태로 됩니다. ALM-CLR이 입력되어 있는 경우에는 입력을 접수하지 않습니다.

오픈 컬렉터 지령용 풀업 저항입니다. 위치 지령 펄스가 오픈 컬렉터 출력인 경우 +24V를 입력하십시오.ＰＵ１： CW 지령용 풀업 저항ＰＵ2 ： CCW 지령용 풀업 저항

알람 상태를 해제합니다. 입력 시 알람 요인이 배제되지 않은 경우에는 알람이 계속됩니다. S-ON이 입력된 경우에는 입력을 접수하지 않습니다.인코더 알람, 순간 과전류 알람, 시스템 이상 알람은 해제할 수 없습니다.

ＩＮ10（－／－）

제어부

사양

번호 신호명 내　용 비　고

T12

112912301331

14

32

15

33

34

17

35

18

36

16

ＡＰ＋ＡＰ－BP＋BＰ－ZＰ＋ZＰ－

ＯＵＴ０（ＲＥＡＤＹ）

ＯＵＴ１（ＢＲＫ）

ＯＵＴ２（ＴＬＭ）

ＯＵＴ３（ＣＯＩＮ／ＶＣＯＩＮ）

ＯＵＴ４（ＷＡＲ）

ＯＵＴ５（ＡＬ１）

ＯＵＴ６（ＡＬ２）

ＯＵＴ７（ＡＬ３）

ＯＵＴ８（ＡＬＭ）

ＯＵＴ－ＣＯＭ

엔코더 분주 펄스 A상 출력:엔코더의 A상 펄스를 분주한 펄스를 출력합니다.

이상 검출 출력:알람 발생 시에 OFF합니다.

출력용 커먼 단자:출력 커먼 단자입니다.

위치 제어, 위치결정 완료 출력(COIN):편차 카운터가 정수 Pn013 설정값 이내일 때 ON합니다.

속도 제어, 속도 일치 신호 출력(VCOIN):모터 회전 속도가 회전 지령값에 대해 정수 Pn116 이내일 때 ON합니다.

경고통지 출력:경고상태일 때 OFF합니다.

알람 코드 및 경고 코드 출력: (P.B83을 참조하십시오.)3비트로 알람 코드 및 경고 코드를 출력합니다.

엔코더 분주 펄스 B상 출력:엔코더의 B상 펄스를 분주한 펄스를 출력합니다.

엔코더 Z상 펄스 출력:엔코더의 Z상 펄스를 출력합니다.

서보 온 출력:서보 온 상태에서 알람이 발생하지 않은 경우에 ON합니다.

라인 드라이버 출력 신호(각 20mA max)OV는 IG(19)

트랜지스터 출력 신호(각 전압 24V 15mA max)

브레이크 타이밍 출력:S-ON 입력에 동기하여 ON합니다. S-ON 입력 OFF 시의 출력 타이밍은 정수 Pn023, Pn024, Pn025에서 설정합니다.

출력 토크 비교 검출 출력:모터의 출력 토크가 정수 Pn132에서 설정된 값을 초과했을 때 ON합니다.

・ 알람 시０： 주회로 과전압/주회로 전압 저하１： 과부하２： 회생 이상３： 드라이버 과열４： 오버플로/지령 펄스 이상５： 순간 과전류６： 엔코더 이상７： 기타

・ 경고 시０： 주회로 과전압/주회로 전압 저하 경고１： 모터 과부하 경고２： 회생 과부하 경고７： 기타

※（－／－）경우, 왼쪽은 위치 제어, 오른쪽은 속도 제어를 표시합니다.

출력

제어부


번호 신호명 내　용 비　고

T13

Pn023 서보 오프 대기 시간모터가 정지 중에 유효한 기능입니다.

서보 온 신호가 OFF된 후 비통전 상태로 될 때까지의 시간을 설정합니다.

브레이크 타이밍 출력 신호는 서보 온 신호가 OFF됨과 동시에 OFF합니다.

Pn024 브레이크 출력 속도, Pn025 브레이크 대기 시간모터가 회전 중일 때 유효한 기능입니다. 회전 중에 S-ON 신호가 OFF된 후 브레이크 타이밍 출력 신호(BRK)

가 OFF되는 모터 속도 및 시간을 설정합니다.

모터 회전 중에 서보 오프한 경우의 브레이크 타이밍 력 신호는 Pn024, Pn025의 어느 한 조건을 충족한 경우에 OFF합니다.

Pn132 비교 토크 검출 레벨모터 출력 토크와 비교하는 토크값을 설정합니다.

모터의 출력 토크가 설정값을 초과한 경우에 토크 검출 신호(TLM)가 출력됩니다.

S-ON 입력 신호ON

ON

통전 상태

OFF

OFF

비통전 상태

Pn023 설정 시간

BRK 출력 신호

모터 통전 상태

S-ON 입력 신호ON

ON

OFF

OFF

Pn025 설정 시간

Pn132 설정값

Pn024 설정 속도모터 회전 속도

BRK 출력 신호

S-ON 입력 신호

Pn025 설정 시간

Pn024 설정 속도모터 회전 속도

BRK 출력 신호

TLM 출력 신호

모터 출력 토크

ON

ON

OFF

OFF

모터 속도가 Pn025에서 설정한 시간보다 빨리 Pn024에서

　설정한 속도에 도달했을 때

주의사항

　토크 제한값보다 높은 값을 설정한 경우에는 출력되지 않습니다.

서보 오프 후 모터 속도가 Pn024에서 설정한 속도에

　도달하는 시간이 Pn025에서 설정한 시간보다 짧은 경우

※사용자 정수에 대해서는 <P.T18>의 정수 일람을 참조하십시오.

제어부

사양

DIGITAL OPERATOR OP-DOP

SVON COIN BUSY REF CHARGE상태 표시 LED부

LCD 모니터부

T14

디지털 오퍼레이터 （옵션）

기　능명　칭

SVON

COIN

BUSY

REF

CHARGE

LCD

서보 온일 때 점등합니다.서보 오프 시 및 알람 발생 시에는 소등됩니다.

위치 제어 운전 시, 위치결정이 완료되었을 때 점등합니다.위치결정 미완료 시 및 위치 제어 운전 시 이외에는 소등됩니다.

모터가 회전 중에 점등합니다.모터 정지 중 및 서보 오프 중에는 소등됩니다.

위치 제어 운전 시, 지령 펄스가 입력되어 있을 때 점등합니다.위치 제어 운전 이외일 때는 소등됩니다.

주회로 전압이 DC220V 이상일 때 점등합니다.주회로 전압이 DC220V 이하일 때 점멸합니다.

설정 정수/상태 모니터 표시 등을 합니다.(5행 표시)

본 드라이버에서는 정수의 변경이나 설정, 조작 모드 변환을 전용 디지털 오퍼레이터를 사용해서 합니다.

아래에 디지털 오퍼레이터 OP-DOP의 개관과 각부의 명칭을 나타냅니다.

각부의 명칭과 기능

표시부의 상세 내용

디지털 오퍼레이터는 옵션 제품입니다. 별도로 구입해야 합니다.

표시부

조작 키


NISSEI CORPORATION made in Japan

SVON COIN BUSY REF CHARGE

ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL

READ WRITE SERVOSERVO

제어부


주의사항

T15

조작 키 주요 기능

JOG 운전, 자동 튜닝 시에 알람을 해제합니다.

※외부 단자에 의한 운전 시에는 입력이 무효가 됩니다.

정수/모니터 항목 표시를 스크롤합니다.

정수 입력 중의 취소, 조작 모드에서의 취소를 합니다.

JOG 운전 시 및 자동 튜닝 모드 시의 서보 온/오프 지령을 합니다.

※S-ON 단자가 ON일 때 입력이 무효가 됩니다.

정수값 입력, 정수/모니터 항목 선택의 확정 조작을 합니다.

조작 키 주요 기능

대상이 되는 커서 위치(점멸 문자)의 항목 또는 정수값을 조작합니다.

∧ ： 정수/모니터 항목 또는 정수값을 앞으로 이동시킵니다.∨ ： 정수/모니터 항목 또는 정수값을 뒤로 이동시킵니다.

정수/모니터 표시 조작 시

조작 대상 자릿수로 커서 위치를 이동시킵니다.(선택한 커서 위치는 점멸 표시됩니다.) JOG 운전/자동 튜닝 시(서보 온 시)

＜： CCW 방향으로 구동 지령을 합니다.＞： CW 방향으로 구동 지령을 합니다.

사용하지 않습니다.

조작 키의 상세 내용

ALARMRESET

SCROLL

CANCEL

JOGSVON

ENTER



ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL



제어부

사양

T16

오퍼레이터 조작 모드

내　용표시 예모　드

파라미터/모니터 모드

JOG 모드

알람 이력

자동 튜닝 모드

드라이버에 제어 전원을 투입하면 기동 화면을 표시한 후 오퍼레이터 모드 선택 화면을 디지털 오퍼레이터에 표시합니다.

오퍼레이터 모드에는 아래의 4가지 조작 모드가 있습니다.

※화면 표시 내의 음영 문자는 커서 위치(점멸 표시)를 나타냅니다.

모드 선택

＠Ｐａｒａｍ／Ｍｏｎ

제어 모드 선택

＠Ｊｏｇ


＠ＡｌａｒｍＴｒａｃｅ

자동 튜닝

정수의 표시 및 설정을 합니다.

모니터 항목을 표시합니다.

오퍼레이터에 의한 JOG 운전을 조작합니다.

정수 표시/설정 및 모니터 항목 표시도 할 수

있습니다.

과거에 발생한 이상 검출 이력을 확인할 수 있습니다.

※과거 10회까지의 이력을 저장하고 있습니다.

(No.00 이 최신 이력입니다.)

자동 튜닝을 조작합니다.

１：파라미터 /모니터 모드２：JOG 모드３：알람 이력４：자동 튜닝 모드

ＢＢＰｎ０００＝０Ｐｎ００１＝０Ｕｎ００２＝+００００

ＢＢＰｎ０００＝０Ｐｎ００１＝０Ｕｎ００２＝+００００

제어부


ＢＢＮｏ．００：- - -Ｎｏ．０１：- - -Ｎｏ．０２：- - -Ｎｏ．０３：- - -

＝２５００ｒｐｍ＝０１００ｍｓ＝１００％

전자 기어 AEF

T17

전자 기어는 입력 지령 1펄스당 모터 회전량을 임의로 설정할 수 있는 기능입니다.

감속기의 실감속비에 의해 출력축 1회전당 펄스 수가 정수가 아니어서 위치결정이 어려운 경우나 상위 장치의 최고 출력

주파수에 한계가 있어 필요한 모터 속도를 얻을 수 없는 경우에 사용합니다.

설정값이 설정 범위(1~65535)를 초과하는 경우에는 설정 범위 내의 정수가 될 때까지 약분하십시오.

전자 기어 비는 1/100~100의 범위 내로 설정하십시오. 1/100 이하로 설정된 경우에는 1/100, 100 이상으로 설정된

경우에는 100으로 제한됩니다.

전자 기어 비=

형식 : AF3S25N25L-BLE020T2　실감속비 : 19/470（호칭 감속비 :1/25）

감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 10,000펄스로 설정하는 경우.

모터축 1회전당 펄스 수는 8192입니다.이동펄스수（Pn011）

입력펄스수（Pn012）

전자 기어 비=이동펄스수（Pn011）






= =÷819210000

= 481282375

3850240190000

19470

（=123.78）= =÷81928000

= 90112728

90112000728000

9111000

（=12.378）= =÷819280000

= 901127280

= 45056364

= 450563640

901120007280000

9111000

설정 예 ①

형식：AG3L28N120L-BLE020T2　실감속비：91/11000（호칭 감속비：1/120）

감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 8,000펄스로 설정하는 경우.

1 8,000 80,000 .

이 경우 전자 기어 비가 100을 초과하므로, 감속기 출력축 1회전당 지령 펄스 수를 늘려서 전자 기어의 설정 비가

100배 이하가 되도록 하십시오.

설정 예 ②

제어부

사양

T18

본 드라이버에서 사용되는 정수 일람을 아래에 나타냅니다.

사용자 정수

정수 번호 단위내　용 운전 중 변경재기동설정 범위 초기값

Pｎ000Pｎ001Pｎ002Pｎ004Pｎ010Pｎ011Pｎ012Pｎ013Pｎ014Pｎ015Pｎ016Pｎ020Pｎ021Pｎ022Pｎ023Pｎ024Pｎ025Pｎ030Pｎ100Pｎ101Pｎ102Pｎ103Pｎ116Pｎ120Pｎ121Pｎ130Pｎ132Pｎ133Pｎ134Pｎ135Pｎ200Pｎ201Pｎ202Pｎ203Pｎ204Pｎ205Pｎ206Pｎ601Pｎ603


서보 오프 정지 동작 선택

알람 정지 동작 선택

예약 정수

입력 펄스 지령 형태 선택

전자 기어 비(분자)

전자 기어 비(분모)

위치결정 완료 검출 레벨

엔코더 출력 분주비 설정

편차 카운터 삭제 입력 조건 설정

서보 오프 시 편차 카운터 동작 선택

회생 저항 유무 선택

회생 저항값

회생 저항 용량

서보 오프 대기 시간

브레이크 출력 속도

브레이크 대기 시간

결상 검출 경고 기능 선택

회전 속도 지령 1




회전 속도 일치 검출 레벨

가속 시간 1

감속 시간 1

토크 제한값 1

비교 토크 검출 레벨

JOG 속도 지령

JOG 가속 시간

JOG 감속 시간

기계 강성 설정

위치 제어 비례 게인 1

속도 제어 비례 게인 1

속도 제어 적분 시정수 1

관성 모멘트 비

토크 필터 시정수

토크 FF 보상 게인

예약 정수

알람 이력 삭제

펄스

ΩWsecr/minsec

r/minr/minr/minr/minr/minｓｅｃｓｅｃ％％r/minｓｅｃｓｅｃ

msec%msec%

0～10～20～2

0～61～655351～655351～81921～320～10～10～150～80010～8000.00～0.500～10000.00～1.000～1

10～250010～250010～250010～25000～1000

0.000～5.0000.000～5.0001～1500～30010～25000.000～5.0000.000～5.000

1～51～1001～1001～10000～3000

0.000～655.350～100

0～1

000

04141000

기종별

300.001000.5002500250025002500100.1000.10015010025000.1000.100320204502.000

정수 일람

제어부


T19

내　용알람 코드 출력알람

번호알람 해제방법

이상명 표시

본 드라이버에서는 아래에 나타내는 이상 보호를 합니다. 이상 검출 시에는 ALM LED 점등, 알람 정보 표시(7세그먼트 LED), 이상 검출 출력(OUT8)의 OFF, 알람 코드 출력(AL1~3)을 합니다.

F5

F2

F3

F4

F6

F7

주회로 직류 모선 전압이 DC400V를 초과하였다.

모터의 출력 전류가 정격 전류를 연속으로 초과하였다.

내부 회생 처리 회로에 이상이 발생하였다.

드라이버 방열 핀 온도가 95를 초과하였다.

위치 제어 시의 위치 편차가 65535를 초과하였다.

드라이버 내부에 과대한 전류가 흘렀다.

모터 동력 케이블의 단선을 검출하였다.

오퍼레이터와의 통신 이상을 검출하였다.

온도 검출용 서미스터의 단선을 검출하였다.

정수 저장 EEPROM의 이상을 검출하였다.

CPU 내장 A/D 변환 회로의 이상을 검출하였다.

하드웨어 ID 회로의 이상을 검출하였다.

제어 전원의 저하를 검출하였다.

※ON은 COM과의 도통 상태, OFF는 COM과의 비통전 상태를 표시합니다.

모터축의 회전 속도가 3000rpm을 1초 연속으로 초과하였다.

① 펄스 입력의 동시 에지 신호를 검출하였다.② 위치 지령 속도가 3000r/min 을 초과하였다.

① 엔코더로부터의 신호에 이상이 발생하였다.② 엔코더의 초기화에 실패하였다.

주회로 직류 모선 전압이 DC220V를 밑돈 상태에서 서보 온을 하였다.

이상 보호

ＡＬＭ－ＣＬＲ입력







전원 재투입

전원 재투입


전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

전원 재투입

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

0

0

1

2

3

4

4

5

6

7

7

7

7

7

7

7

7

시스템

이상

AL3 AL2 AL1

알람 표시 일람

주회로 과전압

주회로 전압 저하

모터 과부하

회생 이상

드라이버 과열

편차 카운터 오버플로

지령 펄스 이상

순간 과전류

엔코더 이상

과속도

동력 단선

제어부

사양

오퍼레이터 이상

서미스터 단선

EEPROM 이상

아날로그 신호 검출 이상

하드웨어 ID 이상

제어 전원 저하

T20

모터 사양

전자 브레이크 사양

아래 표에 기재한 정격 전류는 기어 헤드가 없는 타입(모터 단체)의 참고 값입니다.

브러시리스 모터

0～40

200

30

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

0.6 0.9 2.0 3.9

무여자 작동형(스프링 클로즈)

0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW

0.57

24

0.36

8.6

0.95

24

0.58

13.9

1.76

24

0.58

13.9

3.43

24

1.05

20.6

제어부


용량（kW）

용량（kW）

（N・m）

（±10％）（V）

（20）（A）

（20）（W）

브레이크 형식

유지 토크(모터축)

여자 전압

소비 전류

소비 전력

（）

（A）

（mm）

（m）

모터 형식

사용 환경 온도

정격 전류

모터 리드선

최대 연장 거리

T21

제어부

사양

T22

입력용 노이즈 필터

（별도 준비）

회생 저항기

목　적 품　명 용량 품　번

별도 준비

OP-DOP

OP-ERF-150WJ401

OP-ERF-150WJ201

OP-HWS50-24/RA

입력용 노이즈 필터노이즈에 의한 라디오나 제어기에의 악영향을 저감한다

모터에서 발생하는 회생 에너지를 소비한다

브레이크 해제용 DC-24V를 공급한다

정수 설정이나 변경, 조작 모드의 변환 디지털 오퍼레이터

브레이크 전원 유닛

회생 저항기

0.10.20.40.75

kWkWkWkW

브레이크 전원 유닛

디지털 오퍼레이터

옵션 선정

연장 케이블(동력 케이블, 신호 케이블, I/O 케이블)과 디지털 오퍼레이터[옵션]는 필요합니다.

　자세한 내용은 <P.T26~T27>을 참조하십시오.

제어부

사양 제어부 옵션 AEF

T23

182

170

150

250±5

±0.5

44

5

5

회생 저항기/OP-ERF-150WJ401, OP-ERF-150WJ201

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

OP-ERF-150WJ401（150W 400Ω）

OP-ERF-150WJ201（150W 200Ω）

1.213

본 드라이버에는 회생 저항이 내장되어 있지

않습니다. 승강 운전이나 큰 관성을 가진 부하를

구동하는 경우 등 회생 에너지가 발생하는

경우에 사용합니다.

제어부

사양

（주）정격 150%까지 대응 가능

용량 품번

T24

브레이크 전원 유닛/OP-HWS50-24/RA

브레이크 장착 모터에서 브레이크를

해제하는 전원으로 사용합니다.

브레이크 제어 코드

5-M3.5

+V

AC(N)

AC(L)

FG

-V

+R -R

1 2

NL

-VFG

+V

105±0.5（5）（5.5）

10

15

17

19MAX

（15）120±197±0.5 8

8

（4.8）

（14）26.5±131.5±1

（17）

8.4

7.3

（10.1）

68±0.5（75.5）

（67.5）82±1

8（450） 40

520

12

±2±5

±5

40±10

브레이크 전원 유닛에 부속되어 있습니다.

브레이크 전원 유닛의 ON/OFF를 컨트롤하는 경우에 사용합니다.

아래 그림은 싱크 타입의 배선도입니다.소스 타입의 배선에 대해서는 문의 바랍니다.

+R -R

1 2

NL

-VFG

+V

12

24V

OUT1

OUT－COM

＋24V

OUT1

OUT－COM

0V

①닛세이 옵션 전원 유닛 사용 시 배선

②고객이 24V 브레이크 전원을 가지고 있는 경우의 배선

（주）전원 용량에 대해서는 전자 브레이크 사양 <P.B84>를 참조하십시오.

브레이크 전원 유닛 배선도

제어부

사양 제어부 옵션 AEF

2-M3 설치용

（깊이 6mm MAX）（왼쪽 면）

2-M3 설치용

（깊이6mm MAX）

청색

흑색피복을 벗기는 길이

릴레이 코일 50mA 이하

드라이버 보호용 다이오드

릴레이 접점

바리스타 82V 제품 2J 이상

B（흑색）

B（흑색）

브레이크

청색 브레이크 제어 코드

흑색

브레이크 전원 유닛 삽입

브레이크로B-B

AC100～240V

접지로

APQ 드라이버

DC 24V 전원(고객이 준비)

T25

디지털 오퍼레이터 OP-DOP

정수의 설정, 조작 모드의 변환에 사용합니다.

1.5

0.817



SVON COIN BUSY REF CHARGE

ALARMRESET

JOGSVON ENTER

SCROLLCANCEL


70

120

3000±30

제어부

사양

T26

124 3

U

V

W

G

236 5

14

V

W

B

B

U

G

（9.6）（23.9）

35

L

（9.6）

5 15（φD） 10～20 15 5

100

（23.9）（13.8）

（9.6）

L

35

5 15 （φD） 10～20 15 5

250

100

동력 케이블

연장 케이블

연장 케이블(동력 케이블, 신호 케이블, I/O케이블)[옵션]은 반드시 필요합니다.

로봇 케이블은 내굴곡성이 있는 연장 케이블입니다. 가동부에 사용할 때에는 검토 바랍니다.

5.8

ＵＶＷＧ

AWG20AWG20AWG20AWG20

AWG21AWG21AWG21AWG21

적색

백색

청색

녹색/황색




접지 단자

6.5

OP-NDPE-01OP-NDPE-03OP-NDPE-05OP-NDPE-10OP-NDPE-20OP-NDPE-30OP-RDPE-01OP-RDPE-03OP-RDPE-05OP-RDPE-10OP-RDPE-20OP-RDPE-30

1m3m5m10m20m30m1m3m5m10m20m30m

100030005000100002000030000100030005000100002000030000

동력 케이블+브레이크부 케이블

6.8

7

OP-NDQF-01OP-NDQF-03OP-NDQF-05OP-NDQF-10OP-NDQF-20OP-NDQF-30OP-RDQF-01OP-RDQF-03OP-RDQF-05OP-RDQF-10OP-RDQF-20OP-RDQF-30


100030005000100002000030000100030005000100002000030000

ＵＶＷＢＢＧ

AWG20AWG20AWG20AWG20AWG20AWG20

AWG21AWG21AWG21AWG21AWG21AWG21

적색

백색

청색

흑색

흑색

녹색/황색




브레이크 출력

브레이크 출력

접지 단자

제어부

사양

케이블 종류

표준 케이블

로봇 케이블

길이 L D품번

신호명 선 색 내용표준 로봇

선 직경

L D케이블 종류

표준 케이블

로봇 케이블

길이 품번

신호명 선 색 내용표준 로봇

선 직경

제어부 옵션 AEF

T27

신호 케이블

케이블의 종류

표준 케이블

로봇 케이블

6.5

9.5

길이 L D품　번

OP-NSEF-01OP-NSEF-03OP-NSEF-05OP-NSEF-10OP-NSEF-20OP-NSEF-30OP-RSEF-01OP-RSEF-03OP-RSEF-05OP-RSEF-10OP-RSEF-20OP-RSEF-30


100030005000100002000030000100030005000100002000030000

I/O 케이블

결선도 사양

（상위 장치 연결용）

길이 L품　번

OP-IOCB-01OP-IOCB-03

1m3m

10003000

（주） 는 실드선을 나타냅니다.

12

43

78

65

13

1516

14

1112

109

26

28

3029

27

21

23

2524

22

1920

1817

3635

32

3433

31

12

43

78

65

109

11121314151617

1918

2021222324252627282930313233343536

적색 점 1흑색 점 1적색 점 1흑색 점 1적색 점 1흑색 점 1적색 점 1적색 점 1적색 점 2흑색 점 1적색 점 2적색 점 2적색 점 2적색 점 2흑색 점 2적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3적색 점 3흑색 점 3흑색 점 1흑색 점 2적색 점 4흑색 점 2흑색 점 2흑색 점 2흑색 점 4적색 점 4흑색 점 4적색 점 4흑색 점 4

트위스트 페어8-26 9-27 11-29 12-30 13-31

3

4

34

35

1

36

10～20 15 5

현품 표시 NP

마크 튜브 φ3.0

（φ7.2）

（18.0）

3M

100L

（39.0）

（43.5）

No.1 No.2

No.9 No.10

L

（42.1）

（22.4）

10～20

（φD）

（19.6）

155

현품 표시 NP

50

23678910

5 14

（22.2）

（9.6）

제어부

사양

서비스 팩터, 허용 관성 모멘트오버행 하중（O.H.L.）관성 모멘트 의 산출법선정 순서와 선정 예중공축/출력축 상세 규격도중공축 보호 캡 상세 규격도출력축 주변 규격도중공축의 취부・분리동심 중공축 토크 암AF3 의 형번에 대하여출력축 탭(나사) 가공출력축 구멍 직경 특별 주문 사양사용상의 주의사항

기술 자료

C O N T E N T S

P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.P.

T30T31T32T34T36T37T38T40T44T47T48T48T50

AC서보 기어모터 AEF 위치제어타입

T29

T30

(주) 모터축 환산 관성 모멘트=출력축 관성 모멘트 J×(감속비)2


허용 관성 모멘트 J （JA）

용량별 기어모터 자체의 관성 모멘트(모터축 환산치) Jr

부하의 관성이 큰 기계를 단속 운전하면 기동 시나 정지 시에 순간적으로 큰 토크가 발생하여 뜻하지 않은 사고가 발생할 수

있습니다. 상대 기계의 관성 크기는 연결 방식이나 기동 빈도에 따라 아래 표의 허용치 이내가 되도록 하십시오.


1

1

1

1

1

1.25

1

1.25

1.5

모터 구분 모터 장착

0.2

1.3×10－4

0.1

0.65×10－4

0.11×10－4

0.4

2.5×10－4

0.75

4.0×10－4

0.1

0.77×10－4

0.12×10－4

0.2

1.4×10－4

0.4

3.0×10－4

0.75

4.25×10－4

브레이크 모터 장착

모터 용량（kW）

관성 모멘트（kg・m2）

AEF

용량별 허용 관성 모멘트 J 운전조건에 의한 허용 관성 모멘트 J 의 보정계수〈표－2〉(모터축 환산치) 〈표－3〉

〈표－4〉

용량별 가속 토크, 제어 토크(모터축 환산치) Tp

기동 정지 빈도

모터 구분 모터 장착

0.1

0.50

0.50

0.24

0.24

0.2

0.93

0.93

0.4

1.96

1.96

0.75

4.21

4.21

0.1

0.50

0.50

0.24

0.24

0.2

0.93

0.93

0.4

1.96

1.96

0.75

4.21

4.21

브레이크 모터 장착

〈표－5〉

1

1.5

2

3

・ APQ와 AEF는 60회/분입니다.

모터 용량（kW）

가속 토크（N・m）

제동 토크（N・m）

AEF

기술 노트

부하상태

균일 부하

가벼운 충격부하

심한 충격부하

3H 이하/일 운전 10H 이상/일 운전3∼10H/일 운전용도 예

〈표－1〉

컨베이어(균일 부하), 스크린, 혼합기(저점도),

수처리 기계(경부하), 공작기계(이송축),

엘리베이터, 압출기, 증류기

컨베이어(불균일 또는 중(重)부하), 혼합기(고점도),

차량용 기계, 수처리 기계(중(中)부하), 호이스트(경부하),

제지 기계, 공급기, 식품 기계, 펌프,

정당 기계, 섬유 기계

호이스트(중(重)부하), 해머 밀,

금속가공 기계, 크러셔, 텀블러

연결방법 기동 빈도 보정계수

직결 등으로 흔들림이 없는 경우

체인 연결 등으로

흔들림이 있는 경우

70회/일 이하70회/일을 초과할 때

70회/일 이하70회/일을 초과할 때

기술자료

GTR-AR 기어모터는 가벼운 충격 부하로 10시간/일 운전이라는 조건 하에서 설계되어 있습니다.

그 이상의 조건에서 사용하시는 경우에는 아래 표의 서비스 팩터에 의해 부하 토크를 보정하십시오.

容量 AEF

0.1kW

0.2kW

0.4kW

0.75kW

5×10

7.5×10

15 ×10

20 ×10

－4

－4

－4

－4

許容慣性モーメントJ（kg・m2）

T31

계수K1

오버행 하중（O.H.L.）

O.H.L.＝（N）｛kgf｝

TLE ： 감속기축에 걸리는 등가 출력 토크（N・m） R ： 감속기축에 설치되는 스프로킷, 풀리, 기어 등의 피치원 반경（m） K1 ： 연결방식에 의한 계수〈표-6〉 K2 ： 하중 위치에 의한 계수〈표-7〉

TLE×K1×K2R

1.00

1.25

1.50

K1

〈하중의 위치〉계수K2

0.75

1.00

1.50

K2

플랜지 설치의 경우

중공축의 오버행 하중（O.H.L.）

（주） A는〈표－8〉을 참조.

1525303545

55 84.5 91 98113

A（mm）

20

L

L

S

상기 식으로 구한 O.H.L.이 성능표에 기재된 허용 O.H.L.보다 작아지도록 하십시오.

오버행 하중(O.H.L.)이란 축에 작용하는 현수하중을 말하며, 감속기축과 상대 기계의 연결에서 체인・벨트・기어 등을 사용하면 반드시 이 O.H.L.이 필요합니다.

〈표－6〉〈표－7〉

연결방식

체인・타이밍벨트

기어

V벨트

하중의 위치

축의 밑부분

축의 중앙

축의 선단

밑부분 중앙 선단

하중점 하중점

〈표－8〉형번

（1） O.H.L. 하중 위치


사용 가능 O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　 × 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝





A＋20A＋L


사용 가능O.H.L.（N）｛kgf｝＝　　　　× 허용 O.H.L.（N）｛kgf｝


SS－L

기술자료

T32

기술 노트

관성 모멘트 의 산출법

회전체의 관성 모멘트 J

회전비가 있는 경우의 관성 모멘트 J 환산

J ＝G ： 중량（kgf）D ： 회전 직경（m）J ： 관성 모멘트（kg・m2）

회전중심이 중심(重心)과 일치하는 경우

S I 단위 S I 단위

S I 단위

회전중심이 중심(重心)과 일치하지 않는 경우

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

（kg・m2）

J ＝　 Mr2＋MR212

J ＝ MR2（크기를 무시할 수 있는 경우）

부하의 관성 모멘트 Jb 를 na 축으로 환산하면

J = Ja＋（　） × Jbnbna

Ja

J b

na（r/min）

nb（r/min）

Vπ・n

14J ＝ M・

14 M・

14 M・

2

PπJ ＝

2

Vπ・n＝

2

12

12

J ＝M1r2＋　 M2r2　

12J ＝M1r2＋　 M2r2　

＋　 M3r2＋M4r2　

12J ＝　 Mr2

12J ＝　 M（r ＋r ）

질량M（kg）

질량M（kg）

2

GD24

21

22

r ＝（m）D2

r ＝（m）D2

r1＝（m）D2

r2＝（m）d2

질량M（kg）

질량M（kg）

D（m）

R（m）

R（m）

D（m）

d（m）

D（m）

n（r/min）

V（m/min）

리드나사

P=리드나사의 리드（m/rev）

M3（kg）M2（kg）

M2（kg） 질량M1（kg）

M4（kg）

r ＝（m）

｛W4（kgf）｝

질량M1（kg）

D2

r ＝（m）D2

D（m）

D（m）D（m）

질량M（kg）

질량M（kg）

기술자료

SI 단위계의 관성 모멘트 J （kg・m2）와 중력 단위계GD2（kgf・m2）의 환산법은 아래와 같습니다.

직선운동

속도V（m/min）

드럼로프

일반적인 경우

수평 직선운동의 경우(리드나사에 의해 물체를 움직이는 경우)

수평 직선운동의 경우(컨베이어 등)

수직 직선운동의 경우(크레인・윈치 등)

직선운동을 하는 경우의 관성 모멘트 J

T33

기술자료

용도

컨베이어 속도

운반물 질량

운반물 중량

연결 방식

가동 시간

기동정지 횟수

마찰계수

0.242 J＝｛100×（　　）2｝＋｛　　×5×（　　）2×2｝＋｛10×（　　）2｝0.24

T34

선정 예

( )30m／min100kg100kgf｝

12 /720 /0.2 .

.

스프로킷PCD φ240 5kg／개｛5kgf／개｝ V=30m／min

M=100kg｛W=100kgf｝

축상 설치 타입의 경우

r

실부하 토크×1000허용O.H.L.－감속기 질량

35.3｛3.6｝×10003480｛355｝－9.8×13.5｛13.5｝

AF3S35N60L-BLE075T2（AEF） 가 됩니다.

토크 암은 옵션 품번TAF3S-35-2 을 권장합니다. 〈P.T45〉참조또, 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우,출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r 은

r ≧

가 되고, 10.5mm 이상으로 설계하십시오.

＝ 10.5＝

※토크 암의 계산식은〈P.T46〉를 참조하십시오.

,

실부하 관성 모멘트（J）의 산출

선정 순서 선정 예

축상 설치에 의해 AF3S(동심 중공축)로 결정한다.

정밀도는 저(低)백래시로 결정한다.


TLE＝TL×Sf


운전조건에서 보정계수3

컨베이어축과 감속기 출력축의 회전속도가 같기 때문에

≒ 39.8 r/min30×1000240×π

i ＝ ≒39.82500

i ＝ 160

TLE≦TA 가 되는 기종을 선택하면 AF3S25N60L-BLE020T2

타입 결정

속비 결정

토크 검토

관성 검토

종합 판단

감속비（ i ）의 결정

등가관성 모멘트J（JℓE）의 산출

JℓE ≦ 허용관성 모멘트 J （JA ） 가 되는 기종을 선정하면

JℓE ＝ Jℓ×（보정계수）〈P.T30・표－3〉JℓE ＝ 0.00046×3＝0.0014kg・m2

TLE＝28.2×1.25＝35.3N・m

TL＝9.8×（100＋2×5＋10）×0.2× ＝ 28.2 N・m2402×1000

12 2

0.242

J 의 모터축 환산（ Jℓ ）Jℓ ＝ J×（ i ）2

Jℓ ＝1.66×（）2160

＝1.66 kg・m2

＝0.00046 kg・m2

AF3S35N60L-BLE075T2（AEF）

선정 순서와 선정 예

체인10kg｛10kgf｝

실부하 관성의 산출


서비스 팩터（Sf）〈P.T30・표－1〉에 의한 등가 출력 토크（TLE）의 산출

〈P.T30・표－2〉에서등가관성≦허용관성이 되는 기종을 선정

운전조건에 의한 보정으로 등가관성의 산출


토크・관성에서 모든 조건을 만족하는 기종을 선정한다.

출력축 필요 회전속도

전원주파수×30


기술자료

T35

기술자료

T36

중공축/출력축 상세 규격도AF3S（동심 중공축）

AG3（평행축）AH2（직교축）AF3F（동심 중실축）


P φS

T

Q

MK

형번 D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（h7）

25

30

35

45

φ25

φ30

φ35

φ45

φ39

φ44

φ49

φ64

φ66

φ75

φ85

φ100

8

8

10

14

28.3

33.3

38.3

48.8

118

124

142

168

27

33

38

50

14

17

20

26

2

2

2

2

2

2

2

2

1.35

1.35

1.75

1.95

L

C1 C1

고정 링용 홈

플랜지 면

E

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

부 상세

G GP P

AE

E부 상세A

D D

형번MK

15

18

22

28

32

40

24

27

35

40

50

60

27

30

40

45

55

65

S（h6）

15

18

22

28

32

40

　0－0.011

　0－0.013

　0－0.016

P（h9）

5

6

8

10

12

키부

　0－0.030

　0－0.030

　0－0.090

　0－0.036

　0－0.043

T

5

6

7

Q

8

9 9

4 4

5

2

30°

96

21 21

φ16φ15

φ24φ39

고정 링용 홈

17.3

3

3.5

4

5

플랜지 면

규격

25형~45형15형

기술자료

T37

AF3S（동심 중공축）

형번 B D E F GA C

25

30

35

45

79

82

95

108

29.5

19.5

33.5

33.5

19.7

19.7

23.7

23.7

φ70

φ79

φ89

φ104

φ53

φ62

φ72

φ87

φ37.5

φ46.5

φ55

φ70

18

18

22

22

중공축 보호 캡 상세 규격도

AB BC C

2 2

A

（F）（F）

（G）（G）

EED D

10° 10°

A

21

φ6.5

15 15

18 18

A A

60 60

φ31φ41 φ41

φ316.3 6.3

φ7.9

부분은 공간입니다.

25형~45형

15형

부 상세도

기술자료

T38

AG3L（다리 장착）

AG3K（소형 플랜지 장착）・VGK（플랜지 장착）

18

22

28

32

40

20

24

30

34

42

43

50

60

68

90

2

2

2

3

3

A B C

18

22

28

32

20

24

30

34

50h7

60h7

80h7

88h7

4

5

5

5

2

2

2

3

9

9

11

13

R

R

R

R

9

9

11

13

5

5

7

8

GFEDCBA

15 17 40 2

A B C

C

φAφB

평행축

C

φAφB

15형

C DE G

G

F

45°

φAφB

출력축 주변 규격도

형번 규격

형번 규격

18형~40형

기술자료

형번규격

T39

AG3F・VGK（플랜지 장착）

18

22

28

32

40

20

24

30

34

42

50

60

80

88

100

0

＋1

－1

－2

－2

2

2

2

3

3

R

R

R

R

R

14

12.5

12.5

15

19

φ198

φ214

φ214

φ282

φ350

A B C D E L

15 17 40 4 2 R5

A B C D E

φAφB

C D

C D

E

E

L

AH2L（다리 장착）

22

28

32

40

50

25

30

35

45

55

55

67

78

92

110

63.5

76

88

104

122

16

16

17

21

22

2

2

3

2

3

A B C D E

E ED D

φAφA φBφBφCφC

평행축

직교축

φAφB

15형

（주）B 규격은 흑피로 되어 있으므로 상대 구멍은 B 규격에 직경으로 0.5mm 이상을 추가하십시오.

형번 규격

형번 규격

형번 규격

18형~40형

기술자료

T40

1

2

3

피동축 표면 및 중공축 내경에 사용하시는 환경에 맞는 소부방지제(이황화몰리브덴 등)를 도포하고 감속기를

피동축에 삽입하십시오.

균일 하중으로 충격이 작용하지 않는 경우에는 피동축의 공차는 h7을 권장합니다. 또, 충격 하중이 걸리는 경우나

레이디얼 하중이 큰 경우에는 공차를 작게 하십시오. 중공축의 내경 공차는 H8로 제작되어 있습니다.

공차가 작은 경우에는 중공출력축의 단면을 플라스틱 망치로 가볍게 두드려 삽입하십시오. 이때, 케이싱은 절대로

두드리지 마십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작하시면 보다 부드럽게 삽입할 수 있습니다.

4

5

피동축과 회전정지부 키의 길이는 고정 쪽의 내경 공차 H8 범위에 걸리도록 할 것을 권장합니다.

(내경 공차) H8부의 규격은〈P.T36〉의 ‘중공축/출력축 상세도’의 L1에 해당합니다.

피동축의 흔들림을 축 끝에서 0.05 이하가 되도록 할 것을 권장합니다. 운전 시에 흔들림이 커지면 감속기에 악영향을

미칠 가능성이 있습니다.

1 피동축에 단차(段差)가 있는 경우

그림－1（스페이서, 너트, 볼트, 키 부재, 베어링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

그림－2 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

볼트를 너무 조이면 고정 링이 변형될 가능성이 있으므로 주의하십시오.（주）


고정 링스페이서

볼트

상대

기계

내경 공차 H8 범위

스페이서피동축

키 부재 중공축

너트（너트를 조이면 출력축이 삽입됩니다.）

볼트

오일 실

베어링

고정 쪽 내경 공차 H8 범위

감속기의 중공축과 피동축의 취부에 대하여

감속기와 피동축의 연결에 대하여

중공축의 취부・분리기술자료

T41

（주）

그림－3 엔드 플레이트에 의한 고정（엔드 플레이트, 볼트 부품은 고객께서 준비하십시오.）


엔드 플레이트

볼트

상대

기계

F 시리즈 부속품의 수지 커버는 설치할 수 없으므로 양지하시기 바랍니다.

또, 출력축에 말려들지 않도록 고객께서 보호 커버를 설치하는 등의 안전대책을 강구하십시오.

2 피동축에 단차(段差)가 없는 경우

그림－4 스페이서와 고정 링에 의한 고정（스페이서, 위치결정 스페이서, 볼트, 고정 링 부품은 고객께서 준비하십시오.）

스페이서의 내경과 중공축의 내경은 반드시 간극을 띄우도록 하십시오. 공극이 작거나 스페이서 내경의 정밀도가 유지되지 않으면 틈이

벌어지는 원인이 되고, 피동축과 중공축의 흔들림이 커질 우려가 있습니다.

위치결정 스페이서는 감속기의 위치결정에 사용합니다. 미리 피동축의 길이 규격이 나와 있는 경우에는 필요 없습니다. 또, 위치결정 스페이서를

설치함으로써 중공축으로부터 부드럽게 분리할 수 있습니다.(중공축으로부터의 분리에 대해서는 <P.T42・그림5>를 참조하십시오.)

（주）


스페이서위치결정 스페이서

고정 링

볼트

상대

기계

기술자료

T42

15

25

30

35

45

3

4

5

5

5

φ7

φ7

φ9

φ11

φ11

φ14.5

φ24.5

φ29.5

φ34.5

φ44.5

M6

M6

M8

M10

M10

피동축 고정부분 권장 사이즈

LL1 L1P P

D

AF3S15

AF3S25

AF3S30

AF3S35

AF3S45

중공축의 취부・분리

볼트

스페이서C형 고정 링

구멍용 C형 고정 링 호칭


스페이서 규격

외경

피동축의 길이에 대하여

피동축은 L1부의 양쪽에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림

참조)

단, 카탈로그에 기재된 [중공축으로부터의 분리] 시에

필요한 스페이서 규격의 여유를 고려하십시오.

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T36>을

참조하십시오.

피동축의 키 길이에 대하여

키의 길이는 중공축 직경의 1.5배 이상으로 하십시오.

또, 키를 삽입하는 위치는 키 전체 길이의 1/2 이상이 L3, L4

에 걸리도록 하십시오.(오른쪽 그림 참조)

자세한 사항은 중공축/출력축 상세 규격 <P.T36>을

참조하십시오.

중공축으로부터의 분리

케이싱과 중공축 사이에 불필요한 힘이 가해지지 않도록 주의하십시오. 아래 그림과 같은 지그를 제작해서

사용하시면 보다 부드럽게 분리할 수 있습니다.

그림－5（스페이서, 원판, 볼트, 고정 링, 키 부재 부품은 고객께서 준비하십시오.）

키 부재1 키 부재2원판

（돌출 형상은 스페이서의 회전정지부입니다.）

볼트（볼트를 조이면 출력축이 빠집니다.）

스페이서 단면도

스페이서(탭 장착)

고정 링


기술자료


E

4-A

C D F

4-B

T43

동심 중공축에서 상대 설치 플랜지 면에 직접 설치하시는

경우에는 중심이 어긋나면 모터가 타거나 베어링이

파손되는 등의 원인이 되므로, 중심잡기는 반드시

실시하십시오. AF3S

오른쪽 그림과 같은 설치 홈이 있습니다.

설치 홈 øA의 규격 공차는 h7입니다.

설치볼트는 오른쪽 그림과 같이 설치하고, 4개의 볼트를

사용하십시오.

동심 중공축・플랜지 설치AF3S（동심 중공축）

φA

A B C D E F

15（18）

25（22）

30（28）

35（32）

1／10～1／160

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

φ10.5

φ10.5

φ10.5

φ12.5

φ12.5

φ16.5

φ20.5

φ8.6

φ8.6

φ8.6

φ10.6

φ10.6

φ14

φ17.5

0.1

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

M10×P1.5

M10×P1.5

M10×P1.5

M12×P1.75

M12×P1.75

M16×P2

M20×P2.5

13

14.5

15.5

15.5

18

18

23

25

25

25

30

30

40

50

38

39.5

40.5

45.5

48

58

73

※ 형번의 괄호 안 값은 AF3F와 (동심 중실축)입니다.

　 볼트의 필요 길이는 나사 호칭(볼트 직경)의 2배 이상을 권장합니다. (예: M10의 경우 20mm 이상을 권장)

45（40）

플랜지 설치와 토크 암 설치의 장점과 단점

감속기의 설치방법에 대하여

플랜지 설치

토크 암 설치

기계에 직접 설치가 가능 공간 절약화

상대 기계와의 중심잡기가 용이 상대 기계와의 고정이 회전정지부 1곳이면 됨

장점 단점

상대 기계와의 중심잡기가 필요

토크 암이 필요 토크 암의 설치 공간이 필요

상대 설치 플랜지

설치볼트(4개)


설치 홈

페이스 마운트 취부용 탭 구멍 상세도(표준 사양)동심 중공축/동심 중실축 공통

형번 감속비 용량

기술자료

1방향운전의 경우정역운전과 같이 빈번하게 기동 토크가 걸리지 않는 경우에는 토크 암의 회전정지부를 자유롭게 해서 사용하실 수도 있습니다. 단, 피동축과 중공축의 고정은 필요합니다.〈P.T40~P.T41 그림－2~그림－4〉를 참조하십시오.이 경우, 상대 기계와 회전정지부의 중심잡기가 레이디얼・스러스트 방향으로 모두 흔들림에 의해 충분한 간극이 확보되어 있어야 합니다.〈그림－7 참조〉

T44

M8

M10

M12

M14

M16

M20

13｛ 1.3｝

25｛ 2.6｝

44｛ 4.5｝

69｛ 7.0｝

108｛11 ｝

294｛30 ｝

동심 중공축 토크 암

1

2

토크 암은 회전반력을 받기 때문에, 특히 기동・제동 시의 충격하중을 고려하여 충분히 강도가 있는 판후와 볼트를 사용하십시오.옵션의 토크 암을 사용하시면 최적입니다.〈P.T17 참조〉토크 암과 감속기를 설치할 때는 설치볼트에 스프링 와셔와 평와셔로 고정하십시오.조임 토크는 오른쪽 표를 참조하십시오.

감속기와 토크 암의 고정에 대하여

볼트 사이즈

볼트 사이즈와 조임 토크

조임 토크 N・m｛kgf・m｝

1 정역운전의 경우토크 암의 회전정지부를 흔들리지 않도록 고정하십시오. 이때, 회전정지부의 구멍과 상대 기계의 중심이 어긋남으로써 피동축과 감속기의 중공축 전체에 레이디얼 하중(현수 하중)이 걸리지 않는 것을 확인하십시오.〈그림－6 참조〉

2

그림－6 회전정지부의 고정

그림－7 다단 핀을 사용한 예

나쁜 예

피동축과 중공축에 무리한 힘이 가해져 문제 발생의 원인이 됩니다.

정역운전 또는 기동정지 빈도가 많아 설치에 흔들림이 있는 경우에는 기동할 때마다 토크 암에 충격을 주어 설치볼트가 풀리는 등의 문제가

발생할 우려가 있습니다.

（주）

토크 암 회전정지부의 설치방법

토크 암

상대 기계 쪽의 구멍

토크 암 쪽의 구멍

평와셔

볼트

상대 기계

스프링 와셔

너트

토크 암다단 핀

상대 기계

토크 암의 구멍

다단 핀

구멍이 단(段)에 닿지 않도록 간극을 설치하십시오.

레이디얼 하중이 걸리지 않도록 간극을 설치하십시오.

기술자료

T45

TAF2S-15

토크 암의 사양

해당 형번 A용량 B C D E F G H JI K그림 번호 해당 감속비 T

25

30

35

45

TAF3S-25-2

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-3

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

60

69.5

78

80.5

97

118

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

27

26.5

14

31.5

11

20

10.5

10.5

12

12

15

18.5

61

70

70

94

94

110

16.5

21.5

32

24.5

43

49

43.5

48

46

56

54

69

φ 9

φ11

φ13.5

φ13.5

φ17.5

φ22

R37

R41.5

R41.5

R46.5

R46.5

R54

R10.5

R10.5

R12

R12

R15

R18.5

φ11

φ11

φ13.5

φ13.5

φ17.5

φ22

R15

R15

R16.5

R18

R22.5

R28.5

3.2

4.5

6

6

9

9

AF3S（동심 중공축）・토크 암(옵션)

KI

T

E

GH H

D3-J

B

F

C

해당 형번 질량（kg） 재질 표면처리 색상그림 번호

15

25

30

35

45

TAF2S-15

TAF3S-25-2

TAF3S-30-2

TAF3S-30-3

TAF3S-35-2

TAF3S-35-3

TAF3S-45-3

1／10～1／160

1／10～1／ 60

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

SS400

SS41

3가 크로메이트

0.1

0.2

0.3

0.4

0.6

1.2

1.7

A A

0.1

0.2

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW

φ9 R11

R9 R9

φ10.530

48 48

56.5

9

3.2

용량 해당 감속비

백색

표면 처리색(백색계)

25형~45형15형

기술자료

T46

동심 중공축 토크 암

〈그림－8〉〈그림－9〉

（주） A는 아래 표를 참조.

※토크 암의 판후는 <P.T45>

　토크 암(옵션)을 참조하십시오.

r

M

r

형번

1525303545

5584.59198113

A（mm）

토크 암의 설계

〈그림－8〉과 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

옵션 이외에 고객께서 토크 암을 제작하시는 경우

실부하 토크（kgf・m）×1000허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）

실부하 토크（N・m）×1000허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）

〈그림－9〉와 같은 토크 암을 사용하는 경우출력축 중심으로부터 회전정지부까지의 거리 r은

으로 하십시오. 으로 하십시오.

r（mm）≧

r（mm）≧

SI단위

중력 단위실부하 토크（kgf・m）×（A＋M）×1000

｛허용O.H.L.（kgf）－감속기 자체 중량（kgf）｝×（A＋20）

실부하 토크（N・m）×（A＋M）×1000｛허용O.H.L.（N）－9.8×감속기 질량（kg）｝×（A＋10）r（mm）≧

r（mm）≧

SI단위

중력 단위

기술자료

T47

AF3 의 형번에 대하여

1/5～1/60 1/80～1/240

（주）1.

2.

15형은 모두 감속비가 같은 형상입니다.

AF3S, AF3F 공통입니다. 형번의 괄호 안 수치는 동심 중실축입니다.

동심 중공축, 동심 중실축 공통입니다.

AF3 은 동일 형번에 2종류의 형상이 있습니다.　감속기에 따라 취부 규격이 다르므로 주의하십시오.

B C B C

A

A

A

A

2단 감속 3단 감속

형번 A용량 B C감속비

25（22）

30（28）

35（32）

1／10～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／ 5～1／ 60

1／80～1／240

1／80～1／240

43.5

43.5

48

46

56

54

69

43.5

43.5

48

46

56

54

69

76.5

95.5

91

110

105

140

167

0.2

0.1

0.4

0.2

0.75

0.4

0.75

kW

kW

kW

kW

kW

kW

kW45（40）

AF3 은 페이스 마운트용 설치구멍 탭 장착(표준 사양) 타입입니다.　자세한 사항은 <P.T43>를 참조하십시오.

기술자료

T48

AF3S・VF3S（동심 중공축）・출력축 구멍 직경 특별 주문 사양

D1 W T L P C1 F GL1D（H8）

D2（H7）

25

30

35

45

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ20

φ20

φ25

φ25

φ30

φ30

φ35

φ40

φ39

φ44

φ44

φ49

φ49

φ64

φ64

φ64

φ66

φ75

φ75

φ85

φ85

φ100

φ100

φ100

6

6

8

8

8

8

10

12

22.8

22.8

28.3

28.3

33.3

33.3

38.3

43.3

118

124

124

142

142

168

168

168

27

33

33

38

38

50

50

50

14

17

17

20

20

26

26

26

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1.15

1.15

1.35

1.35

1.35

1.35

1.75

1.95

L

C1 C1

플랜지 면

D

E

D

D1D1D2D2

W

T

L1 L1

F

30°

G GP P

E

E

12, 15

18

22, 28

32, 40

M 5×0.8 ×12

M 6×1.0 ×15

M 8×1.25×20

M10×1.5 ×25

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

해당 없음

AF3F（동심 중공축）AH2（직교축）AG3（평행축）

(주) 15형은 특별주문으로 대응하지 않습니다.

옵션

출력축 탭(나사) 가공

아래의 규격으로 탭 가공된 출력축을 준비해 놓았으므로,

설계하실 때는 가능한 한 이 규격으로 지시해 주십시오.

표준품은 탭 가공되어 있지 않으므로, 주문하실 때는

‘표준 탭 장착’이라고 지시해 주십시오.

※표 안의 ‘’은 표준 재고입니다. 또 ‘’는 리드타임이 순수하게 10일 정도 필요합니다.

※표준 외 규격, GT타입 기어모터 및 방수 사양(SUS420J2)은 특별 주문 사양입니다. 납기나 가격 등의 자세한 사항은 당사

각 영업소로 문의 바랍니다.

축 직경(형번) 사이즈x피치x유효 깊이

L축 R축 T축L축 R축 T축

AF3S（동심 중공축）은 아래 내경 사이즈의 출력축도 준비가 가능합니다. 주문하실 때 희망하시는 축 직경을 지시해 주십시오.

※삽입하는 축 강도에 대한 검토가 필요합니다.


플랜지 면

고정 링용 홈 부 상세중공축부 상세 규격도

형번 중공축내경

기술자료

T49

기술자료

T50

사용상의 주의사항

설치 장소

〈일반〉

윤활

설치면

다리 장착 및 플랜지 장착 타입의 경우에는 진동이 없는

기계 가공된 평면에 4개의 볼트로 조여 주십시오.

설치면의 평면도는 0.3mm 이하가 되도록 하십시오. 동심

중공축 축상 설치의 경우에는 <P.T40~T43>를 참조하시기

바랍니다.

모든 기종이 공장 출하 시에는 고급 그리스를 규정량

봉입해 놓았습니다. 사용 그리스는 GI-0호 또는 0호 상당의

극압첨가제가 포함된 그리스입니다.

외부 키 규격

신 JIS B1301-1996（보통형）

설치 방향

상대 기계와의 연결

운전 상의 주의사항

①폭발성 분위기 속에서는 사용하지 마십시오. 폭발, 인화,

화재, 감전, 부상, 장치 파손의 원인이 됩니다.

②물이 닿는 곳이나 부식성 분위기, 인화성 가스의 분위기,

가연성 옆에서는 절대로 사용하지 마십시오. 화재나

사고 발생의 원인이 됩니다.

③브레이크에 물이나 유지류가 묻지 않도록 하십시오.

브레이크 토크 저하에 의한 낙하나 폭주 사고의 우려가

있습니다.

④입력 전원 및 모터, 드라이버에의 배선은 정확하고

확실하게 하십시오. 기기 파손의 우려가 있습니다.

⑤운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검 작업은 전문지식과 기능을 갖춘 사람이 실시하십시오. 폭발,

인화, 화재, 감전, 부상, 장치 파손의 우려가 있습니다.

⑥인원 수송장치 등 인체의 위험에 직접 관계하는 용도에

사용하시는 경우에는 장치 쪽에 안전을 위한

보호장치를 설치하십시오. 인신사고나 장치 파손의

우려가 있습니다.

⑦승강장치에 사용하시는 경우에는 장치 쪽에 낙하

방지를 위한 안전장치를 설치하십시오. 승강체 낙하에

의한 인신사고나 장치 파손의 우려가 있습니다.

⑧모터와 드라이버는 지정된 조합으로 사용하십시오. 기기

파손이나 화재의 우려가 있습니다.

⑨통전 중이나 전원 차단 후 당분간 드라이버나 모터는

뜨거운 경우가 있으므로 만지지 마십시오. 화상 등의


⑩이상이 발생한 경우에는 즉시 운전을 정지하십시오.

부상이나 화재의 우려가 있습니다.

⑪주위에는 가연물을 절대로 두지 마십시오. 화재의


⑫모터 회전 부분을 만지지 마십시오. 부상의 우려가

있습니다.

⑬부하 토크・부하 관성 모멘트O.H.L.은 반드시 허용치 이내에서 운전하십시오.

⑭플러킹에 의한 정회전一역회전은 기어모터나 상대 기계에 악영향을 미치므로 반드시 일단 정지 후

역방향으로 기동하십시오.

⑮브레이크 모터 장착 타입은 브레이크를 해제하기 위한

브레이크 전원 유닛(24V)과 브레이크 전원 유닛을

제어하기 위한 전원(24V)이 별도로 필요합니다.

⑯커넥터는 방수 구조로 되어 있지 않습니다. 모터 케이블 연장이나 방수 커넥터는 문의 바랍니다.

0～40

85％이하

1，000m이하

실내

부식성 가스・폭발성 가스・증기 등이 없을 것먼지가 없고 환기가 잘 되는 곳일 것

진동이 없는 기계 가공된 평면에 볼트로 조여 주십시오.

모터부에는 엔코더 등이 내장되어 있으므로 망치

등으로 충격을 가하지 마십시오.

모터・드라이버 간의 리드선에 무리한 하중이나 휨 등이 가해지지 않도록 하십시오.

12

3

설치 방향

AEF

주위 온도

주위 습도

고도

분위기

설치 장소

전 기종 그리스 윤활방법을 도입하고 있으므로 설치

방향에는 제한이 없습니다.

감속기에 설치되는 커플링, 스프로킷, 풀리, 기어 등

구멍의 공차는 H7을 권장합니다.

직결의 경우, 감속기 축과 상대 축의 축심이 일치하도록

정확하게 중심잡기를 하십시오.

체인, 벨트, 기어 타입의 경우에는 감속기 축과 상대

축이 정확하게 평행이 되도록 하고, 양쪽 기어의 중심을

연결하는 선이 축과 직각이 되도록 설치하십시오.

출력축에 커플링이나 상대 기계를 설치할 때 망치

등으로 강한 충격을 주지 마십시오.

베어링에 흠집이 생겨 이상음이나 진동 혹은 파손의

원인이 됩니다.

❶

❷

❸

❹

기술자료

T51

〈제어부〉

배선 및 운전 상의 주의사항

①활선 상태에서는 작업하지 마십시오. 반드시 전원을

끄고 작업을 하십시오. 감전의 우려가 있습니다.

②승강 운전에서 사용하시는 경우, 하강 운전 시에

발생하는 회생 전력을 소비하기 위한 저항값 계산을

반드시 하고, 적절한 회생 방전 저항을 붙이십시오.

부족한 경우, 드라이버에서 회생 과다 알람이 점등하고,

드라이버에서 모터에의 전력 공급이 정지됩니다. 그

경우, 전자 브레이크 내장이 아닌 타입을 사용하는 경우(E

타입) 장치 낙하의 우려가 있습니다.

③드라이버 내부에 절대로 손을 대지 마십시오. 감전의


④전원 케이블과의 결선은 취급설명서에 따라

실시하십시오. 다른 단자에 연결하면 드라이버의 파손이나

감전, 화재의 우려가 있습니다.

⑤접지용 단자를 확실하게 접지하십시오. 감전의 우려가

있습니다.

⑥전원은 반드시 명판에 기재되어 있는 것을

사용하십시오. 모터의 파손이나 화재의 우려가 있습니다.

⑦본 드라이버가 과전류 등의 이상 시 즉시 운전을

정지하고 전원을 차단할 수 있도록, 전원 쪽에 퓨즈와

차단기 등을 설치하십시오. 드라이버의 고장, 파손,

사고의 우려가 있습니다.

⑧배선 작업은 입력 전원이 OFF된 상태를 확인한 후

실시하십시오. 감전이나 화재의 우려가 있습니다.

⑨운전 신호가 ON인 상태에서 전원을 켜면 모터가

회전하므로, 운전 신호가 OFF인 상태를 확인한 후 전원을

켜십시오. 부상의 우려가 있습니다.

⑩열 방산을 이유로 수평 설치는 하지 마십시오. 이상

과열에 의한 화상이나 화재의 우려가 있습니다.

⑪주위에는 통풍을 방해하는 장해물을 방치하지 마십시오.

냉각이 되지 않아 이상 과열에 의한 화상이나 화재의


⑫위에 올라타거나 무거운 물건을 올려놓지 마십시오.

부상의 우려가 있습니다.

⑬강한 충격을 가하지 마십시오. 고장의 우려가 있습니다.

⑭드라이버의 단자대 커버를 제거한 상태에서 운전하지

마십시오. 작업한 후에는 단자대 커버를 원래 위치에

장착하십시오. 감전의 우려가 있습니다.

⑮순간정지 복귀 후 갑자기 다시 동작할 가능성이

있으므로 기기에 접근하지 마십시오. 부상의 우려가

있습니다.

⑯이상 발생 시나 보호 기능에 의해 운전을 정지한 경우 이상의 원인을 규명하고 대책 처치를 할 때까지는

절대로 운전하지 마십시오.

⑰브레이크 제어 출력을 이용하여 전자 브레이크를 ON, OFF하려면 외부에 브레이크용 제어 회로를 별도로

설치하십시오.

　회로를 설치하지 않고 직접 제어하면 장치 파손의

원인이 됩니다.

⑱토크 제한 기능을 사용하여 충돌 정지를 하는 경우, 모터의 회전 속도를 300r/min 이하로 감속한 후 충돌

정지하도록 운전 방법에 주의하십시오.

용량

100W200W400W750W

퓨즈 용량

3A3A6A10A

기술자료

T52

기술자료

T53

기술자료

T54

브라더인터내셔널코리아

GTR기어모터 사업부

주소：서울시 강남구 삼성동37-22 백영빌딩 5층　TEL：02-570-9440　FAX：02-570-9498

홈페이지 ： http://www.nissei-gtr.co.jp/koreaE-mail ： [email protected]

2015년 3월 제작

※본 카탈로그의 사양은 개량이나 그 밖의 이유로 예고 없이 변경되는 경우가

있으므로, 설계하시기 전에 확인 문의 바랍니다.

※본 제품의 최종 사용자가 군사 관계이거나 용도가 무기 등의 제조용인 경우,

또 수출 대상국에 따라서는 ‘외국환 및 외국무역법’이 정하는 수출규제의

대상이 될 수도 있으므로, 수출하실 때는 충분한 심사 및 필요한 수출수속을

하십시오.

이 카탈로그 제품의 구입은 아래로

고효율ipm기어모터 0.1kw-2운반, 설치, 배관・배선, 운전・조작, 보수・점검...

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