네트워크(urc) 로봇개요 및기술개발현황 -...

◀ 1▶

네트워크(URC) 로봇 개요

및 기술개발 현황

2007. 4. 9

발표자 : 김 영 명 상무 (KT)

◀ 2▶

목차

1. 개 요

2. 주요 기술개발 현황[2006년]

3. URC 로봇 시범사업 결과

4. 2007년 기술개발 계획

5. KT 친친 서비스 및 u-Robot

6. 맺음말

◀ 3▶

1. 개 요

◀ 4▶

11단계단계 ((’’0404--’’07)07)

“사고 싶은 로봇”“사고 싶은 로봇” 22단계단계 ((’’0808--’’10)10)33단계단계 ((’’1111--’’13)13)

기술개발기술개발

역량강화역량강화

혁신혁신ClusterCluster

조성조성

산업산업 활성화활성화

위한위한 체제정비체제정비

혁신제품 개발,

원천기술 개발,

공유.부품기술 개발

전 주기적 지원

(R&D, 마케팅)

산업혁신을

주도할 지역

네트워크 구축

법.제도 개선/정비,

금융지원확대,

사회안전장치 확보

2020년 1가구 1로봇 시대 실현2020년 1가구 1로봇 시대 실현

20132013년년 세계세계 33대대 지능형지능형 로봇로봇 강국강국 진입진입

“도움 주는 로봇”“도움 주는 로봇”“동반자 로봇”“동반자 로봇”

산업인프라산업인프라

조성조성

초기시장초기시장

창출창출

시범사업,

공공구매,

전시/홍보

▶ 2011년 약 300만대 가정용

로봇 수요 예상

▶ 2013년 세계시장점유율 15%,

총생산 30조원,

수출 200억달러 예상

▶ 2020년 성장 잠재력이

100조원에 달할 것으로 예상

정부의 URC 비전

2020년 1가구 1로봇 시대 실현을 목표로 하고 정통부 u-IT 839 전략의

9대 신성장 동력산업, 산업자원부 및 과학기술부의 10대 차세대 성장동력산업으로 선정

정부 비전 파급 효과

1. 개 요

◀ 5▶

� 지능형 로봇

정의

외부환경을 인식(Perception)하고

스스로 상황을 판단(Cognition)하여

자율적으로 동작(Mobility &

Manipulation)하는 로봇

� URC(네트워크) 로봇 : 언제 어디서나 나와 함께 하며 나에게 필요한 서비스를 제공하는 로봇

로봇 핵심 기능을 외부 서버에 전담시켜

로봇 하드웨어 구성을 단순화하고

다양한 서비스를 실시간 제공하는 로봇

지능형

로봇

서비스용

산업용

개인/가정용

공공용

제조용

비제조용

� 교육, 정보, 육아, 여가/오락, 가사, 홈케어 등

� 안내/홍보, 학습보조, 보안/관리, 의료보조 등

� 자동차, 전자제품, 반도체 등

� 농업, 건설, 수중, 극한작업 등

(독립형/네트워크형)

분류

정의

� 기능 단순화 : 가격 하락, 크기 감소

� 콘텐츠 추가 및 변경 용이

� N/W 활용 융합기술 수용 용이

ActionProcessing

Sensing

로봇로봇 서버서버

독립 로봇과네트워크가 접목

Sensing

Robot운용관리

네트워크네트워크 로봇로봇(URC)(URC)

Sensing

Processing

독립형독립형 로봇로봇Action

Processing

초고속인터넷망

개념도

장점

*출처 : 한국전자통신연구원

* URC : Ubiquitous Robotic Companion

URC 로봇 개념

◀ 6▶

Biz정의

초고속 인터넷망을 기반으로 한 지능형 정보단말 및 로봇을 통해 학습, 정보, 여가/오락, 안전, 가사지원 및

홍보/안내, 보안, 의료/복지 등 Total Convenience Solution을 실시간으로 이용할 수 있는 서비스

초고속 인터넷망을 기반으로 한 지능형 정보단말 및 로봇을 통해 학습, 정보, 여가/오락, 안전, 가사지원 및

홍보/안내, 보안, 의료/복지 등 Total Convenience Solution을 실시간으로 이용할 수 있는 서비스

• 단말 수익

- 단말 매출 또는 유통 마진

• 무선 접속료

• 초고속인터넷 이용료

• 전용회선 이용료[서비스플랫폼 이용료]

• 서비스 이용료

- 기본서비스

- 부가서비스

(Revenue Share)

수익

• 단말 개발

- 자체 또는 제휴

• 개통 및 A/S

- 직영, 도급, 제휴 등

• 유통 : 사내외 채널 활용

• 가입자망

- 유선 초고속인터넷망 + NESPOT

� WiBro, HSDPA 과 연계

• 백본망

- KORNET, BcN

• 서비스플랫폼

- 자체 또는 위탁 개발

• 운용관리시스템

- 자체 또는 위탁 개발

• 콘텐츠 기획/개발

- 자체 또는 제휴

사업수행범위

무선랜KORNET/Premium망

인터넷

로봇NESPOT AP 콘텐츠서버

(CP)

xDSL/Ntopia/FTTH

M/E

고객 댁내 네트워크 서버군 서비스콘텐츠

고객(PC,노트북,휴대폰 등)

가입자망 백본망

구성도

서비스플랫폼/기능서버

운용관리시스템

* WADS : Wireless Application Device Service

Biz 정의 및 수익모델

◀ 7▶

가정용 로봇

무3인치6.4인치7인치LCD 크기

64M128K128M 256MRAM

350Mhz120MHz624MHz733MHzCPU

Linux없음LinuxXP 운영체제

1.1kg1.2kg15kg7kg무게

19.2cm23.8cm30cm45cm높이

외형

다사테크(제니보)

이지/아이오(큐보)

한울로보틱스(네토로)

유진로봇(아이로비큐)

구 분

URC 로봇 종류

◀ 8▶

공공용 로봇

(iMARO-PSR2)(iMARO-PSR1)

12.1인치15.1인치14.1인치LCD 크기

1G1G1GRAM

1.6G2.0G2.0GCPU

Win XPWin XPWin XP운영체제

90Kg95Kg90Kg무게

150cm150cm

사인보드 포함(190 cm)150cm높이

외형

로보테크(PGR)

다사테크/삼성

제조사

◀ 9▶

교육 오락 홈케어

정보전달

ASRTTS

Back-End 시스템

청약관리

개통관리

고장접수

AS

서비스플랫폼 Core

통신처리

서비스/로봇/가입자Profile

세션관리 DB

로그/통계 DB

Presence DB

Context DB

•••

세션관리

서비스 인증

진단/모니터링

로봇서비스관리

••••••

컨텐츠/응용Open API

정보제공

개인비서

로봇컨텐츠관리

통신처리

로봇플랫폼 표준 접속 인터페이스

통신처리


통신처리


통신처리


통신처리


유진로봇 한울로보틱스 아이오테크/이지로보틱스

다사테크

로봇 서비스플랫폼

Internet

기타 로봇

◀ 10▶

자체기능(자율충전 등)자체 기능

청소가사자체

서비스

PET 및 감성 서비스감성

노래방, 음악 스트리밍,

아하그렇구나, 쿼터뷰오락

OID 교육, 구연동화,

Word Train

Sing Along, TPR, 몬테소리

교육

특화서비스

뉴스, 날씨, 요리정보

공통서비스

음성인식, 음성합성

일정관리, 로봇쪽지

휴대폰 및 PC 홈 모니터링

소분류

기본

맞춤형

홈케어

중분류대분류 소분류

쿼터뷰

몬테소리교육/게임서비스

기념 촬영 포즈

운항정보(항공/철도)

기관정보안내(6종)

연계 관광 정보

중분류

멀티미디어 날씨 정보

공공 뉴스 정보

체지방 정보

연계 교통 정보

자율 안내 및 홍보

생활정보안내(2종)

운세 정보

동요 및 율동

오락정보안내(4종)

기관내 위치 정보

기관 업무 정보

가 정 용 공공용

URC 로봇 서비스

◀ 11▶

2. 주요 기술개발 현황 [2006년]

◀ 12▶

유진로봇

HRI 기술이 적용된 로봇 H/W 및 S/W 플랫폼 개발개발내용

▶ 가정 환경에 적합하고 HRI 관련 기능을 제공하는 하드웨어 플랫폼 개발

▶ S/W 플랫폼 개발로 URC 서버 및 서비스와 상호 연동하고 다양한 HRI 기술 제공 가능

� 접촉반응 및 2차원 영상인식, 손동작, 박수소리 호출

마이크를 통해 음성인식 시작

교육용 카드 인식 시작

학습시작 - 손을 앞으로 내밀고“손을 잡아줘” TTS 제공

양팔 잡으면 로봇 사용 도움말제공

얼굴방향 좌우 전환

반응

음성인식

사물인식

학습

평상시

평상시

상황

귀/바퀴덮개

눈/바퀴덮개

손/스피커

뒷머리

HRI

[Hardware Platform]

2. 주요 기술개발 현황

◀ 13▶

ScriptScriptWizardWizard XML based DB

RobotObject Text to Sound

VoiceRecognition HRI

XMLXML Script Editor Script Editor Contents Editor Contents Editor Contents PlayerContents Player Robot ControllerRobot Controller

[Script Wizard]

[Robot Contents Flow]

로봇 객체와 컨텐츠 연동기술 및 Script Wizard 개발개발내용

▶ 사물인식 및 얼굴인식 등의 HRI와 연동할 수 있는 Script Wizard 툴 개발

� 멀티미디어 환경에서 로봇을 제어하여 서비스 개발 및 재생 가능

▶ 교육 컨텐츠 등을 사물인식 결과에 따라 반응하는 활용기술 개발

◀ 14▶

Robot Framework

Hardware Controller

Device Driver

Simulation Agent

3D Simulator

Switching

[3차원 시뮬레이터 구조]

[ 일정관리 서비스 ]

특정장소 이동 후사용자에게 알림

[ 사진앨범 서비스 ]

로봇에 장착된 카메라를 리모컨으로 머리팬/틸트 각도를 제어하여 촬영

[ 영상쪽지 서비스 ]

동영상으로 가족간의메시지를 로봇이 전달

기본 서비스 개발 및 서비스 검증을 위한 3D Simulator 개발개발내용

▶ 로봇서비스 개발시 로봇과 동일한 환경에서 로봇 서비스/컨텐츠를 검증할 수 있는 3D Simulator 툴 개발

▶ 로봇 특화 서비스 개발(일정관리 및 사진앨범, 영상쪽지) 개발

◀ 15▶

한울로보틱스

N/W기반 가사형 정보서비스 로봇플랫폼의 가용성 및 신뢰성 고도화 기술개발개발내용

▶ 신뢰성 있는 로봇운영을 위한 환경구축 � 개방형 OS [리눅스] 기반의 로봇플랫폼 및 S/W 개발

▶ 홈케어 서비스를 위한 Camera Module 개발 및 압축/제어 기술 개발

가사서비스(청소) 및 기본 정보서비스 기술 개발개발내용

▶ 원격 및 예약 청소서비스, 홈 모니터링 기능 S/W 개발 : 맵 생성 후 위치기반 서비스 제공

▶ 컨텐츠(사진, 영상쪽지) 개발 및 연동 컨텐츠 (뉴스, 날씨, 교육 등) 공동 개발

▶ 4단계의 로봇 안전모듈 개발 : 초음파, 범퍼, IR, Motor Current

개발 : Map 을 이용한 위치기반 청소 보편 : 랜덤 청소

◀ 16▶

이지로보틱스/아이오테크

N/W 구동형 로봇 서버 기술 개발개발내용

▶ 로봇의 자율 행동 및 상태 감시, 컨텐츠 연결 등을 제어하는 N/W 구동형 로봇 전담 서버 개발 및 고도화

: 대기모드시 상호작용을 위한 Script 및 로봇 센서정보 획득 API 개발

컨텐츠 제공자(CP)를 위한 컨텐츠 제작 기술 개발개발내용

▶ 분산된 환경의 서버들의 구성을 PC 버전화 � 로컬 N/W으로 서비스 가능

▶ 로봇서버의 기본 프레임워크를 자바로 구성 � 운영체제에 구애 받지 않고 컨텐츠 제작 및 관리 용이

OID 장착형의 네트워크 구동방식의 로봇 플랫폼 제작개발내용

▶ 광학심볼인식 장치(OID) 펜을 적용한 로봇과 사용자간 인터페이스 개발

� 인터페이스의 불확실성을 줄이고 직관적인 메뉴 선택이 가능하도록 구현

◀ 17▶

다사테크

동물과 같은 복잡/다양한 모션

모듈화로 가용성 극대화

각식구조 4족 보행

제니보

단순모션

프로젝트 기반 설계

바퀴구동

비교

동물과 같이 자연스러운 동작

이동속도 빠름

동보행

어색한 동작

이동속도 느림

정보행

향상

감소

연산속도

연산량

Kinematics Simplification

메인제어기(1)와 서브제어기(9)→ 메인제어기 부하 감소 : 고성능 알고리즘 탑재→ 하부전용 제어기 채택 : 하부 시스템 안정화

단일 제어기

자연스러운 움직임

로봇 외형 터치

눈을 통한 Emoticon

제니보

바퀴구동

키보드

LCD

비교

감성형 애완로봇 서비스 고도화 기술 개발개발내용

▶ 시스템 최적화로 15축 및 링크형 관절 모듈화

▶ 로봇기구학식을 단순화 시킨 Semi-동보행 알고리즘 개발

▶ Local 음성인식 및 인간 친화형 인터렉션 구현

◀ 18▶

※붙박이식 가전기기와 차별화됨으로써 사람과 동일한 공간에서 언제든 원하는 서비스를 제공할 수 있음

사용자와 동일 공간에 존재

원터치 방식 서비스

친근한 애완동물 형태

제니보

고정위치

서비스 검색 필요

박스형태

가전기기

시행착오 최소화 및 개발 가속화연동구조를 통해 알고리즘 실시간 확인

컨텐츠/알고리즘 개발기간 단축

제니보 장점

3D Simulator

N/W 제어 API

개발내역

N/W 기반 연성 다관절 로봇 원격제어 고도화 기술 개발개발내용

▶ URC 컨텐츠 Client 및 제어 API 개발

▶ 3D Simulator를 개발하여 컨텐츠/알고리즘 개발기간 단축

◀ 19▶

URC 서비스 서버 가용성 확보개발내용

▶ 다중접속자 동시처리를 위한 CAMUS 플랫폼 고도화 � 대당 안정적 상태에서 동시 접속자 200명 처리 가능

▶ 서버 Task 기반의 단일화/표준화된 서비스 연동 인터페이스 개발 및 XML 기반의 데이터 연동

(로봇 ↔ 서버간 프로토콜 표준화) � 200명 동시접속 후 동일 서비스 요청시 0.02초내 100%처리

KT

URC 통합 보안관리 시스템 기술 개발개발내용

▶ 보안인증, 세션관리, 업데이트, 로봇진단, 과금/계정 관리 등 URC 서비스 시스템 상용화 기술 개발

: URC 기반 기술(CAMUS 등)에 신규 기술개발을 통한 사용자/서비스/관리자 보안시스템 강화

▶ KT 메가패스 인증 기술 적용 � 사용자/서비스/관리자 동시 요청시 0.93초에 50건 100% 처리

N/W 최적화 로봇 서비스/컨텐츠 개발개발내용

▶ URC 서비스 개발 및 선정 체계를 통해 공통 및 특화 서비스 24건 개발(정보, 홈케어, 교육 등)

▶ RCMS 개발을 통한 다양한 로봇 컨텐츠 통합 관리 � 이기종 로봇 플랫폼에 컨텐츠 제공 일원화

▶ 현재 URC 시범사업에 적용 시범 서비스 제공중

◀ 20▶

[HRI 응용서비스 기술 개발]

• 로봇시나리오 작성 차트개발• 이벤트 및 예외처리 등 설계 가능• 개발기간 단축 등 효과적 처리

[멀티모달형 인터페이스 응용 기술 개발]

• 멀티모달형 인터렉션 프레임워크 정의• 사용자 입출력 인터페이스 설계 및 구현• 멀티모달형 교육용 프로그램 개발

[능동형 서비스 기술 개발]

• 사용자 정의형 교육 서비스 개발• 컨텐츠 기반 자율 서비스 개발

� 교육 특화 서비스 5건 개발

※ 예시 : TPR 서비스 (Total Physical Response)

HRI 응용서비스 기술

능동형서비스 기술

시나리오 기반서비스 모델링

시나리오 차트 컨텐츠 기반자율 서비스 개발

1. 서비스안내

2. 입력

로봇별 멀티모달 구현 적용

음성명령센서터치영상인식

음성서비스

액션(모션, 표정)화면출력

URC 서버(음성/TTS)

URC 교육컨텐츠 서버

교육 서비스용컨텐츠 개발

• 구연동화류• 영어학습 컨텐츠(TPR, 워드트레인 등)

멀티모달형 I/F응용 기술

URC 기반 로봇용 교육 컨텐츠 기술개발개발내용

▶ 컨텐츠 서비스 모델링 차트를 이용한 교육용 HRI 로봇 서비스 기술 개발

▶ 현재 URC 시범사업에 적용 운용중

교육 특화 서비스 5건 개발

◀ 21▶

3. URC 로봇 시업사업 결과

◀ 22▶

한울,유진

△

장애물인식, 원격제어,자율주행, 터치스크린,TTS, 음성인식, 예약 및점등 기능 등

독신, 신혼맞벌이,영유아 자녀, 초등자녀,중고등자녀, 은퇴 가구

• 자동 청소, 예약청소, 구석진 곳 청소• 걸레청소, 스팀청소• 야채/과일 오염도, 신선도 체크• 체질에 적합한 요리, 운동법, 칼로리 추천• 요리방법 및 순서 음성/스크린 제공• 냉장고 음식 신선도 및 종류 확인 가능• 세탁물 상태 파악, 음성 알리미 기능• 자녀(아이)깨우기

가사가사

서비스서비스

독신, 영유아 자녀,초등자녀, 은퇴 가구

Target

X

시범적용

바이털 센서, 생체정보측정,

TTS, STT, 음성인식,사용자 모니터링, 카메라, 맞춤형 운동프로그램,홈네트워크 연동, 사용자 인지,Hot Line 연결 등

기술 요구사항 업체명

• 체온, 혈압, 혈당량, 바이오 리듬 체크• 기본적인 건강상태 자가진단• 건강상태에 따른 식단 및 요리방법 제공• 건강상태에 따른 운동 추천• 자택에서 원격 화상 진료• 건강 체크 및 투약시점, 진료 일정 관리• 위급시 긴급공지(가족, 병원) 서비스• 위급시 대처방법 제공, 응급 처치• 약국 및 추천 의약품 정보 제공

세부 서비스

건강건강

서비스서비스

구분

로봇서비스 고객 Needs 3. URC 시범사업 결과

▶ 조사 방법/지역/일시 : FGI (Focus Group Interview)/서울지역/2005.12.8~12.12

▶ 조사 대상 : 월가구 소득 300만원 이상의 중산층 성인 남녀, 인터넷 사용자, Early Adopter 집단 탐색을 위한

로봇 청소기 구매/사용자 등을 대상으로 Family Life Cycle 에 따른 7개 가구로 그룹

◀ 23▶

유진,이지,한울

△

TTS, 터치스크린, 음성인식, 오디오,Motion 프로그래밍,카메라, 모니터링, 스피커, 사용자 인지, e-러닝, Display, SMS, 인터넷검색, 자율주행, 예약 및 점등 기능 등

영유아 자녀, 초등자녀,중고등자녀 가구

• 동화책 읽어주기 기능• 노래하면서 율동(댄스) 기능• 자녀 일정관리 (예:학원가!!)• 책 줄거리 요약, 낭독 기능• 친구, 대화기능(말벗)• 아이 행동 감시, 엄마 잔소리 대신 용도• 인터넷 강의(교육방송), 영어회화• 아이 학습현황 및 수업 태도 보고• 숙제 도우미(준비물 체크), 알림장 내용 제공• 아이(자녀) 아침에 깨우기

육아육아//

학습학습

서비스서비스

업체명

자율주행, 물체/먼지센싱, TTS, 먼지흡입, 공기청정, 온/습도센싱, 가습기, 에어컨, 보일러제어, 해충/진드기감지및 퇴치, 미세먼지 센싱, 조도 감지, 원격제어, 오디오, CO2(혼탁도)감지 등

기술 요구사항

신혼맞벌이, 영유아 자녀, 초등자녀,은퇴 가구

Target

X

시범적용

• 집안의 오염도 체크, 경고 (청소,환기) 기능• 자동 공기정화 기능• 습도/온도 체크, 가습 및 보온 기능• 해충/진드기, 세균 감지, 박멸 및 항균기능• 먼지 자동 센싱, 먼지 많은 곳 정보 제공• 외출 후 귀가시 옷먼지 흡입, 제거 기능• 햇빛에 따라 블라인드 자동 조절 기능• 미세먼지, 습도, 온도 정보 음성 제공• 실내공기 순환, 음악제공

세부 서비스

쾌적쾌적

서비스서비스

구분

◀ 24▶

유진,이지,한울,다사

△

TTS, 스피커, 예약 Lighting, 카메라,영상촬영, 자율주행,SMS 전송, 인터폰, 가스/점등/Door 감지,원격제어, 인체/화재 감지,영상전송, Hot Line 연결,CCTV 연동, Display,위치확인(RFID 착용) 등

독신, 신혼맞벌이,영유아 자녀, 초등자녀,은퇴 가구

• 장기 외출시有人가장 (예:점등,경고음)• 카메라를 통한 집안 모니터링• 가스밸브, 문단속 등 집안 안전상황 체크

/공지• 점등, 가스누출 및 문 열림 시 원격 제어• 화재, 도난시 119 및 경찰서 (보안회사)

연결• 아파트 주변 CCTV 정보 제공• 자녀 위치 및 상태 확인, 공지• 위급 상황시 이웃 등 주변사람 공지• 방문객 영상 정보 제공, 무인응대

안전안전

서비스서비스

X

시범적용 업체명

독신, 신혼맞벌이,초등자녀, 중고등자녀,은퇴가구

Target

가전제품 연동,휴대폰 원격제어, 터치스크린, 예약제어,카메라, 영상 송수신,PC 리모컨, 차량 연동,텔레매틱스, 조도 감지,자동 원격제어, 인체감지,음성인식, 오디오,스피커폰 등

기술 요구사항

• 가전제품 원격제어• 가전제품 및 가스레인지 예약 작동 제어• 집안의 자녀(아이)와의 화상대화• 자녀 컴퓨터 원격 제어(on/off)• 차량 원격 제어, 도어 Lock 및 시동• 커튼, 블라인드 원격제어• 보일러(난방), 수돗물 원격제어• 자동 소등,취침도우미,숙면유도• 음성인식 전화 연결 및 자동 응답

세부 서비스

홈홈

네트워크네트워크

구분

◀ 25▶

유진,한울

△

카메라, 사용자 인지,오디오, 스피커, 마이크,TV 연결, 터치스크린,게임콘텐츠 등

독신, 신혼맞벌이,초등자녀, 중고등자녀,은퇴가구

• Virtual Robot이 카메라 이용 사용자인식, • 다양한 상황에 따른 성장서비스제공• MP3, 노래방 등 기능• DVD, PC, Home Theater 등멀티미디어 서비스 제공• 게임서비스 제공

엔터엔터

테인먼트테인먼트

독신, 신혼맞벌이,중고등자녀, 은퇴 가구

Target

△

시범적용

TTS, Display, 정보검색,STT, 음성인식, 사용자인식, 네비게이션등

기술 요구사항

유진,이지,한울,다사

업체명

• 맞춤형 뉴스 정보 제공 (음성, 자막)• 날씨 감지, 외출 복장 및 패션 코디• 집안 대소사 일정 체크, 알림 기능• 생일, 기념일 선물 및 쇼핑 정보 제공• 친구, 대화기능(말벗)• 출근시 당일 일정 및 준비물 알림• 네비게이션, 교통정보 제공• 자택 주변 생활정보(세일 정보 등) 제공• 문화행사, 공연, 연예 정보 제공

세부 서비스

정보정보

서비스서비스

구분

◀ 26▶

850대시범규모

20대

26종서비스종류

14종

4종로봇 2종

가정용구 분 공공용

� 가정용 : 서울/수도권 등 3개 지역, 유아기관 8개소� 공공용 : 인천국제공항 등 6곳

공공부문 : 14종� 가정용 : 정보, 홈케어, 교육, 오락 서비스 등� 공공용 : 위치정보, 운항정보, 기관정보 등

� 가정용 : 유진, 한울, 이지/아이오, 다사� 공공용 : 다사/삼성, 로보테크

비 고

시범사업 추진내역

컨텐츠인터페이스 서버(2)CMS 서버(2)

로보이드 접속 서버URC DB 서버(2)

(공공용) 정보서비스 서버(3)공공용 음성합성 서버

로봇영상제어 서버(2)금성/한울 서버

세션/인증/Update/과금 서버로보이드 서버(2)

노래방 서버음성인식(2)/음성합성서버(2)

CAMUS서버(2)

Blade 1Blade 1

Blade 2Blade 2

Blade 3Blade 3

KT 마포 IDC

L4스위치

TABTAB

TABTAB

서버 및 DB 접근제어서버

IPS

IPS

KT Internet

Backbone

L4스위치

NespotNespot 접속망접속망

댁내

◀ 27▶

가정용(사용전)

10%83%33%로봇인식

긍정 중립 부정

8%60%32%URC

인지도

체험단신청전 인지

체험단신청후 인지 미인지

35%29%36%URC

인지 경로

신문,잡지기사

인터넷검색 기타

6%94%URC

호감도

만족 반반

1%

12%87%URC

필요도

반반 불필요

7%29%64%기대대비만족도

만족 반반 불만족

5%20%75%기대대비독특성

독특 반반독특하지

않음

2%36%62%가입의향

가입 반반 미가입

17%33%50%주사용자

자녀 본인 기타

36%45%74%구입시중요속성

이동성움직임안정성필요 가격

<중복 응답>

<중복 응답>

(N=865)

시범사업 고객반응

◀ 28▶

가정용(사용후)

URC 로봇 주 이용자 : 영유아/초등학생

43

95

38

185

80

156

37

2

39

5

4

69

38

5 51 4

38

154

16

73 85

14 1217

1 19 5 1 0 2

전체 유치원 가구 독립가구 신혼가구 영유아가구 초등자녀가구 중등자녀가구

기타

본인/선생님

중등

초등

유아/학생

17 12 18

8

0

8

25

16

25

30

28

30

21

44

19

전체 유치원 가구

그보다 드물게

일주일에 1-2번

일주일에 3-4번

일주일에 5-6번

거의 매일

58.93

85.02

60.92


URC 로봇 이용빈도 : 평균 3회/주 1회 평균 이용시간(분) : 60분

◀ 29▶

URC

로봇

전반적

만족도

URC

로봇

필요도

8767

88

12

22

121 11 1


불만족

반반

만족

94 89 95

5 11 50 0


불만족

반반

만족

7589

74

2011

205 5


불만족

반반

만족

URC

로봇

독특성

URC 로봇 이용전(N=865) URC 로봇 이용후(N=748)

� 기능 단순

� 컨텐츠 단순

� 실용성 다소 미흡

� 음성인식 불만 등24 32 23

3635

36

40 33 41


불만족

반반

만족

31

56

29

27

19

28

4225

43


불만족

반반

만족

13 18 13

1423

14

7360

73


불만족

반반

만족

◀ 30▶

공공용(설문조사)

23%

67%

10%

9%

74%

17%

이용자만족도

담당자만족도

13%

73%

13%

공공로봇필요도

27%

43%

30%

공공로봇도입 의향

도입

반반

미도입

필요

반반

불필요

만족

반반

불만족

� 만족 사유

- 이용자 : 편리, 새로운 기능 이용, 신기함, 신선함, 독특함 등

- 담당자 : 고객흥미 유도, 홍보효과, 기관 이미지 제고 등

� 불만족 사유

- 이용자 : 정보부족, 기능미흡, 느림/행동 부자연스러움 등

- 담당자 : 이용율 낮음, 신뢰도 낮음, 로봇기능 미흡 등

� 만족 사유

- 이용자 : 편리, 새로운 기능 이용, 신기함, 신선함, 독특함 등

- 담당자 : 고객흥미 유도, 홍보효과, 기관 이미지 제고 등

� 불만족 사유

- 이용자 : 정보부족, 기능미흡, 느림/행동 부자연스러움 등

- 담당자 : 이용율 낮음, 신뢰도 낮음, 로봇기능 미흡 등

� 공공로봇 필요도

- 부천로보파크 > 인천국제공항 > 김포공항 > 부산우체국

> 서울역 > 광주시청

� 공공로봇 도입의향



� 공공로봇 필요도



� 공공로봇 도입의향



만족

반반

불만족

◀ 31▶


◀ 32▶

능동형 정보서비스 로봇

능동형 정보서비스를 위한 N/W 로봇 기술 개발

AS-IS TO-BE

Application Interface Contents Interface

Command Queue Command Interpreter

Constraint Manager Command Distributor

Service PrimitivesService Engines HCE

META

Application

RBTML

Engine Interface

Agent Interface

Scenario Engine

Contents Player

Server InfrastructureNetwork Application

OS / Device Drivers

Logger Watchdog Manager

HRI 기술이 적용된 로봇 H/W, S/W 플랫폼 개발11

22 로봇객체와 컨텐츠 연동기술및 Script wizard 개발

ScriptWizard

ScriptWizard

33 3D 시뮬레이터 개발

Robot Framework

Hardware Controller

Device Driver

Simulation Agent

3D Simulator

Switching

• 사용자인식 기술개발• HRI 기술확장 위한음성인식/음원감지기술개발

11

4433

22 고속충전 H/W 컴포넌트기술개발

• 2D Grid 맵생성 기술 개발• 원격진단기술 개발

컨텐츠/서비스 다양성 및HRI가용성 위한로봇플랫폼 개발

Robot


◀ 33▶

가사형 정보서비스 로봇

N/W 기반 가사형 정보서비스 로봇 플랫폼의 가용성 및 신뢰성 고도화 기술개발

AS-IS TO-BE

가용성 및 신뢰성 고도화를위한 로봇 플랫폼 개발

111

적적외외선선

222 가사/정보 서비스 개발

333 컨텐츠구동을 위한 환경구축 및 기술 개발

111

333222

N/W 기반 가사형 정보서비스 로봇 플랫폼의고기능 및 안정화 개발(소형카메라 추가개발, 제어모듈성능 개선 등)

임베디드 S/W 고기능 및안정화 개발(임베디드S/W표준화 등)

서비스의 고기능성 확보(맵빌드/매칭, 위치인식개발 등)

◀ 34▶

N/W 구동형 로봇

N/W 구동형 로봇 플랫폼 기술 개발

AS-IS TO-BE

컨텐츠 서버 기술 개발

11실시간 제어프로토콜 개발

33

22 무선 OID 입력 장치개발

11N/W 적응형실시간 제어프로토콜 개발

22감성 표현형로봇 플랫폼 개발

33 감성 대화형 컨텐츠 기술 개발

◀ 35▶

애완용 로봇

N/W 기반 접속형 애완용 로봇 플랫폼 기술 개발

AS-IS TO-BE

44

11 정보서비스홈모니터링 개발

33

22

Simulator제어 API 개발

감성형 애완로봇 고도화 기술 개발감성형 애완로봇 고도화 기술 개발

인간친화형인터액션 개발

다관절 로봇 Semi-동보행 개발

감성형 애완로봇 안정화 기술 개발감성형 애완로봇 안정화 기술 개발

44

11 URC Client안정화 및 확대적용

33

22

원격진단 개방형 원격제어모듈 개발

로봇간 의사소통사용자 UI 최적화

링크형관절 최적화외란 순응형 동보행 개발

◀ 36▶

100만 가구 수용의 고가용성 및 신뢰성 확보를 위한 로봇 서비스 통합 플랫폼 개발

통합 서비스플랫폼

Back-End 시스템

아이오테크/이지로보틱스

교육 오락 홈케어

정보전달

청약관리

개통관리

고장접수

AS

서비스플랫폼 Core

통신처리

서비스/로봇/가입자Profile

세션관리 DB

로그/통계 DB

Presence DB

Context DB

•••

•••

컨텐츠/응용Open API

정보제공

개인비서

센서

통신처리

구동기 센서

통신처리

구동기 센서

통신처리

구동기 센서

통신처리

구동기 센서

통신처리

구동기

유진로봇 한울로보틱스 삼성전자/마이크로로보트

다사테크

Internet

•••

KT/

미들웨어 확장 및 안정화를통한 플랫폼고도화 기술 개발

서비스모니터링

시스템개발

신규 개인화/커뮤니케이션서비스 개발 가용성/신뢰성

고도화 개발

로봇시뮬레이터개발

서비스시뮬레이터개발

로봇자원구성 관리

로봇자원우선순위 관리

로봇 과금관리/장애관리 프레즌스 관리

고도화개발세션관리

서비스 인증

진단/모니터링

로봇서비스관리

로봇컨텐츠관리

ASRTTS

통신 I/F 표준화 통신 I/F 표준화 통신 I/F 표준화 통신 I/F 표준화 통신 I/F 표준화

서버관리시스템 개발

안정성/가용성 평가

통신 I/F 표준화

ETRI

◀ 37▶


◀ 38▶

Information PC관리

CommunicationEntertainment/Commerce

메시징 서비스� 3D 캐릭터를 이용한 말풍선 대화

� 음악/댄스 등을 담아 보내는 감성 메시징

� 친친 이용자간의 Communication 서비스

� 크로샷과 연동한 SMS 서비스

메시징 서비스� 3D 캐릭터를 이용한 말풍선 대화

� 음악/댄스 등을 담아 보내는 감성 메시징

� 친친 이용자간의 Communication 서비스

� 크로샷과 연동한 SMS 서비스

친친 대화� 지능형 대화 서비스

� 예약된 단어 입력시 해당 윈도우 서비스 및

친친 서비스 구동(Quick Menu)

� 대화 엔진 고도화 작업 진행중

친친 대화� 지능형 대화 서비스

� 예약된 단어 입력시 해당 윈도우 서비스 및

친친 서비스 구동(Quick Menu)

� 대화 엔진 고도화 작업 진행중

댄스� 3D 캐릭터 기반의 최신 인기댄스의 안무

감상/배우기

※ 2주 간격으로 최신 댄스 업데이트

댄스� 3D 캐릭터 기반의 최신 인기댄스의 안무

감상/배우기

※ 2주 간격으로 최신 댄스 업데이트

3D 캐릭터 서비스� 풀캐릭터, 액세서리, 조합형 아바타

� 고객 맞춤형 캐릭터 생성

� 성장형 아바타 개발중

3D 캐릭터 서비스� 풀캐릭터, 액세서리, 조합형 아바타

� 고객 맞춤형 캐릭터 생성

� 성장형 아바타 개발중

검색� 상대가 없을 때 캐릭터와 이용자간의

지능형 대화� 친친 메뉴 및 간단한 윈도우 명령 실행

검색� 상대가 없을 때 캐릭터와 이용자간의

지능형 대화� 친친 메뉴 및 간단한 윈도우 명령 실행

PC 지킴이� 데이터복구, PC정보, 네트워크속도

측정, 메가닥터 연동 등 다양한

PC 편의 기능

PC 지킴이� 데이터복구, PC정보, 네트워크속도

측정, 메가닥터 연동 등 다양한

PC 편의 기능

친(한)친(구) 서비스

지능과 감정을 가지고 행동하는 개체인 Sobot(Software Robot)을 고객 단말에 상주하는3D 캐릭터로 형상화하여 지능형 대화, 메시징, 엔터테인먼트 등을 제공하는 개인 맞춤형 서비스


나의나의‘‘분신분신’’, , ‘‘친구친구’’, , ‘‘비서비서’’

◀ 39▶

Internet

정보수집및

Matching

Contents Server

RSS

사용패턴및 성향파악

취미

관심분야

지능지수

서비스상황...

Intelligent Agent & Seamless Service

로봇PC

PDA

Wibro단말휴대폰

SeamlessService

사용자 인식(ID/PW, 음성인식,

얼굴인식, 생체인식 등)을 통한

“친친” 사용자 인증

사용자 인식(ID/PW, 음성인식,

얼굴인식, 생체인식 등)을 통한

“친친” 사용자 인증

마침 배고팠는데. 고마워~

1km앞에 하하님이좋아하는맛있는 칼국수집있어요.

와~ 정말?들려줘~

‘비’가 앨범을 발표했어요.

노래 들어보실래요?

고객에게 필요한

컨텐츠 제공

고객에게 필요한

컨텐츠 제공

고객 이용정보

및 관심 분야 수집

고객 이용정보

및 관심 분야 수집

다양한 고객 단말간의

자유로운 “친친” 이동을 통한

완결적인 서비스

다양한 고객 단말간의

자유로운 “친친” 이동을 통한

완결적인 서비스

이용정보 기반의 고객 맞춤형

컨텐츠를 Push로 제공하는

지능형 “친친” 서비스

이용정보 기반의 고객 맞춤형

컨텐츠를 Push로 제공하는

지능형 “친친” 서비스

Intelligent Agent

◀ 40▶

오래 쓸수록 정이쌓이는…

Robot forRobot for

가정주부가정주부

돌봄의대상

아기전동차

정을 주는대상

무당벌레

인간형

포인트

가족화면이열리는

포근한

귀여운

세탁기버튼

옷입혀주는

친숙한조작

비서같은

아이와함께

칼라AS

안정감

오래된맛

세련된블루조명

튀는색상

무당벌레 모양이면 날개가열리면 화면이 나타나고 필요없으면 날개 닫히고, 모양도예쁘잖아요 점박이에다가…

이 서비스를 들으면서내 비서 같다는 느낌많이 들었거든요,

그런데 굳이 깡통같이생긴 애를 내 비서로두고 싶지 않아요.

이왕이면 좀 멋지게,

뽀대나게…

칼라가 인테리어 효과를 가지려면 AS가 돼야 할것 같아요. 요즘 가전 판넬 많이 바꾸듯이 살 때는메탈이어도 잉크 블루로 바꾸고 싶다 할 때 바꿀수 있는 게 좋을 것 같아요

애들 전동차처럼로봇이 돼 있으면애랑 엄마랑 뒤에앉아서 누르고,

책도 보고, 외부에나가서도 할 수

있게...

KT u-Robot Needs [가정주부]

◀ 41▶

생명체 같은 느낌이 들어야 할 것 같아요,

LED 같은 화면으로 숨쉬는 것 같거나AIBO처럼 낑낑 소리로 반응을 좀 해야지…

단순하면서도 안락하고 부드러운느낌이 있어요.

색상도 단색이 촌스럽지 않게잘 어울리고, 반투명 느낌도

좋고

로봇끼리 교신이 돼서동작으로 표현되는 커플로봇이 오히려 더 시장성있는 것 같아요.

지금까지는 딱딱했는데, 저런로봇과커뮤니케이션 하려면 엉뚱하거나유머러스 하거나 예를 들면 얘가방구를 뀌어서 얼굴이 빨개지거나하면 우리가 더 ‘로봇이구나,

생명체구나’ 하는 걸 느끼게 될 것같아요.

Robot forRobot for

미혼미혼,,독신독신

표정,

눈

돼지 함커플로봇

AIBO

방귀뀌는로봇

반투명

버튼/조명

다양한변화

생명체

살아있는

유머

대리만족

둥글둥글

안전한

따뜻한

부드러운

예측불허

감정표현

편안한

반응

캐릭터

살아있는

감정

화면표현

KT u-Robot Needs [독신남녀]

◀ 42▶

�� 라운드라운드 형태형태 : 사용자의 접촉이나 외부와의 부딪힘 등에 안전하게 둥글둥글한 형태�� 회전하는회전하는 머리머리((화면각도조절화면각도조절)) : 화면과 카메라가 부착된 머리가 회전하면서 사용자가 편한 자세로 화면을

볼 수 있고, 원하는 장면 촬영 가능�� 넓은넓은 시야각시야각 : 정면을 응시하지 않아도 명확하게 화면을 볼 수 있도록 시야각 확보�� 상태상태 확인확인 화면화면 : 로봇의 LED 조명으로 로봇이 현재 On 상태, Working 상태, 감정상태 제공

� 생명체생명체 같은같은 느낌을느낌을 부여부여

�� 강화강화 재질재질 : 스크래치에 강하고 화면을 보호할 수 있는 재질

[Option 1] 높이 60cm 내외, 미혼 독신 거주자의 좁은 실내 고려, 8”스크린[Option 2] 높이 1m 내외, 자녀 사용을 위한 화면 크기확보, 안정감 있는 외형 고려, 10” 스크린

외형디자인

Option 2Option 1

60cm내외

1 m내외

디자인

• 안정감 있는 바닥

• 조금 작은 크기• 조절 가능한 높낮이

기 능

• 음성인식 기능• 터치 스크린• 분리 가능/휴대 가능

� 편의성

� 개성

� 심미성

� 첨단성

� 고급성

KT u-Robot 디자인

◀ 43▶

Presence (IM) 기반의 로봇 제어

소봇(친친)을 통한 로봇 제어

로봇 관제 및 진단 서비스11

22

33

로봇 DMB 서비스55

Passive Landmark 기반의 위치인식77

적외선 리모콘을 활용한 청소로봇 및 가전 제어88

네트워크 기반 접속제어44네트워크네트워크

기반의기반의

로봇로봇

서비스서비스

네트워크 기반의 고품질 홈케어 서비스66

KT u-Robot 서비스

‘‘가정가정 필수품필수품’’//‘‘가족가족 구성원구성원’’(Digital Home Hub,(Digital Home Hub,

Mobile Home Server)Mobile Home Server)

◀ 44▶

6. 맺음말

◀ 45▶

지능형지능형 ① 감지(인식 및 이해) ② 추론 ③ 학습 …

서비스서비스

로봇로봇

① 정보 ② 교육 ③ 오락 ④ Care ⑤ 통신 ⑥ 가사지원 …

① 주행 ② 조작 ③ 인지 ④ 상호작용 …

6. 맺음말

네트워크(URC) 로봇의 지향하는 목표는 지능형 서비스 로봇

컴퓨터공학의컴퓨터공학의역할역할

미래는 인간과 로봇이 공존하는 사회

지능형 서비스 로봇은 인간의 동반자로서의 역할을언제 수행 가능할 것인가 ?

◀ 46▶

감사합니다.

Q&A

네트워크(urc) 로봇개요 및기술개발현황 -...

Documents