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Equação da Linha Elástica – Método da Integração Direta Prof.ª Amanda Jarek [email protected]

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Page 1: Equação da Linha Elástica - estruturas.ufpr.br§ão-da... · A linha elástica pode ser esboçada a partir do diagrama de momento fletor e dos apoios da viga. Linha Elástica

Equação da Linha Elástica –

Método da Integração

DiretaProf.ª Amanda Jarek

[email protected]

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Deflexão – Viga Deformada

Fonte: TCC Taia Marinho Pimenta - UFPB

Fonte: Profª Maria Fernanda Figueiredo de Oliveira (UERJ)

Page 3: Equação da Linha Elástica - estruturas.ufpr.br§ão-da... · A linha elástica pode ser esboçada a partir do diagrama de momento fletor e dos apoios da viga. Linha Elástica

Linha Elástica

Diagrama de deflexão do eixo longitudinal que passa pelo centroide da

seção transversal.

x

v

x

v

qv

v

q

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Linha Elástica

Rotação ou inclinação q(x)

Sentido anti-horário da linha horizontal à linha elástica

x

v q

(+)

x

v

q(-)

Deslocamento v(x)

x

v

v

(-)

x

v

v(+)

Convenção de sinais

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Linha Elástica A linha elástica pode ser esboçada a partir do diagrama de momento

fletor e dos apoios da viga

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Linha Elástica A linha elástica pode ser esboçada a partir do diagrama de momento

fletor e dos apoios da viga

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Relação momento-curvatura

raio de curvatura =

ds

dsds

'

qddxds

q dyds '

q

qq

y

d

ddy

y

1

Relacionando a

curvatura tem-se:

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Relação momento-curvatura

y

1

E

I

My

Lei de Hooke

Fórmula da flexão

EI

M

1 = raio de curvaturaM = Momento fletorE = Módulo de elasticidadeI = Momento de inércia

EI = Rigidez à flexão

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Fórmula da linha elástica

EI

M

1

• A maior parte da deformação é provocada pela flexão• Os pontos na viga se deslocam apenas verticalmente• A inclinação da curva elástica (dv/dx) é muito pequena

Hipóteses

EI

M

dx

vd

2

2

dx

dvq

Equação diferencialResolução: Integração direta

2

2

2/32

2

2

1

1

dx

vd

dx

dv

dx

vd

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Fórmula da linha elástica

EI

M

dx

vd

2

2

dx

dvq (rad)

)(xwdx

dV

)(xVdx

dM

(+)

V

M

Convenção de sinais

MV

(+)

EI

M

dx

vd

2

2

dx

dvq

EI

V

dx

vd

3

3

EI

w

dx

vd

4

4

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Fórmula da linha elástica

EI

M

dx

vd

2

2

dx

dvq (rad)

(+)

V

M

Convenção de sinais

MV

(+)

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Fórmula da linha elástica

EI

M

dx

vd

2

2

dx

dvq (rad)

(+)

V

M

Convenção de sinais

MV

(+)

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Revisão: E. D. por integração diretaDada uma equação diferencial ordinária do tipo

)()( xfxdx

ydn

n

sendo n a ordem da derivada em y, pode-se achar y(x) integrando

sucessivamente ambos os lados e aplicar condições de contorno para a resolução das constantes de integração.

542

2

xdx

yd

Exemplo:

dxxdxdx

yd)54(

2

2

1

2 52 cxxdx

dy

dxcxxdxdx

dy)52( 1

2

21

23

2

5

3

2cxc

xxy

2 incógnitas2 condições de contorno

00 xy

20 xdx

dy

02 c

21 c

xxx

y 22

5

3

2 23

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Equação da linha elástica Condições de Contorno: em relação às deflexões e rotações nos apoios.

Segundo gênero

Primeiro gênero

Terceiro gênero

0)0( xv

0)0('')0( xEIvxM

0)0( xv

0)0('')0( xEIvxM

0)0( xv

0)0(')0( xEIvxq

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Exemplos: Condições de apoio

AB

Ex.1: Viga engastada e livre com uma carga pontual:

0)0(0/

0)0(0/

A

A

xxp

vxvxp

qq

Ex.2: Viga biapoiada com carga distribuída:

0)0(/

0)0(0/

B

A

vxvLxp

vxvxp

qq

x

L

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Exemplos: Condições de continuidade da

LE e da tangente à LE Ex.3: Viga biapoiada com carga pontual:

Trecho AC:

v1(x1) e q1(x1) C1 , C2 qq CA B

x2

1

Trecho CB:

v2(x2) e q2(x2) C3 , C4

Condições de Continuidade:

Para x1=a e x2=b v1(a) = v2(b)

Para x1=a e x2=b q1(a) = - q2(b)