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Eric Koji NakirimotoMarcos Eduardo Braz MonnProfessor Dr. Rodrigo Coral
Metrologia e instrumentaçãoProjeto Ultron
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OConceito Carro três rodas Medir distância Parar com obstáculos Voltar para uma base Sensores infravermelho
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CRONOGRAMA
2015
Calendário Anual
Projeto Atividades Budget Jan Fev Mar Abr Mai Jun Jul
Projeto 1
Concepção x x x x Hardware x x x x x x x x Software x x x xx x x
Final x
EntregasParte 1 x Parte 2 x
Parte 3 x
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METAS2015
• Montagem da estrutura com sensores
• Comunicação hardware e software
• Teste final• Relatório final• Arquivos
• Montagem de estrutura• Testar componentes• Testar hardware• Testar software
• Plano B• Teste ideias definidas• Corrigir software• Blindar erros
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OPlano B Carro quatro rodas Medir distância sensor
ultrassonico Bussola eletrônica Encoder interno Sensor infravermelho de
distância
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Video 1
Box para texto
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Testes
Sensor infravermelho Sensor ultrassonico Diferença entre eixos Torque de partida –
bateria Magnetometro Acelerometro
Preliminares
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• Magnetometro• Sinal aleatório• Variação nos
dados• Influencia
eletromagnética
Ultimachance20
15
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Definição
Sensor magnetometro Carro 3 rodas NI MyRio Labview 2013 Sensor infravermelho para
obstáculo Direção
norte/sul/leste/oeste
Final
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• Máximo X Norte/sul (x1;y1)
• Máximo Y Leste/oeste(x2;y2)
• Correção automática
Sensorinfravermelho
2015
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Como
Montagem estruturada Medição feita fora da sala Software robusto Loops paralelos Compensação
Executar
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Plano
Montagem concluida Software robusto Robo norte, sul, leste
e oeste. Correção inteligente
Final
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Video 2