establecimiento de una red geodésica en tegucigalpa...
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Revista Postgrados UNAH No. 4 Vol. II Diciembre 2010 ISSN 2071 - 8470
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ROCHA
ONZÁLEZ ORENO ASTELLANOS
Establecimiento de una red geodésica en
Tegucigalpa (Honduras) mediante tecnologías GPS
y enlace con las redes de referencia oficial de
Centroamérica. Memoria Final 1 2
JOAQUÍN BOSQUE SENDRA, MARÍA CRISTINA PINEDA DE CARÍAS, 1 1 1
FRANCISCO MAZA, JOSÉ ANTONIO MALPICA, ADOLFO DALDA MOURÓN, FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ,
WENSESLAO PLATA 4, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
5
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ,6
VILMA LORENA OCHOA,2
MAURICIO G 2, EDUARDO M 2, YENY C 2, JIMY
PAVÓN,2 LILIAM GÓMEZ
2, ANTONIO CARÍAS2
(1)Universidad de Alcalá, España
(2) Universidad Nacional Autónoma de Honduras
(3)Dirección General de Catastro y Geografía,
Instituto de la Propiedad, Honduras
(4)Universidad de Sinaloa, México
(5)Ministerio de Fomento, España
(6)BERITEC, España
Impacto del proyecto para la Cooperación Española
El proyecto presentado se integra en las actividades del
Programa de Cooperación de la Universidad de Alcalá
con Centroamérica, que cuenta con una larga trayectoria
de actividades y que ha demostrado su capacidad de
crear vínculos y contactos estrechos entre centros
universitarios de España y Centroamérica.
Concretamente, este Proyecto se enmarca en el
ámbito de la Maestría y Ordenación del Territorio
(MOGT) que imparte la Facultad de Ciencias Espaciales
de la Universidad Nacional Autónoma de Honduras
(UNAH) y la Universidad de Alcalá de Henares (UAH)
de España, a través del Departamento de Geografía.
Así mismo el Proyecto permite su relación con
otros Organismos, como el Instituto de la Propiedad de
Honduras a través de la Dirección General de Catastro y
Geografía y la Universidad de Sinaloa, México, que
también tiene su participación en el mismo.
PRÓLOGO
Tegucigalpa es la ciudad más grande de Honduras.
Ubicada al pie del cerro El Picacho (1240 msnm) en una
cuenca formada por el río Grande o Choluteca, a unos
990 msnm. Su población estimada para el año 2009 es
de 1.500.000 habitantes.
Las ciudades de Tegucigalpa y Comayagüela,
conjuntamente constituyen la capital de la República
(Art. 8 del texto Constitucional). Mientras Tegucigalpa
se encuentra en la margen derecha del río Grande o
Choluteca, Comayagüela está en el sector occidental de
la ciudad y próxima al aeropuerto. El Distrito Central, lo
forman en un solo municipio los antiguos de Tegucigal-
pa y Comayagüela (Art. 295 del texto Constitucional).
Honduras y más en concreto su capital, Teguci-
galpa, no cuenta con una red geodésica oficial suficien-
temente densificada, fijada mediante tecnologías de
GPS (Sistema de Posicionamiento Global), aún siendo
este recurso de vital importancia para el desarrollo
económico de cualquier región.
Mediante técnicas de medición y post procesa-
miento adecuadas, se puede lograr un posicionamiento
con exactitud de pocos centímetros. Esta capacidad de
GPS es aprovechada para el establecimiento del Marco
de Referencia Terrestre Internacional (ITRF), una de
cuyas aplicaciones es unificar las referencias geométri-
cas de los países a escala global con una exactitud centi-
métrica. Incluso con una metodología apropiada para el
análisis de los residuos de ajuste de las observaciones
GPS se puede aumentar la exactitud de los resultados.
Una Red Geodésica constituye uno de los
cimientos más importantes sobre los que se apoya toda
una serie de disciplinas tanto científicas como técnicas,
y queda constituida por un conjunto de puntos perfecta-
mente localizados en el terreno, materializados a base de
señales adecuadas o monumentos, entre los que se han
efectuado observaciones geodésicas con la finalidad de
obtener sus coordenadas, su precisión y confiabilidad en
términos relativos y absolutos respecto de un sistema de
referencia establecido, sirviendo al mismo tiempo como
base de los proyectos de desarrollo de un país.
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Establecimiento de una red geodésica en Tegucigalpa (Honduras) mediante tecnologías GPS
y enlace con las redes de referencia oficial de Centroamérica. Memoria Final
El proyecto se encuadra en el objetivo “Desa-
rrollo y gestión urbana”, en los subapartados: planifica-
ción de la utilización del suelo; sistemas de información
geográfica. (Ver página nº 30106 del BOE de 9 de julio
de 2008.)
En este contexto, la implantación de la Red
Geodésica de Tegucigalpa, será de vital importancia en
la gestión y ordenación del territorio, así como en aplica-
ciones como la geodinámica, las comunicaciones, astro-
nomía, topografía, fotogrametría, teledetección y SIG,
con aplicación directa en los programas, entre otros, de
desarrollo que a continuación se enumeran:
. Actualización de la cartografía local y nacio-
nal: Permitirá lograr una cartografía local y nacional de
alto valor y precisión y servirá de apoyo en proyectos de
levantamientos fotogramétricos y georreferenciación de
imágenes de satélite.
. Catastro urbano y rural: La ubicación geoespa-
cial de los predios rústicos y urbanos permitirá la depu-
ración de los registros catastrales y la integración de una
cartografía confiable, así mismo también permitirá la
incorporación constante de las áreas de crecimiento
urbano en la ciudad de Tegucigalpa, utilizando los
levantamientos topográficos y geodésicos para estos
fines.
. Tenencia de la tierra: El posicionamiento
geográfico dará seguridad jurídica a la propiedad, que
fomentará la inversión local y extranjera en el municipio
del Distrito Central.
. Ordenamiento territorial: Esta Red Geodésica
permitirá definir los límites territoriales para determinar
la dotación de servicios básicos y pago de impuestos,
fomentando las interrelaciones entre caseríos y comuni-
dades, resolviendo los derechos constitucionales o de
propiedad a los habitantes en las áreas de frontera de las
aldeas, ayudando a precisar las estadísticas regionales y
permitirá el ahorro de recursos, la integración y delimi-
tación de Áreas Protegidas, frenará el crecimiento desor-
denado de la Ciudad e impulsará las áreas de crecimien-
to urbano como unidades habitacionales y fracciona-
mientos en una cartografía de alto valor para la adecua-
ción y generación de planes de desarrollo urbano y rural,
dentro del municipio y a posteriori, a nivel nacional, etc.
. Seguridad Pública: Permitirá la utilización de
cartografía confiable para el mapeo de zonas delictivas
con el establecimiento de módulos estratégicos y patru-
llajes dirigidos para prevención y control de eventuali-
dades.
. Gestión de riesgos: Ubicación exacta de las
zonas de alto riesgo y seguimiento de fenómenos natura-
les para medidas de prevención y respuesta o evacuación
del factor humano.
. Apoyo a la red vial municipal: La conforma-
ción de mapas de carreteras con la ubicación exacta
permitirá la ampliación de la red vial municipal georre-
ferenciada, además del control de desplazamiento de
vehículos de carga y pasaje con el apoyo de receptores
GPS.
. Saneamiento básico e infraestructura: Permitirá
la georreferenciación de hospitales, centros de salud,
escuelas, sistemas de agua potable, electricidad, etc.,
para la dotación de servicios y recursos de forma planifi-
cada dentro del municipio.
En definitiva, el establecimiento de esta Red
Geodésica GPS en Tegucigalpa y su enlace con las redes
oficiales de Centroamérica, servirá para el desarrollo de
proyectos comprometidos con la generación y utiliza-
ción de información georreferenciada en la región, tanto
a nivel nacional como internacional. La Red GPS
proporcionará el control básico esencial para el desarro-
llo de proyectos de Ingeniería, Catastro, Cartografía,
proyectos Forestales, Agrícolas, Mineros, Educativos,
Demarcación de Fronteras Nacionales, Estatales e
Internacionales, Control de Aeropuertos, Represas
Hidroeléctricos, Levantamientos Batimétricos, Proyec-
tos Científicos, etc.…
Así mismo, dará respuesta al Programa de
Reconstrucción en América Central originado por el
Huracán Mitch. En este sentido el Servicio Geodésico
Nacional de los Estados Unidos de América (NGS. Año
1999) encargó el desarrollo de un marco geodésico para
la navegación terrestre, marítima y aérea, trabajos de
topografía, cartografía, catálogo o inventario de recur-
sos naturales, levantamientos de ingeniería, catastro y
aplicaciones de los Sistemas de Información Geográfica
(SIG)
(http://www.ngs.noaa.gov/PROJECTS/Mitch/plan11239
9.htm).
. El Proyecto que se presenta ha sido posible
gracias a la financiación otorgada por el Instituto de la
Propiedad y la Comunidad de Madrid. Su aportación
económica ha resultado decisiva para el buen funciona-
miento y desarrollo del referido Proyecto.
1. ANTECEDENTES
1. 1.- Red Geodésica convencional
Organismos internacionales de América Latina, con el
propósito de tener una idea más exacta del Territorio y
preservar las riquezas y recursos existentes, se pusieron
como meta la obtención de una Cartografía de mayor
precisión de la que poseían. A tal efecto, en Honduras se
creó un Organismo Nacional, con competencias en el
campo de la Cartografía, la Geodesia, la Geografía y el
Catastro.
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JOAQUÍN BOSQUE SENDRA, MARÍA CRISTINA PINEDA DE CARÍAS, FRANCISCO MAZA, JOSÉ ANTONIO MALPICA, ADOLFO DALDA MOURÓN,
FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
Después de varias denominaciones, en el año
de 1966 se funda el Instituto Geográfico Nacional, IGN,
con el rango de Dirección General, dependiente de la
Secretaria de Estado en los despachos de Comunicacio-
nes, Obras Públicas y Transporte, teniendo la represen-
tación del Estado en todo lo que corresponde a levanta-
mientos geodésicos y confección de cartas o mapas del
territorio nacional.
Anteriormente, en el año 1950, Estados Unidos
se anticipó en el cometido necesario para este tipo de
trabajos e implantó un total de 333 estaciones Geodési-
cas con precisión de primero y segundo orden, las cuales
fueron establecidas por métodos convencionales
(Triangulación, Trilateración, Poligonación, etc...). La
Red tomó como base de referencia el Datum de OCO-
TEPEQUE, Datum que fue establecido por observacio-
nes Astronómicas.
Estas redes tenían bases de longitud de 20 a 70
kms, de donde se derivaban cadenas de segundo orden
de carreteras, proyectos hidroeléctricos, irrigación y
drenaje, puntos de control para fotografías aéreas, etc.
Posteriormente esta misma red se referenció al Datum
Norteamericano de 1927 más conocido como NAD 27,
el cual utiliza el eliosoide de Clarke de 1866 y se
encuentra ubicado en Estados Unidos.
La Red Geodésica Básica sirvió de apoyo para
el levantamiento en cada uno de los países, a nivel
departamental o regional de otras redes con líneas de
base de aproximadamente 10 a 15 km.
En algunas ciudades, se realizaron redes
geodésicas urbanas, que vinieron a densificarlas las
redes departamentales.
1.2.- Primera Red Geodésica GPS de Honduras
Fue con el impulso de la tecnología satelital, a mediados
de los 90s, cuando se inició un proyecto que consistió en
establecer la Red Geodésica de Primer Orden, utilizando
equipos GPS, enmarcada en el Sistema Geodésico
Mundial (WGS84).
La Red Geodésica de Referencia Nacional la
componen dos o tres puntos en cada país que fueron
observados durante 72 horas no continuas para obtener
posiciones absolutas. El amarre de estos vértices, se
realizó a Estaciones de Referencia de Operación Cons-
tante (CORS).Este avance tecnológico producido en la
última década del siglo pasado hizo posible crear un
Sistema Geodésico Mundial (GPS), el cual tiene
grandes diferencias con el método Clásico o convencio-
nal, tanto en la Planificación, Medición (Receptores
ASHTECH), como en el cálculo y ajuste de la Red
(Programa GPPS).
Por otra parte, el Instituto Geográfico Nacional
de Honduras, ahora Dirección General de Catastro y
Geografía con la asesoría del DEFENSE MAPPING
AGENCY (D.M.A) de Estados Unidos, en el año de
1994, planificaron y ejecutaron, de forma precisa la
determinación de coordenadas geocéntricas tridimen-
sionales, de 26 estaciones de la Red GPS a nivel nacio-
nal. Esta red utilizó el DATUM WGS84.
FIGURA 1.1.- Estaciones de la 1ª RED GPS 1994 en Honduras.
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y enlace con las redes de referencia oficial de Centroamérica. Memoria Final
Para hacer realidad este proyecto, se hizo un reconoci-
miento de 53 Estaciones de Triangulación y 11 bancos
de Nivel. Los criterios de selección de las estaciones
fueron:
a.- Terreno Plano;
b.- Que no existiera interferencia;
c.- Que no hubiesen obstrucciones más altas de
10 grados;
d.- Lejos de superficies reflectivas;
e.- Accesibilidad, área segura; etc.…
Quedando finalmente 26 Estaciones
1.3.- Segunda Red Geodésica GPS de Honduras.
Después del Huracán Mitch (1998), como parte de la
ayuda del DEPARTAMENTO DE COMERCIO DE
ESTADOS UNIDOS, en el Programa de Reconstrucción
en América Central, se planificó EL DESARROLLO E
IMPLEMENTACION DE UN MARCO GEODESI-
CO PARA EL SALVADOR, GUATEMALA, HON-
DURAS Y NICARAGUA.
La base fundamental de cualquier red Geodésica
Moderna lo constituye el establecimiento de una red de
OBSERVACION CONTINUA (CORS), mientras que
esta faceta tecnológica se ha desarrollado con éxito en
otros países, cuando se apareció el fenómeno del
HURACAN, en Centro-América, solo existía una
estación, la cual estaba ubicada en Costa Rica.
Por tal razón se planificó el establecimiento de
por lo menos tres estaciones en cada uno de los países y
una de ellas deberá estar ubicada en el INSTITUTO
GEOGRAFICO DE CADA PAIS. En Honduras inicial-
mente se establecieron en CHOLUTECA, PUERTO
CASTILLA Y TEGUCIGALPA y más tarde en SAN
LORENZO, IGN, y LANCETILLA.
1.4. Red Geodésica activa de Honduras.
ESTACIONES MAREOGRÁFICAS Y DE OBSER-
VACION CONTINUA
De las estaciones CORS, la única que se encuentra
funcionando a un cincuenta por ciento, es la estación que
se encuentra ubicada en la DGCG. Las demás Estacio-
nes están INACTIVAS. Los mareógrafos están destrui-
dos en su totalidad.
FIGURA 1.2 Estaciones “CORS” en Centroamérica
FIGURA 1.3 Antena de Estación CORS
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
1.5.- Red de referencia de gran exactitud.
En el año 2001, se estableció una red en Honduras de 76
Estaciones, de las que 6 se ubicaron en Tegucigalpa y
alrededores. Fueron monumentadas, igual que los
antiguos vértices geodésicos, distanciados aproximada-
mente de 40 a 50 km y ajustadas con 6 Estaciones de
Observación Continua (ESTELI, GUATEMALA,
KIGNSTON, MANAGUA, SAN LORENZO, SAN
SALVADOR, TEGUCIGALPA. (CORS)
Esta Red Geodésica tiene una precisión de 2
cm en la componente Horizontal y 4 cm en la altura
elipsoidal. Se utilizó como referencia, algunas de las
estaciones establecidas en 1994.
La última Red Geodésica realizada en la zona
de Tegucigalpa tiene una antigüedad 28 años y fue
establecida por métodos convencionales. Esta red
constaba de 20 Estaciones, la mayoría de las cuales ha
desaparecido.
2.- CONSIDERACIONES PREVIAS DEL PRO-
YECTO
El presente Proyecto, que trata del ESTABLECIMIEN-
TO DE LA RED GEODÉSICA EN TEGUCIGALPA
(HONDURAS), es la primera implantada con Tecnolo-
gía GPS en la Zona de TEGUCIGALPA y ALREDE-
DORES.
Está compuesta por 22 Estaciones, seis de la
cuales pertenecen a la Red GPS, del año 2001. Éstas
son: TEGUS BASE / OBSERVATORIO / IGN / AERO-
PUERTO / SAUCE y UNA DE OBSERVACION CON-
TINUA (TEG 1).
FIGURA 1.4 Antena de Estación CORS FIGURA 1.5 Antena de Estación CORS
FIGURA 1.6 Vértice del Observatorio FIGURA 1.7 Anteproyecto de la Red GPS
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y enlace con las redes de referencia oficial de Centroamérica. Memoria Final
2.1.- Introducción.
Se trata de una pequeña red observada con receptores
GPS circunscrita a la capital de Honduras, Tegucigalpa,
en la que destaca un punto situado aproximadamente en
el centro de la misma y denominado TEG1. Este proyec-
to pretende ser el inicio de un objetivo mucho más
amplio, como es el dotar al país de una infraestructura
geodésica moderna GNSS.
El punto TEG1 está ubicado en la parte
superior del edificio del Instituto de la Propiedad de
Honduras y coincide con el que formaba parte de la red
CORS en América Central, aunque en el momento
presente no está operativo como estación de registro
continuo.
Una de las metas para este Proyecto es poner
las bases para ensayar un método de transformación de
las coordenadas del soporte geodésico antiguo al nuevo
que se adopte en futuro próximo, y verificar el compor-
tamiento del modelo de Geoide, EGM2008, reciente-
mente publicado en puntos observados con GPS, que
hayan sido nivelados, para estimar en su caso un offset.
Las primeras observaciones fueron hechas los
días 13, 14, 23 y 26 de julio de 2010 y, de los ficheros de
TEG1 se desprende que, en este lugar, las sesiones
fueron de 24 horas. Los restantes puntos de la red fueron
ocupados en sesiones más cortas según el proyecto de
observación, ya que las distancias entre ellos y al princi-
pal (TEG1) son reducidas. Honduras no ha tomado aún
una decisión sobre qué marco de referencia SIRGAS es
oportuno adoptar. En consecuencia parece interesante
obtener, en primer lugar, unas coordenadas para TEG1
que sean conformes con ese sistema en la época de la
observación.
2.2 Consideraciones de SIRGAS
El sistema de referencia SIRGAS2000 es el Sistema de
Referencia Geocéntrico para las Américas. Su defini-
ción corresponde con el Sistema Internacional de
Referencia Terrestre del IERS (ITRS: International
Terrestrial Reference System) y su realización es una
densificación regional del Marco Internacional de
Referencia Terrestre del IERS (ITRF: International
Terrestrial Reference Frame). Además del sistema de
referencia geométrico, SIRGAS se ocupa de la defini-
ción y realización de un sistema vertical de referencia
basado en alturas elipsoidales como componente
geométrica y en números geopotenciales (referidos a un
valor W0 global convencional) como componente física
SIRGAS se inició en la Conferencia Internacional para
la Definición de un Sistema de Referencia Geocéntrico
para América del Sur celebrada en Asunción, Paraguay,
en 1993. Esta Conferencia fue convocada y patrocinada
FIGURA 2.1.- Estaciones SIRGAS 2000
por la Asociación Internacional de Geodesia (IAG:
International Association of Geodesy), el Instituto
Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) y la
US National Imagery and Mapping Agency (NIMA),
actualmente, National Geospatial-Intelligence
Agency (NGA).
El nombre inicial de SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocéntrico para América del Sur) fue
cambiado en febrero de 2001 a Sistema de Referencia
Geocéntrico para las Américas, dada la extensión del
marco de referencia (SIRGAS2000) y la recomendación
de la Organización de las Naciones Unidas en su Sépti-
ma Conferencia Cartográfica de las Américas (Nueva
York, enero 22 al 26 de 2001) sobre la adopción de
SIRGAS como sistema de referencia oficial en todos los
países de las Américas.
SIRGAS participa en la Comisión 1
(Reference Frames) de la IAG, a través de la Subcomi-
sión 1.3 (Regional Reference Frames) como responsable
del Marco de Referencia Regional para Sur y Centro
América (1.3b Regional Reference Frame for South and
Central America). Igualmente, SIRGAS se desempeña
como un grupo de trabajo de la Comisión de Cartogra-
fía del IPGH. Las actividades, resoluciones y alcances
de SIRGAS se resumen en los diferentes Boletines
Informativos de las Reuniones Técnicas SIRGAS.
SIRGAS es la base para el desarrollo de proyectos
comprometidos con la generación y utilización de infor-
mación georreferenciada en la región, tanto a nivel
nacional como internacional.Además de proveer las
coordenadas de referencia para aplicaciones prácticas
como proyectos de ingeniería, administración digital de
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
información geográfica, infraestructuras de datos
espaciales, etc.; SIRGAS es la plataforma para una
variedad amplia de aplicaciones científicas como obser-
vación de deformaciones de la corteza terrestre, movi-
mientos verticales, variación del nivel del mar, estudios
atmosféricos, etc.
Su definición es idéntica a la definición del
Sistema Internacional de Referencia Terrestre del IERS
(ITRS: International Terrestrial Reference System).
Las coordenadas SIRGAS están asociadas a una época
específica de referencia y su variación con el tiempo es
tomada en cuenta ya sea por las velocidades individua-
les de las estaciones SIRGAS o mediante un modelo
continuo de velocidades que cubre todo el continente.
Las realizaciones o densificaciones de SIRGAS asocia-
das a diferentes épocas materializan el mismo sistema
de referencia y sus coordenadas, reducidas a la misma
época, son compatibles en el nivel milimétrico. El
datum geodésico SIRGAS está definido por el origen,
la orientación y la escala del sistema SIRGAS, éste, en
combinación con los parámetros del elipsoide GRS80,
permite la conversión de coordenadas geocéntricas a
coordenadas geográficas.
Elipsoide GRS80
aGRS80= 6378137 m (= aWGS84)
fGRS80=1/298.257222101(fWGS84=1/298.257223563)
Época de Referencia: 2000.4
El Proyecto SIRGAS comprende todas las
actividades necesarias para establecer un marco de
referencia moderno en el continente, compatible con las
más precisas técnicas de posicionamiento actualmente
disponibles.
La adopción de un preciso y unificado marco
de referencia en el continente constituye el primer paso
para garantizar una infraestructura de datos espaciales
consistente ante países miembros.
Actualmente WGS84 puede ser considerado
coincidente con SIRGAS 2000. Los resultados obteni-
dos con GPS están automáticamente referidos a
SIRGAS 2000. Las actividades de SIRGAS se desarro-
llan también en el marco de 1 (Marcos de Referencia)
Subcomisión 1,3b (América Central y del Sur) de la
AIG. http:/www.ibge.gov.br/sirgas.
2.3 Indicaciones SIRGAS
Guías y recomendaciones para las estaciones SIRGAS-
CON
Monumentación de estaciones geodésicas
IGS Geodetic Site Monumentation, pp. 91-107
http://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/resource/pubs/ntwk98/se
ction3.pdf
IGS monumentation design and implementation recom-
mendations
igscb.jpl.nasa.gov/network/monumentation.html
Monumentation of permanent GPS stations – UNAVCO
facility.unavco.org/project_support/permanent/monume
ntation/monument_table.html
Physical Site Specifications: Geodetic Site Monumenta-
tion (W.L. Combrinck
and M. Schmidt)
http://www.hartrao.ac.za/geodesy/SITE_MON.HTM
FIGURA 2.2.- Evolución ITRF y WGS84
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y enlace con las redes de referencia oficial de Centroamérica. Memoria Final
Características e instalación de estaciones GNSS de
operación continua
IGS Site Guidelines
http://igscb.jpl.nasa.gov/network/guidelines/guidelines.
html
NOAA/NGS Guidelines for establishing and operating
CORS
http://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/CORS_guideline
s.pdf
Guidelines for EPN stations and operational centres
www.epncb.oma.be/_organisation/guidelines/guidelines
_station_operationalcentre.pdf
FIGURA 2.3.-Países con SIRGAS
FIGURA 2.4.- Estado de adopción de SIRGAS en América
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
2.4 Análisis previo de la red.
Se han buscado las coordenadas antiguas de TEG1 a
efecto de verificación y la copia de su ficha del NGS de
US se transcribe a continuación:
Coordenadas antiguas de TEG1.
***ITRF 00***
TEGUCIGALPA 1 (TEG1), UNIDENTIFIED
DEPARTMENT OF HONDURAS
Retrieved from NGS DataBase on 10/29/02 at 15:55:24.
Antenna Reference Point(ARP): TEGUCIGALPA 1
CORS ARP
---------------------------------------------------
PID = AJ6816
ITRF00 POSITION (EPOCH 1997.0)
Transformed from ITRF97 position in Nov. 2001.
X = 301692.654 m latitude = 14 05 24.26195 N
Y = -6181037.660 m longitude = 087 12 20.32493 W
Z = 1542881.133 m ellipsoid height = 951.340 m
ITRF00 VELOCITY
Predicted with HTDP_2.6 in Mar. 2002.
VX = 0.0032 m/yr northward = 0.0016 m/yr
VY = 0.0002 m/yr eastward = 0.0032 m/yr
VZ = 0.0016 m/yr upward = 0.0003 m/yr
NAD_83 POSITION (EPOCH 2002.0)
Transformed from ITRF00 (epoch 1997.0) position in
Mar. 2002.
X = 301693.287 m latitude = 14 05 24.25702 N
Y = -6181039.382 m longitude = 087 12 20.30666 W
Z = 1542881.417 m ellipsoid height = 953.107 m
NAD_83 VELOCITY
Transformed from ITRF00 velocity in Mar. 2002.
VX = 0.0110 m/yr northward = 0.0028 m/yr
VY = 0.0012 m/yr eastward = 0.0110 m/yr
VZ = 0.0027 m/yr upward = 0.0000 m/yr
L1 Phase Center of the current GPS antenna: TEGUCI-
GALPA 1 CORS L1 PC C
---------------------------------------------------
The D/M element, chokerings, -radome antenna
(Antenna Code = TRM29659.00) was installed on
10/31/01.
The L2 phase center is 0.018 m above the L1
phase center.
PID = AJ6817
ITRF00 POSITION (EPOCH 1997.0)
Transformed from ITRF97 position in Nov. 2001.
X = 301692.660 m latitude = 14 05 24.26199 N
Y = -6181037.766 m longitude = 087 12 20.32491 W
Z = 1542881.161 m ellipsoid height = 951.449 m
The ITRF00 VELOCITY of the L1 PC is the same as
that for the ARP.
NAD_83 POSITION (EPOCH 2002.0)
Transformed from ITRF00 (epoch 1997.0) position in
Mar. 2002.
X = 301693.292 m latitude = 14 05 24.25706 N
Y = -6181039.488 m longitude = 087 12 20.30664 W
Z = 1542881.444 m ellipsoid height = 953.217 m
The NAD_83 VELOCITY of the L1 PC is the same as
that for the ARP.
* Latitude, longitude and ellipsoid height are computed
from their corresponding cartesian coordinates using
dimensions for the GRS 80 ellipsoid: semi-major axis =
6,378,137.0 meters flattening = 1/298.257222101...
* WARNING: Mixing of antenna types can lead to
errors of up to 10 cm. in height unless antenna-phase-
center variation is properly modeled.
* For additional information about the interpretation
and/or derivation of these positions and velocities,
consult
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Derivation.html.
For additional information on the relation of the GPS
antenna to other relevant points at the site and on GPS
equipment, consult the link
ftp://www.ngs.noaa.gov/cors/.html/teg1.log.txt
The NAD_83 position & velocity were revised in Mar.
2002.
14 transformation parameters between ITRF2005 and
ITRF2000 have been estimated and listed in Table 1
63
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Transformation Parameters between ITRF2005 and ITRF2000
14 transformation parameters between ITRF2005 and ITRF2000 have been estimated and listed in Table 1
TABLE 1: Transformation parameters at epoch 2000.0 and their rates from ITRF2005 to
ITRF2000 (ITRF2000 minus ITRF2005)
Sin embargo parece más apropiado seguir las recomen-
daciones de SIRGAS para estaciones “nuevas” y
apoyarse en las soluciones de esta organización y de
IGS. Por ello, en un primer paso se han tomado datos de
las estaciones más cercanas a TEG1 que pertenecen a la
red SIRGAS-CON, que son: SSIA, MANA y GUAT.
Como los cuatro días de observación, por término
medio, se corresponden con la semana GPS 1593 se ha
calculado TEG1 en base a las coordenadas de la
solución SIRGAS para dichos puntos y semana (fichero
sir10P1593.crd). Es decir que el resultado se correspon-
derá con el “LOCAL GEODETIC DATUM: IGS05
EPOCH: 2010-07-21 12:00:00”.
Además, también vía Internet -desde servido-
res de datos internacionales-, se han traído las observa-
ciones de las tres estaciones mencionadas de El Salva-
dor, Nicaragua y Guatemala, las efemérides precisas
(IGS) y modelo ionosféricas para los cuatro días de la
observación de TEG1.
64
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
Las distancias a los tres puntos se encuentran
entre 211 y 362 km por lo que se han procesado las
líneas para los cuatro días con el programa TTC, y todas
Adjusted XYZ Coordinates:
ellas se han ajustado con el programa GEOLAB, incor-
porando los vectores y sus matrices varianza covarianza
halladas. Las coordenadas obtenidas de este ajuste son:
Estas coordenadas se corresponden con la altura de
antena indicada en los datos de observación enviados
desde Tegucigalpa. Sin embargo, en la suposición de
que TEG1 se corresponde con la antigua estación
CORS, si se suben al ARP los 13.484 m se tiene:
XYZ Teg1 301692.753 -6181037.619 15428881.202
PLO Teg1 N 14 05 24.26441 W 87 12 20.32158 951.322
Comparados estos valores con las coordenadas de
TEG1 (estación CORS) aplicándoles sus velocidades
para llevarlas a la época 2010.55, se aprecia una aparen-
te coincidencia, dada la pequeña diferencia.
XYZ Teg1 301692.697 -6181037.657 15428881.155
PLO Teg1 N 14 05 24.26266 W 87 12 20.32348 951.344
La comparación es suficiente, mas aun si se tiene en
cuenta que ambos resultados no están en el mismo
sistema, aconseja proceder al cálculo del punto funda-
mental TEG1 por un método más riguroso, por ejemplo
con software BERNESE.
65
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Establecimiento de una red geodésica en Tegucigalpa (Honduras) mediante tecnologías GPS
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2.5 Cálculo del punto fundamental TEG1.
Se ha realizado un procesamiento con BERNESE de una
red algo más amplia incluyendo tres estaciones más
CRO1 (US), SCUB (Cuba) y GLPS (Galápagos, Ecua-
dor). Sus observaciones han sido obtenidas vía Internet,
igual que los anteriores, pero no ha podido ser conside-
rada la estación BOGT (Bogotá, Colombia), proyectada
en principio, al no encontrar datos de dicha estación.
Por Internet han sido obtenidos los datos de
observación, las coordenadas de partida del último
fichero de la red IGS, las efemérides precisas, los datos
ionosféricos y solicitado los datos de marea y carga
oceánica. Con todos ellos se han procesado con el
paquete BERNESE las cuatro sesiones y, finalmente,
una solución combinada (LOCAL GEODETIC
DATUM: IGS05, EPOCH: 2010-07-20 0:00:00). El
procedimiento seguido ha sido el habitual, para una
solución semilibre en que el datum está basado en los
puntos externos (CRO1, GLPS y SCUB), habiendo
desestimado MANA –después de un primer intento- al
darse para éste unos residuos un poco más altos en la
solución combinada . Las coordenadas obtenidas para
TEG1 son:
XYZ Teg1 301692.757 -6181037.616 15428881.202
Las cuales se aproximan a las obtenidas en el procesa-
miento previo con TTC. Si bien este primer cálculo era
algo menos riguroso, se explica el buen resultado
porque se partió de coordenadas fijas de SIRGAS-CON
(época 2010.55) para SSIA, MANA y GUAT, obtenidas
con todo rigor y con datos de una semana.
Más importante es analizar el resultado de esta
subred para hallar TEG1 con sus puntos comunes a la
totalidad de la red SIRGAS-CON, que se puede ver en la
tabla siguiente (coordenadas IGS05, época 1010.55):
Por otro lado interesa ver el comportamiento del cálculo de las cuatro sesiones (repetibilidad) respecto a la solución
combinada:
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JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
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Finalmente se realiza una transformación Helmert (3 parámetros, traslación) entre las coordenadas iniciales (IGS
llevadas a la época media) y las resultantes del proceso combinado:
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De lo dicho anteriormente se desprende que las solucio-
nes son adecuadas y el resultado obtenido para TEG1
puede utilizarse para fijar la red de Tegucigalpa en el
Datum IGS05 época 2010.55. Cualquier acuerdo adop-
tado con posterioridad sobre el sistema de coordenadas
para Honduras supondrá una simple translación de
coordenadas, muy pequeña, que sería aplicable a todos
los puntos de la red por igual.
3.- METODOLOGÍA.
Para la construcción de la red geodésica ha sido necesa-
rio llevar una secuencia operativa que garantice que el
trabajo de campo y el procesamiento de las mediciones
realizadas cumplan con los requerimientos de precisión
exigidos, para lo cual se realizó el siguiente proceso
metodológico: anteproyecto, diseño y criterios de selec-
ción de vértices, reconocimiento del terreno, clasifica-
ción y monumentación, observaciones de campo, proce-
samiento de las mediciones, cálculo y ajuste, resultados.
3.1.- Criterios de selección de vértices propuestos y
reconocimiento sobre el terreno
para su presencia en la Red GPS
La etapa de diseño consistió en el establecimiento de las
condiciones geométricas, técnicas y de fiabilidad que
permitieron la elaboración de un anteproyecto base para
realizar un levantamiento dado, teniendo en cuenta
como factor determinante la orografía complicada de la
ciudad, destinado a satisfacer una determinada necesi-
dad, tratando de que sus vértices cumplan con los
siguientes requisitos: - que gocen de una configuración
geométrica adecuada,
. que la distancia entre los mismos sea homogé
nea,
. que estén ubicados en zonas de fácil acceso,
. que se sitúen en zonas geológicamente
estables,
. que tengan un horizonte que se encuentre lo
mínimo posible obstruido,
. que su situación tenga la menor interferencia
posible de líneas de alta tensión, de edificios,
de muros, etc.
FIGURA 3.1.- Imágenes de la ciudad de Tegucigalpa tomadas desde el Cerro Picacho
68
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
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Una vez diseñada la red GPS se llevó a cabo un reconocimiento de campo con finalidad de verificar los vértices
colocados sobre la cartografía.
FIGURA 3.2.- Primera Red Geodésica proyectada
En esta etapa se verifica la idoneidad de la ubicación de
los vértices y de no resultar el mejor sitio para su
construcción se buscaron sobre el terreno otras alternati-
vas para una mejor ubicación.
Llevado a cabo el reconocimiento de campo de
campo y verificada la ubicación y reubicación de los
vértices se tuvo formado el proyecto definitivo de la red
GPS.
Para realizar el reconocimiento se contó con
una brigada formada por personal del Instituto de la
Propiedad de Honduras y por alumnos de la segunda
promoción de la Maestría y Gestión del Territorio que se
imparte desde la facultad de Ciencias Espaciales de la
Universidad Autónoma de Honduras. Sus responsabili-
dades fueron:
a) Comprobación sobre el terreno de los sitios
adecuados para el establecimiento de las marcas perma-
nentes o hitos.
b) Comprobación de las condiciones de observa-
ción en cada sitio y especificación, en su caso, de las
plataformas elevadas de observación.
c) Elaboración de los croquis y reseñas, descrip-
ción e itinerarios preliminares de los puntos.
d) Descripción preliminar con designación del
punto o vértice.
e) Información de las características geográficas
locales del sitio y del paisaje circundante, con énfasis
sobre los aspectos de ubicación regional y direcciones
para llegar al sitio.
f) Fotografías de cada uno de los vértices.
g) Otro tipo de información que pudiera afectar el
desarrollo de los trabajos de observación.
El criterio seguido para el establecimiento de
los vértices GPS está basado en una distribución geomé-
trica apropiada para asegurar el recubrimiento local, de
forma tal que cualquier punto ubicado dentro casco
urbano de Tegucigalpa cuente con la información de al
menos 2 estaciones de la Red. Para tales efectos se
determinó un radio de cubrimiento de 3 kilómetros por
estación, completando un total de 22 vértices.
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3.2 Criterios de evaluación de vértices propuestos
En este sentido se elaboró una ficha informativa por cada monografía de cada uno de los vértices propuestos, califican-
do con ello las fichas ya elaboradas.
FIGURA 3.3.- Diseño definitivo de la RED GEODÉSICA GPS DE TEGUCIGALPA,
con detalle de los días de observación
Dentro de las fichas se contenía una ponderación con un
valor de 1 a 3, en donde los valores fueron:
1. como bueno.
2. como regular, y
3. como malo
Esta ponderación se hizo teniendo en cuenta aspectos
tales como:
. cercanía entre puntos,
. accesibilidad,
. visibilidad,
. interferencias o ubicación de antenas,
. ubicación estratégica (estabilidad y seguridad
del terreno).
Finalmente se realizó el diseño final de la Red,
tal y como se expresa en el mapa que se expone a conti-
nuación en el además se incluyen los días de observa-
ción
3.3.- Señalización y Monumentación
Señalización:
Se utilizaron tres tipos de señalización:
Señales existentes de redes anteriores bien señalizadas,
que se han incluido en la red.
FIGURA 3.4.- Señal perteneciente al vértice del
Observatorio construida en la campaña
Geodésica de EEUU del año 1994.
70
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Clavos que el Instituto de la Propiedad dispone
y habitualmente utiliza, son clavos de aluminio de unos
9 cm de tamaño de cabeza sobre la que encuentra graba-
do una marca central de puntería, el nombre del vértice,
el año de observación, Instituto Geográfico Nacional,
Honduras C.A., y la prohibición de destruir la señal. A
este tipo de señal, se le ha colocado una placa anexa de
aluminio, donde se han grabado las entidades colabora-
doras, además del número identificativo del vértice en la
red, como se puede observar en imagen.
FIGURA 3.5.- Clavo de aluminio grabado prototipo del IP
FIGURA 3.6.- Vértice COPECO, con clavo del IP y placa identificativa
Clavos de aluminio con un nuevo diseño, similares a los
del IP, de tamaño de cabeza de aproximadamente 9 cm,
sobre la que se grabó todos los datos anteriormente
indicados, sin necesidad de colocar la placa.
FIGURA 3.7.- Vértice Observatorio, con clavo de nuevo diseño.
71
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Monumentación:
Una vez que se decidió la ubicación de cada uno de los
Vértices Geodésicos de la Red, teniendo en cuenta los
factores técnicos siguientes:
1. Terreno Accesible para aplicar Nivelación
Diferencial.
2. Que no existan señales de Interferencia.
3. Que no hayan obstrucciones más altas de 10
grados con el horizonte.
4. No estar cerca de Construcciones con
super- ficies reflectivas (Metal o
Agua).
5. Área segura y preferiblemente en terreno
plano.
Además de los condicionantes técnico, se tuvo en
cuenta que para conseguir la perdurabilidad de las
señales en el terreno y evitar posibles actos vandálicos,
una buena medida era la colocación de las mismas en
recintos o parcelas pertenecientes a instituciones guber-
namentales o municipales, a las que se les solicitó el
oportuno permiso y consentimiento, como es el caso de
los vértices (COPECO (Comité Permanente de Contin-
gencia), IHSS (Instituto Hondureño de la Seguridad
social), UNITEC (Universidad Tecnológica), etc.
Monumentación:
FIGURA 3.8.- Vértice IHSS, en la azotea del edificio, acceso con escalera
. La monumentación se ha de realizar para que sea permanente en el tiempo, perdurable y estable, para ello se
han utilizado dos métodos:
. Los clavos que aprovechando rocas naturales, o localizaciones estables de hormigón, se perforaron, para
posteriormente situar el clavo, recibiéndolo con cemento.
FIGURA 3.9.- Trabajos de monumentacion
FIGURA 3.10.- Trabajos de monumentacion
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
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. Los que fueron monumentados con un encofrado y el material utilizado para ello concreto hidráulico en una
proporción adecuada. Se hicieron con materiales pétreos libres de suciedades y de material arcilloso. En la parte
superior se colocó un disco metálico y una placa conmemorativa al proyecto.
FIGURA 3.11.- Trabajos de monumentacion
3.3.1 Placa KM-0
En algunas ciudades del mundo se ha definido un punto
de referencia como inicio a la descripción y medición de
diferentes proyectos. (Carreteras, Nivelaciones, Mapas,
etc.). Normalmente se encuentra ubicado en el PARQUE
CENTRAL de cada país.
En el caso de Tegucigalpa, en un principio, ese
punto coincidía con el banco de nivel A-10 junto con la
estatua ecuestre del General Francisco Morazán, el cual
se encontraba ubicado en el PARQUE O PLAZA CEN-
TRAL FRANCISCO MORAZÁN, pero que con la
remodelación del parque, el vértice fue movido a otro
lugar con la Nomenclatura A-10-1.
FIGURA 3.12.- Plaza Central Francisco Morazán
FIGURA 3.13-.Estatua de Francisco Morazán, detalle del banco de nivelación A-10
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FIGURA 3.14.-Prototipos de Km-0 de otras ciudades.
El diseño realizado para el KM 0 de nuestra Red es el que a continuación se expone. Se implantará en la Plaza Francis-
co Morazán de Tegucigalpa
FIGURA 3.15-.KM 0 de Red GPS de Tegucigalpa
FIGURA 3.16-.Equipos utilizados en el proyecto
74
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3.4 Calibración del equipo
Antes de proceder a la etapa de la observación se proce-
dió a la calibración de los instrumentos a utilizar con el
fin de que la medición cumpliera con los requisitos
generales de precisión y exactitud.
El equipo destinado para realizar las medicio-
nes fue adquirido por el Instituto de la Propiedad de
Honduras en el año 2000 y desde esa época no había
realizado ningún tipo de verificación y ajuste con el
objetivo de conservar las relaciones Geométricas,
Electrónicas y Recepción de señal entre los diversos
componentes y las condiciones de operación durante el
periodo de medición.
El equipo a calibrar para la medición planimé-
trica está compuesto por 6 Receptores de Doble
Frecuencia, Colectoras de datos, Antenas, Trípodes,
Baterías y Cargadores, todos de la Marca TRIMBLE
5700.
Calibración de antena
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FIGURA 3.17-. Planta y sección de la antena GPS
Las características técnicas del Sistema GPS TRIMBLE 5700 son la que se exponen a continuación:
76
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Para la determinación de las elevaciones de los vértices, se utilizó un equipo de Nivelación, que consiste en un Nivel
de Precisión de la WILD N-3, dos miras o Estadías invar, un trípode fijo, dos pines y libretas de anotación.
FIGURA 3.18-. Nivel automático y estadías invar utilizadas en la nivelación
Fue utilizada la comparación de diferencias de eleva-
ción entre los bancos de nivel de inicio y además diaria-
mente se determinaba la constante de colimación
(FACTOR “C”).
La metodología aplicada para la calibración del
equipo utilizado fue la que a continuación se expresa: Se
escogieron cuidadosamente 5 vértices geodésicos
(OLVIDO, CERRO GRANDE, PICACHO, OBSERVA-
TORIO, EMPALME) y se le determinaron coordenadas
en las mismas condiciones de medición por dos equipos
de marcas diferentes (LEICA Y TRIMBLE). El produc-
to de ambas mediciones fue comparado entre sí y el
resultado obtenido estuvo dentro de la tolerancia, por lo
que se concluyó que el equipo estaba en óptimas condi-
ciones para medir. Así mismo, estos datos fueron compa-
rados con los anteriormente obtenidos en otras campa-
ñas de medición de las Estaciones de OLVIDO y
OBSERVATORIO. Además se verificaron y rotaron las
diferentes antenas de los diferentes receptores GPS.
FIGURA 3.19-. Red geodésica de calibración y elipses de error
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3.5 Observaciones de campo
Se siguió en la programación proyectada ajustando las
sesiones de observación tras resolver determinadas
incidencias, rezón por la cual hay dos grupos de de días
de observación. El primero se corresponde con los días
194 (13-07-2010), 195, 204 y 207 (26-07-2010) y son
los días que han servido para determinar las coordena-
das del punto fundamental de la red TEG1 (apartado
2.5). El segundo ciclo de observaciones es el que cubre
la mayor parte de la red. La duración de cada sesión es
de cinco horas, pero los registros en TEG1 so de veinti-
cuatro horas. La tabla siguiente muestra el resumen de
observaciones y en ella se aprecian la ocupación repeti-
da de los diversos vértices, las líneas base medidas
reiteradamente y aquellos vértices que se han repetido
para enlazar unas sesiones con otras.
3.6 Procesamiento de las mediciones
Se han procesado las sesiones aisladamente, al igual que
se hizo para determinar las coordenadas de punto funda-
mental TEG1 a fin de proceder posteriormente al ajuste
de la red. El programa empleado ha sido TTC (Trimble
Total Control). Se ha fijado para el cálculo una máscara
de elevación de 10º e intervalo de épocas libre para
adaptarse al del registro original de los datos. A modo de
verificación se procesaron las cuatro primeras sesiones
en base a las efemérides transmitidas y, también, con
efemérides precisas, resultando innecesaria esta segun-
da precaución dado que la longitud de las líneas-base es
pequeña, entre cinco y diez kilómetros de promedio.
Las líneas o vectores de cada subred o sesión (un día) se
han compensado aisladamente y, a continuación se han
extraído vector y matriz varianza-covarianza como un
observable espacial 3D para el posterior ajuste conjunto
de la red. Un vector de la sesión a modo de ejemplo:
GRP Solution 001 day 194 A type 06
3DD
DXYZ BASE_GPS CANTARERO -4750.9222 74.7088 1950.9496
COV CT UPPR
ELEM 4.740836350000E-007 -1.686125300000E-008 4.139629000000E-009
ELEM 1.221517897000E-006 -1.383442110000E-007
ELEM 3.673096750000E-007
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La matriz covarianza, por ser simétrica, se representa
solo por los elementos de la triangular superior (UPPR),
que servirá para ponderar o asignar pesos en el proceso
posterior de ajuste general. Se aprecian valores de
varianza optimistas pero bastará con adoptar un factor
común a todas las líneas para escalar la incertidumbre de
la red a la hora del ajuste.
3.7 Cálculo y ajuste
El cálculo de TEG1, como se ha mencionado anterior-
mente, se ha basado en los 11 vectores obtenidos en las
cuatro primeras sesiones respecto a los vértices
SIRGAS: GUAT (en Guatemala), SSIA (en El Salvador)
y MANA (en Nicaragua), recogidos en el fichero
“dias1a4m_tegu.iob” (Apéndice B), siendo las coorde-
nadas de esos tres las correspondientes a la solución
SIRGAS para la semana 1593, fichero “sir10P1593.crd”
(Apéndice B). A continuación, en este mismo apéndice,
se ha incluido el fichero “TOT1y2.IOB” que contiene la
entrada del ajuste de la red de Tegucigalpa constituida
por 22 estaciones, una de ellas (TEG1) fija, 362 vectores
calculados y, por tanto, 63 parámetros o coordenadas a
ajustar y 1023 como grado de libertad. En la figura
siguiente se representa la curva de frecuencia de los
residuos que responde a una distribución normal como
era de esperar, por lo que pasa el test Chi-cuadrado sobre
el factor de varianza.
Se hace notar que la altitud del vértice TEG1
está referida sobre el suelo, a nivel de calle, 13.484 m
por debajo de la cabeza del pilar del vértice (ARP)
ubicado en la cubierta del edificio del IGN. Su interés es
debido a que hasta el punto inferior se ha llevado nivela-
ción geométrica de precisión, por lo que se distinguen
ambos puntos, superior e inferior. Para obtener también
altitudes ortométricas de los vértices se ha utilizado el
modelo de geoide EGM2008 de reciente publicación. A
tal efecto se ha extraído una subrejilla entre los 7º y 18º
de latitud N y los 267.5º y 285º de longitud E, con paso
de 1 minuto en ambas direcciones.
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y enlace con las redes de referencia oficial de Centroamérica. Memoria Final
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Las coordenadas resultantes corresponden al marco de
referencia SIRGAS, datum IGS05 en la época 2010.55,
y se presentan en cuatro formatos XYZ (cartesianas
3D), PLO (latitud, longitud y altitud ortométrica), PLH
(latitud, longitud y altitud elipsoidal) y también NEO
(norte, este y altitud ortométrica) para lo que se ha
asociado la proyección UTM. Además, nueve de los
veintidos vértices han sido nivelados lo que permite
analizar el comportamiento del modelo EGM2008 en
esta pequeña región.
La discrepancia media es de -0.115 m ±0.07
pero los residuos apuntan la posibilidad de corregir el
modelo con un plano ligeramente inclinado en las direc-
ciones norte-sur y este-oeste. Hallados los tres paráme-
tros mediante un ajuste por mmcc el sigma de la unidad
de peso resultante es ±0.039. En consecuencia la correc-
ción de altitudes es:
ONDUmodificada=ONDUEGM2008 - 0.146 -1.3619E-05(Norte - 1557067.04) -1.0918E-05(Este - 478068.69)
Ajuste de altitudes ortométricas obtenidas de las elipsoidales menos EGM2008
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
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4. RESULTADOS
Listados NEO, PLH, PLO y XYZ
=============================================================================== Trimble Total ControlGeoLab Format v1.0 PROJECT H:\Tegucigalpa
GeoLab V2.4d WGS 84 UNITS: m,GRAD Page 0054 =============================================================================== Adjusted NEO Coordinates:
CODE FFF STATION
NORTHING EASTING O-HEIGHT STD DEV STD DEV STD DEV MAPPROJ
---- --- ------------ ---------------- ---------------- ---------- -------
NEO 000 BASE_GPS SFMC BASE_GPS NEO 000 CANTARERO
1555953.1962 478141.1600 965.8502 UTM 0.99960591 0 -2 57.260362 UTM 1557923.0686 473403.9603 1145.0800 UTM
0.0009
0.0021
0.0010
0.0024
0.0028
0.0054
SFMC CANTARERO 0.99960875 0 -3 35.959565 UTM NEO 000 CERROGRANDE 1561519.6818 476455.9476 1191.1664 UTM 0.0016 0.0019 0.0050 SFMC CERROGRANDE 0.99960686 0 -3 11.637091 UTM NEO 000 CICH 1557038.1981 480620.4563 1014.8000 UTM 0.0015 0.0017 0.0043 SFMC CICH 0.99960465 0 -2 37.269132 UTM NEO 000 COBRAS 1560507.3194 480625.1116 1037.9090 UTM 0.0013 0.0015 0.0037 SFMC COBRAS 0.99960464 0 -2 37.595958 UTM NEO 000 COPECO 1554451.4905 470603.8430 1102.3713 UTM 0.0025 0.0029 0.0078 SFMC COPECO 0.99961069 0 -3 58.142696 UTM NEO 000 EMPALME 1554904.9496 481490.5554 1048.5660 UTM 0.0027 0.0029 0.0064 SFMC EMPALME NEO 000 HATILLO
0.99960424 0 -2 29.993991 UTM 1563590.0764 483605.0945 1428.8535 UTM
0.0022
0.0025
0.0065 81
SFMC HATILLO 0.99960332 0 -2 13.631041 UTM NEO 000 IHSS 1559048.4304 474993.6657 1072.1287 UTM 0.0016 0.0018 0.0049 SFMC IHSS 0.99960773 0 -3 23.203967 UTM NEO 000 INICE 1552682.5272 477805.3440 1005.1720 UTM 0.0022 0.0026 0.0061 SFMC INICE 0.99960609 0 -2 59.589941 UTM NEO 000 KM0 1559467.4059 477904.1746 936.4913 UTM 0.0015 0.0017 0.0050 SFMC KM0 0.99960604 0 -2 59.603315 UTM NEO 000 LAURELES 1554957.3775 472800.2272 1041.8619 UTM 0.0027 0.0032 0.0076 SFMC LAURELES 0.99960915 0 -3 40.424313 UTM NEO 000 OBSERVATORIO 1557360.2157 482812.0559 1072.6450 UTM 0.0023 0.0026 0.0060 SFMC OBSERVATORIO 0.99960365 0 -2 19.513951 UTM NEO 000 OLVIDO 1562386.7878 471412.2561 1369.0187 UTM 0.0022 0.0025 0.0074 SFMC OLVIDO 0.99961011 0 -3 52.824247 UTM NEO 000 PAC 1554423.9789 476678.3116 997.9880 UTM 0.0020 0.0022 0.0048 SFMC PAC 0.99960673 0 -3 8.929556 UTM NEO 000 PERISUR 1552730.5302 475930.4905 1049.8240 UTM 0.0020 0.0023 0.0057 SFMC PERISUR 0.99960717 0 -3 14.766595 UTM NEO 000 PICACHO 1561182.2819 479490.0596 1302.9741 UTM 0.0013 0.0014 0.0039 SFMC PICACHO 0.99960520 0 -2 46.903548 UTM NEO 000 SAUCE 1551356.3938 475722.7433 1181.7996 UTM 0.0025 0.0029 0.0074 SFMC SAUCE 0.99960729 0 -3 16.266765 UTM NEO 000 SITIO 1560228.2725 483503.7657 1038.4636 UTM 0.0018 0.0020 0.0053 SFMC SITIO 0.99960337 0 -2 14.156041 UTM NEO 111 Teg1 1557697.7181 477800.8837 932.4764 UTM 0.0000 0.0000 0.0000
+13.484 por alt ant SFMC Teg1 0.99960610 0 -3 0.229792 UTM NEO 000 UNITEC 1553270.1728 481271.2158 1048.0742 UTM 0.0021 0.0023 0.0056 SFMC UNITEC 0.99960434 0 -2 31.605406 UTM NEO 000 VILLANUEVA 1552164.2343 484707.7680 1284.5473 UTM 0.0031 0.0035 0.0093 SFMC VILLANUEVA 0.99960289 0 -2 3.695696 UTM
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
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Por último se relacionan las elipses de error e indeterminación en altura al 95% y el gráfico final de la red
En la tabla siguiente se ha realizado la transformación
de las coordenadas en ITRF2005 época 2005.55 a
SIRGAS2000 realizando los pasos que se describen a
continuación. En primer lugar se desplazan las coorde-
nadas de la época 2005.55 a la época de referencia de
SIRGAS2000, 2000.4; este paso se realiza mediante las
velocidades de la estación, al no disponerse de este dato
y estar las coordenadas de las estaciones más cercanas
a unos 200km de distancia, se ha empleado el modelo
VEMOS2009 (Drewes, H. and O. Heidbach (2009).
The 2009 horizontal velocity model for South America
and the Caribbean. Submitted to C. Pacino et al.
(Eds.). IAG Scientific Assembly “Geodesy for Planet
Earth”.Buenos Aires, August 31 to September 4, 2009.
IAG Symposia) obteniendo para la estación Tegu1 los
valores de {VX,VY,VZ}={ 0.0094,0.0018,0.0054}
m/año, los valores obtenidos se muestran en la tabla
siguiente bajo las columnas “ITRF2005 época 2000.4”.
Por último, se transforma a ITRF2000 época 2000.4,
coincidente con la definición de SIRGAS2000; para
ello se emplean los parámetros de transformación entre
ITRF2005 y ITRF2000 disponibles en
http://itrf.ensg.ign.fr/ITRF_solutions/2005/tp_05-
00.php, dichos parámetros están referidos a la época
2000.0 y son transformados a la época de referencia
(2000.4) quedando:
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FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
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Los resultados con todo detalle se encuentran en el Apéndice B (http://redgeodesica.path.hn/geodesica/), donde se
transcribe el fichero “TOT1Y2.LST”
5. FICHAS Y RESEÑAS
En el Apéndice A, se incluyen las fichas y reseñas de los
vértices de la red observada, especificando coordenadas
que se corresponden al marco de referencia SIRGAS,
datum IGS05 en la época 2010.55, tanto para coordena-
das geográficas como en cartesianas proyección UTM.
6. EQUIPO TÉCNICO HUMANO
Joaquín Bosque Sendra, Departamento de Geografía de
la Universidad de Alcalá. Coordinador con el Proyecto
de Desarrollo y Cooperación con Centroamérica.
Universidad de Alcalá
Mª Cristina Pineda de Carias. Facultad de Ciencias
Espaciales de la Universidad Nacional Autónoma de
Honduras. Coordinadora Nacional en Honduras.
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
Francisco Maza Vázquez. Departamento de Arquitectu-
ra de la Universidad de Alcalá. Coordinador Nacional en
España. Universidad de Alcalá
José Antonio Malpica Velasco. Departamento de Mate-
máticas de la Universidad de Alcalá.
Adolfo Dalda Mourón. Departamento de Matemáticas
de la Universidad de Alcalá.
Fco. Javier González Matesanz. Departamento de Mate-
máticas de la Universidad de Alcalá.
M. Guadalupe Rodríguez Díaz. Departamento de Mate-
máticas de la Universidad de Alcalá.
Wenseslao Plata Rocha, Universidad Autónoma de
Sinaloa. México.
Oscar Andrés Meza, Dirección General de Geografía y
Catastro del Instituto de la Propiedad de Honduras.
María Luisa Soriano Sanz, Entidad Pública Empresarial
del Suelo. Ministerio de Fomento de España
Juan Luis Bermúdez González, BERITEC, Empresa de
Cartografía y Topografía. España.
Vilma Lorena Ochoa, Facultad de Ciencias Espaciales
de la Universidad Nacional Autónoma de Honduras.
Mauricio González, Facultad de Ciencias Espaciales de
la Universidad Nacional Autónoma de Honduras.
Eduardo Moreno, Facultad de Ciencias Espaciales de la
Universidad Nacional Autónoma de Honduras.
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Yeny Castellanos, Facultad de Ciencias Espaciales de la
Universidad Nacional Autónoma de Honduras.
Jimy Pavón. Alumno de la 2ª Promoción de la Maestría
en la Ordenación y Gestión del Territorio. Universidad
Nacional Autónoma de Honduras.
Lilliam Gómez, Facultad de Ciencias Espaciales de la
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
Antonio Carias, Facultad de Ciencias Espaciales de la
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
Topográfica de Honduras. Empresa de Topografía en
Honduras.
6.1 Funciones y responsabilidades del equipo
humano en el Proyecto
- Anteproyecto: Planificado por Wenseslao
Plata Rocha, M. Guadalupe Rodríguez en compañía de
los alumnos de la 2ª Promoción de la Maestría en Orde-
nación y Gestión del Territorio y de personal del Institu-
to de la Propiedad.
- Recuperación y valoración de vértices de Red
antigua: A cargo del Instituto de la Propiedad y de los
Coordinadores Nacionales del Proyecto María Cristina
Pineda, Francisco Maza Vázquez y Óscar Andrés Meza
- Elección y valoración de vértices que
intervienen en la Red, a cargo de Mª Cristina Pineda de
Carias, Francisco Maza Vázquez, Óscar Andrés Meza y
Personal del Instituto de la Propiedad, encabezados por
Andrés Meza.
- Elaboración de Placas y clavos de Vértices y
plataformas de centrado forzoso, a cargo de los miem-
bros del equipo del Proyecto de la Universidad de Alcalá
y del I.P. de Honduras.
- Remisión de Placas de Vértices a Tegucigal-
pa, a cargo de Francisco Maza Vázquez
- Monumentación de vértices y remisión de las
correspondientes reseñas. Ejecutado por personal de la
Dirección de Geografía y Catastro del Instituto de la
Propiedad de Honduras
- Observación. (1ª campaña). Intervienen
Wenseslao Plata Rocha, M. Guadalupe Rodríguez Díaz,
Óscar Andrés Meza y personal de la Dirección de
Geografía y Catastro del Instituto de la Propiedad de
Honduras
- Estudio y valoración de la 1ª campaña de
observación a cargo de los miembros del equipo de
Investigación residentes en Alcalá de Henares y estudio
previo, a cargo del equipo de la Universidad de Alcalá y
de los miembros restantes residentes en Tegucigalpa.
UNAH e IP (DGGC).
- Reobservación. (2ª campaña), simulación y
ajuste. Intervienen Juan Luis Bermúdez González,
María Luisa Soriano Sanz, Óscar Andrés Meza y perso
nal de la Dirección de Geografía y Catastro del Instituto
de la Propiedad de Honduras
- Cálculo y reajuste. A cargo de Adolfo Dalda
Mourón, Fco. Javier González Matesanz y José Antonio
Malpica Velasco. Primeros resultados provisionales
facilitados por el personal del Instituto de la Propiedad
encabezados por Óscar Andrés Meza.
- Resultados definitivos y elaboración de
Memoria Final. Equipo de Investigación al completo
con cruce de información entre los miembros del equipo
residentes de Alcalá de Henares (España) y los residen-
tes en Tegucigalpa (Honduras).
- Diseño KM 0 a cargo de Lilliam Gómez.
Maria Luisa Soriano Sanz y Francisco Maza Vázquez.
- Modelo Digital del Terreno del ámbito de aplicación de
la Red: Antonio Carias
- Coordinación con Cooperación y Desarrollo
de la UAH, a cargo de Joaquín Bosque Sendra
- Presentación del Proyecto, en Honduras, a
Autoridades Académicas, a cargo de María Cristina
Pineda de Carias y Francisco Maza Vázquez.
- Calibración de equipos: Empresa Topográfi-
ca de Honduras. (Aportación de equipos GPS. Observa-
ción de 6 puntos durante 25 horas no continuas)
6.2 Infraestructura técnica
Material y aparatos de Topografía puestos a disposición
del Proyecto, propiedad de la Dirección de Catastro y
Geografía del Instituto de la Propiedad de Honduras.
- Medios de locomoción, (Se utilizaron dos
vehículos de doble tracción por un tiempo real
de 8 meses)
- Receptores GPS (3).
- Antenas, radios, trípodes y demás utensilios y
materiales necesarios en la Observación, como
cintas métricas, flexómetros, jalones,…
El equipo utilizado es de propiedad del I.P. (DGCG). Se
utilizó el siguiente:
1. Una Estación de Observación Continua.
2. Receptores GPS (Trimble 5700)
3. Un Nivel Analógico.
4. Un teodolito Analógico.
5. Dos Estadías de alta Precisión.
6. Un Distanciometro Digital.
6.3 Coste estimado del proyecto
COSTES EN EFECTIVO.
Combustible/Llantas/Aceite
Cemento/Hierro/Arena/Grava.
Baterías /Papelería, Cd, etc.…
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JOAQUÍN BOSQUE SENDRA, MARÍA CRISTINA PINEDA DE CARÍAS, FRANCISCO MAZA, JOSÉ ANTONIO MALPICA, ADOLFO DALDA MOURÓN,
FRANCISCO JAVIER GONZÁLES MATESANZ, MARÍA GUADLUPE RODRÍGUEZ, WENSESLAO PLATA ROCHA, OSCAR ANDRÉS MEZA, MARÍA LUISA SORIANO SANZ,
JUAN LUIS BERMÚDEZ GONZÁLEZ, VILMA LORENA OCHOA, MAURICIO GONZÁLEZ, EDUARDO MORENO, YENY CASTELLANOS, JIMY
PAVÓN, LILIAM GÓMEZ, ANTONIO CARÍAS
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OTROS COSTES.
Vehículos
Personal Técnico.
Equipo de Medición, GPS. Equipo de Topo
grafía
Motoristas. Uso de Computadoras.
Traslado Madrid-Honduras para el Grupo
Español.
Hotel (Técnico Españoles).
El coste final estimado del Proyecto asciende a UN
MILLON DOSCIENTOS MIL LEMPIRAS. (L.1.
200.000), equivalente aproximadamente a
CINCUENTA Y TRES MIL EUROS (53.000 Euros).
7. DIFUSIÓN DEL PROYECTO
XII CONFERENCIA IBEROAMERICANA EN
SISTEMAS DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
(CONFIBSIG)
Celebración en Heredia (Costa Rica). Fecha: Junio-
2009
Comunicación realizada por Francisco Maza Vázquez.
Título: “Técnicas Cartográficas para la Ordenación del
Territorio y su desarrollo urbanístico. Aplicaciones en
la planificación de Guadalajara (España) y Tegucigal-
pa (Honduras)”.
Publicada en la Revista GEOGRÁFICA DE AMÉRI-
CA CENTRAL. Escuela de Ciencias Geográficas.
Segundo semestre del año 2010
Revista TOPOGRAFÍA Y CARTOGRAFÍA Vol.
XXVI – número154.
Septiembre- Noviembre 2009.
Artículo publicado: “Implantación de la Red GPS en
Tegucigalpa (Honduras)”.
Autor: Francisco Maza Vázquez.
I CONGRESO INTERNACIONAL DE ORDENA-
CIÓN DEL TERRITORIO Y TECNOLOGÍAS DE
LA INFORMACIÓN GEOGRÁFICA
Celebración en Tegucigalpa. Universidad Nacional
Autónoma de Honduras. Fecha: 11 al 16 de octubre de
2010.
Comunicación publicada en el libro y Disco CD de actas
y resúmenes del Congreso.
Título: “Establecimiento de la Red Geodésica en
Tegucigalpa mediante tecnologías GPS y enlace con las
redes de referencia oficial de Centroamérica”.
Presentación de resultados provisionales de la Red GPS
de Tegucigalpa.
XIII CONFERENCIA IBEROAMERICANA EN
SISTEMAS DE INFORMACIÓN (CONFIBSIG)
Celebración en Toluca (México). Mayo-2011
Admitida la comunicación con el título: “Diseño, monu-
mentación, medición y ajuste de una Red Geodésica
GPS para Tegucigalpa, Honduras”.
Presentación de resultados definitivos de la Red GPS de
Tegucigalpa.
PÁGINAS WEB
http://www.youtube.com/watch?v=YFaNoahC50w
http://www.oacs-unah.edu.hn/ctig/sitios/geodesica/
http://www.geogra.uah.es/inicio/web_red_geod_teguci
galpa/objetivos.php ,
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Apéndice A. Reseñas de los Vértices de la Red
NOTA: El texto completo de esta Memoria está disponible en la Página web de la Red Geodésica
de Tegucigalpa: http://redgeodesica.path.hn/geodesica/
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