et-mega2560-adk · คู มือการใช งานบอร...
TRANSCRIPT
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -1- WWW.ETT.CO.TH
ET-MEGA2560-ADK
จากการที ่ Arduino ที่เปนโครงการพัฒนาระบบ MCU ของ AVR แบบ Open Source ไดรับการแนะนําเผยแพรออกมาสูสาธารณะ ซึ่งไดรับความนิยมกันอยางแพรหลายจากผูคนทั่วโลก ภายในระยะเวลาอันรวดเร็ว ทางดานของ Software ก็มีการพัฒนากันอยางตอเนื่อง ซึ่งในขณะนี้ (กันยายน 2554) โปรแกรมของ Arduino ไดรับการปรับปรุงเปน Version “arduino-0022” แลว โดยทางดาน Hardware เองก็ไดมีการพัฒนาปรับปรุงอยางตอเนื่องควบคูกันไปดวยเชนเดียวกัน ซึ่งจากเดิมที่มีการพัฒนาโปรแกรมใหรองรับกับการใชงานไดกับชิพ MCU รุนเล็ก 28 ขา อยาง ATMEGA8,ATMEGA88/ATMEGA168/ATMEGA328 และพัฒนาตอมาจนเปนรุนใหญแบบ 100Pin อยาง ATMEGA1280/ATMEGA2560 ตามลําดับ
และลาสุดไดมีการพัฒนาขีดความสามารถของ Arduino บน AVR ใหสามารถเชื่อมตอกับอุปกรณ USB Host ได ทําใหสามารถนํา Arduino ไปดัดแปลงประยุกตเชื่อมตอกับอุปกรณ USB Device แบบตางๆ เชน USB HID Keyboard หรือ USB HID Mouse เปนตน และที่นาต่ืนเตนและนายินดีเปนอยางยิ่งก็คือการนําเอา Arduino ไปประยุกตเชื่อมตอกับสมารทโฟนที่ใชระบบปฏิบัติการแอนดรอยด (Android) ซึ่งเปนระบบปฏิบัตกิารแบบ โอเพนซอรส จากคาย Google ยักษใหญดานเวปบราวเซอรของโลก ซึ่งเปนที่รูจักกันในแวดวงผูใช ในนามของ แอนดรอยดโฟน ซึ่งทําใหเราสามารถเชื่อมตอสื่อสารสั่งานบอรด Arduino ผานอุปกรณ แอนดรอยดโฟน ได ซึ่งนับเปนพัฒนาการอีกขั้นของ Arduino บน AVR ที่ไดรับการพัฒนาขึ้นมา ทําให Arduino มีความโดดเดนและนาสนใจมากยิ่งขึ้นไปอีก และในวันนี้ทาง อีทีท ี จึงไดนําชิพ MCU ตระกูล AVR เบอร ATMEGA2560 และ MAX3421 มาพัฒนาเปนบอรด Arduino แบบมี USB Host เพ่ือรองรับการเชื่อมตออุปกรณ USB Device และ อุปกรณแอนดรอยดโฟน โดยใชชื่อวา ”ET-MEGA2560-ADK” โดยไดออกแบบใหมีการจัดสรร Pin I/O ตางๆ รวมทั้งขนาดใหตรงตามมาตรฐานของบอรด “Arduino Mega” เพียงแตไดมีการเพิ่ม USB Host และปรับปรุงขอจํากัดบางอยางใหดย่ิีงขึ้น เพ่ือเพ่ิมความสะดวกกับผูใชงานมากย่ิงขึ้น
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -2- WWW.ETT.CO.TH
คุณสมบัติของบอรด
ใช ATMEGA2560 เปน MCU ประจําบอรด Run ความถี่ 16MHz จาก Crystal Oscillator 256KByte Flash(สงวนไว 4KByte สําหรับ Bootloader) / 8KByte SRAM / 4KByte EEPROM รองรับการพัฒนาโปรแกรมดวยภาษา C++ ของ Arduino ตามแบบ Arduino Mega ได 100% ใช USB Bridge ของ FTDI เบอร FT232RL พรอม Over Current Protection สําหรับติดตอสื่อสาร
และ Download Code จากคอมพิวเตอรใหบอรด โดยไมตองใชเครื่องโปรแกรมจากภายนอก On Board USB Host(MAX3421) สําหรับเชื่อมตอ USB Device หรืออุปกรณ Android ADK
รองรับการพัฒนาโปรแกรมดวย ADK (Android Open Accessories development Kit) โดยใช Google Open Accessories API เม่ือใชกับอุปกรณแอนดรอยดทีไ่ดรับการติดตั้งระบบปฏิบัติการแอนดรอนด V2.3.4 หรือสูงกวา
รองรับการพัฒนาโปรแกรมดวย Android Debug Bridge (ADB) โดยใช Library ของ Microbridge เม่ือใชกับอุปกรณแอนดรอยดที่ไดรับการติดตั้งระบบปฏิบัติการแอนดรอนด V1.5 หรือสูงกวา
54 Pin Digital I/O โดยมี 16 Pin Analog Input (ADC ขนาด 10 บิต 16 ชอง) 14 PWM outputs 4 UART(Hardware Serial Port) แบบ TTL Logic 1 Hardware TWI (I2C) 1 Hardware SPI (up to 8Mbps)
ขนาดของ PCB บอรด และ ตําแหนง Pin Connector ตางๆ ตรงกันกับ Arduino Mega ทั้งหมด ทําใหสามารถนําไปติดต้ังใชงานรวมกับบอรด Shield แบบตางๆที่มีการผลติขึ้นมาใชงานรวมกันกับบอรด Arduino Mega ไดทั้งหมด โดยบอรดมีขนาด PCB Size 5.3cm x 10.2cm
รองรับการใชงานกับ External Supply ทั้งแบบ AC และ DC ขนาด 7-12V โดยเลือกใช Regulate แบบ Switching ขนาด 1A (LM2575-5V) ลดปญหาเรื่องความรอนเม่ือมีการใชกระแสสูงๆ สามารถใชแหลงจายจากพอรต USB ไดในกรณีใชกระแสไมเกิน 500mA โดยมีวงจรเลือกแหลงจายอัตโนมัติ โดยจะตัดการใชไฟเลี้ยงจาก USB โดยอัตโนมัติ เม่ือมีการตอแหลงจายจากภายนอกใหบอรด
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -3- WWW.ETT.CO.TH
โครงสรางบอรด ET-MEGA2560-ADK
รูปแสดง โครงสรางของบอรด ET-MEGA2560-ADK
1
3 5
7
8
2
4
9
6
10 11 12
13 14 15
16
1
2
34
56
7
8
9
10
11
12
13
14
1516
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -4- WWW.ETT.CO.TH
หมายเลข 1 คือ ขั้วตอแหลงจายไฟเลี้ยงจากภายนอก สามารถใชไดกับแหลงจายทั้งแบบ AC และ DC พรอมวงจร Bridge Rectifier และ Regulate แบบ Switching ชวยลดความรอนของ IC Regulate เม่ือมีการดึงกระแสมากๆไดเปนอยางดี สามารถใชกับแรงดัน Input 7-12V
หมายเลข 2 เปนขั้วตอ USB Host สําหรับเชื่อมตอกับอุปกรณ USB Device ตางๆ หมายเลข 3 เปนขั้วตอ USB Device สําหรับติดตอสื่อสารกับคอมพิวเตอร PC โดยใช FT232RL
เปน USB Bridge ในการเชือ่มตอระหวางคอมพิวเตอร PC และ MCU ในบอรด และยังสามารถใชไฟจาก พอรต USB เปนแหลงจายใหกับบอรดไดดวย โดยจะมี Poly Fuse ขนาด 500mA สําหรับปองกันการดึงกระแสเกินจากพอรต USB ดวย และที่พิเศษคือมีวงจรสําหรับตรวจสอบแหลงจาย เพ่ือสลับการใชงานแหลงจายจาก USB ไปเปน External Supply ไดเอง โดยอัตโนมัติ โดยเม่ือไมไดตอ External Supply บอรดจะใชไฟจากพอรต USB เปนแหลงจายในการทํางาน แตเม่ือมีการตอ External Supply วงจรจะสลับไปใชแหลงจายจาก External Supply เองโดยอัตโนมัต ิo LED +VCC ใชแสดงสถานะเม่ือมีการจายไฟใหกับบอรด o LED VEXT ใชแสดงสถานะเม่ือมีการจายไฟจาก External Supply
หมายเลข 4 เปน LED VEXT ใชแสดงสถานะเม่ือมีการจายไฟเลี้ยงจาก External Supply หมายเลข 5 เปน LED +VCC ใชแสดงสถานะของแหลงจายไฟเลี้ยง (+VCC) ของบอรด โดยเม่ือ
บอรดใชแหลงจายจาก External Supply จะแสดงสถานะโดยการให LED VEXT และ LED +VCC ติดสวางพรอมกันทั้งคู แตถาบอรดใชแหลงจายจากพอรต USB จะแสดงสถานะโดยการให LED +VCC ติดสวางเพียงดวงเดียว
หมายเลข 6 เปน LED แสดงสถานะของ RX และ TX ใชสําหรับแสดงการรับสงขอมูลระหวางบอรด ET-MEGA2560-ADK กับคอมพิวเตอร PC ผานทางพอรต USB
หมายเลข 7 เปน LED D13 ใชสําหรับทดแสดงการทํางานของ Bootloader และ ใชทดสอบการทํางานของบอรดจากการควบคุมของ Pin Digital-13 ทํางานดวย Logic “1” และ หยุดทํางานดวย Logic “0”
หมายเลข 8 เปนสวิตช Reset ใชสําหรับสั่ง Reset การทํางานของบอรด หมายเลข 9 เปนขั้วตอ AVRISP ใชสําหรับโปรแกรม Bootloader ใหกับ MCU หมายเลข 10 เปนขั้วตอ Power หมายเลข 11,12 เปนขั้วตอสัญญาณ Analog A[0..7] และ Analog A[8..15] ตามลําดับ หมายเลข 13,14,15 เปนขั้วตอสัญญาณ Digital D[0..7],D[8..13] และ D[14..21] หมายเลข 16 เปนขั้วตอสัญญาณ Digital D[22..53]
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -5- WWW.ETT.CO.TH
คุณสมบัติของสัญญาณตางๆของบอรด ET-MEGA2560-ADK
RESET# เปนสัญญาณ Input Reset ของ MCU ทํางานเม่ือเปน Logic Low โดยสัญญาณ RESET# นี้จะถูกควบคุมจาก 2 แหลง คือ จาก สวิตช RESET ภายในบอรด และ จากสัญญาณ DTR ของ FT232RL
+3V3 เปนแหลงจายไฟขนาด +3.3V ที่ไดจากวงจร Regulate ของ LM1117-3V3 สามารถจายกระแสไดสูงสุด 500mA
+5V เปนจุดตอแหลงจายไฟของบอรดออกไปใชงาน ซึ่งมาจากแหลงกําเนิด 2 แหลง คือ จากพอรต USB และจาก External Supply ซึ่งถาตอแหลงจายใหบอรดจาก External Supply ผานทาง Jack VIN แหลงจาย +5V นี้จะมาจาก Switching Regulate (LM2575-5V) สามารถจายกระแสไดสูงสุดถึง 1A แตถาใชแหลงจายจากพอรต USB แหลงจาย +5V นี้จะมาจากพอรต USB โดยตรงโดยจะมีฟวส แบบ Poly ขนาด 500mA ตอปองกันการดึงกระแสเกินเพ่ือปองกันความเสียหายของพอรต USB โดยจะจายกระแสไดสูงสุดไมเกิน 500mA ขึ้นอยูกับการ Configure คาใหกับ FT232RL ดวย
+VIN เปนไฟ DC ที่รับมาจาก Jack VIN(External Supply) แตผานการ Rectifier และ Filter เปน DC แลว มีขนาดแรงดันเฉลี่ยตามขนาดแรงดันที่ปอนใหกับบอรดทาง Jack VIN
A0-A15 เปนขาสัญญาณ Analog Input แบบ ADC มีขนาดความละเอียด 10บิต มี 16 Pin สามารถรับแรงดัน Analog Input ได 0-5VDC
D0-D53 เปนขาสัญญาณ Digital Input/Output แบบ TTL มีทั้งหมด 54 Pin สามารถใชทําหนาที่เปน Input หรือ Output ตามการกําหนดจากโปรแกรม โดยมีบาง Pin สามารถกําหนดหนาที่ใชงานเปนฟงกชั่นพิเศษตางๆเพ่ิมเติมไดอีก o D0-D1 ถูกสงวนไวใชทําหนาที่เปนพอรตสื่อสารอนุกรม RS232 (UART0) โดยไดทําการ
เชื่อมตอกับ USB Bridge ของ FT232RL เพ่ือใช Upload Code ใหกับบอรด และยังสามารถใชทดลองตดิตอสื่อสารรับสงขอมูลระหวางบอรดกับคอมพิวเตอร PC ไดดวย
o D2-D13 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน PWM ขนาด 8 บิต มี 14 Pin ได o D14 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน TX3 สําหรับ สงขอมูลของ UART3 ไดดวย o D15 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน RX3 สําหรับ รับขอมูลใหกับ UART3 ไดดวย o D16 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน TX2 สําหรับ สงขอมูลของ UART2 ไดดวย o D17 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน RX2 สําหรับ รับขอมูลใหกับ UART2 ไดดวย o D18 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน TX1 สําหรับ สงขอมูลของ UART1 ไดดวย o D19 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน RX1 สําหรับ รบัขอมูลใหกับ UART1 ไดดวย o D20,D21 สามารถ โปรแกรมหนาที่เปน SDA,SCL ของ I2C Bus ของ I2C ไดดวย
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -6- WWW.ETT.CO.TH
AREF เปนสัญญาณ Analog Reference จากภายนอกที่ตองการปอนใหกับ MCU ซึ่งตามปรกติแลว ATMEGA2560 สามารถโปรแกรมใหเลือกใชแรงดันอางอิงจากภายในไดอยูแลวโดยสามารถเลือกเปน 1.1V หรือ 2.56V หรือ AVCC(+5V) โดยไมจําเปนตองปอนแรงดันอางอิงจากภายนอกใหกับบอรดอีก แตถาตองการแรงดันอางอิงที่มีความแตกตางจากที่กลาวมาแลวก็สามารถปอนเปนแรงดันอางอิงจากภายนอกผานทางขา AREF นี้เขาไปเองไดระหวาง 0-5V
USB Host ใชเชือ่มตอกับอุปกรณ USB Device หรือ แอนดรอยดโฟน โดยใชชิพ USB Host เบอร MAX3421 เปนตัวกลางในการเชื่อมตอระหวางอุปกรณ USB กับ MCU ATMEGA2560 ซึ่งในปจจุบันมีการ สราง Library ขึ้นมาสนับสนุนการเชื่อมตอใหนําไปประยุกตดัดแปลงใชงานกันไดฟรีๆ ทั้งแบบ USB Host และแบบเชื่อมตอกับอุปกรณ แอนดรอยนโฟน ซึ่งถาใชแอนดรอยนโฟนที่ติดตั้งระบบปฏิบัติการรุน V2.3.4 หรือสูงกวาสามารถใชการพัฒนาดวย Google ADK ได แตถาแอนดรอยนโฟนไมรองรับ ADK ก็สามารถใช ADB ของ Microbridge แทนไดเชนกัน o การพัฒนาโปรแกรมแบบ USB Host โดยใชรูปแบบการพัฒนาโปรแกรมเชนเดียวกัน
กับบอรด Arduino ปรกติทั่วๆไป โดยในกรณีนี้จะประยุกตใช MAX3421 ทําหนาที่เปนอุปกรณ USB Host เพ่ือเชื่อมตอกับอุปกรณ USB Device ทั่วๆไป เชน USB HID Keyboard, USB HID Mouse ฯลฯ
o การพัฒนาโปรแกรมแบบ Android สามารถทําได 2 แนวทาง พัฒนาโปรแกรมผาน Google Open Accessories API ดวยชุดพัฒนาของ ADK
(Android Open Accessories development Kit) มุงเนนไปที่การนําความสามารถของอุปกรณ แอดดรอยนโฟน เชน หนาจอแสดงผล ระบบ Touch Screen และอุปกรณเซ็นเซอรตางๆที่มีบรรจุไวใน แอนดรอยนโฟน มาพัฒนาตอยอดใชงาน ซึ่งความสามารถนี้จะใชไดกับอุปกรณแอนดรอยนโฟนรุนที่สามารถติดตั้งระบบปฏิบัติการของแอนดรอยน ตั้งแตเวอรชั่น 2.3.4 หรือสูงกวา
พัฒนาโปรแกรมผาน Library ของ Microbridge ดวย ADB (Android Debug Bridge) มุงเนนไปที่การเชื่อมตอสื่อสาร สัง่งานอุปกรณ I/O ภายนอกกับแอนดรอยน ซึ่งในกรณีของการเชื่อมตอกับ Arduino ก็จะทําใหเราสามารถนํา แอนดรอยนโฟน สงคําสั่งออกไป หรือ รับขอมูลจาก Arduino ไดตามตองการ ไมวาจะเปน Digital I/O,PWM,I2C Bus หรือ Analog Input(ADC) ซึ่งความสามารถนี้จะใชไดกับอุปกรณแอนดรอยนโฟนทุกรุนที่สามารถติดต้ังระบบปฏิบัติการของแอนดรอยน ตั้งแตเวอรชั่น V1.5 หรือสูงกวา
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -7- WWW.ETT.CO.TH
สําหรับการเชื่อมตอระหวาง MAX3421E กับ ATMEGA2560 ของบอรด ET-MEGA2560-ADK นั้นจะใชขาสัญญาณทั้งหมด 7 เสน คือ
MAX3421E RESET เชื่อมตอกับ PJ2 ของ ATMEGA2560 MAX3421E GPX เชื่อมตอกับ PJ3 ของ ATMEGA2560 MAX3421E SS เชื่อมตอกับ PH7 ของ ATMEGA2560 MAX3421E INT เชื่อมตอกับ PE6 ของ ATMEGA2560 MAX3421E MISO เชื่อมตอกับ PB3(D50) ของ ATMEGA2560 MAX3421E MOSI เชื่อมตอกับ PB2(D51) ของ ATMEGA2560 MAX3421E SCK เชื่อมตอกับ PB1(D52) ของ ATMEGA2560
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -8- WWW.ETT.CO.TH
การติดตั้ง Driver ของ USB Bridge ของบอรด ET-MEGA2560-ADK
บอรด ET-MEGA2560-ADK จะใชชิพ USB Bridge ของ FTDI เปนตัวกลางในการเชื่อมตอกับคอมพิวเตอร PC โดย USB Bridge ของ FTDI จะทําหนาที่เปนตัวกลางในการเชื่อมตอและติดตอสื่อสารระหวางเครื่องคอมพิวเตอร PC กับ MCU ATmega2560 ของบอรด ET-MEGA2560-ADK ในรูปแบบของพอรตอนุกรม (Visual Com Port) โดยโปรแกรม Application ตางๆที่ทํางานอยูบนคอมพิวเตอร PC รวมทั้งโปรแกรม Arduino จะมองเห็น พอรต USB ที่เชื่อมตอกับบอรด ET-MEGA2560-ADK เปนพอรตสื่อสารอนุกรม (Com Port) ชองหนึ่งเทานั้น ซึ่งถาเครื่องคอมพิวเตอรของผูใชเคยทําการติดต้ัง Driver สําหรับ USB Bridge ของ FTDI ไวกอนแลว เม่ือทําการเชื่อมตอสาย USB ของบอรด ET-MEGA2560-ADK เขากับ USB HUB ของเครื่องคอมพิวเตอร PC แลว Windows จะทําการติดตั้ง Driver ใหเองโดยอัตโนมัติ แตถาเคร่ืองคอมพิวเตอร PC ยังไมเคยติดต้ัง Driver ของ FTDI ไวกอนก็จะตองทําการติดตั้ง Driver ใหกับบอรดใหเรียบรอยเสียกอนซึ่งมีลําดับขั้นตอนดังนี้
1. เตรียมแผน CD ROM ที่บรรจุ Driver ของ FTDI ไวใหพรอม หรือ ในกรณีที่ผูใชไดทําการติดตั้งโปรแกรมของ Arduino ไวเรียบรอยแลว ภายในโฟลเดอรของโปรแกรม Arduino ก็จะมี Driver ของ FTDI จัดเตรียมไวใหเรียบรอบแลว โดยจะอยูที่ “C:\arduino-0012\drivers\FTDI USB Drivers\”
2. ทําการเสียบสาย USB ของบอรด ET-MEGA2560-ADK เขากับพอรต USB HUB ของเคร่ืองคอมพิวเตอร PC ซึ่ง Windows จะตรวจพบอุปกรณใหม โดยเปน “FT232R USB UART” และ แจงใหผูใชทําการติดตั้ง Driver ใหกับอุปกรณ ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -9- WWW.ETT.CO.TH
3. ใหเลือก Install from list or specific location(Advanced) แลวเลือก Next ซึ่ง Windows ก็จะแจงใหผูใชระบุตําแหนงโฟลเดอรที่บรรจุไฟล Driver ของ FTDI ไว ก็ใหเลือกที่ Browse และเลือกไปยัง Drive และ โฟลเดอรที่เก็บไฟล Driver ไว ซึ่งถาผูใชไดทําการติดต้ังโปรแกรมของ Arduino ไวแลว ก็ใหเลือกไปที่ “C:\arduino-0012\drivers\FTDI USB Drivers” แลวเลือก Next ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -10- WWW.ETT.CO.TH
4. ในขั้นตอนนี้โปรแกรม Windows จะทําการคนหาและติดต้ัง Driver ใหกับอุปกรณ ใหรอสักครูจนการทํางานเสร็จเรียบรอย แลวเลือก Finish ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -11- WWW.ETT.CO.TH
5. หลังจากทําการติดต้ัง Driver ของฮารดแวรเรียบรอยแลว Windows ก็จะตรวจพบวามีอุปกรณใหมถูกเชื่อมตออยู โดยเปนอุปกรณประเภท “USB Serial Port” และแจงใหผูใชทําการติดตั้ง Driver ใหกับอุปกรณใหมที่ระบุเปน “USB Serial Port” อีกครั้งหนึ่ง ซึ่งก็ใหเลือกระบุตําแหนงโฟลเดอรที่เก็บไฟล Driver ไว ซึ่งใหเลือกเหมือนขั้นตอนในหัวขอที่ 3 ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -12- WWW.ETT.CO.TH
6. ในขั้นตอนนี้โปรแกรม Windows จะทําการคนหาและติดต้ัง Driver ใหกับอุปกรณ ใหรอสักครูจนการทํางานเสร็จเรียบรอย แลวเลือก Finish ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -13- WWW.ETT.CO.TH
7. หลังจากทําการติดต้ัง Driver เรียบรอยแลว ก็สามารถใชงานอุปกรณไดแลว แตเพ่ือความถูกตองในครั้งแรกนี้ควรตองเขาไปทําการตรวจสอบและปรับแตงคาใหกับอุปกรณกอน โดยในขั้นตอนนี้ใหไปที่ “My Computer Control Panel System Hardware Device Manager” แลวทําการตรวจสอบที่ Ports (COM&LPT) แลวดูที่ชื่อของ “USB Serial Port” ซึ่งใหผูใชจดจําหมายเลขของ Com Port ของอุปกรณดังกลาวไว เพื่อใชอางอิงถึงในการเรียกใชงาน ดังรูป
8. ในขั้นตอนนี้ใหคลิกเมาสที่เครื่องหมาย (+) หนาหัวขอ Ports(COM&LPT) แลวมองหาอุปกรณที่ชื่อ “USB Serial Port” ตามที่เราไดทําการติดต้ัง Driver ไวเรียบรอยแลว หรือ ถาไมแนใจวาอุปกรณดังกลาวใชอุปกรณที่เปนของบอรด “ET-MEGA2560-ADK” หรือไม ใหทดสอบดวยการถอดสาย USB ออก รายชื่ออุปกรณดังกลาวจะตองหายไป แตเม่ือเสียบสาย USB กลับเขามาใหม รายชื่อของอุปกรณดังกลาวก็จะตองปรากฏใหเห็นอีกคร้ัง ถาทุกอยางถูกตอง ก็ใหทําการคลิกเมาสที่ Tab รายชื่อของอุปกรณดังกลาว เม่ือปรากฏหนาตาง USB Serial Port Properties ขึ้นมาแลวใหเลือกที่ Port Setting แลวเลือก Advance เพ่ือเขาไปกําหนดคาใหกับอุปกรณใหเรียบรอย ดังนี้
a. USB Transfer Size Receive (Bytes) ใหกําหนดเปน 256 b. USB Transfer Size Transmit (Bytes) ใหกําหนดเปน 128 c. BM Option Latency Timer (mSec) ใหกําหนดเปน 1
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -14- WWW.ETT.CO.TH
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -15- WWW.ETT.CO.TH
การพัฒนาโปรแกรมของ ET-MEGA2560-ADK ดวย Arduino ตามปรกติแลวบอรด ET-MEGA2560-ADK จะทําการ ติดตั้งโปรแกรม Bootloader ไวใหกับ MCU เปนที่เรียบรอยแลว โดยใช Bootloader ชื่อ “stk500boot_v2_mega2560.hex” ซึ่งเปน Bootloader มาตรฐานจาก Arduino โดยโปรแกรม Bootloader นี้จะใชสําหรับติดตอสื่อสารเพ่ือสั่ง Upload Code จากคอมพิวเตอร PC ใหกับ MCU ในบอรดทํางาน โดยไมตองใชเคร่ืองโปรแกรมภายนอกใหยุงยาก ซึ่ง คุณสมบัติของ Bootloader รุน Arduino-0022 มีคุณสมบัติการทํางานเปนดังนี้
- สื่อสารกับโปรแกรมภายนอกดวย Protocol แบบ stk500v2 - ใชความเร็ว Baudrate 115200 โดยใชความถ่ี XTAL 16 MHz - โปรแกรม Bootloader มีขนาด 8KByte ทํางานที่ตําแหนง 0x3E000-0x3FFFF - ใช LED ที่ตอกับขา Digital-13 เปนตัวแสดงสถานะในขณะที่ Bootloader ทํางาน - โปรแกรมใน Bootloader จะทํางานโดยอัตโนมัติทุกครั้งหลังการรีเซ็ต โดย MCU จะเริ่มตนทํางาน
ใน Bootloader นี้กอนเสมอ เพ่ือรอการติดตอสื่อสารจากโปรแกรมสําหรับสั่งใหทําการ Upload Code ใหกับ MCU แตถาไมมีการติดตอสื่อสารเขามาภายในเวลาที่กําหนดไว ก็จะกระโดดไปทํางานตามโปรแกรมที่ผูใชโหลดไวใหทันที
สําหรับบอรด ET-MEGA2560-ADK นั้น จะรองรับการ Reset MCU แบบอัตโนมัติจาก USB Bridge (FT232RL) โดยใชขา DTR จาก FT232RL เปนขาควบคุมการรีเซ็ต MCU
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -16- WWW.ETT.CO.TH
การติดตัง้โปรแกรม Arduino
สําหรับโปรแกรม Arduino นั้น ไดรับการพัฒนาขึ้นมาใหสามารถใชงานกับระบบปฏิบัติการแบบตางๆ ไดหลาย Platform ซึ่งปจจุบัน (เดือน กันยายน พศ.2554) โปรแกรมของ Arduino ไดรับการปรับปรุง เปนรุน เวอรชั่น “Arduino-0022” แลว โดยมีโปรแกรมใหเลือกใชงาน 4 Platform ทั้ง Windows,Mac OSx และ Linux โดยผูอานสามารถเขาไป ตรวจสอบ หรือ Download โปรแกรมรุนใหมๆของ Arduino มาใชงานไดฟรีโดยไมเสียคาใชจายใดๆจาก “http://arduino.cc/” หรือ “http://arduino.cc/en/Main/Software” ซึ่ง เปนเวปไซตที่ไดรวบรวมรายละเอียดและขาวคราวความเคลื่อนไหวตางๆ เก่ียวกับ Arduino มากมาย ซึ่งขอมูลตางๆจะไดรับการปรับปรุงอยางตอเนื่องเปนประจํา
โดยในการติดต้ังโปรแกรมของ Arduino นั้นใหทําการ Unzip แลว Copy ไปติดต้ังไวในตําแหนงโฟลเดอร “c:\arduino-0022” ดังตัวอยาง
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -17- WWW.ETT.CO.TH
ทดสอบเขียนโปรแกรมใชงานดวย Arduino หลังจากที่เราไดทําการติดต้ังโปรแกรม Arduino เปนที่เรียบรอยแลว ก็เปนอันเสร็จสิ้นขั้นตอนของการเตรียมการแลว ลําดับขั้นตอนตอจากนี้เปนตนไป ก็เปนเรื่องของการใชงาน การเขียนโปรแกรม และการศึกษาเรียนรูตางๆตามความตองการแลว แตกอนอื่นเราจะตองทําการติดตั้งโปรแกรมของ Arduino เพ่ือใชเปนโปรแกรมสําหรับศึกษาเรียนรู ซึ่งมีลําดับขั้นตอนดังตอไปนี้
1. ทําการสั่ง Run โปแกรม “arduino.exe” จะไดผลดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -18- WWW.ETT.CO.TH
2. ในครั้งแรกของการเรียกใชงานโปรแกรม ใหทําการกําหนดระบบฮารดแวรที่จะใชงานกับโปรแกรมของ Arduino ใหเรียบรอยเสียกอน เนื่องจากในปจจุบันนี้ มีการออกแบบวงจรและสรางฮารดแวรบอรดแบบตางๆสําหรับนํามาใชงานรวมกับโปรแกรมพัฒนาของ Arduino ไวมากมายหลายรุน โดยในกรณีของบอรด ET-MEGA2560-ADK ใหทําการเลือกกําหนดชื่อบอรดเปน “Arduino Mega” โดยคลิกเมาสที่ “Tools Board “Arduino Mega” ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -19- WWW.ETT.CO.TH
3. เลือกกําหนดหมายเลขพอรต สําหรับติดตอสื่อสารกับบอรด ใหตรงกับหมายเลข Comport ที่ตอใชงานไวจริงในเคร่ืองคอมพิวเตอร PC เชน ถาหมายเลข Comport ของเครื่องคอมพิวเตอร PC เปน COM3 ใหคลิกเมาสที่ Tools Serial Port COM3 ดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -20- WWW.ETT.CO.TH
4. ทดสอบเขียนโปรแกรม โดยคลิกเมาสที่ File New แลวพิมพโปรแกรมทดสอบ หรืออาจใชการสั่งเปดไฟลตัวอยางที่สรางไวแลวขึ้นมาแทนก็ได โดยในที่นี้ขอแนะนําใหทดสอบดวยโปรแกรมไฟกระพริบ โดยใหเลือก “File sketchbook Examples Digital Blink” ซึ่งจะไดดังรูป
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -21- WWW.ETT.CO.TH
5. สั่งแปลโปรแกรมโดยคลิกเมาสที่ “Sketch Verify/Compile” เพ่ือตรวจสอบคําสั่งตางๆในโปรแกรมวาถูกตองหรือไม ดังตัวอยาง
คูมือการใชงานบอรดไมโครคอนโทรลเลอรรุน ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -22- WWW.ETT.CO.TH
6. สั่ง Download Code ใหกับบอรด โดยคลิกเมาสเลือกที่ “File Upload to I/O Board” แลวรอสักครูจนโปรแกรมทํางานเสร็จ หลังจากที่ทําการ Upload Code ใหกับบอรดเปนที่เรียบรอยแลว บอรดก็จะเริ่มตนทํางานตามคําสั่งที่เขียนไวในโปรแกรมทันที โดยจะสังเกตเห็น LED กระพริบ ติด และ ดับ สลับกันไปมา ดวยความเร็วประมาณ 1 วินาที ตลอดเวลา ซึ่งควรไดผลดังรูป
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -23- WWW.ETT.CO.TH
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ตามปรกติแลวบอรด ET-MEGA2560-ADK ไดทําการโปรแกรม Bootloader ไวใหเปนที่เรียบรอยแลว ผูใชสามารถใชงานไดทันที่ แตอยางไรก็ตามในกรณีที่ตองการเปลี่ยนแปลง Bootloader หรือ เกิดความผิดพลาดในการใชงาน จนทําให Bootloader เสียหายไป ผูใชก็ยังสามารถทําการ โปรแกรม Bootloader ใหกับบอรดไดใหม โดยบอรด ET-MEGA2560-ADK ไดออกแบบ ใหมีขั้วตอ AVRISP สําหรับใชเปนชองทางในการโปรแกรม Code ใหกับ MCU ไดโดยตรง ดวยเครื่องโปรแกรมทุกรุนที่มีขั้วตอ ตรงตามมาตรฐาน AVRISP ของ ATMEL ไดทันที แตในกรณีนี้ผูใชตองมีเครื่องโปรแกรมภายนอกดวย
สําหรับ Bootloader นั้น บอรด ET-MEGA2560-ADK จะใชไฟล Bootloader มาตรฐานของ Arduino ซึ่งในชุดโปรแกรม Arduino รุน Arduino-0022 นั้น ไฟล HEX ของ Bootloader จะมีบรรจุมาใหแลวใน“C:\arduino-0022\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\stk500boot_v2_mega2560.hex”
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -24- WWW.ETT.CO.TH
การโปรแกรม Bootloader ใหบอรด ET-MEGA2560-ADK ดวย AVRISP mkII ในการใชเคร่ืองโปรแกรม ET-AVRISP mkII ของ อีทีที จะตองใชงานผานโปรแกรม AVRStudio ซึ่งตามปรกติแลว AVRStudio จะเปน Text Editor ของ ATMEL สําหรับใชพัฒนาโปรแกรมของ AVR ซึ่งสามารถเชื่อมโยงกับโปรแกรม C-Compiler เชน WinAVR และ Tools ตางๆของ ATMEL สําหรับใชพัฒนาโปรแกรมใหกับ MCU ตระกูล AVR ซึ่งในที่นี้จะไมขอกลาวถึงรายละเอียดและกระบวนการในการเขียนโปรแกรม แตจะกลาวเฉพาะสวนของการใชโปรแกรม AVRStudio ในการสั่งโปรแกรม HEX File ใหกับ MCU เทานั้น โดยจะมีลําดับขั้นตอนดังนี ้
1. ใหเปดโปรแกรม AVRStudio ขึ้นมา ซึ่งโปรแกรมจะใหเลือกเปด Project ที่ตองการ ใหเลือกเปด Project ที่สรางไวขึ้นมา ในกรณีนี้ก็ใหเลือก Cancel ผานไปดังรูป
2. เสียบสาย USB ของเคร่ือง AVRISP mkII เขากับเครื่องคอมพิวเตอร PC และใหทําการตอสายแพร
6 Pin จากเครื่อง ET-AVRISP mkII ไปยังขั้วตอ AVRISP ของบอรด ET-MEGA2560-ADK ใหเรียบรอย
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -25- WWW.ETT.CO.TH
การเชื่อมตอบอรด ET-MEGA2560-ADK กับ ATMEL AVR ISP MKII
การเชื่อมตอบอรด ET-MEGA2560-ADK กับ ET AVR ISP MKII
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -26- WWW.ETT.CO.TH
3. ใหเลือกเมนู Tools Program AVR Connect แลวเลือกกําหนดในตัวเลือกของ Select AVR Programmer ในหัวขอ Platform ใหเลือกเปน AVRISP mkII และเลือก Port ใหเลือกเปน USB จากนั้นเลือก Connect ดังรูป
หมายเหต ุ เมนู Tools Program AVR Connect… เพ่ือความสะดวกและรวดเร็วในการใชงานสามารถเลือกคลิกเมาสที่ Dialog Connect แทนไดดังรูป
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -27- WWW.ETT.CO.TH
4. ถาทุกอยางถูกตองโปรแกรมจะเขาสูหนาตางโปรแกรมของ AVRISP mkII ใหเลือกที่ Tap ของ Main แลวกําหนดเบอรของ MCU ที่ตองการจะโปรแกรมในชอง Device and Signature Bytes ซึ่งเม่ือเลือกกําหนดเบอรเรียบรอยแลว ที่ชอง Programming Mode and Target Settings โปรแกรมจะแสดงรูปแบบการ Interface ที่เปนไปไดของ MCU เบอรนั้นๆใหเห็นทันที โดยในกรณีของ ATmega2560 จะเปน ISP Mode ดังตัวอยาง
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -28- WWW.ETT.CO.TH
5. โดยเครื่องโปรแกรม ET-AVRISP mkII จะปรับเปลี่ยนโหมดการทํางานตาม Programming Mode ที่เลือกไวนี้เองโดยอัตโนมัติ ใหลองทดสอบการเชื่อมตอระหวาง MCU กับโปรแกรมดูวาสามารถสื่อสารกันไดอยางถูกตองหรือยัง ซึ่งในขั้นตอนนี้ตองกําหนดเบอร MCU ใหถูกตองตามที่เชื่อมตอไวจริงๆดวย โดยใหทดสอบเลือก Read Signature ดู ซึ่งถาทุกอยางถูกตองโปรแกรมควรตองอานคา Signature ของเบอร MCU ที่เลือกไวมาแสดงใหเห็นไดอยางถูกตอง ซึ่งถาเกิดความผิดพลาดขึ้น ควรตองตรวจสอบหาขอผิดพลาดและแกไขปญหาจนถูกตองเสียกอน ไมควรขามไปสั่งงานเครื่องโปรแกรมใหกระทําอยางอื่นกับ MCU อีกไมวาจะเปนการสั่ง Program Flash หรือ Program Fuse หรือ LockBits เพราะอาจทําใหเกิดความผิดพลาดมากขึ้น ซึ่งถาทุกอยางถูกตองควรไดผลดังรูป
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -29- WWW.ETT.CO.TH
ในกรณีที่เกิดความผิดพลาดขึ้น ใหลองตรวจสอบหาสาเหตุของความผิดพลาดและแกไขใหถูกตอง โดยมีแนวทางดังนี ้
การเชื่อมตอสายระหวาง Target Board กับเครื่องโปรแกรม ถูกตองหรือยัง Target Board อยูในสภาวะพรอมที่จะทํางานหรือยัง
ถาเปน Target Board ที่ใชการเชื่อมตอแบบ ISP ขาสัญญาณที่ทําหนาที่เปน ISP มีการนําไปตอใชงานอยางอื่นในขณะทําการโปรแกรมอยูหรือไม ถามีใหปลดการเชื่อมตอเหลานั้นออกใหหมดเพ่ือใหขาสัญญาณดังกลาวเปนอิสระ
กําหนดคาความถ่ีของ ISP Frequency ของเคร่ืองโปรแกรมไว สัมพันธสอดคลองกันกับคาความถ่ีของ MCU ที่ทํางานใน Target Board หรือไม ซึ่งคาความถ่ีที่ถูกตองของ ISP Frequency ตองไมเกิน 1/4 ของคาความถี่ที่ MCU ใน Target Board ทํางานอยูในขณะนั้น เชน ถา MCU ทํางานที่ความถี่ 1MHz คาความถี่ของ ISP Frequency ตองไมเกิน 250KHz ซึ่งถาไมแนใจอาจทดลองปรับคาความถี่ ISP Frequency ใหมีคาตํ่าๆดูกอน เม่ือสามารถติดตอสื่อสารกับ MCU ไดเรียบรอยแลวจึงคอยเขาไปตรวจสอบ คา Fuse Bit ของ MCU ที่เกี่ยวกับระบบสัญญาณนาฬิกา Clock ตางๆ ในภายหลังตอไป ดังรูป
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -30- WWW.ETT.CO.TH
6. เม่ือทุกอยางถูกตองแลวใหเลือกไปที่ Tab ของ Program พรอมทั้งเลือก ตัวเลือกตางๆดังนี้
Device ใหเลือก o Erase device before flash programming o Verify device after programming
Flash ใหเลือก Input HEX File ที่ตองการจะโปรแกรมใหกับ MCU บนบอรด ซึ่ง ในกรณี นี้
ใหเลือกเปน “..\stk500boot_v2_mega2560.hex” จากนั้นใหเลือกที่ Program เพ่ือสั่ง Program Hex File ใหกับ MCU ซึ่งจะไดผลดังรูป
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -31- WWW.ETT.CO.TH
7. Fuses และ Lock Bits สามารถเลือกกําหนด และสั่งโปรแกรมคาไดตามตองการ ซึ่งกอนจะสั่ง Program คาของ Fuse Bit ผูใชควรตองศึกษารายละเอียดในการกําหนดคาใหเขาใจ ซึ่งจะตองสัมพันธสอดคลองกับความตองการของระบบ Hardware ที่ใชอยูดวย ถายังไมแนใจในรายละเอียดไมควรไปสั่งโปรแกรมคา ของ Fuse Bit เหลานี้ เพราะถามีการโปรแกรมคาของ Fuse Bit ผิดไปอาจสงผลให MCU ไมทํางาน โดยเฉพาะ Fuse Bit สําหรับเลือกกําหนด Clock และที่สําคัญคือ Fuse Bit ของ SPIEN(SPI Enable) หามไปสั่ง Disable คา Fuse Bit อันนี้ออกเพราะจะทําให MCU ไมสามารถสั่งโปรแกรมดวย ISP Mode ไดอีก
การโปรแกรม Bootloader ใหกับบอรด ET-MEGA2560-ADK
ETT CO.,LTD -32- WWW.ETT.CO.TH
8. Lock Bits ใหเลือกกําหนด Lock ปองกันเฉพาะสวนของ Boot Section ซึ่งเม่ือเลือกถูกตองคาของ Lock Bit ควรจะมีคาเปน 0xCF ดังรูป
12
34
A B C D
43
21
DCBATitle
Num
berRevision
SizeA4
Date:
5-Sep-2011 Sheet of
File:F:\ET_A
DK
_MEG
A2560.D
dbD
rawn By:
16 MHz
22pF22pF
0.1uF0.1uF
0.1uF
0.1uF
10
PE0:D0:RX
0PE1:D
1:TX0
PE3:D5:PW
M3
PE4:D2:PW
M0
PE5:D3:PW
M1
PG5:D
4:PWM
2
PH3:D6:PW
M4
PH4:D7:PW
M5
PH5:D8:PW
M6
PH6:D9:PW
M7
PB4:D10:PW
M8
PB5:D11:PW
M9
PB6:D12:PW
M10
PB7:D13:PW
M11
PJ1:D14:TX
D3
PJ0:D15:RX
D3
PH1:D16:TX
D2
PH0:D17:RX
D2
PD3:D
18:TXD
1PD
2:D19:RX
D1
PD1:D
20:SDA
PD0:D
21:SCL
PA7:D
29PA
6:D28
PA5:D
27PA
4:D26
PA3:D
25PA
2:D24
PA1:D
23PA
0:D22
PC7:D30
PC6:D31
PC5:D32
PC4:D33
PC3:D34
PC2:D35
PC1:D36
PC0:D37
PD7:D
38
PG2:D
39PG
1:D40
PG0:D
41
PL0:D49
PL7:D42
PL6:D43
PL5:D44
PL4:D45
PL3:D46
PL2:D47
PL1:D48
PB3:D50:M
ISOPB2:D
51:MO
SIPB1:D
52:SCKPB0:D
53
PF0:A0
PF1:A1
PF2:A2
PF3:A3
PF4:A4
PF5:A5
PF6:A6
PF7:A7
PK7:A
15PK
6:A14
PK5:A
13PK
4:A12
PK3:A
11PK
2:A10
PK1:A
9PK
0:A8
AREF
10K
22pF
RESET
+5V
VIN
1
GND3
ON
/OFF
5O
UT 2
FEEDBA
CK4
LM2575-5V
1N5819
330uF/6V3
47uF/35V
220uH
+5V
0.1uF
VIN
1
2
3
4
DFS1504
7-20VA
C/DC
LM358
10K
10K
0.1uF
NP
1234 5 6
12345USB-M
INI
Poly-500mA
0.1uF
+5V
RXTX1K1K
TXD
1
RXD
5
RTS#3
CTS#11
DTR#
2
DSR#
9
DCD
#10
RI#6
VCC
20
VCCIO
4
3V3O
UT17
USBDM
16
USBDP
15
RESET19
OSCI
27
OSCO
28
GN
D7
GN
D18
GN
D21
TEST26
AG
ND
25
CBUS023
CBUS122
CBUS213
CBUS314
CBUS412
FT232RL
+5V
1K x 2
+5V
VEXT
1K
+5V
VUSB
VUSB
+VCC 1K
FDC6327
10uF
+5V
PE0:D0:RX
PE1:D1:TX
RES#
12
34
56
AV
RISP-6PIN
+5V
PB3:D50:M
ISOPB1:D
52:SCKRES#
PB2:D51:M
OSI
+3V3
ET-MEG
A2560 A
DK
WW
W.ETT.CO
.TH1.0
12
10K
10K+5V
+5V
+-
56
7LM
358
123
84
0.1uF
(AD
7)PA7
71
(AD
6)PA6
72
(AD
5)PA5
73
(AD
4)PA4
74
(AD
3)PA3
75
(AD
2)PA2
76
(AD
1)PA1
77
(AD
0)PA0
78
(OC0A
/OC1C/PCIN
T7)PB726
(OC1B/PCIN
T6)PB625
(OC1A
/PCINT5)PB5
24
(OC2A
/PCINT4)PB4
23
(MISO
/PCINT3)PB3
22
(MO
SI/PCINT2)PB2
21
(SCK/PCIN
T1)PB120
(SS/PCINT0)PB0
19
(A15)PC7
60
(A14)PC6
59
(A13)PC5
58
(A12)PC4
57
(A11)PC3
56
(A10)PC2
55
(A9)PC1
54
(A8)PC0
53
(T0)PD7
50
(T1)PD6
49
(XCK
1)PD5
48
(ICP1)PD4
47
(TXD
1/INT3)PD
346
(RXD
1/INT2)PD
245
(SDA
/INT1)PD
144
(SCL/INT0)PD
043
(CLK0/ICP3/IN
T7)PE79
(T3/INT6)PE6
8
(OC3C/IN
T5)PE57
(OC3B/IN
T4)PE46
(OC3A
/AIN
1)PE35
(XCK
0/AIN
0)PE24
(TXD
0)PE13
(RXD
0/PCINT8)PE0
2
(AD
C7/TDI)PF7
90
(AD
C6/TDO
)PF691
(AD
C5/TMS)PF5
92
(AD
C4/TCK)PF4
93
(AD
C3)PF394
(AD
C2)PF295
(AD
C1)PF196
(AD
C0)PF097
(OC0B)PG
51
(TOSC1)PG
429
(TOSC2)PG
328
(ALE)PG
270
(RD)PG
152
(WR)PG
051
PH0(RXD
2)12
PH1(TXD
2)13
PH2(XCK
2)14
PH3(OC4A
)15
PH4(OC4B)
16PH5(O
C4C)17
PH6(OC2B)
18PH7(T4)
27
PJ0(RXD
3/PCINT9)
63PJ1(TX
D3/PCIN
T10)64
PJ2(XCK
3/PCINT11)
65PJ3(PCIN
T12)66
PJ4(PCINT13)
67PJ5(PCIN
T14)68
PJ6(PCINT15)
69PJ7
79
PK0(A
DC8/PCIN
T16)89
PK1(A
DC9/PCIN
T17)88
PK2(A
DC10/PCIN
T18)87
PK3(A
DC11/PCIN
T19)86
PK4(A
DC12/PCIN
T20)85
PK5(A
DC13/PCIN
T21)84
PK6(A
DC14/PCIN
T22)83
PK7(A
DC15/PCIN
T23)82
PL0(ICP4)35
PL1(ICP5)36
PL2(T5)37
PL3(OC5A
)38
PL4(OC5B)
39PL5(O
C5C)40
PL641
PL742
RESET30
XTA
L233
XTA
L134
AREF
98
AV
CC100
AG
ND
99
VCC
10
VCC
31
VCC
61
VCC
80
GN
D11
GN
D32
GN
D62
GN
D81
ATM
EGA
2560
0.1uF
PJ2:MA
X_RST
PJ3:MA
X_G
PX
PH7:MA
X_SS
PE6:MA
X_IN
T
12
34
A B C D
43
21
DCBATitle
Num
berRevision
SizeA4
Date:
5-Oct-2011
Sheet of File:
F:\ET_AD
K_M
EGA
2560.Ddb
Draw
n By:
100uF/20V
+5V
ET-MEG
A2560 A
DK
WW
W.ETT.CO
.TH1.0
22
Vin
1
GND2
Vout
3LM
1117-3V3
100uF
+3V3
GPIN
026
GPIN
127
GPIN
228
GPIN
329
GPIN
430
GPIN
531
GPIN
632
GPIN
71
GPO
UT04
GPO
UT15
GPO
UT26
GPO
UT37
GPO
UT48
GPO
UT59
GPO
UT610
GPO
UT711
VL 2
VCC 23
INT
18
D-
20
D+
21
XO
25
XI
24
RES12
SCK13
SS14
MISO
15
MO
SI16
GPX
17
VBCO
MP
22
GND3
GND19
MA
X3421E
VCCB
14
B113
B212
B311
B410
OE
8
VCCA
1
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
GN
D7
MA
X3421E
+5V
+5V+3V
3
+3V3
0R0R0R
+3V3
4K7
INT-3V
322R
22R
12MHz
18pF
18pF
GPX
-3V3
MO
SI-3V3
MISO
-3V3
SS-3V3
SCK-3V
3RST-3V
3
0.1uF
0.1uF
RST-3V3
SCK-3V
3
SS-3V3
MO
SI-3V3
MISO
-3V3
GPX
-3V3
INT-3V
3
1N4148
RES#
VCCB
14
B113
B212
B311
B410
OE
8
VCCA
1
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
GN
D7
MA
X3421E
PH4:D7
PJ2:MA
X_RST
PB1:D52:SCK
PB0:D53:SS
PB2:D51:M
OSI
PB3:D50:M
ISOPH5:D
8PJ3:M
AX
_GPX
PH6:D9
PE6:MA
X_IN
T
***Default
***Default
***Default
0RPH7:M
AX
_SS***D
efault
10K
+3V3
MA
X_O
E
MA
X_O
E
1234
USB-HOST
500mA
10nF
FRB
0.1uF
10uF
+5V
IO1-1
1
GN
D2
IO2-3
3IO
2-44
VBUS
5
IO1-6
6
USBLC6-2
+5V
0R0R
VBUS
D(-)
D(+)
GN
D
D13:G
reen
1KPB7:D
13:PWM
11
12
34
A B C D
43
21
DCBATitle
Num
berRevision
SizeA4
Date:
5-Sep-2011 Sheet of
File:F:\ET_A
DK
_MEG
A2560.D
dbD
rawn By:
16 MHz
22pF22pF
0.1uF0.1uF
0.1uF
0.1uF
10
PE0:D0:RX
0PE1:D
1:TX0
PE3:D5:PW
M3
PE4:D2:PW
M0
PE5:D3:PW
M1
PG5:D
4:PWM
2
PH3:D6:PW
M4
PH4:D7:PW
M5
PH5:D8:PW
M6
PH6:D9:PW
M7
PB4:D10:PW
M8
PB5:D11:PW
M9
PB6:D12:PW
M10
PB7:D13:PW
M11
PJ1:D14:TX
D3
PJ0:D15:RX
D3
PH1:D16:TX
D2
PH0:D17:RX
D2
PD3:D
18:TXD
1PD
2:D19:RX
D1
PD1:D
20:SDA
PD0:D
21:SCL
PA7:D
29PA
6:D28
PA5:D
27PA
4:D26
PA3:D
25PA
2:D24
PA1:D
23PA
0:D22
PC7:D30
PC6:D31
PC5:D32
PC4:D33
PC3:D34
PC2:D35
PC1:D36
PC0:D37
PD7:D
38
PG2:D
39PG
1:D40
PG0:D
41
PL0:D49
PL7:D42
PL6:D43
PL5:D44
PL4:D45
PL3:D46
PL2:D47
PL1:D48
PB3:D50:M
ISOPB2:D
51:MO
SIPB1:D
52:SCKPB0:D
53
PF0:A0
PF1:A1
PF2:A2
PF3:A3
PF4:A4
PF5:A5
PF6:A6
PF7:A7
PK7:A
15PK
6:A14
PK5:A
13PK
4:A12
PK3:A
11PK
2:A10
PK1:A
9PK
0:A8
AREF
10K
22pF
RESET
+5V
VIN
1
GND3
ON
/OFF
5O
UT 2
FEEDBA
CK4
LM2575-5V
1N5819
330uF/6V3
47uF/35V
220uH
+5V
0.1uF
VIN
1
2
3
4
DFS1504
7-20VA
C/DC
LM358
10K
10K
0.1uF
NP
1234 5 6
12345USB-M
INI
Poly-500mA
0.1uF
+5V
RXTX1K1K
TXD
1
RXD
5
RTS#3
CTS#11
DTR#
2
DSR#
9
DCD
#10
RI#6
VCC
20
VCCIO
4
3V3O
UT17
USBDM
16
USBDP
15
RESET19
OSCI
27
OSCO
28
GN
D7
GN
D18
GN
D21
TEST26
AG
ND
25
CBUS023
CBUS122
CBUS213
CBUS314
CBUS412
FT232RL
+5V
1K x 2
+5V
VEXT
1K
+5V
VUSB
VUSB
+VCC 1K
FDC6327
10uF
+5V
PE0:D0:RX
PE1:D1:TX
RES#
12
34
56
AV
RISP-6PIN
+5V
PB3:D50:M
ISOPB1:D
52:SCKRES#
PB2:D51:M
OSI
+3V3
ET-MEG
A2560 A
DK
WW
W.ETT.CO
.TH1.0
12
10K
10K+5V
+5V
+-
56
7LM
358
123
84
0.1uF
(AD
7)PA7
71
(AD
6)PA6
72
(AD
5)PA5
73
(AD
4)PA4
74
(AD
3)PA3
75
(AD
2)PA2
76
(AD
1)PA1
77
(AD
0)PA0
78
(OC0A
/OC1C/PCIN
T7)PB726
(OC1B/PCIN
T6)PB625
(OC1A
/PCINT5)PB5
24
(OC2A
/PCINT4)PB4
23
(MISO
/PCINT3)PB3
22
(MO
SI/PCINT2)PB2
21
(SCK/PCIN
T1)PB120
(SS/PCINT0)PB0
19
(A15)PC7
60
(A14)PC6
59
(A13)PC5
58
(A12)PC4
57
(A11)PC3
56
(A10)PC2
55
(A9)PC1
54
(A8)PC0
53
(T0)PD7
50
(T1)PD6
49
(XCK
1)PD5
48
(ICP1)PD4
47
(TXD
1/INT3)PD
346
(RXD
1/INT2)PD
245
(SDA
/INT1)PD
144
(SCL/INT0)PD
043
(CLK0/ICP3/IN
T7)PE79
(T3/INT6)PE6
8
(OC3C/IN
T5)PE57
(OC3B/IN
T4)PE46
(OC3A
/AIN
1)PE35
(XCK
0/AIN
0)PE24
(TXD
0)PE13
(RXD
0/PCINT8)PE0
2
(AD
C7/TDI)PF7
90
(AD
C6/TDO
)PF691
(AD
C5/TMS)PF5
92
(AD
C4/TCK)PF4
93
(AD
C3)PF394
(AD
C2)PF295
(AD
C1)PF196
(AD
C0)PF097
(OC0B)PG
51
(TOSC1)PG
429
(TOSC2)PG
328
(ALE)PG
270
(RD)PG
152
(WR)PG
051
PH0(RXD
2)12
PH1(TXD
2)13
PH2(XCK
2)14
PH3(OC4A
)15
PH4(OC4B)
16PH5(O
C4C)17
PH6(OC2B)
18PH7(T4)
27
PJ0(RXD
3/PCINT9)
63PJ1(TX
D3/PCIN
T10)64
PJ2(XCK
3/PCINT11)
65PJ3(PCIN
T12)66
PJ4(PCINT13)
67PJ5(PCIN
T14)68
PJ6(PCINT15)
69PJ7
79
PK0(A
DC8/PCIN
T16)89
PK1(A
DC9/PCIN
T17)88
PK2(A
DC10/PCIN
T18)87
PK3(A
DC11/PCIN
T19)86
PK4(A
DC12/PCIN
T20)85
PK5(A
DC13/PCIN
T21)84
PK6(A
DC14/PCIN
T22)83
PK7(A
DC15/PCIN
T23)82
PL0(ICP4)35
PL1(ICP5)36
PL2(T5)37
PL3(OC5A
)38
PL4(OC5B)
39PL5(O
C5C)40
PL641
PL742
RESET30
XTA
L233
XTA
L134
AREF
98
AV
CC100
AG
ND
99
VCC
10
VCC
31
VCC
61
VCC
80
GN
D11
GN
D32
GN
D62
GN
D81
ATM
EGA
2560
0.1uF
PJ2:MA
X_RST
PJ3:MA
X_G
PX
PH7:MA
X_SS
PE6:MA
X_IN
T
12
34
A B C D
43
21
DCBATitle
Num
berRevision
SizeA4
Date:
5-Oct-2011
Sheet of File:
F:\ET_AD
K_M
EGA
2560.Ddb
Draw
n By:
100uF/20V
+5V
ET-MEG
A2560 A
DK
WW
W.ETT.CO
.TH1.0
22
Vin
1
GND2
Vout
3LM
1117-3V3
100uF
+3V3
GPIN
026
GPIN
127
GPIN
228
GPIN
329
GPIN
430
GPIN
531
GPIN
632
GPIN
71
GPO
UT04
GPO
UT15
GPO
UT26
GPO
UT37
GPO
UT48
GPO
UT59
GPO
UT610
GPO
UT711
VL 2
VCC 23
INT
18
D-
20
D+
21
XO
25
XI
24
RES12
SCK13
SS14
MISO
15
MO
SI16
GPX
17
VBCO
MP
22
GND3
GND19
MA
X3421E
VCCB
14
B113
B212
B311
B410
OE
8
VCCA
1
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
GN
D7
MA
X3421E
+5V
+5V+3V
3
+3V3
0R0R0R
+3V3
4K7
INT-3V
322R
22R
12MHz
18pF
18pF
GPX
-3V3
MO
SI-3V3
MISO
-3V3
SS-3V3
SCK-3V
3RST-3V
3
0.1uF
0.1uF
RST-3V3
SCK-3V
3
SS-3V3
MO
SI-3V3
MISO
-3V3
GPX
-3V3
INT-3V
3
1N4148
RES#
VCCB
14
B113
B212
B311
B410
OE
8
VCCA
1
A1
2
A2
3
A3
4
A4
5
GN
D7
MA
X3421E
PH4:D7
PJ2:MA
X_RST
PB1:D52:SCK
PB0:D53:SS
PB2:D51:M
OSI
PB3:D50:M
ISOPH5:D
8PJ3:M
AX
_GPX
PH6:D9
PE6:MA
X_IN
T
***Default
***Default
***Default
0RPH7:M
AX
_SS***D
efault
10K
+3V3
MA
X_O
E
MA
X_O
E
1234
USB-HOST
500mA
10nF
FRB
0.1uF
10uF
+5V
IO1-1
1
GN
D2
IO2-3
3IO
2-44
VBUS
5
IO1-6
6
USBLC6-2
+5V
0R0R
VBUS
D(-)
D(+)
GN
D
D13:G
reen
1KPB7:D
13:PWM
11