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Evento STAB – Extração
• Piracicaba 16/05/2018
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• Algumas inovações em moendas:
– DHMA: Sistema Automático para Controle da Flutuação dos
Rolos Superiores de Moendas
• Procedimentos básicos de manutenção
• Importância da filtragem do óleo
– DIPI: Dínamo Pente Inteligente
– Perguntas
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DHMA - Sistema Automático para
Controle da Flutuação dos Rolos
Superiores de Moendas Patenteado
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Objetivos:
• Automatização da Operação do Sistema Hidráulico da
Moenda
• Supervisão e Controle a Distancia
• Aumento da Vida Útil de todos os Componentes
Mecânicos das Moendas e dos Acionamentos
• Pode melhorar extração
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Funcionamento dos Sistemas Hidráulicos
tradicionais das Moendas
Desde sempre até 2006...
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Cabeçotes Hidráulicos
Rolo
Superior
?
Sistema Tradicional
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Cabeçotes Hidráulicos
Rolo
Superior
?
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Principais Problemas dos Sistemas Manuais - Não
corrigem Desnivelamento e nem pressões
Automaticamente:
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Comparando com um carro com as rodas
desalinhadas
• Consumo de combustível
• Custos de manutenção
• Segurança
• Potencia
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Princípio de Funcionamento
F bagaço
FraFro
Fpo Fpa
Equilíbrio Fpo+Fpa=Fro+Fbagaço+Fra
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É o único sistema que equilibra as forças
que agem sobre os rolos superiores
automaticamente
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• Dinamo.exe
Animação do DHMA Funcionando
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• EXTRAÇÃO
• SEGURANÇA
• CONTROLE
• VIDA ÚTIL DOS EQUIPAMENTOS
• MANUTENÇÃO
• CONSUMO DE LUBRIFICANTES
• CONSUMO DE ENERGIA
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Além de tudo, o Sistema da condições
de detectar falhas antes desapercebidas
por muitos, como:
• Ajustes de abertura
• Travamento de pistões Hidráulicos
• Ajustes da Mancais
• Etc..
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Moenda B:
Ensaio Fermantec em 2009
Case Us. Alta Mogiana
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Preço / saca de açucar
04/05/2018 ESALQ/BVMF 56,90R$
Ganho médio de
extração: 0,509%
Moagem no ano: 2 milhões de
ton
Ganho no ano:
R$ 1.480.000,00
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Componentes do DHMA
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Filtro de
ArSensor
de NívelSensor de
Temperatu
ra
Filtro de
Óleo
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Sensores de Posição
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Blocos Automáticos: Válvulas de Segurança Selada e
também permite o controle manual
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Vlv de Segurança Selada com Identificação
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Novo: DHMCA
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Supervisório DHMA
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Plantas com DHMA
• Usinas: 81
– Automatizados: 60
– Manual: 21
• TOTAL DE TERNOS: 332
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• o alívio automático da moenda com foco no
controle de carga e descarga dos ternos de
moagem automaticamente e/ou via supervisório,
consequentemente reduzindo os riscos de
acidentes.
Sistema de Partida Livre - Opcional
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• Alívio automático das pressões hidráulicas quando
houver parada de moenda com carga;
• Carga automática até as pressões hidráulicas previstas
em projeto;
• Redução dos problemas e paradas causados por picos
de torque nos acionamentos e eixos de moenda;
Principais Vantagens
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• Qual a principal causa de problema em sistemas
hidráulicos
Manutenção em sistemas hidráulicos
Mais de 80% de todos os problemas podem ser atribuídos à
contaminação do óleo.
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• Reparos e Manutenção:
– Principalmente em Acumuladores e Cabeçotes Hidráulicos
– Bancadas de Testes
• Vazamentos e tampas dos tanques
• Respiro de Ar
• Óleo não filtrado (mesmo novo)
• Vazamentos em tubulações
• Sistemas de Lubrificação
• O Ambiente da moenda em si é agressivo:
– Vapor, caldo, água, bagacinho, etc...
Fontes de Contaminação
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• Deve ser muito bem projetada
• O consumo de reposição de ser conforme a
necessidade de cada ponto
– Não podemos simplesmente colocar qualquer distribuidor sem
avaliar todo o sistema
• Automação da Lubrificação deve estar amarrada a
moenda
– Quando aliviamos a pressão do sistema hidráulico, a
tendência é que a graxa que lubrifica o cabeçote hidráulica,
quando se tem excesso, contamine o sistema hidráulico
Lubrificação Centralizada Automatizada
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• Alteração da viscosidade do óleo
• Quando essa não é compatível com o óleo há perca
das propriedades e faz com que os aditivos se
solidifiquem
Problemas com a contaminação com graxa
dos sistema hidráulico da moenda:
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Fundo de reservatório com óleo
contaminado
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Cabeçotes Hidraúlicos
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• Contaminação na própria manutenção:
– Muitos não desmontam
– Bancadas de testes contaminadas
Acumuladores (Garrafas Hidraúlicas)
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Tendência a formação de fungos
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• Manutenções com critérios de limpeza
• Bancadas de testes só devem testar equipamentos
devidamente limpos
• Bom sistema de filtragem e refrigeração
• Filtros de adequado para o ambiente
• Cuidado no abastecimento de óleo
• Na lubrificação dos cabeçotes, só usar lubrificantes
compatíveis com o óleo hidráulico
• Boas práticas nas manutenções e lubrificações
• De preferencia fazer um bom projeto de lubrificação
centralizada
Algumas Soluções Simples
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• Devem ser compatíveis com o óleo do sistema
hidráulico da moenda.
– Incompatibilidade faz com que percam as propriedades e os
aditivos se solidifiquem e com isso aumenta os desgastes
dos componentes
Lubrificante usado nos cabeçotes
hidráulicos:
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IPIRANGA SHELL MOBIL
Óleo IPITUR AW 68 TELLUS S2 M 68 MOBIL DTE 26
Graxa LITHOLINE MP
IPIFLEX 1116
GADUS S2 V220 2
GADUS S3V220C 2
MOBILGREASE
XHP 222
1. Óleos hidráulicos e lubrificantes recomendados para o
sistema DHMA:2. Modo de lubrificação dos cabeçotes:
•Para montagem do cilindro, aplicar uma fina camada dagraxa especificada entre as superfícies de contato do êmbolo
e da camisa;• Em caso de moenda parada, não é necessário a lubrificação
dos cabeçotes;
•Para sistemas de lubrificação centralizada, repor o
lubrificante em pequenas quantidades, nunca adicionar uma
carga completa.
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Procedimentos adequados de manutenção
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Bancadas de testes LIMPAS
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Bom Sistema de filtragem de óleo
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Tecnologia – Medidor de partículas on-line
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DIPI
Dinamo Pente Inteligente
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Objetivos:
• Segurança:
• Controle de pressão (Força) no acionamento do pente:
• Monitoramento de falhas:
• Diminuir consumo de Energia:
• Baixar os custos de manutenção:
• Aumento da produtividade:
• Maior dinamismo no processo:
• Maior Disponibilidade da Moenda:
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Segurança:
• Com o ajuste do pente sendo feito por meio de um
dispositivo de acionamento (controle remoto), o
operador não se expõe ao risco de acidentes que
poderiam ocorrer com o ajuste manual do pente.
– Um grande passo para adequação da norma: NR-12
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Controle de pressão (Força) no
acionamento do pente:
• Com o monitoramento e controle da pressão o sistema
garante o controle da força exercida pelo pente sobre
o rolo, otimizando o processo.
• Com isto podemos reduzir os desgades dos pentes e
camisas.
– Redução de custos de manuteção
– Maior disponibilidade das Moendas
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Monitoramento de falhas:
• O sistema detecta possíveis falhas através do contínio
monitoramento de pressão e posição do Pente
– Caso a pressão saia da zona de operação são gerados alarmes
– No caso de monitoramento da posição, poderemos detectar,
por exemplo, à abertura do pente que pode acarretar em
encabelamento.
• Neste caso além gerar um alarme, poderemos tabém gerar um
sinal de trip para a moenda, evitando assim maiores problemas.
• Redução de custos de manutenção
• Maior disponibilidade das Moendas
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Menor consumo de Energia:
• Com maior controle do atrito entre camisa e pente
atendencia é diminuir o consumo de Energia.
• Redução de custos
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Aumento da produtividade:
• Os tempos de ajustes e limpesa dos Pentes serão
dimunuidos.
– Uma vez que o operador não ncessitará desmontar / soltar
porcas e parafuzos e novamente montar para fazer os ajustes
manuais. Isto poderá ser feito apertando alguns botões.
• Maior disponibilidade das Moendas
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Maior dinamismo no processo:
• O sistema superpervisório garante um melhor
monitoramento do processo por meio de uma interface
homem máquina, onde o operador pode visualizar a
distância os valores atuais de pressão e posição, bem
como receber as informações de falhas por meio de
alarmes.
• Além disso existe a possíbilidade da geração de
históricos.
• Isso possibilita uma análise do processo produtivo,
identificando possíveis falhas operacionais e permitindo
também a determinação de um padrão de
funcionamento para a maior produtividade do processo.
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Baixar os custos de manutenção:
• Por tudo que falamos anteriormente diminuiremos os
gastos de manutenção, pois com o melhor controle das
forças exercidas e do posicionamento dos Pentes:
• diminuiremos:
– Desgastes dos Pentes.
– Desgastes das Camisas.
– Quebras por encabelamentos.
– Consumo de eletrodo para chapiscos.
– Parada da moenda.
– Etc…
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Pente Tradicional DIPI
Segurança
Operador se expõe a algumas
situações perigosas:
O operador só tem contato com o
pente na
- No ajuste do pente, mesmo com a
moenda
montagem do pente, os ajustes são
feitos :
parada a posição e local para o
trabalho trás riscos
inicial - a distância e com a moenda
rodando
de acidentes automaticamente
- Mesmo não sendo o procedimento
no grupo
Raízen, temos noticias que em
algumas moendas
o ajuste do pente é feito com a
moenda rodando,
o que potencializasse o riso de
acidente
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Pente Tradicional DIPI
Controle de força
- Não tínhamos informações sobre
as forças exercidas
- Temos exatamente a força
aplicada de cada
sobre os pentes lado do pente.
- pensava-se que as forças nos
dois lados do pente
- Sabemos que nem sempre as
forças são iguais
eram sempre as mesmas dos dois lados do mesmo pente
- O torque aplicado nos ajustes dos
pentes depen-
- Temos o controle da força
conforme a progra-
diam da força e ou da alavanca
utilizada pelo ope- mação estabelecida
rador. Sem controle e nem
padronização
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Pente Tradicional DIPI
Controle da posição
- Após o início de moagem só
conseguia informa-
- A posição do pente é monitorada
24 h / dia
ções sobre desgaste e
posicionamento dos pentes
- Qualquer anomalia o sistema se
corrige ou
na paradas de moenda, o que o
operador o faz entra em alarme
manualmente.
- Com os dados de posição e
pressão consegui-
- Maior dificuldade para perceber
folgas nos me-
mos dedectar flexões em braços e
folgas
canismos e flexão nos braços dos
pentes
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Pente Tradicional DIPI
Monitoramento de
falhas
- Nenhum
- Monitorado 24 h / dia, podendo
detectar qual-
quer anomalia no sistema
- Através da analise de alguns
gráficos pode-se
observar que em alguns momentos
um dos pentes
inicia o processo de encabelamento
que é corri-
gido imediatamente pelo sistema
![Page 87: Evento STAB Extração · Dinamo Pente Inteligente. Objetivos: • Segurança: • Controle de pressão (Força) no acionamento do pente: • Monitoramento de falhas:](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022011805/5bb5378d09d3f250788c6431/html5/thumbnails/87.jpg)
Pente Tradicional DIPI
Produtividade
- Setup inicial: tempo montagem
do pente na
- Setup inicial: tempo montagem
do pente na
moenda talvez seja um pouca
menor (???)
moenda - nesse primeiroo
momento em função
- Tempo de ajuste durante o
processo de moagem
de ter a montagem do cilindro,
talvez esse tempo
(Tem que parar a moenda: não
temos esse tempo seja maior (???)
confirmado oficialmente pela
Raízen)
- Tempo de ajuste durante o
processo: 14 seg.
(se faz com a moenda rodando)
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Pente Tradicional DIPI
Custos de
Manutenção
- Desgastes dos Pentes: - Desgastes dos Pentes:
- COPI: desgaste 3 x maior que o
DIPI (relatório
- COPI: Vida útil 3 x maior que o
pente tradicional
André) (relatório André)
- Da Barra: Não detectaram
diferença
- Da Barra: Não detectaram
diferença
- Desgastes nas camisas e
demais componentes
- Desgastes nas camisas e
demais componentes
não temos dados não temos dados
- não tem monitoramento de
falhas
- Com o monitoramento de falhas
os custos de
manutenção deva cair
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Pente Tradicional DIPI
Maior Dinamismo
no Processo
- Decisão para troca de pente,
ajustes, etc...
- O sistema pode alertar sobre
troca de pente de
Depende exclusivamente do
operador
acordoo com a programação. O
ajuste é feito
automaticamente
- Através do supervisório é
possível análise a distân-
cia, inclusive pelo coorporativo da
Raízen.
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Pente Tradicional DIPI
Outros
- O sistema gera históricos
(gráficos) que possibilita
analises mais complexas.
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Raízen - Pente Inteligente - diagrama Didádico - Inferior e Superior - Moenda 78"
Pe
nte
Infe
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rP
en
te S
up
eri
or
Painel /
Cavalete dos
Acumuladores
Bloco
Manifould
Painel
de
Comand
o
CLP
Painel da
Remota
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Sistema Supervisório
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Figura 1: mostrando o acionamento do DIPI de hora em hora e
mostra que mesmo assim, não se nota grandes desgastes no
pente.
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Figura 2: mostra sistema atuando em uma correção durante a safra. Pente LD deslocou cerca de 1mm e LE praticamente não se moveu, mostrando que desgaste no período nesse lado foi mínimo.
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Figura 3: melhor explicação para a situação, foi justamente que o sistema entendeu que estava havendo um encabelamento e fez um ciclo de correção. Processo de correção demorou cerca de 1 minuto.
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Figura 4: tela de operação do DIPI, mostra na direita que o sistema estava checando o desgaste a cada 48 horas e na esquerda mostra que faltam 34 horas para verificar o desgaste. E um pouco acima mostra o desgaste acumulado do pente.
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Algumas fotos
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Soma
Adotar DIPI 0
Ficar com o sist. tradicional 0
Adotar DIPI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ficar com o sist. tradicional 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Peso
Critérios de Avaliação
Incluindo pesos nos critérios
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Operação Setup do Pente
(montagem)
Ajuste de pente Troca de Pente Setup do Pente
(montagem)
Ajuste de pente Troca de Pente
Tempo (seg.)
Moenda Parada (seg.)
Custo M. Parada(R$ / h) -R$ -R$ -R$ -R$ -R$ -R$
Frequancia média por safra
Total na Safra / operação -R$ -R$ -R$ -R$ -R$ -R$
Total
Diferença
Custo de Hora parada
DIPI Pente Convencional
-R$ -R$
-R$
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Chapisco Picote Pente Camisa
Gastos a mais (R$)
Economia (R$)
Perdas na extração (R$)
Custos de manutenção (R$)
Sub Total.1 (R$) -R$ -R$ -R$ -R$
Frequencia na safra
Sub Total.2 (R$) -R$ -R$ -R$ -R$
Total (R$) -R$
Quais as conseguências de falhas nos ajustes de pentes com desgastes nos itens abaixo?
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