Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 41310. EXEMPLESNOTE: Dans les exemples ci-dessous, le principe suivant de dsignation de lorigine de et de lextrmit des barres : Par exemple, la formule (0,0,6) (8,0,6) signifie que lorigine de la barre est situe dans le nud dont les coordonnes sont x = 0.0, y = 0.0 et z = 6.0, lextrmit de la barre est situe dans le nud dont les coordonnes sont x = 8.0, y = 0.0 et z = 6.0. Dans cet exemple, le sparateur (dfini dans le systme dexploitation Windows), utilis pour sparer les coordonnes successives est la virgule ,.10.1.Structurebarres-exempleaveclutilisationdu systme de bureaux de Robot Lexemple ci-dessous prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique spatial simple reprsent sur la figure ci-dessous.Units de donnes : (m) et (kN). Achacundesportiquesdelastructure,quatrecasdechargessontappliqus,troisdentreeuxsont reprsents sur la figure ci-dessous : CAS 2CAS 3CAS 4 Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :xune icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,x{ x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue,xClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 414 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude dun portique spatial) .10.1.1. Dfinition du modle de la structure ACTIONDESCRIPTION MODELISATION /DEMARRAGE Assurez-vous d'tre dans le bureau initial Dmarrage.Slectionnez l'icne de dfinition de lignes de construction. ClicBGsurlechampPositionde l'axe XClicBG sur l'index Z puis de nouveau sur le champ Position Entrez les valeurs 0 et 8 en cliquant sur insrer.Entrez les valeurs 0 et 6 changez le libell en A, B, C MODELISATION/BARRES Danslalistedesbureauxdisponiblesdanslelogiciel Robot, il faut slectionner le bureau BARRES.ClicBGsurlechampTYPEet slection du type PoteauClicBGsurlechampSECTIONet slection du type HEA 340 Slection des caractristiques de la barre. Attention : si le profil HEA340 nest pas disponible dans la liste,cliquezsurlicneNouveauetdanslabotede dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question la liste de profils actifs. Si le profil n'est pas disponible, cliquez sur le bouton () ct du champ et rajoutez ce profil. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbut de la dfinition des barres dans la structure tudie (poteaux). Saisir graphiquement entre A1 et B1 Puis A2 et B2 Dfinition des deux poteaux du portique. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 415ClicBGsurlechampTYPEDE BARREdanslabotededialogue Barres et slection du type : PoutreClicBGsurlechampSECTIONet slection du type HEA300Dbutdeladfinitiondelapoutreetslectiondeses caractristiques. Attention : si le profil HEA300 nest pas disponible dans la liste,cliquezsurlicneNouveauetdanslabotede dialogue Nouvelle section, ajoutez le profil en question la liste de profils actifs. Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton ct du champ et rajoutez ce profil. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbut de la dfinition de la poutre dans la structure. Saisir graphiquement entre B1 et B2Dfinition de la poutre. ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotModlisation/Appuis SlectiondubureaudulogicielRobot permettantla dfinition des appuis. DanslabotededialogueAppuisslectionnerlicneEncastrement (elle sera alors mise en surbrillance) Slection du type dappui. ClicBGsurlechampSlectionactuelle (sur longlet Nodaux)Slectiondesnudsdelastructurepourlesquelsles appuis seront dfinis.Passerlditeurgraphique ; maintenez enfonc le bouton gauche delasourisetslectionnertousles nuds infrieurs des poteaux. DanslechampSlectionactuelle,lesnudsslectionns seront saisis : 1 3. ClicBG sur le bouton Appliquer Letypedappuislectionnseraaffectauxnuds slectionns, la figure ci-dessous affiche la structure cette tape de dfinition.ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotModlisation/Dmarrage Slection du bureau prdfini dans le logicielRobot. NOTE : Si la structure nest pas affiche, cliquez sur licne Vue initiale CTRL+A Slection de toutes les barres. Edition/Transformer/Miroir vertical Miroir des barres slectionnes. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 416 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation En mode graphique, dfinir la position delaxedesymtrieverticaldansla positiondupoteaudroit(x=8), ClicBG, FermerRalisation du miroir vertical des barres slectionnes et fermeture de la bote de dialogue Miroir vertical.ClicBGsurlechampdeslectionde bureaux du logiciel Robot Modlisation/ChargementsSlectiondubureaudulogicielRobotpermettantla dfinition des charges appliques la structure. ClicBGsurleboutonAjouterdansla bote de dialogue Cas de chargeDfinitionducasdecharge(nature :permanente,nom standard PERM1). ClicBG sur le champ NatureVentSlection de la nature du cas de charge : vent ClicBG sur le bouton AjouterClicBG sur le bouton AjouterDfinitiondedeuxcasdecharge(nature :vent,noms standard : VENT1 et VENT2). ClicBG sur le champ NatureDexploitationSlection de la nature du cas de charge : exploitation. ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge (nature : dexploitation, nom standard EXPL1). Dans la premire ligne du tableau Chargement, le logiciel a appliqu de faon automatique le poids propre toutes les barres de la structure (en direction Z). Slectionnerdanslalistedroulante descasdechargele2mecasde charge : 2 : VENT1 Dfinitiondeschargesagissantdansledeuximecas de charge. ClicBG sur l'icne Dfinir chargesClicBG sur l'index Forces NodaleSlection du type de charge (charges sur nud). Clic BG sur le champ de la colonne LISTE, slection graphique du nud suprieur du poteau gauche (barre n 2)Slection des nuds auxquels la force nodale sera applique. ClicBG sur le champ intersection de la colonne "F" et de la ligne X et saisir la valeur 100 ClicBG sur Ajouter Slectiondelorientationetdelavaleurduchargement par force. ClicBGsurlenudsuprieurdu poteau gaucheSlection des nuds auxquels le chargement par forces nodales sera appliqu. Slectionnerdanslalistedroulante descasdechargele3mecasde charge : 3 : VENT2 Dfinition des charges agissant dans le troisime cas de charge. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 417ClicBG sur l'icne Dfinir charges ClicBGsurl'indexBarresetcharge uniforme Slectiondutypedecharge(chargesuniformesur barre). CilcBG sur le champ de la colonne LISTE,slection graphique du poteau extrme droit (barre n 4) Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne X et saisir la valeur -15 ClicBG sur Ajouter Slectiondelorientationetdelavaleurduchargement par force. ClicBG sur le poteau droit (extrme) Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. Slectionnerdanslalistedroulante descasdechargele4mecasde charge : 4 : EXPL1 Dfinitiondeschargesagissantdanslequatrimecas de charge. ClicBG sur le champ de la colonne LISTE,slection graphique de deux traves de la poutre (barres n 3 et 5) Slection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. Attention : vous pouvez slectionner par fentre 2 barres la fois ou bien indiquer les barres avec la touche CTRLappuye. ClicBG sur l'icne Dfinir chargesClicBG sur l'index Charge uniformeSlection du type de charge (charge uniforme). ClicBG sur le champ intersection de la colonne "P" et de la ligne Z et saisir la valeur -20 ClicBG sur AjouterSlectiondelorientationetdelavaleurdelacharge uniforme. ClicBGsurlesdeuxtravesdela poutreSlection des barres auxquelles la charge uniforme sera applique. ClicBGdansunpointquelconque dans la fentre contenant la vue de la structureCTRL + ASlection de toutes les barres de la structure. Activerlafentrededfinition graphiqueaveclemodledela structure et slectionner la commande Edition/Transformer/TranslationOuverture de la bote de dialogue Translation.ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),Saisissez la coordonne {0,10,0} Dfinition du vecteur de translation. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 418 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBGsurlechampNombrede rptitions{1} Dfinition du nombre de rptitions de la translation. Appliquer, Fermer Ralisation de la translation de la structure et fermeture de la bote de dialogue Translation.Affichage/Projection/3d xyzSlection de la vue 3D de la structure(conf. la figure ci-dessous). ClicBGsurlechampdeslectionde bureaux du logiciel RobotModlisation/BarresSlectiondubureaudulogicielRobotpermettantla dfinition des barres. ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type : PoutreClicBGsurlechampSECTIONet slection du type HEA 300 Slection des caractristiques de la barre.ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbut de la dfinition des barres dans la structure. Cliquerentrelesdiffrentsnuds (sur la vue ci-dessus du nud 28) Dfinitiondunepoutreentrelesnudspourraliserles traverses. ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type Barre ClicBGsurlechampSECTIONet slection du type IPE 220 Slection des caractristiques de la barre. Si le profil n'est pas disponible cliquez sur le bouton () ct du champ et rajoutez ce profil. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbut de la dfinition des contreventements. Cliquerentrelesdiffrentsnuds (sur la vue ci-dessus du nud 27 ; 18)Dfinition des contreventements.ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotModlisation/Dmarrage Slection du bureau de dmarrage du logiciel Robot. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 419ClicBG dans la fentre prsentant la vue de la structure Slectiondestroisderniresbarres dfinies(contreventementset poutre)maintenirlatoucheCTRL enfonceetcliquerdubouton gauchedelasourissurlestrois barres. Slection des barres copier. Edition / Transformer /Translation Ouverture de la bote de dialogue Translation.ClicBG sur le champ (dX, dY, dZ),{8,0,0}Dfinition du vecteur de translation. ClicBGsurlechampNombrede rptitions {2} Dfinitiondunombrederptitionsdeloprationde translation en cours. Appliquer, Fermer Ralisationdelatranslationdesbarresetfermeturedela bote de dialogue Translation.10.1.2. Analyse de la structure Lancement des calculs de la structure dfinie. ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotRESULTATS/RESULTATSUnefoislescalculstermins,Robotouvriralebureau RESULTATS.LafentredeRobot seradiviseentrois parties :lazonegraphiqueaveclemodledelastructure, labotededialogueDiagrammesetletableaude ractions. 10.1.3. Analyse des rsultats A partir de la barre doutils suprieure slectionner 4 : EXPL1 Slection de la prsentation des rsultats pour le quatrime cas de charge. SlectiondelongletDformedansla bote de dialogue DiagrammesActivation de loption DformeSlection de la prsentation de la dforme de la structure pour le cas de charge slectionn. ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation deladformedelastructure(conf.lafigure ci-dessous).Lesdiagrammesdesautresgrandeurs disponiblesdanslabotededialogueDiagrammespeuvent tre affichs de faon analogue. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 420 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation dsactivezlacommandeDformedanslabotededialogue Diagrammes,AppliquerClicBGdansletableauRactions danslerepreglobalsurlechamp avec le nom de la colonne Fz Colonne Fz est mise en surbrillance. Format/Alignement/CentrerFormat/Police/Gras Edition de la prsentation des rsultats pour la force Fz.ClicBD dans le tableau Ractions Appel du menu contextuel. ColonnesSlection de loption Colonnes, une bote de dialogue daffichage des grandeurs prsentes dans le tableau souvre.ClicBGdanslongletAppuis,activationdeloptionCodede lappui, OKDans le tableau, une colonne supplmentaire est affiche, la colonne prsente les codes des appuis dfinis dans la structure, par exemple : bbbbbb signifie lencastrement, bbbfff - articulation. 10.1.4. Dimensionnement acier Norme CM66 ClicBGsurlechamp de slectionde bureaux du logiciel RobotDimensionnement Acier/Dimensionnement acier/aluminiumDbutdudimensionnementdesbarresacierformantla structure. La fentre de Robot sera divise en trois parties : la zone graphique avec le modle de la structure, bote de dialogue Dfinition et bote de dialogue Calculs.ClicBGsurleboutonListedansla ligne Vrificationdespicesaffiche dans la bote de dialogue CalculsOuverture de la bote de dialogue Slection de barres.Danslechampaffichau-dessusdu bouton Prcdente saisissez : 1a10, FermerSlection des barres vrifier. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 421ClicBGsurleboutonListedansle champChargesdanslabotede dialogue CalculsOuverture de la bote de dialogue Slectionner cas.ClicBG sur le bouton Tout, Fermer Slection de tous les cas de charge. ClicBG sur le bouton Calculer Dbutdudimensionnementdesbarresslectionnes,Jeu delignescres,botededialogueRsultatssimplifisreprsente ci-dessous. ClicBGdanslaligneprsentantles rsultats dtaills pour la barre n 3 OuverturedelabotededialogueRsultatspourlabarre slectionne.ClicBGdanslongletRsultats simplifis Prsentation des rsultats de la barre n 3.La bote de dialogue prend laspect reprsent sur la figure ci-dessous. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 422 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Fermeture des botes de dialogue Rsultats et Rsultats vrification des barresEnregistrer Enregistrement des rsultats de calcul et fermeture de la bote de dialogue Archivage des rsultats de calcul.10.1.5. Vrification assemblages acier ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotDimensionnementAcier/ AssemblagesDbutdudimensionnementdesassemblagesacier prsents dans la structure.La fentre de Robot sera divise en deux parties : la bote dedialogueGestionnairedobjets(Assemblages)etla fentregraphique ;danslapartiesuprieuredelafentre graphique,quatreongletssontdisponibles :Schma, Vuede lassemblage, Structure et Rsultats.Passez longlet Structure et activez lafentregraphiqueaveclavuesur lastructureet,danslemenu, slectionnez la commande : Affichage / Projection/ Zx SlectiondelaprojectionsurleplanZx(lavaleurdela coordonne y = 0 est prise).Slection du poteau gauche extrme et de la trave gauche de la poutre maintenirlatoucheCTRLenfonce etcliquerduboutongauchedela souris sur les barres slectionner Slection de barres dont lassemblage sera vrifi. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 423Assemblages/Nouvelassemblage pour les barres slectionnesDfinitiondelassemblageentrelesbarresslectionnes, labotededialogueDfinitiondelassemblagedetype Poutre-Poteauaffichedesongletsdanslesquelsvous pouvez modifier les paramtres voulus. Slectionner loption Assemblage soud disponible dans la bote de dialogue Dfinition de lassemblage de type Poutre - Poteau (onglet Gomtrie)Appliquer, OK Slection du type dassemblage acier dfinir. Assemblages/CalculsOuverturedelabotededialogueCalculdes assemblages.Slectionner lassemblage n 1 dans la bote de dialogue Assemblages dfinis - donnes/rsultats simplifis (la ligne est mise en surbrillance)ClicBGsurlechampListe affich dans la zone Cas de chargeDfinitiondescasdechargeprisencomptelorsdela vrification de lassemblage. Saisissez 1A4Slection de tous les cas de charge. ClicBG sur le bouton Calculs Dbutde lavrificationdelassemblage ;lesrsultats simplifissontprsentsdanslabotededialogue Gestionnairedobjets,parcontrelanotedecalcul dtaille est affiche sur longlet Rsultats (cet onglet nest disponiblequaprslexcutiondescalculsde lassemblage).10.1.6. Analyse des contraintes ClicBG dans le champ de slection du bureau du logiciel RobotRsultats/ Analyse des contraintes - structureLancement de lanalyse des contraintes de la structure. Lcran est divis en trois parties : cran graphique contenant le modle de la structure, la bote de dialogue Contraintes dans la structure et le tableau de rsultats Contraintes dans la structure.Dans la barre doutils suprieure, slectionnez le deuxime cas de charge 2 : VENT1Slection du deuxime cas de charge. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 424 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dans longlet Diagrammesdisponible dans la bote de dialogue Contraintes dans la structure, slectionnez loption Max qui se trouve dans la zoneMisesDans longlet Cartographies Dformation, slectionnez loption DformationAppliquer Lancement des calculs et prsentation des valeurs des contraintes sur barres de la structure (le tableau prsente les valeurs des contraintes appropries).Passez lcran graphique et cliquez sur la commande Affichage/ Projection/ 3d xyz Slection de la vue axonomtrique. Passez au tableau Contraintes dans la structureAffichage/ Vue dynamique 3D Paramtrage de la vue 3D permettant de prsenter la structure avec les formes des profils et les cartographies dtailles sur ces sections (la structure dfinie avec les contraintes est prsente sur la figure ci-dessous). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 42510.2.Structurebarres-exemplesanslutilisationdu systme de bureaux de Robot Lexempleci-dessousprsenteladfinition,lanalyseetledimensionnementduportiqueplansimple reprsent sur la figure ci-dessous.Lastructurecomprendunportiqueenbtonarmetuntreillisgnrlaidedelabibliothquedes structures types fournie avec Robot.Units de donnes : (m) et (kN). Cinq cas de charges sont appliqus la structure, quatre dentre eux sont reprsents sur les figures ci-dessous : CAS DE CHARGE 2CAS DE CHARGE 3 CAS DE CHARGE 4CAS DE CHARGE 5 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 426 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :xune icne quelconque signifie un clic sur cet icne effectu avec le bouton gauche de la souris,x{ x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,xClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant ouslectionnezlacommandedanslemenuaffichdanslabarredestches).Danslafentrede lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez l (Etude dun portique plan). 10.2.1. Dfinition du modle de la structure ACTION DESCRIPTIONDbut de la dfinition des lignes de construction.LelogicielaffichelabotededialogueLignesde construction.Dans longlet X : Position : {0} Rpter x : {4} Espacement : {6} Libell : 1, 2, 3 ... Dfinitiondesparamtresdeslignesdeconstruction verticales. ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes verticales ont t dfinies. ClicBG dans longlet ZDbutdeladfinitiondesparamtresdeslignesde construction horizontales. Dans longlet Z : Position : {0} Rpter x : {3} Espacement : {3} Libell : A, B, C... Dfinition des paramtres des lignes de construction horizontales. ClicBG sur le bouton Insrer Les lignes horizontales ont t dfinies, elles sont affiches dans le champ appropri.ClicBGsurlebouton :Appliquer,FermerCration des lignes de construction dfinies et fermeture de labotededialogueLignesdeconstruction,lelogiciel affiche alors les lignes de construction. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 427Dfinition des barres de la structureOuvre la bote de dialogue Profils.Ouvre la bote de dialogue Nouvelle section.SlectiondesprofilsenI,dansle champSectionslectionnezla section HEA 240 Ajouter Dfinition dune nouvelle section. ClicBG sur le champ Type de profil,slection de loption Poutre BA , Saisissez : B45x60 dans le champ Nomb = 45cm, h = 60cm dans les champs respectifs Ajouter, FermerDfinition de la section de la poutre en bton arm. Fermer Ferme la bote de dialogue Sections.Ouverture de la bote de dialogue Barres.ClicBGsurlechamp CARACTERISTIQUESetslection du type : Poteau BAClicBGsurlechampSECTIONet slection du type C45x45 Slection des caractristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbutdeladfinitiondesbarresformantlastructure (poteaux de la structure). (0 , 0) (0 , 3) Ajouter(0 , 3) (0 , 6) AjouterDfinition des deux premires barres situes sur la ligne de construction n 1. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 428 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBD sur le point quelconque dans la fentre contenant la vue de la structure et slection de la commande Slectionner partir du menu contextuel. Ouverture du menu contextuel et passage en mode slection. Le pointeur de la souris a alors laspect dune main. CTRL+ASlection de toutes les barres. Edition/Transformer/TranslationOuverture de la bote de dialogue Translation.ClicBG sur le champ (dX,dZ),{6 ,0} ClicBGdansleschampsIncrment denumrotation(nudset lments) {1} Dfinitionduvecteurdetranslationetdelincrmentdela numrotation pour les barres et pour les nuds. ClicBGsurlechampNombrede rptitions{4} Dfinitiondunombrederptitionsdeloprationde translation effectuer. Appliquer, Fermer Ralisationdelatranslationdupoteauetfermeturedela bote de dialogue Translation.ClicBGsurlechampTYPEdansla bote de dialogue Barres et slection du type Poutre BAClicBGsurlechampSECTIONet slection du type B45x60 Dbut de la dfinition des poutres formant la structure et la slection de leurs caractristiques. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ est alors affich en vert) Dbut de la dfinition des barres formant la structure. (0 ,3) (6 ,3) Ajouter(6 ,3) (12 ,3) Ajouter(12 ,3) (18 ,3) Ajouter(18 ,3) (24 ,3) AjouterDfinitiondunepoutreenbtonarmpositionnesurla ligne de construction B. Affichage / AttributsOuverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Onglet Barresactivez loption CroquisAppliquer, OKSlectiondeloptionpermettantdafficherlescroquisdes profils pour les barres dfinies dans la structure, le logiciel affichealorslesbarresreprsentessurlafigureci-dessous. Fermer Fermeture de la bote de dialogue Barres. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 429Dfinition dune structure typeAffichage/Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Onglet NoeudActiver loption Numros de nudsAppliquer, OKOuverturedelabotededialogueStructurestypeset Dbut de la dfinition dune structure type. Dansle champSlectiondelabase destructurestypes, slectionnezloption Structuresbarres gomtriestypes(danslabotede dialogueStructurestypes, unnouveaujeudestructuressera affich).ClicBG(double)surlicne (1reicnedansle dernier rang)Slection du treillis triangulaire de type 1. Le logiciel affiche labotededialogueInsertiondunestructure,dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres du treillis.Dans longlet DimensionsClicBG sur le champ Longueur L{24} Dfinitiondelalongueurdutreillis(vouspouvezaussile faire en mode dans la fentre de lditeur graphique). ClicBG sur le champ Hauteur H{3} Dfinitiondelahauteurdutreillis(vouspouvezaussile faire en mode dans la fentre de lditeur graphique). ClicBGsurlechampNombrede panneaux{12} Dfinition du nombre des panneaux du treillis insrer. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 430 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBG dans longlet InsrerClicBGdanslechampPointdinsertionSlectionnezlenudn3 coordonnes (0 ,0 ,6) Dfinitiondescoordonnesdupointdinsertion(premier nud) du treillis. ClicBG sur le bouton AppliquerOKCrationdutreillisdfinidanslepointdonnetfermeture delabotededialogueInsertiondunestructure.La structure dfinie est reprsente sur la figure ci-dessous.Affichage/Attributs Ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Onglet Favoris:dsactiverloptionNumrosde nudsdsactiver loption Croquis dsactiverloptionLignesde constructionAppliquer, OKOuverture de la bote de dialogue Profils.ClicBGdanslechamp Lignes/barres,passerlafentre graphiqueetslectionnertoutesles barres du treillis Slection de barres du treillis. ClicBG sur le profil HEA 240 Slection du profil affecter aux barres slectionnes. ClicBG sur le bouton Appliquer Affectation du profil HEA 240 toutes les barres du treillis. ClicBG sur le bouton Oui Valider le matriau par dfaut. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 431Structure / RelchementsOuverture de la bote de dialogue Relchements.ClicBG sur le type de relchement Articul-Encastrement(ART-ENC)Slection du type de relchement qui sera affect la barre du treillis. ClicBG dans le champ Slectionactuelle, passez la fentre graphique et indiquez le montant suprieur du treillis (la barre entre les nuds 9 et 29) Slection de la barre du treillis ; ATTENTION : il faut faire attention aux flches qui apparaissent sur la barre du treillis mise en vidence quand vous slectionnez la barre, les flches doivent indiquer le haut (la direction du relchement est importante : dans le premier nud la rotule reste, et au second nud lencastrement est affect). Appliquer, Fermer Fermeture de la bote de dialogue Relchements.Dfinition des appuisOuverture de la bote de dialogue Appuis.ClicBG sur le champ Slection actuelle(sur longlet Nodaux ) Slectiondesnudsdanslesquelslesappuisdela structure seront dfinis. Passerlditeurgraphique, maintenezleboutongauchedela sourisenfoncetslectionnerles nuds infrieurs de tous les poteaux.DanslechampSlectionactuelle,lesnuds slectionns(1A13P3)serontsaisis(aprsavoircliqu dans la fentre). DanslabotededialogueAppuisslectionnerlicneEncastrement(elle sera alors mise en surbrillance) Slection du type dappui. ClicBG sur le bouton Appliquer Le type dappui slectionn sera affect aux nuds donns. Fermer Fermeture de la bote de dialogue Appuis.Dfinition des cas de chargeOuverture de la bote de dialogue Cas de charge.ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinitionducasdecharge(nature :permanente,nom standard : PERM1). ClicBG sur le champ NatureDexploitationSlection de la nature du cas de charge : exploitation. ClicBG sur le bouton AjouterClicBG sur le bouton AjouterDfinition de deuxcas de charge (nature :dexploitation, noms standard : EXPL1 et EXPL2). ClicBG sur le champ NatureVentSlection de la nature du cas de charge : vent. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 432 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinitioncasdecharge(nature :vent,nomstandard : VENT1). ClicBG sur le champ NatureNeigeSlection de la nature du cas de charge : neige. ClicBG sur le bouton Ajouter, Fermer Dfinitioncasdecharge(nature :neige,nomstandard NEI1etfermeturedelabotededialogueCasde charge).Dfinition des charges agissant dans les cas de charges crsCommandeTableauChargementsdans le menu ChargementsOuverturedutableaudedfinitiondeschargesagissant dans les cas de charge dfinis. ,Positionnementdutableaudansla partieinfrieuredelafentrede Robot defaonquellesoitaussi large que cette fentre afin de mieux visualiserlemodledelastructure dfinieRductiondelatailledutableauafindefaciliterlasaisie graphique des chargements. Dans le cas o les fentres se superposent, vous pouvez basculer dune fentre lautre, pour cela utilisez les icnes disponibles sur la barre dtat. Chargeparpoidspropre(direction -Z )appliquede faon automatique toutes les barres de la structure. ClicBGdansledeuximechamp danslacolonneCASDECHARGE, slection 2me cas de charge EXPL1 Dfinitiondeschargesagissantdansledeuximecasde charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, slection de la charge uniforme Slection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE,danslditeurgraphique, slectionner la poutre en bton arm (barres 11A14)Slectiondesbarresauxquelleslachargeuniformesera applique. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz="etsaisirlavaleur-60 Slectiondelorientationetdelavaleurdelacharge uniforme. ClicBGdansletroisimechamp danslacolonneCASDECHARGE, slection 3me cas de charge EXPL2 Dfinitiondeschargesagissantdansletroisimecasde charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, slection de la charge trapzodale (2p) Slection du type de charge. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 433ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE,Danslditeurgraphique, slectionnerlapremiretrave gauchedelapoutreenbtonarm (barre 11) Slectiondesbarresauxquelleslachargetrapzodale sera applique. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz1=" et saisir la valeur -20 ClicBG sur le champ dans la colonne "pz2=" et saisir la valeur -25 Slectiondelorientationetdelavaleurdelacharge trapzodale. ClicBGdanslequatrimechamp danslacolonneCASDECHARGE, slection 4me Cas de charge VENT1 Dfinitiondeschargesagissantdanslequatrimecasde charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE, slection de la charge uniforme Slection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE,Danslafentredelditeur graphique,slectionnerlepoteau extrme gauche (barres 1 et 2)Slectiondesbarresauxquelleslachargeuniformesera applique. ClicBG sur le champ dans la colonne "px=" et saisir la valeur 4.0 Slectiondelorientationetdelavaleurdelacharge uniforme. ClicBGdanslecinquimechamp danslacolonneCASDECHARGE, slection5mecasdechargeNEIGE 1Dfinitiondeschargesagissantdanslecinquimecasde charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPEDECHARGE,slectiondela charge par forces nodales Slection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE,Danslafentredelditeur graphique,slectionnerlesnuds de la membrure suprieure du treillis (sauflesnudsauxextrmits,- nuds 24A34)Slectiondesnudsauxquelslachargeparforces nodales sera applique. ClicBG sur le champ dans la colonne "FZ="etsaisirlavaleur-0.25 Slection de lorientation et de la direction du chargement. Fermer le tableau des Chargements 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 434 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.2.2. Analyse de la structure Outils / Prfrences de laffaire Ouverture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.Units et formats / Autres Slection de loption de dfinition du nombre de dcimales pour les grandeurs slectionnes. Augmentez le nombre de dcimales pour les dplacements linaires jusqu 4 Augmentation du nombre de dcimales pour les dplacements linaires jusqu 4. OK Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire.Lancement des calculs de la structure dfinie.Slectionner le bureau RESULTATS(groupe de bureaux RESULTATS)Unefoislescalculstermins,Robotafficheralebureau RESULTATS.LafentredeRobotseradiviseentrois partiesreprsentessurlafigureci-dessous :lazone graphiqueaveclemodledelastructure,lebotede dialogue Diagrammes et le tableau Ractions. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 43510.2.3. Analyse des rsultats slection 2 : EXPL1 Slection de la prsentation des rsultats pour le deuxime cas de charge. ActivationdeloptionMomentMydanslabotededialogue DiagrammesSlection de la prsentation du moment flchissant My. ClicBG sur le bouton Appliquer Prsentation du diagramme du moment flchissant pour les barres formant la structure (voir la figure ci-dessous).De faon analogue, vous pouvez consulter les diagrammes desautresrsultatsdisponiblesdanslabotededialogue Diagrammes.Dsactivationdelacommande MomentMydanslabotede dialogue Diagrammes,AppliquerOuverture du tableau Dplacements.ClicBGdanslongletExtrmes globaux du tableau DplacementPrsentation des dplacements maximaux et minimaux calculs pour les nuds de la structure (conf. la figure ci-dessous), les dplacements affichs sont les dplacements extrmes pour chaque direction. ClicBG dans longlet ValeursClicBDdansletableaude dplacements Appel du menu contextuel. Colonnes SlectiondeloptionColonnesetouverturedelabotede dialogue. ClicBGdanslongletGnral,activationdeloptionCoordonnes,OKDanscetableau,deuxcolonnessupplmentairessont affiches (coordonnes des nuds de la structure). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 436 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation FermeturedutableauDplacement des nuds 10.2.4. Dimensionnementbtonarmaveclapriseencompte de la torsion Norme franaise BAEL 91 Activer lditeur graphique, ClicBD et choisissezlacommande Slectionner;slectionnerpar fentre la poutre en bton arm Slection de la poutre dimensionner. Dimensionnement / Ferraillage rel lments BA /Dimensionnement poutres BALancement du module de dimensionnement des poutres en btonarm,lemoduleimporteralesdonnesetles rsultatsdescalculsstatiquesdelastructureafindeles appliquer la poutre dimensionner. Cas simples OKSlection de loption Cas simples dans la bote de dialogue Paramtres des lments BA..Analyse / Options de calculOuverture de la bote de dialogue Options de calcul.Sur longlet Gnral, cliquez sur le bouton Avanc, et ensuite, slectionnez loption Prise en compte de la torsionSur longlet Bton, slectionnez BETON30Ouverture de la bote de dialogue Options avances, prise en compte dans le calculs du moment de torsion et slection de la valeur de la rsistance du bton Fermeture de la bote de dialogue Options avances.AppliquerFermeture de la bote de dialogue Options de calcul.Analyse / Disposition de ferraillageOuverture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.Sur longlet Secondaires,slectionnez Diamtre d = 14.0 Slection des diamtres des armatures secondaires. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 437Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.ClicBG sur longletPoutre diagrammes (partie suprieure gauche de la fentre graphique)Prsentationdesrsultatsdescalculsenmodetableauet enmodegraphique(diagrammesdeseffortstransversaux pourlesdiffrentstatslimites,diagrammesdelasection dacierlelongdelapoutre).NOTE :Lelancementdu dimensionnement dune poutre BA est automatique.ClicBGsurlongletPoutre- ferraillagePrsentationdesarmaturesdanslapoutreeffectueen modetableauetenmodegraphique(conf.lafigureci-dessous). ClicBG sur longlet Poutre note de calcul Slectiondelongletcontenantlanotedecalculequi prsentelesdonnesetlescalculspourlapoutre tudie.Lescomposantsdelanotedecalculsont choisisdanslabotededialogueNotedecalculquevouspouvezdmarrerdumenuRsultats/Notede calcul. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 438 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Rsultats / Plan dexcution Prsentation du plan dexcution de la premire trave de la poutre tudie10.2.5. Dimensionnement poteaux BA Norme franaise BAEL 91 Modlisation / Dmarrage Slection du bureau DEMARRAGE de la liste des bureaux disponibles. Activer lditeur graphique, ClicBD et choisissez la commande Slectionner;slectionner par fentre le poteau infrieur gauche (barre 1)Slection du poteau dimensionner. FerraillagerellmentsBA / Dimensionnement poteaux BALancementdumodulededimensionnementdes poteauxenbtonarm,lemoduleimporterales donnesetlesrsultatsdescalculsstatiquesdela structureafindelesappliqueraupoteau dimensionner. Cas simples OKSlectiondeloptionCassimplesdanslabotede dialogue Slection de la charge.Analyse / Disposition de ferraillageOuverture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.Sur longlet Principales, dterminez le diamtre de prfrence des barres dangle 18, OKDfinition des paramtres du ferraillage, fermeture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.Analyse / Options de calculOuverture de la bote de dialogue Options de calcul.Sur longlet Gnral, slectionnez loption Avec flexion Slection de loption Avec flexion dans la bote de dialogue Options de calcul.Appliquer Fermeture de la bote de dialogue Options de calcul.,ClicBG sur le bouton CalculerLancement des calculs des armatures exiges conformment aux paramtres admis. ClicBG sur longletPoteau- interaction N-M Prsentationdessurfaces(courbes)dinteractionN-M, My-Mz. Dans la liste des combinaisons disponibles situe gauche de la bote de dialogue Taux de travail de la section, slectionnez la premire combinaison du haut Prsentation de la section du poteau : affichage de laxe neutre, zone comprime et tendue avec les coefficients de scurit relatifs la combinaison slectionne 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 439ClicBG dans longletPoteau - FerraillagePrsentation des armatures dans le poteau effectue en mode tableau et en mode graphique (conf. la figure ci-dessous). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 440 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.2.6. Dimensionnement des barres BANorme franaise BAEL 91 Modlisation / Dmarrage DanslalistedebureauxdulogicielRobot,ilfaut slectionner le bureau DEMARRAGE.Dimensionnement/Ferraillage thoriquepoutres/poteau-options/ Calculer Ouverturedelabotededialogue Calculssuivantla norme BAEL 91 mod. 99.DanslechampCalculerbarres,saisissez la liste de barres 1A14 Slection des barres dimensionner. DanslechampListesdecas (ELU),saisirlalistedecasdecharge utilisslorsdudimensionnement 1A5Slection de tous les cas de charge. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 441DanslechampCalculerpoutres dans,dfinissezlesparamtres suivants : Calculs poutres dans 11 points Dfinitiondesparamtresducalculdelasectiondacier thorique pour les barres slectionnes. ClicBG sur le bouton Calculer Lancement des calculs de la section dacier thorique pour lesbarresslectionnesetpourlesparamtresdecalcul dfinis. Fermer dans la bote de dialogue Rapport de calculs des barres BAAffichage de la bote de dialogue avec les messages derreurs et les avertissements concernant les calculs du ferraillage thorique des barres. Fermer FermeturedelabotededialogueCalculssuivantla norme BAEL 91.Dimensionnement / Ferraillage thorique poutres/poteaux BA options / Tableau Ferraillage des barresOuverture du tableau Ferraillage thorique des barres, qui affiche les rsultats de calculs du ferraillage thorique dans certaines sections des barres BA. Fermer le tableau Ferraillage thorique des barres 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 442 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.3.Plaque en bton arm Cet exemple prsente la dfinition et lanalyse dune plaque en bton arm avec un trou.Units de donnes : (m) et (kN). La norme de dimensionnement des dalles BA : BAEL 91 mod.99 La norme pour les charges : BAEL 91Lexemple prsente pas pas toutes les tapes de la cration du modle de la plaque et les calculs pour lesquels quatre cas de charge ont t dfinis (poids propre et trois cas dexploitation).Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :xun icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,x{ x } signifie la slection (saisie) de loption x dans la bote de dialogue ,xClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.Afindecommencerladfinitiondelastructure,lancezlelogicielRobot (cliquezsurlicne correspondanteouslectionnezlacommandedanslemenuaffichdanslabarredestches).Dansla fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude dune plaque) .10.3.1. Dfinition du modle de la structure Dfinition du contourACTION DESCRIPTIONAffichage/Structure/Espacement de la grilleOuverture de la bote de dialogue Espacement de la grille.Dx = Dy =1.0Dfinition de lespacement de la grille sur lcran (gal dans les deux directions). Appliquer, Fermer Acceptation des paramtres dfinis et fermeture de la bote de dialogue Espacement de la grille.Structure / Objets / Polyligne-contourOuvre la bote de dialogue Polyligne contour.ClicBGsurloptionPolyligneaccessibledanslechampMthode de dfinition Slectionnelapolylignepourladfinitionducontourdela plaque. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 443Dans la fentre graphique, utiliser la sourispourdfinirlespoints coordonnes suivantes : {-7, -5} {-7, 5} {7, 5} {7, -5} {-7, -5} Dfinition du contour rectangulaire.{-4 , 2} {-4 , 0} {-1 , 0} {-1 , 2} {-4 , 2} Dfinition dun contour rectangulaire. Lecontourestdfiniparquatresommets(lecinquime point est dfini pour fermer le contour). Lecontourdfinimodliselesdimensionsdutroudansla plaque. Fermer Ferme la bote de dialogue Polyligne - contour.Paramtres du maillage par lments finis Outils/Prfrencesdelaffaire/ MaillageOuvrelabotededialoguededfinitiondesparamtres, p.ex. du maillage. DanslazonePanneaux(tous)de maillageslectionnerloption UtilisateurClicBG sur le bouton Slectiondutypedemaillageutilisateuretouverturedela bote de dialogue Options de maillage.ClicBGsurloptionMthodesde maillage admissibles / DelaunaySlection de la mthode de Delaunay. DanslezoneGnrationdu maillage, champ ddition Division 1et Division 2 saisissez {7} Dfinition de la taille du maillage par EF gnrer. OK Validation des modifications et fermeture de la bote de dialogue Options de maillage.OK Fermeture de la bote de dialogue Prfrences de laffaire et validation des modifications effectues. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 444 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Caractristiques de la plaque Ouvre la bote de dialogue de dfinition de lpaisseur de la plaque. Dfinitiondunenouvellepaisseurdeslmentsfinis surfaciques. SurlongletUniforme,saisirla valeur{35}danslechampddition Ep=Dfinition de lpaisseur de la plaque ; dans le champ Nom,il faut saisir EP35. DanslechampMatriau,slectionner {BETON30} Slection du matriau: BETON30.Ajouter et Fermer Ajoutdunnouveautypedpaisseur(EP35)lalistedes paisseurs dfiniesFermeture de la bote de dialogue Nouvelle paisseur.FermerFermez la bote de dialogue Epaisseurs EF.Affectation des caractristiques la plaque tudieOuvre la bote de dialogue Panneau.ClicBGsurloptionTrouaccessible dans la zone Type de contourDfinition du contour du trou. ClicBGsurloptionPointinternedisponibledanslazoneModede crationClicBGsurlepointcoordonnes {-3,1}dans lafentre de dfinition graphiqueDfinition du contour du trou.Slectiondupointsitulintrieurdutrou ;aprsunclic sur ce point, le contour sera considr comme un trou.Ici, le point (-3,1) t pris titre dexemple. ClicBGsurloptionTypede contour : PanneauDfinition du panneau (autour du trou dfini). ClicBG sur le bouton disponible droite de loption Ferraillage, dans la zoneCaractristiquesOuverture de la bote de dialogue Paramtres du ferraillage. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 445Sur longlet Gnralxdans le champ Nom, entrez : Direction_X xdanslechampCalculsdu ferraillagedescoques/Typeslectionnez : flexion + compression / traction xdanslechampDirectiondu ferraillage, entrez : Suivant laxe X Sur longlet Paramtres ELS,xdans le champ Etendue des calculs slectionnez :Flche Ajouter, Fermer Dfinition dun nouveau type de ferraillage dune plaque. Fermeture de la bote de dialogue Paramtres du ferraillage.ClicBG dans la zone Caractristiques et pour loptionx Ferraillage slectionnez : Direction_X x Epaisseur slectionnez EP35 x Modle slectionnez :Coque Slection du type de ferraillage, de lpaisseur (EP35) et du modle de calcul du panneau.ClicBGsurloptionPointinternedisponibledanslazoneModede crationClicBG dans le point coordonnes {0,0}, dans la fentre graphiqueDfinition du contour du panneau. Slection du point situ lintrieur du contour ( lextrieur ducontourdutrou) ;aprsunclicsurcepoint(ici,lepoint (0,0) t pris titre dexemple), le contour sera considr comme le contour du panneau.FermerLa dfinition du panneau est acheve. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 446 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dfinition des appuisAnalyse / Gnrer le modle de calcul Gnration du maillage EF suivant les paramtres dfinis. Ouvre la bote de dialogue Appuis.Dfinition du nouveau type dappui. Avanc sur longlet RigideOuverture de la bote de dialogue Dfinition de lappui - avanc qui sert dfinir lappui laide des dimensions de la section transversale du poteau. PoteauSlection du type dappui poteau. Rectangulaire b = 45, h = 45 Dfinition du type de poteau (rectangulaire) et des dimensions de la section transversale du poteau. OK Fermeture de la bote de dialogue Dfinition de lappui avanc.Dans le champ Nom, saisissez Poteau45x45 Dfinition du nom du type dappui dfini. Ajouter et Fermer Ajout dun nouveau type dappui (poteau 25x25) la liste des types dappuis disponibles et fermeture de la bote de dialogue Dfinition dappui.ClicBG sur loption Poteau45x45,bloquez toutes les directions (UZ, RX, RY) Slection du type dappui. ClicBGsurloptionSlectionactuelle (sur longlet Nodaux)ClicBG sur le champ ddition ClicBG dans les points P1, P2, P3, P4Slection des points dans lesquels lappui sera dfini voir lafigureci-dessous.Lanumrotationdesnudspeut diffreraprslafindelagnrationdumaillageEF.Ilfaut choisirlespointsauxsommetsP1,P2,P3,P4,commesur la figure-ci dessous. Appliquer, Fermer Dfinitiondesappuisdanslastructureetfermeturedela bote de dialogue Appuis. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 447Dfinition des cas de chargesOuvre la bote de dialogue Cas de charge.ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du poids propre nom standard PERM1.ClicBGsurlechampNatureet slectionnez la charge : Dexploitation Slection du type de cas de charge : dexploitation.ClicBG sur le bouton AjouterClicBG sur le bouton AjouterClicBGsurleboutonAjouter,Fermer Dfinition de trois cas de charge dexploitation noms standard : EXPL1, EXPL2 et EXPL3 et fermeture de la bote de dialogue Cas de charge.Dfinition des charges pour les cas de charges dfinis slection 2: EXPL1 Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1. Ouverture de la bote de dialogue Charge.Slection de longlet Surface Slection de la charge surfacique uniforme sur le contour. Paramtresdelacharge :Z : {-0.5} Dfinition de la valeur de la charge. ClicBGsurlechampDfinitiondu contour Dfinition du contour rectangulaire sur lequel la charge sera applique. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 448 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dfinirlespointscoordonnes suivantes : {-7 , 1.5}, Ajouter{-4 , 1.5}, Ajouter{-4 , 0}, Ajouter{-7 , 0}, AjouterClicBG sur le bouton Ajouter affich danslapartieinfrieuredelabote dedialogueChargesurfacique uniforme (contour) Appliquer slection 3 : EXPL2 Slection du deuxime cas de charge dexploitation EXPL2. Slectionner longlet Surface Slection de la charge linaire dfinie par 2 points.Valeurs : P1, P2 Z : {-0.8, -0.8} Coordonnes des points A : {1, -5} B : {1, 5} Dfinition de la valeur de la charge dans deux points (P1 et P2dbutetfindusegmentsurlequellachargeest applique). Dfinition des coordonns des points en question (A et B). Ajouter, Appliquer slection 4 : EXPL3 Slection du troisime cas de charge dexploitation EXPL3. Slectionnez longlet Surface Slection de la charge surfacique 3p. Valeurs : P1, P2, P3Z: {-5, -8, 2} Coordonnes des pointsA: {0.0, 5.0} B: {5.0, 5.0} C: {3.0, -5.0} Dfinition des valeurs de la charge pour le panneau entier partir de trois points slectionns (P1, P2 et P3) et dtermination des coordonnes de ces points (A, B et C). ClicBG sur le bouton Ajouterdisponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue Charge surfacique 3PClicBG dans le champ Appliquer {1} Slection du panneau auquel la charge sera applique. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 449Appliquer, FermerFermeture de la bote de dialogue Chargements.Charges / Combinaisons manuellesDfinition de la combinaison. ClicBG dans le champ Type de combinaison et slectionnez : ELSSlection de la combinaison de type ELS. ClicBG sur le champ Nature et slectionnez : Dexploitation Slection de la nature Dexploitation et acceptation du type de combinaison. OKDans le champ Coefficient, entrez autoDfinition du coefficient qui sera utilis pour les cas slectionns. ClicBG dans la bote de dialogue Liste de cas numro 2 Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans la combinaison. Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau droite.ClicBG dans la bote de dialogue Liste de cas numro 3 Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans la combinaison. Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau droite.ClicBG dans la bote de dialogue Liste de cas numro 4 Mise en surbrillance du numro du cas qui sera utilis dans la combinaison. Dplacement du cas de charge choisi vers le panneau droite.ClicBG bouton Appliquer, Fermer Dfinition des combinaisons de charges et fermeture de la bote de dialogue Combinaisons.Visualisation des cas de charge dfinis Affichage/Projection/3D xyzSlection de la vue 3D. Affichage / Attributs/onglet ChargesSilessymbolesdescasdechargesnesontpasvisibles, vouspouvezactiverleuraffichagedanslabotede dialogue Attributs. ClicBGdanslacaseSymbole descharges Activationdelaffichagedeschargesappliquesla structure. Affichage / Attributs / ongletPanneaux/EFPassage longlet Panneaux/EF de la bote de dialogue Affichage des attributs. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 450 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBG sur loption Description des panneaux, Elments finis, Appliquer, OK Dsactivation de loption de prsentation des lments de la structure. slection du cas 4 : EXPL3 Slection du troisime cas de charge dexploitation EXPL3. slection 3 : EXPL2 Slection du deuxime cas de charge dexploitation EXPL2. slection du cas 2 : EXPL1 Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 45110.3.2. Analysedelastructureetaffichagedesrsultatsde calculs (cartographies des coupes sur panneaux) Lancement des calculs de la structure tudie. ClicBGdanslalistedesbureauxde Robot,SlectiondubureauRESULTATS : CARTOGRAPHIES(groupe RESULTATS)Aprslescalculs,Robot affichelebureauRESULTATS CARTOGRAPHIES.Lcransedivisealorsendeuxparties :lafentre graphiqueaveclavuesurlemodledelastructureetla botededialogueCartographies(veuillezconsulterla figure ci-dessous). slection de 2 : EXPL1 Slection du premier cas de charge dexploitation EXPL1. ClicBGdanslacaseDplacements u wdans la bote de dialogue Cartographie Les dplacements seront affiches. PassagelongletParamtresdans la bote de dialogue CartographiesSlectiondeloptionmoyennedans la zone Surface pour contraintes Appliquer Slectiondelasurfacepourlaquellelesdplacements seront calculs. PasserlongletDtaillsdansla bote de dialogue CartographiesDsactiverlaffichagedes dplacements pour la plaqueAppliquer 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 452 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot :MODELISATION / GEOMETRIE Slection du bureau initial du logiciel Robot.Rsultats / Coupes sur panneauxOuverture de la bote de dialogue Coupes sur panneauxpermettant de crer les diagrammes des efforts internes et des dplacements sur les lments finis surfaciques. ClicBG sur loption Dplacements - u,w sur longlet DtaillSlection du dplacement prsenter. Sur longlet Dfinition disponible dans la bote de dialogue Coupes sur panneaux, slectionnez loption parallle laxe -Y, saisissez les coordonnes {1.00, -5.00} dans le champ au-dessous Slection du mode de dfinition du plan de coupe. Passez longlet Paramtres, etdans la zone Surface pour contraintes, slectionnez loption moyenne. Slection de la surface pour laquelle les dplacements dans la coupe slectionne seront prsents. Dans longlet Diagrammes,slectionnez les options suivantes : descriptions dans le champ Descriptions des diagrammes, hachur dans le champ Remplissageet normale dans le champ Positiondu diagramme Slection de la faon de prsenter les diagrammes sur coupes de la structure. NOTE : Le nombre de dcimales peut tre augment dans le menu droulant : Outils / Prfrences de laffaire / Units et formats / Autres.AppliquerActivation de la prsentation des dplacements sur coupes sur panneaux (voir figure ci-dessous). La figure ci-dessous prsente la structure dfinie. Lutilisation de cette option permet de consulter le diagramme (au dbut, le diagramme se trouve sous la plaque). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 453Passez longlet Coupes etdsactivez la prsentation du diagramme dfini sur la coupe (le symbole disparat)Dsactivation de la prsentation du diagramme sur la coupe par plaque. Appliquer, Fermer Dsactivation de la prsentation des dplacements sur la coupe par panneau et fermeture de la bote de dialogue Coupes sur panneaux.10.3.3. Calcul du ferraillage thorique Norme BAEL 91 mod.99 ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel RobotDimensionnementBA /Dalles- ferraillage thorique PassageaubureaudulogicielRobot prvupourlecalcul du ferraillage thorique de la plaque tudie.Lcran est alors divis en trois parties : xfentre graphique avec la vue sur la structurexbote de dialogue Ferraillage des plaques et coques xbote de dialogue Ferraillage.ClicBGsurlechampELUdansla zone Liste de cassaisir1A4danslabotededialogue Ferraillage des plaques et coques Lescalculsduferraillagethoriqueseronteffectuspour ltatlimiteultime,touslescasdechargeserontprisen compte. ClicBG sur le champ ELS sur le champ Listes de cas et saisissez 5 dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coquesLes calculs des sections dacier thoriques sont effectus pour ltat limite service avec la prise en compte de la combinaison dfinie. ClicBG sur le champ MthodeSlectionner la mthode analytique Slectiondelamthodeanalytiquedecalculdelasection dacier. Activez loption Rduction des forces au-dessus des poteauxActivation de cette option signifie que pour les lments de type plaque appuys dans un nud (p. ex. laide de type dappui poteau), les valeurs des moments et contraintes sont remplaces par la valeur moyenne prise partir de la zone la plus proche de ces appuis. ClicBGsurleboutonCalculerdans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques Lancement des calculs de la section dacier pour la plaque dfinie (panneau n 1). Aprs les calculs, ClicBG sur loptionSection dacier AY (-) Infrieurs dans la bote de dialogue Ferraillage Slection des grandeurs prsenter. PassagelongletEchelleet slectiondeloptionGamme compltedanslechampPalettede couleurs Slection de la palette couleurs utilise pour laffichage des cartographies du ferraillage. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 454 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBGsurleboutonAppliquerdanslabotededialogue FerraillageAffichage de la section dacier pour la surface et la direction slectionnes. La cartographie des aciers est reprsente sur la figure ci-dessous. DsactivationdeloptionSection dacier AY (-) Infrieurs dans la bote de dialogue FerraillageClicBG sur Appliquer Dsactivation de laffichage des cartographies. Ouverturedutableauprsentantlesrsultatsdescalculs du ferraillage thorique pour la plaque. ClicBDsurletableauRsultatsde ferraillage Le logiciel affiche un menu contextuel. Colonnes Ouverture de la bote de dialogue Rsultats de ferraillage.Dans la zone Ferraillage thorique :Espacement e X[-] Espacement e X[+] Slection des grandeurs prsenter dans le tableau. OK FermeturedelabotededialogueRsultatsde ferraillage.PasserlongletExtrmesglobauxdansletableauRsultatsde ferraillagePrsentationdesExtrmesglobauxpourlessectionset pourlesespacementsdesarmaturesobtenuspourla plaque tudie. FermeturedutableauRsultatsde ferraillage 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 45510.3.4. Calcul du ferraillage rel Norme BAEL 91 mod.99 ClicBG sur le champ de slection de bureaux du logiciel Robot :MODELISATION / GEOMETRIE Slection du bureau initial de Robot.Slection par fentre de la plaque entire (la plaque est mise en surbrillance)Slection de la plaque pour laquelle le logiciel effectuera le calcul du ferraillage rel.NOTE :Dans le cas de plusieurs panneaux, il faut slectionner les panneaux pour lesquels vous voulez calculer le ferraillage rel.Dimensionnement/Ferraillagerel lments BA / Ferraillage dalles BAPassage au bureau du programme Robot permettant de dfinir les zones de ferraillage pour la dalle dfinie. Lcran graphique est divis en deux parties : la fentre graphique avec le modle de la structure et la bote de dialogue : Ferraillage des plaques et coques.Oui Acceptation du message relatif laugmentation de la section dacier thorique. Slection de la prsentation des armatures infrieures sur la direction X (les onglets se trouvent dans le coin suprieur gauche de lcran). Analyse / Paramtres du ferraillageOuverture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.Slectionnez de loption Barres Sur longlet Gnral, slectionnez loption Barres dans la zone Mode de ferraillage ; cela signifie que le ferraillage gnr sera ralis laide des barres. OK Validation des paramtres et fermeture de la bote de dialogue Disposition de ferraillage.Sur longlet Cartographies du ferraillage dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coquesdans la zone Visibilit, dsactivez loption DescriptionDsactivation de la prsentation de la description de la cartographie lcran. DanslechampParamtresdela grille dansleschampsDxetDy,entrez 0,5 m, slectionnez le type du maillage: rguliereetcliquersurle bouton: GnrationSlection des paramtres du maillage et sa gnration. Ouverture de la bote de dialogue Calculs. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 456 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation CalculerDbut des calculs et de la gnration des zones de ferraillage rel de la dalle en mode automatique. SurlongletFlexiondanslabotede dialogue Ferraillage des plaques et coquesdanslazoneDfinitiondes zones de ferraillage, activez loption :Manuelle Slection du mode manuelle permettant lutilisateur de dfinir les zones de ferraillage rel personnalises. ClicBGslectionnezdansletableau lapremirecolonnedelaligne contenantlazone1/1- (lalignesera marqueennoir),et ensuite, la supprimer au moyen de la touche SupprimerDe la mme faon, supprimez la zone 1/2-Suppression des zones de ferraillage choisies. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimerarmatures disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue. Pour la zone 1/3- dans la colonne ,slectionner dans le menu droulant le diamtre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonne E entrez : 12.0 cmModification du diamtre et de lespacement des barres darmature pour la zone 1/3-. NOTE : la suite de la suppression des zones slectionnes et la modification des paramtres du ferraillage, les armatures infrieures dans la direction X sont insuffisantes. Cette situation est signale par la couleur rouge dans les colonnes suivantes du tableau : Ar (section dacier relle) et As (diffrence entre la section dacier thorique et relle).Sur longlet Cartographies du ferraillage dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Rsultats pour le maillage rectangulaire, activez loption : As=Ar-AtSlection de la cartographie prsentant la diffrence entre la section dacier thorique et relle. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 457Sur longlet Flexion dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques ClicBG slectionnez la ligne marque par le symbole, et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnes (la couleur du champ change en vert) et slectionnez graphiquement les points : p1 {-7.00 , 1.50} et p2 {-5.00 , 5.00} Dfinition de la zone de ferraillage 1/25- dans les endroits o les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marque en bleu comme sur la figure ci-dessus. Pour la zone 1/25- dans la colonne , slectionner dans le menu droulant le diamtre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm Dfinition du diamtre et de lespacement des barres darmature pour la zone 1/25-.Slection de la prsentation des armatures infrieures dans la direction Y. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 458 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBGslectionnezdansletableau lapremirecolonnedelaligne contenantlazone1/4-(lalignesera marqueennoir),et ensuite, la supprimer au moyen de la touche SupprimerDe la mme faon, supprimez la zone 1/5-Suppression des zones du ferraillage choisies. NOTE : En cas de suppression du ferraillage dans toutes les directions et zones, il faut utiliser le bouton Supprimerarmatures disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue. Pour la zone 1/6- dans la colonne ,slectionner dans le menu droulant le diamtre : 16.0 mm et ensuite, dans la colonna E entrez : 24.0 cm Dfinition du diamtre et de lespacement des barres darmature pour la zone 1/6-.ClicBG slectionnez dans le tableau la ligne marque par le symbole , et, ensuite, cliquez dans le champ Coordonnes (la couleur du champ change en vert) et slectionnez graphiquement les points : p1 {3.00 , -5.00} et p2 {7.00 , -3.00} Rptez lopration pour la dfinition de zone successives dont les coordonnes sont : p1 {3.00 , 3.00} et p2 {7.00 , 5.00} Dfinition des zones de ferraillage 1/24- et 1/25- dans les endroits o les armatures sont insuffisantes. Ces endroits sont marque en bleu sur la cartographie du ferraillage (onglet As=Ar-At). Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Zone de base, dans le menu droulant slectionnez : 1/6-Dfinition de la zone 1/6- en tant que zone de base pour les nouvelles zones. Cela veut dire que les barres de la zone dpendante, cest--dire 1/24- et 1/25- sont rparties symtriquement entre les barres de la zone de base 1/6-. Pour les zones 1/24- et 1/25- dans la colonne Densification de la zone +n (le symbole saffiche) : et, ensuite, dans le menu droulant, slectionnez : 1: 12.0Dfinition du nombre et de lespacement des barres pour les zones dpendantes.Sur longlet Cartographies du ferraillage dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques dans la zone Rsultats pour le maillage rectangulaire, activez loption : Ferraillage rel Ar Slection de longlet avec la cartographie prsentant la section dacier. Longlet se trouve dans le coin infrieur gauche de lcran.NOTE : Pour consulter sur la cartographie la zone voulue, il faut passer sur longlet Flexion dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coques, et ensuite cliquer dans la premire colonne du tableau de la zone slectionne ; alors la ligne sera marque en noir et la zone sera mise en mise en surbrillance en rose. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 459Slection de la prsentation des armatures infrieures dans la direction X.Le champ At dans les zones 1/10+,1/11+,1/12+ sont mises en surbrillance en jaune, ce qui veut dire que la zone cet endroit nest pas ncessaire (les armatures dans les autres sont suffisantes). Cette zone ont t gnre automatiquement car elle est ncessaire du point de vue constructif dans la direction Y+.VrificationSlection de la prsentation des armatures infrieures dans la direction X.Onglet Cartographies du ferraillagedans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coquesAffichage des icnes servant prsenter et modifier les cartographies du ferraillage, de la flche, de la fissuration et de la rigidit. Slection de la cartographie des flches et vrification des leurs valeurs.Ouverture de la bote de dialogue de vrification. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 460 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Vrification des flches par la mthode : avec la mise jour de la rigidit (MEF) et ensuite, activer les champs Dplacement (+) et Dplacement (-)et slectionner : 5:COMB1 Slection de la mthode de vrification et des combinaisons pour laquelle la vrification sera effectue. CalculerDbut de la vrification. Dans le champ Rsultats pour EF dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et coquesloption Pour le ferraillage rel aprs vrification devient activeComparez les rsultats obtenus avec la valeur de la flche obtenue pour le ferraillage thorique Comparaison de la valeur de la flche pour le ferraillage rel vrifi avec la valeur de la flche pour le ferraillage thorique.Ouverture de la bote de dialogue Calculs. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 461CalculerDbut des calculs du ferraillage rel pour la dalle slectionne. Wymiarowanie elbetu / Pyty zbrojeniePassage au bureau: Dalles ferraillage. Lcran graphique est divis en trois parties : la fentre graphique avec le modle de la structure et les botes de dialogue : Armatures et Tableau des armatures.Pour prsenter le type darmature slectionn (pricinpal, de construction ou armatures des rservations), il faut cliquer sur longlet voulu disponible dans le coin infrieur gauche de lcran graphique. Par dfaut, le programme affiche tous les types darmatures. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 462 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.4.Exemplesdedfinitiondelastructurelaidedes optionsextrusionetrvolution(structuresdetype coque)Cechapitrregroupequelquesbrefsexemplesdemodlisationdesstructuresspatiales.Lorsdela crationdecesstructures,lesoptionsextrusionetrvolutiononttutilises.Touteslesstructures prsentes sont dfinies en tant que coques.Dans la description de la dfinition de la structure les conventions suivantes seront observes :xun icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,x{ x } signifie la slection de loption x dans la bote de dialogue ,xClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).Dans la fentre de lassistant affich par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude dune coque) .10.4.1. SiloCet exemple prsente la dfinition du silo, reprsent de faon schmatique sur la figure ci-dessous.Units de donnes : (m). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 463DEFINITION DE LA STRUCTURE1. GEOMETRIE DU SILO OPERATION DESCRIPTIONAffichage / Projection / XYSlection du plan de travail. Affichage/Structure/Espacement de la grilleOuverture de la bote de dialogue Espacement de la grille.Dx = Dy =1.0Dfinition de lespacement de la grille sur lcran (gal dans les deux directions). Appliquer, Fermer Validation des paramtres dfinis et fermeture de la bote de dialogue Espacement de la grille.Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture delabotededialoguePolyligne contouren vue de la dfinition des composants successifs du contour. Danslapartiedelabotede dialogueMthodededfinition,slectionner loption Contour Alcrangraphique,dfiniruncarr ct de 2m, les sommets du carr sont :(-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0) fermer le contour par la saisie de la premire coordonne (-1,-1,0) Dfinition du carr base duquel le silo sera cr. Fermerlabotededialogue Polyligne contour Affichage / Projection / 3d xyz Danslemenu,slectionnerla commande Edition/Modifiersous-structure/ Modifier objets OuverturedelabotededialogueObjetsoprationset modifications.Positionner le curseur dans le champ Objetet,lcrangraphique, dsigner le carr dfiniSlectionducarr(lenumrodelobjetesttransfrdans le champ Objet).Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet. AppuyersurleboutonParamtres de la modification de lobjet Dfinition des paramtres de lopration dextrusion. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 464 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dfinirlesparamtresde lextrusion : II laxe Z,Longueur 5 m Divisions = 5 Optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de lextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdextrusionducarrsuivantles paramtres donns. Appuyer sur le bouton HomothtieDbutdeladfinitiondeloprationsurlamodification (extrusion) de lobjet. AppuyersurleboutonParamtres de lopration Dfinition des paramtres de lopration sur la modification du carr. Dfinirlesparamtresde lhomothtie : coefficients dchelle x=y=3chelle z=1centre de lhomothtie (0,0,0) Paramtres de lhomothtie sur lopration dextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdhomothtiesurlopration dextrusion du carr suivant les paramtres donns. Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet. AppuyersurleboutonParamtres de la modification de lobjet Dfinition des paramtres de lopration dextrusion. Dfinirlesparamtresde lextrusion : II laxe Z,Longueur 10 m division = 10 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de lextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdextrusionducarrsuivantles paramtres donns. Fermer la bote de dialogue Objets oprations et modificationsVue initiale. Ouverturedelabotededialoguededfinitionde lpaisseur. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 465Slectionnerlpaisseurpardfaut pour les panneauxEP_30BETSlection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques composant le silo. DanslechampPanneauxsaisissez toutSlection de tous les lments du silo. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments du silo. Fermerlabotededialogue Epaisseur EF 2. GEOMETRIE DU SUPPORTOuverture de la bote de dialogue Barres.ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type : Poutre BAClicBGsurlechampSECTIONet slection du type B50x70 Slection des caractristiques de la barre. Dfinir quatre barres : poutre1 :orig.(-3 ,-3 ,5),fin(3 ,-3 ,5) poutre 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,5) poutre 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (-3 ,3 ,5) poutre4 :orig.(-3 ,3 ,5),fin(-3 ,-3 ,5) Dfinition des poutres en bton arm. ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type : PoteauClicBGsurlechampSECTIONet slectiondutypeHEA500(sice profil nest pas spcifi dans la liste deprofilsdisponibles,ilfautouvrir labotededialogueNouvellesection,pourcela,cliquersurle bouton etslectionnerce profil) Slection des caractristiques de la barre. Dfinir quatre poteaux acier de 10 m de longueur :poteau1 :orig.(-3 ,-3 ,5),fin(-3 ,-3 ,-5) poteau2 :orig.(3 ,-3 ,5),fin(3 ,-3 ,-5)poteau 3 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,3 ,-5)poteau4 :orig.(-3 ,3 ,5),fin(-3 ,3 ,-5)Dfinition des poteaux acier. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 466 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type : BarreClicBGdanslachampSECTIONet slectiondutypeHEA200(sice profil nest pas spcifi dans la liste deprofilsdisponibles,ilfautouvrir labotededialogueNouvellesection,pourcela,cliquersurle bouton etslectionnerce profil) Slection des caractristiques de la barre. Dfinir quatre barres : poutre1 :orig.(-3 ,-3 ,-1),fin(3 ,-3 ,-1)poutre 2 : orig.(3 ,-3 ,-1), fin (3 ,3 ,-1) poutre 3 : orig.(3 ,3 ,-1), fin (-3 ,3 ,-1) poutre4 :orig.(-3 ,3 ,-1),fin(-3 ,-3 ,-1)Dfinition de la traverse acier. ClicBGsurlechampTYPEDE BARRE et slection du type : BarreClicBGsurlechampSECTIONet slectiondutypeIPE100(sice profil nest pas spcifi dans la liste deprofilsdisponibles,ilfautouvrir labotededialogueNouvellesection,pourcela,cliquersurle bouton etslectionnezce profil) Slection des caractristiques de la barre. Dfinir les contreventements : 1 : orig.(-3 ,-3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1) 2 : orig. (3 ,-3 ,5), fin (-3 ,-3 ,-1) Dfinition des contreventements. Dfinir les contreventements: 3 : orig.(3 ,-3 ,5), fin (3 ,3 ,-1) 4 : orig. (3 ,3 ,5), fin (3 ,-3 ,-1) Dfinition des contreventements. Fermer le bote de dialogue Barres Slectionnerlescontreventements1 et 2 (par fentre ou laide de la touche CTRL appuye) Edition / Transformer / TranslationOuverturedelabotededialoguededfinitiondela translation. vecteur de la translation (0 ,6 ,0) Appliquer 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 467ClicBD dans la fentre contenant le dessin de la structure ,partirdumenucontextuel,cliquer sur la commande SlectionnerSlectionnerlescontreventements3 et 4 vecteur de la translation (-6 ,0 ,0) Appliquer Fermerlabotededialogue Translation Affichage / Projection / 3D xyzSlection de la vue axonomtrique. Ouverture de la bote de dialogue Appuis.ClicBGsurlechampSlectionactuelle (sur longlet Nodaux)Slectiondesnudsdelastructuredanslesquelsles appuis seront dfinis. Passerlcrangraphique ; maintenirleboutongaucheenfonc etslectionnerparfentretousles nuds infrieurs des poteauxSi les nuds ne sont pas tous visibles, vous pouvez tourner la structure en utilisant la touche de raccourci CTRL+ALT+Z. La rotation peut tre interrompue par un simple mouvement de la souris. DanslabotededialogueAppuisslectionnerlicnesymbolisant lappuiencastr(ilseramisen surbrillance) Slection du type dappui. ClicBG sur le bouton Appliquer Letypedappuislectionnseraaffectauxnuds slectionns dans la structure. FermerFermeture de la bote de dialogue Appuis.Analyse/Gnrerlemodlede calcul Gnration du modle de calcul de la structure (maillage par lments finis surfaciques). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 468 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 46910.4.2. Tour de refroidissement Cetexempleprsenteladfinitiondunestructuredecoque(tourderefroidissement),reprsentede faon schmatique sur la figure ci-dessous.Units de donnes : (m). OPERATION DESCRIPTIONAffichage / Projection / XZSlection du plan de travail. Structure / Objets / Arc OuverturedelabotededialogueArcenvuedela dfinition des composants successifs du contour. Slectionner la mthode de dfinition de larc : dbut, fin, centre Alcrangraphique,dfinirlarc paramtres suivants : Dbut (-10 ,0 ,10) fin (-10 ,0 ,-10) centre (-7 ,0 ,0) FermerFermeture de la bote de dialogue Arc.CTRL + ASlection des objets de larc dfini. Danslemenu,slectionnerla commande Structure / Objets / Rvolution Ouverture de la bote de dialogue Rvolution. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 470 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dfinirlesparamtresdela rvolution : Axe : dbut (0 ,0 ,0) fin (0 ,0 ,10) angle de rotation 360 division 36 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure et nouvel objet Paramtres de la rvolution. Appliquer, Oui Ralisationdeloprationdelarvolutiondelobjet, validationdumessageinformantsurleslimitationsdela fonction Rvolution pour les rotations de 360. FermerFermeture de la bote de dialogue Rvolution.Affichage /Projection /3d xyzVue axonomtrique de la structure. Ouverturedelabotededialoguededfinitionde lpaisseur. Slectionnerlpaisseurpardfaut pour les panneauxEP_30BETSlection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques composant la structure. DanslechampPanneaux,saisir toutSlection de tous les lments de la structure. Appuyez sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments de la structure. Fermerlabotededialogue Epaisseur EF Affichage / AttributsOuverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.DanslongletPanneaux/EFslectionnerloptionEpaisseurdes panneaux Slectionnerlpaisseurpardfaut pour les panneauxEP_30BETSlection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques composant la structure. Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Vue initiale. Ouverture de la bote de dialogue Appuis.Slection de longlet Linaires 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 471DanslabotededialogueAppuis,slectionnerlicnesymbolisant lappuiencastr(ilseramisen surbrillance) Slection du type dappui. Slectiondelaligneinfrieure (cercle) de la structure Affectation de lappuis encastr au bord infrieur. FermerFermeture de la bote de dialogue Appuis.Analyse/Gnrerlemodlede calcul Gnrationdumodledecalculdelastructure(maillage par lments finis surfaciques). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 472 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.4.3. PipelineCetexempleprsenteladfinitiondunfragmentdupipelinereprsentdefaonschmatiquesurla figure ci-dessous. Units de donnes : (m). OPERATION DESCRIPTIONAffichage / Projection / XZSlection du plan de travail. Structure / Objets / Cercle OuverturedelabotededialogueCercle envuedela dfinition des composants successifs du contour. Danslapartiedelabotede dialogueMthodededfinition,slectionner loption Centre et rayon Alcrangraphique,dfinirlecercle derayon1m,lescoordonnesdu centre sont (0 ,0 ,0) Dfinition du cercle base duquel le pipeline sera cr. Appliquer, Fermer Crationducercleetfermeturedelabotededialogue Cercle.Affichage / Projection / 3d xyzVue axonomtrique. Danslemenu,slectionnerla commande Edition/Modifiersous-structure/ Modifier objets OuverturedelabotededialogueObjets-oprationset modifications.Positionnerlecurseursurlechamp Objetet,lcrangraphique, slectionnez le cercle dfini Slection du cercle (le numro de lobjet est transfr dans le champ Objet).Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet. AppuyersurleboutonParamtres de la modification de lobjet Dfinition des paramtres de lopration dextrusion. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 473Dfinirlesparamtresde lextrusion : // laxe Y, longueur 20 m division 20 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de lextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdextrusionducerclesuivantles paramtres donns. Appuyer sur le bouton RvolutionDbut de la dfinition de la modification de lobjet. Dfinirlesparamtresdela rvolution : Axe :dbut (2 ,20 ,0) fin (2 ,20 ,1) angle de rotation 90 division 5 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de la rvolution. AppliquerRalisation de lopration de la rvolution de lobjet. Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet. Dfinirlesparamtresde lextrusion : // laxe X,Longueur 2 m division 2 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de lextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdextrusionducerclesuivantles paramtres donns. Appuyer sur le bouton RvolutionDbut de la dfinition de la modification de lobjet. Dfinirlesparamtresdela rvolution : Axe :dbut (4 ,24 ,0) fin (4 ,24 ,1) angle de rotation 90 division 5 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de la rvolution. AppliquerRalisation de lopration de la rvolution de lobjet. Appuyer sur le bouton Extrusion Dbut de la dfinition de la modification de lobjet. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 474 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Dfinirlesparamtresde lextrusion : laxe Y, Longueur 10 m division 10 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure Paramtres de lextrusion. Appuyer sur le bouton Appliquer Ralisationdeloprationdextrusionducerclesuivantles paramtres donns. Fermer Vue initiale. Analyse/Gnrerlemodlede calcul Gnrationdumodledecalculdelastructure(maillage par lments finis surfaciques). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 47510.4.4. AntenneCet exemple prsente la dfinition de la structure de coque reprsent de faon schmatique sur la figure ci-dessous. Units de donnes : (m). OPERATION DESCRIPTIONAffichage / Projection / XZSlection du plan de travail. Structure / Objets / Arc OuverturedelabotededialogueArc envuedela dfinition des composants successifs du contour. Slectionner la mthode de dfinition de larc : dbut, fin, milieu Alcrangraphique,dfinirlarc paramtres suivants : dbut (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,-10) milieu (-5 ,0 ,0) 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 476 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation FermerFermeture de la bote de dialogue Arc.CTRL + ASlection de larc dfini. Danslemenu,slectionnerla commande Structure / Objets / Rvolution Ouverture de la bote de dialogue Rvolution.Dfinirlesparamtresdela rvolution : Axe : dbut (0 ,0 ,0) fin (-5 ,0 ,0) angle de rotation 180 division 18 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure et nouvel objet Paramtres de la rvolution. AppliquerRalisation de lopration de la rvolution de lobjet. FermerFermeture de la bote de dialogue Rvolution.Affichage / Projection / 3d xyzVue axonomtrique. Ouverturedelabotededialoguededfinitionde lpaisseur.Slectionnerlpaisseurpardfaut pour les panneauxEP_30BETSlection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques composant la structure. Dans le champ Panneaux saisir toutSlection de tous les lments de la structure. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectation de lpaisseur par dfaut tous les lments de la structure. Fermerlabotededialogue Epaisseur EF Affichage / AttributsOuverture de la bote de dialogue Affichage des attributs.DanslongletPanneaux/EFslectionnerloptionEpaisseurdes panneaux Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Analyse/Gnrerlemodlede calcul Gnrationdumodledecalculdelastructure(maillage par lments finis surfaciques). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 47710.4.5. Structure axisymtrique Cet exemple prsente la dfinition de la structure de coque reprsent de faon schmatique sur la figure ci-dessous. Units de donnes : (m). OPERATION DESCRIPTIONAffichage / Projection / ZXSlection du plan de travail. Structure / Objets / Polyligne-contour Ouverture delabotededialoguePolyligne contouren vue de la dfinition des composants successifs du contour. Danslapartiedelabotede dialogueMthodededfinitionslectionner loption Ligne Alcrangraphique,dfinirdeux lignes :ligne 1 : dbut (-10 ,0 ,0) fin (-10 ,0 ,10) ligne 2 : dbut (-15 ,0 ,0) fin (-15 ,0 ,5) Dfinition de deux lignes. FermerFermeture de la bote de dialogue Polyligne contour.Structure / Objets / Arc OuverturedelabotededialogueArcenvuedela dfinition des composants successifs du contour. Slectionner la mthode de dfinition de larc : centre et deux points 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 478 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Alcrangraphique,dfinirdeux arcs : arc 1 rayon 5 : milieu (-10 ,0 ,5) point 1 (-15 ,0 ,5) point 2 (-10 ,0 ,10) arc 2 : rayon 10 : milieu (0 ,0 ,10) point 1 (-10 ,0 ,10) point 2 (0 ,0 ,20) FermerFermeture de la bote de dialogue Arc.CTRL + ASlection de tous les objets dfinis (lignes et arcs). Danslemenu,slectionnerla commande Structure / Objets / Rvolution Ouverture de la bote de dialogue Rvolution.Dfinir les paramtres de la rvolution : Axe : dbut (0 ,0 ,10) fin (0 ,0 ,20) angle de rotation 360 division 36 optionsinactives :basesuprieure, base infrieure et nouvel objet Paramtres de la rvolution. Appliquer, OUIRalisation de lopration de la rvolution de lobjet. FermerFermeture de la bote de dialogue Rvolution.Affichage / Projection / 3D xyzVue axonomtrique. Ouverturedelabotededialoguededfinitionde lpaisseur. Slectionnerlpaisseurpardfaut pour les panneauxEP_30BETSlection de lpaisseur affecter aux lments spcifiques composant la structure. Dans le champ Panneaux saisir toutSlection de tous les lments de la structure. Appuyer sur le bouton Appliquer Affectationdelpaisseur,pardfaut,tousleslments de la structure. Fermerlabotededialogue Epaisseur EF Vue initiale. Affichage / AttributsOuverture de la bote de dialogue Affichage des attributs. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 479Dans longlet EF slectionner loption Epaisseur Appliquer, OK Fermeture de la bote de dialogue Affichage des attributs.Ouverture de la bote de dialogue Appuis.Slection de longlet LinairesDfinition de lencastrement sur les bords infrieurs. DanslabotededialogueAppuisslectionnerlicnesymbolisant lappuiencastr(ilseramisen surbrillance) Slection du type dappui. Slectiondedeuxlignesinfrieurs (cercles) de la structure FermerFermeture de la bote de dialogue Appuis.Analyse/Gnrerlemodlede calcul Gnrationdumodledecalculdelastructure(maillage par lments finis surfaciques). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 480 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation 10.5.Exemple de ltude dun portique planCet exemple prsente la dfinition, lanalyse et le dimensionnement du portique plan acier reprsent sur le dessin ci-dessous.Units de donnes : (m) et (kN). Pourlastructure,troiscasdechargeserontdfinis(poidspropreetdeuxcasdechargedexploitation reprsentssurlesfiguresci-dessous),deplusleschargesdeneigeetventserontgnresdefaon automatique (10 cas).CAS 2CAS 3 Dans la description de la dfinition de la structure, les conventions suivantes seront observes :xun icne quelconque signifie un clic sur cette icne effectu avec le bouton gauche de la souris,x{ x } signifie la slection de loption x dans la bote de dialogue ,xClicBG et ClicBD - ces abrviations sont utilises respectivement pour le clic sur le bouton gauche et sur le bouton droit de la souris.Afin de commencer la dfinition de la structure, lancez le logiciel Robot (cliquez sur licne correspondant ou slectionnez la commande dans le menu affich dans la barre des tches).Dans la fentre de lassistant affiche par Robot (elle est dcrite dans le chapitre 2.1) slectionnez licne (Etude dun portique plan) . 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 48110.5.1. Dfinition du modle de la structure ACTION EFFECTUEE DESCRIPTIONMODELEDESTRUCTURE/ BARRES Slectiondubureaudanslalistedesbureauxdisponibles dans Robot.ClicBGsurlechampTYPEet slectionner le type PoteauClicBGsurlechampSECTIONet slectiondutypeHEA300(sice profil nest pas spcifi dans la liste deprofilsdisponibles,ilfautouvrir labotededialogueNouvellesection,pourcela,cliquezsurle bouton etslectionnerce profil)Slection des caractristiques de la barre. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affich en vert) Dbutdeladfinitiondesbarresdelastructure(poteaux de la structure). poteau 1 : (0 ,0) (0 ,5) (0 ,5) (0 ,10) (0 ,10) (0 ,15) poteau 2 : (8 ,0) (8 ,5) poteau 3 : (16 ,0) (16 ,5) (16 ,5) (16 ,10) (16 ,10) (16 ,15) poteau 4 : (24 ,0) (24 ,5) (24 ,5) (24 ,8) Dfinition des poteaux du portique. ClicBGsurlechampTYPEdansla fentre Barresetslectiondutype PoutreClicBGsurlechampSECTIONet slection du type HEA300 Dbut de la dfinition des poutres du portique et slection de leur caractristiques. ClicBG sur le champ Origine (le fond du champ sera alors affich en vert) Dbut de la dfinition des poutres dans la structure. 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedpage : 482 Autodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisation Poutre 1 : (0 ,5) (8 ,5) (8 ,5) (16 ,5) (16 ,5) (24 ,5) Poutre 2 : (0 ,10) (16 ,10) Poutre 3 : (16 ,10) (24 ,8) Poutre 4 : (0 ,15) (16 ,15) Dfinition des poutres. ClicBG sur le champ de slection du bureau du logiciel RobotMODELISATION/ DEMARRAGESlection du bureau du logiciel Robot.Vue initiale. Ouverture de la bote de dialogue Appuis.ClicBGsurlechampSlectionactuelle (sur longlet Nodaux)Slectiondesnudsdelastructuredanslesquelsles appuis seront dfinis. Passerlcrangraphique; maintenirenfoncleboutongauche delasouris,utiliserlaslectionpar fentrepourmettreensurbrillance les nuds infrieurs des poteauxDans le champ Slection actuelle, les numros des nuds slectionns seront affichs (1, 5, 7, 11). DanslabotededialogueAppuisslectionnerlicnesymbolisant lappui encastr (elle sera alors mise en surbrillance) Slection du type dappui. ClicBGsurleboutonAppliquer,FermerLetypedappuislectionnseraaffectauxnuds slectionns.10.5.2. Dfinition des cas de charge et des charges Ouverture de la bote de dialogue Cas de charge.ClicBG sur le bouton Ajouter Dfinition du cas de charge Nature : permanente Nom standard : PERM1. ClicBG dans le champ NatureSlectionner la charge dexploitationSlectiondelanatureducasdecharge(charge dexploitation). 2010 Autodesk, Inc. All rights reservedAutodesk Robot Structural Analysis 2011 - Guide dutilisationpage : 483ClicBG sur le bouton AjouterClicBG sur le bouton AjouterDfinition de deux cas de charge Nature : dexploitation Noms standard : EXPL1 et EXPL2. Fermer Fermeture de la bote de dialogue Cas de charge.A partir du menu suprieur, slectionner : Chargements/Tableau chargementsOuverturedutableaudedfinitiondeschargesagissant dans les cas de charge dfinis. ,Disposerletableaudanslapartie infrieuredelcrandefaonquil occupetoutelalargeurdela structureetquelemodledela structure tudie soit visibleRductiondelatailledutableaudefaonqueladfinition graphique des charges soit possible. Premier champ dans la colonne CASLachargeparpoidspropredirection("Z)ataffecte automatiquement toutes les barres de la structure.ClicBGdansledeuximechamp dans la colonne CAS, slectionner le deuxime cas de charge EXPL1 Dfinitiondeschargesagissantdansledeuximecasde charge. ClicBG sur le champ dans la colonne TYPE DE CHARGE Slectionner la charge uniforme Slection du type de charge. ClicBG sur le champ dans la colonne LISTE, Slectiongraphiquedelapoutre1 (barres 10A12) Slectiondesbarresauxquelleslachargeuniformesera applique. ClicBG sur le champ dans la colonne "pz="Saisir la val