안전상의주의1].pdf · 2015-08-14 · mode up down set mode up down set melservo 1....

A - 1

안전상의주의(사용하시기 전에 반드시 읽어 보십시오)

A - 2

1. 감전방지를 위하여

2. 화재방지를 위하여

3. 상해방지를 위하여

A - 3

4. 제반 주의사항

(1) 운전·보관에 대하여

A - 4

(2) 배선에 대하여

(3) 시운전·조정에 대하여

A - 5

(4) 사용방법에 대하여

(5) 이상시의 처리에 대하여

(6) 보수 점검에 대하여

A - 6

(7) 일반적인 주의사항

폐기물처리에대해서

A - 10

A - 11

A - 12

- 8 -

MEMO

MELSERVO1. 기능과 구성

1 - 1

제1장 기능과 구성

1. 1 개요

1.1.1 기능블록도


1 - 2

■ 기능블록도


1 - 3

1.1.2 시스템 구성


1 - 4


1 - 5


1 - 6


1 - 7


1 - 8

1.1.3 입출력 디바이스


1 - 9

1. 2 서보앰프 표준 사양


1 - 10

1. 3 기능 일람


1 - 11


1 - 12

1. 4 형명의 구성


1 - 13

1. 5 서보모터와의 조합

MODE UP DOWN SET

MODE UP DOWN SET


1 - 14

1. 6 구조에 대하여

1.6.1 각부의 명칭

MODE UP DOWN SET

MODE UP DOWN SET


1 - 15

MODE UP DOWN SET

MODE UP DOWN SET


1 - 16

MODE UP DOWN SET

MODE UP DOWN SET


1 - 17


1 - 18

1.6.2 표면 커버의 제거와 설치


1 - 19


1 - 20

1. 7 주변 기기와의 구성


1 - 21


1 - 22


1 - 23


1 - 24

MELSERVO2. 설치

2 - 1

제2장 설치

2. 1 환경 조건

MELSERVO2. 설치

2 - 2

2. 2 취부 방향과 간격

MELSERVO2. 설치

2 - 3

2. 3 이물질의 침입

2. 4 검출기 케이블 스트레스

MELSERVO2. 설치

2 - 4

MEMO

MELSERVO3. 신호와 배선

3 - 1

제3장 신호와 배선


3 - 2

3. 1 표준 접속예


3 - 3


3 - 4

3. 2 서보앰프의 내부 접속도


3 - 5

3. 3 입출력 신호

3.3.1 컨넥터와 신호 배열


3 - 6

3.3.2 신호(디바이스)의 설명


3 - 7


3 - 8


3 - 9


3 - 10


3 - 11


3 - 12


3 - 13


3 - 14

3. 4 신호(디바이스)의 상세 설명

3.4.1 정전 시동·역전 시동·일시 정지/재시동


3 - 15

3.4.2 이동 완료·조일치·인포지션


3 - 16


3 - 17

3.4.3 오버라이드


3 - 18

3.4.4 토오크 제한


3 - 19


3 - 20

3. 5 알람 발생시의 타이밍 차트


3 - 21

3. 6 인터페이스

3.6.1 커몬 라인


3 - 22

3.6.2 인터페이스의 상세 설명


3 - 23


3 - 24


3 - 25


3 - 26

3. 7 전원계 회로

3.7.1 접속 예


3 - 27


3 - 28

3.7.2 단자 설명


3 - 29

3.7.3 전원 투입 스퀀스


3 - 30


3 - 31

3. 8 서보앰프와 서보모터의 접속

3.8.1 배선상의 주의


3 - 32

3.8.2 접속도


3 - 33

3.8.3 입출력 단자부


3 - 34


3 - 35

3. 9 전자 브레이크 서보모터


3 - 36


3 - 37


3 - 38

3. 10 접지


3 - 39

3. 11 서보앰프 단자대(TE2)의 배선방법


3 - 40

3. 12 컨넥터의 주의

MELSERVO4. 운전

4 - 1

제4장 운전

4. 1 처음 전원을 투입할 경우

4.1.1 운전전의 체크 사항

MELSERVO4. 운전

4 - 2

4. 2 시동

MELSERVO4. 운전

4 - 3

MELSERVO4. 운전

4 - 4

MELSERVO4. 운전

4 - 5

MELSERVO4. 운전

4 - 6

4. 2 자동 운전 모드

4.2.1 자동 운전 모드

MELSERVO4. 운전

4 - 7

MELSERVO4. 운전

4 - 8

MELSERVO4. 운전

4 - 9

4.2.2 절대값 지령 방식

MELSERVO4. 운전

4 - 10

MELSERVO4. 운전

4 - 11

4.2.3 상대값 지령 방식

MELSERVO4. 운전

4 - 12

MELSERVO4. 운전

4 - 13

4.2.4 절대값 지령·상대값 지령 지정 방식

MELSERVO4. 운전

4 - 14

MELSERVO4. 운전

4 - 15

4.2.5 자동 운전의 타이밍 차트

MELSERVO4. 운전

4 - 16

4.2.6 자동 연속 운전

MELSERVO4. 운전

4 - 17

MELSERVO4. 운전

4 - 18

MELSERVO4. 운전

4 - 19

MELSERVO4. 운전

4 - 20

MELSERVO4. 운전

4 - 21

MELSERVO4. 운전

4 - 22

4. 3 수동 운전 모드

4.3.1 JOG 운전

MELSERVO4. 운전

4 - 23

MELSERVO4. 운전

4 - 24

4.3.2 수동 펄스 발생기 운전

MELSERVO4. 운전

4 - 25

MELSERVO4. 운전

4 - 26

4. 4 수동 원점복귀 전송 모드

4.4.1 원점복귀의 개요

MELSERVO4. 운전

4 - 27

MELSERVO4. 운전

4 - 28

4.4.2 도그식 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 29

MELSERVO4. 운전

4 - 30

4.4.3 카운트식 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 31

4.4.4 데이터 셋트식 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 32

4.4.5 스톱퍼식 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 33

4.4.6 원점 무시(서보 ON 위치 원점)

MELSERVO4. 운전

4 - 34

4.4.7 도그식 후단 기준 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 35

MELSERVO4. 운전

4 - 36

4.4.8 카운트식 전단 기준 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 37

MELSERVO4. 운전

4 - 38

4.4.9 도그 크레이들식 원점복귀

MELSERVO4. 운전

4 - 39

4.4.10 원점복귀 자동 후퇴 기능

MELSERVO4. 운전

4 - 40

4.4.11 원점으로의 자동위치 결정 기능

MELSERVO4. 운전

4 - 41

4. 5 절대위치 검출시스템

MELSERVO4. 운전

4 - 42

MELSERVO4. 운전

4 - 43

MELSERVO4. 운전

4 - 44

4. 6 시리얼 통신 운전

4.6.1 포인트 테이블에 의한 위치 결정 운전

MELSERVO4. 운전

4 - 45

4.6.2 위치 결정 운전

MELSERVO4. 운전

4 - 46

4.6.3 멀티 드롭 방식

4.6.4 그룹 지정

MELSERVO4. 운전

4 - 47

MELSERVO4. 운전

4 - 48

제5장 파라미터

5. 1 파라미터 일람

5.1.1 파라미터 입력 금지

MELSERVO5. 파라미터

5 - 1


5 - 2

5.1.2 일람표


5 - 3


5 - 4


5 - 5


5 - 6


5 - 7


5 - 8


5 - 9


5 - 10


5 - 11


5 - 12


5 - 13


5 - 14


5 - 15


5 - 16


5 - 17


5 - 18


5 - 19


5 - 20

5. 2 상세 설명

5.2.1 전자 기어


5 - 21


5 - 22

5.2.2 상태 표시 화면의 변경


5 - 23

5.2.3 S자 가감속도

5.2.4 아날로그 모니터 출력


5 - 24


5 - 25

5.2.5 리밋 스위치에 의한 정지 패턴의 변경

5.2.6 알람 이력의 소거


5 - 26

5.2.7 조일치 출력

5.2.8 소프트웨어 리밋

MELSERVO6. 셋-업 소프트웨어

6 - 1

제6장 셋-업 소프트웨어

6. 1 사양


6 - 2

6. 2 시스템 구성


6 - 3


6 - 4

6. 3 국설정


6 - 5

6. 4 파라미터


6 - 6


6 - 7

6. 5 포인트 테이블


6 - 8


6 - 9

6. 6 디바이스 설정


6 - 10


6 - 11


6 - 12


6 - 13

6. 7 테스트 운전

6.7.1 JOG 운전


6 - 14


6 - 15



6 - 16


6 - 17

6.7.3 모터없이 운전


6 - 18

6.7.4 출력 신호(DO) 강제 출력


6 - 19

6.7.5 1스텝 전송


6 - 20


6 - 21

6. 8 알람 이력


6 - 22

MEMO

MELSERVO7. 표시부와 조작부

7 - 1

제7장 표시부와 조작부

7. 1 표시의 흐름


7 - 2

7. 2 상태 표시

7.2.1 표시의 변화


7 - 3

7.2.2 표시 예


7 - 4

7.2.3 상태표시 일람


7 - 5

7. 3 진단 모드



7 - 6

7.3.2 진단 모드 일람


7 - 7


7 - 8

7. 4 알람 모드



7 - 9

7.4.2 알람 모드 일람


7 - 10


7 - 11

7. 5 포인트 테이블 모드

7.5.1 포인트 테이블의 변화


7 - 12

7.5.2 포인트 테이블 모드 설정 화면의 흐름


7 - 13

7.5.3 조작 방법


7 - 14


7 - 15

7. 6 파라미터 모드

7.6.1 파라미터 모드의 변화


7 - 16

7.6.2 조작 방법


7 - 17


7 - 18

7. 7 외부 입출력 신호표시


7 - 19

7. 8 출력 신호(DO) 강제 출력


7 - 20

7. 9 테스트 운전 모드

7.9.1 모드의 변환


7 - 21

7.9.2 JOG 운전


7 - 22



7 - 23

7.9.4 모터없이 운전


7 - 24

7. 10 티칭 기능

7.10.1 티칭의 준비


7 - 25

7.10.2 위치 데이터의 설정 방법


7 - 26

MEMO

MELSERVO8. 일반적인 게인 조정

8 - 1

제8장 일반적인 게인 조정

8. 1 조정 방법의 종류

8.1.1 서보앰프 단독으로 조정


8 - 2

8.1.2 셋-업 소프트웨어에 의한 조정


8 - 3

8. 2 오토튜닝

8.2.1 오토튜닝 모드


8 - 4

8.2.2 오토튜닝 모드의 동작


8 - 5

8.2.3 오토튜닝에 의한 조정 순서


8 - 6

8.2.4 오토튜닝 모드에서의 응답성 설정


8 - 7

8. 3 매뉴얼 모드 1(간이 매뉴얼 조정)

8.3.1 매뉴얼 모드1의 동작

8.3.2 매뉴얼 모드1에 의한 조정


8 - 8


8 - 9


8 - 10

8. 4 보간 모드


8 - 11

8. 5 오토튜닝에서의 MELSERVO-J2 시리즈와의 차이

8.5.1 응답성 설정


8 - 12

8.5.2 오토튜닝 선택

MELSERVO9. 특수 조정 기능

9 - 1

제9장 특수 조정 기능

9. 1 기능 블럭도

9. 2 기계공진 억제 필터


9 - 2


9 - 3


9 - 4

9. 3 어댑티브 제진 제어


9 - 5


9 - 6

9. 4 로우패스 필터

9. 5 게인 변환 기능

9.5.1 용도


9 - 7

9.5.2 기능 블럭도


9 - 8

9.5.3 파라미터


9 - 9


9 - 10

9.5.4 게인 변환의 동작


9 - 11


9 - 12

MEMO

MELSERVO10. 점검

10 - 1

제10장 점검

MELSERVO10. 점검

10 - 2

MEMO

MELSERVO11. 트러블 슈팅

11 - 1

제11장 트러블 슈팅

11. 1 시동시의 트러블 슈팅

11. 2 알람·경고가 발생한 경우


11 - 2

11.2.1 알람·경고 - 출력


11 - 3

11.2.2 알람 대처 방법


11 - 4


11 - 5


11 - 6


11 - 7


11 - 8


11 - 9

11.2.3 경고 대처 방법


11 - 10

MELSERVO12. 외형 치수도

12 - 1

제12장 외형 치수도

12. 1 서보앰프


12 - 2


12 - 3


12 - 4


12 - 5


12 - 6

12. 2 컨넥터


12 - 7


12 - 8

MEMO

MELSERVO13. 특성

13 - 1

제13장 특성

13. 1 과부하 보호 특성

MELSERVO13. 특성

13 - 2

13. 2 전원설비 용량과 발생 손실

MELSERVO13. 특성

13 - 3

MELSERVO13. 특성

13 - 4

13. 3 다이나믹 브레이크 특성

MELSERVO13. 특성

13 - 5

MELSERVO13. 특성

13 - 6

13. 4 검출기 케이블 굴곡 수명

MELSERVO14. 옵션·주변기기

14 - 1

제14장 옵션·주변기기

14. 1 옵션

14.1.1 회생 옵션


14 - 2


14 - 3


14 - 4


14 - 5


14 - 6


14 - 7


14 - 8

14.1.2 브레이크 유닛


14 - 9


14 - 10

14.1.3 전원 회생 컨버터


14 - 11


14 - 12


14 - 13

14.1.4 케이블·컨넥터


14 - 14


14 - 15


14 - 16


14 - 17


14 - 18


14 - 19


14 - 20


14 - 21

14.1.5 중계 단자대(MR-TB20)


14 - 22


14 - 23

14.1.6 보수용 중계 카드(MR-J2CN3TM)


14 - 24


14 - 25

14.1.7 외부 디지털 표시기(MR-DP60)


14 - 26


14 - 27

14.1.8 수동 펄스 발생기(MR-HDP01)


14 - 28

14.1.9 배터리(MR-BAT·A6BAT)


14 - 29

14. 2 주변기기

14.2.1 권장 전선


14 - 30


14 - 31


14 - 32

14.2.2 노휴즈 차단기·휴즈·전자 접촉기

14.2.3 역률 개선 리액터


14 - 33

14.2.4 릴레이

14.2.5 서지 옵서버


14 - 34

14.2.6 노이즈 대책


14 - 35


14 - 36


14 - 37


14 - 38


14 - 39

14.2.7 누전 브레이크


14 - 40


14 - 41

14.2.8 EMC 필터


14 - 42


14 - 43

14.2.9 아날로그 입력용 설정기


14 - 44

MEMO

MELSERVO15. 통신 기능

15 - 1

제15장 통신 기능

15. 1 구성

15.1.1 RS-422의 경우


15 - 2

15.1.2 RS-232C의 경우


15 - 3

15. 2 구성

15.2.1 통신의 개요

15.2.2 파라미터의 설정


15 - 4


15 - 5

15. 3 프로토콜


15 - 6


15 - 7

15. 4 캐릭터 코드


15 - 8

15. 5 에러 코드

15. 6 체크섬


15 - 9

15. 7 타임 아웃 동작

15. 8 리트라이 동작


15 - 10

15. 9 초기화

15.10 통신 순서 예


15 - 11

15. 11 커맨드·데이터 No. 일람

15.11.1 읽기 커맨드


15 - 12


15 - 13


15 - 14

15.11.2 입력 커맨드


15 - 15


15 - 16


15 - 17

15. 12 커맨드의 상세 설명

15.12.1 데이터의 가공


15 - 18


15 - 19

15.12.2 상태 표시


15 - 20

15.12.3 파라미터


15 - 21


15 - 22

15.12.4 외부 입출력 신호 상태


15 - 23


15 - 24


15 - 25

15.12.5 디바이스의 ON/OFF


15 - 26

15.12.6 입출력 신호(DIO)의 금지·해제


15 - 27

15.12.7 입력 디바이스의 ON/OFF(테스트 운전용)


15 - 28

15.12.8 테스트 운전 모드


15 - 29


15 - 30


15 - 31

15.12.9 출력신호 핀의 ON/OFF(출력신호(DO) 강제출력)


15 - 32

15.12.10 알람 이력


15 - 33

15.12.11 현재 알람


15 - 34

15.12.12 포인트 테이블


15 - 35


15 - 36


15 - 37


15 - 38


15 - 39


15 - 40


15 - 41


15 - 42


15 - 43

15.12.13 서보앰프의 그룹 지정


15 - 44

15.12.14 소프트웨어 버전

MELSERVO부록

- 1

부록 1. 상태 표시 블럭도

MELSERVO부록

- 2

부록 2. 중계 단자대(MR-TB20) 단자대 라벨

MELSERVO부록

- 3

부록 3. 주변기기 메이커 일람

개정 이력

안전상의주의1].pdf · 2015-08-14 · mode up down set mode up down set melservo 1....

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