f-nl/rinus simonismastering the basics of electrical drives march 27, 2009 encoder 1.een encoder, is...
TRANSCRIPT
![Page 1: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/1.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Encoder1. Een encoder, is een elektromechanisch
apparaat dat de stand of beweging van een as naar code omzet.
2. Absolute encoders geven de huidige positie van de as, ze worden ook wel hoek- transducers genoemd.
3. Incrementele encoders geven cyclische signalen als de as wordt gedraaid. Deze signalen kunnen gemakkelijk omgezet worden in aan beweging gerelateerde informatie, zoals snelheid en versnelling en verplaatsing.
4. De optische incrementele encoder wordt het meest toegepast
![Page 2: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/2.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Encoder1. Het feit dat de incrementele encoders
slechts twee sensoren (A en B) bevatten heeft geen invloed op de nauwkeurigheid. Er bestaan incrementele encoders met 10.000 pulsen per omwenteling, of meer.
2. De draairichting kan bepaald worden aan de hand van de signaalvolgorde van de signalen A & B.
3. Vaak wordt een 3e sensor toegevoegd (I) deze geeft 1 puls per omwenteling.
BA
I
![Page 3: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/3.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Encoder
3
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
Rechtsom:
![Page 4: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/4.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Encoder
4
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 5: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/5.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 5
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 6: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/6.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 6
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 7: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/7.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 7
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 8: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/8.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 8
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 9: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/9.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 9
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 10: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/10.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 10
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 11: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/11.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 11
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 12: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/12.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 12
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 13: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/13.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 13
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 14: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/14.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 14
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 15: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/15.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 15
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 16: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/16.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 16
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 17: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/17.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 17
Encoder
BA
I
Hoek A B0 1 0
6 1 1
12 0 1
18 0 0
24 1 0
30 1 1
36 0 1
42 0 0
48 1 0
54 1 1
60 0 1
66 0 0
72 1 0
78 1 1
82 0 1
![Page 18: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/18.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 18
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 19: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/19.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 19
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 20: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/20.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 20
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 21: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/21.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 21
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 22: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/22.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 22
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 23: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/23.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 23
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 24: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/24.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 24
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 25: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/25.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 25
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 26: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/26.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 26
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 27: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/27.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 27
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 28: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/28.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 28
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 29: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/29.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 29
Encoder Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 30: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/30.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 30
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 31: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/31.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 31
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 32: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/32.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 32
Encoder
BA
I
Hoek A B88 1 0
94 1 1
100 0 1
106 0 0
112 1 0
118 1 1
124 0 1
130 0 0
136 1 0
142 1 1
148 0 1
154 0 0
160 1 0
166 1 1
172 0 1
![Page 33: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/33.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 33
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 34: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/34.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 34
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 35: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/35.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 35
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 36: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/36.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 36
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 37: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/37.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 37
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 38: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/38.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 38
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 39: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/39.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 39
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 40: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/40.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 40
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 41: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/41.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 41
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 42: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/42.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 42
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 43: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/43.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 43
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 44: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/44.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 44
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 45: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/45.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 45
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 46: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/46.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 46
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 47: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/47.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 47
Encoder
BA
I
Hoek A B180 1 0
188 1 1
194 0 1
200 0 0
206 1 0
212 1 1
218 0 1
224 0 0
230 1 0
236 1 1
252 0 1
258 0 0
264 1 0
270 1 1
276 0 1
![Page 48: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/48.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 48
Encoder Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 49: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/49.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 49
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 50: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/50.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 50
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 51: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/51.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 51
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 52: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/52.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 52
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 53: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/53.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 53
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 54: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/54.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 54
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 55: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/55.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 55
Encoder Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 56: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/56.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 56
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 57: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/57.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 57
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 58: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/58.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 58
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 59: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/59.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 59
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 60: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/60.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 60
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 61: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/61.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009 61
Encoder
BA
I
Hoek A B282 1 0
288 1 1
294 0 1
300 0 0
306 1 0
312 1 1
318 0 1
324 0 0
330 1 0
336 1 1
352 0 1
358 0 0
364 1 0
370 1 1
376 0 1
![Page 62: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/62.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Opgave 0: Encoder
• Monteer de sensoren (A en B) in de voorste schroefgaten van het motorhuis.
• Sluit de sensoren aan op 24V=.
• Noteer de signalen bij rechtsom draaien en linksom draaien in de tabel. Beweeg de motor met de hand.
62
Rechtsom A B
Linksom A B
Rechtsom A B0 0
0 1
1 1
1 0
0 0
Linksom A B0 0
1 0
1 1
0 0
![Page 63: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/63.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Opgave 0a
• Ontwerp in een PLC een positieregistratie en een snelheidsmeting voor de motor. Schrijf de waarde voor snelheid en positie in een register en toon deze waarde eventueel op een HMI display.
• Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde).
• Beweeg de motor met de hand.
63
Snelheid:100 omw/min
Positie:300
![Page 64: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/64.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Opgave 0b
• Ontwerp in een PLC een handmatige sturing voor de motor. De motor moet links en rechtsom kunnen draaien met een vaste snelheid. Bedien de motor met behulp van drukknoppen of HMI.
• Combineer dit met de positie en snelheidsmeting van opgave 0a
• Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde).
• Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3).
64
Snelheid:100 omw/min
Positie:300
Rechtsom
Linksom
Stop
![Page 65: F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging](https://reader038.vdocuments.net/reader038/viewer/2022110306/5551a0f04979591f3c8baea3/html5/thumbnails/65.jpg)
F-NL/Rinus Simonis Mastering the basics of electrical drives March 27, 2009
Opgave 0a
• Ontwerp in een PLC een regelkring voor het servosysteem.
• Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde).
• Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3).
65