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TECNOLOGÍAS DEL LÁSER ESCÁNER Y

TERMOGRAFÍA APLICADAS A LA CATEDRAL

DE CORIA

Catedral de Coria

Medellín, Octubre 2013

Fernando Berenguer Sempere. Ingeniero en Geodesia y Cartografía. Doctorando Uex.

LA TECNOLOGÍA ACTUAL Y LA

CONSERVACIÓN DEL PATRIMONIO:

APLICACIÓN EN LA CATEDRAL DE CORIA

1.- Introducción.-

2.- GPS.-

3.- Nivelación Alta Precisión.-

4.- Láser Escáner.-

5.- Termografía.-

6.- Integración de Técnicas.-

7.- Conclusiones.-




Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-

4.- LÁSER ESCÁNER.-

5.- TERMOGRAFÍA.-

6.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS

7.- CONCLUSIONES.-

1.- RESEÑA HISTÓRICA.-

- Donde ahora se encuentra la Catedral se

encontraban en la antigüedad un templo visigodo y

una mezquita.

- Es una Catedral de una nave principal dividida así

misma en cinco bóvedas de crucería.

- Estilo gótico de transición con tintados platerescos

y algunos elementos barrocos.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-

3.- RED DE PROXIMIDAD.-

4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL - GNSS -

La observación inicial se efectúa el 23/04/2012 y ésta servirá como punto de

partida para detectar posibles desplazamientos por diferentes causas

(hundimientos…). La segunda observación se realiza el 15/03/2013. Próxima

será septiembre.

Se han establecido 2 redes:

1.- Red Exterior.

2.- Red Proximidad.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL – GNSS -

1.- Red Exterior.

Situada de forma circundante a la cuidad de Coria en un radio medio de 1300 m (entre

600 y 2000m). Dicha red se ha establecido sobre elementos estables y no susceptibles de

desplazamientos con el paso del tiempo. Asimismo, los puntos se han situado en zonas

con una visibilidad aceptable del horizonte del lugar para facilitar la observación satelital

GNSS.

Dicha red está compuesta por 4 bases. La red está enlazada con la Red Europea de

Posicionamiento EUREF mediante la observación GNSS con la estación permanente

“CACE”, ubicada en la localidad de Cáceres. Asimismo, se ha realizado una verificación

mediante el enlace a la Red Extremeña de Posicionamiento REP con la estación

“CORIA”. Se ha establecido un sistema de coordenadas absolutas 3D de la RE en el

sistema de coordenadas ETRS89 bajo la proyección UTM.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

OBSERVACIÓN Y CÁLCULO DE REDES MEDIANTE TÉCNICAS DE GEODESIA ESPACIAL – GNSS -

1.- Red Proximidad.

Situada en las proximidades de la Catedral de Coria. Su distribución se ha establecido

alrededor de la Catedral para determinar posibles desplazamientos en el suelo que rodea

el edificio. Si bien éstos puntos pueden servir para detectar y cuantificar dichos

desplazamientos, al servir de apoyo a una Red de Nivelación, será ésta red la que

determine y cuantifique posibles desplazamientos verticales en la base del edificio. El

mayor inconveniente se encuentra en la propia geometría de la zona circundante

(edificios elevados, arboleda y vegetación…), dado que ésta ocasiona numerosas

obstrucciones en la observación satelital de la red.

La RP está enlazada con la RE mediante la observación GNSS con, al menos, dos bases

de la RE observadas simultáneamente con la RP. Asimismo, se han observado todas las

líneas-base posibles dentro de la propia RP para asegurar la consistencia de las

observaciones y alcanzar una exactitud.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

MURO

BARANDA OESTE

BARANDA ESTE

PLAZA 3 PLAZA 4

PLAZA 1

PLAZA 2

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

BARANDA OESTE

BARANDA ESTE

Gasolinera Baranda Oeste

Muro Plaza 3 y 4

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

Incertidumbre GPS +-5 MM RESULTADOS OBTENIDOS 24/04/2012

15/03/2013

Red PROXIMIDAD Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste

X Y H QXY QH FX FY FH

BARANDA_E 710333,081 4428649,532 316,725 0,002 0,004 0,005 -0,003 0,002

BARANDA_W 710288,288 4428629,047 316,603 0,001 0,002 0,001 -0,001 0,002

MURO 710277,961 4428635,841 318,975 0,003 0,005 0,003 -0,004 0,005

PLAZA_1 710256,518 4428694,527 319,265 0,003 0,005 0,005 -0,002 0,003

PLAZA_2 710259,907 4428691,733 319,280 0,004 0,003 0,005 -0,003 0,003

PLAZA_3 710289,108 4428732,367 318,478 0,007 0,011 0,005 -0,001 0,003

PLAZA_4 710293,690 4428731,980 318,269 0,004 0,006 0,004 -0,002 0,002

Red PROXIMIDAD Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste


BARANDA_E 710333,082 4428649,533 316,734 0,002 0,003 0,003 -0,003 0,004

BARANDA_W 710288,286 4428629,051 316,593 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,002

MURO 710277,958 4428635,838 318,977 0,001 0,002 0,002 -0,002 0,003

PLAZA_3 710289,090 4428732,381 318,440 0,003 0,005 0,003 -0,004 0,005

PLAZA_4 710293,690 4428731,980 318,281 0,002 0,004 0,002 -0,003 0,004

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

Incertidumbre GPS +-5 MM

RESULTADOS OBTENIDOS

Red

PROXIMIDAD

Coordenadas Calidad estimada Fiabilidad del ajuste


BARANDA_E 0,001 0,001 0,002 -0,001 -0,002 -0,002 0,002 -0,003

BARANDA_W -0,002 0,005 -0,001 0,000 0,000 0,001 -0,001 0,001

MURO -0,002 -0,003 0,002 -0,002 -0,002 -0,001 0,002 -0,002

PLAZA_1

PLAZA_2

PLAZA_3 -0,002 0,001 -0,003 -0,004 -0,002 -0,003 0,003 -0,002

PLAZA_4 0,000 0,001 0,003 -0,002 -0,002 -0,001 0,003 -0,003

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES

CONCLUSIÓNES

GPS

NO SE MUEVE

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- RED EXTERIOR.-


4.- RESULTADOS.-

5.- CONCLUSIONES.-

Método del punto medio.

NIVELACIÓN GEOMÉTRICA SIMPLE

A y B dos puntos cuyo desnivel se quiere determinar.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- OBJETIVO.-

3.- RESULTADOS.-

4.- CONCLUSIONES


Objetivo

El principal objetivo es comparar las diversas tomas de datos y comprobar si a lo

largo del tiempo se mueve alguna zona de la Catedral.

Y además comparar estos datos con los obtenidos con el GPS.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- OBJETIVO.-

3.- RESULTADOS.-

4.- CONCLUSIONES

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

C-1

C-2

C-3

C-5 C-6

C-7 C-8

A

B

C D

E F

G

H I

J

K L

M

N

O

AL 1

AL 2

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- OBJETIVO.-

3.- RESULTADOS.-

4.- CONCLUSIONES

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

23 de abril de 2012 15 de marzo de 2013

A 9,914 9,914

B 10,067 10,068

C 10,218 10,217

D 10,206 10,205

E 10,744 10,744

F 10,789 10,789

G 10,787 10,786

H 12,898 12,898

I 12,792 12,793

J 12,728 12,727

K ENTRADA 11,317 11,317

L 12,267 12,267

M 11,190 11,190

N 10,350 10,351

O 8,899 8,899

C1 12,391 12,391

C2 ORIGEN 10,000 10,000

C3 10,154 10,153

C5 12,680 12,680

C6 12,668 12,669

C7 11,857 11,857

C8 11,688 11,687

AL1 10,283 10,282

AL2 10,269 10,268

0,002 0,003

Incertidumbre del nivel 1 MM

DATOS OBTENIDOS DE LAS CAMPAÑAS

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- OBJETIVO.-

3.- RESULTADOS.-

4.- CONCLUSIONES

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

CONCLUSIÓN


NO SE MUEVE

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- OBJETIVO.-

3.- RESULTADOS.-

4.- CONCLUSIONES

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Las estructuras históricas de fábrica son la parte

resistentes de catedrales, iglesias o puentes.

Los elementos estructurales que las forman son

muros, pilares, bóvedas, cúpulas y en ocasiones

arriostramiento como arbotantes.

Necesitamos recoger y analizar datos para evaluar problemas de diversa naturaleza y diagnosticar las deficiencias estructurales.

Para ello será necesario conocer y comprender el comportamiento resistente de estas estructuras.

1.- ESTRUCTURAS HISTÓRICAS DE FÁBRICA.-

2.- SISTEMAS PARA LA MEDIDA DE MOVIMIENTOS

EN LA ESTRUCTURA.-

3.- TÉCNICA DE LÁSER ESCÁNER.-

4.- VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL LÁSER.-

5.- METODOLOGÍA DE TRABAJO.-

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Para DIAGNOSTICAR estructuras de fábrica a nivel resistente, será

fundamental conocer la GEOMETRÍA real de la estructura y las

FISURAS que presenta.

La geometría permitirá determinar de forma cualitativa los

esfuerzos posición a los que esta sometida y por tanto cuales son

las acciones que pueden producirlos.

Las fisuras indicarán las posibles rótulas que hay en la

estructura (grietas en muchos de los casos).

Catedral de Coria



EN LA ESTRUCTURA.-




1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Para la obtención de la geometría de una estructura histórica existen

diferentes técnicas como la estación total robotizada y el láser escáner.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




La toma de datos es independiente de la luz ambiental.

Características Faro Láser Scanner LS 840 Leica Scanstation C10

Distancia de alcance 40 m 300 m

Error de medición ± 3 mm por cada 25 m 4 mm por cada 50 m

Resolución1 punto cada 3,4 mm en todo el

rango1 punto cada 1 mm en todo el rango

Giro vertical 320º 270º

Giro horizontal 360º 360º

Es una tecnología de captura de información en tres

dimensiones mediante la proyección de un láser.

La velocidad de toma de datos es muy alta, lo que

permite la adquisición masiva de puntos en poco

tiempo y con precisión milimétrica (p.e. Leica C10

toma 50.000 ptos/seg).

Catedral de Coria



EN LA ESTRUCTURA.-




1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

La mecánica para la obtención de la geometría es la siguiente:

En cada estacionamiento el aparato extrapola la forma de los objetos

mediante una nube de puntos.

Se unen las distintas nubes de puntos mediante la resección de dianas

escaneadas, el registro mediante estacionamiento de puntos de referencia

conocidos o con zonas conocidas sus coordenadas.

Se obtiene así una nube de todo el edificio georreferenciada, de la que

hay que eliminar los puntos residuales, mobiliario, vegetación, etc.

La densidad de la toma de datos se

puede reducir a posteriori mediante

un muestreo al azar o un muestreo

espacial.

Posteriormente se realiza el mallado

o triangulación de la nube de puntos

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




VENTAJAS

La definición de la geometría de una estructura en un instante dado.

Esto tiene especial importancia cuanto mayor es la complejidad de la estructura.

Frente a una estación total, la velocidad de adquisición de datos es muy superior.

Frente a la instrumentación de movimientos, giros y aberturas de fisura, los datos

que proporciona esta instrumentación son puntuales, mientras que el láser escáner

permite conocer el movimiento global de toda la estructura.

INCONVENIENTES

La precisión de las medidas. Sin embargo la precisión dependerá del rango de

movimientos. En estructuras históricas los movimientos alcanzan rangos de

centímetros, y en algunos casos las fisuras pueden tener aberturas centimétricas.

Catedral de Coria



EN LA ESTRUCTURA.-




1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

EQUIPOS UTILIZADOS

Estación Total Topcon Imaging Station Is

Faro laser scanner LS 840

Leica ScanStation C10

DATOS TÉCNICOS

Nº Puntos: 2.000.527.823

Nº Estacionamientos: 101

Catedral de Coria



EN LA ESTRUCTURA.-




1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

PREPARACIÓN DEL LEVANTAMIENTO

Resección de dianas: se ha utilizado este método

para unir las partes interior y exterior.

Georeferenciación: Este método se ha utilizado

para conectar la parte interior con la parte

superior de las bóvedas.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




ESTACIÓN TOTAL

Se ha utilizado para unir la parte interior con la

superior de las bóvedas, creando un sistema de

coordenadas y enlazando las partes

LÁSER ESCÁNER

Las estacionamientos se han unido a través de

dianas, proceso automático.

Los escaneados realizados en la parte superior de

las bóvedas se han unido mediante la técnica

registro de nubes.

PREPARACIÓN DEL LEVANTAMIENTO

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




Procesamiento de la nube de puntos 3D

1.- Representación de las nubes de puntos.

2.- Mejora de los datos.

Filtrado del ruido.

Remuestreo.

3.- Secciones.

4.- Ortofografías.

5.- planos 2D.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




El resultado de una captura de un escáner es una gran cantidad de puntos en el

espacio, cada uno teniendo unas coordenadas X,Y,Z y, normalmente, un valor

de reflectividad.

1.- Representación de las nubes de puntos.-

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




2.- Mejora de los datos.-

Filtrado del ruido

Un primer paso en el proceso de mallado es la eliminación del ruido de los datos de la

nube de puntos. El ruido se ha introducido a cause del viento, superficie de reflexión

mala, el sol, etc.

Remuestreo

Reducir el número de puntos.

3.- Secciones.-

Se realizan 25 secciones de la nube de puntos para documentar la Catedral. Las secciones

se preparan de tal forma que queden perpendiculares al punto de vista.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




4.- Ortofotografías.-

Una ortofotografía es una imagen proyectada al infinito. Conserva las medidas reales.

5.- Planos 2D.-

Las ortofotografías se abren en un ámbito CAD, me permiten dibujar y medir con medidas

reales.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




3.- Secciones.-

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




4.- Ortofotografías.-

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




Planos 2D

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




Planos PDF

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




Cloudworx

Continuamos investigando y la tecnología continúa avanzando.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




4.- Más Ortofotografías.-

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




GRIETA SITUADA EN MURO ESTE

En este caso es posible visualizar las grietas

en el modelo 3D y así poder tomar datos de

ella.

Otra grieta en la parte derecha de menor

tamaño pero con la misma tendencia.

Gran grieta en la parte izquierda de la

imagen que se hace mayor a medida que se

acerca a la parte superior.

Comparados los modelos de 2012 y 2013,

se llega a la conclusión de que las grietas no

aumentan ni disminuyen.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-



EN LA ESTRUCTURA.-




Para el estudio patológico se ha empleado una cámara térmica. Todo el estudio térmico

ha sido cualitativo.

La cámara térmica empleada es una Flir SC660, perteneciente al grupo de Investigación

DIPAMAC.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

La termografía básicamente la hemos utilizado para detectar humedades.

Zonas del archivo

Catedral de Coria

1.- IMÁGENES TERMOGRÁFICAS.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Zonas del archivo

Catedral de Coria


1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Bóvedas Claustro

Catedral de Coria


1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Bóvedas Nave Central

Catedral de Coria


1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Alzado Norte

Catedral de Coria


1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Alzado Este

Catedral de Coria


1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

1.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS.-

Integración de Técnicas

Hemos conseguido integrar las técnicas de láser escáner y termografía.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

Catedral de Coria

1.- INTEGRACIÓN DE TÉCNICAS.-

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

CONCLUSIÓN

Se ha comprobado como la termografía es un arma muy potente para detectar

humedades. Y combinada con los datos del láser escáner nos ofrece unas

posibilidades infinitas de cálculo como poder medir y cuantificar una humedad

en 3D y 2D

Un dato de partida básico para la conservación de nuestro patrimonio es conocer su geometría con la mayor precisión posible. Para obtenerla se ha comprobado que una técnica muy válida es el láser escáner.

Con los datos obtenidos con el GPS y el nivel se comprueba que en el último año la Catedral no se ha movido, a pesar de las fuertes lluvias de este año.

Catedral de Coria

1.- INTRODUCCIÓN.-

2.- G.P.S.-

3.- N.A.P.-


5.- TERMOGRAFÍA.-


7.- CONCLUSIONES.-

TECNOLOGÍAS DEL LÁSER ESCÁNER Y

TERMOGRAFÍA APLICADAS A LA CATEDRAL

DE CORIA

Catedral de Coria

Medellín, Octubre 2013

Fernando Berenguer Sempere. Ingeniero en Geodesia y Cartografía. Doctorando Uex.




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