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Fallstudie SS 2011
FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM
Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.
- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -
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DAS PROJEKT
Fahrerloses Transportsystem
Gebaut aus LEGO Mindstorms NXT EducationProgrammiert mit leJOS + Java Framework
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von links nach rechts:
Benjamin GantnerStefan BlonBenjamin ReinhardKevin ForliniNils Ackermann
Arbeiten:
Konstruktion Stapelbot Konzeption Platte Programmierung
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DAS PROJEKTTEAM BESTEHT AUS FÜNF MITGLIEDERN
Das Projekt wurde im Rahmen einer Fallstudie als Pflichtfach im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen bearbeitet
Das Projekt wurde im Rahmen einer Fallstudie als Pflichtfach im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen bearbeitet
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KONSTRUKTION
Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.
- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -
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DER STAPLER HAT EINEN MODULAREN AUFBAU
NXT-Modul
Antriebs-Modul
Transport-Modul
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DER STAPLER ENTHÄLT MOTOREN UND SENSOREN
Lichtsensoren
NXT Brick
RFID-Sensor
Motoren
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ÜBER 680 TEILE WURDEN AN DEM STAPLER VERBAUT
Der CAD-Bauplan wurde mit Hilfe des Lego Digital Designer 4 erstellt
Sie können das Modell selbst Sie können das Modell selbst
einmal an unserem Messe-einmal an unserem Messe-
Computer bearbeiten. Computer bearbeiten.
Dort können Sie Steine aus-blenden und das Modell ausverschiedenen Perspektivenbetrachten
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PROGRAMMIERUNG
Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.
- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -
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Ähnlich Stapler oben (mit Programmoberfläche)
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DIE STEUERUNG DES SYSTEMS ERFOLGT ÜBER EINE GRAFISCHE
OBERFLÄCHE
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DIE BEIDEN BESTANDTEILE DES SYSTEMS SIND...
Läuft auf dem PC und verwaltet das System Läuft auf dem PC und verwaltet das System
HAUPTPROGRAMM - „BERECHNET, STEUERT“
HAUPTPROGRAMM - „BERECHNET, STEUERT“
Läuft auf dem NXT Brick und führt Fahrbefehle aus
Läuft auf dem NXT Brick und führt Fahrbefehle aus
FAHRPROGRAMM - „FÜHRT AUS, FÄHRT“
FAHRPROGRAMM - „FÜHRT AUS, FÄHRT“
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KOMMUNIKATION ZWISCHEN HAUPT- UND FAHRPROGRAMM VIA BLUETOOTH
Vereinfachte Darstellung
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PLATTE
Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.
- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -
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Integration von Auf-, Ablage- und Parkplätzen
Gitternetzlinie
Wegepunkte sol-len die Navigationvereinfachen
Platte möglichstklein gehalten
Anordnung der Wege muss Kolli-sionsschutz ge-währleisten
Eignung für Messe-betrieb
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DIE PLATTE IST 2MX3M GROß, HAT DREI PARK- UND ACHT PALETTENSTELLPLÄTZE
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VIELEN DANK FÜR IHREAUFMERKSAMKEIT
Neugierig Neugierig geworden?geworden?
Sprechen Sie uns Sprechen Sie uns an!an!
Fallstudie
SS 2011
Nils Ackermann
Stefan Blon
Kevin Forlini
Benjamin Gantner
Benjamin Reinhard
Prof. Daniel Abawi
Oliver Fourman M.Sc.