fe de erratas - virtual mechanism · 2020. 10. 14. · e = 3 cm 6 216 ejemplo 6.6 en la redacción...
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FE DE ERRATAS
Libro: Análisis y síntesis de mecanismo con aplicaciones, 1er edición, 2016
Autor: César Guerra Torres
Revisión: V. octubre 2020
Disponible: www.virtualmechanism.com
Capítulo Página Elemento Anterior Corrección
3 71 Texto, párrafo 2 …una palanca de
longitud L1 y una masa m2 con una palanca L1. …una palanca de
longitud L1 y una masa m2 con una palanca L2.
3 76 Texto (final de la hoja)
El cálculo de la relación de tiempo en función de las longitudes li de los eslabones, así como de su
inclinación θ1
El cálculo de la relación de tiempo en función de las longitudes li de los eslabones, así como de su
inclinación θ1(ver figura 3.13)
3 77 Texto, párrafo El otro extremo, a la izquierda, se logra cuando 𝜃3 +𝜃2 = −180𝑜 y que se denotará como Max con max,
por lo tanto:
El otro extremo, a la izquierda, se logra cuando 𝜃3 =
𝜃2 − 180𝑜 y que se denotará como Max con max, por lo tanto:
3 78 Ecuación (3.9) Donde se encuentre MIN y MAX Sustituir respectivamente por 2MIN y 2MAX
3 78 Ejem 3.1 Considérese el mecanismo de cuatro barras de la figura 3.10
Considérese el mecanismo de cuatro barras de la figura 3.13
3 78 Ejem 3.1 l1=7, l2=3, l3=10 y l4=7. l1=7, l2=3, l3=10 y l4=7 y 1=0.
3 78 Ejem 3.1 donde los valores extremos mín y máx del ángulo de entrada son
donde los valores extremos mín y máx del ángulo de entrada se obtienen de la ecuación (3.7), es decir:
3 85 Ecuación (3.15) 𝑟𝑝2 = 𝑟𝑞
2 + 𝑟𝑝/𝑞2 + 2𝑟𝑝𝑟𝑞 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑝 − 𝜃𝑝/𝑞) 𝑟𝑝
2 = 𝑟𝑞2 + 𝑟𝑝/𝑞
2 + 2𝑟𝑞𝑟𝑝/𝑞 𝑐𝑜𝑠(𝜃𝑞 − 𝜃𝑝/𝑞)
3 88 Ecuación 𝜃4′ = 𝜃2 − 𝜃1 𝜃4
′ = 𝜃4 − 𝜃1
3 89 Ejemplo 3.4 tan-1(39.46/-112.36) = 160.64 Este ángulo se debe a que se encuentra en el 3er cuadrante
3 91 Ecuación 𝐵 = 2𝑙0 𝑐𝑜𝑠( 𝜃4 − 𝜃1) − 2𝑙2 𝑐𝑜𝑠( 𝜃4 − 𝜃2) 𝐵 = 2𝑙0 𝑐𝑜𝑠( 𝜃4 − 𝜃0) − 2𝑙2 𝑐𝑜𝑠( 𝜃4 − 𝜃2)
3 95 Titulo de Figura 3.29
Figura 3.29 Excavadora portátil Figura 3.29 Mecanismo de máquina de corte
3 95 Redacción E.13 inciso a)
𝑎) 𝑙1 = +0 𝑎) 𝑙1 = 10
3 96 Texto Considera el mecanismo de torniquete aleta de la figura 3.28
Considera el mecanismo de torniquete aleta de la figura 3.30
4 104 Ecuación (4.3) 𝑉𝑇𝐴 =
𝑑𝑟𝐴
𝑑𝑡=
𝑟𝑑𝜃
𝑑𝑡= 𝑤𝑟𝐴 (rad/s)(cm ) =
(cm/s)
𝑉𝑇𝐴 =
𝑑𝑟𝐴
𝑑𝑡=
𝑟𝑑𝜃
𝑑𝑡= 𝜔𝑟𝐴 (rad/s)(cm ) = (cm/s)
4 112 Texto, párrafo 6 …… |VA|=ω2rA/O2 = (15 rad/s)(4 cm) = 20 cm/seg, …..|VA|=ω2rA/O2 = (5rad/s)(4 cm) = 20 cm/seg,
4 113 Texto incompleto
Al final de la hoja dice “entonces:” quedando incompleto, falta introducir los cálculos de las velocidades angulares
Insertar lo siguiente:
𝜔4 =𝑉𝐵
𝑟B/O4=
20 cm/s
10 cm= 2 rad/s FMR
𝜔3 =𝑉B/A
𝑟B/A=
28.28 cm/s
8 cm= 3.53 rad/s FMR
4 122 Redacción Al final del segundo parrafo se menciona “…… como se muestra en la figura 4.25”
“…… como se muestra en la figura 4.26”
4 123 Ejemplo 4.3 𝑉𝐴 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐴 = (1.67 rad/seg)(8.44 𝑐𝑚)= 14.09 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐶 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐵 = (1.67 rad/seg)(5.79 𝑐𝑚)= 9.66 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐵 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐶 = (1.67 rad/seg)(7.97𝑐𝑚)= 13.30 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐴 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐴 = (1.67 rad/seg)(8.44 𝑐𝑚)= 14.09 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐶 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐶 = (1.67 rad/seg)(5.79 𝑐𝑚)= 9.66 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑉𝐵 = 𝜔3𝑅𝑂13→𝐵 = (1.67 rad/seg)(7.97𝑐𝑚)= 13.30 𝑐𝑚/𝑠𝑒𝑔
4 125 Ejemplo 4.4 En la redacción se tiene:
.. es impulsado por una manivela 2 de 2.36 cm ..
Lo correcto es:
.. es impulsado por una manivela 2 de 1.9 cm
4 126 Ejemplo 4.4 Donde:
aNB/A = 32 rB/A = (1.37 rad /seg)2(7.0 cm) = 13.13
cm/seg2
Donde:
aNB/A = 3
2 rB/A = (1.37 rad /seg)2(7.0 cm)= 13.13 cm/seg2
4 129 Ecuación
Del lado derecho de las ecuaciones, donde están los cosenos tiene apostrofes (o matemáticamente llamado primas) éstas no deben de ir.
4 138 Ecuación 4.29 𝑓𝐵,𝐴 = (𝐵𝑦 − 𝐴𝑦)2 + (𝐵𝑥 − 𝐴𝑥)2 − 𝐿𝐵/𝐴 = 0 ( ) ( ) 0/222
, =−−+−= ABAB LAxBxAyByf
5 181 Ejemplo 5.9 Por lo tanto:
L1 = YA, L2 = YB, L1 = YB – YC, L4 = Y – YD. L5 = YD y L6 = YD
Por lo tanto:
L1 = YA, L2 = YB, L3 = YB – YC, L4 = YC – YD. L5 = YD y L6 = YD
Tramo 1: L1 + L2 + L3 = YA + YB + (YB – YC) = YA + 2 YB + Y = cte
Tramo 2: L4 + L4 + L6 = (Y – YD) + YD +YD = YC + YD = cte
Tramo 1: L1 + L2 + L3 = YA + YB + (YB – YC) = YA + 2 YB + YC = cte
Tramo 2: L4 + L5 + L6 = (YC – YD) + YD +YD = YC + YD = cte
5 185 Figura 5.29 Código QR EL código QR debería enlazar a:
http://www.yalosabes.com/tarjeta-de-presentacion-con-engranajes.html
6 200 Ecuación
6 200 Ecuación
6 207 Ejemplo 6.2 𝑥 =
∑ 𝑥𝑖𝐴𝑖
𝐴 =
𝑥1𝐴1
𝐴1
=[2.5 × (5 × 2)] + [6.5 × (3 × 6)]
(5 × 2) + (3 × 6)= 5.07 cm.
𝑥 =∑ 𝑥𝑖𝐴𝑖
𝐴=
[2.5 × (5 × 2)] + [6.5 × (3 × 6)]
(5 × 2) + (3 × 6)
= 5.07 cm.
6 211 Figura 6.14 En la figura aparece O2E = 3 cm En realidad, es O4E = 3 cm
6 216 Ejemplo 6.6 En la redacción del problema el par de torsión de 5 N-cm.
El par de torsión es de 5 n-m.
217 Ejemplo 6.6
218 Ejemplo 6.6
6 219 Ecuación 𝑎𝐵/𝐴𝑁 = 𝜔3
2𝑟𝐵/𝐴 = (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2(0.5 𝑚) 𝑎𝐵/𝐴𝑁 = 𝜔3
2𝑟𝐵/𝐴 = (6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 )2(0.5 𝑚)
6 220 Solución en ejemplo 6.7
… aNG/A = α3rG/A = … … aT
G/A = α3rG/A = …
6 220 Solución en ejemplo 6.7
6 226 Figura 6.28 El pivote de la barra cuatro dice O3 El pivote de la barra cuatro ES O4
6 227 Figura 226
6 227 Ecuación
6 227 Fig 6.29
7 264 Redacción (Final del tercer párrafo)
…A1. Puede obtenerse al usar la mediatriz entre B2B1 …A1. Puede obtenerse al usar la mediatriz entre B2’ B1
8 277 Ejemplo 8.3
--- se dibujan las dos posiciones de diseño A1(1,4) y A2(2,0)
--- se dibujan las dos posiciones de diseño A1(1,5) y A2(1,1)
8 279 Método analítico
Donde:
Q=-20x, ……….
Donde:
Q=-2(Ox)
8 279 Ejemplo 8.4 ----A fin de comparar los resultados del ejemplo anterior, se selecciona Ox=-1.5; por lo tanto Q=-2 y Ox = 3
----A fin de comparar los resultados del ejemplo anterior, se selecciona Ox=-1.5; por lo tanto Q=-2(Ox) = 3
8 280 Ejemplo 8.4 A fin de comparar los resultados del ejemplo anterior, se selecciona Ox=7; por lo tanto Q=-20-14-13
A fin de comparar los resultados del ejemplo anterior, se selecciona Ox=7; por lo tanto Q=-2(Ox) = -14.
8 285 Ejemplo 8.7 …… las coordenadas B1 y B2 se obtienen altrazar una linea de 4u …
…… las coordenadas B1 y B2 se obtienen altrazar una linea de 5u …
8 285 Ejemplo 8.7
8 286 Objetivo Sintetizar las dimensiones de un mecanismo doble manivela
Sintetizar las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras
8 290 Ejemplo 8.9 Se desea impulsar un manivela…. Se desea impulsar un oscilador….
8 290 Procedimiento Conociendo la relación de tiempo Q o los extremos
4mín,
Conociendo la relación de tiempo Q o los extremos
2min y 2max,
8 291 Ecuación 8.11
Se propone un ángulo δ para XX’
𝑚𝑋𝑋′ = tan(𝛿)
𝑚𝑌𝑌′ = tan(𝛿 + 𝛼)
Donde α se obtiene a partir de la relación de tiempo Q
8 291 Ecuación 8.12
8 291 Redacción • Ejemplo 8.10: Oscilador min-max: Método analítico ………
Ejemplo 8.10: Oscilador con retorno rápido: Método analítico ………
8 294 Ejemplo 8.11 2 (DEG) 4 (DEG)
Min 330 22
Max 151 96
2 (DEG) 4 (DEG)
MAX 330 22
MIN 151 96
8 298 Redacción ..la manivela de salida mide 4 cm, y la palanca de entrada
..en las coordenadas solicitadas (2,2) y (0,0)
…como se muestra en la figura 8.31
A continuación se traza un arco en O4 con radio O4B2
..la manivela de salida mide 6 cm, y la palanca de entrada
..en las coordenadas solicitadas (2,2) y (8,0)
…como se muestra en la figura 8.26
A continuación se traza un arco en O2 con radio O2B2
8 302 Ejemplo 8.13 Error en las ecuaciones al final del Ejemplo Solucionando el sistema de ecuaciones se tiene como resultado,
60.1 ,65.2 ,633.1 321 ==−= kkk
Fijando l1=8 u de las constantes de la ecuación de Freudestein se tiene:
l1 = 8, l2 = 3, l3 = 7, l4 = 5
8 310 Ejercicio 8.7 Error en la tabla, es la misma del 8.5 X (cm) Y (cm) Angulo (DEG)
A1 -2 5 0º
A2 1.1 1.9 50º
A3 -1.5 0 -350
8 310 Ejercicio 8.11 2 (DEG) 4 (DEG)
Min 330 22
Max 151 96
2 (DEG) 4 (DEG)
Min 30 50
Max 220 96
8 312 E8.33 En los incisos a,b,c corregir la redacción “con un oscilador de” por “con una OSCILACION de”
49 325 Ejemplo 9.1 Determinar las dimensiones ……..de la función y=f(x)=x
Determinar las dimensiones ……..de la función y=f(x)=x2
9 330 Ecuación Intervalo de rotación de la leva ……....
θ i = θf – θ0.
β i = θf – θ0.
9 330 Redacción Posición inicial y final del seguidor(S0,Sf) Posición inicial y final del seguidor(H0,Hf)
9 332 Ecuación 9.13
9 342 Alusión al programa Mekanize
Mekanize Vir-Mech
9 364 E9.13 Una leva….. en grados son 40,60 y 40 s Una leva….. en grados son 40,60 y 40 grados
9 365 Tabla de ejercicio E9.19
Lapso de la
leva (grados)
Tipo de
movimiento
Alzada (cm)
0-60 Descanso 0
60-140 Armónico +4
140-220 Descanso 0
220-300 Armónico -4
300-360 Descanso 0
9 365 Tabla de ejercicios E9.20 y E9.21
Error en Lapsos, corregir los lapsos Lapso de la
leva (grados)
0-60
60-140
140-220
220-300
300-360
10 377 Párrafo (Desarrollo)
De las cuales P1 y P2 son puntos extremos De las cuales P1 y P4 son puntos extremos
10 384 Códigos QR En la página aparecen dos códigos QR Los enlaces de los códigos están invertidos.
11 393 Ecuación 11.4 𝑥𝑖+1 = 𝑥𝑖 +
𝑓(𝑥𝑖)
𝑓′(𝑥𝑖) 𝑥𝑖+1 = 𝑥𝑖 −
𝑓(𝑥𝑖)
𝑓′(𝑥𝑖)
Tablas corregidas Tabla 5.2 (pag 176)
Ei EA … Ef-1 Ef
BRAZO BRAZO -- BRAZO BRAZO
’Ei
= Ei - BRAZO
’A
= ± (NEi/NA) Ei
Si está conectada a un
engrane.
’E =’A
(si está conectada a una
flecha)
--- ’f-1
= ± (Nf-2/Nf-1) ’f-2
(si está conectada a
un engrane)
’f-1 =’f-2
(si está conectada a
una flecha
’Ef
= ± (Nf-2/Nf-1) ’f-1
Deberá estar
conectada a un
engrane
Ei Ef
Imágenes corregidas
Figura 3.31 Figura 3.34
Figura 4.2 (c) Figura 5.47
Figura 6.52
Fig 8.19 Fig 8.22 (b)
Fig 8.26