Felhasznli fellet kialaktsa Microsoft Kinect 3D rzkel segtsgvel

Felhasznli fellet kialaktsa Microsoft Kinect 3D rzkel segtsgvelnll laboratrium beszmolKsztette: Marosi Gbor (F3IX3Q)Konzulens: Dr. Vajda Ferenc2013. Mjus 21.BevezetKinect megjelense (2010)OpenNI megalakulsa (2010)

Microsoft KinectRGB kamera3D mlysgrzkelInfraled s infrarzkeny CMOSmikrofonok

3D rzkelsInfrakp -> mlysgtrkp

OpenNINon-profit szervezet a Natural Interaction feljdsrtOpen source keretrendszer, APIKinect is tmogatott eszkzMiddleware knyvtrak (NiTE)

NiTEMiddleware komponensUser skeletonHand tracking

Gesztus felismersMi is egy gesztus?Gesztus felismer mdszerekAlgoritmikus, arimetrikusInkbb pzokhoz$1 Recognizer for UIMozgsgrbe hasonltsa minthozTanul rendszerGpi tanuls (pl: neurlis hl)Tbb fzisMikortl kezddjn egy gesztus?Gesztusfelismer algoritmusJacob O. Wobbrock, Andrew D. Wilson, Yang Li - Gestures without Libraries, Toolkits or Training: A $1 Recognizer for User Interface Prototypes2D mdszer3D-ben is hasznlhatCljuk volt:Minl egyszerbbMinl olcsbb

MkdsIrnyra, mretre, sebessgre nem rzkeny Egyszer ngylpcss algoritmus1.ResamplingCl: ugyanannyi pontbl lljon a kt grbe

2. ForgatsCl: ugyanolyan irnyak legyenek a grbkStart -> kzppont irny alapjn3. Sklzs s mozgatsReferenfciamretKzppont origba4. Felismers fzisGesztus sszehsonltsa az sszes referenciamintvaltlagos tvonal tvolsg szmtsaA legkisebb tvolsg lesz a felismert

Kpkezel interfaceMunkavgzs laborban s otthonONI fjlok hasznlataCl:Ktkezes gesztusokzoomolsforgats

ForgatsSzgeltrs figyelse

NagytsKezek tvolsgnak vltozsa

Merre tovbb?Egyre jobb middleware-kj Xbox j Kinect

Teljes kpkezel interfsz

Ksznm a figyelmet!