ロータリーセンサタッチレス仕様

RFX-6900 シリーズ

特長

・ハードな環境に対応可能な堅牢な構造・360°まで測定可能な磁気式非接触ロータリーセンサ・可能性を広げるタッチレス測定・RFC シリーズのセンサ本体とポジションマーカの分離により、様々な 取り付けが可能。・高い防腐性（耐塩水噴霧性アルミメッキ加工）・高いリニアリティ・解像度12ビット・水濡れも安心の保護構造IP6k9k・高温にも対応

ポジションマーカー

検出面

マーキング 動作距離

マーキング

中心

ポジションマーカーのマーキングがケーブル（インデックス）の位置にある時、センサーは電気的中心を示します。

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目　次

機械的仕様 3出力特性 4

技術的仕様 アナログインターフェース　電流　　 5型式仕様 6

技術的仕様 CANopen インターフェース 7型式仕様 8

アクセサリー

M12 コネクター 12ポジションマーカー/固定要素　　　　　　　　　　　　　 9　　

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機械的仕様

CAD データは下記を参照してくださいwww.novotechnik.de/endownloads/cad-data/

機械的仕様

最大動作速度　　　　　　　　　　　　　　機械的に無制限

使用環境

振動 IEC 60068-2-6　　　　　　　　　　　 ５….2000 Amax = 0,75 amax = 20

Hz mm g

保護クラス (DIN EN 60529)　　　　　　　 IP67 M12コネクタ出力IP6K9K ケーブル出力

寸法　　　　　　　　　　　　　　　　　　寸法図を参照してください

取り付け　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ4ネジ　3個　ねじ込み最少7mm

取付ネジ締付トルク　　　　　　　　　　　2.5±0.5　　　　　　　　　　　　　　　Nm

機械的動作範囲　　　　　　　　　　　　　360°連続　　　　　　　　　　　　　　°　

重量（接続なし）　　　　　　　　　　　　約200　　　　　　　　　　　　　　　　g　

使用周囲温度　　　　　　　　　　　　　　-40...+85　　　　　　　　　　　　 　　℃　

衝撃 IEC60068-2-27　　　　　　　　　　　50(6ms) 　　　　　　　　　　　　 　　g　

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シングルタイプ cw シングルタイプ ccw

カスタム:台形出力波形

冗長タイプチャンネル 1 cw カスタム：２チャンネル、信号 2 = 0.5x 信号 1

カスタム:勾配変化

カスタム:カスタム:2 チャンネルタイプオフセット出力

出力特性

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電気的仕様（Electrical Data） RFX-69_ _- _ _ _- 32 _ - _ _ _ アナログ電流出力

出力信号（Output signal） 4 ... 20 (負担max. 250 Ω、要求に応じて高い) mA

出力チャンネル数（Number of channels） 1 / 2

更新レート（Update rate） 5 kHz

分解能（Resolution） 12 Bit

測定範囲（Measuring range） 60, 120, 180, 240, 300, 360 °

単独リニアリティ（Independent linearity） 0.5 ±%FS

測定範囲< 90°での相互直線性チャンネル１～チャンネル2測定範囲＞90°での相互直線性チャンネル 1～チャンネル2

4.02.0

±%FS ±%FS

繰り返し精度（Repeatability） 0.2 °

ヒステリシス測定角度（Hysteresis at measuring range） < 360°ヒステリシス測定角度（Hysteresis at measuring range） 360°

0.10.25 (要求に応じて低いヒステリシス)

°°

温度ドリフト（Temperature error at measuring range） < 90°温度ドリフト（Temperature error at measuring range） > 90°

200160

ppm/Kppm/K

供給電圧Ub（Supply voltage Ub） 12/24 (9 ... 34) VDC

消費電流無負荷時（Current consumption (w/o load）) typical 20 チャンネルごと 供給電圧 Ub = 24 V mA

逆接続保護（Reverse voltage） あり

短絡保護（Short circuit protection） あり、全ての出力 vs. GNDと Ub

絶縁抵抗（Insulation resistance (500 VDC）) ≥ 10 MΩ

ケーブル断面図（Cross-section cable） 0-5 (AWG 20) mm2

使用環境（Environmental Data

EMC適合性（EMC compatibility） ISO 10605 Packaging und Handling + Component Test (ESD) 8 kV, 15 kVISO 11452-2 Radiated EM HF-fields, Absorber hall 100 V/mISO 11452-5 Radiated EM HF-fiels, stripline 200 V/mCISPR 25 Radiated Emission, class 5ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 4ISO 7637-3 Transient emssion SG 4Interference emission and immunity according to ECE-R10 (E1)

機能安全（Functional safety） お客様の検証後にISO 13849に準拠した安全関連アプリケーションに適しています。

MTTF (DIN EN ISO 13849-1- parts count method, w/o load, wc) 46 (チャンネルごと)MTTFd (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) 92 (チャンネルごと)MTTF certificate s. https://www.novotechnik.de/en/downloads/certificates/mttfd-certificates/

yearsyears

技術的仕様アナログインターフェース- 電流

シングルタイプ

ケーブル (Code -252)

M12 コネクター(Code -551)

1 niPNG

3 niPNBDNG

2 niPHW

4 niPEY

一部冗長タイプ

ケーブル (Code -252)

M12 コネクター(Code -551)

1 niPNG

3 niPNBDNG

2 niPHW

4 niPEY

完全冗長タイプ

2 x ケーブル (Code -352)

2 x M12 コネクター(Code -651)

供給Ub

信号

割り当てなし

供給Ub

信号1

信号2

供給Ub1　　　　　　　　　　　　　　チャンネル1/GN　　　　　チャンネル1/ピン1　　　　　　

供給Ub2

信号1

信号2

割り当てなし

GND1

GND2

　　　　　　　　　　　　　　チャンネル1/BN　　　　　チャンネル1/ピン3　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　チャンネル1/WH　　　 　チャンネル1/ピン2　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　チャンネル2/GN　　　 　 チャンネル2/ピン1　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　チャンネル2/BN　　　 　 チャンネル2/ピン3　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　チャンネル2/YE　　　 　 チャンネル2/ピン4　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　チャンネル1/YE　　　 　 チャンネル1/ピン4　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　チャンネル2/WH　　　 チャンネル2/ピン2　　　　　　

機能安全に関する安全データやサポートはご要望に応じて提供可能です

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型式仕様

アナログインターフェース- 電流

‒‒ ‒R 236381096XF 4

供給 Ub / インターフェース3: Ub = 12/24 V (9 ... 34 V

シングルタイプ / 一部冗長: 1 出力252: 1 x 4芯ケーブル 2 m、 シールドなし

551: 1 x 4ピンM12コネクタ、シールドなし

冗長タイプ: 2出力352: 2 x 4芯ケーブル 2 m、シールドなし

651: 2 x 4ピンM12コネクタ、シールドなし

ご要望に応じてケーブルバージョンと組立コネクタに対応します

1: 時計回り上昇 CW

2: 反時計回り上昇 CCW

3: 一部冗長タイプ：交差　出力1増加/出力2減少 CW

4: 冗長タイプ：交差　出力1増加/出力2減少 CW

ご要望に応じて他の特性も対応します

2: 4 mA ... 20 mA

ご要望に応じて他の特性も対応します

シリーズ

モデル / サイズ6901: 69 x 20.4 mm

‒ 53 2

型式仕様

推奨品は太字で記載しています

チャンネル数6: シングルタイプ (1 x Ub, 1 x 出力)

7: 一部冗長タイプ (1 x Ub, 2 x 出力)

8: 完全冗長 (2 x Ub, 2 x 出力)

測定範囲06: 60°

12: 120°

18: 180°

24: 240°

30: 300°

36: 360°

ご要望に応じて他の角度も対応します

電気的接続

出力特性

出力信号

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技術的仕様

型式（Type Designations） RFX-69 _ _ -214-6 _ _- _ _ _CANopen

電気的仕様（Electrical Data）測定対象（Measured variables） 位置＆速度測定範囲（Measuring range） 360 °測定範囲速度（Measurement range speed） 0 ... 1600 min-1チャンネル数（Number of channels） 1 / 2 出力信号（Output signal） / プロトコル（protocol） CANopen プロトコル to CiA DS-301 V4.2.0,

デバイスプロファイル DS-406 V3.2 エンコードクラス C2, LSS サービス CiA DS-305 V1.1.2測定可能パラメータ（Programmable parameter） 位置、速度、カム、動作範囲、回転方向、スケール、

オフセット、ノードID、ボーレートノードID（Node-ID） 1 ... 127 (初期値 127)ボーレート（Baud rate） 50 ... 1000 kBaud

bit分解能速度（Resolution speed） 360/214 ≈ 0.022 °/ms更新レート（Update rate） 1 kHz単独リニアリティ（Independent linearity） < 0.5 ±% FS繰り返し精度（Repeatability） < 0.36 °ヒステリシス（Hysteresis） < 0.36 °温度ドリフト（Temperature error） 0.2 ±% FS供給電圧Ub（Supply voltage Ub） 12/24 (8 ... 34) VDC

mA逆接続保護（Reverse voltage） あり、供給ライン短絡保護（Short circuit protection） あり、出力 vs.GNDと供給電圧Ub (up to 40 VDC)過電圧保護（Overvoltage protection） < 45 (永久) VDC絶縁抵抗（Insulation resistance） (500 VDC) > 10 MΩケーブル断面（Cross-section cable） 0.5 (AWG 20) mm2

バス終端抵抗（Bus termination internal） 120、必要に応じて Ω使用環境（Environmental Data）使用温度範囲（Operation temperature） -40 ... +105 (-25 ... +85 M12コネクタ使用) °CMTTF (DIN EN ISO 13849-1 parts count method, w/o load, wc) 1チャンネル: 71 / 2チャンネル: 58 (チャンネルごと) years機能安全（Functional safety）EMC適合性（EMC compatibility） ISO 10605 Packaging and Handling + Component Test 8 kV

ISO 11452-2 Radiated EM RF fields, Absorberhall 100 V/mISO 11452-5 Radiated EM RF fields, Stripline 200 V/mCISPR 25 Radiated emission class 3ISO 7637-2 Pulse 1, 2a, 2b, 3a, 3b, 4, 5 SG 3ISO 7637-3 Transient transmission SG 4 EN 13309 Construction machineryInterference emission and immunity according to ECE-R10 (E1)

接続割り当て

Code 2 _ _ / 3 _ _M12コネクタCode 5 _ _ / 6 _ _

1 nipDLHS_NAC

2 nipNB

3 nipHWDNG

4 nipNGH_NAC

5 nipEYL_NAC

ケーブルシールドはGNDに接続します

分解能位置（Resolution Position）　　　　　　　　　　　　14　

消費電流　無負荷時（Power drain (w/o load)）　　　　　 　＜100　

信号ケーブル

供給電圧Ub

シールド

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型式仕様

‒ ‒‒R 164121096XF 5

インターフェース6: CANopen インターフェース

ボーレート1: ボーレート 1000 kBaud

2: ボーレート 800 kBaud

3: ボーレート 500 kBaud

4: ボーレート 250 kBaud

5: ボーレート 125 kBaud

7: ボーレート 50 kBaud

インターフェースパラメーター CANopen 6 _ _1: 1 x 位置 1 x 速度

2: 2 x 位置 2 x 速度

5: 1 x 位置 1 x 速度 とバス終端抵抗 120 Ω

6: 2 x 位置 2 x 速度 と バス終端抵抗 120 Ω

インターフェースパラメーター IO-Link A _ _11: 1 x 位置、 時計回り上昇 cw

ご要望に応じて速度、回転カウンタ、カムなどの他のプロセスデータに対応します

シリーズ モデル / サイズ6901: 69 x 20.4 mm

‒ 15 1

電気的接続1 出力201: 1 x 4芯ケーブル 1.0 m、 シールド

511: 1 x M12 5芯コネクタ、 シールド

2 出力 (CAN IN/OUT)301: 2 x 4芯ケーブル 1.0 m、シールド

611: 2 x M12 5芯コネクタ、 シールド

型式仕様

推奨品は太字で記載しています

ポジションマーカ―

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Z-RFC-P02

• 梱包単位: P/N 400005661　1pc. P/N 400056080　25pcs.

M4 × 20 ネジまたはロックピンによる取り付け（同梱）

• 許容芯ずれ ± 3 mm

センターマーク

推奨シャフト外径-Ø

Z-RFC-P08M5ねじ込みピンによる取り付け（同梱）

P/N 400056070　1pc.　 P/N 400056084　25pcs.

• 梱包単位:

• 許容芯ずれ ± 3 mm

センターマーク推奨シャフト外径-Ø

Z-RFC-P18M10 × 25 取り付け　DIN933 同等品

アルマイト/ アルミニウムマグネット内蔵• 許容芯ずれ ±3 mm

• 梱包単位: P/N 400104756　1pc. P/N 400104757　25pcs.

~0.2mmのマグネット保護

センターマーク

Z-RFC-P20M10 × 25 取り付け　DIN933 同等品アルマイト/ アルミニウム

• 許容芯ずれ ±3 mm

• 梱包単位: P/N 400104758　1pcs. P/N 400104759　25pcs.

センターマーク

ポジションマーカー取付要素

Z-RFC-P23

M4ねじ込みピンによる取り付け(納品時同梱)

•許容芯ずれ±3 mm

•梱包単位：

P/N 400056074 1pc.P/N 400056085 100pcs.

Z-RFC-P04

シャフト直接取付のマグネット

•許容芯ずれ±3 mm

•梱包単位：

P/N 400005659 1pc.P/N 400056082 50pc.

Z-RFX-M01

取り付け調節のための土台板取付穴径 90 mm

•アルミニウム、陽極酸化

P/N 400104278

付属材料 (3 xカウンタシンクスクリュー)納品時同梱

Z-RFC-S01 / Z-RFC-S02 /Z-RFC-S03Z-RFC-P02用シャフトアダプタポジションマーカーにロックピンで取り付け

• Z-RFC-S01: Ø 6 mm,P/N 400056206• Z-RFC-S02: Ø 8 mm,P/N 400056207• Z-RFC-S03: Ø 10 mm,P/N 400056208

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NovotechnikMesswertaufnehmer OHG

Postfach 422073745 Ostfildern (Ruit)Horbstraße 1273760 Ostfildern (Ruit)

Telefon +49 711 4489-0Telefax +49 711 4489-118info@novotechnik.dewww.novotechnik.de

© 09/2017

Printed in Germany.

動作範囲（Working distances (mm)）

インターフェース（Interfaces） Z-RFC-P02 / -P04 / -P08 / -P20 / -P23 Z-RFC-P18

アナログ（電流）（Analog (current)） 0.3 ... 3.5 0 ... 2.5

CANopen 1-チャンネル 0.8 ... 4 0 ... 3

CANopen 2-チャンネル 0.3 ... 3.5 0 ... 2.5

取付け手順 Z-RFC-P04

• 通常、非磁性体への取付けを推奨いたします。そうでない場合、動作距離が変化する可能性があります。

•シャフトが磁性体の場合、マグネットから十分な距離を確保してください。

• もしマグネットを磁性体シャフトの軸方向にして取り付ける場合、動作距離は20%低減します。

マグネットの軸ズレはリニアリティ誤差の要因となります。角度誤差はセンサやポジションマーカーの水平位置ズレによって生じ、お使いのポジションマーカーやマグネットによって変わります。

軸ズレにより追加されるリニアリティ誤差 (°)

インターフェース Z-RFC-P02 / P04 / P08 / P20 / P23 Z-RFC-P18

0.5 mm 1 mm 2 mm 0.5 mm 1 mm 2 mm

アナログ (電流) 0.7 1.8 5.2 1.1 2.0 4.6

CANopen 1チャンネル 0.4 1.1 3.5 0.7 1.3 3.3

CANopen 2チャンネル 0.7 1.8 5.2 1.1 2.0 4.6

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• マグネットをシャフトに取り付けると、シャフトが磁化できない場合があります。

2

2

アクセサリM12コネクター

Pin assignment

Pin assignment

Pin assignment

Pin assignment

1 = brown2 = white3 = blue4 = black

1 = brown2 = white3 = blue4 = black

M12x1 4ピンメス嵌合コネクターストレート,Aコード、カップリングナット付きネジ終端、IP67、シールドなし

コネクター プラスチック PBTハウジング -25 °C...+90 °C

ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm

Type EEM 33-88, P/N 400005633

M12x1 4ピンメス嵌合コネクターアングル、 Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールドなし

コネクター プラスチックPBTハウジング -25 °C...+90 °C

ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm

Type EEM 33-89, P/N 400005634

M12x1 4ピンメス嵌合コネクターストレート、 Aコード、モールドケーブル付きシールドなし、 IP67、オープンエンド

コネクターハウジング プラスチック PA

ケーブルシース PUR; Ø = max. 6 mm,-40 °C...+85 °C (fixed)

2ワイヤー PP, 0.34 mm

長さ Type P/N

2 m EEM 33-35 400056135

5 m EEM 33-36 400056136

10 m EEM 33-37 400056137

M12x1 4ピンメス嵌合コネクターアングル、Aコード、モールドケーブル付きシールドなし、 IP67、オープンエンド

コネクターハウジング プラスチック PA

ケーブルシース PUR; Ø = max. 6 mm,-40 °C...+85 °C (固定)

2ワイヤー PP, 0.34 mm

長さ Type P/N

2 m EEM 33-38 400056138

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5 m EEM 33-39 400056139

10 m EEM 33-40 400056140

2

2

2

2

2

2

アクセサリM12コネクター

Pin assignment

Pin assignment

Pin assignment 1 = shield

2 = red (0,34 mm ) 3= black (0,34 mm ) 4= white (0,25 mm ) 5= blue (0,25 mm )

Pin assignment

M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールド、CAN- bus

コネクターハウジング 金属

-40 °C...+85 °C

ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm

Type EEM 33-73, P/N 005645

M12x1 5メス嵌合コネクターアングル、Aコード、カップリングナット付きネジ終端、 IP67、シールド、 CAN- Bus

コネクターハウジング 金属

-40 °C...+85 °C

ワイヤーゲージ用 6...8 mm, max. 0.75 mm

Type EEM 33-75, P/N 005646

コンタクトキャリアを90°の位置でまわして固定することが可能です。

M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、モールドケーブル付きIP67、シールド、オープンエンド、CAN-Bus

コネクターハウジング PUR

ケーブルシース PUR Ø = max. 7.2 mm,-25 °C...+85 °C (moved)

2ワイヤー PP 2x 0.25 mm2+ 2 x 0.34 mm

長さ Type P/N

2 m EEM 33-41 056141

5 m EEM 33-42 056142

10 m EEM 33-43 056143

M12x1 5ピンメス嵌合コネクターストレート、Aコード、モールドケーブル付きIP68、 CAN-Bus

コネクターハウジング PUR

ケーブルシース PUR; Ø 7.2 mm

-25 °C... +85 °C (fixed)

長さ Type P/N5 m EEM 33-44 056144

注意:保護クラスはプラグがロックされた位置のみで有効です。過酷な環境下でのこれらの製品のアプリケーションは、特定の場合に確認する必要があります。

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保護等級 IP67 DIN EN 60529

保護等級 IP68 DIN EN 60529

CAN-bus

優れた電磁

互換性 (EMC)およびシールドシステム

オイル、クーラント、潤滑剤に対する非常に優れた耐性

UL承認済み

ドラッグチェーンのアプリケーションに最適

NovotechnikMesswertaufnehmer OHG

Postfach 422073745 Ostfildern (Ruit)Horbstraße 1273760 Ostfildern (Ruit)

Telefon +49 711 4489-0Telefax +49 711 4489-118info@novotechnik.dewww.novotechnik.de

© 06/2019

Printed in Germany.

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データシートに記載されている仕様は、情報提供のみを目的としています。仕様書内にある数値は、理想的な動作および環境条件に基づいており、実際の現場の使用状況によって大幅に変わる可能性があります。

他の機器類と組み合わせて当社の製品を使用する場合、相手の挙動・パラメーターに関する制限につながる可能性がありますので、使用者はシステム全体の中で関連するパフォーマンスパラメータを確認する必要があります。製品の仕様は予告なく変更される場合があります。

㈱ビー・アンド・プラスはノボテクニク社の日本における正規代理店です。

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D618205Bｊ 2020.06.25