スポット溶接ライン向け艤装カタログ motoman...

スポット溶接ライン向け

MOTOMAN-MSシリーズ艤装カタログ

適用ロボット : MOTOMAN-MS165MOTOMAN-MS210

品質及び環境マネジメントシステムの国際規格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-0813R009QMS Accreditation

機能性・生産性・メンテナンス性を追求した新しい艤装の形を実現｡業界初のモジュール艤装構成を採用。

ロボットの艤装ケーブルや搭載機器は用途により非常に細かく異なり，その事が従来ロボットの配線構成を複雑にし，管理性や保守性の向上を妨げる一つの要因となっていました。安川電機では独自にケーブルと搭載機器のモジュール化を実現。シンプルでメンテナンス性が高く，より機能的な新しい艤装の形を実現しました。

モジュール式艤装構成モジュール式艤装構成

仕様検討期間の短縮


メンテナンス性向上


管理性向上管理性向上

ロボット艤装構成図

制御盤

上腕部搭載モジュール

ベース部インタフェースモジュール

旋回部搭載モジュール

U

S

B

ツール

お客様準備品

T

54

3

2

1

ケーブルモジュールSLUR軸

ケーブルモジュールBT軸

モジュールは下図のように，『SLUR軸』『BT軸』の2つのケーブルからなるケーブルモジュールと『S』『U』の2つの機器モジュールと，『B』『T』の2つのインターフェイスモジュールで構成されています。『S』『U』『B』には各項目に記載された機器を搭載することが可能で，『T』にはお客様のご準備されるツールに適したケーブルが配線可能です。

コネクタ中継部名称

ベース部モジュール中継用コネクタ

旋回部モジュール中継用コネクタ

上腕部モジュール中継用コネクタ

上腕部中継用コネクタ

ツール部モジュール中継用コネクタ

1

2

3

4

5

ツール部インタフェースモジュール

機器の搭載がない場合

機器の搭載がある場合

コネクタ

コネクタ

モジュール

モジュールの追加方法について

2

CD

B

AパターンＢ

パターンＡ

ティーチング時の引っ掛け・衝突による破損（ツール部）ティーチング時の引っ掛け・衝突による破損（ツール部）

手首動作による疲労破壊（軸動作部）手首動作による疲労破壊（軸動作部）

パターンＡ

パターンＢ

従　来 : アーム上が一体化されたケーブルのため　　　　A～ D間のユニット交換が必要

新運営 : 疲労により交換が必要となったB～ C間のユニット交換のみ　　　　※交換時間　約13分 / 2人

従　来 : アーム上が一体化されたケーブルのため　　　　A～ D間のユニット交換が必要

新運営 : 破損したケーブルの単体交換のみ


ユーザ仕様がなくなることによる予備品共通化。グローバル標準とすることでのまとめ発注。

メンテナンス事例

仕様検討～製作までの工程イメージ

従来

ケーブルモジュール（SLUR軸）

ケーブルモジュール（BT軸）

標準

ツール

ツールパターンBパターンA

パターンBパターンA

CD B A

故障箇所に関わらず交換が必要

パターンA交換部パターンB交換部

ケーブル分割化により故障部位のみのケーブル交換が可能に。これにより，部品の交換時間を大幅に短縮することが出来ます。


管理性向上

艤装仕様をカタログから選定することにより，仕様検討期間を短縮することができます。

新運営 : カタログより選定お客様

発注お客様

手配・製作弊社

従　来 : 納入仕様書お客様

製作仕様書確認・承認お客様

仕様確認弊社

手配・製作弊社

設計弊社

艤装仕様作成弊社

製作仕様書作成弊社


破損状態に合わせた交換が可能となり、

を実現！！

コストミニマム化

交換時間短縮

3

形式の取り方

ケーブルモジュール（SLUR軸・BT軸）マニピュレータ

MS165001 000 000 000

B旋回部搭載モジュール

S上腕部搭載モジュール

U

標準形式（当社の推奨する形式です。）

MS165MS210

MS210

001

002

003

ガン仕様（サーボガン標準）

または

サーボガン+エアハンド仕様

エアハンド仕様

000

001

搭載なし搭載なし000 000 搭載なし

標準以外の仕様をご希望の場合は，以下の仕様からの選択が可能です。※同一モジュール内において名称が同じものがございます。形式は，必ず各モジュールのページにて仕様の詳細をご確認のうえ，お決めいただきますようお願いいたします。

（注）ケーブルモジュール001をお選びの場合， T1 モジュールは00の搭載なし（固定）となります。ケーブルモジュール001は，あらかじめ T1 モジュール01の機能を含んだ仕様 (固定のため，変更不可 )となりますので，ツールご選択の際はご注意ください。

冷却水・エアハンドバルブ (エアカプラ付 )給気1/給水1/排水1


4

00

T

00

01

02

03

サーボモータ用ケーブルセット

T1

安川モータ信号･電源ケーブル(コネクタ : ストレート)

安川モータ信号･電源ケーブル(コネクタ : エルボ )

搭載なし

OBARA製モータ信号･電源ケーブル(XMP-04V,1-178129-6)

ガントランス用ケーブルセット

T2

信号用ケーブルセット

T3

冷却水ホースモジュール

T4

エアホースモジュール

T5

搭載なし搭載なし00

01

02

03

04

05

06

00

01

02

03

搭載なし

溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル(MS3106A.36-3S(D190))

溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用 : B6B28-22-S）トランスサーモケーブル(差し込みピン端子 : PC4009)

溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用 : B8B28-22-S）トランスサーモケーブル(差し込みピン端子 : PC4009)

溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル(MS3106A.36-3S(D346))

溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル（丸端子 : M8，M6，M3.5）

00

01

02

搭載なし

装備ケーブル（丸端子 : M3）

DC24V電源ケーブル（丸端子 : M3）DeviceNetケーブル（棒端子 : BT1.25-9-1）

00

01

02

03

04

07

01 00 01 00

ワンタッチチューブ青X2,白X2（外径 12）

（注）ケーブルモジュールが001のお客様は， T1 モジュールをお選びの際，00（搭載なし）をご選択ください。

ϕ

ワンタッチチューブ黒X1（外径 12）ϕ

ϕ

ϕ

ワンタッチチューブ赤X1（外径 12）

ワンタッチチューブ赤X2（外径 12）

ワンタッチチューブ青X1,黒X3（外径 12）ϕ

ワンタッチチューブ青X2,赤X2（外径 12）ϕ



ワンタッチチューブ緑X2,黄X2（外径 12）ϕ

ツール部インタフェース　モジュール

5

マニピュレータ適応機種

・MS165・MS210

ケーブルモジュール



1

2

3

4

5

6

P.6～

P.20～

P.22～



2ケーブルモジュールロボット艤装を構成するうえで，基本となるケーブルの組み合わせです。

ロボットベース部から手首フランジ部までをつなぐ電線・ホースのセットです。ロボットの用途に合わせて

構成をお選びください。

詳細は下記のロボット用途別ケーブルモジュール一覧，または各ケーブルモジュールのページ（P．8～）を

ご参照ください。

ロボット用途別ケーブルモジュール一覧

内　　容

001

002

003

溶接一次電源ケーブル　U，V : 22mm2×2心，E : 14mm2×1心／トランスサーモケーブル冷却水ホース　4本／エアホース　3本サーボガン用サーボモータケーブル装備ケーブル　0.3mm2×19心／ DeviceNetケーブル／ DC24V電源ケーブル

冷却水ホース　4本／エアホース　3本溶接一次電源ケーブル　U，V : 22mm2×2心，E : 14mm2×1心／トランスサーモケーブル

サーボガン用サーボモータケーブル装備ケーブル　0.3mm2×19心／ DeviceNetケーブル／ DC24V電源ケーブルエアホース　9本装備ケーブル　0.3mm2×19心／ DeviceNetケーブル／ DC24V電源ケーブル

主な用途名称

サーボガン（標準）

サーボガン+エアハンド

ガン仕様（サーボガン標準）

サーボガン+エアハンド仕様

エア駆動ハンドリング（信号線，エアホースを装備）エアハンド仕様

6




ベース部

インタフェースモジュール

ツール部


UB



ロボット標準搭載ケーブル

1 3 4 5

2.0mm2×4心0.75mm2×2心

2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm) 2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm)サーボガン用

モータ電源(2BC)

a

HW1171500-A <10>

(100-111-363)HW1171501-A <07>

(100-111-364)

U

T

B




1 3 4 5

内径8mm・外径12mm

装備(S1) c 0.3mm2×9対+1心

(外径12mm)0.3mm2×9対+1心

(外径12mm)

2.0mm2×4心0.75mm2×2心

2.0mm2×4心0.75mm2×2心

0.2mm2×3対+0.75mm2×1心

0.5mm2×6対0.75mm2×12心

(外径9.6mm) 2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm)サーボガン用モータ

内径8mm・外径12mm 内径8mm・外径12mm

モータ電源(2BC)

モータ信号(1BC)

a

エア(AIR)

HW1171500-A <10>

(100-111-363)HW1171501-A <07>

(100-111-364)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)b

図3 ケーブル配線図 (例 )

ケーブル詳細図 (例 )

コネクタ

ケーブル

123456

123456

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

ABCDEF

MUMVMWMEBABB

123456C

E01

- 6A

18- 1

PC

- 0

CE

01- 6

A18

- 1P

C- 0

JL05

- 2A

18- 1

SC

- F0

CE

02- 6

A20

- 15 D

S

コネクタ形式

コネクタ用途

コネクタ番号

ケーブルモジュールページの見方

ケーブルモジュールのページでは各モジュールや中継部に記号を設定し、ロボットの構成を分かりやすく表示しています。（図1.参照）

これにより、各仕様ごとにマニピュレータのどこに配置されるどのようなケーブルが必要なのか、図とリンクさせながらご確認いただくことができます。

また、図2のように、ケーブル配線図内のアルファベット（小文字）で表示されたケーブルは、次ページのケーブル詳細図にてコネクタ形式等の詳細をご覧いただけるようになっております。※ケーブル配線図の表記内容に関しては図3を、詳細図の表記内容に関しては図4を、それぞれご参照ください。

図1

a 部詳細【外部軸パワーケーブル (2BC

123456

123456

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

123456C

E01

- 6A

18- 1

PC

- 0

CE

01- 6

A18

- 1P

C- 0

JL05

- 2A

18- 1

SC

- F0

3 4

次ページ

図2

図4

ケーブル配線図 (例 )

艤装構成図

ケーブル詳細図 (例 )

制御盤



U

S

B

ツール

お客様準備品

T



1

2

34

5

ベース部インタフェースモジュールコネクタ中継部名称






12345


7




ベース部


ツール部


001コネクタ中継部名称






1

2

3

4

5

制御盤



U

S

B

ツール

お客様準備品

T



5

1

1

2

34

5

ベース部モジュール中継用コネクタ詳細図

ツール部モジュール中継用コネクタ詳細図

マニピュレータ本体給電ケーブルコネクタ（2BC）ツール用モータ電源が含まれます。

1

マニピュレータ本体給電ケーブルコネクタ（1BC）ツール用モータ信号が含まれます。

2

装備ケーブルコネクタ（S1）相手側コネクタとして，JL05-6A24-28S（JAE製）をご準備ください。

3

マニピュレータ標準搭載エア（AIR）PT3/8タップ

4

艤装エア（AIR2～ 3）PT3/8タップ

5

冷却水（WTR1～ 4）PT1/2タップ

6

Device-Netケーブルコネクタ（D-NET）コネクタ形式『CM02-8DR5P-CF（D5）』※相手方コネクタとして『CM02A-8DP5S-D』（DDK製）を　ご準備ください。

7

溶接一次電源端子台（U，V，E）端子台ボルトサイズ : M8

8

トランスサーモ端子台（TH+，TH－，SP）端子台ボルトサイズ : M3

9

DC24V電源ケーブルコネクタ（DC PW）コネクタ形式『CM03A-R4P-S-1』※相手方コネクタとして『CM03-P4S』（DDK製）をご準備ください。

10

溶接一次電源ケーブル配線口11

溶接一次電源ケーブル配線作業口カバープレート12

溶接ケーブル設置用のコネクタが準備されています。（コネクタ適合ケーブル外径：32～ 36ｍｍ）または、ご要求仕様に合ったベースモジュールをお選びいただくことも可能です。

ケーブルモジュールガン仕様(サーボガン標準)

A



8

9

4

3

11

10

12

7

6

5

12

DC PWD-NET

AIR2 AIR3

WTR1 WTR2

WTR3 WTR4

2BC

1BC

S1

AIR

マニピュレータ先端艤装モジュールケーブル固定位置

モータ電源ケーブル（PW）※モータに直接接続します。

モータ信号ケーブル（PG）※モータに直接接続します。

装備ケーブル（S1）

エアホース（AIR）

冷却水ホース（WTR）

溶接一次電源ケーブル（U）

溶接一次電源ケーブル（V）

溶接一次電源ケーブル（E）

トランスサーモケーブル (TH)

1500

1500

500

230

230

600

630

660

500

A

部詳細A ツールに合わせてツール部インタフェースモジュールよりお選びいただいたケーブルを下記に接続します。※PW・PG除く。

(注）上記の寸法値はマニピュレータ先端艤装モジュールケーブル固定位置から　各ケーブル・ホースの先端までの距離になります。

8




ベース部


ツール部


ケーブル配線図

U

T

B

S

ツール（お客様準備品）




1

2

3 4 5



装備(S1) c

e

0.3mm2×9対+1心(外径12mm)


2.0mm2×4心0.75mm2×2心

2.0mm2×4心0.75mm2×2心

0.2mm2×3対+0.75mm2×1心

0.5mm2×6対0.75mm2×12心

0.75mm2×3心 (外径6.5mm)0.75mm2×3心(外径6.5mm) 0.75mm2×3心 (外径6.5mm)

1.25mm2×4心(外径7.5mm)

1.25mm2×4心(外径7.5mm)

(外径9.6mm) 2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm)サーボガン用モータ




内径8mm・外径12mm 内径8mm・外径12mm 内径8mm・外径12mm



0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm)d

f

内径6.5mm・外径10mm




モータ電源

(2BC)

モータ信号

(1BC)

a

エア(AIR)

エア(AIR2)

エア(AIR3)

冷却水(WTR1)

冷却水(WTR2)

冷却水(WTR3)

冷却水(WTR4)

溶接一次電源

トランスサーモ(TH)

Device-Net

(D-NET)

DC24V電源

(DC PW)

HW1171500-A <10>

(100-111-363)HW1171501-A <07>

(100-111-364)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)b

22mm2 （外径13.1mm）×2心14mm2 （外径11.7mm）×1心

22mm2 （外径13.1mm）×2心14mm2 （外径11.7mm）×1心

9




ベース部


ツール部


a 部詳細

部詳細b

c 部詳細

【モータ電源ケーブル (PW)】

ケーブルモジュール001　詳細図

【モータ信号ケーブル (PG)】

【装備ケーブル (S1)】

123456

123456

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

ABCDEF

MUMVMWMEBABB

123456C

E01

- 6A

18- 1

PC

- 0

CE

01- 6

A18

- 1P

C- 0

JL05

- 2A

18- 1

SC

- F0

CE

02- 6

A20

- 15 D

S

129

10111215

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

P

P

P

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

CDHGTSJ

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

ABCD154

ABCD154

P

P

P

CE

01- 6

A20

- 29 P

C- 0

LF13

WB

P- 1

1 P

LF13

WB

RB

- 11 S

CE

02- 6

A20

- 29 N

S

E

123456789101112131415161718

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

CE

01- 6

A24

- 28P

C- 0

LF13

WB

PG

- 20 P

LF13

WB

RB

- 20 S

LF13

WB

JG- 2

0 S

モータに接続

3 4

3 4

3 4 5

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

モータに接続

10




ベース部


ツール部


d 部詳細

部詳細e

f 部詳細

【DeviceNetケーブル (D-NET)】

【溶接一次電源ケーブル・トランスサーモケーブル】

【DC24V電源ケーブル（DC PW）】

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

1234

1234

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

1234

1234C

M03

A- R

4P- S

- 1

CM

03- P

4S

CM

03- J

4P

CM

03- P

4SBDFACE

BDFA

EC

丸端子Ｍ8丸端子Ｍ8丸端子Ｍ8

ＵＶＥ


123

TH+TH－SP

TH+TH－SP

TH+TH－SP

ＵＶＥ123

ＵＶＥ123

DRAINV+V-

123

123

UVE


LF10

WB

J-4 S

LF10

WB

J-4 S

LF10

WBP

- 4P MS

3102

A36

- 3S

MS

3106

A36

- 3P

( D19

0)

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

12345

12345

P

P

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

12345

12345

P

PCM02

- 8DR

5P- C

F(D5

)

8A50

00- 3

2

8A50

06- 3

2

8A50

00- 3

2

321

321

21 4 5

123


11




ベース部


ツール部


002 ケーブルモジュールサーボガン+エアハンド仕様







12345





制御盤

ツール

お客様準備品

U

T

34

5

S

B1

2

5 ツール部モジュール中継用コネクタ詳細図

1 ベース部モジュール中継用コネクタ詳細図


1


2


3


4

艤装エア（AIR2～ 3）PT3/8タップ

5

冷却水（WTR1～ 4）PT1/2タップ

6

DeviceNetケーブルコネクタ（D-NET）コネクタ形式『CM02-8DR5P-CF（D5）』※相手方コネクタとして『CM02A-8DP5S-D』（DDK製）を　ご準備ください。

7

溶接一次電源端子台（U，V，E）端子台ボルトサイズ : M8

8

トランスサーモ端子台（TH+，TH－，SP）端子台ボルトサイズ : M3

9


10

溶接一次電源ケーブル配線口11

溶接一次電源ケーブル配線作業口カバープレート12

溶接ケーブル設置用のコネクタが準備されています。（コネクタ適合ケーブル外径：32～ 36ｍｍ）または、ご要求仕様に合ったベースモジュールをお選びいただくことも可能です。

A



8

9

4

3

11

10

12

7

6

5

12

DC PW

WE

D-NET

AIR2 AIR3

WTR1 WTR2

WTR3 WTR4

2BC

1BC

S1

AIR

モータ電源ケーブル（PW）

モータ信号ケーブル（PG）



冷却水ホース（WTR）

DeviceNetケーブル（D-NET）

DC24V電源ケーブル（DC PW）

溶接一次電源ケーブル（U）

溶接一次電源ケーブル（V）

溶接一次電源ケーブル（E）


トランスサーモケーブル (TH)

350

350

500

230

230

500

500

600

630

660

500

マニピュレータ先端艤装モジュールケーブル固定位置 A

部詳細A ツールに合わせてツール部インタフェースモジュールよりお選びいただいたケーブルを下記に接続します。

12




ベース部


ツール部


T


サーボガン用モータ

装備(S1)

AIR

溶接電源

ケーブル配線図

1 3 4 5

2

B U

S

a

c

b

e

d

f




2.0mm2×4心0.75mm2×2心


0.2mm2×3対+0.75mm2×1心

0.5mm2×6対0.75mm2×12心



2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm) 2.0mm2×4心0.75mm2×2心

(外径9.6mm)
















0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm)

0.75mm2×3心(外径6.5mm) 0.75mm2×3心 (外径6.5mm) 0.75mm2×3心 (外径6.5mm)

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

装備(S1)

溶接一次電源

トランスサーモ(TH)

モータ電源

(2BC)

モータ信号

(1BC)

Device-Net

(D-NET)

DC24V電源

(DC PW)

エア(AIR)

エア(AIR2)

エア(AIR3)

冷却水(WTR1)

冷却水(WTR2)

冷却水(WTR3)

冷却水(WTR4)

HW1171594-A <10>

(100-111-386)HW1171595-A <05>

(100-111-365)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)

0.3mm2 ×3対＋1心(外径9.0mm)

22mm2 （外径13.1mm）×2心14mm2 （外径11.7mm）×1心

22mm2 （外径13.1mm）×2心14mm2 （外径11.7mm）×1心

13




ベース部


ツール部



a 部詳細

部詳細b

c 部詳細

【モータ電源ケーブル (PW)】

【モータ信号ケーブル (PG)】

123456

123456

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

ABCDEF

MUMVMWMEBABB

123456

CE

01- 6

A18

- 1P

C- 0

CE

01- 6

A18

- 1P

C- 0

JL05

- 2A

18- 1

SC

- F0

D/M

S310

1A20

- 15 S

129

10111215

ABCD154

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

ABCD154

ABCD154

CE

01- 6

A20

- 29 P

C- 0

LF13

WB

P- 1

1 P

LF13

WB

RB

- 11 S

LF13

WB

J- 1

1 S

3 4 5

3 4 5

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

DATA+DATA－

+5V0V

BAT0BATFG

P

P

P

P

P

P


E

123456789101112131415161718

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

CE

01- 6

A24

- 28P

C- 0

LF13

WB

PG

- 20 P

LF13

WB

RB

- 20 S

LF13

WB

JG- 2

0 S

3 4 5

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

14




ベース部


ツール部



d 部詳細

部詳細e

f 部詳細


【溶接一次電源ケーブル・トランスサーモケーブル】

【DC24V電源ケーブル（DC PW）】

BDFACE

ＵＶＥ

ＵＶＥ

BDFA

EC


ＵＶＥ


123

TH+TH－SP

TH+TH－SP

123

123

123

123

UVE


LF10

WBJ

- 4S

LF10

WBJ

- 4S

LF10

WBP

- 4P

MS

3102

A36

- 3S

MS

3106

A36

- 3P

( D19

0)

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

P

P

P

P

P

P

P

PCM02

- 8DR

5P- C

F(D5

)

8A50

00- 3

2

8 A50

06- 3

2

8A50

00- 3

2

8 A50

06- 3

2

8A50

06- 3

2

8A50

00- 3

2

CM

02-

8 DP

R5S

- CF

1 2 3 4 5

1 2 4 5

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

1234

1234

1234

1234

1234

1234

1234

1234

CM

03A

- R4P

- S- 1

CM

03- P

4S

CM

03- J

4P

CM

03- J

4P

CM

03A

-P

R4S

- S- 1

CM

03- P

4S

CM

03- J

4P

CM

03- P

4S

1 2 3 4 5

TH+TH－SP

123

DRAINV+V-

15




ベース部


ツール部


ケーブルモジュールエアハンド仕様003







1

2

3

4

5





制御盤

ツール

お客様準備品

U

T

34

5

S

B1

2

5 ツール部モジュール中継用コネクタ詳細図

1 ベース部モジュール中継用コネクタ詳細図


1


2


3


4

艤装エア（AIR2･AIR3）PT3/8タップ

5

DeviceNetケーブルコネクタ（D-NET）コネクタ形式『CM02-8DR5P-CF（D5）』※相手方コネクタとして『CM02A-8DP5S-D』（DDK製）をご準備ください。

6


7

A

4

3

7

6

5

12

DC PWD-NET

AIR2 AIR3

2BC

1BC

S1

AIR





DeviceNetケーブル（D-NET）

DC24V電源ケーブル（DC PW）

500

230

500

500

マニピュレータ先端艤装モジュールケーブル固定位置

A

部詳細A ツールに合わせてツール部インタフェースモジュールよりお選びいただいたケーブルを下記に接続します。


16




ベース部


ツール部


HW1171604-A <03>

(100-119-054)HW1171605-A <02>

(100-119-055)










ケーブル配線図ケーブルモジュール（BT軸）



2.0mm2×4心0.75mm2×2心


0.2mm2×3対+0.75mm2×1心

0.5mm2×6対0.75mm2×12心





0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm) 0.3mm2×1対0.2mm2×1対

(外径9.0mm)

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）

1.25mm2×4心（外径7.5ｍｍ）


a

c

b

1 3 4 5

2

TB U

S

モータ電源

(2BC)

モータ信号

(1BC)

装備(S1)

Device-Net

(D-NET)

DC24V電源

(DC PW)

エア(AIR)

エア(AIR2)

エア(AIR3)

エア(AIR4)

エア(AIR5)

エア(AIR6)

エア(AIR7)

エア(AIR8)

エア(AIR9)

17




ベース部


ツール部




E

123456789101112131415161718

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

P

CE

01- 6

A24

- 28P

C- 0

LF13

WB

PG

- 20 P

LF13

WB

RB

- 20 S

LF13

WB

JG- 2

0 S

3 4 5

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

20

123456789101112131415161718

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

DRAINV+V－

CAN-HCAN-L

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

P

P

P

P

P

P

P

PCM02

- 8DR

5P- C

F(D5

)

8A50

00- 3

2

8 A50

06- 3

2

8A50

00- 3

2

8 A50

06- 3

2

8A50

06- 3

2

8A50

00- 3

2

CM

02-

8DP

R5S

- CF

1 2 3 4 5

a 部詳細

部詳細b

c 部詳細


【DC24V電源ケーブル (DC PW)】

+24V+24V0V0V

+24V+24V0V0V

1234

1234

+24V+24V0V0V

+24V+24V0V0V

1234

1234

+24V+24V0V0V

+24V+24V0V0V

1234

1234

+24V+24V0V0V

+24V+24V0V0V

1234

1234

CM

03A

- R4P

- S- 1

CM

03- P

4S

CM

03- J

4P

CM

03- J

4P

CM

03A

-P

R4S

- S- 1

CM

03- P

4S

CM

03- J

4P

CM

03- P

4S

1 2 3 4 5

18




ベース部


ツール部


19




ベース部


ツール部


3ベース部インタフェースモジュールロボット下部のコネクタ接続部です。用途により下記を搭載することが可能です。

B

【コネクタベース部】

ロボット駆動用の電源や信号ケーブル

溶接用の電源や冷却水ホース

機器搭載用の通信ケーブル

【その他】

冷却水のカットバルブや流量計

空圧機器のフィルターやバルブ類

名称主な用途機器

001サーボガン + エアハンド

エアガン

エア／ハンドバルブ : TK-3/4（Kitz），エアカプラ : 600PM（日東工器）A

冷却水／ハンドバルブ : TK-3/4（Kitz），ホ－スニップル : WHN-33（ミトヨ）B

溶接一次電源用シールコネクタ／シールコネクタ : C2BG-32-36（三桂）C

冷却水・エアハンドバルブ

(エアカプラ付 )給気1/給水1/排水1

20




ベース部


ツール部


001

取付部詳細図

A B

213

C

回路図

マニピュレ－タ内部端子台端子サイズ (U,V,E):M8X3端子サイズ (1,2,3):M3X3

UVE123

冷却水用ハンドバルブ

エア用ハンドバルブ

溶接一次電源用シールコネクタ

（マニピュレータ内部）

IN1

IN2

OUT1

OUT2

AIR2

AIR3

溶接一次電源ケーブル用シールコネクタ : C2BG-32-36（三桂）

（適合ケーブル外径 : 28～ 32mm）

（未使用，プラグ付き）


ホースニップル : WHN-33(ミトヨ）

ホースニップル : WHN-33(ミトヨ）


エアカプラ：600PM(日東工器 )

ハンドバルブ：TK-3/4(Kitz)

ハンドバルブ : TK-3/4(Kitz)

ハンドバルブ : TK-3/4(Kitz)

A

B

C

搭載機器名称

冷却水用ハンドバルブ

溶接一次電源用シールコネクタ

エア用ハンドバルブエアの流路の開閉を行います

機能説明

冷却水の流路の開閉を行います

溶接一次電源ケーブルをマニピュレータ内部に引き込むためのコネクタです

【HW1371560-B】 <01>

21




ベース部


ツール部


6ツール部インタフェースモジュールお客様にご準備いただくエンドエフェクタ（電動ガンやATC，ハンドリングツール等）に，電源や信号・冷却水・

エアを供給するコネクタ・端子・ホース類を接続するための変換ケーブル類です。

ツール部インタフェースモジュールは，下記の5つのパーツの組み合わせで構成されており，ロボットの用

途やお客様の多様なニーズに合わせ，次ページの一覧の中から形式番号をそれぞれお選びいただけます。

Tサーボモータ用ケーブルセット

T1

ガントランス用ケーブルセット

T2

信号用ケーブルセット

T3

冷却水ホースモジュール

T4

エアホースモジュール

T5

22




ベース部


ツール部


外径　　12　青ϕ

ϕϕ

ϕϕϕϕϕ

形式番号

形式番号

形式番号

形式番号

サーボモータ用ケーブルには電源用とエンコーダ信号用の2種類がございます。またコネクタ形状が異なるタイプも準備しております。ツールに搭載されるモータの種類とコネクタタイプから，形式番号をお選びください。（注）搭載なしの場合は形式番号「00」をお選びください。

T1 サーボモータ用ケーブルセット（詳細Ｐ.24～）

トランスへの接続ケーブルは電源用とトランスサーモ用の2種類の組み合わせとなります。ガンの仕様に合わせて，形式番号をお選びください。（注）搭載なしの場合は形式番号「00」をお選びください。

T2 ガントランス用ケーブルセット（詳細Ｐ.26～）

信号用ケーブルにはシリアル通信ラインとディスクリートライン等があります。ツールに合わせて，形式番号をお選びください。（注）搭載なしの場合は形式番号「00」をお選びください。

種類・径・色・本数の組み合わせから，形式番号をお選びください。接続部の詳細は各形式のページにてご確認ください。（注）搭載なしの場合は形式番号「00」をお選びください。

T4 冷却水ホースモジュール（詳細Ｐ.32～）

TE-12-AF-BK（チヨダ）

ホース種類0100 02 03

11

1 2外径　 12　黒搭載なし

TE-12-AF-R（チヨダ）外径　 12　赤

安川モータ信号ケーブル，電源ケーブル（コネクタ : エルボ）安川モータ信号ケーブル，電源ケーブル (コネクタ : ストレート）

SGMSS-15A2A，SGMSS-20A2A　(YASKAWA)搭載なし　※注）ケーブルモジュールが001のお客様は00（搭載なし)をお選びください

SGMSS-15A2A，SGMSS-20A2A　(YASKAWA)

ケーブル種類モータ形式 (メーカー )

00

0100 02

11

1

03

1OBARA製モータ信号ケーブル，電源ケーブル (XMP-04V，1-178129-6）（OBARA）

形式番号

B6B28-22-SB8B28-22-S

OBARA

-

OBARA

接続部

詳　細メーカーケーブル種類

MS3106A.36-3S(D190)溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル

溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用） : 0.9M溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用） : 0.9M

DDKU,V,E

U,V,E / TH

U,V,E

接続元

U,V,E / TH

MS3106A.36-3S(D346)溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル DDKU,V,E / TH

01 02 03 04 07

11

11

11

11

DC24V電源ケーブル装備ケーブル

丸端子M3（X4）丸端子M3（X19）

ケーブル種類

--

DC-PWS1

接続元0100

11

02

1

種類・径・色・本数の組み合わせから，形式番号をお選びください。

（注）搭載なしの場合は形式番号「00」をお選びください。

T5 エアホースモジュール（詳細Ｐ.36～）

T3 信号用ケーブルセット（詳細Ｐ.30～）

TE-12-AF-LB（チヨダ）TE-12-AF-W（チヨダ）TE-12-AF-R（チヨダ）TE-12-AF-BK（チヨダ）TE-12-AF-G（チヨダ）TE-12-AF-Y（チヨダ）

ホース種類0100 02 03 04 05 06

2 11

2

2

2

3 3

2

222

2外径　 12　白

外径　 12　黒外径　 12　緑外径　 12　黄

搭載なし

外径　 12　赤

ホース形式 (メーカー )

ホース形式 (メーカー )

搭載なし

DeviceNetケーブル棒端子BT1.25-9-1（X5）ニチフD-net 1

M8（U，V），M6（E），M3.5（TH）搭載なし

PC4009-F(X3)，PC4009-M(X1) ニチフトランスサーモケーブル TH

接続部

詳　細メーカー

23




ベース部


ツール部


安川モータ信号ケーブル，電源ケーブル（コネクタ : エルボ）01

安川モータ信号ケーブル，電源ケーブル（コネクタ : ストレート）02

T1 サーボモータ用ケーブルセットサーボモータ用ケーブルセット

T1 ガントランス用ケーブルセット

T2 信号用ケーブルセット

T3 冷却水ホースモジュール

T4 エアホースモジュール

T5


【モータ信号ケーブル】HW1470790-C <06> （100-111-412）

【モータ電源ケーブル】HW1470794-C <03> （100-111-431）

DATA+DATA－+5V0V

BAT0BATFG

CDHG

J

DATA+DATA－

TS

BAT0BAT

+5V0V

FG

ABCD154

P

P

PLF13

WB

P- 1

1 P

CE

02- 6

A20

- 29N

S- D

シロダイダイアカチャアオキ

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

1150

PG

PG

MUMVMWMEBABB

ABCDEF

ABCDEF

MUMVMWMEBABBC

E02

- 6A

20- 1

5DS

MS

3106

A20

- 15P

( D19

0)

クロシロアカ

アオ

ミドリキ

2.0mm2

2.0mm2

2.0mm2

0.75mm2

2.0mm2

0.75mm2

1150

PW

PW

【モータ電源ケーブル】HW1470793-A <03> （100-111-430）

MUMVMWMEBABB

ABCDEF

ABCDEF

MUMVMWMEBABBM

S31

06A

20- 1

5 P( D

190)

CE

02- 6

A20

- 15 D

S

1150

【モータ信号ケーブル】HW1470789-A <03> （100-111-413）

DATA+DATA－+5V0V

BAT0BATFG

CDHGTSJ

DATA+DATA－+5V0V

BAT0BATFG

ABCD154

P

P

P CE

02- 6

A20

- 29 N

S- D

1150

LF13

WB

P- 1

1 P

PG

PG

PW

PW

クロシロアカ

アオ

ミドリキ

2.0mm2

2.0mm2

2.0mm2

0.75mm2

2.0mm2

0.75mm2

シロダイダイアカチャアオキ

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

24




ベース部


ツール部


OBARA製モータ信号ケーブル，電源ケーブル（XMP-04V，1-178129-6）03

T1 サーボモータ用ケーブルセットサーボモータ用ケーブルセット





T5


【モータ信号ケーブル】HW1470973-A <01> （100-136-566）

【モータ電源ケーブル】HW1470797-A <01> （100-111-485）

ABCD4

1234

LF13

WB

P- 1

1 P

DATA+DATA－

SS*

ESVGNDX

MP

- 04VP

P

B1A2B2A1A3B3

ABCDEF

MUMVMWMEBABB

MUMVMWMEBABB

MS

3106

A20

- 15 P

( D19

0)

1-17

8129

- 6

1150

1150

50

50

PG

PW

シロダイダイアカチャ

0.3ｍｍ2

0.3ｍｍ2

0.3ｍｍ2

0.3ｍｍ2

クロシロアカ

チャ

ミドリキ

0.75mm2

0.75mm20.75mm2

0.75mm2

0.75mm2

0.75mm2

+5V0VFG

25




ベース部


ツール部


溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル（丸端子 : M8，M6，M3.5）01

溶接一次電源ケーブル＋トランスサーモケーブル (MS3106A.36-3S(D190))02

T2 ガントランス用ケーブルセットサーボモータ用ケーブルセット





T5


【溶接一次電源ケーブル+トランスサーモケーブル】HW1470787-A <04> （100-111-436）


UVE

UVE

TH+TH－SP

丸型端子Ｍ6丸型端子Ｍ6丸型端子Ｍ6

丸型端子Ｍ8丸型端子Ｍ8丸型端子Ｍ6丸型端子Ｍ3.5丸型端子Ｍ3.5丸型端子Ｍ3.5

LF10

WBP

- 4P

UVE

UVE

TH+TH－SP

BDFACE


LF10

WBP

- 4P

TH+TH－SP

123

クロクロミドリ

22ｍｍ2

22ｍｍ2

14ｍｍ2

クロシロアカ

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

900

1000 150

50

溶接電源

Ｕ：外径13.1ｍｍＶ：外径13.1ｍｍＥ：外径11.7ｍｍ

トランスサーモ

外径6.5ｍｍ700

870

840

U

V

E

UV

E

NPNP

NP

TH+

TH－

SP

TH

TH+TH－SP

123 M

S310

6A.3

6-3S

（Ｄ

190）


22ｍｍ2

22ｍｍ2

14ｍｍ2

クロシロアカ

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

900

870

840

650

1000

UV

E

NPNP

NP

WE

TH

26




ベース部


ツール部


溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用 : B6B28-22-S）／トランスサーモケーブル（差し込みピン端子 : PC4009）

溶接一次電源ケーブル（OBARAガンモータ用 : B8B28-22-S）／トランスサーモケーブル（差し込みピン端子 : PC4009）

03

04






T5


【トランスサーモケーブル】HW1470782-A <02> （100-111-381）

【溶接一次電源ケーブル】HW1470781-B <03> （100-111-432）

ABC

UVE

クロアカミドリ

22ｍｍ2

22ｍｍ2

14ｍｍ2

B6B

28- 2

2-S

【溶接一次電源ケーブル】HW1470781-A <03> （100-111-433）

ABC

UVE

クロアカミドリ

22ｍｍ2

22ｍｍ2

14ｍｍ2

B8B

28- 2

2-S

【トランスサーモケーブル】HW1470782-A <02> （100-111-381）

UVE


30

60

150

900

UVE

丸型端子Ｍ6丸型端子Ｍ6

丸型端子Ｍ6

30

60

150

900

U

V

E

NP

NP

NP

60

6030

1050

TH

TH+TH－SP

TH+TH－

TH－

SP321

PC4009-F

PC4009-F

PC4009-MPC4009-F

アカシロクロ

クロ

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

LF10

WBP

- 4P

外径6.5ｍｍ

60

6030

1050

TH

TH+TH－SP

TH+TH－

TH－

SP321

PC4009-F

PC4009-F

PC4009-MPC4009-F

アカシロクロ

クロ

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

LF10

WBP

- 4P

外径6.5ｍｍ

27




ベース部


ツール部


07 溶接一次電源ケーブル+トランスサーモケーブル (コネクタ : ストレート)






T5



UVE

TH+TH－SP

123

UVE

TH+TH－SP

BDFACE


LF10

WBP

- 4P

MS3

106A

.36-

3S（Ｄ

346）


22ｍｍ2

22ｍｍ2

14ｍｍ2

クロシロアカ

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

0.75ｍｍ2

60

900

650

1000

30

（30）

U

VE

NP

NP

NP

WE

TH

28




ベース部


ツール部


29




ベース部


ツール部


装備ケーブル（丸端子 : M3）01

DC24V電源ケーブル（丸端子 : M3）／ DeviceNetケーブル（棒端子 : BT1.25-9-1）02

T3 信号用ケーブルセットサーボモータ用ケーブルセット





T5


【装備ケーブル】HW1470785-A <03> （100-111-382）

【DC24V電源ケーブル】HW1470784-A <00> （100-111-384）

【DeviceNetケーブル】HW1470783-A <03> （100-111-383）

SP1SP2SP3SP4SP5SP6SP7SP8SP9


E



E

丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3

123456789

10111213141516171820

P

P

P

P

P

P

P

P

P

クロシロアカシロミドリシロキシロチャシロアオモモハイモモダイダイモモムラサキモモ

LF13

WB

PG

- 20 P

1000 200

S1

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

0.3mm2

外径12ｍｍ

CM

03- J

4P

丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3丸型端子M3

+24V+24V

0V0V

+24V+24V

0V0V

アカシロクロミドリ

1.25mm2

1.25mm2

1.25mm2

1.25mm2

1234

1050 60

DC

- PW

外径7.5ｍｍ

8A50

06- 3

2DRAINV+V－

CAN HCAN L

DRAINV+V－

CAN HCAN L

棒端子 BT1.25-9-1棒端子 BT1.25-9-1棒端子 BT1.25-9-1棒端子 BT1.25-9-1棒端子 BT1.25-9-1

ドレンワイヤアカクロシロアオ

P

P

12345

0.2mm2

0.2mm2

0.3mm2

0.3mm2

D- n

et

D-net

1050

30

60

外径9.5ｍｍ

30




ベース部


ツール部


31




ベース部


ツール部


T4 冷却水ホースモジュールサーボモータ用ケーブルセット





T5


冷却水ホースモジュール早見表

01

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-W

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-W

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

ＷＴＲ１ＷＴＲ３ＷＴＲ４

はホース色イメージです。

HW1371566-01（100-111-372）

HW1371566-02 （100-111-373）

HW1371566-03（100-111-374）

HW1371566-04（100-111-375）

HW1371566-05（100-111-376）

HW1371566-06 （100-111-377）

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

02

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)


ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

03

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-R

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-R

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)


ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

04

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)


TE-12-AF-BK

FR12-00U

ＷＴＲ５

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

05

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-LB

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)


ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

06

ホース形式

ＷＴＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-G

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-G

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-Y

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-Y

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)


ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

32




ベース部


ツール部


01 ワンタッチチューブ　青×2,白×2（外径 12）ϕ

02 ワンタッチチューブ　青×1,黒×3（外径 12）ϕ

03 ワンタッチチューブ　青×2,赤×2（外径 12）ϕ






T5


WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

50 80

1000

TE-12-AF-LB（青）


TE-12-AF-W（白）

TE-12-AF-W（白）

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

【冷却水モジュール】HW1371566-01 <06> （100-111-372）

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

50 80

1000


TE-12-AF-BK（黒）



FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

【冷却水モジュール】HW1371566-02 <06> （100-111-373）

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

50 80

1000



TE-12-AF-R（赤）

TE-12-AF-R（赤）

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

【冷却水モジュール】HW1371566-03 <06> （100-111-374）

継ぎ手（Ａ）継ぎ手（Ｂ）



33




ベース部


ツール部


ワンタッチチューブ　青×2,黒×3（外径 12）04

ワンタッチチューブ　青×2,黒×2（外径 12）05

ワンタッチチューブ　緑×2,黄×2（外径 12）06

ϕ

ϕ

ϕ






T5


【冷却水ホースモジュール】HW1371566-04 <06> （100-111-375）

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

50 80

1000





FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

【冷却水ホースモジュール】HW1371566-05 <06> （100-111-376）

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

50 80

1000

TE-12-AF-G（緑）

TE-12-AF-G（緑）

TE-12-AF-Y（黄）

TE-12-AF-Y（黄）

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

【冷却水ホースモジュール】HW1371566-06 <06>（100-111-377）

WTR

1






WTR

2W

TR3

WTR

4W

TR5

WTR

1W

TR2

WTR

3W

TR4

WTR

5

50 80

1000

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U

FR12-00U




34




ベース部


ツール部


35




ベース部


ツール部


T5 エアホースモジュールサーボモータ用ケーブルセット





T5


01

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-BK

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

ＡＩＲ

はホース色イメージです。

HW1371568-01（100-111-378）

HW1371568-02（100-111-379）

HW1371568-03（100-111-380）

02

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-R

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

ＡＩＲ

03

ホース形式

ＡＩＲ２

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-R

FR12-00U

ホース形式

継ぎ手 (A)

継ぎ手 (B)

TE-12-AF-R

FR10-12U

ＡＩＲ

冷却水ホースモジュール早見表

36




ベース部


ツール部


01 ワンタッチチューブ　黒×1（外径 12）ϕ

02 ワンタッチチューブ　赤×1（外径 12）ϕ

03 ワンタッチチューブ　赤×2（外径 12）ϕ

サーボモータ用ケーブルセット





T5



AIR

AIR

2

AIR

AIR

2

50 80

1000

TE-12-AF-R（赤）

TE-12-AF-R（赤）

FR12-00U

FR10-12U

【エアホースモジュール】HW1371568-03 <06> （100-111-380）


【エアホースモジュール】HW1371568-02 <06> （100-111-379）

AIR

AIR

50 80

1000

TE-12-AF-R（赤）

FR12-00U


AIR

AIR

50 80

1000


FR12-00U

【エアホースモジュール】HW1371568-01 <06> （100-111-378）継ぎ手（Ａ）継ぎ手（Ｂ）

37




ベース部


ツール部


艤装カタログMOTOMAN-MSシリーズ安全上のご注意

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，正しくご使用ください。このカタログに記載の製品は，一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は，その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器，装置を取り除いて撮影しています。また，イラストなどはイメージを表現したものです。

・・

・

3C

資料番号 CHJP C940327 20C

無断転載・複製を禁止14-12-322015年 2月作成 13-10

本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡

製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。

この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡

◆製品・技術情報サイト　http://www.e-mechatronics.com/“e-mechatronics.com”は，(株 )安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。

製造･販売

株式会社安川電機ロボット事業部北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL （093）645-7703 FAX （093）645-7802

東部営業部第一営業課

第二営業課

第三営業課

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6892 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6893 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6894 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6895 FAX （048）871-6920

西部営業部大阪営業課

広島営業課

九州営業課

大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階〒733-0011 TEL （082）503-5833 FAX （082）503-5834北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7735 FAX （093）645-7736

クリーンロボット営業部

第一営業課

第二営業課

北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6897 FAX （048）871-6920北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736

塗装ロボット営業部

名古屋営業

大阪営業

海外営業

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階〒450-0002 TEL （052）581-9661 FAX （052）581-2274大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-8042 FAX （093）645-7736

中部営業部豊田第一営業課

豊田第二営業課

名古屋営業課

浜松営業課

豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855 TEL （0565）27-8901 FAX （0565）27-8904豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855 TEL （0565）27-8901 FAX （0565）27-8904豊田市柿本町 5-2-4 〒471-0855 TEL （0565）27-8901 FAX （0565）27-8904名古屋市中村区名駅 3-25-9 堀内ビル 9 階〒450-0002 TEL （052）581-9661 FAX （052）581-2274浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階〒430-0926 TEL （053）456-2479 FAX （053）453-3705

安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記webサイトをご参照ください。http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html

グローバルサービスネットワーク

バイオメディカル事業統括部

バイオメディカル推進部

東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 6 階〒105-6891 TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4408東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 6 階〒105-6891

TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4408

スポット溶接ライン向け 艤装カタログ motoman...

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