パソコンリンクモジュール modbus インタフェースモジュール … ·...

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<<目次>> <<索引>> GS 34M06H21-01 1993.8 初版 (YG) 2019.03 28 (YK) F3LC11-1F パソコンリンクモジュール ··················································································3 F3LC12-1F パソコンリンクモジュール ·················································································5 F3LC11-2F パソコンリンクモジュール ··················································································7 F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール ······································································9 F3LC51-2N UT リンクモジュール ······················································································ 11 F3RZ81-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C·································································· 13 F3RZ82-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C·································································· 15 F3RZ91-0F ラダー通信モジュール(RS-422-A / RS-485······················································ 17 GS に掲載されていない旧リリース品(受注停止品)は GS 34M06H21-99 に掲載しています。 General Specifications GS 34M06H21-01 FA-M3 パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール UT リンクモジュール ラダー通信モジュール

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Page 1: パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール … · ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ 外付けモデム経由で,F3LM01互換の動作が可能です。

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GS 34M06H21-011993.8 初版 (YG)2019.03 28 版 (YK)

目 次

F3LC11-1F パソコンリンクモジュール ··················································································3

F3LC12-1F パソコンリンクモジュール ·················································································5

F3LC11-2F パソコンリンクモジュール ··················································································7

F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール ······································································9

F3LC51-2N UT リンクモジュール ······················································································ 11

F3RZ81-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C) ·································································· 13

F3RZ82-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C) ·································································· 15

F3RZ91-0F ラダー通信モジュール(RS-422-A / RS-485) ······················································ 17

本 GS に掲載されていない旧リリース品(受注停止品)は GS 34M06H21-99 に掲載しています。

General Specifications

GS 34M06H21-01

FA-M3 パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール UT リンクモジュール ラダー通信モジュール

Page 2: パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール … · ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ 外付けモデム経由で,F3LM01互換の動作が可能です。

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上位コンピュータ,または表示器と RS-232-C で接続して,通信を行うモジュールです。

・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可

能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,

ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ 外付けモデム経由で,F3LM01 互換の動作が可能です。 ・ 外付けモデムが選択可能なため,56kbps の高速通信や電

話回線のない場所では,PHS,携帯電話の利用が可能です。

仕 様 項 目 仕 様

インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式

伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps

伝送距離 最大 15m ポート数 1 ポート(非絶縁)

データ形式

スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2

エラー検出 パリティチェック,サムチェック 制 御 線 RS 常時 ON,ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし

設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック, 終端文字指定,プロテクション

プロトコル 専用プロトコル終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし

アクセス範囲

全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード / ダウンロード,RUN / STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し

装着モジュール数

F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58, F3SP59,F3SP66, F3SP67,F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 * 他の同機能モジュール(モデムモジュールマルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,GP-IB 通信モジュール(スレーブ))の合計数

消費電流 320mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)

質 量 110g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

(注)突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC11-1F パソコンリンクモジュール

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

接 続 例

外部接続図 RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。

■コネクタ仕様

ピン番号

信号名 名 称 信号方向

内 容 FA-M3 パソコン

2 RD 受信データ 3 SD 送信データ

4 ER データターミ ナルレディ

RDY 状態で常に ON を出力

5 SG 信号グランド

6 DR データセット

レディ

常に ON を入力

7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力

8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の

時は送信不可

■ケーブル接続例(接続先機器が 25 ピンの場合)

■ケーブル接続例(接続先機器が 9 ピンの場合)

D-sub 9ピン D-sub 9ピン

パソコンリンクモジュ|ル

パソコンまたは表示器

2

3

7

8

6

4

5

3

2

7

8

6

4

5

SD

RD

RS

CS

DR

ER

SG SG

RD

SD

DR

ER

RS

CS

(注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9 。ピンの場合の例です

コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続

■TOP22501-0N/TOP2301-0N との接続 TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は,弊社製 ケーブル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス- D-sub25 ピンオス)の使用をおすすめします。

■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続 TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ ル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub 25 ピンオス)を使用する場合は,株式会社デジタル製 CA3-CBLCBT232-01(RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ ーブル)弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。

動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形 名基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様コード

記 事

F3LC11 -1F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-232C 1 ポート

外形寸法図 単位 : mm

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上位コンピュータ,または表示器と RS-232-C で接続して,通信を行うモジュールです。

・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可

能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,

ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ パソコンリンクとしては,同時に 2 ポート使用可能です。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式

伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800/38400/57.6k/115.2kbps

伝送距離 最大 15m ポート数 2 ポート(非絶縁)

データ形式

スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2

エラー検出 パリティチェック, サムチェック制 御 線 RS 常時 ON,ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし

設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック, 終端文字指定,プロテクション

プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし

アクセス範囲

全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード/ダウンロード,RUN/STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し

装着モジュール数

F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76, F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュールマルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,GP-IB 通信モジュール)の合計数

消費電流 350mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC12-1F パソコンリンクモジュール

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

接 続 例

外部接続図 RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。

■コネクタ仕様

ピン番号

信号名 名 称 信号方向

内 容 FA-M3 パソコン

2 RD 受信データ 3 SD 送信データ 4 ER

データターミ ナルレディ

RDY 状態で常に ON を出力

5 SG 信号グランド 6 DR

データセット レディ

常に ON を入力

7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力

8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の

時は送信不可

■ケーブル接続例(接続先機器が 25 ピンの場合)

■ケーブル接続例(接続先機器が 9 ピンの場合)

■TOP2501-0N/TOP2301-0N との接続 TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は,弊社製 ケーブル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス- D-sub25 ピンオス)の使用をおすすめします。

■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続 TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ ル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub 25 ピンオス)を使用する場合は,株式会社デジタル製 CA3-CBLCBT232-01(RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ ーブル)弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。

動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形 名基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様コード

記 事

F3LC12 -1F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-232-C 2 ポート

外形寸法図 単位 : mm

D-sub 9ピン D-sub 9ピン

パソコンリンクモジュ|ル

パソコンまたは表示器

2

3

7

8

6

4

5

3

2

7

8

6

4

5

SD

RD

RS

CS

DR

ER

SG SG

RD

SD

DR

ER

RS

CS

(注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9 。ピンの場合の例です

コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上

位コンピュータと RS-422-A / 485 により接続して,通信を行うモジュールです。 上位コンピュータを親局にした場合,最大 32 台の FA-M3を上位コンピュータに接続できます。 ・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不

要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可

能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示

器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,

ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ RS-422-A / 485 インタフェースにより,32 台のリンクが

可能です。

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422-A/EIA RS-485 準拠伝送方式 半二重方式,4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式

伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps

伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~16)

伝送距離 最大 1200m終端抵抗 220Ω(内蔵,スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート(絶縁)

データ形式

スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2

エラー検出 パリティチェック,サムチェックXon/Xoff 制御 なし

設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック,終端文字指定,プロテクション

プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし

アクセス範囲

全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード / ダウンロード,RUN / STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し

装着モジュール数

F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュール,マルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,FL-net インタフェースモジュール)の合計数

消費電流 350mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

(注) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

:伝送速度設定スイッチ 。 伝送速度を設定します

:データ形式設定スイッチ  通信データの形式に関する

。 情報を設定します

後前

,この図は カバーをはずした。状態です

。このスイッチは未使用です

SW1

SW2SW312345678

OFF

12345678

OFF

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC11-2F パソコンリンクモジュール

RDY表示部:内部回路が正常に動作しているときに点灯します。

ステ-ション番号設定スイッチ:ステ-ション番号(1~32)を設定します。

STATIONNO.

TERMINATOR

OFF

2- 4-WIRE 終端抵抗スイッチ:終端となる場合,4線式,または2線式を指定します。

SD B

SD A

RD A

SG

SHIELD

RD BRS-422-A / RS-485端子台

RDY

C LINK

01

2 3 45

6

7890

1

2 3 45

6

789

LC11-2F

(6端子 M3.5ネジ)

FB10301.vsd

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

接 続 例 接続台数は,最大 32 台となります。

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) 4 線式の場合

(2) 2 線式の場合

<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) (1) ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地

(SHIELD 端子に接続)します。 F3LC11-2F モジュールの SHIELD 端子は,FA-M3 電源モ

ジュールの FG 端子に内部接続されています。 (2) F3LC11-2F モジュールには,終端抵抗(220Ω)が内蔵され

ており,終端となる場合は,終端抵抗接続スイッチで 4線式,または 2 線式を指定します。

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。

動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

外形寸法図 単位 : mm

形 名基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様コード

記 事

F3LC11 -2F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-422-A/RS-485 1 ポート

パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F

SDA

SDB

RDA

RDB

終端抵抗

SG

SHIELD

(SDA)

(SDB)

(RDA)

(RDB)

(SG)

SDA

SDB

RDA

RDB

SDA

SDB

RDA

RDB

SG SG 終端抵抗

SHIELDSHIELD

パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F

A

B

終端抵抗

SG

SHIELD

(A)

(B)

(SG)

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

SHIELD

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

SHIELD

終端抵抗

パソコン

F3LC11-2Fパソコンリンクモジュール

FA-M3

FB10101.VSD

RS-422/RS-485

RS-485

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<<目次>> <<索引>> 9

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,Modbus※1 RTU / Modbus ASCII に接続

するためのインタフェースモジュールです。 オープンネットワークである Modbus 通信のマスタ機能をサポートしており,他社の各種スレーブ機器と通信することができます。また,スレーブ機能もサポートしており,他社のマスタ機器と通信することができます。

※1: MODBUS は,Schneider Automation 社の登録商標です。

仕 様 項 目 仕 様

インタフェース EIA RS-422/EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式, 4 線式 / 2 線式

伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps

伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~ 16)

伝送距離 最大 1200m 終端抵抗 220Ω (内蔵, スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート (絶縁)

データ形式

スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2

Xon/Xoff 制御 なし プロトコル Modbus RTU / Modbus ASCII エラーチェック CRC-16(RTU) / LRC-8(ASCII) 書込みプロテクト あり / なし(スレーブ機能のみ有効)

マスタ機能

送信機能 ファンクション種類 10入力用エリア 250 バイト出力用エリア 250 バイト

ブロードキャスト ブロードキャスト局番 0

スレーブ機能

自動応答 ファンクション種類 10デバイスサイズ 入力 64K 点

コイル 64K 点入力レジスタ 64K 点保持レジスタ 64K 点

局番 1~247

マルチスレーブ機能

最大局番数 8 局番 自動応答 ファンクション種類 10デバイスサイズ (1 局番あたり)

入力 64K 点コイル 64K 点入力レジスタ 64K 点保持レジスタ 64K 点

局番 1~247

装着モジュール数※1

F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6

消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法※2 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm 質 量 130g 使用周囲温度 0~55℃

使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

※1:他の同機能モジュール (モデムモジュール,マルチリンクモジュール, Ethernet インタフェースモジュール, GP-IB 通信モジュール(スレーブ ))の合計数

※2:突起部を除く寸法(詳細については外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

前 後

RDY

LC31-2F MODBUS

TERMINATOR

SD A 2-

OFF

SD B RD A RD B SG

SHIELD

4-WIRE

RDY 表示: 内部回路が正常に動作してい

るときに点灯します。

終端抵抗スイッチ: 終端になる場合,4 線式また

は 2 線式に指定します。

RS-422/RS-485 端子台 (6 端子,M3.5 ネジ)

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール

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<<目次>> <<索引>> 10

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

接 続 例

F3LC31-2F

応答メッセージ

要求メッセージ

スレーブ スレーブ

・・・・

スレーブ

マスタ機能

F3LC31-2F

マスタ

F3LC31-2F F3LC31-2F

スレーブ機能

RS-485

RS-485

RS-422/RS-485

RS-422/RS-485

応答メッセージ

要求メッセージ

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) マスタ機能・4 線式の場合

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

F3LC31-2F 接続機器接続機器

(2) マスタ機能・2 線式の場合

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SG

SHIELD

SG

SHIELD

F3LC31-2F 接続機器接続機器

(3) スレーブ機能・4 線式の場合

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

接続機器 F3LC31-2F 接続機器

(4) スレーブ機能・2 線式の場合

SG

SHIELD

SD A

SD B

R D A

R D B

SG

SHIELD

SG

SHIELD

接続機器 F3LC31-2F 接続機器

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はあ

りません。

形名および仕様コード

外形寸法図

形 名基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様コード

記 事

F3LC31 -2F ・・・・・・ ・・・・・・ Modbus RTU/ASCII 1 ポート

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,FA-M3 とパソコンリンクのプロトコ

ル,およびコマンドをサポートした温度調節計などの外部機器との,簡易接続を可能にします。

・ モジュールが外部機器に対して常時データリフレッシュを行います。通信のためのプログラムを必要とせず,モジュールのレジスタにアクセスすることで外部機器とのデータのやりとりを行います。

・ また,事象発生時にデータのやりとりを行うこともできます。

・ モジュール 1 枚で,外部機器を 32 局,最大延長距離1200m サポート可能です。(RS-485 時)

仕 様

項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422A / EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式,4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式

伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 31250 / 38400 bps

伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~16)

伝送距離 最大 1200m最大接続局数 32 局(外部機器により異る) 終端抵抗 220Ω(内蔵, スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート(絶縁)

データ形式

スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2

エラー検出 パリティチェック,サムチェックXon/Xoff 制御 なし プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なしアクセス範囲 全制御データ

設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック,終端文字指定

装着モジュール数 最大 4 消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)

質 量 130g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

各部の名称と機能

■正 面

■右側面

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3LC51-2N UT リンクモジュール

SW1

SW2SW312345678

OFF

12345678

OFF

伝送速度設定スイッチ伝送速度を設定します。

データ形式設定スイッチ通信データの形式に関する

情報を設定します。

モード設定スイッチ

通信モードを設定します。(注)右側面図はカバーをはずした状態です。

12345678

OFF

前 後

Rev.04:07以前 Rev.05:08以降

55

4

C

80

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接 続 例

■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続

●端 子 台

●配 線 図

(1) 4 線式の場合

接続機器接続機器F3LC51-2N

(2) 2 線式の場合

F3LC51-2N 接続機器 接続機器

(注)2 線式で接続の場合,端子台にて SDA-RDA,SDB-RDBを配線にてショートして使用ください。

<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) (1) ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地

(SHIELD 端子に接続)します。 F3LC51-2N モジュールの SHIELD 端子は,FA-M3 電源

モジュールの FG 端子に内部接続されています。 (2) F3LC51-2N モジュールには,終端抵抗(220Ω)が内蔵さ

れており,終端となる場合は,終端抵抗接続スイッチで 4 線式,または 2 線式を指定します。

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。

動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形 名基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様コード

記 事

F3LC51 -2N ・・・・・・ ・・・・・・ RS-422A/RS-485 1 ポート

外形寸法図

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概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ ダープログラムによって,RS-232-C 通信を行うためのモジュールです。

ポート数は 1 ポートで,接続には D-sub9 極コネクタを使用し,最大 15m までの通信が可能です。

特 長 ・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大3584 となります。

各部の名称と機能

■正 面

表示部RDY

内部回路が正常に動作しているときに点灯します。RZ81-0F RS232C

ポート1

■右側面

項 目 仕 様

接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重/半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順

データ 形式

キャラクタ長 7/8 ビット ストップビット長 1/2 ビット パリティビット なし/奇数/偶数

通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps

制御 ラ イ ン の制御と チェック

RS 制御 (1)常に ON (2)制御ラインメッセージ送出時のみ ON

DR チェック (1)DR の状態にかかわらず送信を行う。 (2)DR が ON の場合のみ送信を行う。

CD チェック (1)CD の状態にかかわらず送信を行う。 (2)CD が OFF のときのみ送信を行う。

ER 制御 (1)ON (レディ) (2)OFF (ノット・レディ)

通信 バッファ

送信バッファ 1 テキスト(最大長 3584 バイト)*1 をバッファリング可

受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)

受信 テキスト 形式

開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可

終端文字 (ターミネータ)

・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可

文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~3584*1(回線上)

文字間監視時間

・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)

送信可監視時間 時間監視なし/あり (1ms 単位で設定,1~32760,精度 1ms)

ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760(ms),精度 1ms

通信距離 最大 15m

ポート数 1 ポート(非絶縁)

消費電流 320mA

外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6

外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)

質量 120g

使用周囲温度 0~55℃

使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ81-0F ラダー通信モジュール (RS-232-C)

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外部接続図

■RS-232-C 機器(DTE:Data Terminal Equipment)と直

結する場合

コネクタカバ-

(SD) 3

(RD) 2

(RS) 7

(CS) 8

(DR) 6

(SG) 5

(CD) 1

(ER) 4

コネクタカバ-

1 (FG)

2 (SD)

3 (RD)

4 (RS)

5 (CS)

6 (DR)

7 (SG)

8 (CD)

20 (ER)

相手側DTE(D-sub 25ピン)

ヌルモデムケーブルシ-ルド

F3RZ81-0F(D-sub 9ピン)

(注)相手側(DTE)のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB215 ケーブルがあります。

■モデム(DCE:Data Communication Equipment)と接続

する場合

モデムケーブル

コネクタカバ-

(SD) 3

(RD) 2

(RS) 7

(CS) 8

(DR) 6

(SG) 5

(CD) 1

(ER) 4

コネクタカバ-

1 (FG)

2 (SD)

3 (RD)

4 (RS)

5 (CS)

6 (DR)

7 (SG)

8 (CD)

20 (ER)

相手側DCE(D-sub 25ピン)

F3RZ81-0F(D-sub 9ピン)

(注)相手側(DCE)のピン番号はD-sub25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB211 ケーブルがあります。

<シールド線の接続方法>(DTE,DCE 共通) 1. 接続ケーブルのコネクタは,金属カバーまたは金属メッ

キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接接続します。

2. F3RZ81-0F のコネクタシェルは,FA-M3 電源モジュールの FG 端子に内部接続されています。

コネクタピンアサイン

5

1

9

6

D-sub 9ピン(メス)

ピン番号

信号名 名 称信号方向 信号監視

の有無 用 途*

FA-M3 パソコン

1 CDデータ キャリア ディテクト

送信時は次のようになります (1)CDの状態にかかわらず送信

(デフォルト状態) (2)CDが OFFのときのみ送信

2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ―

4 ERデータ

ターミナルレディ

(1)電源ONでERがONとなり, 以降そのまま(デフォルト状態)

(2)ソフトウェアでON,OFFを制御5 SG 信号グランド ―

6 DRデータ セット レディ

相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DRの状態にかかわらず送信

(デフォルト状態) (2)DRが ONのときのみ送信

7 RS 送信要求

相手側にデータを送出するときに使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON

8 CS 送信可

○ 相手側からの送信許可信号 この信号が ONの場合のみ送信

9 ― (未使用) ― ―

*:(1),(2)の選択のある項目は,ソフトウェアにより設定します。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形名 基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様 コード

記 事

F3RZ81 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps,1 ポート

外形寸法図

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ ダープログラムによって,RS-232-C 通信を行うためのモジュールです。

ポート数は 2 ポートで,接続には D-sub9 極コネクタを使用し,最大 15m までの通信が可能です。

特 長 ・ 2 ポートは独立して動作し,それぞれ,最大通信速度

115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大3584 となります。

各部の名称と機能

■正面

2

表示部RDY:内部回路が正常に動作している

。ときに点灯します

-ポ ト2

1

-ポ ト1

RDY

RS232CRZ82-0F

■右側面

:伝送速度設定スイッチ

。 伝送速度を設定します

:データ形式設定スイッチ

 通信データの形式に関する。 情報を設定します

後前

,この図は カバーを。はずした状態です

このスイッチは。未使用です

SW1

SW2SW312345678

OFF

12345678

OFF

項 目 仕 様

接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重/半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順

データ 形式

キャラクタ長 7/8 ビット ストップビット長 1/2 ビット パリティビット なし/奇数/偶数

通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps

制御 ラ イ ン の制御と チェック

RS 制御 (1)常に ON (2)制御ラインメッセージ送出時のみ ON

DR チェック (1)DR の状態にかかわらず送信を行う。 (2)DR が ON の場合のみ送信を行う。

CD チェック (1)CD の状態にかかわらず送信を行う。 (2)CD が OFF のときのみ送信を行う。

ER 制御 (1)ON (レディ) (2)OFF (ノット・レディ)

通信 バッファ

送信バッファ 1 テキスト(最大長 3584 バイト)*1 をバッファリング可

受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)

受信 テキスト 形式

開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可

終端文字 (ターミネータ)

・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可

文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~3584*1(回線上)

文字間監視時間

・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)

送信可監視時間 時間監視なし/あり (1ms 単位で設定,1~32760,精度 1ms)

ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760(ms),精度 1ms

通信距離 最大 15m

ポート数 2 ポート(非絶縁)

消費電流 350mA

外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6

外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)

質量 120g

使用周囲温度 0~55℃

使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ82-0F ラダー通信モジュール (RS-232-C)

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

外部接続図

■RS-232-C 機器(DTE:Data Terminal Equipment)と直

結する場合

コネクタカバ-

(SD) 3

(RD) 2

(RS) 7

(CS) 8

(DR) 6

(SG) 5

(CD) 1

(ER) 4

コネクタカバ-

1 (FG)

2 (SD)

3 (RD)

4 (RS)

5 (CS)

6 (DR)

7 (SG)

8 (CD)

20 (ER)

相手側DTE(D-sub 25ピン)

ヌルモデムケーブルシ-ルド

F3RZ82-0F(D-sub 9ピン)

(注)相手側(DTE)のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB215 ケーブルがあります。

■モデム(DCE:Data Communication Equipment)と接続

する場合

モデムケーブル

コネクタカバ-

(SD) 3

(RD) 2

(RS) 7

(CS) 8

(DR) 6

(SG) 5

(CD) 1

(ER) 4

コネクタカバ-

1 (FG)

2 (SD)

3 (RD)

4 (RS)

5 (CS)

6 (DR)

7 (SG)

8 (CD)

20 (ER)

相手側DCE(D-sub 25ピン)

F3RZ82-0F(D-sub 9ピン)

(注)相手側(DCE)のピン番号はD-sub25 ピンの場合の例で

す。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB211 ケーブルがあります。

<シールド線の接続方法>(DTE,DCE 共通) 1. 接続ケーブルのコネクタは,金属カバーまたは金属メッ

キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接接続します。

2. F3RZ82-0F のコネクタシェルは,FA-M3 電源モジュールの FG 端子に内部接続されています。

コネクタピンアサイン

5

1

9

6

D-sub 9ピン(メス)

ピン番号

信号名 名 称信号方向 信号監視

の有無 用 途*

FA-M3 パソコン

1 CDデータ キャリア ディテクト

送信時は次のようになります (1)CDの状態にかかわらず送信

(デフォルト状態) (2)CDが OFFのときのみ送信

2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ―

4 ERデータ

ターミナルレディ

(1)電源ONでERがONとなり, 以降そのまま(デフォルト状態)

(2)ソフトウェアでON,OFFを制御5 SG 信号グランド ―

6 DRデータ セット レディ

相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DRの状態にかかわらず送信

(デフォルト状態) (2)DRが ONのときのみ送信

7 RS 送信要求

相手側にデータを送出するときに使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON

8 CS 送信可

○ 相手側からの送信許可信号 この信号が ONの場合のみ送信

9 ― (未使用) ― ―

*:(1),(2)の選択のある項目は,ソフトウェアにより設定します。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形名 基本仕様コード

スタイルコード

付加仕様 コード

記 事

F3RZ82 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps,2 ポート

外形寸法図

83.2 28.9

2

6.7

100

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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ

ダープログラムによって,RS-422-A または RS-485 通信を行うためのモジュールです。

ポート数は 1 ポートで,接続には端子台を使用し,最大1200m までの通信が可能です。

特 長 ・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。

仕 様

(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)

*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大1792 となります。

各部の名称と機能

■正面

RDY

RZ91-0F RS-422

TERMINATOR

SD A

2-

OFF

SD B

RD A

RD B

SG

SHIELD

4-WIRE

RDY :表示  内部回路が正常に動作しているとき

。 に点灯します

:終端抵抗スイッチ , 終端になる場合 4線式または

2線式を指定しま 。す

RS-422-A/RS-485端子台(6端子 M3.5ネジ)

■右側面

:伝送速度設定スイッチ 。 伝送速度を設定します

:データ形式設定スイッチ  通信データの形式に関する

。 情報を設定します

後前

,この図は カバーをはずした。状態です

。このスイッチは未使用です

SW1

SW2SW312345678

OFF

12345678

OFF

項 目 仕 様

接続方式 ポイント対ポイント

通信方式 全二重/半二重

同期方式 調歩同期式

通信手順 無手順

データ

形式

キャラクタ長 7/8 ビット

ストップビット長 1/2 ビット

パリティビット なし/奇数/偶数

通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps

通信

バッファ

送信バッファ 1(最大長 1792*1バイト)をバッファリング可

受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)

受信

テキスト

形式

開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可

終端文字

(ターミネータ)

・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可

文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~1792*1(回線上)

文字間監視

時間

・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)

ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760 (ms) ,精度 1ms

通信距離 最大 1200m

ポート数 1 ポート(絶縁)

消費電流 350mA

外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)

質量 120g

使用周囲温度 0~55℃

使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

保存周囲温度 -20~75℃

保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)

使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと

General Specifications

GS 34M06H21-01

F3RZ91-0F ラダー通信モジュール (RS-422-A / RS-485)

Page 18: パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール … · ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ 外付けモデム経由で,F3LM01互換の動作が可能です。

<<目次>> <<索引>> 18

All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00

外部接続図

■ポイント対ポイントの接続方式

(1) 4 線式の場合

SD A

SD B

RD A

RD B

SG

SHIELD

SD A

SD B

RD A

RD B

SG

SHIELD

SD A

SD B

RD A

RD B

SG

SHIELD

F3RZ91-0F 接続機器 接続機器

(2) 2 線式の場合

SG

SHIELD

SG

SHIELD

SD A

SD B

RD A

RD B

SG

SHIELD

F3RZ91-0F 接続機器 接続機器

(注)2 線式で接続の場合,端子台にて SDA-RDA,SDB-RDBを配線にてショートして使用ください。

<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) 1. ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地

SHIELD 端子に接続します。F3RZ91-0F の SHIELD 端子は,電源モジュールの FG端子に内部接続されています。

2. F3RZ91-0F には,終端抵抗(220Ω)が内蔵されており,終端となる場合には接続方式により 4 線式,2 線式を指定します。

端子台

ケーブル

2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□

(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速

リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット

YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。

動作環境

本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。

形名および仕様コード

形 名基本仕様コード

スタイル コード

付加仕様 コード

記 事

F3RZ91 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps, 1 ポート

外形寸法図