パソコンリンクモジュール modbus インタフェースモジュール … ·...
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GS 34M06H21-011993.8 初版 (YG)2019.03 28 版 (YK)
目 次
F3LC11-1F パソコンリンクモジュール ··················································································3
F3LC12-1F パソコンリンクモジュール ·················································································5
F3LC11-2F パソコンリンクモジュール ··················································································7
F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール ······································································9
F3LC51-2N UT リンクモジュール ······················································································ 11
F3RZ81-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C) ·································································· 13
F3RZ82-0F ラダー通信モジュール(RS-232-C) ·································································· 15
F3RZ91-0F ラダー通信モジュール(RS-422-A / RS-485) ······················································ 17
本 GS に掲載されていない旧リリース品(受注停止品)は GS 34M06H21-99 に掲載しています。
General Specifications
GS 34M06H21-01
FA-M3 パソコンリンクモジュール Modbus インタフェースモジュール UT リンクモジュール ラダー通信モジュール
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<<目次>> <<索引>> 3
All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上位コンピュータ,または表示器と RS-232-C で接続して,通信を行うモジュールです。
・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不
要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可
能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示
器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,
ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ 外付けモデム経由で,F3LM01 互換の動作が可能です。 ・ 外付けモデムが選択可能なため,56kbps の高速通信や電
話回線のない場所では,PHS,携帯電話の利用が可能です。
仕 様 項 目 仕 様
インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式
伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps
伝送距離 最大 15m ポート数 1 ポート(非絶縁)
データ形式
スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2
エラー検出 パリティチェック,サムチェック 制 御 線 RS 常時 ON,ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし
設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック, 終端文字指定,プロテクション
プロトコル 専用プロトコル終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし
アクセス範囲
全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード / ダウンロード,RUN / STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し
装着モジュール数
F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58, F3SP59,F3SP66, F3SP67,F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 * 他の同機能モジュール(モデムモジュールマルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,GP-IB 通信モジュール(スレーブ))の合計数
消費電流 320mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)
質 量 110g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
(注)突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)
各部の名称と機能
■正 面
■右側面
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3LC11-1F パソコンリンクモジュール
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
接 続 例
外部接続図 RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。
■コネクタ仕様
ピン番号
信号名 名 称 信号方向
内 容 FA-M3 パソコン
2 RD 受信データ 3 SD 送信データ
4 ER データターミ ナルレディ
RDY 状態で常に ON を出力
5 SG 信号グランド
6 DR データセット
レディ
常に ON を入力
7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力
8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の
時は送信不可
■ケーブル接続例(接続先機器が 25 ピンの場合)
■ケーブル接続例(接続先機器が 9 ピンの場合)
D-sub 9ピン D-sub 9ピン
パソコンリンクモジュ|ル
パソコンまたは表示器
2
3
7
8
6
4
5
3
2
7
8
6
4
5
SD
RD
RS
CS
DR
ER
SG SG
RD
SD
DR
ER
RS
CS
(注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9 。ピンの場合の例です
コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続
■TOP22501-0N/TOP2301-0N との接続 TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は,弊社製 ケーブル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス- D-sub25 ピンオス)の使用をおすすめします。
■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続 TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ ル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub 25 ピンオス)を使用する場合は,株式会社デジタル製 CA3-CBLCBT232-01(RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ ーブル)弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。
動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形 名基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様コード
記 事
F3LC11 -1F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-232C 1 ポート
外形寸法図 単位 : mm
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上位コンピュータ,または表示器と RS-232-C で接続して,通信を行うモジュールです。
・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不
要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可
能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示
器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,
ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ パソコンリンクとしては,同時に 2 ポート使用可能です。
仕 様
項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-232-C 準拠 伝送方式 半二重方式 同期方式 調歩同期式
伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800/38400/57.6k/115.2kbps
伝送距離 最大 15m ポート数 2 ポート(非絶縁)
データ形式
スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2
エラー検出 パリティチェック, サムチェック制 御 線 RS 常時 ON,ER 常時 ON Xon/Xoff 制御 なし
設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック, 終端文字指定,プロテクション
プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし
アクセス範囲
全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード/ダウンロード,RUN/STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し
装着モジュール数
F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76, F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュールマルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,GP-IB 通信モジュール)の合計数
消費電流 350mA 外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
各部の名称と機能
■正 面
■右側面
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3LC12-1F パソコンリンクモジュール
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
接 続 例
外部接続図 RS-232-C コネクタでパソコンや表示器等と接続します。
■コネクタ仕様
ピン番号
信号名 名 称 信号方向
内 容 FA-M3 パソコン
2 RD 受信データ 3 SD 送信データ 4 ER
データターミ ナルレディ
RDY 状態で常に ON を出力
5 SG 信号グランド 6 DR
データセット レディ
常に ON を入力
7 RS 送信要求 RDY 状態で常に ON を出力
8 CS 送信可 常に ON を入力 OFF 入力の
時は送信不可
■ケーブル接続例(接続先機器が 25 ピンの場合)
■ケーブル接続例(接続先機器が 9 ピンの場合)
■TOP2501-0N/TOP2301-0N との接続 TOP2501-0N/TOP2301-0N と接続する場合は,弊社製 ケーブル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス- D-sub25 ピンオス)の使用をおすすめします。
■TOP3600T-0N/TOP3301S-0Nとの接続 TOP3600T-0N/TOP3301S-0N シリーズに弊社製ケーブ ル YCB215(クロスケーブル D-sub9 ピンオス-D-sub 25 ピンオス)を使用する場合は,株式会社デジタル製 CA3-CBLCBT232-01(RS-232-C 9 ピン-25 ピン変換ケ ーブル)弊社推奨品と併せての使用をおすすめします。
動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形 名基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様コード
記 事
F3LC12 -1F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-232-C 2 ポート
外形寸法図 単位 : mm
D-sub 9ピン D-sub 9ピン
パソコンリンクモジュ|ル
パソコンまたは表示器
2
3
7
8
6
4
5
3
2
7
8
6
4
5
SD
RD
RS
CS
DR
ER
SG SG
RD
SD
DR
ER
RS
CS
(注)パソコンまたは表示器側のピン番号はD-Sub9 。ピンの場合の例です
コネクタの筐体に接続 コネクタの筐体に接続
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,パソコン,FA コンピュータなどの上
位コンピュータと RS-422-A / 485 により接続して,通信を行うモジュールです。 上位コンピュータを親局にした場合,最大 32 台の FA-M3を上位コンピュータに接続できます。 ・ FA-M3 の全デバイスの読出し,書込みが可能です。 ・ 伝送のためのアプリケーションプログラムの作成が不
要です。 ・ ラダープログラムが停止中でも,デバイスの読書きが可
能です。 ・ プログラマブルコントローラ用インタフェース付表示
器と直結が可能です。 ・ FA-M3 のリモート RUN / STOP が可能です。 ・ プログラムのロード / セーブが可能です。 ・ プログラムに関する各種情報(プログラム名,サイズ,
ブロック名など),エラー履歴の読出しができます。 ・ RS-422-A / 485 インタフェースにより,32 台のリンクが
可能です。
仕 様
項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422-A/EIA RS-485 準拠伝送方式 半二重方式,4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式
伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps
伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~16)
伝送距離 最大 1200m終端抵抗 220Ω(内蔵,スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート(絶縁)
データ形式
スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2
エラー検出 パリティチェック,サムチェックXon/Xoff 制御 なし
設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック,終端文字指定,プロテクション
プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なし プロテクション機能 あり / なし
アクセス範囲
全シーケンスデバイス,BASIC コモン領域,ラダープログラムのアップロード / ダウンロード,RUN / STOP,エラー履歴読出し,ユーザログ読出し
装着モジュール数
F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6 *他の同機能モジュール(モデムモジュール,マルチリンクモジュール,Ethernet インタフェースモジュール,FL-net インタフェースモジュール)の合計数
消費電流 350mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注) 質 量 120g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
(注) 突起部を除く寸法 (詳細は外形寸法図参照)
各部の名称と機能
■正 面
■右側面
:伝送速度設定スイッチ 。 伝送速度を設定します
:データ形式設定スイッチ 通信データの形式に関する
。 情報を設定します
後前
,この図は カバーをはずした。状態です
。このスイッチは未使用です
SW1
SW2SW312345678
OFF
12345678
OFF
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3LC11-2F パソコンリンクモジュール
RDY表示部:内部回路が正常に動作しているときに点灯します。
ステ-ション番号設定スイッチ:ステ-ション番号(1~32)を設定します。
STATIONNO.
TERMINATOR
OFF
2- 4-WIRE 終端抵抗スイッチ:終端となる場合,4線式,または2線式を指定します。
SD B
SD A
RD A
SG
SHIELD
RD BRS-422-A / RS-485端子台
RDY
C LINK
01
2 3 45
6
7890
1
2 3 45
6
789
LC11-2F
(6端子 M3.5ネジ)
FB10301.vsd
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接 続 例 接続台数は,最大 32 台となります。
■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続
●端 子 台
●配 線 図
(1) 4 線式の場合
(2) 2 線式の場合
<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) (1) ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地
(SHIELD 端子に接続)します。 F3LC11-2F モジュールの SHIELD 端子は,FA-M3 電源モ
ジュールの FG 端子に内部接続されています。 (2) F3LC11-2F モジュールには,終端抵抗(220Ω)が内蔵され
ており,終端となる場合は,終端抵抗接続スイッチで 4線式,または 2 線式を指定します。
ケーブル
2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□
(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速
リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット
YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。
動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
外形寸法図 単位 : mm
形 名基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様コード
記 事
F3LC11 -2F ・・・・・・ ・・・・・・ RS-422-A/RS-485 1 ポート
パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F
SDA
SDB
RDA
RDB
終端抵抗
SG
SHIELD
(SDA)
(SDB)
(RDA)
(RDB)
(SG)
SDA
SDB
RDA
RDB
SDA
SDB
RDA
RDB
SG SG 終端抵抗
SHIELDSHIELD
パソコン等 F3LC11-2F F3LC11-2F
A
B
終端抵抗
SG
SHIELD
(A)
(B)
(SG)
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
SHIELD
SDA
SDB
RDA
RDB
SG
SHIELD
終端抵抗
パソコン
F3LC11-2Fパソコンリンクモジュール
FA-M3
FB10101.VSD
RS-422/RS-485
RS-485
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,Modbus※1 RTU / Modbus ASCII に接続
するためのインタフェースモジュールです。 オープンネットワークである Modbus 通信のマスタ機能をサポートしており,他社の各種スレーブ機器と通信することができます。また,スレーブ機能もサポートしており,他社のマスタ機器と通信することができます。
※1: MODBUS は,Schneider Automation 社の登録商標です。
仕 様 項 目 仕 様
インタフェース EIA RS-422/EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式, 4 線式 / 2 線式
伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14400 / 19200 / 28800 / 38400 / 57.6k / 115.2kbps
伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~ 16)
伝送距離 最大 1200m 終端抵抗 220Ω (内蔵, スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート (絶縁)
データ形式
スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2
Xon/Xoff 制御 なし プロトコル Modbus RTU / Modbus ASCII エラーチェック CRC-16(RTU) / LRC-8(ASCII) 書込みプロテクト あり / なし(スレーブ機能のみ有効)
マスタ機能
送信機能 ファンクション種類 10入力用エリア 250 バイト出力用エリア 250 バイト
ブロードキャスト ブロードキャスト局番 0
スレーブ機能
自動応答 ファンクション種類 10デバイスサイズ 入力 64K 点
コイル 64K 点入力レジスタ 64K 点保持レジスタ 64K 点
局番 1~247
マルチスレーブ機能
最大局番数 8 局番 自動応答 ファンクション種類 10デバイスサイズ (1 局番あたり)
入力 64K 点コイル 64K 点入力レジスタ 64K 点保持レジスタ 64K 点
局番 1~247
装着モジュール数※1
F3SP05, F3SP08, F3SP20, F3SP21 の場合:最大 2 F3SP22,F3SP25,F3SP28,F3SP30,F3SP35, F3SP38,F3SP53,F3SP58,F3SP59,F3SP66, F3SP67, F3SP71,F3SP76,F3BP20,F3BP30 の場合:最大 6
消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法※2 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm 質 量 130g 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
※1:他の同機能モジュール (モデムモジュール,マルチリンクモジュール, Ethernet インタフェースモジュール, GP-IB 通信モジュール(スレーブ ))の合計数
※2:突起部を除く寸法(詳細については外形寸法図参照)
各部の名称と機能
■正 面
■右側面
前 後
RDY
LC31-2F MODBUS
TERMINATOR
SD A 2-
OFF
SD B RD A RD B SG
SHIELD
4-WIRE
RDY 表示: 内部回路が正常に動作してい
るときに点灯します。
終端抵抗スイッチ: 終端になる場合,4 線式また
は 2 線式に指定します。
RS-422/RS-485 端子台 (6 端子,M3.5 ネジ)
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3LC31-2F Modbus インタフェースモジュール
<<目次>> <<索引>> 10
All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
接 続 例
F3LC31-2F
応答メッセージ
要求メッセージ
スレーブ スレーブ
・・・・
スレーブ
マスタ機能
F3LC31-2F
マスタ
F3LC31-2F F3LC31-2F
スレーブ機能
RS-485
RS-485
RS-422/RS-485
RS-422/RS-485
応答メッセージ
要求メッセージ
■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続
●端 子 台
●配 線 図
(1) マスタ機能・4 線式の場合
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
F3LC31-2F 接続機器接続機器
(2) マスタ機能・2 線式の場合
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SG
SHIELD
SG
SHIELD
F3LC31-2F 接続機器接続機器
(3) スレーブ機能・4 線式の場合
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
接続機器 F3LC31-2F 接続機器
(4) スレーブ機能・2 線式の場合
SG
SHIELD
SD A
SD B
R D A
R D B
SG
SHIELD
SG
SHIELD
接続機器 F3LC31-2F 接続機器
動作環境
本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はあ
りません。
形名および仕様コード
外形寸法図
形 名基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様コード
記 事
F3LC31 -2F ・・・・・・ ・・・・・・ Modbus RTU/ASCII 1 ポート
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,FA-M3 とパソコンリンクのプロトコ
ル,およびコマンドをサポートした温度調節計などの外部機器との,簡易接続を可能にします。
・ モジュールが外部機器に対して常時データリフレッシュを行います。通信のためのプログラムを必要とせず,モジュールのレジスタにアクセスすることで外部機器とのデータのやりとりを行います。
・ また,事象発生時にデータのやりとりを行うこともできます。
・ モジュール 1 枚で,外部機器を 32 局,最大延長距離1200m サポート可能です。(RS-485 時)
仕 様
項 目 仕 様 インタフェース EIA RS-422A / EIA RS-485 準拠 伝送方式 半二重方式,4 線式 / 2 線式 同期方式 調歩同期式
伝送速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 19200 / 31250 / 38400 bps
伝送媒体 シールド付きツイストペアケーブル (AWG20~16)
伝送距離 最大 1200m最大接続局数 32 局(外部機器により異る) 終端抵抗 220Ω(内蔵, スイッチにより終端時指定)ポート数 1 ポート(絶縁)
データ形式
スタートビット 1 データ長 7 / 8 パリティビット なし / 偶数 / 奇数ストップビット 1 / 2
エラー検出 パリティチェック,サムチェックXon/Xoff 制御 なし プロトコル 専用プロトコル 終端文字指定 あり / なしアクセス範囲 全制御データ
設定要素 伝送速度,データ形式,サムチェック,終端文字指定
装着モジュール数 最大 4 消費電流 290mA 外部接続 6 点端子台 M3.5 ネジ 外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)
質 量 130g 使用周囲温度 0~55℃ 使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
(注) 突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
各部の名称と機能
■正 面
■右側面
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3LC51-2N UT リンクモジュール
SW1
SW2SW312345678
OFF
12345678
OFF
前
伝送速度設定スイッチ伝送速度を設定します。
データ形式設定スイッチ通信データの形式に関する
情報を設定します。
後
モード設定スイッチ
通信モードを設定します。(注)右側面図はカバーをはずした状態です。
12345678
OFF
前 後
Rev.04:07以前 Rev.05:08以降
55
4
C
80
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接 続 例
■RS-422-A / RS-485 端子台およびケーブル接続
●端 子 台
●配 線 図
(1) 4 線式の場合
接続機器接続機器F3LC51-2N
(2) 2 線式の場合
F3LC51-2N 接続機器 接続機器
(注)2 線式で接続の場合,端子台にて SDA-RDA,SDB-RDBを配線にてショートして使用ください。
<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) (1) ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地
(SHIELD 端子に接続)します。 F3LC51-2N モジュールの SHIELD 端子は,FA-M3 電源
モジュールの FG 端子に内部接続されています。 (2) F3LC51-2N モジュールには,終端抵抗(220Ω)が内蔵さ
れており,終端となる場合は,終端抵抗接続スイッチで 4 線式,または 2 線式を指定します。
ケーブル
2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□
(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速
リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット
YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。
動作環境 本モジュールが使用可能なCPUモジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形 名基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様コード
記 事
F3LC51 -2N ・・・・・・ ・・・・・・ RS-422A/RS-485 1 ポート
外形寸法図
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ ダープログラムによって,RS-232-C 通信を行うためのモジュールです。
ポート数は 1 ポートで,接続には D-sub9 極コネクタを使用し,最大 15m までの通信が可能です。
特 長 ・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。
仕 様
(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大3584 となります。
各部の名称と機能
■正 面
表示部RDY
内部回路が正常に動作しているときに点灯します。RZ81-0F RS232C
ポート1
■右側面
項 目 仕 様
接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重/半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順
データ 形式
キャラクタ長 7/8 ビット ストップビット長 1/2 ビット パリティビット なし/奇数/偶数
通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps
制御 ラ イ ン の制御と チェック
RS 制御 (1)常に ON (2)制御ラインメッセージ送出時のみ ON
DR チェック (1)DR の状態にかかわらず送信を行う。 (2)DR が ON の場合のみ送信を行う。
CD チェック (1)CD の状態にかかわらず送信を行う。 (2)CD が OFF のときのみ送信を行う。
ER 制御 (1)ON (レディ) (2)OFF (ノット・レディ)
通信 バッファ
送信バッファ 1 テキスト(最大長 3584 バイト)*1 をバッファリング可
受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)
受信 テキスト 形式
開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可
終端文字 (ターミネータ)
・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可
文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~3584*1(回線上)
文字間監視時間
・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)
送信可監視時間 時間監視なし/あり (1ms 単位で設定,1~32760,精度 1ms)
ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760(ms),精度 1ms
通信距離 最大 15m
ポート数 1 ポート(非絶縁)
消費電流 320mA
外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)
質量 120g
使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3RZ81-0F ラダー通信モジュール (RS-232-C)
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
外部接続図
■RS-232-C 機器(DTE:Data Terminal Equipment)と直
結する場合
コネクタカバ-
(SD) 3
(RD) 2
(RS) 7
(CS) 8
(DR) 6
(SG) 5
(CD) 1
(ER) 4
コネクタカバ-
1 (FG)
2 (SD)
3 (RD)
4 (RS)
5 (CS)
6 (DR)
7 (SG)
8 (CD)
20 (ER)
相手側DTE(D-sub 25ピン)
ヌルモデムケーブルシ-ルド
F3RZ81-0F(D-sub 9ピン)
(注)相手側(DTE)のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB215 ケーブルがあります。
■モデム(DCE:Data Communication Equipment)と接続
する場合
モデムケーブル
コネクタカバ-
(SD) 3
(RD) 2
(RS) 7
(CS) 8
(DR) 6
(SG) 5
(CD) 1
(ER) 4
コネクタカバ-
1 (FG)
2 (SD)
3 (RD)
4 (RS)
5 (CS)
6 (DR)
7 (SG)
8 (CD)
20 (ER)
相手側DCE(D-sub 25ピン)
F3RZ81-0F(D-sub 9ピン)
(注)相手側(DCE)のピン番号はD-sub25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB211 ケーブルがあります。
<シールド線の接続方法>(DTE,DCE 共通) 1. 接続ケーブルのコネクタは,金属カバーまたは金属メッ
キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接接続します。
2. F3RZ81-0F のコネクタシェルは,FA-M3 電源モジュールの FG 端子に内部接続されています。
コネクタピンアサイン
5
1
9
6
D-sub 9ピン(メス)
ピン番号
信号名 名 称信号方向 信号監視
の有無 用 途*
FA-M3 パソコン
1 CDデータ キャリア ディテクト
○
送信時は次のようになります (1)CDの状態にかかわらず送信
(デフォルト状態) (2)CDが OFFのときのみ送信
2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ―
4 ERデータ
ターミナルレディ
―
(1)電源ONでERがONとなり, 以降そのまま(デフォルト状態)
(2)ソフトウェアでON,OFFを制御5 SG 信号グランド ―
6 DRデータ セット レディ
○
相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DRの状態にかかわらず送信
(デフォルト状態) (2)DRが ONのときのみ送信
7 RS 送信要求
―
相手側にデータを送出するときに使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON
8 CS 送信可
○ 相手側からの送信許可信号 この信号が ONの場合のみ送信
9 ― (未使用) ― ―
*:(1),(2)の選択のある項目は,ソフトウェアにより設定します。
動作環境
本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形名 基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様 コード
記 事
F3RZ81 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps,1 ポート
外形寸法図
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ ダープログラムによって,RS-232-C 通信を行うためのモジュールです。
ポート数は 2 ポートで,接続には D-sub9 極コネクタを使用し,最大 15m までの通信が可能です。
特 長 ・ 2 ポートは独立して動作し,それぞれ,最大通信速度
115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。
仕 様
(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大3584 となります。
各部の名称と機能
■正面
2
表示部RDY:内部回路が正常に動作している
。ときに点灯します
-ポ ト2
1
-ポ ト1
RDY
RS232CRZ82-0F
■右側面
:伝送速度設定スイッチ
。 伝送速度を設定します
:データ形式設定スイッチ
通信データの形式に関する。 情報を設定します
後前
,この図は カバーを。はずした状態です
このスイッチは。未使用です
SW1
SW2SW312345678
OFF
12345678
OFF
項 目 仕 様
接続方式 ポイント対ポイント 通信方式 全二重/半二重 同期方式 調歩同期式 通信手順 無手順
データ 形式
キャラクタ長 7/8 ビット ストップビット長 1/2 ビット パリティビット なし/奇数/偶数
通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps
制御 ラ イ ン の制御と チェック
RS 制御 (1)常に ON (2)制御ラインメッセージ送出時のみ ON
DR チェック (1)DR の状態にかかわらず送信を行う。 (2)DR が ON の場合のみ送信を行う。
CD チェック (1)CD の状態にかかわらず送信を行う。 (2)CD が OFF のときのみ送信を行う。
ER 制御 (1)ON (レディ) (2)OFF (ノット・レディ)
通信 バッファ
送信バッファ 1 テキスト(最大長 3584 バイト)*1 をバッファリング可
受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)
受信 テキスト 形式
開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可
終端文字 (ターミネータ)
・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可
文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~3584*1(回線上)
文字間監視時間
・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)
送信可監視時間 時間監視なし/あり (1ms 単位で設定,1~32760,精度 1ms)
ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760(ms),精度 1ms
通信距離 最大 15m
ポート数 2 ポート(非絶縁)
消費電流 350mA
外部接続 D-sub 9 極コネクタ(メス)ミリタイプ M2.6
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)
質量 120g
使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3RZ82-0F ラダー通信モジュール (RS-232-C)
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All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
外部接続図
■RS-232-C 機器(DTE:Data Terminal Equipment)と直
結する場合
コネクタカバ-
(SD) 3
(RD) 2
(RS) 7
(CS) 8
(DR) 6
(SG) 5
(CD) 1
(ER) 4
コネクタカバ-
1 (FG)
2 (SD)
3 (RD)
4 (RS)
5 (CS)
6 (DR)
7 (SG)
8 (CD)
20 (ER)
相手側DTE(D-sub 25ピン)
ヌルモデムケーブルシ-ルド
F3RZ82-0F(D-sub 9ピン)
(注)相手側(DTE)のピン番号は D-sub 25 ピンの場合の例です。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB215 ケーブルがあります。
■モデム(DCE:Data Communication Equipment)と接続
する場合
モデムケーブル
コネクタカバ-
(SD) 3
(RD) 2
(RS) 7
(CS) 8
(DR) 6
(SG) 5
(CD) 1
(ER) 4
コネクタカバ-
1 (FG)
2 (SD)
3 (RD)
4 (RS)
5 (CS)
6 (DR)
7 (SG)
8 (CD)
20 (ER)
相手側DCE(D-sub 25ピン)
F3RZ82-0F(D-sub 9ピン)
(注)相手側(DCE)のピン番号はD-sub25 ピンの場合の例で
す。 上図結線のケーブル例として,当社の YCB211 ケーブルがあります。
<シールド線の接続方法>(DTE,DCE 共通) 1. 接続ケーブルのコネクタは,金属カバーまたは金属メッ
キカバーを使用し, シールド線をコネクタカバーに直接接続します。
2. F3RZ82-0F のコネクタシェルは,FA-M3 電源モジュールの FG 端子に内部接続されています。
コネクタピンアサイン
5
1
9
6
D-sub 9ピン(メス)
ピン番号
信号名 名 称信号方向 信号監視
の有無 用 途*
FA-M3 パソコン
1 CDデータ キャリア ディテクト
○
送信時は次のようになります (1)CDの状態にかかわらず送信
(デフォルト状態) (2)CDが OFFのときのみ送信
2 RD 受信データ ― 3 SD 送信データ ―
4 ERデータ
ターミナルレディ
―
(1)電源ONでERがONとなり, 以降そのまま(デフォルト状態)
(2)ソフトウェアでON,OFFを制御5 SG 信号グランド ―
6 DRデータ セット レディ
○
相手側が受信できるか否かの チェックに使用 (1)DRの状態にかかわらず送信
(デフォルト状態) (2)DRが ONのときのみ送信
7 RS 送信要求
―
相手側にデータを送出するときに使用 (1)常に ON(デフォルト状態) (2)送信時のみ ON
8 CS 送信可
○ 相手側からの送信許可信号 この信号が ONの場合のみ送信
9 ― (未使用) ― ―
*:(1),(2)の選択のある項目は,ソフトウェアにより設定します。
動作環境
本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形名 基本仕様コード
スタイルコード
付加仕様 コード
記 事
F3RZ82 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps,2 ポート
外形寸法図
83.2 28.9
2
6.7
100
<<目次>> <<索引>> 17
All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
概 要 このモジュールは,シーケンス CPU モジュールからラ
ダープログラムによって,RS-422-A または RS-485 通信を行うためのモジュールです。
ポート数は 1 ポートで,接続には端子台を使用し,最大1200m までの通信が可能です。
特 長 ・ 最大通信速度 115.2kbps が可能です。 ・ 入力リレーは全点割込み可能です。
仕 様
(注)突起部を除く寸法(詳細は外形寸法図参照)
*1: 送受信データレジスタサイズを変更することにより,最大1792 となります。
各部の名称と機能
■正面
RDY
RZ91-0F RS-422
TERMINATOR
SD A
2-
OFF
SD B
RD A
RD B
SG
SHIELD
4-WIRE
RDY :表示 内部回路が正常に動作しているとき
。 に点灯します
:終端抵抗スイッチ , 終端になる場合 4線式または
2線式を指定しま 。す
RS-422-A/RS-485端子台(6端子 M3.5ネジ)
■右側面
:伝送速度設定スイッチ 。 伝送速度を設定します
:データ形式設定スイッチ 通信データの形式に関する
。 情報を設定します
後前
,この図は カバーをはずした。状態です
。このスイッチは未使用です
SW1
SW2SW312345678
OFF
12345678
OFF
項 目 仕 様
接続方式 ポイント対ポイント
通信方式 全二重/半二重
同期方式 調歩同期式
通信手順 無手順
データ
形式
キャラクタ長 7/8 ビット
ストップビット長 1/2 ビット
パリティビット なし/奇数/偶数
通信速度 300 / 600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / 14.4k 19.2k / 28.8k / 38.4k / 57.6k / 76.8k / 115.2kbps
通信
バッファ
送信バッファ 1(最大長 1792*1バイト)をバッファリング可
受信バッファ 8192 バイトのロータリーバッファ(FIFO バッファ)
受信
テキスト
形式
開始文字 ・あり/なし ・1 文字長,任意の文字設定可
終端文字
(ターミネータ)
・あり/なし ・最大 2 文字長,任意の文字(列)設定可
文字数指定 ・あり ・文字数の有効範囲:1~1792*1(回線上)
文字間監視
時間
・1ms 単位で設定,,精度 1ms ・有効範囲:0~32760 (0 設定時,文字間監視せず)
ブレーク送出時間 1ms 単位で設定,1~32760 (ms) ,精度 1ms
通信距離 最大 1200m
ポート数 1 ポート(絶縁)
消費電流 350mA
外形寸法 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm(注)
質量 120g
使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
保存周囲温度 -20~75℃
保存周囲湿度 10~90%RH(結露なきこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく,塵埃がひどくないこと
General Specifications
GS 34M06H21-01
F3RZ91-0F ラダー通信モジュール (RS-422-A / RS-485)
<<目次>> <<索引>> 18
All Rights Reserved. Copyright © 1993 , Yokogawa Electric Corporation GS 34M06H21-01 2019.03.15-00
外部接続図
■ポイント対ポイントの接続方式
(1) 4 線式の場合
SD A
SD B
RD A
RD B
SG
SHIELD
SD A
SD B
RD A
RD B
SG
SHIELD
SD A
SD B
RD A
RD B
SG
SHIELD
F3RZ91-0F 接続機器 接続機器
(2) 2 線式の場合
SG
SHIELD
SG
SHIELD
SD A
SD B
RD A
RD B
SG
SHIELD
F3RZ91-0F 接続機器 接続機器
(注)2 線式で接続の場合,端子台にて SDA-RDA,SDB-RDBを配線にてショートして使用ください。
<シールド線の接続方法>(4 線式,2 線式共通) 1. ツイストペアケーブルのシールド線は,両端で接地
SHIELD 端子に接続します。F3RZ91-0F の SHIELD 端子は,電源モジュールの FG端子に内部接続されています。
2. F3RZ91-0F には,終端抵抗(220Ω)が内蔵されており,終端となる場合には接続方式により 4 線式,2 線式を指定します。
端子台
ケーブル
2線式接続推奨ケーブル:KM80-□□□/ KM81-□□□
(別売) KM80-□□□/ KM81-□□□については「FA-M3 高速
リモートI/O YHLSマスタモジュール スレーブユニット
YHLSケーブル」(GS34M06H46-03)を参照ください。
動作環境
本モジュールが使用可能な CPU モジュールの制限はありません。
形名および仕様コード
形 名基本仕様コード
スタイル コード
付加仕様 コード
記 事
F3RZ91 -0F ・・・・ ・・・・ 最大 115.2kbps, 1 ポート
外形寸法図