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  • 2016 2 5

    79 ― ―

    ( )

    30

    2007

    IEEE Fellow (2000, Robotics & Automation Society

    (2004) 2009 IROS Harashima Award IEEE) 2012 2015

    Real World Robot Challenge(RWRC)

    • [Real World Robot ChallengeRWRC ]

    • •

    5

    6

    2

  • [1] [2]

    [3]

    [4]

    11

    [1]

    [2]

    4km/h 3

    [3]

    [4]

    [6]

    [7]

    12

  • Real World Robotics

    DARPA 2005 2007

    1 2007-2012

    1km +α

    2 2013

    • • •

  • •500m ,11/20

    • •

    • (11/21)

    2011

    • 47 (38) • 1 ( 1) • 3 ( 0) • 3 ( 3)

    • 7 ( 3) • 8 ( 5)

    • 69 (51) (

    (6 ) • MG1 • • Smart Dump 5” • MAUV • fuRo Papyrus ” • Scuderia Frola AIST Marcus”

    2011

  • NHK

    TsukubaChallenge2011-NHK

    2011 1015byOkubo

    2 2013

    26

    2014

    1 43km 1 2 3

    • 44 48 • 50 54

    : 4 • Robolin.jp Rossy • Smart Dump 8 • sara • MG14

    : 4

    2014

    Robolin.jp Rossy

    Smart Dump 8

    sara MG14

  • • •

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    2 /

    • • / /IMS • GPS • / • / 3 • • /

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    • GPS •

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  • 2

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    2015 2015

    ••

    •••

    40

    2015

    1580m

    :4

    400m

    4 1km

    1.58km

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  • 1

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    2015

    44

    2015

    380m

    1km

    1km

    1km

    1km4

    2015 45

    • 6 5 ( )

    • / 1

    7 4 ( ) • 2

    9 26 ( ) • 3 10 16 ( ) • 4 10 17 ( ) • 5 11 3 ( ) • 6 11 6 ( ) • 7 11 7 ( ) • ( )

    11 7 ( )

    SI201512 14 ( ) 16 ( )

    • 2015( )

    2016 1 5 ( )

    (

    14

    )

    1501 1503 1506 1508 1509 1515 1524 1530 1531 1533 1535 1540 1542 1547

    1502 1507 1511 1518 1543 1550

    1514 1526 1534 1544 1545

    1512

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    (

  • 49

    50

    2015

    • 45 50

    • 50 56

    • :0

    4 1580m

    3 km 4

    3 km 4

    (380m) )

    53

    )

  • 2015

    58

    2015

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    • 10 •

  • • •

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    63

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    68

    HP

    ---------

    OS • SI2014 OS(2014.12.15-16) • (2014.01.07 )

    • • •

    69

    URL:www.tsukubachallenge.jp

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    2016 Photo

    http://www.tsukubachallenge.jp/

    2015