filehost_dinamica
TRANSCRIPT
S"b tr \5***x ^i pru,.n * o*-Y* *.tn- G**{t*t,el* * # #,
1o"1-;-#tl
& * **"upC,rrry,*r*r* *art 1tu1*a
-,t**.*," $**L* **t* *q \i.rrrn"Efu*n- "[*r {l fl
.p*^^\i \*' $"i;i- \ i JI
*rr*s rl*&* **"t*tr*
t,n\*!a {r o*m","q$* tud*!';rt 1-V-rrX o\)
I
f''d {--pLaI$)\
i\!,q\ * {r1vtc"t rnrlq q\y'n \5
/\
L * ge"rtx*{-a
6a
tqa I €ti.?|.tli. . r .- ti :{
)*b Go***d** *#s*Le-i" *J*-f-t'l
7r ,1dm YAilal,tpe#a S .
*,q* *F*
**ip:r-t{c,. ql<r;MEL,t' yAu.,"
J'*}
'.' : - , :: .',. 'lstf]fial
"t ^ t4,zra n A*-*Orfe N C"Ae {.t2. gner;fa.*g o_
"*' !a 0u
-vl-&
nI
er$t*i *je md -t{l
r"er I '"
-9d*ter.rnnr rno;tsa* .rrnq {'x,ei .r.r-h i'e ru{-
LI- J
5 ob A 6;7i e. *- c**0.,- C*rn* 1* fu
\^ {}5r' f*o*l*n y"t" & *""t
r\", c!*
u - \yl
Irafb
*GuI;l}"
*l{
r*_?,i
S*
irt
+ d"'l{rl/',
/\*lbsl'tI
J
G,=11,t,H
b:: "4w ()-
li{\t.r- A,t" pn r*X"
rlJdr
t\
;rCr
,{\f vr"{r}
L{'iqr"L\:\&q\
tL7* ";
l: It.{l* *+Vrf I f
t La* ,'\t
# {G". 7j=i ' tst
&*b)
fr.IiI
l\1tl I
iI
I
1
't*f f,S
-qfr5;
;\,-]
-Tj2
a\- i\n(.:. rn \'\-
, 1d**lot trr rl*-""t JrI
\Ji
iI
*l-"$\l-l , 1trt { 1 -J1 lfrt-'i t tI { I 141\7 n1 i;.t:- lT F._-*I vI4"Tir
t \t\"rt,rlf j
{\[/\. /1 f \- [ tts"s+ * wzr], ]
vl-AG- I
* Ar/t7
I k*.t I
! ti
=) Yc_ *-:
lvI\l
t}-"d '
tir#r*f
i\"
Gn** * G,*{,
t,{
L
*{
1
7
n/
I
{xr
3
{9
\JO
l3J
L.{
j-+
^{ $t
/?
I,**;'f
I1el^
\v^1la]
I-r..
t-J-*I
1..F*i
&!
(* r
d-uG*
8, /€a\
lr\\5+c.'l-l"Lr' I
' \
f
| r'L- , J* J--.I qr r {-?_l".""""-*ffi'tol*__*_*.4---Itr,\&
€
'\ t f ftJ t \?r-Jt NJ>J
* *8; l1?d r
\J 12
G*n{
rl 1* lr;J
f"** *-*eL:a rY\-i sr:"rq€
G*\*; G* t {f Lnrr+filt**[t 1 - $$r ts cuur, f'q- r\*e{{r'ft€ | **ry#"}
Sr - ffi f*** o**?* -f
t**e ea*ns
t**3u * {'* * L* * * * + d Lcr + Go}
?*S..* *&eg -1tru{!\rt1J* l\ + {rt *-T_+-J \ "bh+sL*,&abti ': L*, *
@-L^u,, =GnltstnrIq? &o*
r.L L \}Ji
..,'\ Gs 4 *6-$E ***h*& nl* *h tt ?s'rel\\ # (\ . A A' 1, = L o.r3*o h;u-{uJu;tb vo
t_f-o, A I-€,""t {-ct ,f1tX]
\.J
t" *r1 \*r\nQ
Uti $-{e" \n" Lt^-x*u* u^-'"'
qr$* r,-r*,
s^b* fh:crr
.f\r\a^-{l a}r- "*a*\ 'ilurI.Lf\Grn rt-!=ir. .
ti t
{rra*}/1 i\ Ii {.t-p t} {1 /3..4. r 4*_)
J* ***c*{r, *t*
?*+o **\O c'-r CIrnesvr^ ha-. rrns.i;fi "6 -i^r P-**" nL
$*\t* 5 -,"^'l]'-.-^*.*.'k- LA^a *.,k^t*u" *l-o +, f ce
;*ctulu\* d'o *f ,1t
tco*{o-*nn*
-: -*AI- ?f*eA * i.uk oklol*o f**' oL;'\pmt^r t l)1 * f:f * rf &,u -l ; i\a,n * /r"l-;
f ** d*,{*- "* *J.o
l*)la cl?or
]tir, .:
"r,& crre
Q*n^ Lh* n * Tl u
?** **\ cb r15
1lb;*|blt-tr\\- Y|l) n\'\C)tt"r,tCA
l{-l} ka" \JL,\ \'\;-41
<'1llnd'- rr. \J. t, li.* lr
ftI
---**'f,/\/l\I t*. )tt\rJ\ I. J\i./\_--./
/ r"rT\t/t{\Irt*f *i- l*\ \/
\ \--'-lt I\t-/
) 'Tt = ),"Ts = tr* ?n
)/'ld
rr} )
S"b t **L**.&*6r*!i,oo dq. {*^ *f,*
C***I**oku* &.*' 4**$*|li\rrnqx
?1
LekKX
\u t rrnjr*
N\etrny *
J]{ip ';--
\
ftr- h**F d*-i\/
k."* |o.I* d*&
Ca.r***tob' ** ** h^^ "*frl,-, &-'{-
Tn-
{tt*'**
\rn rh , rfl frl. )i Irff t ', it" " '{TfX}.dJ? \,i1
--l*a'irYl \Aere tjt *- ol rervrq 6,J
\ 1.
T\rj\ G-ik ,.1
*' :
\
fafi\" rin o's
rt mna.r : &;hi
***=#t6-o,1'*f
Stn : $!J. f'y}ff
.,,:. -a.l'
ia,'*.ft:m
^frlVo f-', c-i a rr-'*f..: .; a
€-'{:st16jPrr} *tl't.
d* fw1 otlrvr€ ft\*- ryY] s-x 'rn€'| #,e-="fi /t4't*- Srrre+ Q0o*ret*f o* a6-{*+a-ne r
$** \r-*1{fr| 4'
;rn#*$u ** {\{e *f rl}fqay
na
\tf**P blilt\ * . -4b1 rme rr'r>+ u fftr" 1e ,{Y\ {"{ *%
\tY',trf&4 "s-ul.,
Jt-$
7 at6
11 n " r{tr-,= arJ- T* 15
-1rL.r
M*
1iuJ_l.b
- \tflg q** "g'd
. \ss rT-/'f L" \''Y* * Le {'Q\r\,r c,*te
'}
1grd * " 8*. f*d" nf O
I [\ ..,
Yro' C.i e)L G
Myn **f*&&il10* t<r'rcs^.sa'le
r\t?f* \a4q- * :[1
d ry-i wnba$"e,-n :
.t
I
*.*^*i& a'^^ra?sf*q* :
X o Pr^q^*&i
rro $^ oln
*fv b/ $ -too) T" d" f,nnoo \r,.^^o-r
I I I d- &o*;t^i ,1. .n{nr*Ill * i*nls
-__r_f_l* * ' v
-H* *^'rraf&e *fu M #"rp*,f{\J'l 'r
F #5' * J, i"
tJ.*rrlrrlfi, * $L q*n
[} n) nrn & J rn fOL"-,_,"r .,t... ,., ,:
,\rrrrcrx * "im CJv cq 0a- 'l {'n O[xueo-rrc
1\* \ t .\^^*u *o"o * irvr &ie_e. d"e r:r +aaU
tn , frY!-tl"a prne;iu dt a f&rrta-lP'
- er-r pne c,tu,rnn &€- {.rrm f,{nre ffi@, wa de C,{ r/8"; I -d.I rJ, (
l' nt.. t^ -u.*)1,, de tum p{*rc tw6; ftn ani d* C, ( l1fr A rS- e.- F}tar?t i
fl IJ { -'
(s+,(',\_Suh $ Tno* *ry*fu.r-iai)- fi\.i{: c-d-ft{,
?o" * *b!* rrn s f**; *%
r?Ie,
.r\* Vo^ n r, ** ry'-
a*J*lt* t-+ ed*'{t;
I -***{ * a*^brr.*t
r
? - "^I, o ,*** r:"r\t*e'
f,, - X ncr.$."rl-''; r:& & t**tr l*d* ,no-t-u Loor.clonr-,-d)
t - I *,"u, rrru n\ + {Y'.,.
J ou p"} n
[ - oS** *bdT- * {no s }"}riYrr r*o-
{i tno}'a
S *d,io,ry* o.lt*- '1" bLco{-q u $-{-^*$*!-9*^i
3 - o *1.?u f-.4- ** *$*oP*
f * * *l*lt &,3 r* oL"*:.*f
P .-\,S *'n- {,r*rwm".r'Ltn ,1r n u^'ha dt r*l**ci *\i* t* E"
j*t*u1yt* $,e uL**,,"
'b* !" an. tn fr*.,a.Fn * e.*.n *,*i*-u r#*o Cq ir(p,,Jc {ur*
SB * *r*4: !* pr'le*.e {:.ris.xin'yr{ f*v lr,-fa {^ rf--r)/,*ro *'l ftco. f;r# :-re6".-t#-
3C*v"{"1 ds- ?n u
rr} r-,i* tn r* y1 t-:<gf,e *' n /; 'v- 'rcp r 6
,i* ,*n J*\rt{., [*]*
b* Q* sa1 to *f '1.qrlpuuf' " sfr " ryln'
kg4r* d* nolu *-'\=+r* *trhnrn s' o- *n*y{e-?"t a*
w /'1 * tr\.^r t r tr- ' S: L*f* *'$* c'cr'\*-c' {*ou u*{;*G t:ai f€or &o ne; de i5{o-Dt "t L.,*r \u- c t<' {'/
ild.q- f,eeio *a r-'1"-{' *'* *t*'* *^}'*4u- (1
C* =- Tn *GA m$- z j*fl sr.
flfic,.3 *>Cn : $, t{S-"0tt5
1ff #' C =*:' C* '::' ol$ :'- *tTf
Lxr*t'r\*bao**!'**J^*q\**?rnwrt'&€b{\fzirs**t1^"l
ssxd*ffi+€'"s--.--|}{}r}' a; ft,.,; ?q '.{.,r,\ *o^*Cr. |fi€€. *,#e e*L * o,& *
yuaC a S* il-eqg^*a^^h'$ d€ o-A*'6tfab ?' *"-1" :
{ g\.r** ; {"r1.1 .&s rl fxYl .s.3: t**t{,{0-"1,3-r'Ls l\-- \zo0cr :; S#--* 1 {:{n'a'* } rn'q'{ t*-I'cs- f"fs
I \?L
Cer :. 1,5 | tu-
IT7<ptre gi fifa
l.*rstts- ?a
.,., O. , t_p fe"*,, tTft g_Kt ftn A
t 1' p t I *l "rft1ftk v{ tsYl{flA-Y I t-^rd/n I-***F t* na0flJ\J ^t t !,- f^n.,fe, : Y*\* lr"dlAJ /\t L^- {' rf^n5
r* .* a W1i7 * w fe-*a dufi g l'1/ {r-A t-u '
7? 'f' t ':a ,ru! {u- ft4 ef{e Gfe
77d * 7zq+a' oj*-'* a"rfll eZ
1t/)r{,} - '. . p'i n1 * w\'e te urrl ,1lvt^*an
A cL{1 o\ - -? \.V.:r o I'i | )/-ttn
{UV{"{n \f\- rtfQ* t fl or'* lrl I r\ "T'{- ong{gurA;
_'t. ., , I ;
. 9 l /1 . ' s t' ,t'' t f
:: ,1.;,. "1 ;, i+^* * ?_i+n*.fur{ de trrafrxtvvw.'t'*€f&t $rvL v
r\I Lv {r cL'
'{1.9'
,,'t4'o nnarryli /1{e tr** * {*f*,ryd * r? *op'..lr.,-{. ,te d* n*r**&-?
*t "-#* & *,J/*** ?ry: ffn,#,r""s-#
s3 {qa
*tlls* ld,\J
.t ,rrr :{"*'11 , filvsna;v
ff""df *j
1
tft
3*
-a T, T1A * {'q r'r"-*"r &rc
?* " s.n*o ).
1 * * ho-p*\t[1
$a<i.inx rft'\i f*e
* r*,{ u'hA 4nq,n ,*fX* fou t -L
h*
de
"t tn*** n-vr., r>te^ {rty"
oy, * fnf1
f n**^ry,turv * {-* a fqpr.
rll.f"
"1
{1i.rL,:.il*-r:- *&*ua\' s'$*'A* *-'N* f*'"hi?a
do-co i}o-
nsh \;t;;{e_o"r-n o}* o*.*!-** r\L {.io,-.,^c.n:lq l*n ,3"}4efrier/"
^.,"" i", rtn*)rq-. pqrn\L" ( "ri-e.qfr:'fef,.k fgo. ,fio ,*J,' o, nl* An- {'rn c],t- yu "$r" T
?'n *r'^ff r
\*. 3rr'orsfo'q'e ry & *-f*o d" f
qt' o o-rt€ .' *#*'ro l'u aru{'*-{'u;
91**.**\'&'aoks-, *)'"*rvrur: -'x*f t* * uJ*o'n ha
fiulrrvra*ln rvrl * *n't"! !o- ^rr*n *!a {t R
- ^ ' ^ -* rla- *htt ? ea-aa 'f S tt,^.l* fl*" f-,3-P $-f{
t of*n*o La-{*€ raa- *t*'. 4( *''re' r't* *-
a-!n- n.*\*rn,o. L$re- tJ**ffi q1. **h\* N\c"\c'oru Y r\{-
nrrrr m * L ]-, ,p^nfc 6e Io rr o "-\H t'F'' uru{
ffi**u* 'il\G
r[*- ,*-q ft\i] rm.atf- {-qa
Q q- .,*o-*'iI
-'f'{q*
(e)5"b tt
@'rf*td *L$ * o p **f*t*,- d.u *nan n rn',;"iere
dr* *J,n,' d" *l*,*e
rr'l,̂L\i L
T" e&' m *rs *# &. t*onoo*{e{<-rcyr * n"r
a{ p,rri {Yr}'* -{**y'*r
Vc*-r * \Y fu *o **k r-a ?'"" }**yluI'trr'foi
Go-*
?n -yr)/"t'n* :*^rn*fu
rn?;'Ao .*
fhnsr*rg r*&n#*; .rr'? AXi.rQ "
bo-1."Vcrr
tl\I! a'{- ?.vr
I
Nrya? il\rvy,.t.X' |l + lrt6t1rf1 T,f.ll * --,$.n,*n-nrn€-*ki **{.$ af, Joopry14ryrai"a'
{t.f**o * ree-$ ***{'$ $*}J d€ 3r€ &-s&nfr a '***"*f'-
Y**o : t' ce-,. # *** -f tviot{**.*
F * te*} u**f d" 1e *i*Lt*n !*-- n*"f*r*{ ;-:-;uttt + *,scut.fudat
, *'L) t rrlY
lffi?
d - lrrvr g,h, *.a T.r. q,L, fic{'r{ t*ng.tr-oJ**J., a '}ru*t* fr;rr_) o
pfc"v i
d
n{*
*f*1"
G*"" Y**"
(sto1
o73. n4< ,l . ("ftT)
'3"- ' TtaL9r4 , r:..L
: : ' ' ''t .' l'
lt>/ u^/a I,-)
V;;i1
r\; :
t :t'']J ?': i
Itl\ qL d .':, -{',fty|}u-/lq. s _ t.0,tb iJo ) ,l,7-t \Jrt'l:{v\nr.i*rr" ; I ' 'v
{ f o, 37.- " l^rt '-3L ' , i>'I'rt I s iIt: r
'3
K**-i *
kd -* k."**
\fwo, Lv.- - I -' !$p
,, ," ''
:
\I\ tiro^di
.r{{
{ *J *>t)'t
"{*" lrr"ax
a'
:.i
A n'r -1v1 }f J I1
*'\ n-* *Ll15 f { - j/Tl a'4a,* ,ka
ffi+,U
n \AA"T(oL"l
Y\r
/\LK-I)
. t-j
i rr\
i ',i.
F,r )S*b E 'Cn$ "i*A
""JU
*'rlri Jt'u ry**rui(f',
"f * d.e
-R'l*1*tu *ar€ fi r'u'rXe' Yc
,, rnt\ ;:t lu \-l?***l*ffi)+?ffi;
p *.-}etn a* ".i*
t=*1", /\' {l-
L $; "d& ryt*.le**'in ) n<n pe uk *- d* q)
?+, - p,J*p*o *b o*,, [i] a &u *^or\a*ft/ r']i s' *J- urtn oi&
f;'- J-*.{*e.a "f"*'fro=a {**u#!*k da *d*'
u ?.!o*.,,,
*.*ru c{u-}")** ?o *t*L' Tm fuqL* 'i* *u^*$*,
TrJ*a* o t{&re %u-*g* $n' -n yf f* '*'' */e*trn Tfr o&
oL ,'*** ,r{ a {-\n & uf *+} { r-cr -{u."{., *a e- * o}*t.* U"
;J;t- r-"t-**t* {'** ff.*}*r- w *o'nn{?"b^r-a*
s-J strn-hr."'l"Ld
?q : t 1" ? =) ?r,=?* (l*?r)r*) '.t) -) \ /
fR ; {e -tLr J
- lt -R !*r*i f:l 1*.,h::; "'*F r* h -k* 'i* *u^*$*,
l? r, lHt\,f" Iili 1 * u &)'{ ",
rTTi * rn,,nnsl?*,' {
r *o*"L"qJ t f q{ * #,,ry/ } _,'r;' itJe 6|1.t {$+ W' {ryr >*"ud
r;* I W'fJ{\ A" {n{{,ne*n* &jff
? \ lt& -r*.,?.d'*/ Jlrnr I --//\ ,/ \ \{asK\ ffir : m j"'.1
'! ',,fiTt; t, f /l)ftytqy *{r),'lvyn":'vM
ff"t </d
I='r, 3e
/v+??*'t n'7
rx-ltJ-
\1,,
*)Y '- 'f{t
lt)I *O-'* f
'&'fu,?,fi F* pld a f*$- & -*s
v : s,3 T{" qlJ- =\ /Y}-', ,.. ft t?1 s4r"xd l
\T; : \fpnrni -_.(i (\. , a .: '.,r .4,,
''
\i* rv*;,3 : \rrnicrri(r' {
,:: is*+-ia
i
\ lr*rl Fq/.)*\1,"..'u--:{
: ,,... '. ::.I
,, {J* l}
%u,r,1t**fx-khJI
I
[*o* L*' * t1
\Ypaedg * *r3S* f$$
q;d'3Yl€-.* r
\ r->d1
e'K-i.(.',11) 3*u * sp
-rJ
\ir \*r
-l
t-i*n
(sa)
ft = {'\q' tilq =&\l\y + ri.*'=
_-7-_ r) t* pr*.(*Ac"'-{*i {/ I.N
"*of. xff re-{{f Nq- { I,4ul**{o T*: *yf'{^-t''
d**; -t*i-rh dn*a"l
)v
,sI
*;l*t.:.*r r'1tr
* /7n*+zl's-Jrq
rtt{
dl&.
-.-a-"r)\,/K
*J*f t4r tl4
t|\*"
&' ;tt" - l\n
hS*, {Y'nsrr\nia #".qra>ul$t q6r^q
L$\* €3n ' d**n *e-
r*offi d* lrqeTt-{in mnci.de # {r,*&* **f*ru{--'+f*t*
i.n ftr.i\m h€ ,"ed"uo ?o o.^t*i*Tn- *&'t I r-( PtJ*n{^e.*L r.ea ; olr,i
4'.- ,tlo(
dc
bq_
rr..oLl*u$"tl
*J-^" r?*
0. l;
)rn*r{ u
rr uUtq"xC C^t
Na";ATnd=6"P{
{le " r;}s
-?* '4' 'P. -7lessl*h {n **f*r
, a L a =cAoc6 \)'c jfl
z- n ^r 1 V{f*Zb!7Qr rla-aq \ ALt">u
,t*?**!" F" *c,,e{noo*t'*,,"
",{ra rme{*uQ'
,"\rlp"
ttI1,A.nq.lt " l
,) -1, l- *Iq*e{^*q*
aQ
l|1,[*+?"rti't+ii I I *, t fl12
rt T , ( I \ e
firf d '+ -p' oii 'ti
' {| ' yU opv+ f{
Jt 1€; I
r.,]
'2\ rflJ.'*tsf \"Jr5I- ; ts:s-L|)*_), f'li " ./
*-{Wril or{v;,.(
jrW$7,qlWr:)le;;.***.*4* -
Y%:"|{j*# 0t s{7
t'>I
JM
vS"0,Tril\i| \eig =
\\
tMI \P- . *I \\-\t)
,lt\\'
dir
viiJQ
', r, ,- )hrh*,-i*i"\e Lt + j5'1 h I C,jf{ r{ n
.!,i,r i'ii l-rt^{ C'l-fi:*u:---'r*'\\[ * t *,o+ 'pd l^
-{w$,-r{w#;
V: u-]R"l?d : S 'h;
d$* * ,t d* Jg*T* - *d ?* d-t
4' =S-** {3--f*f#i/l
t'!-,€
a3 l"/t L4.-
."d,/ | i)L* *Kt
{OI u^
Wtt
/ I CILb*Ff*1,**
e- t'). | */ /'.//s "J t i
I
i n \ .- -\" *-.4,5* *,*q- W f(\ '' 7.nt **. '({; i^T' $te;,i ,,J
I'jZf,, * *n:r-'{
rt*L
T* 3*.*-"h*, &*q\
il [t-, \
-) { t u';ilJ
--> [}to,*) \a ll'lu
.-*:'I
rR
I-T4-ltu*lf
J.t#'r ,,
li iv
/tfri l ttJ1; t'ff;-S
/ L) <. - --*#*]tt' 9r r\! / 1^t_ ,.ut J:
{!,.-}
.l(..(1.)
tll\J
)
VI :if. \
ftfp4,,
*\ud"fvI t\.J t { F/,tt- - e/ tt t1u " *--=j--' K"l I q--'J i{d
\
Yr f
FrQfit\i)sD
#R
/ ^&-"7
- hq,,, */u**o
**i*v*&; *^f*tr; { *Aut*)
#A"tFh a y, *&'-{}
X* * ,t*a,it't * /u *-l***?te*.6$ xrrai f u, uys{''t:*{e'
)7,{
,d *rr)Oi€. ,ryruifnr & !P,'t1{tALL^,-" )
^
T* c\:*"* 1; o^J"! e -f**1e 1#e
X*rn
{{'
F',=
l+ b't a rnrrt o , *lu {r}} e{oqne
tFpI / ,,.'
fi &-o{n-* Ls- Tlewi nn'q "'*d''t i"- t{te'trTarc*a ** ,
lLLrfl t"a "-,
;r" - i:-,+* .,t *oo*!*n*o .\I t'
i -' ?{*r*o h-n}o*o',. Tl*a .tt * *t* ff\c.t,'.,-"', oJ* fq'n * TLq,?q\*{t}y;t-t n\r-\u' *-
& ) C r n, t- U {t
,n**pno.? o\c A* agnlta a-t s prn a^q'.'i ('ti 'j'u' nJ-*1 N" *\ - i;arle
.nq G *! * **J mr q-Lfrn .-t; ;C..*- , *l#b{ rft}J- r * d- L{ \-/ !'*'
l"a dryt*unn' n \r
fl"L- il* ff'r\*o***} $t, 1*t*** t^I X*n
\r * ot\q-k** &* \n**.,ot *!1 e- o e**srfq-'q'.^' "J-!"4\ \ ' I*,n& s' **fu ****^*
LA]& * '*r\e*o **&* L u'*u, r L.dn_***$"d
I * -- \x1ntt{rrvrc'; v"a5{ I
J] il - t"r-a- kc- d-t *'* rrv*' c-*L 0- "n ot*
Q,,-, * $*p!.*{rr\a*- 1*'= q{; a P**n"l*?-* in Le}g qc|snrq*:*
*\J' \
r1e.ea*,*" *, T* $*- rrrt{u,!o-?u' ? rn mn', n.?d
I
+
\d'la*
r,) g: u!
f |-- : .]t *'il <I ,r"
t x* =.'& I ::'
{ 1* x}u ,,: : &*;,I t*: *,:.Fd'
n /x,**4,Q& -)ft? = lld txr'' f
"rl.r".- " tt. ..-
t, :. : ,: .. 1 i",.;:, ., . ," .r,.
t' t \
ilk=TrdlF*tt'?) ,
lqo*. *t'a '{' u, , '*{1
ft \ to ne.ula rcr\t?" - {*i'"' F*.# * A*
':
t 'i;1:'
1 rj'l
":* fli'-'yt.": t'
ltua," *?s
!n r'i
He 7V^.Y#te
*i:4'l'ri/ frrqir*
\./Arrrr
f-.*'1r'.&,
L
i:
,o* v ffi'*1''*, *;i .i:;
1
1\.[)l
l$Et ** *q' " dig$;&; .*i t:to*-,9' 's;'' A* k_';
,': *...;4,, j.,;..,, i. It J ,-': I
/'* * /h\.^ grttr*id ' '.4 -*:id*t' ,,' .r,r.,,,,i: ,, ,'.. *t,,,df
11
,3K'ry &s* &g' jf,$*e grnorf''e .$'r^)
fr4u tm rraffyth ci{ rur*to,,Jo-tx-*{uu c- t
i
l
T-:r\rrv1*, :T11* F-n
f
ffi; ]){**56q ^ *"
.F" fiIt I 'tP*
(*4$"b Ls
Xc*&ok
u*
*{ol-:'
i
= Ad. Ks.
b***t*,* t, *l* l
,}
{J;
.,li
{,gr-n" d,i,tm<i
nfi{' i' J Jrt/'q
t * xett u,rn€- a a*le(ft t'])" c'r l8{Wt* )1," i '' :j
'
Qlxrprla na.fu{}
*o= rk
Go-={*
&*&$* d€-
t er**d;ane 1*uS"X dXe e
tJ
$.? * f.*.I
il z f"fl
1
J.o'{ ne#'TLI,LIAI*LE- {'A:. 't
A
GJl"u rne-cane{.IJls-/J^
qll{.
{: */btu* &\ ,-- \*lT*x*+
I/\l/1 Nl ,m "-r),la{{/O ulr r{
f,)
= HQ*-*
-{*t5 rjut
vl
=-{--?t'-.A[ 7t 'Q,. ord
r t&*rl- *r''rV7 rlrR /{d /\C
rlI t*f {t Fe,
;, tu/. q'g; *
,f.*
*A-'t
j
XE
{r\{t
:
I
tLia
=) Xc
3stf
d,{-
p *"ne
s,*,,*ffi,rl.,' '::.:
/f" d/ *-:-{fia" #tvIr
"'-,...*-
?le
fk-,n
{g4\r,rr{ax 3 4"
f =! * +'lt
;
*-*f
.. (ir/}ub ts rl
brn arcrri e.a Tt €Sr. .l
rJo \ItJ,'rnir,r >uI
*w***fu=*Lr.n =Tgl-t 1
ile*- tlq+ q
(***d, * ta
fP
{Xq*** } $""'&
lXq {qns;Y 4 Y" x
fu--lu -7
$.*j"n q,.,.a,\ *Y'&{
&n- $*\. d* I{' 1 ?
TCI* {It'-t tt * ----1*'h6
I
Itroryft
^-tIx/*h>f. * , ' , ryp -t'"*) -f l''f ;n\ , ,,.,* l-fu=7?rl t1 | 'ir,. J-f.* '1 I
{ ^{ruox
lri^ \ Yp' d5in $ fnqir,r s'
",j dt , {L\ .' r{s
t to n \ 1 '-t'ftt dfrl{'lqri\-'x *"&d {Y- il I 3' dYt\h
=) { t{" r'rry * ' n*n df
1* t'!i rr {
I V"r{r'tr * lf -4}"* + # tr{
F"t ^ $1; n-Xp = l\$- +- I *t Fd ' I lta / r{ ^1,*+ T.-*pu17z,-{*- # o:^:i ; ' l-gt.'*-'-q L";,-t-'..., ;.l, 1....:,..,,,.. ., .,, :& O
'{n*t
--"i'fpl
ffi..
(sna)
Sub, I.O A s** }*;',u o d.* "a\,* *d*r'* ur{d $*
crn e-rrne./ni*P* y {*l-1* cane ?"nenn cd n*o{o ole
*-,**.o*lau,#
&t +y, rm &xint a J" od*'* *rin 'i"f ; nn de d+ ."
i, -1", ^to a - o* de- ffe*A a"ngsleff
- d* *J***ur?lei3' d" **fl"ot'|l
* *{*** ,i'u- ua"x& * uil*
T dn *t*t*n
-;J;; n '*ore* fu'a6rr*"rt-"r
t**Ii ere.srLl *\n- ,rAes-r-e. *\H e,o\n- ,,*F* -s OL* '
- ...@trloh; Jl n p nne rrt" i- crr{ txu *ia {oo*t.t dit"t
tr*e^^* l***e;{.-{*o c[ u &-' ru\o'n*
- *"tll* $u- rrlri'rd & F fn"{.F tl* *A"te
- $|n-;" *Jsu*h^ t^J-t-it ' ^ i,
* otceO% ooll ,i* ft* i*le ts"l tl* o*-t** e'a-t' "'$#{
.J n I ["*&l* {*4" rrnq ki {Y) c
*d***,rr$ ry g"/€
r'€.ra*&*k** {*hf^ K*x*tH I t){
n\,1
t1\
I
{{-t
*:,*rdt*
-vLr/\rYfl I
a
$-f.Ar lbil{
s
?-{-[&*s
p<,r r"n; fe
. ,r n 1 t fi -€ #eFrun *p*[ -t fu-r]lr"tui 5a"=te '"rn d( ,fo|**,rlrrnofJ1 t 1 1 o f.- 7.* ^.-. H -..r n rlra4zT rt.,z ,'vt /flt,I 'i 'n " / -+i r tlq-*q ** s- f'*o*ry b?*eftYt{ft i;t f-:y{"c}r"*-,rao
\,ino"tot ^i *s1.rcr&nru tr"*} c-^ fi€**t
Il-'\
J-l
, ft,*__--"J
11
]. +*Y: = tGn s*
Yr * *ae{'**nl d" *deret
Y. - cu 1fr clen / 'i" #Gle {ett
f*rg'"htn & ncg
f.
?s
\u\l. " "l_l\r r-'lq
YXTsrq'f\
11\-/lIY;T
n
\$ -7;
I,l
\\4"11L\-t\l
1
-t{_}
L{t *}* t/Y-'k\u= l;-*-1\Y'k j
fwt ttl{l
" \'L"e"J
, Kf \l*.*,""-- It ''t&-^u /l-a
f {V.,\"- r\L L | *) *X*')
\JtA'{*,
r*-ru* \ : S,t f/ X** -A;tl\,J
(s/P)
Suba $ A--t
*4uk{*Fnsiroa ,n*'*t *^ i'o y(*tn n"-ol; *f T.-*\"'|.|vv\
nXrrUL a, fn-i rrr C:r pCd
?"*i J*'*l* tti n*i-** *J* t'*{a 'sxr'\ /
**$ut*n*J. d"n- ne*'i*€S !* -*'t*'''u
1r fiG--tl,il(
{l
ft{"{*+* c{* x eElo+n- nt;\ rr )
tb.L{ aIr"L
$1,S,= Q-3- *:. = nd " ?"r*
{ , a*/rA; ?"/;,,
IJ* .t
{tryf-W 'i:ff,n'**{
**r* donorr
?TU r.o
i ,!.rini{
fnn\nKr Li?-,) = {
S^ t\'' $"{r F1
?,.fi] = {'rT) {"^\ > s
J( r'r- Li,t" J \
ri\.\Si-pLnenn) + t
e,I
{f" g:ail"r-*l
t{-.nl
= tll
Il3*L
t*\JcL
t
" V Tl€-F4
"] * fi" Lfrn { bx-,o,u;gsnsz*}
*{ \**,*7*l
?, (*r,n *) = f (o- + g Gr*,,)
T*f nu-*o hs" r<- na,r e: lr.nr'i "f*
{,1i Ll \-r V
I n \r {"*T\
L ff-nt)t* \
& t;&*^*.**i -tt&" * &***
Itlsgg$;t'b,? r*{J{S Y*n/?'
J
{n,.1,' #'=j {4Jl I ',/
t)\ F*n7ti' r)t{,cf,/
'& {{-{{'te0lrL 1
"}w
ftf.:":r:':
:
:
:.
I
l^D \ 1 il ,1 {} tfl tLe ri slq*+.* ,
\* l-t*"-[o. rq ry G€,{,-** n{,^A n(*i s{en,{a;?" "*-ftc'* J* g;,td ,*€
{ r, .:t\ln
\:'i fq"*ci de d+t pLahcLtetu*f**rUfl*-* ttn Prt',*ftu1'",
i '''"", ',':: :''i.'i.,'.',{ {l , Tl od^_,^ye*
bGJrl fi frL{ kr'fl^rrr\\
* i**eY* Voiu*o*I4-\ l -t t,--? I n 0 o
- e*ano- aJe9-.ro& q.^Iu con"\dfr^Aa*'ve q.Ie f** {"u"t"
l l i V .u i, : '* mfrTu.;]o^ ry rtiu{-€ft d'rt& frfuu t't}i
,'n fi.- t fl r* ru:rfs..rr1-ar.,.\ fa T.e ,*flr,
*{* , \* 't-tag'q,-t'a
, ,',''n '' :,:t;'' ,
:
.i
fsw)\!,ola'\ r-)..r
)tlD 6:/'-4' C.i""f*g {*{-s* r{r.- *"Jr*i
l/r'lf et'ca!;
/t\tr'f\n
I
/-fl/: LTI.
'r I
I\$,I
ni 1' t
= V.b;I -'-
+V*-l- f\()
i
at
tj-fi. t
UI
J
is:
rJn yqx'S/€ -f ;
d" t*,d j & ,x,n d
K * *,*, *f)rrl
. t\IJtrI\trr\ItI
/7f'\ /\'.1rr I I
V - &u,-e f, * **.{1(lftlJ
/crfo'{,i *-
$q ;ie.*r 'tJ-
- t'd
d.* *-Jld{}l -f\\17 t .P *P L\tl )'H,,rL+? --t/t
'-Y"1 \ \f \/\i
,/ 't
-'" ,/
t, *\r*H r'
?r*
?*l* fq "\ fle-ct ,tc,n d f* *t*
' ,;r , {t n{ -\* l{1-,_ t{ = {L,r) I{-1
-L/? f'' t1,'f
>T)'r*.-r?-
L{- -"*)
q=#)-\
/ J,iin \1 m xlrec.* F€31'Sf? t{*
', 1. r\e (!.!u)i---- i? tT 1' /'r'
.r
?Y =*?Y
,/yp.,
' t-r
J
f-?*ry={(\})
'?* (4=r*)
"if
(s $)S"b ?:
n-atl )t ^I I ll tt {l
LC.-lttr-r-tar-Y.
fr I J*#o-t 61af a
ililil *
t,Ut-
r r I f *
1#,"' - de stess-fe r {o
Ae nxu Uu"
?a= *'{n s{ $,L{** *-*r^f,,""
,CU *- Co * ***c;q-"{t'$' ${* $-er?c d"'-a rvvu"rQ-
,, o 'ir' */"-&
L.*uenLl t* y**,.**"l* {l-"{=*n "- o*t,&-,i\-
fu -f -: t*- t'u *$ $'s n-f o*t*tL ncrrwf c
S * r*^{, r*i{. '*"1u'n* *ncr'nrF:o*''o3* fft.**dn*i*ra,2'
ur. 'oL^i-u'f '*
ole- d[4"?.,*ane
-r I;i;;;. .l.$,tln*rq * a"#*u&'"-f"-{d
ft * rFyer.n""$ "--":' ;*n^,* aiq. oof** € ui/.-x,ei
k S - f" of e. g*s 'r*r€l d'" *': rr'nr c
?o = i" 3 vJ ? rilon d ''n{,1 "r{-
un"#
?* ; b"3 vJ J
A L?\i#f--a J
etre"
\t-*
5 L y" {n: t f**,k;: K { Uf"rr; J t
e-e:^,*h fo tl" rf#)
',*{et.r .-r*J*fi o-n *- **7*-{'u" #ui:::} Lf
l:"r lJYK
.f\n-
J* o*{**olu'*,A
d"-
\r{rg
t' {*\i!I{\
\{\"1 .rr
r,-rnq i'u'-f ds- lrrr*dnn{a oL*\o V,' T s'Jcc'
f** [r +" olrm *-t tr a- J-#***' l* tk'i'']*( ':*
\:iLe.n a tr"ot*hu-frt a- ***o*il-"'-' {4* &'s oxlov(fi-1a'^{
il;"*4* .?*nrtrf* &*cr
*i-e*e* Tql*lirr-n * -.r-.*t"' d* *{* "*}**{"'c^}
r I l*
"fi^ ''t ; n e * b' * thonr r: 'J
a"r- rlo-L"c'iluK LA/' ' L
U
i tl'I , \r ttl Y5 Ttq
q\ l-' tt i-"
'4 : \x***:o-*l/l r* * --*sv * \i
\Yr "r-
Lav)
r-Arv, *o : \\*\q
\-/ \j:
i I L- t'e-rt d r,V r:-+ ."X- \a \l v'*4 dn' * \t"i 'vin*C r,*
l---* , -l'rL=\ \tx : ,l
'sao + f, \" U- f, ac''xY uY
\r"- \Ll
r'\ r 1* .,) \J\t'\1vk
tutm dtt
+ \;} es'': dr
\\\+-\ 1 I* l \! n
r lr-\ \i *-:) \,,t
\ l-,, ltl
-../ \ l;l *v ra
Mca 'Xr' * o. L*f .n!
dN_= ltdl"6##v = t** lua#
r ,1 i-\0\i pr
{o-Te .r
uk* #J"i{
ci^,t t*l= ",t1)\r- -11\Jq- * \r
: \[t
- r1*-UQ
I lr--.J* I I/ "Lrit*\Jr*
U
a'It{r* I t l*-Vr i-* U t'r(-r
t 1*-t:Vcr
:
'a
:
.
,
5rt+qI
A.t-'rrnzr'm,ffi f€A'-i- t f , n- ^,^L i-t'*{" [* C* firei sfe rn*ta
1j , ,;_ -"#' ' : ':7 ,,". , i,:: fr€,xrg.#'r #,f" &3
.{fe.
.,
?**u **rr* c*r^d,
fu*t* {i'ri:/<r I?--nn
z
*.ene **** sd 'n^' ie- g"neSuf' cw hesrs oz Cd
1Jv
&[**n*.]= t {a- +5Gr,-,)-*'^c
&u}"*nk o"$"E
V"*k".'{1u,* - *{- fe*e
/-) 4\', tr-'' ttJ Ua "t"_sz*
fr,{i*e ,$€A,rrnq)"r
t,
#e i*ft"*€ r$"n Fc'ry": #? -&{.,
#a@Mffi#FMwsdawe..@W
Wffi*@Wa @***p-ff***Wr
ils@#derw@rrr*Mms.m *;&#WW,oM#rtMM*d'*d;$#sw,uM
fuq *S#su*e 6.*q.* :&;.ryg-t- , .
is
W**
$"#" Sffis#r$s*s$M w.*ffiffipwxg msafu*re
b*'* "fu*=*p flu * :*JJA"G* "csis c ; X* *rA".
d"'E
.C*.**wm
de*&ffrtffa* X**u *2.e ffa* H - *A"q,?"tT ts".S*.usna:.tr1
dm*s zr t xs ffi H** = e.{zr +3s} * ?,Ga .**$Ea, {rm}c*rea r**xims p**$biffi}"
fd,. &#:*f*$'ms#csJ #S#M s*:#gs$qry' sr#,S
ffi*r:sm* ffim: f sffi #% m#;
au *hff*a-.&';r**ss: ?r *qr T.ft&".%"mrury.&i. . .A,. i-'f"-***-
*,4 S*€5K?;d s! q:ffi \#d*
::':-:a':+ ".
* ln tMpui fn*#di *rs {m * 9**#mw* fi Wffiilt dim W *i r d*w#mrs *,p.,T .ttti din Wsffi, ffi ffiffipffp$$auffi*it\{l*Sffifr*"
ni^
|ub 32
?ep,r',e'*i*4 u **{*
Go e*
*rt /L
."Tat/F-T
H-.i"'1
t :ul
tlt-f
{I
t tfi: -!-*:-T-t{d
#{t"
Ka
1
1
I
I
e/*-
J''4t*I
s(
*rfj
.sts
ttr*
{ r,.r,
t./
1-$
fn
\--ln
T*-.si*
iu*.t ' ?* *?y
ti.\,-
K ff Knt f'f, K
", {"{'uf J\ll
-)l/l*
V1 Vloo'
fwa'n g h'q *" e x/ilr:-f'$a-.1r Co*t< ,tu..r O/eyi ,n dc*,'rci r"&g,"urj rr,ru-ned*re;" '
d*
#,& */,r,f de $oo s-1, u*s .j ud*u*& "J.{*\)
* io# *ulu, ***-.-#s v"'il{ *oi.E*t
[* l* t*'l/
n-;l^d"T1v_
I
+3a i?r*?o * tt-S'W*?o{ *f}?*-#;
j
g'{u*
C Q'e
i) ,4, *nlZa'Zc; atw Yn<>L4- L-' * | ,} ri'q tl/
IIJ'li etl, f-sl!'|A
r -*\Irl
I' i
L]
3/1st
,,Y If;\'
I t \?p
1
i
fl{rt-
.--7 l,/. I{- '.*E*1
ttf
7>eet-tt#r&.t&,, Wfs'g-4r* "iffu"rm g{T7 e}z t
!.
,/']nF. | 'Y-- '.,-r. lrnl*ft\qsOriail<r' t')"1" tlU
a1 t
{c#I}f\t,{a*
t
L*l
pd.u* 4"- #"ftu**
if'. .,}
".i i. 'i:.., -'1 . : ,
...", l-' ,;, ' ].
I r:.'i
'.' 'i r .i.
'. '""1'!": '
\
1!' .;
' ;1:r:,,
-; ':'
t.i
i.it.
l
,
1 ..
nt-):ul' 33
;*:-"*.""""".,,".,.4
{s{" f*{f ."I'*-! lfn*-71t 2, 9fernf<
!o"*a s.x ceale*l*t'i-t
{ n^ tt fr **'-}a -f*go fe n e*fs &f!t/1 .J\l r
*',,., *n*{*; ? " 7'r.JoioJe*{n d*
?/n \fl m te reQ./1\i
C*nt a.n {ene-
IpI+-rqXiofi\
Jd"
?yt = vn' +&'"R ,1' = Pr r 2f y'> y'
&*_*-+*_-_s_:MT"*'o"\t, ! r Yir{ r. Yraar
Gu ***t[ o -b {*i,o A; ^p* r,o loi ?; yt;[r, Q (ce furu rta-Id1
***"*w oJ*t"^r Ag-' t"ltL * \l
C * Ae lu^ ***a *!*,ar, *rrqxl,eyns G- *^j*u*f* *-{*U C e
p*.$. Y *t!i*^*a i" c*^d* !., d" d" fin"
na"ne- d*le-\ \
* [ s] na n ? JL,, /y:yLt-r{*-* , *&g=* gelwi a^*1*." *qG ri nea ne *;st*\e, 0l
$* &*fl'orr*re t*- *ni$'1*ne-s" €S '
&ff;^*t*dKulh\{
{Itrt, I
fc\ J
Ijftl?
(r(
S*b TLr (*n *l*"*J'on yr,A* €,,
"t{,", t6{/ rl
*;;tfffi * - 'nanav
{\ '--) ,}f U,= lh J /-p
tT
l/z
/\,nI t{ {TTLI J4
1}rl4
\ l,\lL*I :r.J
f i: = {'rltl
rr1*l u
i? o.-
'{
{r\LA * f'u- )lr\\a\- * \:; ),. \J,
n ,) -? --/ n, 'nd*) :>-tJ **T:iJ
rvnlu --- ffimnqx
Oi fr\ *) rnrrno,,xrlu
G. {.fr *} *f*> ?a,,*)
"qt
Vi 4u*"fu {w0 x/-,t* p l"S4** pt*f* i*{*r,; serre As S#' , {-
*'-n J',
* {
#rflh"fi1 l*. Vie.ffs-r'- l-")l €c tvn Q't,
*L '&,ur".lq rylt*tfuw#"/ cg.rn.
ifar{ du r< Po C*l-*n ^*ni.':**v
&ce- r"h*o =+ {g,',1r ra ce.#il,{ *ii n* fi?. ,,pnc- #l fd- n f*flrrd
fd- 4r afir*r*
lal *?oi|f-\
L'} {]
V^*o-*
,/ ,"-'t4Y rz- r {xl
F*qxI
4;4?' i
@**u*d***&,*a t l.
S'r*o{dJJ"'+"q jl'tr.dL
L J, qrftau J,!r
S,r l.d* o u,.*r.,
f\H1
%#r
?
J
#d.*&*r".fu*3*etu
rnru'*.$i' dsl J*& #o ]*q{{ ,hA;3-*r." q *& vJ"Ak"&fu #
d, *t**
I' q/ 3_*Jrr l{q,' 3:s,1. q t?qr. +"i jJ-tl:,*i)''d.
r\ -ii.***3:*.s3*1Y lo'
: $.rfr{. #u s?$ *-
It
rs * ** hd. J'
I 54*, -
D!,t6! t'rt
fuo*, rn..*t;
fuo,ilr *rtf, * **-jdxv { Y{ h6.
il1,. &, L :\'J rg yL /
S.--* *' l''a ' *,r-*' si- ;.,*Y',*E*'trp 'S fnrr^ {'n
s srs, 4, iei {qfi .i,J:
Jn rl?Y fh*' .
Jb*f
*{&J
Jdatt],
{ldll {{d,t& }r *cxt" LJAnr4- V".'q a4ffi.n
I &"*+u'**o?L *
H,%"* r{F*TS
ft_<?'fto1"
L-*Pll-'*d ,/ S&**u
W lg*u;*pT*'
,ksx
{Ilttt.t{r
It
ffik#*Je*,d
s***sIt8
*#
b'#***
rcdfhfte#e ff$b**
ffitr-L--
s.g
,
#* r'#Ldx
/.-d-k"f*1,-$
.ffn*Rp*fi*"{"*- X ffi-Pr$ {?n.
,?
dA
f\vf&6
#!,r&{
\l*d{
d
#*
iltt*,n+ s+tJ"
,,ry.
&*-ntt'P.
X **$ = P? *F**?
&-%*&'f;,
f1{d
#t
&
{
f\dtI
{
I
If*
-[' 1rlti,s*o, tr;;
#**sd-*$me*-?*- drym-t*'#* -$-
f .r /\l{e- e7 + Y;
**' fL,* *d " /h*,w*"
#-tuJ+ Fa
ru {}S*--* *
r{ *'&jrntd,
{t
@fls'f**{-n*
&"*fudd J*
.*ff
- heituftr}.fr, p'{r}*o & outrdn 'rr*.d*hx* rh{$}nq$ra **;s{sCI.cc- flda ceil'&Ih, ? A
***#4*?.,*
&c. ui * k{ *}"
I $- L fF
yri *s * %**i
*xap"*
"A&e
sn*& vu,&**",{*-
1lJ
l 'l'
'rW
I 'Y* ftYY-
J
bJ
d
rS {Sfr"ft&**
I
w"L&-
*S.* ?*.
%-*-
ilJ-} CA {,dr{r"Hq/ttf*F{s. ffiril*t{ J*r-
,F**
fl:rt'f
Vp
{3s/{ *f}
{tr
of**
'*--,#vp*mji
{ *i
{iK$
va{
?r'rtt'
fu- T* iR*/.: frile.-fu' s5.
'.'.r-i'hJ',, ':
. .' {t .rir'.,
i;', ,,.,"*{t: e 1, ,'-*., 'i,. ,,; ,."d
,,,_....-,-.,1."..:,,--.,i,-,...*: .1 i-.,i
'1--
lt' '
i:
itiliIfI,
T
t
r'Il.r'.,.f'!
L
{
ii$,,
l:
"ii. ,a-*2ai{*'Fl@
illtca 'drd
d$ i ..*
,. I;i
,ll u.'*
.t11-,{
i";
!;ir o.r {, . iri-
t:..."r-,.-:1---*-.---,-*.:* -"-i O,,,t
i;-","ii-".
ti s i
r. -' ' I
f I cr)uh )b
*)h
b
(*,, u *-1** s'J"t *q Cr,*a /wuc; 8\ **'feve.l" "J*fu
?efn* ai**a *fu:a6=*-ru*x {,-<r\ h*f* a}* wtu*$" ,rr|
{****^{r^ al,mcrs-.r: c Tm #* n* * dt- * {r* u oo/*onLt **tt&"
F;; i*o** +^*o+"yn d;- * fu s* i^l {' **{=
*&+RJ+ P..
?ni*ry+RC -;) A ="*> /"rt ,'t)-J{,1Kn I'Kn r {'
G* era-; C + G* ** *tr' 4 rnla
L1*rrIq"v-
f*\Jq n ! t \g )ryf lu* \
xr',, ) 4' * -q trJ
')fP: Kn
f"*?*5
!It\.t\[-.J r
1
r { cer / + x,* J + S-* dt =) $-u*-S* & dJ,t
, Fl ,r?*T- f K") unifz tL,:i *-*63"
l1AttV +*!9 1-{| 8, //,
d Gt-v'
f," #-
q - lt 1 ot*.,^^ G^ r,jr s- a,S*-llt,L
f* ** fu f* nbsh{-e{a &{ t?,'," u*;.{at '*
a - d, t ** p{o pc\rea {r be n r f, * io'*{iebr*dr ) |
d * e 1, A.*ta xa.rea hu* ot;rljj
::,: d, " x* &f"1. rnn- daca &f u d* *Q *rrali* ,*#* v( *
lri *j-,i" * &a^u *d 7'*&*o to l'*'' 'y n{* fus**4t
</ \_1: - u-{k*o s*n#;n 0, ef {*ral.* *n&'**VLL =
)rt *
ff-]- ],ncr
&-{-n'iuL
t, {\
'=fioq'st,&*#"
fQtl &.,{r,1,$ '''{Y-1
1nr,*^ru,,i ai c"Ji-/4
eodW{ ryn*i e *&"
flr:
*6W+-
e . L, a-,f {a^a lvr,t\t- \fL^^ ' C-G,.ltrul t"fu
*& *.*.efu* 'e
s'r,f,fu,; wi":1,
n.YI
_ &.r-"&aI
d,L
,f'
h
dn rov.r G;\cdtr€-
\,"r Iatr.3 { du"1 *
Ie_t^.{'l *,A* ..
,*furi -: r;r j "j*;i:
:lt'li} .t,..
.,.:r..r;t l"
'j r'r'$ ," i *- ;..,'
't .. ,
ii.1.{
ili,r
!r:'-1
,7
r 'ri..
I1 ...: :
:',l:
,"1.,*rtL{,*x\, 1 = ^.n, n/ rl r') i,i -S +
&&*,.l
i"..:j,Y'
iri:l:
''r ----,"- '::t
:: ,1;*
J--? s
f
tA
ia: yi
t..I-
',n l' n d* d"* Y"g'ox I
/ .F*T'
Js ? J v'd"i4Ts
rrfl al10j}.4*
,8
( t, A( i)i : .&. ,A 5{., +*), ;d f: r"t,
f"fr&Se ' ,". lI
fr ( \ , Y rtrff +'i,J ' Srn x:t-tl , &:,)1r+*)j
t' ; -1,.',.,-. ..'.''::
;; il:
-,,, ur.li'".,.*....:;1
t ,,.
! . ..."''':! ,i. .i r,*
!.:J'-/ :
;P--"q-.
.."{,;;;@v +:_' \. Iw];{w'q**
F
r *l
j,&t r']i'.'.t:
i.r ,-t',i
' .,., I t'
,i ..11.".
Qr: dr =:f d"r ed Ns/ .* . .. l,,r-\.. , \ : r"r- l'1
f t , ,/ ,, +lt f7 f E ftxlJ'I
fif*&r$.=lso g+
ft{,*L{ilI t J' qi
*&**** h*o.Yt rvz ,l*- rw dnH**: { *4*-- =J. u;p* =jn ffY Jv*A"r
;',i ,* it" ..,'.':a
"1I
i,'
ti. ii,,;*.r,r,E' -
,r','1..., . ,i
: r ' lu.ii
't,,,
t**= i.' l'i. I
t':t
;: l" '; !'
1i';t' .' , L'" i ii':,
i\. .t,
:
1
t
;'I
lti
II:
t
{.*. f . S*fc*mf*kfu *,Fr#{S{$rs **r Sra*ar** r*fi# d#r &fS
p&r#|l rectimrga unui viral ssrs{t, ffrrA afunsc#ri lat*mk, t*#e rqtil* x$***reht,s#luh.ritr*bu$.* *& rs*tiaw xi$* t*rod **n*w:td** #i wrta*i i* S" **ffi mxirut ir:stflr,kns*j s{uimil*iui" Ls *ffiwltis*lsh ec,l *atl$ pn{*- w*hul * x* XSW* l* ir***aeffi* g*e{r.nrgir{i ax$pun$$ {i* *fsts * preh*rrylru* effilsr$s mt@i* mb m{itar,* $#*qis- i*r tughlll d* virsm * ****
r
ury*&l glp*ns lh#e fm*m*ftw# sxffii pr$nlii din *pate S Srffi@ cam rrn@s rm*t*"rl * *n***x#rl* Ssfi{ll ditrc#**rs din eS {P{*- g}"
Xs*k d* virai sk qek ***** m{* ?* uam"rf xx*i *x{rxmhlwt *in6ukr {Fig" f} s$ntS**tgr?*flsk d* relal*il* {-*fi?}Ss*re;
ffJ.* *l
6A€*e** *frililn*E*'
A H*gffi3 r*,*"t#r2
ffi* *R* **l * 4sin$u
f"*.s"&ffi@@e*rye,*ffiAcffid$gg*g& ffins fs&ffiw I isilM s rwi # @i ffi $ q{ *reduc**lpW*Wa@*m{deffi
*s*ffiu*u-**{#* #l*#*'4*R****.
?.&s*
f* A .fr_eiffi.* *@+-i - A*fuS* *i^ A s*E 'if(r *k ry| ' A$fir$S, E
&e.e@sffi@ds*:,**ffis{rWd$W.
$,*".3" S#rc*i*d*furxxgxl*r* xl #s?* affi{ds#
H*re** d* vil*j- r**@iv ffi$k # ga*arit x* dffir'rrrin* p M* ftxlii fr;
{^A:Ellt- =***-**J" t#$e 2lerli^ ftr nlfi Y*-'***
I ' t$fir
Bo * t, *H, **.***3-r-*s"s e tgsr tgor
ir* **rs Sr,* *u$lt *r*glmik **l*r d*u$ $effir{*fxts"
ln *aauigsilsrul:
Fig.C.&hanavilSa**1a.$*Wl*u*r:lr$*r**:$ * Anx*li**ta{*, * = ffi#s *hi*ai: Sr*Ae=f * Sr *Sr*k, urdc d wln xnrpxt**ffid, l*1 ft* *rryhiul 1;*
fsng*m s sl$rd#r* *rsiffims {st * So +$*}. fn *M ffitr- ** x F, ffir R " *q* .
2 is?s
*" Is&*m& #ssrfu#* ffiwk * purtl*r nsupt{l vrsr*kb*}ffiii nr***:r*d$rryiltxfrx}x**gr*lxr
ffi* *Y *k{"&o
*4v
#ms
sls" *#. **p*1"*# m{a d*'ntre fu# *st*rmi&Fy gi ungffiu$ dry Ssd*r*"S"
rupf*m*rp** v#ffi
f ig"'1 I " $*i"**m* u@*lui *$Wv*1ti**U*txi *l*g*}*riil?*rld $***':1# ds **r:i*r*a l#grxlS x gn**ril*r"
*** i-Sr,
OiA-t.vl ,
*6* * fts * r*x* d* vir*i **#iv$ {r*xl#}
ass$'ql* riliu,*s",_ As r*r sn
***$Si { t$1"*0rr=ffi ' t$oa *SF'
t6{#* *1}* t6S3
*t!1p6xfif!!*!!l{*\,A*+*S A &
*@*d<*.""'!"!,q+
t1 lai nftv$L", {Jat.F R$
{J
#
$ats
3
&,** it*t* l*16
- ft*x* d* vi*j *feativ& {r**l*} €a *st* SatSd* r*1*g'*:
ARe *: *r**-*4-- -s
6{* * ;1., }+ trgs2 '
{e #ffip##$M*m #* dr*j € *r"*t*v#hi*qilxi*9"
#" @' #sksr*b e pnwfkw#ffil$*Hsk3**searnirsffiffics k @fuwruain vffi
lir
l"o. * .. *k * --
j {' $+S**Sr1L,'lu*,*q;su *s*
1
(sh7 /\_-/
Fmrust**d# *,,* rr$ffi$ *i exfuarmft**ax*a*#t,x*
,u-
ffir,e * r#s ds v*r*j lffisi*s#, wpdiv *S*ri*ur* * r*{il*rse dir i* dit fuS; fts* * raxa gxb*riti# intmri**r*,r**p#*v *s#mr$; *i.d * r*x# d* virxi a r*$ di* *rfu *il: ilrJ#*.i*iry{ul#il p..- - CffiAe #* v{rg nautov*hin:lutr:i; u * i&{irrrea unn*i vir*j*lui {u * ft* * R;4 }i n_ _ ***araju, __t_r_Hl_j_,* * v$raj i_ rapns eu rud**ssri*s$ dfx fffi {*o * *** * R* }; ffi* * *p*gur *e upd d* *xi*veo,mr:i ir v{rd {u*xxi*r sr}nim ::m*s*r #*filru
?n*sruw *#*s*hlm*lu$*i! Ho *&ss *fts1.
€Zo .4 4b f$*+a*.*.*'*, r* - -!,.,..- r
tr l'ri
li
,t
;l
,ll
lillt
---l--l I I
{-M;- \ - '
li ryl- I -
$rt6
-, -;|-,:, dt^te
,!-44
iti___-.rii
incdrcdrite dinamice ate punlitor autavehiculelor pe ro,ti
b) Autovehicululin migcare:
(Ifttt;u=g * Z2A- Mrr - M,e - hs
Zt+Zz= G"'cos cG"'sin o - a.Gu'cos o - Fu.h" - F6'ho = g'
e1=t2=r_ l=M1 +Mrz=f'fG"'cosot,=t.=I . rr -t-t- -. IMrr + Ma= t"r'Rn + tz'Ra I1=t2=I > Mrr + Mrz =f'r(Zt+Zz)
f - coeficient de rezistentd la rulare
. a (f .r + a).G" .coso+ hn .G" .sinq + F" 'h" + Fo .hn
A
(EM;r=g =Zt A+ Mn + Mrz + hs'G.sin o -b-Gu'cos o + Fo'hs + F"'hu = 0
--1 -(b-f .r).G" -cosq-hn .G" .sinq-F" .h" -Fa .hs
Xr, Xz - pot avea doud direc[ii (antrenati, frinatd: t)t X1 + Xe+ G"'sin o + Fa 4 F" = 0 (echilibrul forlelor pe direclia deplasdrii autovehiculului);G"'sin o + Fo= *X,'t X2 - Fg;
, _ (b - f .r).G" .coso- (+X1 t Xz -F^)'hs - F" .h" .
A
2E2-(b+f .r).G".cosq+(tX, tX, -F").hn +F".h"
A
= Mrr + Mrz = frG"'cos o
= X1=f (6"'.os o - Zz);
:>X2= g'(G"'cos s-Zi;
+ Reacliunile normale 4 QiZzdepind de: Gu, Fu, Fo, Xr, Xz, A, a, b, h", hn, o.
1. Autovehicule cu doui punfi
1 .1.. Atrtovehiculul cu puntea motoare in spate si nenotoare in fatii
Fig. 2. Schema de incircare a autovehiculului pe ro!i, cu puntea motoare in spate 9i nemotoare in fa!d.
Zt+Zz= G"cos o
M,r +Ma=t"r'Rrr+t"z'Rrz l=[:=! , Mrr+Ma =fr{21+Zz)
Xl = fZli f - coeficient de rezistenli la rulare;X"= q'22; g - coeficient de aderentd;Zr=G"'cos a-ZzZz=Ga'cos g -Z.l
incdrcdile dinamice ale punlilor autovehicutelor pe roli
(EM;o=g = ZzA- M'r- M,2 - hs'Ga' sin o - aGu'cos o - F, h"- F6'hn = g'
* Z2-A=frGacos q + aGacos o + hs'Gasin o + Faha + Fa hs,
-Xr + Xz-Fu- Fc = Gusin c I hs - hn'Gu'sin q = hn(- fZl + tp'22- Fu- Fo)
= hn'Gu sin a = hnf {22 - G"'cos o) + tp 22 hn - Fu'hs - Fa'hg i
=Z{A=(fr+a)Gqcoso+l'hd22-f'hn'Gu'coss+qZ2'hg-F"'hs-Fc'hs+Faha+Fo'hg,= Zz'l(A- hs (f +<p)l =(f r + a - f hg)'G"'cos o + Fu'(hu - hs)i
^ 7 _ [a-f .(hs -r)].G".coso+F".(h" -hn).4L2- A-h" (f+rp) '
(EM)s=O *21 A+ Mrr + Mrz + hs'Gu'Sin o - b'G"cos d + F6'hn + Fu'hu = g'
=21'A+frGa.coso+tp'(G"coss-Zi'hs-fz{hs-F"hg-Fo'hs-b'Gu"cosq+Fohs+Fuhu=0;= Zi(A - f'hn - e'hs) = (b- f r - <p'hn)'G" cos o - F" (h" - hn);
, z _&-f .r-q.hg).G" .cosq-F" .(h" -hs)4 L1- A-(f +alrro
Avindinvederecd: hr=hn;f=0;F"=0 -lavitezalacareserealizeazdtracliuneamaxime,obfinem
urmdtoarele relalii simplificate, suficient de exacte pentru calculele practice:
, _(b-q.hs).G".cosq., _d.G".coscr't- 4-t-4 ' L2- A-al\Forfa de aderenli maxime a autovehiculului considerat:
X2.", = Q'Zz=,p. " rG"'"o"o,A _ p.hs
rnr, rTre - coeficienlii de schimbare dinamicd a reacliunilor la cele doud pun{i: m, = ?,\f"
&i"=i+t" *'=ZL | = ?-* lt 'l'"o"o mr <1a+b=A ,
Ga b A-q'hg b I
mz=?.4=- A,,..o.o mz>iGa a A-q.hs
= in timpul deplasdrii autovehiculului are loc o anumiti descdrcare a punlii din fa!6 gi o incircare a pun{ii
din spate, comparativ cu incdrcdturile lor statice (mz = 1,1+1,3 <-) puntea din spate se incarcd suplimentarcu 10-30% fatd de incircarea statici).
ZoIr'lr :
-..6i e2
!.2. Autovehiculul cu puntea motoarein fatd Si nemotoarein spate
Fig. 3. Schema de incdrcare a autovehiculului pe ro!i, cu puntea motoare in fa{d 9i nemotoare Tn spate.
5. ?,,fua -ryafufuta- @urn
.- l,.qh. fo',ffita A at, iltriy"ut arrbl. /^ Q/d///" frrw1iz";WJ64rtild> dlulrr2/rr1
'(^ //ao, u/ilea/b'b*'=|-Po
?nr" APy -> &-: Mlaqn
f, ,ft.tlo
#,{naC fr, /4
k1fu)I
'L/4/,rtryhu'4tUdA. dlY('
a
,ln'l,'e
?,It
Ppf
l"w^
tuK
-t-
4a*rP*
w,**t :!*ryf,,*, / a, ru-,' )t*'*v*-lf (*,?, t.'/-/?/. e qrtu,wh- (yilfujl_ a ha2fg"f nffruay
'ptffi (//4/ (h/a,t( ,€r*/ ea brry -fujfu, )L.
rtfMrA tlqk. bt.Tu{tu f,,,fu*6r[ /k'/^;i ei,/tilru' VuIL trllfr&' tt^r/ogr:l d,i ault'loo%lr /a
r.voq,0,f. /a/L
d.'9 r_2r r Lo+-p/I-P-axt
pl = fr- rP,t^.r 1a =,t*0.,iln #l='I
rt,
:-_^r.v,,. ,
i
^(t.' ^t n^l) .. \-.^1 | ,
_ ll:r , U7 Z?l,{-t Maniabilitatea autovehiculelor pe roti elt Y | 3 - I
MANIABILITATEA AUTOVEHICULELOR PE ROTI
Maniabilitatea autovehiculului reprezintd capacitatea acestuia de a se deplasa cAt maiexact in direcfia comandatd de conducitorul auto, adicd de a executa virajele dorite sau de amenline mersul rectiliniu. Aceastd caracteristici are o mare importantd pentru securitateacirculafiei rutiere prin asigurarea unei bune stabilitdli pe calea rutierd.
1. Maniabilitatea in viraj
1.1. Metode de realizare avir{ului
modificarea pozi{iei rotilor de direclie in raport cu planul longitudinal al autovehiculului;aceastd metodd se realizeazd fie cu roti de direcfie numai pe fald (Fig. 1,a,c - suntcele mai utilizate), fie cu toate rolile de direclie (Fig. 1,b);rotirea realativi a semiplanelor autovehiculului (Fig. 1,d);modificarea poziliei rofilor de direcfie gifrAnarea concomitenti a ro{ilor motoare spateinterioare virajului (Fig. 1,e);modificarea tura{iei 9i momentelor de torsiune transmise rofilor din partea in care sereahzeaza virajul (Fig. 1,0.
defFig. 1. Variante de realizare a virajului la autovehicule pe rofi.
7.2. Maniabilitatea in viraj a autovehiculelor singulare
Pentru realizarea unui viraj corect, fird aluneciri laterale, toate rotile autovehicululuitrebuie sd realizeze nigte cercuri concentrice cu centrul in O, numit centrul instantaneu alvirajului. La autovehiculele cu doud punfi, centrul O se gisegte la intersecfia prelungirii axeipun[ii din spate cu prelungirea axelor de rotatie ale rofilor de direcfie, iar unghiul de virare g este
Maniabilitatea autovehiculelor pe roti
l*^I'jiR't
A E-e=_+-2sin0" 2tA E_E=----
2sin 0, 2
-R"-- =+[*" #j+(e-e),
' , ,'-:-'J
oFig. 3. Schema virajului autovehiculului cu toate
A
2.t90.
rotile de directie.
1.2.3. Autovehiculelor singulare cu rama articulatd
Razele de viraj, respectiv f6gia de gabarit se determine pe bazatigurii2:
A^tr*" =,nr;*iAlE'
K. =--_' tg0r 2
B^=R^--R; = A, - A, *E.tg0z tg0r
in care:Ar.z sunt lungirnile celor doud semirame.
in cazulgeneral:
A,l\
-
-.
tg0z
De obicei: At=Az:* = 0r =02 =91, unde A este ampatamentul, iar 6y- unghiul de2 ' ' 2'fr€ngere a celordoud semirame (g, =0,' +0r). in acest caz, Bs=E, iar R = Ao.
2'tg;
Fig, 4. Schema virajului autovehiculului cu ramdarticulatS-
\- \
a autotractorului cu semiremorcd
in cazul autotrenurilor cu semiremorci sau remorci, la deplasarea in viraj, ldfimea fAgieide gabarit este mai mare decit in cazul autovehiculului singular cu acelagi ecartament giampatament.
Pe lAngd oscila{iile transvesale ale autotractorului mai apar gi oscilatii transvercale lasemiremorc5 sau remorce. Aceste oscila{ii influenfeazd, la rAndul lor, oscilatiile autotractorului,reducdnd calitS{ile de maniabilitate ale ?ntregului autotren prin mdrirea figiei de gabarit. gi inacest caz ro{ile autotrenului trebuie si descrie cercuri concentrice cu centrul in O (Fig. 5). Unghiulo se neglijeazl, avdnd valori mici.
Razele de viraj (exterioard R", inter"ioari F+, a autotractorului R, a semiremorcii R1) gifAgia de gabarit Bn se determind pe baza figurii 5:
M aniabilitatea autovehiculelor pe roti
Fig. 5. Schema virajului autotrenului cu semiremorci
i^ A E-eiK^ =-+-| " sin0" 21^'l^41 EIt\: ----t tgOr 2
B^=R^-Rr: A -At *E-"Y e sin ee tgOr 2
in care: fu este unghiuldintre axele longitudinaleale autotractorului gi
semiremorcii; 0- unghiul =mediu e* de bracare a ': -/rotilor de 'direcfie ale
l^AI toO
l^ Arll-(r =
-I toO.lvl
autotrac;torului (0, = t' l'" ); 41 - ampatameritul semiremorcii. Se consfafd cd Bn depinde de 0,
z$i0r.
Dependenfa dintre aceste unghiuri este dati de ecuafra migcdrii in curbe aautotractorului cu semiremorcd, care se determind pomind de la legitura dintre unghiurile 01,
d gi dr (Fig. 6) ce se formeazi Tn timpul migcirii autotractorului cu semiremorci fati de unsistem cartezian x, y.
0t =6-6t,
dor d6 dEr
-=dt dt dt
+=(D-0r =c,r(1-9),oi(D
in care: aJ este viteza unghiularia autotractorului in planul
-\"'<-/'
- orizontal,_rrg_- vJteza_unghiulare _-a semiremorcii in olanul orizontal.
tgo
in care: I este unghiul mediubracare a rotilor de direcfie,
VD=01 'O1D=ro.OD,'
sin(o" +o) = At' o.D
---) c) = I!-tog = JetoeA' A-
Fig. 6. Elernentele cinematice ale virajului autotrenului cu semiremorci.
de
3O,D = 41
' sin(0, + cr)
A1
sin01 .cosc + cos0, . sinc'
cos* = oBl
.oo i=ootso =# I
cosa'tgo '
tga = 9:9tse,R A-
in care: c este distanfa de la mijlocul punfii din spate a autotraetorului pdni la punctul de sprijingi pivotare al semiremorcii pe autotraclor (punctulD).
*=f*'['-Po),*=
*,)
*=f,*{,_Acos cr . tgO
o)-)
cos 0, sin€[+
E0. cosgn
* = f-*r-fsiner -f, tse+ i,nrffL,
in aceasti ultimi rela{ie se fac urmitoarele simplificdri pentru a putea fi integrati:
sinO., =0r; cos0, =1; tgg=0;
*. f "'"e, = f, torfr -ui*", )
.
= !-%-*Iag.dt Al =?['-;j'
'Forma traiectoriei la deplasarea in curbi a autotractorului cu semiremorci depinde deP9::j^"j::3{i1:11.9!iu!j *ediu. !e braca.re s in funcfie de timp, de viteza de deptasareinainte a autotractorului rr, precum gide ampatamentul autotractorutui,a gi semiremorciiAl.
Pentru o vitezd datd, unghiul € variazd aproximativ tiniar Tn functie de timp, at6t laintrarea in viraj, cAt gi la iegirea din viraj, adicd:
d0e--:-=-=CL.dtrin care, mirimea !9 oepinoe de: geometria drumului, viteza de deplasare, calitatea conducerii;dt
I = (o,ot * o,t5) rad
.clt '/ sPentru definirea caracterului migcdrii la deplasarea autotrenului in curbe, o importan[d
deosebitd o are nu vatoarea absolutd g, ci raportul:
M aniabilitatea autovehicul elor pe roti
Fig. 7. Etapele migcdrii autovehicululuiin curbdI - intrarea in curbd; ll - migcarea pe cerc;
lll - iegirea din curbd; lV - deplasarea rectilinie.
^0ede1vP =-:-=-= . --t'' S t.v, dt va
in care: Cp este coeficientul de regim al virajului,exprimat in radim,
in cazul general, traiectoria curbilinie aautotrenului cu semiremorca se compune dinetapele prezentate in figura 7.
in cazul particular, po(iunea ll poate lipsi.Ecua{ia diferenfiald se integreazi
corespunzitor celor patru etape (Fig. 7).
1.4. Maniabilitatea in viraj a autotractorului cu remorcA
in cazul autotrenurilor cu remorci, la deplasarea in viraj, ldfimea fAgiei de gabarit Bn estemai mare decAt Tn cazul autotrenurilor cu semiremorci. ceea ce conduce la o scddere a
:,:>maniabilitSfiiacestora. .*,-lAgregatul este compus din trei elemente articulate: autotractor, puntea fa!5 rotitoare a
remorcii, puntea spate rotitoare a remorcii.Din toate acestea va rezulta o stabilitate mai redusi la oscilaliile transversale.
Razele de viraj(exterioari R", interioari R;,
a autotractorului R, aremorcii Rr) gi f6gia degabarit Bn se determini pebaza figurii 8:
A E-e=
-+-sin 0" 2
,A1 tr= rg%-t
- ,,}
Fig. 8. Schema virajului autotrenului cu remorcd.
B- =R^-R, = A -f'coso' +=-9-s '-e ''r sinO. tgor 2
in care: 9z este unghiul format de axa longitudinali de simetrie a remorcii fa[6 de prelungireaaxei profapului; 0r - unghiul format de axa longitudinal5 de simetrie a autotractorului gi axapro{apului; /- lungimea profapului remorcii.
FAqia de gabarit 8n depinde de urmdtoarele elemente:unghiul de bracare al ro{ii de direc[ie exterioare 9",unghiurile fu Si 02, care la rAndul lor depind de raza de viraj,{, Ar.
Dependenfa dintre 0, gr gi 9e s€ cdlculeazi asemdndtor ca gi Tn cazul autotrenului cusemiremorci.
isl
t^IK.
l
ln,
M aniabil itatea autoveh icul elor pe rofi
Pneurile, pe lAngi elasticitatea radiali gi tangenliald, au gi o elasticitate laterali, careinfluen{eazi asupra traiectoriei rolilor in viraj sau la mersul rectiliniu. Daci asupra roliiaclioneazd o forld transversali Fn (Fig. 10), determinati de o forfi centrifugd (un v6nt lateral,
Fig. 10. Schema rulSrii rotii cu deviere laterald.l
exprimat in N/grd, (ko= $QQ+700 N/grd pentru pneuri de autotut'isme, k, = 500=1500 N/grdpentru pneuri de autocamioane gi autobuze), iar 6r"* = 12+18o, dupi care se producealunecarea lateralS a rolii.
Dacd Fr<E'Gp, pfl€ul nu aluneci transversal gi roata se deplaseaz5 lateral fali desuprafala de contact datoriti deformdrii pneului in partea inferioarS. Ca rezultat, roata ruleaziintr-un plan deviat cu unghiul dfali de planul inilial de migcare.
Fy/GaPentru o anumiti Tncdrcare radiali Gp a rofii (Fig.
10'), rezulti c5, la Tnceput, d cregte direct propo(ional cuFr, apoi cregterea este din ce in ce mai rapidi, pAni laatingerea valoriifo(ei de aderenli (q'Gn), cAnd se producealunecarea laterali a ro{ii (deraparea).
Coeficientul de rezisten{i al pneului la devierealaterald kt depinde de diametrul, ld{imea gi indlfimeapneului, precum gi de tipul anvelopei (radiali saudiagonald) 9i variazi astfel:
la cregterea lui Gn, k, cregte mai intAi pAni lamaxim (valoarea maximd se obtine la incdrciri
mai mari dec6t cele normale), iar apoi scade; --scade odati cu micAorarea presiunii aerului din pneu (pneul devine mai elastic in senslateral);scade atunci c6ndinclinarea planuluirolii-(fa{i-de-planul-dnrmului}coincide-drsensuforlei laterale gi invers:scade odatd cu cregterea reacfiunii tangentiale
Liniaritatea caracteristicii de deviere laterali a pneurilor este asigurati pentru unghiuri depAnd la 3+4o pentru autoturisme gi4+5o pentru autocamioane.
2.1. Deptasarein virai ffi S\_/
ConsiderAnd ci deplasarea autovehiculului are loc pe un drum orizontal gi fdrd vAntlateral, asupra acestuia ac{ioneazi numai componenta transversald a fo(ei de ine(ie Fi, (Fig.11), aplicati in centrul de greutate, ale cdrei componente la cele doud pun{i Yt gi Yz determiniunghiurile d'1 gi d2, in general diferite ca mdrime. Centrul instantaneu al virajului O sedeplaseazd in 06, (vectorul V' ac{ioneazd la puntea din fald in punctul A gi este inclinat la ununghi (0-6t) fa{i de planul longitudinal de simetrie al autovehiculului; vectorul V, acfioneazd la
inclinarea transversali a drumului) roataincepe sd ruleze sub un unghi 6 fafi deplanul de simetrie, numit unghi dedeviere laterald. Unghiul 6 depinde demirimea fo(elor transversale, normale gi
tangenliale care acfioneazd asupra rofiigi de elasticitatea iransversalS a pneului.
Reacliunea laterale Y ia nagteredatoritd fortpi transversale Fr:
Fy=Y=kr'6,
in care: kn este coeficientul de rezisten!5
al pneului la devierea laterald a acestuia,
Fig. 10'. Dependenla dintre fo(a lateraliF, 9i unghiul de deviere 6.
-l
]
M aniabilitatea autovehiculelor pe roti
1.5. Variante de btacare a rolilor semiremorcitor gi remorcilor '
Pentru imbunitdlirea calitifilor de maniabilitate ale autotrenurilor cu remorci gisemiremorci, se folosegte solufia ca gi rotile remorcii 9i semiremorcii si fie directoare. in acestcaz, li{imea fdgiei de gabarit a autotrenului devine aproximativ egal5 cu cea a autovehicululuisingular, deoarece rofile remorcii sau semiremorcii pot rula pe urmele rotilor din spate aleautotrenului.
ln figura 9 sunt prezentate principalele tipuri de autotrenuri echipate cu dispozitive dedireclie (dirijare) a semiremorcilor (Fig. 9,a,b,c) gi remorcilor (Fig. 9,d,e,f). Dispozitivelerespective pot acliona direct rolile semiremorcii sau remorcii, rotindu-le in raport cu axalongitudinali a acestora, printr-un mecanism de direcfie asemindtor cu cel folosit la puntea fatia autovehiculului singular gi comandat printr-un sistem de pArghii gi tiranfi din rama sau cadrulautovehiculului (Fig. 9,a,c,d,f).
La unele autotrenuri, dispozitivul de dirijare in viraj acfioneazi direct printr-un sistem depArghi gi tiranfi, asupra punfilor semirernorcii sau remorcii, rotindu-le in raport cu axalongitudinal5 de simetrie a acestora (Fig. 9,b,c).
Existi sisteme care aclioneazd atlt rofile, cit gi grinda punlii din fa!5 a remorcii printr-untrapez de direcfie gi prin prolapul remorcii (Fig. 9,d).
Fig, 9. Variante de bracare a ro{ilor semiremorcilor gi remorcilor.
puntea din spate Tn punctul B gi este Tnclinat la un unghi 62 fatp de planul 1ongitudinal desimetrie).
osB r v2,
O,A I V,,
O6D = R5 - r?ZO de viraj efectivi (reali)
AO'DAI AD BDf + tg(0-5')=-, ts6" --::-Ao6DBj " ouD ' -"-. orD'
ampatament
Fig. 11. Schema virajului autovehiculului singularlindnd seama de devierea laterald a pneurilor.
?n care: 0 este unghiul de bracare aautovehiculului.
Pentru unghiuri mici de bracare gisus se poate scrie sub forma:
F"v
Rs = ---4- ." e-61 +62
in exploatarea autovehiculelor, capacitatea de viraj poate trece prin trei stdri:
ts(o-6.)+to6.-AD+BD= A -=ouD OaD
Raza de viraj efectivd (reali)de relafia:
rolilor de direcfie, fa!6 de planul Iongitudinal ai
de deviere a pneurilor (6r,2 = 7+1Oo), relafia de mai
indiferentd sau neutrd (Fig.12,a),la care D1 = 62 I
insuficienti sau subviratorie(Fig. 12,b), la care bl >82;o pentru a obfine aceeagi
traiectorie, 0a >0;o cu cdt viteza cregte, cu
atAt cregte g, pentruaceeagi razd teoreticide viraj;
__ o dacd g=qt_ va rezulia o _,_-cregtere a razei Ro odatdcu cregterea vitezei v(autovehiculul se vadeplasa pe o spirali,spre exteriorul ei).
Rs
R6 este dati
- -__t
i
Fig. 12. Capacitatea de viraj a autovehiculului.
excesivi sau supraviratorie (Fig. 12,c), la care 6r .62.o pentru a obline aceeagitraiectorie, 0^ < 0o cu c6t viteza cregte, pentru aceeagi razd teoretici de viraj gi aceeagiincircare a
autovehiculului, cu at6t scade g;
o dacd 0=ct., va rezulta o scddere a razei Ro odatd cu cregterea vitezei v(autovehicululse va deplasa pe o spirald, spre interiorul ei).
Cazul stibvirator este mai avantajos.conducdtorul auto poate urmiri traiectoria impusd de drum printr-o rotire suplimentarda volanuluiin sensulin care a fost rotit initial:
M aniabilitatea autovehiculelor pe rofi
in cazul unui vAnt lateral, autovehiculul are tendinla de a pdstra automat migcarearectilinie.
Pentru rofii duble pe spate , krz t krr
Cazul su pravirator este mai dezavantajos:conducdtorul auto nu poate avea controlul urmiririi unei anumite traiectorii impuse.
= La o exploatare nera{ionald a unui autovehicul (incdrcdtura utild agezatd necorespunzdtot;presiunea aerului din pneurile fald/spate nu este cea prescrisd; viteza de deplasare depdgegfeanumite limite etc.) capacitatea de viraj poate trece succesiv prin cele trei stdi: indiferentd
@ e utrt), i n sufi cie ntd (su bv irato rie) gi excesvd (sup ravirato rie).
2.2. Deplasare rectilinie
La deplasarea rectilinie a autovehiculului, Tn condifiile ?n care asupra lui aclioneazi ofo(d transversale (datoriti unui vAnt lateral sau inclinirii transversale a drumului), capacitateade viraj determinatd de mirimea unghiului de deviere laterali a pneurilor 61 gi dz (Fig"13)i nfl uenfeazi traiectoria autovehicul ului.
Datoritd devierii laterale a pneurilor,autovehiculul are tendinla de a pirisi direcliarectilinie de migcare 9i de a se incadra pe o altidirecfie, tot rectilinie, sau chiar in viraj cu o razdoarecare. Pentru menlinerea direcliei de mers,conducitorul autovehiculului trebuie si aclionezevolanulintr-un sens sau altul.
Reacliunile laterale (Y'z =kr,r.6,,r), la rolile
din fa{i gi din spate iau nagtere datoritd fo(eivdntului lateral F,.
(IM)..-bs.Y2 =M
.5r -bo.ka, .6, =[tt1
Fig. 13. Schema autovehiculului asupra ciruiaaclioneazi un vdnt lateral.
Fn - forta datoratd vdntului lateral;Cv- metacentrul (pozifia sa depinde de direc$a gi
viteza vAntului, de viteza de deplasare aautovehiculului, de dimensiunile gi forma
longitudinald a acestuia); Fo - componentatransversald a fortpi Fui Yr,z - reacliunile laterale
reacfiunilor laterale (punctulin care ar trebui si fieCu, pentru ca 61=$j.
Vr
--1
daci Mt0, rezulti cd momentulreactiunilor laterale Yr ?i Yz are tendinlasd micgoreze unghiurile de deviere - )laterald ale pneurilor 67 gi 62 9i migcareaautovehiculului este stabi16;
_clq 1qglnenlqlreacfiunilor laterale Yr gi Yz are tendin{asi mdreasci unghiurile de deviere lateraliale pneurilor 6r gi 6z gi migcareaautoveh iculului este insta bild.
l"u '"'
: lsau
["u 'ou,
la ro$e qln TaTa 9l oln Spale; Uo - C€flIrUl
Pentru unghiuri de deviere laterald ale pneurilor egale (dr = Dz = 6), pozi{ia metacentruluiCn ar trebui sd fie in centrul reacfiunilor laterale Co. Tinind seama de condilia de echilibru inraport cu Co (M = a5 .Y, -ba .Yz = 0) gi de relatia de calcul a reac{iunilor laterale, rezultd:
Yr = kz, '6'l y. y)f?-=-=O
Yz = kz. .5j kt., kt,
Fr ,F',
6,j$,,,..JJ..' lc
l
ba
Y: I
f\
10