Ukoliko se rastojanje izmedju maternjih tacaka pod djelovanjem neke sile ne mejnja tj ako oblik I volume ostaju isti tijelo je kruto dva oblika kretanja translatorno I rotaciono translatorno kretanje je takvo kretanje da sve tacke prelaze jednake duzine puteva imaju iste brzine I ubrzanje centar mase se podudara sa tezistem tijela ,najbitnija tacka. Akon a tijelo djeluju vanjsle tako da imaju zajednicku napadnu tacku a njihovo R = 0 tijelo ce se kretati ubrzano translatorno ako je rezultanta vanjskih sila jednaka nuli onda je ac=0 v =const. .Centar mase se krece ravnomjerno pravolinijski Obrnuto kretanje je kretanje pri kojem sve tacke tijela opisuju koncentricne kruznice u paralelnim ravnima.Centar kruznice lezi na pravoj koju nazivamo osa rotacije Obrtno kreatnje krutog tijela oko nepokretne ose Ugaono ubrzanje ( delta f / delta t ugaoni pomak u vremenskom interval) za vvrijeme punog obrtaja omega je =2PIf Ugaona brzina je kod svih tacaka tijela ista linijske brzine zavise od njihovog polozaja u odnosu na osu rotacije.Ugaono ubranje alfa=omega/t pravac isti kao I kod ugaone brzine smjer suprotan >Obrtno kreatnje je ravnomjerno ako je omega = const. Moment sile najkraca udaljenost ose rotacije od pravca djelovanja sile nazivamo krak sile (d) Velicina koja karakterizira rotaciono djelovanje sile je Moment sile M intenzite M.s. je =f*d (1Nm) Pravac m.s. je oravac ose rotacije a smjer odredjen pravilom desnog zavrtanja Sila koja djeluje paralelno sa krakom sile izaziva I obrtno I translatorno kretaje sila koja djeluje okomito na krak sile izaziva obrtno Obrtno kreatnje zavisi od intenziteta sile I kraka sile I zbog toga usvodi e pojam moment sile Primjeri:otvaranje izatvaranje vrata prozora , klackalica Zf=0,zM=0 (tijelo miruje) zF>< 0 I zM=0 pravolinijski translatorno zF=o a m nije obrnuto zF,zM >< 0 kombinvano suma svih MS u djelovanju smjera kazaljke na satu jednaka je sumi svih MS koje djeluje suprotno smjeru kazaljke na satu Momnet inercije-materijalna tacka mase m koja se nalazi na normalnoj udaljenosti r od ose rotacije I=mr2 (kgm2)/Zavisi od raspodjele masa tijela u odnosu na osu rotacije u od polozaja ose rotacije Spreg sila obrazuju dvije anti paralelne sile(smjer suprotan,intenitet I pravac isti) M=Fd Primjer vozac greskom djeluje na upravljac automobile Stojnerovo pravilo odnosi se na momente inercije tijela za paralelne ose I=Io+md2 Moment implusa brzina promjen implusa=nom.vanjske sile Neinercijalni sistemi reference sistemo ref koji se krecu ubrzano u odnosu na ISR nazivamo neinercijalnim sistemima ref.-- > osjeca se djeolovanje IS ali ne prave medjudjelovanje inerc.kretanja dvije vrste NSR 1,koji se krece pravolinijski sa v=const. 2, rotirajuci NSR koji sa konst ugaonom brzinom

Centrifugalna sila djeluje ka periferiji NULA na polovima na razlicitim geo sirina I ona je razlicita posljedina djelovanja inercije u NSR Fcf=m*omega2*r Centripetalna sila uzrokuje kruzno kretanje

F2

d