fizyka dr danuta piwowarska budownictwo inŻynier...

54
1 dr Danuta Piwowarska FIZYKA Prowadząca wykłady: dr Danuta Piwowarska Kierunki : BUDOWNICTWO , INŻYNIER EUROPEJSKI Forma zaliczenia: Kolokwium zaliczeniowe z wykładów Kierunek : INŻYNIERIA ŚRODOWISKA , TRANSPORT Forma zaliczenia: Egzamin Liczba godzin wykładów: 30 Konsultacje: wtorek, godz. 15:00-15:45 środa, godz. 12:00-12:45 pok. 612 I.F. WARUNKI ZALICZENIA PRZEDMIOTU: zaliczenie na ocenę pozytywną laboratorium (warunki podaje prowadzący na zajęciach); zaliczenie na ocenę pozytywną egzaminu/ kolokwium zaliczeniowego z wykładów z Fizyki. FIZYKA

Upload: others

Post on 21-Oct-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 1 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Prowadząca wykłady: dr Danuta Piwowarska

    Kierunki : BUDOWNICTWO , INŻYNIER EUROPEJSKI

    Forma zaliczenia: Kolokwium zaliczeniowe z wykładów

    Kierunek : INŻYNIERIA ŚRODOWISKA , TRANSPORT

    Forma zaliczenia: Egzamin

    Liczba godzin wykładów: 30

    Konsultacje:

    wtorek, godz. 15:00-15:45

    środa, godz. 12:00-12:45 pok. 612 I.F.

    WARUNKI ZALICZENIA PRZEDMIOTU:

    • zaliczenie na ocenę pozytywną laboratorium (warunki podaje prowadzący na zajęciach);

    • zaliczenie na ocenę pozytywną egzaminu/ kolokwium zaliczeniowego z wykładów z Fizyki.

    FIZYKA

  • 2 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Literatura podstawowa:

    1. D. Halliday, R. Resnick, J.Walker: Podstawy Fizyki, T. 1- 4, Wydawnictwo Naukowe PWN,

    Warszawa 2006.

    2. J. Masalski, M. Masalska, Fizyka dla inżynierów, cz. I i II, Wydawnictwa Naukowo-

    Techniczne, Warszawa 1980.

    3. Cz. Bobrowski, Fizyka - krótki kurs, WNT, Warszawa 2003.

    4. I.W. Sawieliew, Wykłady z Fizyki T. 1 i 2 , Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2003.

    5. K.Jezierski, B.Kołodka, K.Sierański, Zadania z rozwiązaniami, Oficyna Wydawnicza Scripta,

    Wrocław 2000.

    FIZYKA - GŁÓWNE CZĘŚCI

    Część I – MECHANIKA

    Część II – ELEMENTY FIZYKI CIAŁA STAŁEGO

    Część III – ELEMENTY SZCZEGÓLNEJ

    TEORII WZGLĘDNOŚCI

    Część IV – ELEKTRYCZNOŚĆ

    Materiały z wykładów: dana.zut.edu.pl

  • 3 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    CZYM JEST FIZYKA ?

    Fizyka to nauka eksperymentalna

    Galileusz zrzucający kule

    z krzywej wieży w Pizie

    Przykład:

    Arystoteles (384-322 pne.), filozof grecki, twierdził, że ciało spada na ziemię tym szybciej im jest cięższe. Było to bardzo popularne aż do późnych lat XVI w.

    Dopiero Galileusz -włoski astronom, astrolog, fizyk i filozof, twórca podstaw

    nowożytnej mechaniki i astrofizyki. Przeciwstawił się temu twierdzeniu w dość

    spektakularny sposób: W tym samym czasie upuścił z wieży 2 kule:

    - ciężką kulę armatnią o wadze 80 kg

    - i lżejszą kulkę muszkietową o wadze 200 g.

    Oba ciała (które miały podobną formę) dosięgły ziemi w tym samym

    momencie. Udowodnił, więc, że czas ich opadania jest dokładnie taki sam

    (przy zaniedbaniu nieznacznego w tym przypadku efektu wynikłego z tarcia

    powietrza).

    Dowód ten stanowi jedną z podwalin mechaniki klasycznej.

    WN.: W nauce wyniki eksperymentu są zawsze ważniejsze niż autorytet

    nawet najbardziej uznawanego i poważanego człowieka.

    Galileo Galilei (1564-1642)

    Źródłem informacji w fizyce są obserwacje i pomiary.

    Fizycy (i inni obserwatorzy) formułują prawa i zasady opisujące przebieg

    zjawisk i związki zachodzące pomiędzy mierzonymi wielkościami.

  • 4 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    RELACJE W PRZYRODZIE

    Prawom ruchu drogowego podlegają wszyscy kierowcy.

    Bywa jednak, że któryś z kierowców praw tych nie przestrzega.

    Prawu karnemu podlegają wszyscy przestępcy.

    Niekiedy jednak przestępcy udaje się uniknąć wymiaru sprawiedliwości.

    Prawom fizyki podlegamy wszyscy - zarówno my sami, jak i cała przyroda.

    Praw tych nie da się nie przestrzegać, ani uniknąć. Zmiany systemów ekonomicznych

    i społecznych nie mają na nie żadnego wpływu.

    Wiemy, że prawa i zasady formułują też organizacje międzynarodowe i rządowe, prawnicy,

    politycy, ekonomiści...

  • 5 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    NIEPRZESTRZEGANIE LUB IGNOROWANIE PRAW FIZYKI- PRZYKŁADY

    Wypadek drogowy - nie uwzględnienie:

    siły odśrodkowej na zakręcie,

    zmiany współczynnika tarcia na mokrej nawierzchni,

    zależności energii kinetycznej od kwadratu prędkości,

    związku przebytej drogi z prędkością i czasem reakcji,

    dodawania się prędkości przy zbliżaniu się pojazdów,

    itd..

    Mikser - ignorowanie:

    Konstruktor zapomniał, że moment siły, to iloczyn siły razy

    ramię i kiedy ramię jest małe, to siła może być - ogromna.

    Plastykowa rączka nie miała szans obracać cienkiej osi

    z mocną sprężyną i po kilkakrotnym użyciu przestała działać.

    Wiele innych

    Za najważniejsze można uznać te prawa:

    których zasięg w świecie jest największy,

    które muszą być najściślej przestrzegane.

  • 6 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    FIZYKA A ZJAWISKA W PRZYRODZIE – WYJAŚNIJ DLACZEGO…

    Dlaczego rower nie przewraca się kiedy

    jedzie, a przewraca się - kiedy stoi?

    Dlaczego niebo jest niebieskie? Dlaczego woda wrze?

    Co sprawia, że samolot wznosi się? Co jest powodem „tęczy"

    na płycie kompaktowej?

    Czy reaktor jądrowy może wybuchnąć

    na podobieństwo „bomby atomowej"?

  • 7 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Według Nowej encyklopedii powszechnej PWN fizyka to nauka przyrodnicza zajmująca się

    badaniem ogólnych własności materii i zachodzących zjawisk, a także wykrywaniem ogólnych

    praw, którym te zjawiska podlegają.

    Fizyka jest podstawową nauką przyrodniczą, której zadaniem jest badanie obiektywnych

    własności otaczającego nas świata materialnego i zachodzących w nim zjawisk, gromadzenie

    faktów, a przede wszystkim odnajdywanie ich wzajemnej zależności.

    Czym zatem jest nauka ?

    Czy starożytni Egipcjanie, twórcy piramid byli naukowcami?

    Egipskie piramidy Chefrena, Cheopsa i Mykerionosa (patrząc od lewej)

    .

    CZYM JEST FIZYKA ?

  • 8 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Czym zatem jest nauka …?

    Kiedy można mówić o nauce?

    Według Henriego Poincarego (1854-1912), naukę tworzy się z faktów, tak jak dom buduje się z

    kamieni, ale zbiór faktów nie jest nauką, tak jak stos kamieni nie jest domem. To znaczy, że należy

    jeszcze znaleźć powiązania (związki) między faktami.

    Dzisiaj mianem nauki określa się gromadzoną przez pokolenia wiedzę o rzeczywistości, spełniającą

    warunki prawdziwości, czyli na przykład w naukach przyrodniczych, potwierdzoną doświadczalnie

    lub obserwacyjnie. Nauka jest więc efektem zbiorowego wysiłku ludzkości.

    Tym między innymi różni się ona od sztuki.

    • Gdyby Ludwig van Beethoven nie skomponował swojej

    V symfonii, to nie powstałaby ona nigdy.

    •Gdyby Albert Einstein nie sformułował teorii

    względności, z pewnością uczyniłby to jakiś inny

    naukowiec (wzory transformacyjne opracował

    Lorentz; H. Poincare był bliski sformułowania STW).

  • 9 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    FIZYKA – wokół nas

    Już w XVI wieku Galileusz i Francis Bacon stworzyli model//schemat postępowania dający

    podstawę metodzie naukowej (rys.). Te schematy nazywamy teoriami fizycznymi.

  • 10 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    FIZYKA A ROZWÓJ NAUKI I TECHNIKI

    Badania fizyczne

    Metoda indukcyjna polega na tym, że wyniki badań poszczególnych zjawisk uogólnia się

    stopniowo, przechodząc do sformułowania praw fizycznych. Metodę tę stosuje się głównie w fizyce

    doświadczalnej.

    Metoda dedukcyjna stosowana jest głównie w fizyce teoretycznej. Punktem wyjścia są pewne

    ogólne prawa i zasady. Analiza tych zasad umożliwia przewidywanie nowych zdarzeń i faktów,

    pozwala stworzyć nową teorię.

    Żadna teoria fizyczna nie może być uznana za ostateczną, dlatego że każda z nich została

    potwierdzona tylko w skończonej liczbie doświadczeń. ,

    Isaak Newton przewidywał, na podstawie znanych sobie

    praw fizyki, że możliwy jest ruch satelitów wokół Ziemi.

    Hipotezę tę potwierdzono w XX wieku, gdy w roku 1957

    wystrzelono pierwszego sztucznego satelitę Ziemi (rys.).

    Teoretycy przewidują możliwość istnienia nowych,

    nieznanych dotychczas zjawisk, wskazując

    eksperymentatorom kierunki badań. Eksperymentatorzy

    zaś dostarczają teoretykom materiału doświadczalnego

    do opracowania. Pierwszy sztuczny satelita Ziemi: Sputnik 1

  • 11 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    FIZYKA A ROZWÓJ NAUKI I TECHNIKI

    Teoria względności

    Teorię względności tworzą: szczególna teoria względności,

    ogłoszona w 1905 roku, oraz ogólna teoria względności,

    ogłoszona w 1916 roku.

    Szczególna teoria względności wiąże wyniki pomiarów

    położenia i czasu przeprowadzonych w różnych

    (inercjalnych) układach odniesienia.

    Ogólna teoria względności to relatywistyczna teoria oddziaływań

    grawitacyjnych, według której grawitacyjne przyspieszenie ciał jest

    spowodowane zakrzywieniem czasoprzestrzeni.

    Zgodnie z ogólną teorią względności masa powoduje odkształcenie

    czasoprzestrzeni, a odkształcona czasoprzestrzeń wyznacza ruch

    poruszających się w niej mas. W konsekwencji w pobliżu masywnych

    obiektów przestrzeń się zakrzywia a czas płynie wolniej.

    Ugięcie promieni świetlnych

    w pobliżu ciała o dużej masie

    zakrzywiającego czasoprzestrzeń

  • 12 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Czy teoria względności ma jakieś praktyczne zastosowanie?

    • System GPS pozwala na określenie z dokładnością do kilku metrów położenia odbiornika

    na powierzchni Ziemi uwzględnia poprawkę relatywistyczną związaną z tym, że czas odmierzany

    przez zegary na satelitach tego systemu jest inny niż czas odmierzany przez zegary na Ziemi.

    • Aplikacja mobilna pozwala na wyznaczenie trasy podroży pomiędzy dwoma punktami w oparciu o

    położenie początkowe i końcowe (z systemu GPS) oraz zapisaną w aplikacji mapę terenu.

    Przykładowy iPhone , rodzaj smartfona z funkcją GPS.

  • 13 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Fizyka kwantowa

    Laser - nazywany światłem XX wieku – został również odkryty dzięki

    pracom w dziedzinie fizyki kwantowej. Podstawą działania każdego lasera

    jest zjawisko wymuszonej emisji promieniowania. Teoretyczne podstawy

    zjawiska emisji wymuszonej promieniowania

    sformułował w latach dwudziestych Einstein. Dopiero w 1960 r.

    przewidywania zastosowano w praktyce i uruchomiono pierwszy laser -

    rubinowy . Niedługo potem uruchomiono lasery gazowe (np.helowo-

    neonowe), a potem półprzewodnikowe (bardzo ważne w telekomunikacji). W mechanice kwantowej

    Cząstkę lokalizujemy z określo-

    nym prawdopodobieństwem

    Laser ekscimerowy (UV) umożliwia usunięcie

    tkanki z dokładnością do 0,25 mikrometra

    (dla porównania - włos ludzki ma grubość

    około 50 mikrometrów).

    Fizyka a rozwój nauki i techniki

  • 14 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Fizyka a rozwój nauki i techniki

    Odkrycie jądra atomowego i jego własności

    Ernest Rutherford, odkrywa w 1911 roku jądro

    atomowe.

    Podczas reakcji rozszczepienia jąder masa

    produktów rozpadu jest mniejsza niż masa

    składników przed rozpadem. Różnica mas Δm

    może być wyzwolona w postaci energii o wartości:

    E = Δmc2

    1939 roku Enrico Fermi rozpoczął konstrukcję

    pierwszego reaktora jądrowego.

    Pierwszą kontrolowaną reakcję rozszczepienia jąder

    atomowych przeprowadzono w tym reaktorze

    2 grudnia 1942 roku.

    W bombie atomowej, zachodzi niekontrolowana

    łańcuchowa reakcja rozszczepiania jąder uranu 235U

    (lub plutonu).

    Korzystając z energii zamkniętej w jądrze atomowym

    budujemy elektrownie jądrowe, w których reaktorach

    występują kontrolowane reakcje łańcuchowe.

    Technika jądrowa to również zastosowanie izotopów

    promieniotwórczych w technice (np. wykrywacze dymu) i

    medycynie (do diagnostyki i terapii; rezonans

    magnetyczny, tomograf komputerowy). Próbny wybuch jądrowy

  • 15 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Laboratoria i narzędzia fizyki współczesnej - CERN

    CERN - Conseil Européen pour la Recherche Nucléaire, czyli Europejski Ośrodek Badań Jądrowych

  • 16 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    FIZYKA a rozwój nauki i techniki

    World Wide Web (WWW), z którego korzysta cały świat - „narodził się" w CERN

    Rozwój fizyki:

    ustawiczne poszukiwania niekonwencjonalnych rozwiązań,

    pokonywanie wciąż nowych barier technologicznych: w elektronice, informatyce, mechanice,

    technice wysokiej próżni, niskich temperatur, wysokich ciśnień itd...

  • 17 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    1. JEDNOSTKI PODSTAWOWE I UZUPEŁNIAJĄCE UKŁĄDU SI

    (ᶩ )

    (m )

    (t)

    ( I)

    (termodynamiczna)

    (T)

  • 18 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    DEFINICJE WYBRANYCH JEDNOSTEK FIZYCZNYCH

    JEDNOSTKA DŁUGOŚCI – METR

    Tab. źródło: D.Halliday, R.Resnick, J.Walker, Podstawy fizyki (PWN)

    Zdj. Porównanie rozmiarów Ziemi i Jowisza,

    Żr. https://pl.wikipedia.org

    Jest to długość drogi, którą światło

    przebywa w próżni w czasie równym

    1/299792458 sekundy.

    W 1791 była to 1/10 000 000 poniższej długości

    https://pl.wikipedia.org/wiki/Jowisz

  • 19 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    DEFINICJE WYBRANYCH JEDNOSTEK FIZYCZNYCH

    JEDNOSTKA MASY – KILOGRAM [kg]

    Jest to masa wzorca wykonanego ze stopu platyny i irydu.

    *1 kg w przybliżeniu jest to masa jednego litra czystej wody w temperaturze 4°C

    Rys. Repliki wzorca znajdują się w rożnych miejscach na świecie, np. (rys) w Narodowym Instytucie

    Standaryzacji i Technologii (NIST).

    * Na stronie NIST: (https://openstaxcollege.org/l/21redefkilo) zobaczyć propozycje nowych definicji.

    https://openstaxcollege.org/l/21redefkilo

  • 20 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    JEDNOSTKA CZASU – SEKUNDA (od 1967r.)

    Wiele lat (1889 – 1967) sekunda - 1/86400 średniej doby słonecznej.

    Od 1967 roku 1 sekunda - czas trwania 9 192 631 770 drgań

    atomu cezu 133Cs – tzw. zegar atomowy

    Rysunek . Tzw. fontanna atomowa widoczna na zdjęciu ma długość prawie 9 m.

    Dzięki zliczaniu drgań atomu cezu zegar atomowy odmierza czas z

    dokładnością wyższą niż jedna mikrosekunda na rok

    (Źrodło: Steve Jurvetson)

  • 21 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    2. MATEMATYCZNY ELEMENTARZ FIZYKA

    2.1 Wektory

    2.2. Funkcje

    2.3. Rachunek różniczkowy

    2.4. Całki

  • 22 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Wielkości fizyczne ze względu na ich własności matematyczne:

    Rys.Masa młotka jest skalarem, ale jego

    prędkość jest wektorem

    Rys. źr. Fizyka dla szkół wyższych S. Ling, J.Sanny, W. Moebs

    1) Skalarne- mają jedynie wartość, nie zależą od wyboru

    układu współrzędnych. Przykłady: masa, objętość, czas,

    ładunek, temperatura, praca.

    2) Wielkości wektorowe posiadają wartość, kierunek,

    zwrot i punkt przyłożenia. Przykłady: prędkość,

    przyspieszenie, siła, pęd, natężenie pola, .

    Cechy wektora:

    1) punkt przyłożenia,

    2) wyróżnia pewien kierunek w przestrzeni, (kierunek

    prostej, do której wektor jest równoległy),

    3) zwrot,

    4) wartość bezwzględną (długość wektora, jego wartość

    liczbowa, moduł).

    Spośród kilku używanych sposobów sygnalizowania, że dany symbol jest wektorem, wybierzemy

    jeden - rysowanie strzałki nad symbolem, na przykład p, v, F. Wartość bezwzględną (moduł)

    wektora F oznaczamy symbolem |F| albo F .

  • 23 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    RACHUNEK WEKTOROWY

    3) Tensor , to wielkość do opisania której podajemy macierz współczynników. W

    przestrzennym układzie współrzędnych (3–wym.) tensor to 9 liczb nazywanych

    współczynnikami.

    Rys. źródło: www.slideshare.net/panisson/exploring-temporal-graph-data-with-python-a-study-on-

    tensor-decomposition-of-wearable-sensor-data

  • 24 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Rys. Wektor r i jego składowe rx, ry, rz w

    trójwymiarowym prostokątnym układzie

    współrzędnych

    2.1.1. Składowe i współrzędne wektora

    W przestrzeni fizycznej, położenie punktu w zadanym układzie odniesienia wyznaczają trzy

    współrzędne. Te trzy liczby, oznaczane zazwyczaj x, y i z nazywamy współrzędnymi kartezjańskimi.

    =(x, y, z)

    i

    j k

    W podobny sposób możemy określić dowolny wektor r.

    zyx rrrr

    Wektory składowe możemy przedstawić w postaci liczb

    rx, ry, rz i wektorów jednostkowych ( ). 1 kjizyx

    rrr

    ,,

    kji

    ,,

    krrjrrirr zzyyxx

    ,,

    (1.1)

    (1.2)

    Podstawiając te związki do wzoru (1.1) otrzymujemy:

    krjrirr zyx

    (1.3)

    Znając współrzędne wektora r ,w układzie prostokątnym, jego długość (moduł) obliczymy

    ze wzoru: zyx rrr ,,

    222

    zyx rrrr

    (1.4)

    RACHUNEK WEKTOROWY

  • 25 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    2.1.2. Mnożenie wektora przez skalar

    Składowe wektora wyznaczamy umieszczając początek wektora w początku układu współrzędnych

    i rzutując koniec wektora na poszczególne osie wybranego układu współrzędnych:

    W wybranym układzie współrzędnych wektor jest definiowany przez podanie jego współrzędnych, np.:

    Zwróćmy w tym miejscu uwagę na przyjętą konwencję. Wszystkie wektory wyróżnione są w

    tekście czcionką wytłuszczoną. Iloczynem wektora a przez liczbę k R nazywamy

    wektor c o długości |c|·= |a|·|k| o kierunku zgodnym z

    kierunkiem wektora dla k > 0 lub zgodnym z wektorem

    a lecz o zwrocie przeciwnym do zwrotu a dla k < 0

    (rys).

    Rys. Mnożenie wektora przez skalar

    Przykład: a = [3; 6; 8], k =2 a⋅k = [3⋅2; 6⋅2; 8⋅2]= [6; 12; 16].

    Zwróćmy uwagę, że gdy k = 0, to c = a⋅k = 0 (wektor zerowy)

    a nie c = a⋅k = 0 (liczba zero).

    RACHUNEK WEKTOROWY

  • 26 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Sumą dwóch wektorów a+b jest nowy wektor c

    o współrzędnych:

    a+b = c; c = [cx ,cy, cz] = [ax+bx, ay+by, az+bz].

    Przykład: a = [3, 6, 8]; b = [1, 4, 5] c = [4, 10, 13].

    Rys. Geometryczna suma i różnica wektorów

    Różnicą dwóch wektorów a-b jest nowy wektor c

    o współrzędnych:

    a-b = c; c = [cx, cy, cz] = [ax-bx, ay-by, az-bz].

    Przykład: a = [3, 6, 8]; b = [1, 4, 5] c = [2, 2, 3].

    Dodawanie i odejmowanie wektorów

    Geometrycznie jest to przekątna równoległoboku zbudowanego na tych wektorach.

    Różnicę dwóch wektorów przedstawia druga przekątna (rys. prawy).

    Reguła równoległoboku

  • 27 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Niech dane są dwa wektory niezerowe: i ,

    iloczyn skalarny wektorów ( ), to liczba. Można ją otrzymać : ba

    Cbabababa

    baba

    zzyyxx

    cos (1.6)

    WŁASNOŚCI ILOCZYNU SKALARNEGO:

    a) (jest przemienny),

    b) =0 , wtedy a b ,

    c) .

    abba

    ba

    2aaa

    Przykład 1 ( tablica)

    Iloczyn skalarny jest często stosowany do opisu wielkości fizycznych.

    Przykładem wielkości fizycznej, którą można przedstawić jako iloczyn skalarny dwóch wielkości

    wektorowych jest praca :

    2.1.4. ILOCZYN SKALARNY DWÓCH WEKTORÓW

    ]1[]1[ mNJ

    rFW

  • 28 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    2.1.5. Jeżeli i , to iloczyn wektorowy ( ) tych wektorów jest

    wektorem takim, że:

    (1.7)

    Długość wektora :

    (1.8)

    Rys. Iloczyn wektorowy dwóch wektorów jest wektorem

    Wektor jest prostopadły do płaszczyzny

    wyznaczonej przez wektory i .

    Kierunek jest określony regułą śruby

    prawoskrętnej lub regułą prawej ręki (rys).

    Przykład (tablica).

    Własności iloczynu wektorowego:

    a) (nie jest przemienny),

    b) jeżeli i różne od zera, a

    )( abba

    bIIaba

    0

    ILOCZYN WEKTOROWY

  • 29 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Rys. Wykres funkcji jednej zmiennej y = f(x)

    Niech X i Y będą dowolnymi niepustymi zbiorami. Jeżeli każdemu elementowi zbioru X

    zostanie przyporządkowany jeden i tylko jeden element zbioru Y, to takie odwzorowanie

    (przekształcenie) nazywamy funkcją f odwzorowującą (przekształcającą) zbiór X w zbiór Y.

    Będziemy to zapisywać w postaci: f: X Y lub y = f(x)

    • Każdy element x (zbioru X )nazywamy zmienną niezależną albo argumentem funkcji,

    • zaś y (element zbioru Y)- zmienną zależną albo wartością funkcji.

    Funkcje mogą być wyrażone:

    1) analitycznie, np. y = ax; y=lnx,

    2) graficznie, w postaci wykresu,

    3) numerycznie, w postaci tablic.

    (1.9)

    FUNKCJE

    Taka krzywa (rys.), może przedstawiać dane

    obserwacyjne lub zależność algebraiczną (równanie).

    Przykładem pierwszej sytuacji (dane obserwacyjne)

    byłby wykres temperatury w pewnym miejscu i czasie

    jako funkcja wysokości. Wtedy x oznacza wysokość

    ponad powierzchnią Ziemi, powiedzmy w metrach,

    a y temperaturę, na przykład w stopniach Celsjusza.

    Jeśli dwie zmienne niezależne oznaczymy x i y,

    a zmienną zależną - z, zależność funkcyjną zapiszemy

    jako z = f(x,y).

    Np. temperatura powietrza w danym miejscu zależy nie tylko od

    wysokości, ale także od czasu; w czerwcu temperatura będzie

    inna niż w styczniu, a w południe inna niż o północy.

  • 30 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    RACHUNEK RÓŻNICZKOWY

    Podstawowy cel rachunku różniczkowego to opis zmian wartości funkcji pod wpływem ciągłej zmiany

    jej argumentu.

    POCHODNA FUNKCJI

    Niech dwóm argumentom odpowiadają dwie wartości funkcji .

    Oznaczmy i .

    Niech będzie przedziałem otwartym i funkcja ; .

    Jeśli dla pewnego istnieje skończona granica ilorazu różnicowego ( )

    dx

    dy

    xx

    xfxfxf

    xx

    0

    00

    0

    lim'

    0xix 0yiy

    xxx 0 yyy 0

    x

    y

    )lim'(lub0 x

    yy

    x

    (1.10)

    xfy

    to mówimy, że funkcja jest różniczkowalna w punkcie . . Wartość powyższej granicy

    nazywamy pochodną funkcji f(x) w punkcie i oznaczamy symbolem .

    xfy 0x

    Wyrażenie , nazywa się różniczką funkcji , zaś dx różniczką argumentu x.

    Obliczanie pochodnej nazywamy różniczkowaniem.

    dxxfdy 0'

    0x

    xfy

  • 31 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Interpretacja geometryczna pochodnej funkcji :

    (1.11)

    Pochodna – granica ilorazu różnicowego. Tangens konta pomiędzy styczną do wykresu funkcji

    w punkcie , f(x0) z osią OX. 0x

    POCHODNA FUNKCJI

    xfy

    tgdx

    dy

    x

    y

    x

    0lim

    dy

    y

    dx

    styczna

    dy

    dx = tg

    f(x0)

    x0+dx x0 x

    y

    f(x0+dx)

    A

    B

    Sieczna

    AB

  • 32 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    POCHODNE FUNKCJI ELEMENTARNYCH

    Funkcja Pochodna Uwagi

    C 0

    xn nxn-1

    sinx cosx

    cosx -sinx

    tgx

    ctgx

    lnx x > 0

    ex ex

    ax axlna a > 0

    2

    1

    cos x

    2

    1

    sin x

    1

    x

  • 33 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    PODSTAWOWE WZORY RACHUNKU RÓŻNICZKOWEGO

  • 34 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Przykłady zastosowań w fizyce.

    Jeśli funkcja wyraża położenie w zależności od czasu, to jej pochodna jest prędkością chwilową.

    Druga pochodna położenia (pierwsza pochodna prędkości) jest przyspieszeniem, trzecia

    natomiast to zryw.

    Przypuśćmy teraz, że mamy daną funkcję f(x) i jej pochodną f'(x). Możemy powtórzyć opisaną

    procedurę i obliczyć pochodną funkcji f'(x). Tę nową funkcję nazywamy drugą pochodną i

    oznaczamy f"(x). Podobnie określa się trzecią pochodną oraz kolejne. Ze względu na czytelność

    zapisu apostrofami oznacza się jedynie pochodne do trzeciej włącznie (czasem tylko do drugiej).

    Dalsze pochodne oznacza się liczbami rzymskimi:

    DRUGA I DALSZE POCHODNE FUNKCJI

  • 35 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Całkę nieoznaczoną zapisujemy symbolicznie:

    Całką nieoznaczoną lub funkcją pierwotną funkcji nazywamy taką

    funkcję F(x), której pochodna jest równa danej funkcji , czyli:

    xfy xf

    )()(')(

    xfxFdx

    xdF (1.12)

    (1.13)

    PODSTAWOWE WZORY:

    Całka (ang. integral) to termin wieloznaczny i wymagający bliższego określenia, takiego jak całka

    nieoznaczona, całka oznaczona, całka niewłaściwa czy całka równania różniczkowego.

    Jeśli mówimy po prostu "całka", to zazwyczaj mamy na myśli całkę nieoznaczoną.

    2.4.1. Funkcja pierwotna

    2.4. RACHUNEK CAŁKOWY ( dodatkowo dla chętnych:)

  • 36 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    2.4.2. PODSTAWOWE WZORY RACHUNKU CAŁKOWEGO

    2.4.3. CAŁKA OZNACZONA

  • 37 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    POMIARY I WIELKOŚCI FIZYCZNE

    Rozwiązywanie problemów fizycznych – metodologia.

    1.Zidentyfikowanie problemu – znalezienie zasad fizycznych

    2.Opisanie problemu – szkice, równania

    3.Rozwiązanie – matematyczne

    4.Sprawdzenie wyniku pod kątem fizycznym

  • 38 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Eksperyment fizyczny wymaga pomiarów, których wynik opisujemy zwykle

    liczbami – wielkości fizyczne (np. waga, wzrost).

    Niektóre wielkości fizyczne są tak podstawowe, że możemy tylko opisać jak je

    mierzyć, np. pomiar : długości, czasu

    Inne wielkości zależą od wielkości podstawowych, np. prędkość.

    Aby pomiar był wiarygodny, niezbędne jest aby był powtarzalny niezależnie od

    miejsca pomiaru.

    Pomiary i wielkości fizyczne

  • 39 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Obecnie przy opracowywaniu wyników pomiarów należy stosować się

    do zaleceń Międzynarodowej Normy Oceny Niepewności Pomiaru

    uzgodnionej w 1995 r. i przyjętej ustawowo w Polsce w 1999 r.

    Użyteczne informacje

    Niepewności Pomiarowe: http://labor.zut.edu.pl/

    "Analiza niepewności pomiarowych",

    NIEPEWNOŚCI POMIAROWE

    http://labor.zut.edu.pl/fileadmin/niepewnosci_new.pdf

  • 40 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Pomiar – przyporządkowanie danej wielkości fizycznej określonej

    wartości liczbowej. Porównanie wielkości fizycznej ze

    ściśle określoną wielkością porównawczą tego samego

    rodzaju, przyjętą umownie za jednostkę.

    POMIARY WIELKOŚCI FIZYCZNYCH

    Wynik pomiaru:

    9,5 0,1 cm

    wartość liczbowa niepewności jednostka

  • 41 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Pomiar bezpośredni – porównanie danej wielkości fizycznej z

    odpowiednią miarą wzorcową.

    Pomiar pośredni – wartość badanej wielkości wyznaczana jest

    na podstawie pomiarów bezpośrednich innych wielkości

    fizycznych, które są z nią związane znanym prawem fizycznym.

    POMIARY WIELKOŚCI FIZYCZNYCH

  • 42 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Błąd pomiaru – różnica pomiędzy wynikiem pomiaru, a rzeczywistą wartością mierzonej

    wielkości.

    Posługiwanie się w praktyce pojęciem błędu pomiaru nie jest wygodne, ponieważ nigdy

    nie znamy rzeczywistej wartości mierzonej wielkości.

    l =45,88(0,02) mm;

  • 43 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Przykład 1

    Zmierzono suwmiarką (d = 0.1 mm) średnicę pręta. Pomiar

    powtórzono 3 razy uzyskując wyniki: d1 = 10.1 mm, d2 = 10.2 mm,

    d3 = 9.9 mm. Wyznacz wynik pomiaru i jego niepewność.

    d1 10.1

    d2 10.2

    d3 9.9

    średnia 10.0667

    uA(d) 0.08819

    uB(d) 0.05774

    u(d) 0.10541

    U(d) 0.21

    Wynik pomiaru (bezpośredniego): d = 10.07 (0.11) mm

    )1()( 1

    2

    nn

    XX

    Xu

    n

    i

    i

    A

    3)(

    XXuB

    Niepewność całkowita u(d) powinna uwzględniać

    zarówno niepewność typu A jak i niepewność typu B:

    2 2

    A Bu( d ) u ( d ) u ( d )

    • Niepewność standardowa: ocena typu B (pomiary bezpośrednie)

    • Niepewność standardowa: ocena typu A (pomiary bezpośrednie)

    (odchylenie standardowe dla wartości średniej)

  • 44 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Wybór najważniejszych elementów Międzynarodowej Normy

    Oceny Niepewności Pomiarowej

    (źródło: http://labor.zut.edu.pl/fileadmin/niepewnosci_new.pdf)

    Wielkość Symbol i sposób obliczania

    Niepewność

    standardowa:

    ocena typu A

    (pomiary bezpośrednie)

    Podstawa: statystyczna analiza serii pomiarów.

    Dla serii n równoważnych pomiarów:

    , gdzie

    Niepewność

    standardowa:

    ocena typu B

    (pomiary bezpośrednie)

    Podstawa: naukowy osąd eksperymentatora

    (gdy znana jest niepewność maksymalna X)

    Niepewność złożona

    (pomiary pośrednie)

    Dla wielkości

    (gdy wszystkie wielkości Xi są nieskorelowane)

    Niepewność

    rozszerzona

    lub

    gdzie współczynnik rozszerzenia

    )1()( 1

    2

    nn

    XX

    Xu

    n

    i

    i

    A

    n

    i

    iXn

    XX1

    1

    3)(

    XXuB

    ),...,,( 21 kXXXfY

    k

    j

    jk

    j

    c XuXXXX

    fYu

    1

    2

    2

    21 ,...,,)(

    )()( XkuXU )()( XkuXU cc

    2k

  • 45 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Zlecany zapis wyników pomiaru

    Niepewność standardowa:

    • g = 9.781 m/s2, uc(g) = 0.076 m/s2

    • g = 9.781 (0.076) m/s2

    Niepewność rozszerzona:

    • g = 9.78 m/s2, Uc(g) = 0.15 m/s2

    • g = (9.78 ± 0.15) m/s2

    Obowiązuje zasada podawania dwu cyfr

    znaczących w niepewności.

  • 46 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Cyfry znaczące i zaokrąglanie

    I. Odczytywanie i zapisywanie wyników pomiarów

    Cyframi znaczącymi (pewnymi) nazywamy wszystkie cyfry przybliżonej liczby,

    z wyjątkiem zer położonych na lewo od pierwszej różnej od zera cyfry.

    Wynik pomiaru zapisujemy z dokładnością do określonej liczby cyfr znaczących

    (stosujemy przybliżenie liczby). Do cyfr znaczących należą: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 i w

    niektórych przypadkach 0.

    Zero nie jest cyfrą znaczącą w sytuacji, gdy stosujemy je dla określenia rzędu

    wielkości danej liczby (czyli 0 nie jest cyfrą znaczącą w liczbie 0,194 natomiast jest nią

    w liczbach 1,03 i 1,30).

  • 47 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Cyfry znaczące i zaokrąglanie

    Przykład 1. Określanie liczby cyfr znaczących

    Aby określić liczbę cyfr znaczących należy zacząć odczytywać liczbę od lewej strony

    do momentu, aż natrafimy na pierwszą cyfrę różną od zera. Ta cyfra i każda następna

    są cyframi znaczącymi.

  • 48 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Cyfry znaczące i zaokrąglanie

    Przykład 2.

  • 49 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    • m =100,0214 g nieprawidłowo

    • m = 100,021(0,0035) g nieprawidłowo

    • m = 100,021 kg 3 g nieprawidłowo

    • m = 100,02147(0,00352) g prawidłowo

    Liczbowa wartość wielkości i jej odchyłki powinny być

    wyrażone w jednakowych jednostkach

  • 50 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Przykład 2

    Wyznaczono masę i średnicę metalowej tarczy otrzymując następujące

    wyniki: m = 80.55 g (m = 0.1 g) i d = 90.1 mm (d = 0.1 mm).

    Oblicz moment bezwładności tarczy i jego niepewność.

    Wynik pomiaru (pośredniego):

    I = 9.143(11)∙10-5 kg∙m2

    g kg

    m 80.55 0.08055

    uB(m) 0.057735 5.7735E-05

    mm m

    d 90.1 0.0901

    uB(d) 0.057735 5.7735E-05

    R 45.05 0.04505

    uB(R) 0.028868 2.8868E-05

    uB(m)/m 0.00071676

    uB(R)/R 0.00064079

    kg m2

    I 9.1429E-05

    uc(I) 1.0564E-07

    Moment bezwładności tarcz ze wzoru

    teoretycznego:

  • 51 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    • Wykres wykonuje się ręcznie na papierze milimetrowym, lub przy

    pomocy odpowiedniego programu graficznego.

    • Na każdej z osi wybieramy taki zakres wartości mierzonej

    wielkości, w którym zostały wykonane pomiary. Nie musimy

    umieszczać na osiach punktów zerowych.

    • Skalę na każdej z osi wybiera się niezależnie a więc nie muszą

    być jednakowe. Dążymy do tego, aby wszystkie uzyskane

    przez nas punkty pomiarowe zostały umieszczone na

    rysunku i były rozmieszczone na całej powierzchni rysunku.

    Skalę na osiach układu nanosimy w postaci równo

    oddalonych liczb.

    • Osie wykresu muszą być opisane (wielkość fizyczna i

    jednostka). Rysunek powinien być podpisany.

    Zasady sporządzania wykresów (I)

  • 52 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    • Punkty na wykresie muszą być wyraźnie widoczne (nie kropki !)

    Gdy na jednym wykresie musi być kilka krzywych, punkty na każdej

    z nich zaznacza się innym symbolem lub kolorem. Punkty

    pomiarowe lub krzywe powinny być podpisane (legenda).

    • Na wykres należy nanieść niepewności pomiarowe w postaci

    prostokątów lub odcinków.

    • Jeśli punkty układają się na linii prostej należy obliczyć jej

    parametry metodą regresji liniowej, a następnie ją narysować. Jeśli

    punkty nie układają się na linii prostej wykreślamy ciągłą krzywą,

    bez nagłych załamań (nie musi ona przebiegać dokładnie przez

    wszystkie punkty pomiarowe, bo są one obarczone

    niepewnościami). Nie należy łączyć punktów pomiarowych linią

    łamaną!

    Zasady sporządzania wykresów (II)

  • 53 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Przykłady wykresów

    Dobrze Źle

    op

    ór

    ele

    ktr

    yczn

    y

  • 54 dr Danuta Piwowarska FIZYKA

    Dziękuję za uwagę !