fll „trash trek“ – szabÁlyok &...
TRANSCRIPT
1
1
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
FLL „TRASH TREK“ – SZABÁLYOK & ROBOTVERSENY
Az FLL Robotversenyen a csapatok LEGO elemekből előzetesen megépített robotja-
ikkal versenyeznek egymással. 2½ perc alatt a kb. 2 m2-es méretű FLL-pályán minél
több pontot kell gyűjteniük. A robotnak önállóan kell működnie, minden mozdulatát
programnak kell irányítania. A robotot távvezérléssel irányítani tilos.
Minden versenyszezonban az egész világon ugyanazokat a feladatokat kell minden
csapatnak megoldania ugyanazon a versenypályán. Sem a feladatok végrehajtásá-
nak módja, sem azok sorrendje nincsen előírva. Ezért minden csapat robotja más-
képp van felépítve. Annyi közös van bennük, hogy mindegyiket LEGO elemekből kell
felépíteni.
2
2
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
TARTALOM
1. SZABÁLYOK ............................................................................................... 5
1.1 Alapelvek ................................................................................................... 5
GP1 – A verseny tisztasága ................................................................. 5
GP2 – A dokumentumok értelmezése .................................................. 5
GP4 – Különbségek ............................................................................. 5
GP5 – A versenydokumentumok fontossági sorrendje......................... 6
1. 2 Definíciók .................................................................................................. 6
D01 – Önműködő ................................................................................. 6
D02 – Bázis .......................................................................................... 6
D03 – Anyag ........................................................................................ 6
D04 – Versenypálya ............................................................................. 6
D05 – Befolyásolás .............................................................................. 7
D06 – Mérkőzés ................................................................................... 7
D07 – Versenyfeladat ........................................................................... 7
D08 – Feladatmodell ............................................................................ 7
D09 – Büntetés..................................................................................... 7
D10 – Robot ......................................................................................... 8
D11 – Biztonsági zóna ......................................................................... 8
1.3 Anyagok, szoftverek és emberek ............................................................... 8
R01 – Felhasználható anyagok ............................................................ 8
R02 – Programozható építőelemek ...................................................... 9
R03 – Motorok ...................................................................................... 9
R04 – Érzékelők ................................................................................... 9
R05 – Egyéb elektromos/elektronikus részek .................................... 10
R06 – Nem-elektronikus alkatrészek .................................................. 10
R07 – Szoftverek ................................................................................ 10
R08 – Irányítók ................................................................................... 10
1.4 Robotverseny .......................................................................................... 11
R09 – Előkészületek ........................................................................... 11
R10 – El a kezekkel! ........................................................................... 11
R11 – Munkaterület és tárolás ........................................................... 11
R12 – Indítás ...................................................................................... 11
R13 – A robot működésének megszakítása ....................................... 12
R14 – Rakomány elvesztése .............................................................. 12
R15 – Rombolás a pályán .................................................................. 12
R16 – Akadályozás ............................................................................ 13
R17 – A mérkőzés vége ..................................................................... 13
3
3
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
R18 – Kiértékelés ............................................................................... 13
1.5 Alapvető változások a 2015/2016-os versenyszezonban ........................ 13
1.6 Kérdések a szabályokkal, a robotversennyel & ........................................... a pálya felépítésével kapcsolatban .......................................................... 13
2. ROBOTVERSENY 2015 „Trash Trek“ ....................................................... 14
2.1 A pálya felépítése & feladatmodellek elhelyezése .................................. 14
Áttekintés ........................................................................................... 14
A pályaalap elhelyezése ..................................................................... 15
A modellek felépítése ......................................................................... 15
A ragasztócsíkok használata .............................................................. 15
A modellek felhelyezése ..................................................................... 16
A pálya karbantartása ........................................................................ 16
A pálya részei felülnézetből ................................................................ 17
2.2 A feladatmodellek felépítése & elhelyezése, .............................................. Feladatok leírása, Értékelés & megjegyzések ..................................... 18
0. Bázis .............................................................................................. 18
1. Bontás ............................................................................................ 18
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 18
Feladat .......................................................................................... 18
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 19
2. Kimentés ........................................................................................ 19
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 19
Feladat .......................................................................................... 19
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 19
3. Takarítás ........................................................................................ 20
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 20
Feladat .......................................................................................... 20
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 21
4. Komposztálás ................................................................................. 22
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 22
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 23
5. Roncsautók .................................................................................... 23
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 23
Feladat .......................................................................................... 24
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 24
6. Vásárlási döntés ............................................................................. 25
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 25
Feladat .......................................................................................... 25
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 25
7. Metángáz ....................................................................................... 26
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 26
4
4
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Feladat .......................................................................................... 26
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 26
8. Karrier ............................................................................................ 27
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 27
Feladat .......................................................................................... 27
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 27
9. Szelektív hulladékgyűjtés ............................................................... 28
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 28
Feladat .......................................................................................... 29
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 30
10. Szállítás ........................................................................................ 30
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 30
Feladat .......................................................................................... 30
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 30
11. Újrafeldolgozás ............................................................................. 31
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 31
Feladat .......................................................................................... 31
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 32
12. Újrahasznosítás ............................................................................ 32
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 32
Feladat .......................................................................................... 32
Értékelés & megjegyzések ........................................................... 32
13. Büntetőpontok .............................................................................. 33
A feladatmodell felépítése & elhelyezése ..................................... 33
5
5
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
1. SZABÁLYOK
1.1 Alapelvek
GP1 – A verseny tisztasága
Az FLL robotversenynek tisztességesnek kell lennie.
Legyőznötök a PROBLÉMÁKAT kell, saját és más csapatok CSAPATTAGJAIVAL
– akár saját országotokból, akár más országokból érkeznek – viselkedjetek tiszte-
letteljesen és barátságosan.
A csapatvezetők és a szülők járjanak elöl jó példával.
Tartsátok tiszteletben és ne kérdőjelezzétek meg vagy utasítsátok el gondolkodás
nélkül mások ötleteit.
A regionális versenyek teljes szervezőcsapata nagyrészt önkéntesekből áll, a ver-
senybírókat is beleértve. Ezek az önkéntesek rengeteg időt áldoznak arra a sza-
badidejükből, hogy megtanulják a feladatokat és a szabályokat. Ennek ellenére
előfordulhat, hogy időnként olyan döntéseket hoznak, amelyekkel nem értetek
egyet.
GP2 – A dokumentumok értelmezése
A robotverseny feladatainak szövegét szó szerint kell érteni.
Ha egy szó nem található a definíciók között, akkor annak általánosan használt ér-
telme a mérvadó.
Ha a szövegek egy részletet nem említenek, akkor annak nincsen jelentősége.
GP3 – Előnyszabály nem egyértelmű helyzet esetén
Akkor léphet életbe az „előnyszabály“, ha a versenybíró ...
… úgy gondolja, hogy a helyzet egy hibás feladatmodell vagy a versenypálya
nem megfelelő felépítése ill. karbantartása miatt alakulhatott ki.
… úgy gondolja, hogy a szoros helyzet vagy a vonalvastagság döntő lehet a fel-
adat megoldásánál.
… úgy gondolja, hogy a végeredményt zavaró, ellentmondásos vagy hiányzó in-
formációk miatt kétféleképpen is lehet értelmezni.
… nem tud meggyőzően hivatkozni valamelyik hivatalos dokumentumra.
Ezek az engedmények nem használhatók ki a stratégia kidolgozásánál.
GP4 – Különbségek
A robot megépítésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a verseny-
helyszíneken a versenyasztalok nem minden tekintetben azonosak, az alábbi pon-
tokban eltérhetnek egymástól:
a pályaalap peremeinek kialakítása
a megvilágítás
az asztal felülete illetve a pályaalap állapota.
6
6
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Az egyes regionális FLL versenyhelyszínek adottságaival kapcsolatos kérdésekkel
forduljatok közvetlenül a regionális szervezőkhöz, akiknek elérhetőségeit a min-
denkori Regionális FLL honlapon találhatjátok.
GP5 – A versenydokumentumok fontossági sorrendje
Az FLL Robotversenynek különböző dokumentumai vannak.
Fontossági sorrendjüket a következő felsorolás adja meg:
Az aktuális FLL Kérdések és válaszok - GYIK
FLL Robotverseny feladatok-Game és FLL pálya & feladatmodellek elhelyezése
FLL Szabályok
A versenyhelyszín vezető bírójának döntése.
A képeknek és videóknak nincsen jelentőségük, kivéve abban az esetben, ha az
1., 2. vagy 3. pont részét képezik. A fórumok e-mailjeinek és kommentjeinek akkor
sincsen jelentőségük, ha hivatalos forrásból származnak.
1. 2 Definíciók
D01 – Önműködő
Az elindított robot önműködőnek minősül – külső segítség nélkül, önállóan műkö-
dik.
D02 – Bázis
A bázis a pályán a belső negyed kör területe.
A pálya déli és nyugati pereme határolja, képzeletbeli magassága 30,5 cm.
A bázisnak és határainak a robot indításakor és újraindításakor van jelentősége.
A BÁZIS alapterülete A robot „TELJES TERJE-
DELMÉBEN“ a bázison
van
A magasságnak az indí-
tásnál van jelentősége
D03 – Anyag
Anyagnak minősül minden, amit a mérkőzésekhez a versenyterületre hoztok, és
amire szükségetek van a feladatok megoldásához.
D04 – Versenypálya
A versenypálya a robotverseny környezete. A LEGO feladatmodellekből, a pálya-
alapból és a pályát határoló peremekből áll.
Ezzel kapcsolatos információkat a további leírásokban találhattok vagy honlapun-
kon „A feladatmodellek felépítése & elhelyezése“.
7
7
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
D05 – Befolyásolás
Befolyásolásnak nevezzük, amikor egy önműködő robothoz valaki hozzáér.
Ha a robot már nem önműködő, akkor nem mozoghat és nem végezhet semmilyen
műveletet.
D06 – Mérkőzés
Mérkőzésnek nevezzük azt, amikor két, egymás mellett (az északi perem középen
helyezkedik el), de egymással ellentétes irányban felállított versenyasztalon két
csapat versenyez egymással.
Egy mérkőzés 2 ½ percig tart.
A robot a bázisról indul és megpróbál annyi feladatot megoldani, amennyit csak
tud.
A mérkőzés alatt a versenybíró nem rendezi vissza a pályát az egyes feladatok
megoldásának többszöri megkísérléséhez.
A robot a mérkőzés alatt akár többször is újraindítható, a stopperóra azonban
ilyenkor sem áll le.
D07 – Versenyfeladat
A versenyfeladat egy vagy több elérendő célból áll, amelyek elérése meghatáro-
zott pontszám megszerzését jelenti a csapatok számára.
Vannak olyan feladatok, amelyeknél az eredménynek a mérkőzés végén kell lát-
szódnia. Más feladatoknál pedig a versenybírónak kell látnia a feladat elvégzésé-
nek módját a mérkőzés közben.
D08 – Feladatmodell
A feladatmodell egy LEGO építőelemekből álló, meghatározott névvel ellátott mo-
dell. Saját feladatmodelleket nem hozhattok a versenyasztalhoz, a feladatokat
csak a versenyasztalon lévő feladatmodelleken hajthatjátok végre.
A modellek szétszedése tilos.
Ha bármit összekapcsoltok egy modellel, akkor ez a kapcsolódás legyen gyenge
vagy laza, hogy a versenybíró felszólítására az összekapcsolt elemet megemelve
a feladatmodell egyetlen része se maradjon vele összekapcsolódva.
D09 – Büntetés
A BÜNTETÉS pontlevonás a csapat elért pontszámából olyan akciók esetén, ame-
lyek megengedettek ugyan, de nem tanácsosak.
A büntetések pontértékét a versenyfeladatok leírásánál találhatjátok. A büntetés-
nek két fajtája van:
BÜNTETÉS A BEFOLYÁSOLÁSÉRT: A csapat akkor kapja, ha az irányítók hoz-
zányúlnak a robothoz, amikor az nincsen teljes terjedelmében a biztonsági zóná-
ban.
BÜNTETÉS A RENDETLENSÉGÉRT: A csapat akkor kapja, ha a robot egy tár-
gyat úgy szállít be vagy szállít vissza a biztonsági zónába, hogy a tárgy nincsen
teljes terjedelmében a biztonsági zóna határain belül.
8
8
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
D10 – Robot
A robot egy programozható LEGO MINDSTORMS építőelem minden ráépített
vagy vele összekötött építőelemmel együtt.
D11 – Biztonsági zóna
A biztonsági zóna tartalmazza a bázist, alapterülete a külső fekete ívig tart, felfelé
pedig nincsen behatárolva.
A biztonsági zóna alapterülete A robot „TELJES TERJEDELMÉBEN“ a
biztonsági zónában
1.3 Anyagok, szoftverek és emberek
R01 – Felhasználható anyagok
Minden, a versenyasztalhoz vitt tárgy (a robot és annak kiegészítő felépítményei, a
stratégiai tárgyak, stb.) kizárólag eredeti LEGO alkatrészekből készülhet.
Kivétel: A LEGO zsinórok és csövek méretre vághatók.
Kivétel: Papírra írt jegyzetek engedélyezettek.
Kivétel: A nem látható részeken jelölésre szabad filcet használni (pl. a robot azo-
nosítására), de kizárólag a nem látható részeken.
Teljes terjedelmében a bázison, teljes ter-jedelmében a bi-ztonsági zónában
Nem teljes terjedel-mében a bázison, teljes terjedelmében a biz-tonsági zónában
Részben a biztonsági
zónában
Részben a biztonsági
zónában
Részben a biztonsági
zónában
Teljes terjedelmében
a biztonsági zónán
kívül
9
9
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Kivétel: Festés, matricák, ragasztó, olaj, kábelcsatlakozó, stb. nem használható.
R02 – Programozható építőelemek
A csapatok egy mérkőzéshez egy LEGO MINDSTORMS programozható alkatrészt
hozhatnak magukkal a versenyterületre.
A programozható alkatrész a lent megadott három típus egyike lehet (kizárólag az
egymástól csak színben eltérő speciális kiadású alkatrészeket használhatjátok).
Minden más alkatrészt a versenyterületen kívül kell hagynotok.
Tilos minden olyan tárgy használata a versenyterületen, amely távvezérlőként mű-
ködhet és/vagy a robottal történő információcserét szolgálja (pl. bluetooth).
EV3 NXT RCX
R03 – Motorok
Egy csapat legfeljebb négy LEGO MINDSTORMS motort vihet magával a verseny-
területre.
Mindegyik motornak a lent megadott valamelyik típusba kell tartoznia.
Ezek közül több motortípust is használhattok.
Például: 3 EV3 „LARGE“ + 1 EV3 „MEDIUM“ = 4 motor = OK.
A mérkőzés alatt minden további motor maradjon a versenyterületen kívül.
EV3 “LARGE” EV3 “MEDIUM” NXT RCX
R04 – Érzékelők
Korlátlan számú érzékelőt használhattok.
Ezek mindegyikének a lent megadott érzékelőtípusokhoz kell tartoznia.
Érzékelőkből több típust is használhattok.
EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE
10
10
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC
RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION
R05 – Egyéb elektromos/elektronikus részek
Az FLL versenyfeladatok végrehajtásához semmilyen más elektromos/elektronikus
alkatrész nem hozható a versenyasztalhoz. (pl. számítógép)
Kivétel:
LEGO zsinórok és átalakítók (konverterek) használata megengedett.
Energiaforrásként az építőelem akkumulátorát vagy 6 db AA elem használható.
R06 – Nem-elektronikus alkatrészek
Annyi nem-elektronikus alkatrészt (LEGO építőelemet) használhattok, amennyit csak
akartok.
Kivétel:
Előre gyártott, kézzel felhúzható „motorok” használata tilos.
A feladatmodellek másolatainak használata sem megengedett.
R07 – Szoftverek
A robotot csak a LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3 vagy a RoboLab program
valamelyik verziójával programozhatjátok.
Semmilyen más szoftvert nem használhattok. Felhasználhatjátok továbbá a meg-
engedett szoftverek gyártója (LEGO és National Instruments) által létrehozott ösz-
szes kiterjesztést és új verziót.
Az eszköztárak használata, beleértve a LabVIEW Toolkit-et, tilos.
R08 – Irányítók
Egyszerre csak két csapattag, az ún. „irányítók” lehetnek az FLL versenyasztalnál.
Kivétel:
Az előkészületek alatt más csapattagok is jelen lehetnek.
Vészhelyzet esetén más csapattagok is segíthetnek a robot javításában.
A többi csapattag a háttérben, a helyi versenyszervezők által kijelölt helyen tartóz-
kodhat, azzal az engedménnyel, hogy a két „irányító” személye a mérkőzés alatt
cserélődhet.
11
11
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
1.4 Robotverseny
R09 – Előkészületek
Attól a pillanattól kezdve, hogy a versenyasztalhoz léptek, pontosan egy perc áll
rendelkezésetekre, hogy ti magatok felkészüljetek és felkészítsétek a robotot is a
mérkőzésre. Ezalatt az idő alatt …
… kérhetitek a versenybírót, hogy ellenőrizze a feladatmodelleket és azok megfelelő elhelyezését.
… beállíthatjátok a fény- és/vagy színérzékelőket a biztonsági zónában vagy a zónán kívül.
R10 – El a kezekkel!
Ha a pályán bármilyen tárgy nem teljes terjedelmében a biztonsági zónában he-
lyezkedik el, akkor nem érhettek hozzá. Kivéve, ha ez szerepel a kiírásban, és így
a robotverseny feladatai vagy a GYIK közé tartozik.
R11 – Munkaterület és tárolás
A versenypályán: a megengedett tárgyakat használhatjátok és tárolhatjátok a biz-
tonsági zónán kívüli, a pálya szempontjából nem lényeges határoló területen, de
csak abban az esetben, ha ennek a versenyeredmény szempontjából nincsen je-
lentősége.
A versenypályán kívül: a különböző anyagok és feladatmodellek nem lehetnek a
padlón.
R12 – Indítás
A szabályos indítás (vagy újraindítás) a következőképpen történik:
„INDÍTÁSRA KÉSZ“ HELYZETBEN
A csapat robotja és minden, az önműködő fázisban hozzá tartozó alkatrész az
indítási feltételeknek megfelelően van elrendezve. Az összes alkatrész teljes
terjedelmében a bázis határain belül található.
A versenybíró egyértelműen látja, hogy a bázisban semmi sincsen mozgásban
és a csapat egyetlen tagja sem ér hozzá semmihez.
INDÍTÁSI MÓDOK
AKTÍV: A program elindításához érintsétek meg az indítógombot vagy adjátok
meg a jelet valamelyik érzékelőnek.
PASSZÍV: Ne csináljatok semmit, hagyjátok, hogy a már működő program le-
fusson.
Speciális eset: Versenyindítás - Ebben az esetben az indítás pontos időpontja a
visszaszámlálás utolsó szava vagy utolsó hangja, például: „3, 2, 1, LEGO!“, „Vi-
gyázz. Kész? Rajt!” vagy “BEEEEP”
A szabályosan elindított/újraindított robot önműködő, egészen addig, amíg közbe
nem avatkoztok.
Minden, amit a robot a biztonsági zónán kívül megváltoztat, a megváltoztatott álla-
potban marad, kivéve, ha a robot újra megváltoztatja.
Mindent, amit a bázist elhagyja, vagy a bázisból kinyúlik, indítással kell működés-
be hozni.
Ha bármit véletlenül hoztok ki a bázisból, azt azonnal visszahozhatjátok, ha ezzel
a pályán nem okoztok változást.
12
12
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
R13 – A robot működésének megszakítása
Ha a robotot BEFOLYÁSOLJÁTOK, azonnal le kell állítanotok. Emeljétek fel és he-
lyezzétek el az újraindításhoz, ha újraindítható a robot* .
Teendők a robottal és minden rakományával, ha befolyásolás történik:
ROBOT – Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el?
Igen: újraindítás.
Nem: újraindítás+ büntetés a befolyásolásért.
MODELL – Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el?
Igen: megtarthatjátok.
Nem: Az utolsó újraindításnál kapcsolatba került a robottal?
· Igen: megtarthatjátok.
· Nem: Adjátok át a versenybírónak (már nem lehet felhasználni).
*Magyarázat: Amennyiben a robot újraindítása nem megengedett vagy nem lehet-
séges, hagyjatok mindent leállítva. Ilyenkor nem jár büntetés és semmi sincsen
mozgásban, tehát nincsen befolyásolás sem. Mérkőzéseteket ebben az esetben
befejezettnek tekinti a versenybíró. Akkor használjátok ki ezt a szabályt, ha a ro-
botnak már nincsen elvégezhető feladata a pályán, vagy ha nem tudjátok kontrol-
lálni, ha elakadt vagy csak pörög a motor.
R14 – Rakomány elvesztése
Ha a NEM BEFOLYÁSOLT robot elveszíti rakományát, meg kell várni, amíg a rako-
mány mozdulatlan lesz. Ezután pozíciójától függően a következő a teendő:
ANYAG
Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el: megtarthatjátok.
Részben a biztonsági zónában helyezkedik el: Vigyétek a biztonsági zónába,
úgy, hogy teljes terjedelmében ott legyen. Ilyenkor büntetőpontot is kaptok a
versenybírótól.
Teljes terjedelmében a biztonsági zónán kívül helyezkedik el: Hagyjátok ott,
ahol van.
FELADATMODELL
Teljes terjedelmében a biztonsági zónában helyezkedik el: semmi sem történik.
Részben a biztonsági zónában helyezkedik el: adjátok át a versenybírónak (már
nem használható fel).
Teljes terjedelmében a biztonsági zónán kívül helyezkedik el: hagyjátok ott, ahol
van.
Az olyan alkatrészeket, amelyek véletlenül esnek le a megsérült robotról, bármikor
felvehetitek.
R15 – Rombolás a pályán
Abban az esetben, ha az önműködő robot szétszedi a ragasztócsíkokat vagy le-
rombolja a feladatmodelleket és ezzel egyes feladatokat láthatóan leegyszerűsít
vagy ilyen módon old meg, a csapat a szóban forgó feladatokért nem kaphat pon-
tot.
13
13
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
R16 – Akadályozás
Tilos a másik csapatot akadályozni, kivéve, ha ez a feladat részét képezi.
A versenybíró minden olyan pontszámot jóváír a másik csapatnak, amelyet az
megpróbál megszerezni, de a ti csapatotok vagy robototok valamilyen nem meg-
engedett akciója miatt nem sikerül neki.
R17 – A mérkőzés vége
Amikor a mérkőzés jeladással véget ér, mindennek abban az állapotban kell ma-
radnia, ahogy a mérkőzés végén volt.
Ha a robot még mozog, állítsátok le amilyen gyorsan csak tudjátok, és hagyjátok
ott, ahol leállítottátok.
Ezután ne nyúljatok semmihez egészen addig, amíg a versenybíró engedélyt nem
ad a pálya visszarendezésére.
R18 – Kiértékelés
ÉRTÉKELŐLAP/SZOFTVER
A versenybíró figyelemmel kíséri a végrehajtott akciókat és a csapattal együtt
feladatról feladatra végignézi a pályát.
Ha mindennel egyetértetek, ellenjegyzitek az értékelőlapot/a szoftvert és ezzel a
pontszám véglegessé válik.
Ha nem értetek egyet, közöljétek a versenybíróval baráti hangnemben. A ver-
senybíró is tévedhet és ha téved, szeretne is tudni róla. Ha véleményetek kü-
lönbözik a versenybíróétól, és nem tudjátok meggyőzni egymást, a vezető ver-
senybírónak kell döntenie.
ÉRTÉKELÉS
A csapat három mérkőzése közül csak a LEGJOBB eredmény számít a tovább-
jutáshoz.
DÖNTETLEN
Pontegyenlőség esetén a 2. és 3. legjobb mérkőzés eredménye dönt. Ha így is
döntetlen az állás, akkor a verseny szervezői döntenek róla, mi a teendő.
1.5 Alapvető változások a 2015/2016-os versenyszezonban
A versenydokumentumok tartalmát 60%-kal lerövidítettük.
A fennmaradó szabályok egyszerűbbek és néhány szabály NAGYON megválto-
zott. FIGYELEM! A versenyen korábban részt vett csapatoknak érdemes alaposan
átnézni a dokumentumokat! Pl.: A „Benne van” szabály régebben megengedte a
„részben benne van” állapotot is, ami már nem érvényes, és a robotversenyen már
a „teljes terjedelmében benne ” van érvényben.
1.6 Kérdések a szabályokkal, a robotversennyel & a pálya felépítésével kapcsolatban
A közérdekű kérdéseket minden csapat számára hozzáférhetővé tesszük az FLL
honlap „Kérdések & válaszok“ című oldalán. Előfordulhat, hogy a válaszok minden
csapatot érintenek, és ezért újabb versenyszabályokat alkotunk.
14
14
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
A versennyel kapcsolatos bármilyen kérdésetekre, beleértve a speciális stratégi-
ákkal vagy helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozást is, hivatalos választ
küldünk, ha írtok nekünk egy e-mailt az alábbi címre: [email protected]
vagy egy üzenetet a Facebookra.
Igyekszünk a kérdéseket minél hamarabb megválaszolni.
2. ROBOTVERSENY 2015 „Trash Trek“
A TRASH TREK Robotverseny feladatai azt jelképezik, hogy mi történik azokkal a
dolgokkal, amelyekről úgy gondoljuk, már nem tudjuk semmire sem használni őket
vagy már nem elég jók. Az igazság viszont az, hogy ezeket a dolgokat vagy azokat
anyagokat, amelyekből készültek, egy kis fantáziával valami más célra még fel lehet
használni. Erre pedig már a gyártásnál és a vásárlásnál is figyelni kellene. Az újrafel-
dolgozás nagyszerű dolog, de ez csak egy kis szeletkéje a hulladékkezelés egészé-
nek. Az a kérdés, hogy el tudjuk-e érni majd valamikor, hogy egyáltalán ne termel-
jünk hulladékot? Gondoljátok át ezt is, amikor a robotverseny feladatainak megoldá-
sán dolgoztok.
2.1 A pálya felépítése & feladatmodellek elhelyezése
Áttekintés
A pálya
az a fel-
adatokat
tartalma-
zó körül-
határolt
terület, amelyen a robotverseny zajlik. A pálya egy pályaalapból és a hozzá tartozó
LEGO modellekből áll. Egyes modellek rögzítve vannak a pályaalapon, mások pedig
rögzítés nélkül vannak felhelyezve. A modellek felépítési útmutatóját az alábbi web-
oldalon találjátok meg: www.first-lego-league.org/de/fll/robot-
game/bauanleitungen.html.
Helyezzétek el a pályaalapot egy sima felületen (pl. az FLL-versenyasztalon) és lás-
sátok el peremmel is, mint ahogyan a versenyen is lesz majd. Az FLL-pálya felépíté-
sével kapcsolatban az alábbi honlapon találhattok útmutatót: www.first-lego-
league.org/de/allgemeines/teilnahme.html#5.
15
15
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
A pályaalap elhelyezése
1. lépés: Tisztítsátok meg a felületet, amelyre rá akarjátok tenni a pályaalapot, mert
a legkisebb egyenetlenség is zavarhatja a robot mozgását. Tisztítás után húzzátok
végig kezeteket a felületen, hogy el tudjatok távolítani minden érezhető kis egyenet-
lenséget.
2. lépés: Terítsétek ki a megtisztított pályaalapot jelölésekkel ellátott felületével felfe-
lé, mintha a pálya északi széle a két egymás mellé állított asztal találkozásánál len-
ne. Legyetek nagyon körültekintőek, nehogy meggyűrődjön (két irányba hajlítás).
3. lépés: A pályaalap kisebb, mint az asztal. Csúsztassátok és igazítsátok ki a pá-
lyaalapot, hogy ne legyen rés ennek déli sarka és a perem déli része között. Közép-
ről kezdve simítsátok ki a pályaalapot a nyugati és keleti perem között úgy, hogy a
bal és jobb oldalon azonos nagyságú legyen a rés a pályaalap és az asztal széle kö-
zött.
4. lépés: Húzzátok szét a pályaalapot az egymással szemközti oldalakon, simítsátok
el az egyenetlenségeket nyugatról keleti irányba haladva és ellenőrizétek ismét a 3.
lépésben leírtak teljesülését.
5. lépés (választható): A pályaalap elcsúszásának megakadályozására használhat-
tok egy vékony fekete ragasztószalagot, amellyel a pályaalapot a keleti és nyugati
oldalon rögzítitek. Ott, ahol a ragasztószalag a pályaalapra van ragasztva, nem fed-
het le semmi mást, csak a fekete vonalat. Az asztalon ne ragasszátok a peremekre,
csak a vízszintes felületre.
6. lépés: A versenyen a két asztal az északi oldalon érintkezik egymással. A két asz-
tal közötti perem teljes szélességének 76 – 100 mm között kell lennie.
A pályaalapok állása különálló és egymás mellett álló versenyasztalok esetén
A modellek felépítése
A modelleket a www.first-lego-league.org/de/fll/robot-game/bauanleitungen.html
weboldalon található felépítési útmutató alapján építsétek fel. Ez egy személynek kö-
rülbelül 4-5 óráig tart. Javasoljuk, hogy a modellek felépítésében az egész csapat
vegyen részt, hogy később minden csapattag tudja, hogyan vannak összeállítva, és
szükség esetén hogyan lehet megjavítani őket.
A ragasztócsíkok használata
A modelleket szállításkor vagy tárolás céljából el lehet távolítani a pályaalapról. Né-
hány feladatmodell szabadon áll, de vannak olyanok, amelyeket újra felhasználható
ragasztócsíkkal kell rögzíteni. Ezeket a ragasztócsíkokat a pályaalappal és a LEGO
építőelemekkel együtt küldjük. Ha két ragasztócsíkot egymáshoz nyomtok, ezek ösz-
szeragadnak, de szét lehet szedni őket. Azok a helyek a pályaalapon, amelyeken ra-
gasztócsíkot kell használni, X-szel vannak jelölve.
16
16
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Ahol használni kell a ragasztócsíkokat, ott a következőképpen járjatok el:
1. lépés: Ragasszatok egy négyszöget ragasztós oldalával lefelé a pályaalap megje-
lölt részére.
2. lépés: Fogjatok egy másik ragasztócsíkot, tegyétek ragasztós oldalával az előző-
re.
3. lépés: Tegyétek a feladatmodellt pályaalapon kijelölt helyére és nyomjátok a ra-
gasztócsíkra. Ezzel a technikával biztosítható a modellek pontos rögzítése.
Figyelem: Egyes modellek szimmetrikusak, azonban lehet olyan részük, amelynek
egy bizonyos irányban kell állnia. Vigyázzatok, hogy a modellek a felhelyezéskor
meg ne sérüljenek. A modellek felragasztása csak az első alkalommal szükséges,
utána már csak fel kell helyezni, illetve le kell venni őket a pályaalapról. Ha nagy
vagy hajlékony feladatmodelleket ragasztotok a pályára, egyszerre csak egy vagy két
részt ragasszatok fel.
A modellek felhelyezése
A modellek pályaalapon történő felállításához segítségetekre lesznek a dokumen-
tumban adott leírások, az itt megadott fotók, valamint az FLL-pályaalap jelölései. Az
olyan részleteket, amelyeket itt nem említünk vagy a képeken nem látszanak, a vé-
letlenre bízzuk és hivatalosan nincsen jelentőségük.
A pálya karbantartása
A pálya határai
Fontos, hogy a pályahatárokon (a peremeken) ne legyenek se szálkák, se lyukak.
Távolítsatok el minden zavaró tárgyat és esetleges lyukat.
Pályaalap
Ne tisztítsátok a pályát olyan anyagokkal, amelyek bármilyen maradványokat hagy-
nak hátra, a ragacsos és csúszós maradványok ugyanis megváltoztathatják a robot
mozgását. Portörlésre használjatok nedves ruhát. Ha szállítjátok vagy tároljátok a pá-
lyaalapot, figyeljetek rá, hogy ne gyűrődjön. Ezek a gyűrődések maradandóak, és
döntően befolyásolhatják a robot teljesítményét. A pálya alját ne rögzítsétek ragasz-
tócsíkokkal, és ezeket ne használjátok másra, csak a feladatmodellek rögzítésére.
Feladatmodellek
A modelleket egyengetéssel és feszítéssel tudjátok eredeti állapotukban tartani. El-
lenőrizzétek rendszeresen a forgó részek működőképességét. Ha a forgó alkatré-
szek működése nem tökéletes, inkább cseréljétek ki őket idejében.
17
17
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Nyugati
transzferzóna
A pálya részei felülnézetből
A feladatok leírásában szerepelnek a pályának olyan részei, amelyeket a leírások
szeméttelep-, hulladékválogató- és keleti transzferzónának neveznek. Ezeket a zó-
nákat fehér vonalak választják el egymástól (ezeket az ábrán pirossal jelöltük). Min-
den zóna a fehér vonalon és a vonalon belül helyezkedik el. Minden, ami a zónát ha-
tároló vastag fekete vonalon akár részben is átnyúlik, nem a zónán belül lévőnek te-
kintendő.
59mm (2-5/16")
Szeméttelepzóna
Hulladék-
válogató zóna Keleti
transzferzóna
18
18
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
2.2 A feladatmodellek felépítése & elhelyezése, Feladatok leírása, Értékelés &
megjegyzések
0. Bázis
Indítás előtt az alábbi tárgyak vannak rögzí-
tés nélkül a bázison:
1 db tintahal
1 db motor szélvédővel együtt a roncsau-
tóból
1 db csirke
2 db emberfigura
2 db sárga gerenda
1. Bontás
Egy család egy hét alatt termelt hulladékához képest pl. egy ház bontása során ke-
letkező hulladék elképesztően nagy mennyiség. Mi történik ezzel a hulladékkal? Ho-
vá kellene kerülnie?
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
Az épület alapját a pályaalap megfelelő he-
lyén pontosan kell felragasztani. A piros szí-
nű kar északnyugati irányban áll. Használja-
tok fel 4-4 színes (kék, sárga, fekete) geren-
dát a ház képen látható felépítéséhez. A bü-
työk nélküli lapokat a pályaalapon látható
jelzés alapján nyugati irányban kell elhe-
lyezni.
Végül az értékes dolgokat (ld. az ábrán) ke-
leti irányból teljesen be kell csúsztatni az
épület földszintjére.
Feladat
Kiinduló állapot
Teljesített feladat
Feladatleírás:
Bontsátok le a házat, és döntsétek el, mi
történjen a bontás után megmaradt anyag-
gal.
A feladat teljesítése:
A 12 gerenda egyike sem maradt a kiinduló
állapotban.
Pontszám: 85
19
19
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
2. Kimentés
A lebontott épület maradványait teljesen fel kell számolni. Előtte azonban több ton-
nányi értékes anyagot és tárgyat lehet kimenteni.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
Az épület felépítésének és az értékes tár-
gyak elhelyezésének módja a „Bontás“ c.
feladatban van leírva.
Feladat
Kiinduló állapot
Teljesített feladat
Feladatleírás:
Helyezzétek biztonságba az értékes tárgya-
kat.
A feladat teljesítése: A bontott házból
származó értékes tárgyak teljes terjedelmük-
ben a biztonsági zónában vannak.
Pontszám: 60
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
20
20
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
3. Takarítás
Az eldobott dolgok már önmagukban is környezetszennyezőek. Ennél még sokkal
rosszabb az emiatt létrejövő környezetszennyezés. Úgy tűnik, hogy például a mű-
anyag zacskók mindenütt ott vannak, ami számos problémát okoz – egyes eszközök
működésének zavarása, fenyegetés az állatvilág számára, stb.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A teknősbékát és a műanyag zacskót a ten-
gerparton megadott jelölésen kell elhelyezni.
A többi állat (tintahal, csirke) a bázison talál-
hatók
és egy műanyag zacskó a hulladékváloga-
tóban.
Feladat
Feladatleírás:
Vigyétek el a műanyag zacskókat a hulla-
dékválogatótól és/vagy a strandról, és vi-
gyétek az állatokat kedvenc helyükre.
1. megoldási lehetőség
1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
A műanyag zacskók teljes terjedelmükben
a biztonsági zónában vannak.
Pontszám: műanyag zacskónként 30
pont
21
21
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
2. megoldási lehetőség
2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
Az állatok teljes terjedelmükben azokon a nagy, kör alakú területeken vannak, ahol nincsenek műanyag zacskók.
Pontszám: állatonként 20 pont
3. megoldási lehetőség
3. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
A csirke teljes terjedelmében a kis kör ala-kú területen helyezkedik el.
Pontszám: 35
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
Minden teljesített lehetőség pontot ér.
Az élelmiszer hulladékból származó hal nem számít állatnak.
22
22
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
4. Komposztálás
A már használt szerves anyagoknak nem kell a szemétben végezniük, mert
trágyát lehet készíteni belőlük.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A komposztálót pontosan a pályán
megadott jelzéseken kell rögzíteni.
Bizonyosodjatok meg róla, hogy a
modell elég jól rögzül-e. A feladat-
modell felépítése több lépésben tör-
ténik, és megkíván egy kis gyakor-
lottságot.
1. lépés előtt
után
1. lépés: A piros kart fordítsátok
nyugati irányba.
2. lépés
3. lépés
2. lépés: Toljátok a fekete billenő kart a gumiabroncsokkal északi irányba, hogy kioldódjon a forgóke-resztből. 3. lépés: Az élelmiszerhulladék táro-lóját emeljétek fel teljesen, de lassan és óvatosan, fent pedig tartsátok meg.
4. lépés
4. lépés: Az élelmiszerhulladék táro-
lóját tartsátok továbbra is egészen
fent, aztán csináljátok vissza először
a 2., utána az 1. lépést.
5. lépés
5. lépés: A gumiabroncsokat toljátok
el az útból keleti irányban, aztán
toljátok a sárga tárcsát nyugati
irányba, majd engedjétek el a gumi-
abroncsokat.
6. lépés
6. lépés: Nyomjátok nyugati irányba a zöld fedelet, aztán támasszátok az élelmiszerhulladék tárolójához, majd helyezzétek be a barna komposztá-lókorongot bütykös oldalával felfelé a komposztáló nyugati oldalán. Erre a lépésre mindenképpen szükség van!
23
23
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Feladat
Kiinduló állapot
Feladatleírás:
Indítsátok el a komposztálás folyamatát.
Egy idő után a komposztot kidobják.
1. lehetséges megoldás
2. lehetséges megoldás
A feladat teljesítése: 1. LEHETSÉGES MEGOLDÁS
A komposzt ki van dobva, de nem teljes terjedelmében van a biztonsági zónában.
Pontszám: 60
2. LEHETSÉGES MEGOLDÁS
A komposzt teljes terjedelmében a biz-tonsági zónában van.
Pontszám: 80
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
Csak az egyik megoldási lehetőségért jár pont.
5. Roncsautók
Világszerte több millió, a legkülönfélébb anyagokból gyártott autó van. Ezeket vajon
megfelelő mértékben hasznosítják, miután hulladékká válnak? A roncsautók mekkora
részét hasznosítják újra?
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
Az autót úgy kell elhelyezni, hogy nyugati
irányba nézzen. A pályaalapon található nyíl
az első kerekek helyét jelzi és az elhelye-
zéshez további jelzések vannak megadva
(lásd a képen). A motorblokk a szélvédővel
a bázison található.
24
24
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Feladat
Kiinduló állapot Teljesített feladat 1. megoldási
lehetőség
Teljesített feladat 2. megoldási
lehetőség
Feladatleírás:
Javítsátok meg az autót a mo-
tor/szélvédőblokk behelyezésével vagy
préseljétek le és adjátok el fémhulladék-
ként.
A feladat teljesítése: 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
A szélvédő és a motor a le nem préselt autóban a megfelelő helyre került a meg-felelő irányban.
Pontszám: 65 2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
Az autó teljesen le van préselve és teljes terjedelmében e keleti transzferzónában helyezkedik el.
Pontszám: 50
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén csak az egyik megoldási lehetőségért jár pont.
Az autó egyetlen esetben sem lépheti át a biztonsági zónát, még részben sem.
Az 1. megoldási lehetőség esetén: nincs szükség pontos elhelyezésre.
25
25
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
6. Vásárlási döntés
Vannak olyan gyártók, akik termékeiket nehezen újrafeldolgozható csomagolásban
árulják. Ha ezt látjátok, milyen döntési lehetőségeitek vannak?
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A gyárat rögzíteni kell a megadott jelzésen,
a hurkot teljesen be kell tolni a feladatmo-
dellbe.
A nagy csomagot a játékrepülővel együtt a
képen látható módon kell elhelyezni a gyár-
ban.
A kis csomagban lévő játékrepülőt tegyétek
a képen látható módon a megfelelő jelölés-
re.
Feladat
Kiinduló állapot Teljesített feladat
Feladatleírás:
Döntsétek el a csomagolás alapján, melyik játék repülőgépet vásároljátok meg. A feladat teljesítése:
A játék repülőgépek teljes terjedelmükben a biztonsági zónában helyezkednek el.
Pontszám: 40 pont repülőgépenként
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
26
26
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
7. Metángáz
Szeretnénk elkerülni a szeméttelepek fenntartását, de a már meglévőket nem
szabad figyelmen kívül hagyni. Ezek ugyanis metánt termelnek, amit energiává lehet
alakítani.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A metán tartóját a pályaalapon található jelzé-
sen kell rögzíteni és a két metánhurkot a képen
látható módon kell elhelyezni a tartón kialakított
lyukakban.
A gyár felállításának módja a „Vásárlási döntés“
c. feladat, a teherautó elhelyezése pedig a
„Szállítás“ c. feladat leírásában található.
A szeméttelep tartóját a képen látható módon
kell rögzíteni a pályaalapon.
Feladat
Kiinduló állapot
Feladatleírás:
Gyűjtsd össze a metánt a szeméttelepről és
használd fel a teherautó és/vagy a gyár mű-
ködtetéséhez.
A feladat teljesítése:
A metán a teherautó motorterében és/vagy a
gyár erőművében van.
Pontszám: metánegységenként 40 pont
Teljesített feladat
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
A metánnak nem kell tökéletesen illeszkednie a tartóba.
27
27
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
8. Karrier
Ahhoz, hogy a hulladékcsökkentés tendenciája tovább javuljon, tudósokra, mérnö-
kökre és műszaki szakemberekre van szükség.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A 2 emberfigura a mérkőzés kezdetekor
a bázison van.
Feladat
Kiinduló állapot Teljesített feladat
Feladatleírás:
Vigyetek át legalább egy személyt a hulladék-
válogató zónába, ezzel kihasználhattok egy
szabály alóli mentesítést.
A feladat teljesítése:
Legalább egy személy a hulladékválogató
zónában van.
Pontszám: 60 pont plusz bónusz
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
Bónusz – A csapat az R10-es „El a kezekkel!” szabály alóli mentesítést kap: Az
irányítók és/vagy a versenybíró (ha őt kérik meg erre) kézzel kiszabadíthatják a
keleti hulladékválogató csúszdából a beszorult gerendákat és/vagy betehetik a
rossz helyre csúszott (és melléesett) gerendákat a megfelelő ládába.
28
28
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
9. Szelektív hulladékgyűjtés
Ha el akarjuk érni, hogy a jövőben ne keletkezzen hulladék, akkor a szelektív hulla-
dékgyűjtésben van a legnagyobb szükség újító szellemű megoldásokra. Jelenleg a
hulladékválogatás technológiája és a szelektált hulladék feldolgozása nehézkes,
drága, korlátozott és nagy benne a hibalehetőség.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
Rögzítsétek a hulladékválogatót a
ragasztócsíkpárokkal a pályaalapon megje-
lölt területre. Igazítsátok a nyílhoz, amennyi-
re közel csak lehet.
A ládatartót is rögzítsétek a ragasztócsíkok-
kal.
A zöld ládák a képen látható módon, északi
oldalukkal a ládatartó tengelyén vannak el-
rendezve.
A csúszda keleti oldalán lévő fekete lyukas
gerendát helyezzétek a ládatartó erre a célra
szolgáló lábára.
Helyezzetek 2-2 db kék és fekete gerendát a
piros rakodókosárba. A szín szerinti elren-
dezés a képen látható módon a szállítórend-
szer szürke gerendáival párhuzamosan ill. a
pályaalapon jelzett rajznak megfelelően a
hulladékválogatótól déli irányba történjen.
Rakjatok a sárga ládába egy sárga gerendát
és tegyétek a hulladékválogatón található
tartóba a képen látható módon. A gerenda
kelet és nyugat között középen legyen elhe-
lyezve, sima oldalával lefelé. A műanyag
zacskót (fehér hurok) tegyétek teljesen a
lyukba.
Jelöljétek meg a zöld ládákat a fehér vagy a
fekete rátéttel. Gyakorlásnál a színnek nin-
csen jelentősége, a versenyen azonban a
különböző színek biztosítják, hogy a két
csapat ládáit meg lehessen különböztetni
egymástól. A maradék jelölő rátétek nem
képezik részét a pályának és beépíthető
anyagként sem használhatók fel.
29
29
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Feladat
Kiindulási állapot
Feladatleírás:
A sárga és a kék gerendák újrafeldolgozhatóak. A fekete geren-dák azokat a szennyeződéseket jelképezik, amelyeket jelenleg nem tudunk hasznosítani.
Teljesített feladat 1. megoldási lehetőség Sárga/Kék
A feladat teljesítése: A Sárga / Kék gerendák a megfelelő
Zöld ládában vannak és a ládák... 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
teljes terjedelmükben a másik csapat biztonsági zónájában vannak és a nyugati transzferen keresztül kerültek oda.
Pontszám: ládánként 60 pont
Teljesített feladat 2. megoldási lehetőség Sárga/ Kék (példák)
2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
teljes terjedelmükben a nyugati transzferzónában és/vagy teljes ter-jedelmükben a nyugati felüljáróban vannak.
Pontszám: gerendánként 7 pont 3. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
nem is voltak teljes terjedelmükben a nyugati transzferzónában.
Pontszám: gerendánként 6 pont
Teljesített feladat 1. megoldásI lehetőség (Fekete)
A feladat teljesítése A Fekete gerendák… 1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
részét képezik egy pontot érő virág-cserépnek vagy kiindulási helyükön vannak.
Pontszám: gerendánként 8 pont
Teljesített feladat 2. megoldási lehetőség (Fekete - példa
2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
a megfelelő Zöld ládában vannak vagy a hulladéktároló ládában.
Pontszám: gerendánként 3 pont
3. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
a versenypályán bárhol máshol he-lyezkednek el.
Pontlevonás: gerendánként - 8 pont
30
30
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
A gerendák csak közvetlenül a keleti hulladékválogató csúszdán keresztül
juthatnak a ládákba vagy a „Karrier” c. feladat bónuszszabálya alapján.
10. Szállítás
Amikor mérlegelik, mi történjen a hulladékkal, döntő jelentőségű az út hossza is,
amelyet a hulladéknak meg kell tennie.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A teherautó vezetőfülkéjével nyugatra néz. A
pályaalapon nyilak találhatók, amelyek az el-
ső kerekek helyét jelölik, valamint további
jelzések a modell pályán történő elhelyezé-
séhez (lásd a képen).
A teherautó vezetősínjét pontosan a pálya-
alap jelölésén kell rögzíteni. A hajlított lyukas
gerenda kelet felé mutat.
Feladat
Kiinduló állapot Teljesített feladat 1. lehe-
tőség
Teljesített feladat 2. lehe-
tőség
Feladatleírás:
Tegyétek fel a sárga ládát a teherautóra,
szállítsátok el keleti irányba és rakodjátok le.
A feladat teljesítése:
1. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
A sárga láda teljes súlyát a teherautó viszi. Pontszám: 50
2. MEGOLDÁSI LEHETŐSÉG
A láda teljes terjedelmében a teherautó veze-tősínjétől keletre helyezkedik el.
Pontszám: 60
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
Csak az egyik vagy mindkét megoldási lehetőségért is jár pont.
31
31
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
11. Újrafeldolgozás
Minden megépített, legyártott és megtermelt dolog a természetből származó anya-
gokból áll. Ezek az anyagok azonban csak véges mennyiségben állnak rendelkezés-
re, és évtizedekig vagy akár évszázadokig tart, amíg létrejönnek.
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A „Keleti transzfer“ elnevezésű feladatmodellt
rögzítsétek a pálya belső határára. Ehhez
használjatok a képen látható módon ragasztó-
csíkokat, és helyezzétek a modell lábazatát a
pályaalapon a jelölésen belülre. Ellenőrizzétek,
hogy a modell vízszintesen áll-e.
A „Nyugati transzfer“ elnevezésű feladatmodell
a versenyen részben a másik csapat pályáján
helyezkedik el. A versenyhelyzet szimulálására
a gyakorláshoz rögzíthettek egy álperemet pá-
lyátok északi oldalához. A modellt ehhez rög-
zítsétek ragasztócsíkokkal (ahogy a képen lát-
ható) a „másik“ pályán. A feladatmodellt a pá-
lyán található jelzésekre, középre kell rögzíte-
ni. A modellnek vízszintesnek kell lennie és a
lábazata a pálya magasságában kell, hogy le-
gyen.
A ládák felépítésének módját a hulladékválo-
gatóéval együtt a „Szelektív hulladékgyűjtés“ c.
feladat írja le.
Feladat
Kiinduló állapot Teljesített feladat
Feladatleírás:
Szerezzetek magatoknak olyan hasznos
anyagot, amelyet mások kidobtak. Ezzel el-
kerülitek a hulladéktermelést és a korlátozott
mennyiségben rendelkezésre álló természeti
erőforrások használatát.
A feladat teljesítése:
A másik csapat zöld ládája legalább egy be-
leillő sárga vagy kék gerendával teljes terje-
delmében saját biztonsági zónátokban van.
Pontszám: ládánként 60 pont
32
32
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
Minden egyes, a saját bitztonsági zónában pontot érő láda a másik
csapat számára is pontot ér, ami fordítva is igaz.
12. Újrahasznosítás
Újrafeldolgozással az anyagokat ismét fel lehet használni, de ez a folyamat időbe és
energiába kerül. Létezik ehelyett olyan lehetőség is, hogy a tárgynak „új életet“ ad-
junk?
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
A csomagolások a játékrepülőkkel, mint
ahogyan a „Vásárlási döntés“ c. feladat leír-
ja, már a pályán vannak. A komposztáló tár-
csa a komposztálóban helyezkedik el.
Feladat
Kiinduló állapot
Tel-
jesített feladat
Feladatleírás:
Használjatok fel egy csomagolóanyagot vi-rágcserépként, úgy hogy megtöltitek kom-poszttal. A feladat teljesítése:
A komposzt tökéletesen illeszkedik az egyik játék csomagolásába. A csomagolás eredeti állapotában maradt.
Pontszám: 40
Értékelés & megjegyzések
A mérkőzés végén láthatónak kell lennie a feladat teljesítésének.
33
33
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2015/2016 | „Trash Trek“ | FLL Szabályok & Robotverseny
© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname
13. Büntetőpontok
A feladatmodell felépítése & elhelyezése
4 db fekete gerenda a pálya szélén van elhelyez-
ve, olyan módon, hogy ne legyen zavaró.
A verseny folyamán a bíró arra használja a ge-
rendákat, hogy büntetőpontokat adjon.
Kiinduló állapot
Teljesített feladat
Leírás:
A versenybíró minden egyes büntetésért
(Büntetőpontok: ld. D09-es definíció) egy
fekete gerendát helyez el a pályán egy olyan
helyre, ahol az nem zavarja a robot működé-
sét. Legfeljebb 4 büntetés adható.
Büntetőpont fekete gerendánként: - 8
(ld. Szelektív hulladékgyűjtés c. feladat)