fp0 espanol 4093spsp0904 new - ecfa · 2019-10-07 · fp0-psa2 entrada de 85 a 265vac terminal a...

Serie FP0

Autómata Programable

2

FP0 – Autómata supercompactoIncreiblemente pequeño, incluso con módulos de expansión

Sólo 25mm de ancho. Incluso expandido hasta 128 Entradas/Salidas, no supera los 105 mm de anchura.

El más pequeño en su clase.

Dimensiones del autómata (unidad de control): 25x90x60mm

(Anchura x Altura x Fondo). La configuración puede ser ex-

pandida hasta 128 E/S, en cuyo caso sólo mide

105x90x60mm. Un diseño super compacto que rompe con

cualquier autómata anterior del mercado. Ideal para ahorro

de espacio en cuadros eléctricos, e instalación en máquinas

donde el reducir dimensiones es prioritario.

*Sólo 30mm de ancho en módulos de 32 E/S

3 posibles formas de fijación

Carril DIN Base frontal a

tornillo

Base lateral

a tornillo

(sin expansiones)

Terminales deEntradas/Salidas

Puerto de programación

Programación mediante FPWIN PRO

(estándar IEC61131) o FPWIN GR.

Y un simple cable; sin conversor.

25mm

90mm La foto muestra un autómata de

14 E/S (8 entradas/6 salidas

digitales), el FP0-C14RS. Medidas

comunes para las diferentes

CPUs del FP0, excepto las de 32

E/S, sólo 5mm más anchas.

Alimentación 24 VCC

TamañoReal

Desde 10 E/S…

Tamaño Super Compacto

Puerto adicional RS232C(opcional en todos los modelos de CPU: puerto serie de comunicaciones)

Fuente de alimentación:

• Entrada de 85 a 265 VAC

• Salida 24 VCC/0,7A para

el FP0 (Tipo CC)

NOTA:Se precisa una pequeña separación entre la fuente de alimentación y la CPU del FP0 para permitir la disipación del calor.

30.4mm

30.4

mm

Desde 10 E/S, hasta un máximo de 128En cualquier caso, ¡ahorras mucho espacio!

3

Rápida y fácil conexión de las expansiones.

Sin cables.

Las expansiones se fijan a la CPU, de forma directa, con só-

lo enchufar los conectores incorporados y meter las pestañas

de anclaje; no necesitando ningún cable u otro accesorio.

Gracias a su reducido tamaño y altas prestaciones, el FP0 es idóneo en una amplia variedad de aplicaciones.

Sustitución decircuitos de relés

Máquina-herramientas Control de líneasde transporte

Alimentadoresde piezas

Máquinas de envasado ytransformación alimentaria

Parquímetros

Almacenes automáticos Muelles

Fácil Expansión

…hasta 128 E/S

Unidad de

controlExpansión Expansión Expansión

(Máximo número de módulos de expansión: tres)

Unidad de controlo CPU Expansión Expansión Expansión

105mm

La foto muestra un ejemplo de

configuración expandida,

conformada por la CPU con 32

E/S, y 3 módulos de expansión,

también de 32 E/S; para

conseguir las 128 E/S.

Alimentación 24 VCC

Redes:

- ETHERNET

- PROFIBUS

- S-LINK

- MEWNET-F

Diversos módulos de entradas y

salidas analógicas

Software de programación:

- FPWIN Pro conforme al estándar

IEC 61131-3

- FPWIN GR, programación

convencional

4

FP0 CPU UnitsAmplia gama de unidades de control y módulos de expansión

= +

= +

= +

= +

= +

+

+

= + +

= + +

= + + +

= + + +

2212 entradas 10 salidas






























( )Número totalde E/S ( )Unidad de control ( )1ª expansión

X20~/Y20~ ( )2ª expansiónX40~/Y40~ ( )3ª expansión

X60~/Y60~= + + +






Unidades de control

Se pueden añadir hasta 3 expansiones a la unidad de control. (Cualquier combinación es válida: no importa el tipo de expansiones

y CPU)(También es posible combinar salidas a relé y a transistor. En este caso, el número máximo de entradas/salidas utilizando

salidas a relé en pantalla será de 110.)

10 puntos6

entradas

FP0-C10RSA FP0-C10CRSA

con 2 puertosRS232C

FP0-C14CRSA

con 2 puertosRS232C

FP0-C16PA (PNP)

FP0-C16TA (NPN)

FP0-C32PA (PNP)

FP0-C32TA (NPN)

FP0-C16CPA (PNP)

FP0-C16CTA (NPN)

con 2 puertosRS232C

FP0-C32CPA (PNP)

FP0-C32CTA (NPN)

con 2 puertosRS232C

FP0-C14RSA

4salidas

10 puntos6

entradas4

salidas

14 puntos8

entradas6

salidas

14 puntos8

entradas6

salidas

16 puntos8

entradas8

salidas

16 puntos8

entradas8

salidas

32 puntos16

entradas16

salidas

32 puntos16

entradas16

salidas

AC Power Supply

FP0-PSA2

Entrada de85 a 265VAC

Terminal a tornillo

Salida24VDC/0.7A

S-LINK

FP0-SL1

S-LINK maestro

hasta 128 E/S

Unidad de control 10k

FP0-T32C

32 puntos

16 entradas

FP0-T32CPA (PNP)

FP0-T32CTA (NPN)con 2 puertos RS232C

16 salidas

Esta avanzada CPU ofrece

prestaciones adicionales:

10 .000 pasos de memoria

de programa

RAM baterizada

Calendario-reloj perpetuo

16 383 registros de datos

de 16 bits, de retención an-

te fallo de alimentación

Combinaciones de expansiones

Combinaciones de CPUs y expansiones a relé - Ejemplos

Tipo salida a relé Tipo de salida a transistor

FP0 Unidades de expansiónElige el número de Entradas/Salidas según la aplicación

5

Configuraciones de CPUs y expansiones a transistor - Ejemplos

= +

= +

= +

= +

= +

+

+

= + +

= + +

= + + +

+

= + + +




























( )Número totalde E/S ( )Unidad de control ( )1ª expansión

X20~/Y20~ ( )2ª expansiónX40~/Y40~ ( )3ª expansión

X60~/Y60~= + + +







Unidades de Entradas/Salidas digitales

Tipos salida a relé Tipos sólo entradas Tipos salidas a transistor

Unidades de Entradas/Salidas analógicas Módulos termopares y RTD Módulos de red

PROFIBUS

FP0-DPS2

(DP Esclavo)

MEWNET-F

FP0-IOL

(MEWNET-F Esclavo)

S-Link CPU

FP0-SL1

(S-LINK Maestro)

8 puntos3 puntos 4 puntos 4 puntos

8entradas

FP0-A80A

• Entrada (12 bit):

± 10V, 0 – 5V,

0 – 20mA

• Salida (12 bit):

± 10V, 0 – 20mA

–

–

4 – 20mA

–

–

± 10V

± 10V, ± 100mV

0 – 5V, 0 – 20mA

–

2entradas

1salida

4salidas

4salidas

FP0-A21A FP0-A04I FP0-A04V

4 puntos

4entradas

FP0-TC4 FP0-TC8

8 puntos 6 puntos

6entradas

• Termopares tipo K, J, T y R

• Resolución: 0,1°C

• Precisión: 0,8°C (Tipo R: 3°C)

• Rango de temperaturas:

-100 a 1500°C

8entradas

FP0-RTD6

• PT100, PT1000,

NI1000

• Resolución: 0.1K

• Precisión:

Hasta 0,3K

• Rango de tem-

peraturas: -200 a

500°C

FP0-E16RSA FP0-E8XA FP0-E16XAFP0-E8RSA

FP0-E8YRS

8 puntos8

entradas

16 puntos16

entradas

8 puntos4

entradas

Opcional:

8 salidas

4salidas

16 puntos8

entradas8

salidas

FP0-E8YPA (PNP)

FP0-E8YTA (NPN)

FP0-E16YPA (PNP)

FP0-E16YTA (NPN)

FP0-E16PA (PNP)

FP0-E16TA (NPN)

FP0-E32PA (PNP)

FP0-E32TA (NPN)

8 puntos8

salidas

16 puntos8

entradas8

salidas

16 puntos16

salidas

32 puntos16

entradas16

salidas

FP0-E32RS

32 puntos16

entradas16

salidas

6

FP0 – Espectaculares PrestacionesAlto potencial tanto en velocidad como en capacidad

0.9 µs por instrucción básica. Función de captura de pulsos y entradas de interrupción, que satisfacen las

necesidades de respuesta en alta velocidad.

Alta velocidad de ejecución

Velocidad de ejecución de 0.9 µs por instrucción básica. Un programa de 500 pasos supone un ciclo de escán de 1 mseg, lo que

confiere al FP0 la cualidad de ser el más rápido entre los de su clase.

• Rendimiento interno del FP0

Gran capacidad

Función de captura de pulsos

Puede leer pulsos tan cortos como 50 µs, lo que posibita el

procesado de la respuesta de sensores, para aplicaciones de

alta velocidad.

• Función de captura de pulsos

Entrada de interrupción

Asegura el procesamiento, sin afectarle el ciclo de escán.

• Función de entrada de interrupción

Refrescode E/S

Ejecucióndel programa

Refrescode E/S


1 escán

Refrescode E/S


Procesamiento interno en el FP0

RefrescoE/S


RefrescoE/S


Señal de entradadel sensor se ignora

Prolongaciónde la señalde entrada

se procesa

Con función de captura de pulsos

Procesamiento interno del FP0

Refrescode E/S


Refrescode E/S


Interrupcióndel programa

Entrada deinterrupción

Se ejecuta el programa de interrupción cuando se activala entrada de interrupción

Capacidad de 5K y 10K pasos de programa en formato supercompacto. Además, dotado de amplios recursos internos, como una

gran cantidad de registros de datos. Las unidades superiores están habilitadas para resolver complejas aplicaciones y controles en

los que haya que manejar gran cantidad de datos.

Tipos 10 puntos, 14 puntos, 16 puntos E/S

Tipo de CPU

Tipo 32 puntos E/S

2 720 pasos

1 660 palabras

5 000 pasos

6 144 palabras

1 008 puntos

144 puntos

FP0-T32 CP/T

10 000 pasos

16 383 palabras

Tamaño del programa

Relés internos

Tempor./Contad.

Registros de datos

FP0 – Espectaculares PrestacionesFunciones FP0

7

Gracias a su posicionamiento en 2 ejes de forma independiente y contador de alta velocidad consiguen sali-

da PWM

Función de salida de pulsos

(Sólo para autómatas de salida a transistor)

El FP0 está equipado con 2 canales de salida de pulsos de hasta 10

kHz (5 kHz para cada canal cuando actúan ambos canales). Como los

dos canales pueden ser gestionados de forma autónoma, el autómata

puede controlar el posicionamiento en 2 ejes de forma independiente.

La configuración de las funciones de control trapezoidal, vuelta al origen

y velocidad de JOG se realiza de forma sencilla mediante usando las

instrucciones especificas para cada operación.

Contadores de alta velocidad

El contador de alta velocidad está preparado para 4 canales en simple fase, y dos canales

en doble fase. En simple fase, los 4 canales se repartirán hasta 10 KHz; y en doble fase, la

velocidad máxima son 2 KHz para los dos canales; lo que hace del FP0 un elemento idóneo

para controlar cintas transportadoras, aplicaciones con convertidores de frecuencia, y otros

sistemas mediante encoder.

Salida PWM

La función de salida PWM (Salida por Modulación en Anchura

de Pulsos) posibilita al FP0 hacer diversos controles como,

por ejemplo, un control de temperatura.

(Sólo para autómatas de salida a transistor)

Alimentador de hilo

Cinta

Cuchilla

Encoder

Motor

SeñalINICIO/PARADA

Variador

Señal de controlde cuchilla

Salida del encodera la entrada delcontador de altavelocidad

Comunicación serie mediante puerto RS232C

• El puerto adicional RS232C (tipos C10CRS, C14CRS, C16C, C32C,

y T32C) permite la conexión directa a ordenadores y paneles de

operación. También la comunicación bidireccional con lectores de códigos de

barra y otros periféricos es sencilla y rápida.

• El puerto adicional RS232C está disponible tanto en los autómatas de salidas a

relé, como a transistor.

OrdenadorPanel deoperación

FP0

Para conexión a ordenadores y paneles de operación

Para comunicación con periféricos, vía RS232C

CPU de visión

artificial

Lector de código

de barras

Impresora serie

RS-232C

POWER READY

MODEABC

KEY PAD

CAMERA MONITOR

COM COM D2 D4 D6 D8 D9

FLASH D1 D3 D5 D7 READY

MICRO-IMAGECHECKERM100

Matsuhita Electronic Works, Ltd.

24VDCSTART ACK IN1 IN3 IN5

COM COM IN2 IN4 COM

Aumenta la potenciadel calefactor

Disminuye la potenciadel calefactor

Cuando la anchura de pulsos se incrementa... Cuando se reduce...

Control analógico

En formato compacto e increiblemente pequeño disponemos de dos módulos

para ejecutar de forma rápida y sencilla el control analógico.

Alta resolución, a pesar de su pequeño tamaño: 1/4000 (12 bits).

Amplia variedad de rangos de trabajo, preseleccionables simplemente mediante

DIP switches, o pequeños conmutadores.

PROG.

RUNALARM

ERROR

PROG

RUNSensor de

presión

Sensor láseranalógico

Variador

Potenciómetro

MODE

OFF ON

V 0

IN

I 0

COM

FP0

- A21

OUT

I 1

V

I

12345

¡El control de posicionamiento resulta sencillo

mediante el comando de control trapezoidal!

Y0

Y2Controlador

del motor 1

Salida de pulsos

Sentido horario/Sentido antihorario

Y1

Y3Controlador

del motor 2

Salida de pulsos

Sentido horario/Sentido antihorario

Motor paso a

paso

Servo motor

Motor paso a

paso

Servo motor

8

Comunicación FP0Interfaces de comunicación

Puerto de programación o TOOL Port (también para comunicaciones)

En modo Computer Link, el puerto permite el acceso a toda área de memoria del FP0. Por ejemplo, en el intercambio de datos

entre el SCADA de un PC y el FP0, el fichero de enlace MEWNET-DDE asume el control del protocolo de comunicaciones

(MEWTOCOL.COM). Por lo que el usuario puede despreocuparse del direccionamiento de datos y parámetros de comunicación,

ya que no se requiere programa adicional.

Puerto adicional de comunicaciones o COM-Port

(seleccionable en dos modos de trabajo, Computer Link y Modo General)

Además de la comunicación “Computer Link” descrita arriba; el puerto adicional en los autómatas FP0 (tipos FP0-C10CRS, FP0-

C14CRS, FP0-C16C, FP0-C32C and FP0-T32C) permite comunicación abierta, vía RS232C, en Modo General. Configurando

este modo, es posible el intercambio de datos con cualquier periférico, vía RS232C. Por ejemplo, lectores de código de barras,

impresoras, sensores de medida, elementos transmisores de telecomunicación (módem, ...), etc.

Puerto de comunicaciones COM-Port

Comunicación abierta, vía RS232C, para los autómatas FP0-C10CRS,

FP0-C14CRS, FP0-C16C, FP0-C32C y FP0-T32C

Intercambio de datos simple y eficiente a través de dos puertos serie: puerto de programación y puerto de

comunicaciones (RS232C interface).

Puerto de programación TOOL-Port

Para programación, y comunicación Maestro/Escalvo, mediante el protocolo

Matsushita (MEWTOCOL COM).

Conectable a módem

La posibilidad de comunicación vía módem está contemplada en un autómata tan pequeño. La monitorización y cambio

de programa pueden ser efectuados en instalaciones remotas, mediante una simple línea telefónica. Podemos tener

conexión remota con múltiples autómatas, en una misma instalación, mediante la red C-NET.

Comunicaciones 1:1 Comunicaciones 1:N Comunicación Multipunto

Línea

telefónica

FP0

FP0

Cable de 2 hilos (RS485)

Se pueden conectar

hasta 32 autómatas

(máx. 1,2 Km)

Adaptador C-NET

(AFP8536)

Línea

telefónica

FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU FP Modem-EU

Línea

telefónica

FP0 FP0 FP0 FP0

Línea

telefónica

Línea

telefónica

hasta 20km

Adaptador

C-NET

Tipo S2

(AFP15402)

Comunicación FP0Muy bajo mantenimiento y fácil expansión

9

Mantenimiento = Ventajas

Función de sobreescritura en modo run

Se puede editar el programa mientras el FP0 está procesando (modo RUN), lo que nos permite depurar el programa, y ajustar

parámetros, sin parar el funcionamiento del sistema.

No necesita batería

La memoria del programa es EEPROM. En este tipo de memoria, el programa y los parametros (valor de registros de sistema)

se mantienen sin necesidad de batería.

Clave de acceso o “password”

Se puede activar una clave de acceso o “password” para preservar el programa. Con ello queda protegido, y cualquier copia o

modificación del programa se permite únicamente al personal autorizado.

LEDs indicadores de operación

A pesar de su increible tamaño, el FP0 está provisto de LEDs para verificar el estado ON/OFF de las entradas y salidas; así

como para indicar los modos de operación RUN o PROG, o bien los estados de ALARMA o ERROR.

Simple conexión por tornillo

(bornero hecho por Phoenix

Contact Co.). Admite cables

de 0,3 a 1,25mm2.

Modelos compatibles:

FP0-C10RS, C10CRS, C14CRS, E8RS, E16RS

Fácil cableado gracias a su

diseño.

(MIL-C-83503)

Modelos compatibles:

FP0-C16T/C16P/C16CT/C16CP, C32T/C32P/C32CT/C32CP,

E16T/E16P, E32T/E32P, FP0-T32CP/T32CT

Memoria EEPROM para guardar el programa. Incluso trabajando el FP0 en modo run, se puede modificar el

programa.

Fácil instalación

Dependiendo del modelo, el FP0 incorpora para su cableado un bornero a tornillo extraible, o bien conector

MIL. Cualquiera de ellos es de fácil instalación y mantenimiento.

Bornero a tornillo Conector MIL

10

Módulo esclavo FP0 PROFIBUS DPPara el control de dispositivos distribuidos

El módulo esclavo FP0 DP permite a cualquier autómata Matsushita FP0 ser conectado a

una red PROFIBUS DP como unidad esclava. Se puede utilizar para trabajar en dos

modos de funcionamiento diferentese.

Modo 1:

Módulo Esclavo DP: Conectado al FP0 o al FPΣ (Sigma) + módulo de expansión a la red

PROFIBUS. El FP0 tiene su propio paquete de instrucciones y opera independientemente.

Modo 2:

E/S Remotas. Conectado con tres módulos de expansión sin CPU a la red PROFIBUS.

En la red PROFIBUS, el FP0 es una unidad remota esclava, pero inteligente, y sigue eje-

cutando su labor de control y proceso aunque la comunicación en el bus de campo se in-

terrumpa.

Concepto Descripción

Denominación

Homologaciones PROFIBUS

Módulo esclavo FP0 DP, Refrencia: FP0DPS2

EN 50170, DIN 19245 Parte 1 y Parte 3

Velocidad de transmisión9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1.500 / 3.000 / 6.000 / 12.000 Kbaud

Detección automática de la velocidad de transmisión

Rango de direcciones preseleccionables 0..125

Conexión PROFIBUS

Configuración

9-pin D-sub connector

2 entradas palabras / 2 salidas palabras, hasta 6 entradas palabras / 6 salidas palabras si ninguna otra expansión está conectada

E/S Remotas, max. 3 expansiones FP0

Comunicación al FP0 Bus sistema FP0

Alimentación 24VCC (21,6VCC … 26,4VCC)

Consumo de corriente máximo 100mA

Especificaciones del FP0-DPS

Esclavo DP

E/S Remotas

PLC

(Maestro)

PLC

(Esclavo)

E/S Remotas

(Esclavo)

FP0 DP Esclavo FPΣ (Sigma) DP Maestro

DP Esclavo E/S RemotasEs posible una configuración con

E/S digitales hasta 96 E/S atransistor o hasta 96 E/S a relé

DP Esclavo E/S Remotas Es posible una configuración hasta12 salidas ó 24 entradas analógicas

ó hasta 24 entradas termopares

AFP86910

FP2 DP ó FMS Maestro

Con el desarrollo de las herramientas

especiales del software se asegura

una fácil configuración e inicio de los

productos PROFIBUS.

11

S-LINKEl FP0 agiliza la instalación y facilita el cableado

Ahorro de cableado

El uso de cableado se reduce y el número de conexiones se minimiza,

proporcionando una reducción de costes, así como, el gasto generado

durante el cableado.

Aprovechamiento del espacio

Los dispositivos S-Link son compactos. El cuadro se puede montar en un

mínimo espacio.

Rápido montaje

Los sensores se pueden montar fácilmente mediante conectores.

Reduce drásticamente el cableado

Autómata FP0 S-LINK30 × 90 × 60 mm

Longitud máxima: 200m

Máx. 128 puntos

Multi-punto

conectores en T

2 hilos de señal

2 hilos de

alimentación

Características

1. Tamaño reducido: Sólo 30 x 90 x 60 mm.

Reducción del tamaño del cuadro y simplificación del cableado al necesitar sólo de 4 hilos, ramificables

por conectores en T.

2. Controla 64 entradas y 64 salidas.

Admite hasta 128 punto de E/S.

3. Permite el uso simultaneo de módulos de expansión.

Aparte del bus, soporta simultaneamente, como los demás FP0, hasta tres módulos de expansión de E/S.

4. Dispone de una gran variadad de módulos remotos S-LINK.


Alimentación 24VCC

Alimentación


Edición de programa enmodo RUN

Ciclo de “escán” constante

Retardo de entradasseleccionables

Calendario/Reloj

Sí

Sí

No

No

Otras funciones


Número de E/S

Expansiones

Bus S-LINK: 64 entradas, 64 salidas

Max. 3 módulos.Max. 96 puntos

Velocidad de operación 0,9µs/instruc. básica

Memoria interna EEPROM

Memoria de programa 5k pasos

Memoria Relés internos

de Temp./Contad.

ejecución Reg. de datos

1.008 puntos

144 puntos en total

6.144 palabras

Características


Captura de pulsos/Entradas de interrupción

Entrada volumétrica (potenciómetro)

Contador de alta velocidad

No

E/S Analógicas Sí, con módulos E/S analógico

No

No

Salida de pulsos No

Puerto RS232CSí (terminal Phoenix ContactCo., de 3 polos)

Funciones


E/S Remotas

Comunicación entre PLCs

Enlace a ordenador

Conexión a módem

Actúa como maestro en la redS-LINK. Disponible comoesclavo en la red MEWNET-F,sumándole al módulo I/O link.

No disponible

A través del puerto deprogramación, o del puertoadicional RS232C.

Disponible, el tipo con puertoRS232C también puede enviardatos

Redes aplicables

FP0-SL1

El S-Link es un sistema que simplifica la conexión incrementando rápidamente el control de los dispositivos

acompañado de un avance en la automatización con lo que reduce costes y tiempo de trabajo.

El esquema de los dispositivos y el diseñoes más flexible gracias a la fácil ramifi-cación con conectores en T.

12

Módulo FP0 MEWNET-FRedes

MEWNET-F es un sistema de red para E/S remotas, que enlaza PLCs distantes

entre sí y módulos remotos de E/S mediante un simple par trenzado (2 hilos

apantallados). Las E/S del FP0 pueden ser utilizadas por el autómata maestro

a través de este módulo.

FP0-IOL Especificaciones de la unidad de enlace FP0-IOL

Mediante C-NET, se pueden usar múltiples FP0s como terminales de recopilación de datos

Con la red C-NET y adaptadores específicos, puedes enlazar

múltiples FP0 por conexión “multi-punto” con un cable a dos

hilos. Se puede culminar la red mediante un ordenador (para

supervisión); o mediante un terminal de red y llevar ésta a un

sistema global centralizado.

MEWNET-F

C-NET

FP2 (Estación maestra)

FP0 (Estación escalva) FP0 (Estación escalva) FP0 (Estación escalva)

Cable par trenzado o VCTF

FP0-IOL FP0-IOL FP0-IOL

Adaptador

C-NET

100-200V AC : AFP8536

24V DC : AFP8532

Adaptador

C-NET tipo S2

(AFP15402)

Max. 32 uds

Max. 1.200 m

FP0

( )

MEWNET-F Esclavo

FP0-IOL

El FP0 puede trabajar como estación esclava en la red MEWNET-F (sistema de E/S remotas) añadiéndole elmódulo I/O Link (módulo de enlace de E/S)


Método de comunicación

Sistema síncrono

Dos hilos, transmisión semi-duplex

Sistema sincrono de inicio-parada

Línea de transmisión Cable de 2 hilos (Par trenzado apantallado o equivalente a VCTF 0.75 mm2

x 2C)

Distancia de transmisión (Distancia total)

Máx. 700 m 2,296,588 ft. por puerto (con par trenzado apantallado)Máx. 400 m 1,312.336 ft. por puerto (con cable VCTF)

Velocidad de transmisión (Baudios) 0,5 Mbit/s

Número de puntos de control por módu-lo de enlace I/O link

64 puntos(32 Entradas y 32 Salidas)

Interfaz

Chequeo de error de transmisión

Conforme a RS485

Método CRC (Código de redundancia cíclica)

Los módulos termopares FP0-TC4 y FP0-TC8 resultan idóneos para la

adquisición de temperaturas con una gran precisión de los sensores del

tipo termopar.

Se pueden conectar hasta 3 módulos en cada unidad de control,

permitiendo controlar hasta 24 canales de temperatura.

Convierte el valor de la temperatura obtenida por el termopar a un valor

digital poder ser leída por el FP0.

Termopares tipo: K, J, Ty R

3 rangos de temperatura:

-100°C a +500°C (Termopares tipo: K y J)

-100°C a +400°C (Termopar tipo: T)

- 0°C a +1500°C (Termopar tipo: R)

La temperatura es convertida a grados Celsius o Fahrenheit por el módulo

termopar.

El módulo realiza el promedio del dato convertido (°C o °F) con lo que, aúnque

la temperatura sea variable, se puede realizar un control muy estable.

Detecta roturas en los termopares.

Módulos de expansión de entrada termopar FP0Control de temperatura de elevada precisión al mínimo coste

13

Control de temperatura

FP0 TC8

8 canales

FP0 TC4

4 canales

Concepto Especificaciones

Entradas

Rango de entradas seleccionable

Hasta 8 canales por módulo (El número de entradas se puede configurar entre 2, 4, 6 y 8 canales)

Termopares tipo: K, J -100°C a 500°C

Termopares tipo: T -100°C a 400°C

Termopares tipo: R 0°C a 1500°C

Resolución 0,1°C

Ciclo de muestreo

300ms: para 2 canales de entrada500ms: para 4 canales de entrada700ms: para 6 canales de entrada900ms: para 8 canales de entrada

Precisión

Rango para K y J (-100°C a 500°C): 0,8°CRango para T (-100°C a 400°C): 0,8°CRango para R (0°C a 99.9°C): 3°C

(100°C a 299.9°C): 2,5°C(300°C a 1500°C): 2°C

Impedancia de entrada

Aislamiento

Más de 1MΩ

- Entre la entrada y el circuito interno del módulo: conversor CC-CC y optoacoplador- Entre las entradas de termopar: Rele photomos

Especificaciones FP0-TC4 y FP0-TC8

14

Señales analógicasMódulos analógicos del FP0

FP0-A21

2 Entradas/1 Salida

FP0-A80

8 Entradas

Conversión A/D, D/A Alta resolución: 12 Bits

Seleccionable entre tensión, corriente y temperatura

2 entradas analógicas (FP0-A21): Alta velocidad de conversión

-10 a + 10V, 0 a 5V, 0 a 20mA, FP0-A04V, FP0-A04I: 500µs

8 entradas analógicas (FP0-A80):

-10 a + 10V, 0 a 5V, -100 a + 100mV, 0 a 20mA Intrucción PID con autoajuste

1 salidas analógicas (FP0-A21): -10 a + 10V, 0 a 20mA

4 salidas analógicas (FP0-A04V): -10 a + 10V Conexión de bornero a tornillo

4 salidas analógicas (FP0-A04I): 4 a 20mA

Características

Los módulos analógicos se pueden usar con el FP0 y el FPΣ (Sigma).

Cada autómata puede llevar hasta 3 módulos de señales analógicas, pudiéndo combinarse libremente o con cualquier otro

módulo de E/S digitales o de comunicaciones.

Las más altas prestaciones de su clase, con 12 bits de resolución. Con un tiempo de conversión de corriente y tensión de sali-

da de hasta 500µs, los módulos poseen una alta velocidad de proceso.

Los diferentes rangos de señal disponibles se puede configurar mediante los “DIP switches”, situados en el frontal de la unidad.

La comunicación del módulo analógico con la CPU se realiza igual que con los demás módulos de expansión del FP0 a través

del bus de expansión: cuando se fija el módulo de expansión, la CPU detecta automáticamente la conexión de la expansión

conectada y activa el bus de expansión.

Nota: Los bloques de función para el FPWIN Pro de lectura de las analógicas se puede descargar gratuitamente desde Internet.

FP0-A04V

4 Salidas

FP0-A04I

4 Salidas

Señales analógicasMódulos analógicos del FP0

15


Alimentación

Rango de tensión de operación

24VCC

21,6 a 26,4VCC

Consumo de corriente FP0-A80: 60mA o menos, FP0-A21/A04V: 100mA o menos, FP0-A04I: 130mA o menos

Temperatura ambiente 0°C a + 55°C

Temperatura de almacenaje -20°C a + 70°C

Tamaño 90 x 25 x 60mm

Peso Aproximadamente 100g

Especificaciones generales

FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I

1 4 4

0 to 20mA: 0 a 20mA: K 0 a K 4000 -10V to +10V: -10V a +10V: K -2000 a K+2000

12 bits (1/4000)

500ms 500µs 500µs

1% del fondo de escala (0 a 55°C), 0,6% del fondo de escala (a 25 °C)

Modo tensión: Menos de 0,50Ω -

Modo tensión: +/- 10mA -

Menos de 300Ω 1000Ω ó más Menos de 500Ω

Aislamiento por optoacoplador entre salida analógica y circuito interno del móduloAislamiento por conversor CC/CC entre la salida analógica y la alimentación del móduloAislamiento por conversor CC/CC entre la salida analógica y las entradas analógicas

16 puntos de salidas 32 puntos de salidas 32 puntos de salidas

Especificaciones de las salidas analógicas (FP0-A21)

Concepto

Producto

Descripción

FP0-A21 FP0-A80

Número de canales

Rango de entradas seleccionables( 2 CH)

2 canales por módulo 8 canales por módulo

-100 a +100mV / 0 a 5V / -10V a +10V

0 a 20mA

–

–

2ms / canal

–

–

Rangos de tensión 0 a 5V / -10V a +10V

Valor digital

Resolución

Velocidad de conversión

Magen de error

Impedancia de entrada

Entrada máxima

Aislamiento eléctrico

Direccionamiento de las entradas analógicas

(*1) K corresponde a constante decimal.(*2) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.(*3) Temperatura del módulo analógico → Es el punto de referencia.(*4) Las direcciones varían dependiendo de la posición relativa del módulo analógico respecto a las expansiones existentes. (WX2/3, WX4/5 ó WX6/7)

Rangos de corriente 0 a 20mA

Termopares Termopares tipo K, J y TTipo K: seleccionables hasta 1000°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

Tipo J: seleccionables hasta 750°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

Tipo T: seleccionables hasta 350°C ó desde -100°C hasta la Tª del terminal (Tª de referencia)

0 a 5V / 0 a 20mA: K 0 a K 4000 (H 0000 a H 0FA0) *1)-10 a +10V (-100 a +100mV): K -2000 a K +2000 (HF830 a H07D0)

Termopares: Ante un corte en el hilo de la sonda el valor de detección sera K 20000.Para calor: K temperatura del módulo analógico (*2) a K 1000 (ºC)Para frío: K-100 a K temperatura del módulo analógico (*3) (ºC)

12 bits (1/4000)

Tensión/corriente: 1ms/ canalTermopares: 560ms/ canal

Tensión/corriente: 1% del fondo de escala (0 a 55°C), 0,6% del fondo de escala (a 25°C)Termopares: Error de offset (0 a 55°C), 2% del fondo de escala (Tipo K)

2,7% del fondo de escala (Tipo J)5,8% del fondo de escala (Tipo T)

Error de linealidad (0 a 55%): 1% del fondo de escala

Rango de tensión: 1M ohm o másRango de corriente: 250 ohm

Rango de tensión: +/- 15VRango de corriente: +30mA

Aislamiento por optoacoplador entre entrada analógica y circuito interno del módulo(Canales de entrada no aislados entre sí)

Aislamiento por conversor CCCC entre las entradas analógicas y la alimentación del móduloAislamiento por conversor CC/CC entre entradas analógicas y salida analógica

32 puntos de entrada: 16 puntos la entrada 0 (CH0): WX2 si es la 1ª expanpansión (*4)

16 puntos la entrada 1 (CH1): WX3 si es la 1ª expanpansión (*4)

32 puntos de entrada: Los primeros 16 para las entradas 0 (CH0), 2(CH2), 4(CH4) y 6(CH6): WX2, si es la 1ª expansión (*4). Los otros 16 puntos para las entradas 1(CH1), 3(CH3),5(CH5) y 7(CH7): WX3, si es la 1ª expansión (*4)

Especificaciones de las entradas analógicas


4 a 20mA-10V a +10V

K -2000 a K+2000 K 0 a K 4000

Producto

Número de canales

Tipo de salida seleccionable

Valor digital (*1)

Resolución

Velocidad de conversión

Margen de error

Impedancia de salida

Corriente máxima de salida

Resistencia de la carga

Aislamiento eléctrico

Direccionamiento de las salidas analógicas (*4)

Tensión -10V a +10V

Corriente 0 a 20mA

16

Módulo de expansión FP0 RTDSencilla adquisición de temperaturas a elevada precisión

Características

FP0-RTD6

6 canales

Este módulo se puede integrar facilmente en cualquier sistema: no necesita

ningún tipo de conexión especial ni bastidores ya que la comunicación con

la CPU se realiza a través del bus de expansión lateral de la unidad. Basta

con adosar la expansión al módulo izquierdo y fijar mediante las pestañas

de sujección.

Acepta multiples tipos de sensores RTD en el mismo módulo, creando una

solución economicamente efectiva.

Sobre sus posibles aplicaciones cabe destacar:

- Medida y control de equipos

- Procesos y control de maquinaría

- Invernaderos e industria agraria

El FPWIN Pro dispone de librerías con muchas funciones y bloques de funciones. Estas librerías se pueden guardar y reutilizar

en los programas que se desarrollen de tal manera que permite reducir mucho tiempo a la hora de desarrollar una aplicación

con el consiguiente ahorro en esfuerzo humano y costes.

Librería de control: NCL-MR-LIB

Esta librería simplifica la programación de instalaciones que requieran

realimentación en lazo cerrado. La librería dispone de funciones de con-

trol lineal y no lineal como controles P/I/PI/PID, y control de 2 ó 3 puntos

con o sin histéresis. Además incluye otra serie de funciones para realizar

procesos que requieran una banda muerta, interpolación, tiempos muer-

tos o realización del promedio.

Concepto Especificaciones

Puntos de entrada

Tipos de entrada

Hasta 6 canales por unidad - 3 entradas por cada conector a tornillo de Phoenix- Cada sensor necesita 3 tornillos

Pt 100-200°C a 500°C (3 hilos)

Pt 1000-100°C a 200°C (2 hilos)

Ni 1000-30°C a 150°C (2 hilos)

Medida de resistencia

Ciclo de muestreo 1seg / 1seg para los 6 canales- dependiendo de la configuración de los interruptores

(menor tiempo de ciclo = mayor precisión)

Resolución de la temperatura 0.1 K

Especificaciones FP0-RTD

Ciclo 0,1 seg: Pt 100: 0,5%/3,5K, Pt 1000: 0,5%/2,5K, Ni 1000: 2K, Resistor:2ohm

Ciclo 1 seg: Pt 100: 0,35%/2,5K, Pt 1000: 0,35%/1,7K, Ni 1000: 1K, Resistor:1ohm

Precisióna temperatura ambiente: 0-55°C

Ciclo 1 seg:Precisióna temperatura ambiente: 25°C

Tamaño W 25 x H 90 x B 60 mm

Pt 100: 0,3K de -10 a +30°C, 0,2%/1,4K desde -200 a +500°C

Pt 1000: 0,3K de -10 a +30°C, 0.2%/1,0K desde -200 a +300°C


Tensión de operación 24 VCC

Margen de tensión 21,6 a 26,4

Microcortes de tensión

asumibles

Tipo FP0C10, C14 5ms (a 21,6 V), 10ms (a 24V)

Tipo FP0C16, C32, S-LINK 10ms (a 21,6/24V)

Temperatura de trabajo 0C a +55C

Temperatura de almacenamiento -20C a +70C

Humedad relativa 30 a 85% RH (Sin condensación)

Humedad relativa de almacenamiento 30 a 85% RH (Sin condensación)

Tensión de rupturaEntre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)Entre terminales de entrada y terminales de salida: 500V CA durante 1 minuto (1500V CA -1 minuto- para los de salida a relé)

Resistencia de aislamientoEntre terminales de entrada/salida y terminales de alimentación/masa: Más de 100MW (mediante megóhmetro de 500 VCC)Entre terminales de entrada y terminales de salida: Más de 100MW (mediante megóhmetro de 500 VCC)

Resistencia a vibraciones 10 a 55Hz, 1 sacudida/min., doble amplitud de 0.75 mm, 10 min. sobre cada eje cartesiano

Resistencia a golpes 98m/s² ó más, 4 veces en cada eje cartesiano

Inmunidad al ruido 1,000 V(p-p) con anchura de pulso de 50 ns; y 1 µs con simulador de ruido

Condiciones de trabajo Preservar el autómata de gases corrosivos y exceso de polvo

Tipo de autómataSerie C10 Serie C14 Serie C16 Serie C32

Tipo S-LINKSerie T32

Forma de programación / Tipo de control Esquema de contactos/operación cíclica (por ciclo de scan)

Número

de E/S

Sin expansión(sólo CPU)

Total: 10 Total: 14 Total: 16 Total: 32 Total: 32

Con expansiones (1)*Mismo tipo de expansión que autómata

Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128Expansiones:max. 96 puntos

Max. 128

Con expansiones (2)*Indistíntamente unidas de relé o trt

Max. 106 Max. 110 Max. 112 Max. 128 Max. 128

Tipo de memoria de programa EEPROM (No se requiere batería)

Capacidad de memoria de programa 2,7K pasos 5K pasos 10K pasos

InstruccionesBásicas 83

De alto nivel 115

Velocidad de operación (valor medio/paso) 0,9µs (Instrucción básica)

Otros recursos

de memoria

ReléRelés internos (R) 1.008 puntos

Temp./Cont. (T/C) 144 puntos

Area dememoria

Registros de datos (DT) 1.660 palabras 6.144 palabras 16.384 palabras

Registros de índices (IX,IY) 2 palabras

Relé maestro de control (MCR) 32 puntos

Relés maestros de etiquetas (JMP y LOOP) 64 etiquetas 255 etiquetas

Puntos diferenciales Sin limitación

Secuencias paso a paso 128 secuencias 704 secuencias

Número de subrutinas 16 subrutinas 100 subrutinas

Funciones

especiales

Contador de alta velocidad 4 contadores en simple fase(10kHz en total) ó 2 contadores en doble fase(2kHz en total)* No disponible

Salida de pulsos No disponible 2 puntos (10 kHz* en total), puede

controlar 2 canales individualmenteNo disponible

Salida PWM No disponible 0,15Hz a 1kHz No disponible

Entr. captura de pulsos/entr. interrup. 6 puntos (contador alta velocidad) No disponible

Interrupciones 7 programas (6 externos, 1 interno)

Interrupción periódica 0,5ms a 30s

Ciclo de escán fijo Disponible

Puerto RS232CUn puerto adicional RS232C viene incorporado en los modelos FP0-C10CR, C14CR, C16CT, C16CP, C32CT, C32CP, T32CP y SL1 (conector de 3 polos).Velocidad de transmisión: 300 a 19200 bit/s (baudios); Método de comunicación: semidúplexDistancia de transmisión: 3m

Mantenimiento

Retenciónde memoria

Guardados en EEP-ROM

Memoriade datos

Datos de retención, soportados en EEPROMContadores: 4 puntosRelés internos: 32 puntosRegistros de datos: 8 palabras

Contadores: 16 puntosRelés internos: 128 puntosRegistros de datos: 32 palabras

Los datos se guardan enRAM baterizada. Las áreas dememoria retención y no reten-ción ante falta de alimentaciónse pueden variar con el software de programación

Función de autodiagnóstico Temporizador "perro guardián", chequeo de sintaxis de programa

Función calendario /reloj No disponible Disponible

Otras funciones Edición de programa en RUN; clave de acceso o “password”

* Para más detalle, consultar manual

Datos de retención, soportados

en EEPROM

Total: 128(Entradas: 6, Salidas: 4) (Entradas: 8, Salidas: 6) (Entradas: 8, Salidas: 8) (Entradas: 16, Salidas: 16) (Entradas: 64, Salidas: 64) (Entradas: 16, Salidas: 16)

Programa y registros de sistema

(Sólo tipo salida a relé) (Sólo tipo salida a relé) (Sólo tipo salida a transistor) (Sólo tipo salida a transistor) (Sólo tipo salida a transistor)

Sí (como de 32E/S)

1 programa (interno)

Sí(como de 32E/S)

Serie FP0Tabla de Especificaciones

17

Especificaciones FP0

Especificaciones Generales

18

Serie FP0Tabla de Especificaciones

Puerto Descripción

Puerto de programación

Puerto de comunicaciones

RS232, conector mini DIN (5 pines), 9600 o 19200 baudios, (8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada),modo “computer link” para programación y comunicación con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM); conexióna módem configurable.

RS232; terminal a tornillo de tres vias (SD, RD, GND), 300 a 19200 baudios, (7 u 8 bits de datos, paridadimpar/par/ninguna, 1 ó 2 bits de parada, código de inicio: ninguno/STX, código de final: CR/CR+LF/ETX/ninguno,modo CCU o “computer link” para programación y comunicación con protocolo Matsushita (MEWTOCOL.COM),conexión a módem configurable, modo General para comunicaciones RS232 de propósito general

Nota: (*): X0 a X5 son entradas hábiles para los contadores de alta velocidad y tienen un tiempo de respuesta muy rápido. Si se usan como entradas normales,recomendamos insertar un temporizador en el programa, para evitar que puedan interpretar un ruido como señal de entrada.

Notas:(*1): 8 puntos/común(C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común(C32T/C32P,

T32CP, E32T/E32P)(*2): 50µs ó menos en Y0 e Y1

El FP0 cumple la certificación de las Normativas EMC y la Normativa de baja tensión.

Normativa EMC (89/336/EEC) Normativa de baja tensión (73/23/EEC)EN 50081-2: 1993 VDE 0160: 1988 (EN 50178: 1995)EN 50082-2: 1995 (Categoría de sobretensión II, no circuito ppal,

grado de polucion 2)EN 61131-2: 1995

Interfaces

Concepto

Aislamiento Optoacoplado

Tensión de entrada 24VCC

Margen de tensión 21,6 a 26,4VCC

Corriente de entrada 4.3mA ó menos (a 24VCC)

Entradas por común 6 puntos/común (C10RS), 8 puntos/común (C14RS,C16T/C16P,E16T/E16P), 16 puntos/común (C32T/C32P,E32T/E32P)

Tensión ON/Corriente ON 19,2V ó menos/ 3mA ó menos

Tensión OFF/Corriente OFF 2,4V ó más/ 1mA ó más

Impedancia de entrada Aprox. 5,6kΩ

Tiempo de respuestaOFF → ON

50µs ó menos (para X0,X1)(*)

100µs ó menos (para X2 a X5)

2ms ó menos (para X6 a XF)

ON → OFF Igual que arriba

Indicador de operación LED

Descripción

Especificaciones de las entradas

Concepto

1) Tipo salida a relé

Tipo de contacto Normalmente abierto

Capacidad de conmutación

OFF → ON

ON → OFF

Mecánica

Eléctrica

2A 250VAC, 2A 30VCC(4,5A/común)

Tiempo derespuesta

10ms ó menos

8ms ó menos

Vida20 millones de operaciones ó más

100k operaciones ó más

Circuito de absorción de picos No


Descripción

Especificaciones de las salidas

Concepto

2) Tipo salida a transistor

Aislamiento Optoacoplador

Tipo de salida Colector abierto

Tensión de la carga 24VCC 5 a 24VCC

Margen de tensión de la carga 4,75 a 26,4VCC

Corriente de carga máxima 0,1A/puntos (a 26,4VCC) (1A/común) (*1)

Pico de corriente máximo 0,3A

Fuga de corriente OFF 100µA ó menos

Caída de tensión asumible

Tiempo derespuesta

1,5V ó menos

OFF → ON 1ms ó menos

ON → OFF 1ms ó menos (*2)

Protección ante transitorios Diodo zéner


Descripción

Alimentación(Para circuito interno)

Tensión 21,6 a 26,4VCC

Corriente 240mA ó menos

19

Control FPWIN ProSoftware de programación IEC61131

Breve descripción de algunos de los aspectos más importantes:

Ahorro de tiempo en la programación y depurado mediante la reutilización de funciones y bloques de funciones

5 lenguajes de programación (Lista de instrucciones, Diagrama de contactos y de bloques, Texto estructurado y Grafcet)

Menús multilenguaje de 6 idiomas (Inglés, Alemán, Francés, Italiano, Castellano, Japonés)

4 Liberías de funciones de serie [Librería estándar IEC, Librería de Matsushita, Pulsed library, NC Tool library (NC Tool Lib)]

Menos errores gracias a los tipos y encapsulado de variables

Bien estructurado a través de POUs, Tareas y Navegador

de proyectos.

Diagnóstico y monitorización “Online”

Comunicación módem y ethernet para programación remota

Varios niveles de protección por “password” o clave de acceso

Disponibles librerías adicionales

IEC 61131-3; una inversión de futuro

Control FPWIN Pro – Programación

Control FPWIN Pro es el software de programación dePanasonic de acuerdo al estándar internacional IEC 61131-3.

Control FPWIN Pro soporta la programación no sólo del FP0, sino de cualquier automata de la serie FP. Como el FP0 tiene un

puerto de programación RS232C, sólo necesita un simple cable de conectores estándar para programar el PLC: no necesita recurrir

recurrir como de costumbre, al conversor o adaptador.

Consola de programaciónFP Programmer II Ver. 2

Cable de programaciónAFC8513D

Cable de programaciónAFC8523

Software deprogramación

Conexión con cable RS232C

FP0

20

FPWIN GRSoftware de programación

Visualización del

estado del programa

Listado de instrucciones dealto nivel

Clasificadas por tipo, las instruc-ciones de alto nivel pueden serseleccionadas desde éste lista-do. Incluye ayuda rápida.

Menú

Visualización

del programa

Barra de herramientas

Acceso directo, mediante

iconos, a funciones

usadas frecuentemente

Barra de funciones

Provee información

relativa a la entrada y

confirmación de

instrucciones, selección

on-line/off-line y elección

del modo del PLC

Edición de comentarios de E/S

De forma sucesiva, en una sólavez, podemos editar los comen-tarios correspondientes a todaslas E/S que intervienen en el pro-grama. Para ello, si se desea,se pueden copiar y pegar datosdesde Excel y otras aplicaciones.

Visualización de estado del PLC

Proporciona información con-cerniente a las condiciones ypreselecciones del PLC; asícomo información detalladacuando ocurre un error.

Software de programación en Windows para toda la serie de autómatas Panasonic.

1. Para facilitar el trabajo, no es preciso el ratón en la programación o para el uso de herramientas como búsqueda, monitorización, etc.

Todas las funciones se pueden realizar utilizando sólo el teclado.

2. Secuencia de teclas estándar en Windows, como copiar, pegar, etc.

3. Suporta todos los autómatas FP de Panasonic, así como los programas creados con NPST-GR ver. 3 ó 4 (software para MS-DOS).

4. Mantiene las funciones propias creadas en su día para el NPST-GR.

Características

Sistema operativo

Disco duro

CPU recomendada

Memoria RAM recomendada

Resolución de pantalla recomendada

Configuración recomendada de color

Windows 95/98/NT (Ver. 4.0 ó superior)/XP

Al menos 30MB

Pentium 100MHz ó superior

32MB ó más

800 x 600 ó superior

Alta (16-bits ó superior)

Recursos del PC Autómatas aplicables

*Todos los presentes en el mercado.

Todas las series FP son soportadas:

FPΣ, FP0, FP-e, FP1, FP2, FP2SH, FP3, FP10SH, FP-M, FP-X

Nota: FPWIN GR Ver. 2.2 o superior para programar el FP-e

FPWIN GR Ver. 2.6 o superior para programar el FP-X

Control CommX, PCWAY, OPC ServerSoftware de monitorización, control y configuración de PLCs

21

Comunicación mediante tecnología ActiveX.

Conecta su aplicación de Visual Basic a los autómatas de Panasonic.

Le brinda la oportunidad de desarrollar facilmente sus propias aplicaciones de monitorización.

Cree rápidamente su propia aplicación con sólo insertar la funcionalidad de los controles ActiveX a su código

generado en Visual Basic.

No es necesario conocer el protocolo MEWTOCOL (Protocolo de comunicación de los PLCs de Panasonic).

Control CommX

Software de monitorización e intercambio de datos bajo entorno Excel.

El PCWAY se instala bajo Excel y permite recopilar datos de una red de PLCs.

Los contactos y registros de datos del PLC se muestran y manejan facilmente

sobre las celdas de Excel.

PCWAY permite modificar el texto y color de las celdas de Excel dependiendo del

estado on/off o del valor de los registros de datos, pudiendo a su vez, sin necesidad de

utilizar las macros de Excel, cálculos numéricos al valor de los registros de datos.

PCWAY

Comunicación entre PLC y un SCADA.

Provee un interface estándar entre la serie de PLCs FP y varios software*

SCADA/HMI utilizados para monitorizar el sistema siempre que dichos software

dispongan de la función OPC client. También es posible utilizarlo para comunicar

los PLCs de la serie FP a cualquier aplicación de Visual Basic.

OPC (OLE for Process Control) es un interface estándar para enlazar

softwares de diferentes compañias. Este estándar permite el intercambio

de datos entre dispositivos que cumplan con OPC.

MEWTOCOL OPC Server

Configuración en Visual Basic Configuración de la Selección entre los diferentes Programacióncomunicación tipos de comunicación

Procesos de trabajo

Completo

PlantPlantPlanta

* Pruebas realizadas con iFIX Ver.2.6 (Intellution),

InTouch Ver.7.0 (Wonderware) y RSView32 Ver.6.3 (Rockwell Software).

22

CPUs o unidades de controlTodos los producto tienen homologación CE

Expansiones

Salida a relé

Salida transistor

Sólo entradas

Salida a transistor

10 puntos

6 entradas

Bornero a tornillo extraible

Referencia: FP0-C10RSA


Referencia: FP0-C10CRSAcon 2 puertos RS232C


Referencia: FP0-C14CRSAcon 2 puertos RS232C

Conectores MIL

Referencia: FP0-C16PA (PNP)

FP0-C16TA (NPN)

Conectores MIL

Referencia: FP0-C32PA (PNP)

FP0-C32TA (NPN)

Conectores MIL

Referencia: FP0-C32CPA (PNP)

FP0-T32CPA (PNP, 10K)

FP0-C32CTA (NPN)

FP0-T32CTA (NPN, 10K)

con 2 puertos RS232C


Referencia: FP0-C14RSA

4 salidas

10 puntos


14 puntos


14 puntos


16 puntos


16 puntos


32 puntos


32 puntos


8 puntos

4 entradas

Tipo terminal a relé

Referencia: FP0-E8RSA



Referencia: FP0-E16XA

Conectores MIL

Referencia: FP0-E8YPA (PNP)

FP0-E8YTA (NPN)

Conectores MIL

Referencia: FP0-E16PA (PNP)

FP0-E16TA (NPN)

Conectores MIL

Referencia: FP0-E16YPA (PNP)

FP0-E16YTA (NPN)

Conectores MIL

Referencia: FP0-E32PA (PNP)

FP0-E32TA (NPN)

Referencia: FP0-E8XA

4 salidas

16 puntos


8 puntos

8 entradas

16 puntos

16 entradas

8 puntos

8 salidas

16 puntos

16 salidas

16 puntos


32 puntos


Conectores MIL

Referencia:FP0-C16CPA (PNP)

FP0-C16CTA (NPN)

con 2 puertos RS232C

Módulos

Salida a relé



32 puntos


Notas:Se suministra el cable de alimentación (ref.: AFP0581) en todos los autómatas y expansiones de salida a relé (las de salida a transistor no lo necesitan).

Las unidades con salida a relé requieren 2 conectores de 9 pines de Phoenix. Utilice un destornillo plano de 2,5mm para fijar el cableado. El destornilladorrecomendado tiene como referencia AFP0806.Las unidades con salida a transistor requieren 2 conectores (FP0-C16T/P, E16T/P) ó 4 conectores (FP0-C32T/P, E32T/P) para montaje de contactos por presión.Para realizar el cableado utilice la climpadora de referencia AXY52000.

Referencia: FP0-SL1Referencia: FP0-IOLReferencia: FP0-DPS2

Expansiones analógicas y módulos de redProductos y referencias

23

3 puntos2 entradas


Referencia: FP0-A21A


Referencia: FP0-A80A

1 salida

8 puntos8 entradas

4 puntos4 salidas


Referencia: FP0-A04V


Referencia: FP0-A04I

4 puntos4 salidas

Entrada85 a 265VCC


Referencia: FP0-PSA2

Salida24V CC / 0.7A

Entrada85 a 265VCC


Referencia: FP-PS24-050E

Salida24VCC / 2.1A

Lectura y escritura de

programas desde o a PLC

PROFIBUS

PROFIBUSDP-Esclavo o Remoto E/S

MEWNET-F

MEWNET-FEsclavo

S-LINK CPU

S-LINKMaestro

Referencia: AFP1114V2

Módulos de red

Expansiones analógicas

Fuentes de alimentación FP Memory Loader

Consola de programación

Referencia: AFP8670

4 puntos

4 entradas


Referencia: FP0-TC4


Referencia: FP0-TC8

8 puntos

8 entradas

Módulos de temperatura


Referencia: FP0-RTD6

6 puntos

6 entradas

FP Programmer Ver. 2

estos

DestornilladorNecesarios para cablear los borneros extraibles

Ejemplo de fijacióna panel

Herramientas para cableado Accesorios de fijación Cables de E/S y Redes

Referencia: AFP0806

Soporte o platina estrechaSe fija con tornillos

Referencia: AFP0803 (conjunto de 10 uds.)

Ejemplo de fijación a panel

Ejemplo de fijacióna carril DIN

Soporte o platina anchaSe fija con tornillos

<Longitud 1m > (set: 2 cables) <Longitud 3m > (set: 2 cables)

Cable de E/S para conector MILCable de 10 polos con conector, 1 set: 2 cables

Referencia: AFP0804 (conjunto de 10 uds.)

Simulador de entradasPara FP0 salida a relé, 6 interruptores

Referencia: SWITCH-FP0

ClimpadoraRequerido para cablear los hilos al conector MIL

Referencia: AXY52000Referencia: AT8DLA1

Módulo C-NET tipo S2Adaptador para enganche a la red CNET (RS485). Incorporaun cable de 30 cm. No necesita fuente de alimentación

Referencia: AFP15402

Carril DINCarril DIN estándar de 35mm/1.378inch deancho y 1m de largo.

Referencia:

Tope de fijaciónPara carril DIN

ATA4806Referencia:

AFP0521 AFP0523Referencia:

24

AccesoriosProductos y referencias

Notas:(1) Las unidades FP0-C10RS, C14RS, E8RS, E16RS requieren de un set de cables de E/S (2 cables).(2) Las unidades FP0-C16T/C16P, E16T/E16P requieren de un set de cables de E/S (2 cables).(3) Las unidades FP0-C32T/C32P, E32T/E32P requieren de dos set de cables de E/S (4 cables).

Bornero a tornillo extraibleSon los terminales de los autómatas yexpansiones de salida a relé, y otros módulos

Referencia: AFP0802 2 terminalespor conjunto( )

Conector MIL hembra Conectores para los módulos con salidasa transistor

Referencia: AFP0807 2 terminlespor conjunto( )

CableSe adjunta a las CPUs y expansiones desalida a relé. Longitud: 1 m.

Referencia: AFP0581 1 cable porconjunto( )

Accesorios

Repuestos

Herramientas de programación y lista de consumosProductos y referencias

25

Control FPWIN ProEspañol, Inglés, Aleman, Frances, Italiano,

y Japonés.

Conforme al estándar IEC 61131-3

Referencia:Versión reducidaSólo para (FP0, FP-e, FPM, FP1, FPSigma y FP-X)

• FPWINPROSEN (Manual en Inglés)

Versión Completa para toda la serie de PLCs

• FPWINPROFEN (Manual en Inglés)

Software de programación y cables

Otros softwares

Relación de consumos de corriente

Control FPWIN GREspañol, Inglés e Italiano

Referencia: Versión Completa para toda la serie de PLCs• FPWINGR F2 (Manual en Inglés)

Cable de programaciónPC (D-SUB 9-pin) al PLC

(mini-DIN 5-pin)

Referencia: AFC8513

Cable de programaciónpara la consola de programación

D-SUB15-pin, mini-DIN 5-pin

Referencia: AFC8523

PCWAY

Referencia:

AFW10011 (Software

+ mochila impresora)

AFW10031 (Software

+ mochila USB)

Control CommX

Referencia:

AFW20011 (Software

+ mochila impresora)

AFW20031 (Software

+ mochila USB)

MEWTOCOLOPC Server

Referencia:

AFPS01510 (1 licencia)



Tipo de módulo ReferenciaConsumo de corriente

Corr iente suministrada a la CPU *1 Corr iente suministrada a la expansión o módulo intel igente *2

CPUs

Serie C10, Serie C14 100mA ó menos -

Serie C16 40mA ó menos -

Serie C32, Serie T32 60mA ó menos -

SL1 150mA ó menos -

Expansiones

E8X 10mA ó menos -

E8YRS 10mA ó menos 100mA ó menos

E8YT, E8YP 15mA ó menos -

E8R 20mA ó menos 50mA ó menos

E16R 20mA ó menos 100mA ó menos

E16X 20mA ó menos -

E16T, E16P, E16YT, E16YP 25mA ó menos -

E32T, E32P 40mA ó menos -

Módulos inteligentes

A21 20mA ó menos 100mA ó menos

A80 20mA ó menos 60mA ó menos

Módulo PROFIBUS FP0-DPS2 10mA ó menos 100mA ó menos

Consola de programación AFP1114V2 50mA ó menos -

Adaptador C-NET AFP15402 50mA ó menos -

IOL 30mA ó menos 40mA ó menos

TC4,TC8, RTD6 25mA -

Notas)*1 Corriente que pasa a través de la alimentación de la CPU, según consumo demandado por la unidad referida.*2 Corriente que pasa a través de la alimentación de la expansión o módulo inteligente, según consumo demandado por la unidad referida.

A04V 20mA ó menos 100mA ó menos

A04I 20mA ó menos 130mA ó menos

26

FP0Datos Técnicos

Tamaño increiblemente pequeño:

- Fuente FP0: 90 x 60 x 30,4mm

- Fuente FP: 115 x 75 x 42mm

Máxima corriente de salida:

- Fuente FP0: 0,7A (24VCC)

- Fuente FP: 2,1A (24VCC)

Entrada múltiple de tensión:

85 a 265VCC

Protección óptima:

sobretensión, sobrecorriente,

sobrecalentamiento, etc.

Certificado de aprovación

(UL/cUL, EN, marca CE)

Montaje a carril DIN

(la fuente de alimentación FP0 dispone

qde un accesorio para montaje lateral)

Circuito primario:

Tensión nominal de entrada

Rango de tensión admisible

Frecuencia de trabajo

Rango de frecuencia admisible

Picos de corriente

Consumo de corriente

Protección ante sobretensión

Circuito secundario:

Tensión nominal de salida

Rango de tensión de salida

Corriente nominal de salida

Rango de corriente de salida

Rizado de la salida

Protección ante cortocircuitos

Protección ante sobretensión

Protección ante sobrecarga

Retardo

115 / 230VCC

85 a 265VCC

50 / 60Hz

40 a 70Hz

< 50A a 55°C < 50A a 25°C / < 70A a 55°C

145mA (a 230VCC y 0,7A de salida)

DISPONIBLE

24VCC

23,5V a 24,5VCC

0,7A

0 a 0,7A

< 60mVpp

Prot. electrónica, restablecimiento automático

Sí

Sí (salta aprox. a 0,8A o superior)

min. 20ms a 230VCC

Referencia: FP0-PSA2 FP-PS24-050E

400mA (a 230VCC y 2,1A de salida)

2,1A

0 a 2,1A

< 240mVpp

Continua

Sí (salta aprox. a. 3,5A o superior)

min. 110ms a 230VCC

Señal de alimentacion OK – Sí


Temperatura ambiente

Temperatura de almacenaje

Humedad ambiente

Humedad de almacenaje

Resistencia a vibraciones

Resistencia a choques

Vida media mínima

Montaje

Tamaño

Conector de entrada

Conector de salida

Indicador de estado

0°C a +55°C

-20 °C a +70 °C

5 a 95% sin condensación

5 a 95% sin condensación

10 a 55Hz, 1 ciclo/min.: doble amplitud de 0.75mm, 10 min. en los 3 ejes

10g min., 4 veces en los 3 ejes

7 años a carga nominal, 25°C de temperatura ambiente, 20000 h a 55°C a máxima carga sin descanso

Carril DIN o montaje lateral con accesorio

90 x 60 x 30.4mm

Conector MC, 2 pines

Conector MC, 6 pin, 3 pin para “+” y 3 pin para “-”

Carril DIN

115 x 75 x 42mm

2 pines

5 pin, 2 pin para “+” y 2 pin para “-”;1 pin Alimentación OK

LED (verde) para indicar el estado del circuito secundario


EMC

LVD

Otros

Protección

EN 50082-2, EN50082-1, EN 50081-2, EN 50081-1

EN 55011/B, EN 55022/B, EN 61000-4-2, -4-3, -4-4, -4-5, -4-6, -4-11

EN 60950, EN 50178 (categoría 3 ante sobretensión)

EN 60950, EN 50178 (categoría 2 ante sobretensión)

Reconocimiento UL según normativas UL 508, UL 1950, Reconocimiento cUL según normativa CAN/CSA-C22.2 Nº. 950.95

IP30 Exterior: IP20/ Interior: IP67

NormativasNOTA:

1) Es necesario dejar una distancia prudencial

entre la fuente de alimentación del FP0 y la

unidad de control del FP0 para permitir la disi-

pación del calor.

2) Para instalar la fuente del FP0 con el acceso-

rio de montaje lateral son necesarios 2 clips

de referencia 677-021-17101 (1 pieza).

3) Es necesario dejar una distancia prudencial

entre la fuente FP-PS24-050E y cualquier otro

dispositivo para permitir la disipación de calor.

Fuente de alimentación FP0

FP0-PSA2

Fuente de alimentación FP

FP-PS24-050 E

30,4mm

90mm

42mm

115mm

Características

Tipos de productos FP0Referencias

27

1. CPUs

Producto ReferenciaFP0-C10RS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé) FP0-C10RSA

FP0-C10CRS, 6 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C FP0-C10CRSA

FP0-C14RS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé) FP0-C14RSA

FP0-C14CRS, 8 Entradas / 6 Salidas (p+n / Relé), Puerto adicional RS232C FP0-C14CRSA

FP0-C16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP0-C16PA

FP0-C16CP, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP0-C16CPA

FP0-C32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP0-C32PA

FP0-C32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C FP0-C32CPA

FP0-C16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP0-C16TA

FP0-C16CT, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP0-C16CTA

FP0-C32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP0-C32TA

FP0-C32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C FP0-C32CTA

FP0-T32CP, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP0-T32CPA

FP0-T32CT, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN), Puerto adicional RS232C, 10 000 pasos de memoria de programa FP0-T32CTA

FP0-SL1, S-LINK CPU, Master FP0-SL1

2. Expansiones

Producto Referencia

FP0-E8RS, 4 Entradas / 4 Salidas (p+n / Relé) FP0-E8RSA

FP0-E8X, 8 Entradas (p+n) FP0-E8XA

FP0-E8YP, 8 Salidas (Transistor PNP) FP0-E8YPA

FP0-E8YT, 8 Salidas (Transistor NPN) FP0-E8YTA



FP0-E16P, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP0-E16PA

FP0-E16T, 8 Entradas / 8 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP0-E16TA

FP0-E16X, 16 Entradas (p+n) FP0-E16XA

FP0-E16YP, 16 Salidas (Transistor PNP) FP0-E16YPA

FP0-E16YT, 16 Salidas (Transistor NPN) FP0-E16YTA

FP0-E32P, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor PNP) FP0-E32PA

FP0-E32T, 16 Entradas / 16 Salidas (p+n / Transistor NPN) FP0-E32TA

FP0-A21, 2 entradas analógicas / 1 salida analógica FP0-A21A

FP0-A80, 8 entradas analógicas FP0-A80A

FP0-TC4, 4 entradas termopares FP0-TC4

FP0-TC8, 8 entradas termopares FP0-TC8

FP0-RTD6, 6 Entradas RTD, Pt 100, Pt 1000, Ni 1000 FP0-RTD6

3. Fuentes de alimentación por CA

Producto ReferenciaFuente de alimentación FP0-AC 24VCC / 0.7A FP0-PSA2

4. Redes

Producto ReferenciaFP0-DPS2, Módulo esclavo o remoto PROFIBUS DP FP0-DPS2

FP0-IOL, Módulo esclavo MEWNET-F enlace de E/SFP0-IOL

FP0-SL1, S-LINK CPU, Maestro FP0-SL1

Adaptador C-NET S2 (Adaptador de red multi-punto para esclavo) AFP15402

Adaptador C-NET (Interface RS232/422 a RS485), 230VCA AFP8536

5. Herramientas de programación

Producto Referencia

Control FPWIN Pro Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés FPWIN PRO S EN

Control FPWIN Pro Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés FPWIN PRO F EN

Control FPWIN GR Software de programación para toda la Serie FP (FP 0/ FPe/ FPS/ FP2/2SH/ FPX). Incluye manual en inglés FPWIN GR F EN

Consola de programación para toda la gama de autómatas Panasonic AFP1114V2

Cable de programación, PC <-> PLC (SUB-D/MiniDIN5), 3m AFC8513

Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 1m AFC8521

Cable de consola, (SUB-D15/MiniDIN5), 3m AFC8523

6. Otros artículos

Producto ReferenciaCable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 1m AFP0521

Cable de E/S para conector MIL, 10 polos. 1 set: 2 cables, 3m AFP0523

Cable de alimentación, 1m. 1 cable por referencia AFP0581

Soporte de fijación o platina estrecha (10 unidades por conjunto) AFP0803

Soporte o platina ancha (10 unidades por conjunto) AFP0804

Bornero a tornillo extraible (2 unidades por conjunto) AFP0802

Conector MIL extraible (2 unidades por conjunto) AFP0807

Remachador para cablear el conector MIL AXY52000

Simulador de entradas para FP0. Salida a relé, 6 entradas SWITCH-FP0

Carril DIN ancho 35 mm (DIN EN 50 022), 1m AT8DLA1

Tope de fijación para carril DIN ATA4806

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España Panasonic Electric Works España S.A. Barajas Park, San Severo 20, 28042 Madrid, Tel. (91) 3293875, Fax (91) 3292976, www.panasonic-electric-works.es

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Hong Kong Panasonic Electric Works (Hong Kong) Co., Ltd. Rm1601, 16/F, Tower 2, The Gateway, 25 Canton Road, Tsimshatsui, Kowloon, Hong Kong, Tel. (852) 2956-3118, Fax (852) 2956-0398

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Singapur Panasonic Electric Works Asia Pacific Pte. Ltd. 101 Thompson Road, #25-03/05, United Square, Singapore 307591, Tel. (65) 6255-5473, Fax (65) 6253-5689

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