FPGA de VR Robot Avatar �

VRロボットアバタープラダンボー  くん⾃自作HMD

(3Dプリンタ+ディスプレイ)

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FPGA DRAM

Gセンサー

マイコン

HMDの  動きを追従

Write  FIFO

Read  FIFO

Write  FIFO

1.  DRAMの帯域をフル活用  2.  最大遅延は1フレーム以内  3.  スライス  19%

HMD    エンジン

シャープ  LL151D  エンジン  

•  2眼カメラの映像処理はFPGA  de！！  

•  Xilinx  Spartan6  LX45  •  フルHDx2(左右カメラ)の映像処理  

•  3Dディスプレイ描画  •  HMDの頭のトラッキングについていくには、低遅延な映像が必要!FPGA!  

 

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Maker  Faire  Tokyo  2015  『村井研FPGA部』  場所  :  東京ビッグサイト  日時：  8月1日、２日18:00まで

みんな来てね〜〜！