fragmentação – britadores
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Fragmentao BritadoresEquipamentos
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A CominuiA Cominuio do Mino do Minriorio
A Cominuio de slidos, no beneficiamento de minrio, se destina aobter uma granulometria adequada ao processo de concentrao
utilizado
O teor do concentrado e recuperao do mineral til variam de acordocom o grau de cominuio efetuado
A granulometria deve ser definida de acordo com o objetivo proposto.Exemplos: hidrometalurgia (lixiviao), indstria qumica (cimento),produtos comerciais (agregados para concreto), pelotizao, etc
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A CominuiA Cominuio do Mino do MinriorioMtodos de Cominuio
-Classificados de acordo com a granulometria desejada:
MOAGEM
Distribuem uma grande energia sobre um volume grande de partculas
BRITAGEM
Estruturalmente reforados, pois aplicam elevados esforos localizados
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BritagemBritagem
A Britagem o primeiro processo de fragmentao
O nmero de estgios de britagem definido pela granulometriada entrada e pela qualidade do produto final
O controle mais preciso do tamanho e forma dos fragmentosaumenta nos estgios secundrio, tercirio e quaternrio(produo de areia)
O processo de britagem muito ineficiente, sendo responsvelpor boa parte da energia consumida no beneficiamento mineral
Britadores mveis permitem maior flexibilidade e diminuem otrafego dentro da mina
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BritagemBritagem
Tipos de Britadores
Mandbulas
Giratrio
Cnicos
Impacto e Martelos
Rolo Simples
Rotativo
Tipo Gyradisc
Rolo Duplo
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Britador Giratrio
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Britador GiratrioBritagem Primria Mdias e grandes capacidades (76 x 140cm a 213 x 330cm)
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Britador Giratrio
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Britador Giratrio
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Britador de Mandbula
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Britador de Mandbula
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Britador de Mandbula
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Britador de Mandbula
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Britador Cnico
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Britador Cnico
Rebritador de material abrasivo
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Britador de Impacto
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Britador de Impacto
Pequenas e mdias
capaciadadesAceita material argiloso
Material pouco abrasivo
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Britador de Impacto
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEMObjetivos:
Minimizar a distribuio granulomtrica do produto com taxas deproduo constantes
Maximizar a produo mantendo a distribuio granulomtrica do
minrio
Estabilizao das variveis controladas:-Aumenta o tempo de vida til dos equipamentos-Diminui o consumo energtico
-Melhora a produtividade da planta e a operacionalidade do sistema
Manter o sistema funcionando continuamente, sem atingir os limitesoperacionais mximos ou mnimos
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEM
Limites de Controle
Estes limites so controlados pelo intertravamento lgico, feito por CLP,os quais provocam paradas na produo, diante da ocorrncia de faltas,
reduzindo a disponibilidade do sistema:
Cargas mximas por correia
Nveis de silos
Capacidade de peneiramento ou britagem
Taxas mximas de alimentao
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEM
Variveis de Controle
Taxa de alimentao de minrio
Granulometria
Abertura dos britadores
Velocidade das correrias
Griddas peneiras
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEM
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEMEstratgias de Controle
Analgica
A ao de controle se faz sempre de uma varivel em relao a outra porcontroladores analgicos com aes proporcional, integral e derivativo(PID). Ex: o controle da granulometria do produto pela variao da taxa de
alimentao e carga circulante. A granulometria de sada pode ser medida(PSM) ou inferida.
Digital
As mesmas tcnicas utilizadas no controle analgico podem ser utilizadasno controle digital, com uma maior facilidade de se programar por softwareas aes de controle de tipo PID ou outras aes diversas
SDCDs
SCADA, PIMS, MES, SAP
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CONTROLE DO PROCESSO DECONTROLE DO PROCESSO DE
BRITAGEMBRITAGEMEstudo de caso - Controle de processo de
britagem do Complexo Minerador de
Conceio CVRDBusca por:
Reduo dos custos envolvidos
Aumento da disponibilidade do sistema
Reduo do consumo energtico
Aumento da vida til dos equipamentos
Possibilitar mudanas no tipo de minrio processado e
a determinao das taxas mssicas de alimentao dosistema automaticamente
Entre outros
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Estudo de CasoEstudo de Caso
Pico em zero evidente : sistema operou em vazio ou com pouca massa boa
parte do tempo
Desvio padro de 26,8%
Antes da aplicao das novas tcnicas de controle
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Estudo de CasoEstudo de Caso
-Definir estratgia de controle:
Trs malhas, sendo uma de controle do fluxo de massa na correiaalimentadora atuando na velocidade de seus alimentadores (Controlador PI).
As outras duas malhas so independentes, com a funo de controlar onvel do silo atuando em seus alimentadores.
Metodologia:
-Modelagem da planta:Ensaios em degrau
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Estudo de CasoEstudo de CasoEstratgia de Controle
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Estudo de CasoEstudo de CasoResultados
A resposta a um degrau de set-point
da massa de alimentao da correiaaps a implementao do controle.
A resposta da malha de massa foisatisfatria, tanto em termos da
velocidade da resposta comparadaao tempo morto do sistema, quantoem termos do erro em estadoestacionrio
Alm disso, houve reduo davariabilidade em relao operaoem manual da planta
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Estudo de CasoEstudo de CasoResultados
Malhas de nvel:Inicialmente, houve dificuldadescom a estabilizao destas malhasquando operavam individualmente,
sem a atuao do controlesupervisrio e a compensao de
feedforward. Sucessivos disparosdos alarmes de nvel alto do silo ede corrente alta das peneirasdeixaram toda a planta oscilando.Somente com a habilitao da
compensao de set - pointse daao defeedforwardda estratgia proposta,
as malhas de massa estabilizaram.
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Estudo de CasoEstudo de CasoResultados
Mdia Desvio Padro Mdia Desvio Padro
Malha de Massa 1689ton/h 900ton/h 2467ton/h 40,7ton/h
Malha de Nvel 19,60% 28,60% 46,40% 0,61%
Antes do Controle Depois do Controle
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Estudo de CasoEstudo de CasoConcluso
A teoria de controle pode ser amplamente aplicada em
processos minerais, como vimos nesse trabalho sobre o processo de
britagem. Tcnicas tanto analgicas como digitais podem ser aplicadaspara o controle das variveis de processo. Embora no tenha sidomencionado no trabalho, tcnicas heursticas como redes neurais elgica Fuzzy tambm so aplicveis nessa rea. Alm da teoria decontrole, podem ser instalados os mais diversos sistemas de
automao, e aplicado o Controle Estatstico de Processos(CEP), comofoi mostrado no trabalho do colega Felipe Novaes.
Essas tcnicas possibilitam uma grande melhora nodesempenho do processo, alm de evitar o desgaste da planta emregies no aconselhveis de operao. Um processo mineral completode qualidade deve comear com uma britagem de qualidade, pois a sua
sada alimentar todo o resto da planta de lavra e beneficiamento.