fs70 Руководство пользователя4.1 4 января 2011 г. lf/bc jh bc 5.0 24...

Kongsberg Mesotech Ltd.

Port Coquitlam, BC - Канада

FS70 Траловый сонар Руководство пользователя

SIMRAD

974-24007003 I

974-24007003

Траловый сонар FS70 Руководство пользователя

Траловый сонар FS70

II 974-24007003

Редакции документа

Редакция

Дата Написано: Проверено: Утверждено:

4.1 4 января 2011 г. LF/BC JH BC

5.0 24 февраля 2016 г. BC JH BC

Об этом документе Информация, содержащаяся в данном документе, может быть изменена без предварительного уведомления. Kongsberg Mesotech Ltd. не несет ответственности за содержащиеся в нем ошибки и случайные или косвенные убытки, связанные с комплектацией, характеристиками или использованием данного документа. © Kongsberg Mesotech Ltd., 2010. Все права защищены. Данный документ защищен авторскими правами, и любое его воспроизведение или копирование без предварительного разрешения Kongsberg Mesotech Ltd. запрещено.

974-24007003 III

Содержание FS70 ............................................................................ Error! Bookmark not defined. Траловый сонар ........................................................................................................... 1

Руководство пользователя ......................................................................................... 1

1 ОЗНАКОМЛЕНИЕ С СИСТЕМОЙ ................................................................... 1

1.1 Общая информация ........................................................................................... 1

1.2 Перечень оборудования ................................................................................... 2

1.3 Типовые конфигурации системы .................................................................... 3

1.3.1 Описание конфигурации системы FS70 — 70 кГц ..................................... 3

1.3.2 Общее описание конфигурации системы FS70 — 40 кГц .......................... 4

1.4 Монитор ............................................................................................................. 5

1.5 Процессорный блок .......................................................................................... 5

1.6 Интерфейсный модуль питания/TTM ............................................................. 5

1.7 Корпус тралового блока ................................................................................... 6

1.8 Соединительный инструмент .......................................................................... 6

1.9 Датчики наполнения трала ............................................................................... 6

1.10 Дополнительные датчики PI ........................................................................ 7

1.11 Глубина, температура и показания датчиков стандарта NMEA ............... 7

1.12 Траловый кабель, лебедка и блок ................................................................ 7

2 ПРИНЦИП РАБОТЫ ............................................................................................ 8

2.1 Введение ............................................................................................................ 8

2.2 Основные принципы ......................................................................................... 8

2.3 Определение положения цели ......................................................................... 8

2.4 Формирование изображения ............................................................................ 8

2.5 Настройка основных функций ......................................................................... 9

2.5.1 Автоматический контроль усиления (AGC) ................................................ 9

2.5.2 Усиление с контролем реверберации (RCG) ............................................... 9

2.5.3 Реакция и тип приемного усиления ............................................................ 10

2.5.4 Управление длиной импульсов ................................................................... 10

2.5.5 Обнаружение пиковых значений ................................................................ 11

3 РАБОТА С СИСТЕМОЙ FS70 .......................................................................... 12


IV 974-24007003

3.1 Введение .......................................................................................................... 12

3.1.1 Требования к процессору ............................................................................. 13

3.1.2 Установка DATSS ......................................................................................... 13

3.2 Краткое справочное руководство .................................................................. 13

3.2.1 Запуск DATSS: .............................................................................................. 13

3.2.2 Управление сонаром: ................................................................................... 16

3.2.2.1 Выбор режима сканирования: .............................................................. 16

3.2.2.2 Выбор частотного диапазона: .............................................................. 17

3.2.2.3 Изменение усиления: ............................................................................ 18

3.2.2.4 Изменение скорости сканирования: .................................................... 18

3.2.2.5 Изменение типа усиления: ................................................................... 19

3.2.2.6 Изменение разрешения: ........................................................................ 20

3.2.3 Страницы управления сонаром: .................................................................. 21

3.2.3.1 Страница сканирования: ....................................................................... 21

3.2.3.2 Страница передачи: ............................................................................... 22

3.2.3.3 Страница ВАРУ: .................................................................................... 25

3.2.3.4 Страница датчиков (Sensor): ................................................................ 28

3.2.4 Дисплей сонара: ............................................................................................ 29

3.2.4.1 Использование справочных курсоров: ................................................ 29

3.2.4.2 Использование инструментов: ............................................................. 30

3.2.4.3 Использование окна показаний: .......................................................... 30

3.2.5 Ввод и вывод стандарта NMEA: ................................................................. 32

3.2.5.1 Ввод стандарта NMEA .......................................................................... 32

3.2.5.2 Создание заданных пользователем датчиков ..................................... 34

3.2.5.3 Настройка COM-порта для датчиков .................................................. 36

3.2.5.4 Проверка данных датчика .................................................................... 37

3.2.6 Запись, воспроизведение и экспорт: ........................................................... 37

3.2.6.1 Запись ..................................................................................................... 37

3.2.6.2 Воспроизведение ................................................................................... 40

3.2.6.3 Экспорт ................................................................................................... 41

974-24007003 V

3.2.6.4 Сохранение изображения с сонара ...................................................... 43

3.2.7 Пользовательский интерфейс ...................................................................... 43

3.2.7.1 Панель управления ................................................................................ 45

3.2.7.2 Вкладка Operating (Управление) панели управления ........................ 47

3.2.7.3 Вкладка Display (Отображение) панели управления ......................... 48

3.2.7.4 Вкладка Setup (Настройка) панели управления ................................. 48

3.2.7.5 Вкладка Users Settings (Пользовательские настройки) панели управления ............................................................................................................... 49

3.2.7.6 Вкладка Sensors (Датчики) панели управления ................................. 49

3.2.7.7 Настройка датчиков PI канала 40 кГц ................................................. 51

3.2.7.8 Настройка приемника датчиков PI 40 кГц .......................................... 52

3.2.7.9 Меню активации датчиков PI 40 кГц .................................................. 53

3.2.7.10 Меню активации датчиков PI 70 кГц .................................................. 54

3.2.8 Вкладка панели Advanced (Дополнительно) .............................................. 55

3.2.8.1 Выбор ВАРУ .......................................................................................... 56

3.2.8.2 Ориентация сонара ................................................................................ 56

3.2.8.3 Внешняя синхронизация....................................................................... 57

3.2.8.4 Настройка звука ..................................................................................... 58

3.2.8.5 Фильтр акустических помех ................................................................ 59

3.2.8.6 Выбор палитры ...................................................................................... 59

3.2.8.7 Расширенное меню ................................................................................ 59

3.2.9 Строка состояния .......................................................................................... 60

3.2.10 Окно журнала сообщений ............................................................................ 61

3.2.11 Контекстное меню ........................................................................................ 61

3.2.12 Меню системы .............................................................................................. 63

3.2.13 Индикатор датчиков ..................................................................................... 64

3.2.13.1 Датчики тралового блока...................................................................... 64

3.2.13.2 Индикатор состояния датчика ............................................................. 64

3.2.13.3 Индикатор датчиков наполнения трала .............................................. 64

3.2.13.4 Индикатор датчика глубины ................................................................ 65


VI 974-24007003

3.2.13.5 Индикатор датчика температуры......................................................... 65

3.2.13.6 Индикатор датчика расстояния между досками ................................ 65

3.2.13.7 Индикатор датчика геометрии ............................................................. 66

3.2.14 Типы файлов ................................................................................................. 67

3.2.15 Активация сонара ......................................................................................... 68

4 ИНСТРУКЦИИ ПО УСТАНОВКЕ FS70 ......................................................... 69

4.1 Процедура установки ..................................................................................... 69

4.2 Установка бортовых блоков .......................................................................... 69

4.2.1 Установка блоков ......................................................................................... 69

4.2.2 Требования к судовому электроснабжению .............................................. 70

4.2.3 Дисплей ......................................................................................................... 70

4.2.4 Модуль питания/TTM .................................................................................. 71

4.2.5 Подключение процессора ............................................................................ 71

4.2.5.1 Промышленный процессор FS70 для монтажа в шкаф ..................... 72

4.2.6 Описание соединительных кабелей ............................................................ 73

4.2.7 USB-подключение аппаратного ключа безопасности .............................. 73

4.2.8 Подключение USB/RS232 к модулю TTM ................................................. 74

4.2.9 Подключение GPS ........................................................................................ 76

4.2.10 Подключение эхолота .................................................................................. 76

4.2.11 Подключение датчика курса ........................................................................ 76

4.2.12 Подключение кабельной лебедки/токосъемных колец ............................ 76

4.2.13 Сборка тралового блока ............................................................................... 77

4.2.14 Конфигурация FS70 ...................................................................................... 77

4.3 Настройка и проверка системы с помощью тестового кабеля ................... 78

4.3.1 Настройка обмена данными между процессором FS и TTM ................... 78

4.3.2 Ввод в эксплуатацию .................................................................................... 78

4.3.3 Конфигурация системы при включении питания ..................................... 79

4.3.4 Выбор выходного напряжения на трал ...................................................... 79

4.3.5 Окончательная проверка системы .............................................................. 80

4.3.6 Завершение сборки тралового блока .......................................................... 80

974-24007003 VII

4.3.7 Установка датчиков наполнения трала ...................................................... 81

4.3.8 Установка датчиков геометрии ................................................................... 81

4.3.9 Основные настройки конфигурации приемника PI .................................. 84

5 ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ........................................ 85

5.1 Введение .......................................................................................................... 85

5.2 Обзор системы ................................................................................................. 85

5.3 Эксплуатация и техническое обслуживание ................................................ 85

5.3.1 Электроника, установленная в рулевой рубке ........................................... 86

5.3.2 Траловый блок .............................................................................................. 86

5.3.2.1 Советы по обращению .......................................................................... 86

5.3.2.2 График технического обслуживания ................................................... 87

5.3.2.3 Обслуживание разъемов ....................................................................... 88

5.3.2.4 Чрезмерное ударное воздействие ........................................................ 88

5.3.2.5 Коррозия ................................................................................................. 89

5.3.2.6 Повреждение вала или преобразователя ............................................. 89

5.3.3 Датчики наполнения трала FA 701 и PI ..................................................... 89

5.3.4 Токосъемные кольца лебедки и траловый кабель ..................................... 89

5.4 Поиск и устранение неисправностей бортовой системы ............................ 90

5.4.1 Системные инструменты ............................................................................. 90

5.4.2 Тестовый кабель ........................................................................................... 91

5.4.3 Показания измерительных устройств подачи питания ............................. 91

5.4.4 Усиление на траловом кабеле ..................................................................... 92

5.4.5 Проверка тралового кабеля ......................................................................... 93

5.4.5.1 Измерение изоляции тралового кабеля ............................................... 93

5.4.5.2 Сопротивление замкнутого контура, напряжение и ток в траловом блоке 93

5.4.5.3 Проверка на проникание воды в траловый кабель ............................ 95

5.4.6 Ошибки телеметрии ..................................................................................... 96

5.4.7 Запись диагностической информации ........................................................ 96


VIII 974-24007003

5.4.8 Страница информации о системе ................................................................ 96

5.4.9 Растровые "снимки" изображения с сонара ............................................... 97

5.4.10 Запись в ручном режиме .............................................................................. 98

5.4.11 Автоматическая запись ................................................................................ 98

5.4.12 Процедура передачи файлов диагностики и сообщений .......................... 98

5.4.13 Диагностика проблем ................................................................................... 99

5.4.14 Поиск и устранение неисправностей ........................................................ 100

5.4.15 Последовательность запуска системы ...................................................... 100

5.4.16 Последовательность событий запуска операционной системы FS70 ... 101

5.4.17 Что происходит при нажатии "RUN" (ПУСК) ......................................... 102

5.5 Датчики наполнения трала ........................................................................... 105

5.6 Токосъемные кольца лебедки и траловый кабель ..................................... 105

6 ЧЕРТЕЖИ ........................................................................................................... 106

ПРИЛОЖЕНИЕ A — ПРОТОКОЛ ИСПЫТАНИЙ СОНАРА FS ................... 115

Принцип работы

974-24007003 1

1 Ознакомление с системой

1.1 Общая информация

Серия SIMRAD FS70 — это система мониторинга трала для пелагических и донных рыбопромысловых траулеров с использованием кабель-троса. Данная система обеспечивает передачу информации от головки сонара и подключенных датчиков на мостик в реальном времени, что повышает эффективность и сокращает время промысла.

Вертикальный траловый сонар FS70 позволяет оператору отслеживать полное раскрытие и работу трала, отображая отдельные цели промысла в вертикальной плоскости, расположение косяков рыбы, положение трала относительно дна и геометрию трала. Кроме вертикального мониторинга FS70 позволяет оператору измерять расстояние между траловыми досками, обнаруживать и обводить тралом отмели во избежание зацепления за рифы, а также определять расположение подводных скал, которые могут повредить трал.

Эхолот на 200 кГц гарантирует максимальное управление нижней подборой во время буксировки трала. В стандартный комплект поставки также входит активный датчик килевой и бортовой качки.

Блок датчиков траловой системы и дополнительные датчики серии Simrad PI позволяют оператору контролировать глубину траления, температуру воды, а также получать информацию с датчиков наполнения трала, расстояния между досками, глубины тралового мешка и разрыва трала или контакта с дном.

Траловый сонар серии FS представляет собой модульную систему. Ей легко управлять через меню с помощью мыши или клавиатуры. Основное преимущество системы кабельного тралового сонара с использованием кабель-троса состоит в предотвращении обрыва коммуникации с приборами контроля трала при изменении курса судна или при большой волне.


2 974-24007003

1.2 Перечень оборудования Типовая система мониторинга трала FS70 состоит из следующего:

• Корпус блока FS70 • FS70, вертикальная сонарная головка, 120 кГц или 330 кГц • Преобразователь сигнала эхолота 200 кГц • Датчики наполнения трала, 40 кГц или 70 кГц • Интерфейсный модуль PWR/TTM FS • Преобразователи USB/RS232 или дополнительно Ethernet/RS232 • Процессор базе ПК с установленным программным обеспечением DATSS. • Мониторы с ЖК-дисплеем.


974-24007003 3

1.3 Типовые конфигурации системы

1.3.1 Описание конфигурации системы FS70 — 70 кГц

A) Программное обеспечение FS70 с аппаратным ключом FS70 B) RS232 или USB/RS232 C) Интерфейсный модуль питания/TTM D) Тестовый кабель или кабель-трос тралового зонда E) Датчики наполнения трала 70 кГц F) FA-701, 70 кГц, датчики наполнения трала № 1, № 2, № 3, № 4 G) PI/PS запрограммирован на 70 кГц, датчики наполнения трала — как № 1, № 2,

№ 3, № 4 H) Эхолот 200 кГц I) Гидрофон наполнения трала 40/70 кГц J) Сонар FS70 (120 или 330 кГц), датчики улова 70 кГц (макс. 4), эхолот 200 кГц

(переменного действия) K) Встроенные датчики: Килевой/бортовой качки, глубины, температуры


4 974-24007003

1.3.2 Общее описание конфигурации системы FS70 — 40 кГц

A) Программное обеспечение FS70 с аппаратным ключом FS70 B) RS232 или USB/RS232 C) Интерфейсный модуль питания/TTM D) Тестовый кабель или кабель-трос тралового зонда E) Датчики PI/PS 40 кГц F) 40 кГц — датчик наполнения трала, датчики глубины, температуры, касания дна,

разрыва G) Эхолот 200 кГц H) Гидрофон наполнения трала 40/70 кГц I) Сонар FS70 (120 или 330 кГц), датчики PI/PS 40 кГц (макс. 6), в комплекте с

эхолотом 200 кГц (переменного действия) J) Встроенные датчики: Килевой/бортовой качки, глубины, температуры K) Датчики PI/PS 40 кГц, по направлению к корме L) 40 кГц – расстояния между досками, глубины досок, геометрии трала M) Дополнительно – PI гидрофон раскрытия досок 27/40 кГц


974-24007003 5

1.4 Монитор Для FS70 может использоваться ЖК-монитор или любой другой монитор. От выбора монитора зависит использование всех преимуществ высокого разрешения, обеспечиваемого видеоадаптером с поддержкой многоэкранного режима, устанавливаемым на процессорах FS.

1.5 Процессорный блок ПК с установленным программным обеспечением DATSS является управляющим блоком системы. На задней панели процессорного блока размещены разъемы питания переменного тока, порт на два монитора, один последовательный и несколько USB-портов, разъемы для клавиатуры, мыши, принтера и сетевой порт. Сетевой Ethernet-порт можно использовать для подключения удаленной рабочей станции или соединения с заводской службой удаленной поддержки.

Установленное системное программное обеспечение DATSS позволяет производить обнаружение, настройку и управление головкой сонара. Главная панель управления позволяет выбирать сонар, наклон, диапазон отображения, усиление, указатель курса, а при перемещении указателя мыши на панели инструментов оператор имеет возможность производить операции простым щелчком правой или левой кнопкой мыши.

Направление и ширину сектора можно выбрать одним щелчком мыши, определяющим центр и ширину сектора сканирования. В полярном режиме сектор можно расширить до 360°.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для обеспечения полной работоспособности системы в USB-порт должен быть установлен ключ безопасности (или аппаратный ключ).

1.6 Интерфейсный модуль питания/TTM Интерфейсный модуль питания/TTM системы FS, установленный в 19-дюймовом шкафу, обеспечивает напряжение питания, необходимое для тралового сонара, и преобразование сигналов телеметрии между последовательным или USB-портом процессора и головкой сонара. Выходное напряжение постоянного тока совмещено с сигналами телеметрии и подается на траловый сонар.

Для контроля напряжения и тока, подаваемых на головку сонара, используются вольтметр и амперметр. Переключатель, расположенный под вольтметром, позволяет выбрать выходное напряжение, соответствующее конкретной конфигурации системы. Кроме того, на передней панели размещен отдельный выключатель.


6 974-24007003

ПРИМЕЧАНИЕ. Главный выключатель входного напряжения и входной предохранитель расположены на задней панели блока TTM.

Доступ к тестовому кабелю без отключения кабель-троса тралового зонда в задней

части блока TTM возможен благодаря разъему тестового кабеля и переключателю между траловым и тестовым кабелем, предусмотренным на передней панели.

1.7 Корпус тралового блока

Корпус тралового блока изготовлен из полиуретана и рассчитан на самые суровые условия, но при этом удобен в обращении. Траловый блок FS70 размещен внутри корпуса и состоит из вертикальной сонарной головки, гидрофона датчиков наполнения, дополнительного направленного вперед гидрофона, преобразователя сигналов эхолота 200 кГц и датчиков глубины и температуры. В поставляемый монтажный комплект входит кабельный ввод с компенсацией натяжения и другие элементы, необходимые для крепления тралового кабеля к верхней подборе трала.

Траловый кабель подключается к траловому сонару с помощью водонепроницаемого разъема и стопорной втулки.

1.8 Соединительный инструмент Для сращивания тралового кабеля и подключения 2-контактного гибкого вывода к траловому сонару необходимы соединительные инструменты и материалы. Мы рекомендуем использовать набор инструментов для сращивания 72-N1 компании 3M для коаксиального кабеля с разрывным усилием 1500 кг. Соединительный комплект позволяет выполнить 1 кабельное соединение.

ПРИМЕЧАНИЕ. Размер необходимой соединительной и обжимной втулки зависит от типа используемого кабель-троса тралового зонда.

1.9 Датчики наполнения трала Герметичные датчики наполнения трала — это беспроводные датчики, которые устанавливаются на кутке трала и измеряют растяжение сети по мере ее наполнения уловом. При достижении достаточного растяжения сети датчик наполнения трала срабатывает и посылает акустический сигнал на приемник сигналов датчиков наполнения. Оттуда информация передается на процессор и отображается на мониторе.


974-24007003 7

У этих датчиков прочная конструкция, позволяющая выдерживать нагрузки при прохождении через лебедки и силовой блок. Оператор может одновременно использовать до шести датчиков (в системе 40 кГц). Датчики наполнения трала оснащены аккумуляторными батареями.

1.10 Дополнительные датчики PI FS70 обеспечивает полную интеграцию с датчиками системы PI. Датчики расстояния между досками, геометрии трала, касания дна, разрыва трала и глубины тралового кутка можно приобрести у компании Simrad AS, г. Хортен, Норвегия.

1.11 Глубина, температура и показания датчиков стандарта NMEA

Процессорный блок FS70 можно запрограммировать на вывод данных стандарта NMEA. Интегрированный блок датчиков выдает показания глубины, температуры и датчиков PI через интерфейс на эхолоты и другое бортовое оборудование. Информация о глубине верхней подборы отображается на эхолоте и показывает положение трала по отражению сигналов от рыбы или дна.

1.12 Траловый кабель, лебедка и блок Траловый кабель и оборудование для работы с ним поставляются судовладельцем. Траловый кабель выбирается по критериям максимальной механической прочности, долговечности и минимального затухания сигналов. Обычно используются коаксиальные кабели с разрывным усилием 1500 кг и 6000 кг.

Кабельные лебедки могут отличаться по максимальной нагрузке, канатоемкости, типу привода (электрические или гидравлические низкого или высокого давления) и пр. Выбор лебедки зависит от условий эксплуатации, типа и длины кабеля и имеющегося источника энергоснабжения. Большинство лебедок работает автоматически — кабель вытравливается, удерживается в натянутом состоянии во время траления и выбирается вместе с тралом. Управление лебедкой осуществляется дистанционно с мостика.

Для выравнивания кабеля по лебедке можно использовать любые тали. Преимуществом отводящего блока является возможность установки без пропускания кабеля через него. Рекомендуется использовать устройство с двумя подвижными направляющими рычагами (по одному с обеих сторон шкива) во избежание повреждения кабеля при соскакивании со шкива.


8 974-24007003

2 Принцип работы

2.1 Введение В данном разделе описан принцип работы системы мониторинга трала с вертикальным сонаром и сканирующим эхолотом.

2.2 Основные принципы • Звуковые волны эффективно распространяются в воде. • Звуковой импульс можно направить в воде в заданном направлении при помощи

преобразователя сигнала сонара. • Любой объект на пути посланного звукового импульса отражает часть импульса

назад в направлении преобразователя сонара. • Скорость распространения звукового импульса в воде для конкретных условий

можно рассчитать.

2.3 Определение положения цели Процессор тралового сканирующего сонара измеряет время от начала передачи звукового импульса в воду до приема отраженного звукового импульса преобразователем сонара. Измеренное время пересчитывается в расстояние при помощи значения скорости звука в воде.

Поскольку звуковой импульс поступает в определенном направлении, также известен пеленг на объект отражения. В результате можно установить положение объекта относительно преобразователя сонара; эта информация используется для позиционирования отраженной цели на графическом дисплее видеомонитора.

2.4 Формирование изображения Выпущенный звуковой импульс затухает при прохождении через воду от преобразователя к цели и обратно. Такое затухание во многом зависит от расстояния, пройденного звуковым импульсом в воде. Увеличение усиления принимаемого сигнала пропорционально времени компенсирует ослабление уровня сигнала. Это производится автоматически внутри сонара при помощи контура Time Varying Gain (TVG) (Временной автоматической регулировки усиления (ВАРУ)).

После корректировки при помощи ВАРУ абсолютный уровень принимаемого сигнала определяется акустическим ответом отражающей цели.


974-24007003 9

Процессорная система сонара постоянно измеряет откорректированные при помощи ВАРУ уровни сигнала от цели и сохраняет последовательность сэмплов в цифровом формате после передачи каждого импульса. Затем каждый сэмпл отображается на дисплее в положении, соответствующем его дальности и пеленгу. Уровень интенсивности сэмпла цели определяет цвет его отображения.

Этот процесс повторяется при повороте преобразователя в различных направлениях, в результате чего формируется и отображается на видеоэкране изображение большого участка дна (или геометрии трала).

Проще говоря, функция ВАРУ управляет усилением приемника таким образом, чтобы косяк рыбы определенного размера и плотности отображался на дисплее с приблизительно равной интенсивностью в пределах диапазона регулировки ВАРУ.

2.5 Настройка основных функций В следующих параграфах приводится описание некоторых основных функций системы FS70.

2.5.1 Автоматический контроль усиления (AGC) Алгоритм AGC (автоматического контроля усиления) повышает усиление при низком уровне возвратного акустического сигнала и снижает усиление при высоком уровне возвратного акустического сигнала. Скорость регулировки усиления определяется параметром "RX Gain Response" (Реакция приемного усиления)

2.5.2 Усиление с контролем реверберации (RCG) Фильтр RCG определяет уровень шумов (реверберации, шум винтов и т. д.) и регулирует усиление каждого из принимаемых лучей для подавления помех на дисплее. Сила фильтра определяется в меню. При выборе максимальной силы RCG значительно затирает дно на мелководье, отображая перепады дна.

Примите во внимание, что рассеянное скопление рыбы может быть воспринято как реверберация. Фильтр RCG следует использовать с осторожностью при обнаружении рассеянных косяков рыбы.


10 974-24007003

2.5.3 Реакция и тип приемного усиления Параметр "RX Gain Response" (Реакция приемного усиления) определяет время реакции алгоритма фильтра в соответствии с выбором параметра "RX Gain Type" (Тип приемного усиления). Для AGC эта настройка определяет скорость регулирования усиления. Для RCG эта настройка определяет влияние среднего значения предыдущего звукового импульса на текущий. При установке на "Slow" (Медленно) результирующее среднее значение образуется суммой 20% текущего и 80% предыдущего среднего. При "Medium" (Средне) это соотношение составляет 50% на 50%, а при "Fast" (Быстро) — 80% на 20%.

2.5.4 Управление длиной импульсов Головки тралового сонара FS70 могут изменять длину излучаемого акустического импульса. Процессор на борту судна задает длину импульсов в соответствии с рабочим диапазоном сонарной головки. В большинстве случаев предпочтительно удлинять импульсы по мере увеличения рабочего диапазона. Однако фактическое значение может быть оптимизировано для повышения качества изображения с сонара (Optimize Resolution (Оптимизация разрешения)) или для повышения видимости цели на большом удалении от головки сонара (Maximum Range (Максимальная дальность)).

Optimize Resolution (Оптимизация разрешения) — выбор длины импульсов оптимизирован для более детального отображения целей. Экспериментально установлено, что длина импульсов, равная 40% периода сэмплирования, способна повысить разрешение картинки и детальность отображения целей, обычно превышающих несколько сэмплов.

Maximize Range (Максимальная дальность) — расчетная длина импульсов оптимизируется для увеличения дальности обнаружения сонарной головки. Чем больше длина импульса, тем большая энергия передается в воде. Эта энергия способна распространиться на большее расстояние и отразиться от целей на большем удалении от сонарной головки. Установлено, что длина импульсов, соответствующая 80% периода сэмплирования, способствует увеличению дальности обнаружения целей без значительного повышения нагрузки на источник питания сонарной головки.

Длина импульсов линейно увеличивается при увеличении дальности. Система автоматически определяет длину импульсов в соответствии с диапазоном отображения, если оператор не регулирует ее в ручном режиме.


974-24007003 11

2.5.5 Обнаружение пиковых значений При определенных рабочих настройках сочетание малых габаритов цели, короткой длины импульсов и большого периода сэмплирования может привести к попаданию акустического отражения от цели между двумя сэмплами и, следовательно, ее отсутствию на картинке сонара.

Чтобы исправить это, было решено брать дополнительные сэмплы в промежутке между двумя отображаемыми и выводить цель с самым сильным в этом промежутке отражением на экран сонара. Это обычно называют Peak Detection (Обнаружением пиковых значений), поскольку мы обнаруживаем пиковое значение сигнала между двумя сэмплами. Пользователь может включить Peak Detection (Обнаружение пиковых значений) и выбрать количество дополнительных сэмплов, создаваемых системой для обнаружения пиковых значений и оптимизации детализации отображения при поддержании приемлемого соотношения сигнала к шуму.


12 974-24007003

3 Работа с системой FS70

3.1 Введение Типичный экранный дисплей DATSS Sonar Processor включает в себя панель управления (Control Panel) с вкладками, которая позволяет изменять настройки и рабочие параметры системы DATSS, а также области отображения головки сонара (Sonar Head), эхолота (Sounder) и журнала сообщений (Message Log) с изменяемыми размерами, всплывающую закрепляемую панель датчиков (Sensor Panel) для отслеживания состояния датчиков, панель инструментов для быстрого доступа к различным функциям и строку состояния для отслеживания состояния системы. На иллюстрации ниже приведен типовой экран процессора DATSS и основные компоненты:

A) Панель инструментов B) Область отображения эхолота

C) Вертикальная область отображения

Работа с системой FS70

974-24007003 13

D) Панель управления E) Область отображения журнала

сообщений

F) Индикатор состояния датчиков G) Строка состояния

3.1.1 Требования к процессору Минимальные:

• 32-битный процессор x86, 1 ГГц • ОЗУ 512 МБ • 300 МБ свободного места на жестком диске • Один COM-порт или USB-порт • Один порт Ethernet • Один привод CD-ROM или DVD-ROM • Видеокарта с разрешением 1024 x 768 • Windows XP Pro 32 бит

Рекомендуемые:

• 64-битный процессор x64, 2 ГГц или более • ОЗУ 2 ГБ или более • Видеокарта с разрешением 1280 x 1024 или выше • 64-разрядная версия Windows 7 Ultimate или выше

3.1.2 Установка DATSS Установка с CD-ROM/DVD-ROM:

Вставьте установочный компакт-диск DATSS в дисковод, выберите DATSS_V0xxx_Setup.exe. Следуйте указаниям мастера установки в программе установки.

Примечание: рекомендуется удалить предыдущую версию DATSS. Однако разные версии DATSS могут быть установлены на одном ПК параллельно.

3.2 Краткое справочное руководство

3.2.1 Запуск DATSS: Чтобы запустить DATSS, дважды щелкните значок DATSS на рабочем столе компьютера


14 974-24007003

Выберите вкладку Setup (Настройка) | Connect Sonar (Подключить сонар)

Появится страница System Configuration (Конфигурация системы) с указанием доступных COM-портов, USB-устройств KML и устройств Ethernet.


974-24007003 15

• Для подключения головки нажмите кнопку Detect Heads (Обнаружить головки). Когда система устанавливает связь с головками сонара, отображается индикатор выполнения.

• Отображается Part Number (Номер по каталогу) и Serial Number (Серийный номер) сонарной головки.


16 974-24007003

• Нажмите OK, чтобы выйти из диалогового окна. • Выберите System > Run (Система > Запустить)

• Система автоматически настроит головку (головки) сонара, подключенную к траловому кабелю. Эта операция занимает прибл. 60 секунд для аналоговой системы и 40 секунд для цифровой системы.

3.2.2 Управление сонаром:

3.2.2.1 Выбор режима сканирования:

DATSS поддерживает следующие режимы сканирования:


974-24007003 17

• Polar (Полярный): используется для сканирования сонаром в диапазоне до 360 градусов.

• Sector (Сектор): используется для сканирования сонаром в секторе менее 180 градусов.

• Net opening (Раскрытие трала): используется для сканирования сонаром в секторе менее 216 градусов для наблюдения за тралом.

• Sounder (Эхолот): используется для блокировки преобразователя сонара на угол 180 градусов. Угол не регулируется.

• Smooth sounder (Сглаженный эхолот): то же, что и Sounder (Эхолот); различие: горизонтальный и вертикальный пиксели имеют отношение один к одному.

• Lock (Блокировка): используется для блокировки преобразователя сонара под определенным углом. Угол регулируемый.

Для изменения режима сканирования:

• Нажмите кнопку Mode (Режим) на вкладке Operation (Управление).

3.2.2.2 Выбор частотного диапазона:

DATSS поддерживает следующие параметры частотного диапазона:

• Wide (Широкий): изображение большей интенсивности • Medium (Средний): оптимальный частотный диапазон • Narrow (Узкий): изображение с меньшими помехами

Для изменения частотного диапазона:

• Нажмите кнопку Bandwidth (Частотный диапазон) на вкладке Operation (Управление).


18 974-24007003

3.2.2.3 Изменение усиления:

При повышении Gain (Усиления) повышается интенсивность изображения.

При понижении Gain (Усиления) понижается интенсивность изображения.

Для изменения усиления:

• Нажмите кнопку Gain (Усиление) на вкладке Operation (Управление).

3.2.2.4 Изменение скорости сканирования:

DATSS поддерживает следующие скорости сканирования шагового двигателя в режимах Polar (Полярный) и Sector (Сектор):

• шаг 0,5 градуса • шаг 1 градус • шаг 2 градуса • шаг 4 градуса • шаг 7 градусов

Для изменения скорости сканирования:


974-24007003 19

• Нажмите кнопку Scan Speed (Скорость сканирования) на вкладке Operation (Управление).

3.2.2.5 Изменение типа усиления:

Gain Type (Тип усиления) используется для включения базовой обработки изображения при контроле реверберации (RCG), автоматическом контроле усиления (AGC) или при их одновременном использовании.

• AGC (Автоматический контроль усиления): обеспечивает автоматическое масштабирование каждого сэмпла для поддержания надлежащего динамического диапазона на основе всех значений сэмплов.

• RCG (Усиление с контролем реверберации): функция RCG регулирует изображение, чтобы минимизировать влияние реверберации от дна и поверхности.

• AGC+RCG: Сочетание AGC и RCG

Для изменения Gain Type (Типа усиления):

• Нажмите кнопку Gain Type (Тип усиления) на вкладке Operation (Управление).


20 974-24007003

Gain Response (Реакция усиления) определяет степень воздействия Gain Type (Типа усиления) на изображение сонара. Для изменения Gain response (Реакции усиления):

• Нажмите кнопку Gain R на вкладке Operation (Управление).

3.2.2.6 Изменение разрешения:

Выберите низкое разрешение для повышения скорости сканирования.

Выберите высокое разрешение для повышения качества изображения.

Для изменения разрешения:

• Нажмите кнопку Resolution (Разрешение) на вкладке Operation (Управление).


974-24007003 21

3.2.3 Страницы управления сонаром: Для доступа к страницам управления сонаром правой кнопкой мыши кликните на картинку сонара и выберите Control Head (Управление головкой) из контекстного меню.

ПРИМЕЧАНИЕ. В зависимости от версии программного обеспечения DATSS в строке заголовка используется описание Head Settings (Настройки головки) или Sonar Head Control (Управление головкой сонара).

3.2.3.1 Страница сканирования:

Страница сканирования позволяет выбирать режим, скорость и площадь сканирования.


22 974-24007003

В окне Scan Mode (Режим сканирования) можно выбрать режим Polar (Полярный), Sector (Сектор), Net Opening (Раскрытие трала), Sounder (Эхолот), Smooth Sounder (Сглаженный эхолот) или Lock (Блокировка).

Окно Scan Speed (Скорость сканирования) используется для выбора скорости сканирования для головки.

Кнопка Pause Head (Пауза головки) служит для остановки сканирования и/или подачи звуковых импульсов головкой.

Выберите Up (Aft) (Вверх (На корму)) в окне Orientation (Ориентация), если преобразователь установлен в направлении кормы. Выберите Down (Fore) (Вниз (На нос)), если преобразователь установлен в направлении носа.

Элементы управления Sector (Сектор) используются для регулировки Heading (Курсовое направление) на зону сканирования, а также Width (Ширины) этого сектора. Для их регулировки используются ползунки или кнопки увеличения-уменьшения. Область сканирования графически отображается рядом с органами управления.

Tilt and Stabilization (Наклон и стабилизация): при применении сонарной головки FS925 включаются органы управления наклоном и стабилизацией. Управление наклоном используется для регулировки вертикального угла сонарной головки FS925. При включении Stabilization (Стабилизации) FS925 автоматически компенсирует угол бортовой качки судна по показаниям датчика килевой/бортовой качки.

3.2.3.2 Страница передачи:

Страница передачи (Transmit) используется для управления передачей данных от головки.


974-24007003 23

Элемент управления Uplink (Исходящий канал) используется для установки скорости передачи данных от головки на поверхность. Обычно этот элемент управления устанавливают на самую высокую скорость, поддерживаемую системой без чрезмерного количества ошибок. При использовании Ethernet-телеметрии данный элемент управления отключен.

Если Compression (Сжатие) установлено на on (вкл.), интенсивность цвета изображения сонара составляет одну восьмую от максимальной интенсивности вследствие снижения амплитудного разрешения сигнала. При этом повышается скорость исходящей передачи данных сонара и, следовательно, эффективность системы.

Peak Detection (Обнаружение пиковых значений): если включено, сонарная головка использует самую высокую частоту сэмплирования при выборке данных для достижения самого высокого разрешения.


24 974-24007003

Bandwidth (Частотный диапазон): выберите Wide (Широкий), Medium (Средний) или Narrow (Узкий) частотный диапазон.

Transmitter (Передатчик): Элементы управления передатчиком обычно используются для проверки приемника.

Элемент управления Power (Мощность) используется для управления выходной мощностью текущей передачи. Элемент управления Hi Acquisition (Усиленный захват целей) используется для повышения количества сэмплов, отбираемых с сонарной головки, в два раза по сравнению с нормальным значением. Это эквивалентно работе в режиме ZOOM x2.

Элемент управления Panel Gain (Усиление панели) используется для регулировки общего усиления изображения с данной головки.

Элемент управления Pulse Length (Длина импульсов) может использоваться для установки желаемой длины излучаемых импульсов. Как правило, более короткая длительность импульса дает более четкое изображение, но с уменьшенным диапазоном дальности. По умолчанию система регулирует длину импульсов при различных настройках диапазона дальности и режима отображения в соответствии с выбором Optimize resolution (Оптимальное разрешение) или Maximize Range (Максимальный диапазон дальности). Автоматический выбор длины импульсов можно отключить, выбрав Manual Setup (Ручная настройка).


974-24007003 25

Если сонарная головка оснащена вспомогательным эхолотом, на странице передатчика сонара присутствует специальный элемент управления Transmit Ratio (Соотношение передач). Он используется для управления соотношением передач между основным и вспомогательным преобразователем сигналов. Например, при соотношении передач 1:4 вспомогательный преобразователь производит одну передачу на каждые 4 передачи основного преобразователя.

3.2.3.3 Страница ВАРУ:

Страница ВАРУ используется для управления характеристиками временной автоматической регулировки усиления сонара.


26 974-24007003

Усиление

Выберите Default (По умолчанию) для использования стандартных настроек ВАРУ по умолчанию.

Выберите High (Высокое) для использования настроек ВАРУ несколько выше значений по умолчанию

Выберите Low (Низкое) для использования настроек ВАРУ несколько ниже значений по умолчанию.

Предел усиления

Выберите Default (По умолчанию) для использования верхнего предела усиления ВАРУ по умолчанию.

Выберите High (Высокий) для использования верхнего предела усиления ВАРУ выше значения по умолчанию.


974-24007003 27

Выберите Low (Низкий) для использования верхнего предела усиления ВАРУ ниже значения по умолчанию.

Тип ВАРУ

Выберите 20log для использования коэффициента TVG A = 20



Выберите Test (Тест) для выбора простой наклонной кривой ВАРУ.

Выберите User (Пользователь), чтобы разрешить определение регулируемой кривой ВАРУ.

Кривая ВАРУ

В графике ВАРУ используются три линии различных цветов для графического отображения текущих настроек.

Сплошная зеленая линия обозначает текущую кривую ВАРУ.

Пунктирная красная линия обозначает верхний предел кривой ВАРУ.

Желтую линию можно смещать вверх или вниз при помощи ползунка слева от графика. Диапазон дальности и усиление на пересечении желтой и зеленой линий указывается в окне Range-Gain (Диапазон-усиление).

Элементы управления Settings (Настройки) позволяют определить пользовательскую кривую ВАРУ. При определении кривой усиления используются четыре настраиваемых коэффициента:

A factor (Коэффициент A) обозначает потери на расширение,

B factor (Коэффициент B) обозначает потери на поглощение,

C factor (Коэффициент C) обозначает базовый или исходный уровень усиления.

L factor (Коэффициент L) ограничивает максимальное усиление разумными пределами

Используется следующее уравнение:

Gain (Усиление) = A log(R) + 2BR + C

Gain (Усиление) = L, если Gain (Усиление) > L

Где R пропорционально времени с начала передачи (диапазону дальности)


28 974-24007003

3.2.3.4 Страница датчиков (Sensor):

Страница датчиков используется для настройки отображаемой на дисплее информации датчиков трала.

Graph Time (Время графика): задает время отображения показаний датчиков.

Depth Offset (Поправка глубины): при неточных показаниях датчика глубины используйте эту поправку для корректировки показаний глубины.

Tilt Sensor (Датчик наклона): включен при наличии датчика наклона. Уровень фильтра используется для стабилизации показаний датчиков. Поправка наклона в продольной/поперечной плоскости используется для компенсации наклона, если датчик наклона установлен не горизонтально.


974-24007003 29

3.2.4 Дисплей сонара: На дисплей сонара выводится изображение с сонара и наложенные данные измерений. В следующем примере стандартная решетка кольцевых диапазонов дальности и курсоры включены для измерений на изображении сонара.

3.2.4.1 Использование справочных курсоров:

Справочные курсоры — это два крестообразных маркера, которые можно поместить на изображение сонара, чтобы отметить интересующую область. Оператор может использовать справочные курсоры для измерения дальности и пеленг от точки отсчета.

Справочный курсор 1

Справочный курсор 2

Для использования справочных курсоров нажмите кнопку Cursors (Курсоры) на вкладке Display (Дисплей)


30 974-24007003

3.2.4.2 Использование инструментов:

Инструменты можно выбрать на вкладке Display (Дисплей).

В инструменты входит следующее:

• Карандаш: используется для заметок. Протяните его от любой точки экрана, чтобы пометить эту точку текстовым полем. Для ввода нового текста или изменения существующего просто дважды щелкните по текстовому полю.

• Ластик: используется для удаления существующей дополнительной информации.

3.2.4.3 Использование окна показаний:

Окно показаний — это небольшое окно с данными, которое появляется внутри экрана изображения с сонарной головки. В DATSS предусмотрены следующие окна показаний:

• Окно показаний параметров головки: В окне показаний параметров головки отображены данные основных параметров сонарной головки. Щелкните правой кнопкой на экране изображения с сонара и выберите Head Settings (Настройки головки) для отображения окна показаний параметров головки.


974-24007003 31

• Окно показаний датчиков FS: В окне показаний датчиков FS указаны данные о глубине и температуре с комплекта датчиков трала. Щелкните правой кнопкой на экране изображения с сонара и выберите FS Sensors (Датчики FS) для отображения окна показаний датчиков FS.

• Окно показаний счетчика перегрузки: Окно показаний счетчика перегрузки отображает процент избыточных сэмплов сонара. Индикация логарифмическая, то есть 10% соответствуют половине шкалы, а 100% — полной шкале. Оператору рекомендуется отрегулировать ВАРУ для снижения числа избыточных сэмплов.

• Для создания пользовательского окна показаний отображающего параметры по выбору пользователя

1. Щелкните правой кнопкой на экране изображения с сонара и выберите Customize Gauge Window (Пользовательское окно показаний)


32 974-24007003

2. В диалоговом окне "Gauge Windows" (Окна показаний) нажмите кнопку "New" (Новое).

3. Введите имя нового окна показаний и нажмите "OK". 4. Для добавления параметров в окно показаний выберите их из перечня "Unused

Parameters" (Неиспользуемые параметры), затем нажмите кнопку "Add" (Добавить).

5. Для удаления параметров из окна показаний выберите их в перечне "Used Parameters" (Используемые параметры) и затем нажмите кнопку "Remove" (Удалить).

6. Для завершения нажмите кнопку "Close" (Закрыть). 7. Используйте кнопку "Duplicate" (Дубликат) для быстрого копирования

существующего окна показаний и добавления дополнительных параметров. 8. Используйте кнопку "Show" (Отобразить), чтобы отобразить/скрыть выбранное

окно показаний.

3.2.5 Ввод и вывод стандарта NMEA:

3.2.5.1 Ввод стандарта NMEA

Данные датчиков стандарта NMEA, таких как GPS, можно импортировать в DATSS через COM-порт или виртуальный COM-порт. Для включения ввода стандарта NMEA нажмите кнопку NMEA Input/Output (Ввод/вывод стандарта NMEA) на вкладке Setup (Настройка) и выберите Input (Ввод)


974-24007003 33

1. На странице Sensors Configuration (Конфигурация датчиков) выберите COM-порт,

2. Выберите один или более из стандартов NMEA в перечне "Standard" (Стандарт) и нажмите "Connect" (Подключить).

3. Если имеются датчики, заданные пользователем (User Defined) (см. раздел Создание заданных пользователем датчиков), выберите один или более из перечня "User Defined" (Заданные пользователем) и нажмите "Connect" (Подключить).

4. Для настройки параметров COM-порта выберите вкладку "Ports Configuration" (Конфигурация портов) (см. раздел "Настройка параметров COM-порта".


34 974-24007003

5. Выберите вкладку "Test" (Тест), чтобы проверить принимаются ли данные датчика на выбранном COM-порте. (См. раздел Проверка данных датчиков)

Чтобы удалить датчик с COM-порта: 1. Выберите удаляемый датчик 2. Нажмите кнопку Disconnect (Отключить)

Выберите "Adjust System Time" (Настройка времени системы), чтобы разрешить синхронизацию системных часов с отметкой времени данных датчика NMEA.

3.2.5.2 Создание заданных пользователем датчиков

- На странице User Defined Sensors (Датчики, заданные пользователем) нажмите кнопку Create (Создать) для создания нового заданного пользователем датчика.

- Измените назначенное имя, отредактировав содержимое поля Name (Имя). - В поле Start Character (Стартовый символ) выберите стартовый символ

пользовательской последовательности. - В поле Field Delimiter (Разделитель полей) выберите разделительный символ.

Обычно это запятая или пробел.


974-24007003 35

- В поле Format (Формат) выберите, какие символы строки ввода будут отображаться и как они будут интерпретироваться. Вы должны ввести определенную последовательность букв A, B, F, I, N, D или S, чтобы задать формат отображения: A --- Печатать как символ ASCII B --- Печатать как символ BCD F --- Поиск следующего разделителя полей I --- Игнорировать символ N --- Печатать как символы ASCII до следующего разделителя полей D --- Вставить десятичный знак S --- Вставить пробел Пример Предположим, ваше устройство выдало данные о пути в воде в виде предложения VLW стандарта NMEA: $--VLW,x.x,N,x.x,N*hh<CR><LF> где: $--VLW обозначает начало и тип предложения, x.x — это поле переменной длины, где указано общее расстояние, пройденное в воде. N указывает, что единицами измерения расстояния являются морские мили, x.x — это поле переменной длины, где указано расстояние, пройденное после сброса, N указывает, что единицами измерения расстояния являются морские мили, *hh — это контрольная сумма, <CR><LF> — это завершающая пара символов возврата каретки и перевода строки. Это предложение всегда начинается с символа $, и мы назначим $ в качестве стартового символа этих данных (шестнадцатеричный символ 24 или двоичный 00100100). Данные разделены на поля запятыми, поэтому мы установим в качестве разделителя полей "," (шестнадцатеричный символ 2C или двоичный 00101100). Предположим, что нам нужно из этой строки данных отобразить на дисплее только общее расстояние и расстояние после сброса. Мы можем задать строку формата отображения FNFSSN. Первая F означает игнорирование всего до первой запятой включительно, первая N — отображение поля общего расстояния, следующая F — пропуск следующего поля, SS — печать двух пробелов для разделения данных, а последняя N — отображение поля "расстояние после сброса".


36 974-24007003

3.2.5.3 Настройка COM-порта для датчиков

- На странице Ports Configuration (Конфигурация портов) выберите COM-порт, который нужно настроить, в древовидной структуре в My Computer (Мой компьютер).

- Установите Bits Per Second (Бит в секунду), Data Bits (Биты данных), Parity (Четность) и Stop Bits (Стоп-биты) в соответствии с настройками датчика.

- Задайте Time Interval (Временной интервал) частоты ввода данных датчика. - Нажмите кнопку Use NMEA Settings (Использовать настройки NMEA), чтобы

быстро установить все параметры на значения NMEA по умолчанию.


974-24007003 37

3.2.5.4 Проверка данных датчика

На странице Test (Тест) проверьте данные датчика, принимаемые с COM-порта.

3.2.6 Запись, воспроизведение и экспорт:

3.2.6.1 Запись

В DATSS имеется возможность записи данных сонара и настроек в файл данных ".smb". Записанные данные маркируются отметкой времени UTC, отображаемой в формате GMT при воспроизведении. Для начала записи:

• Нажмите на Rec Toolbar (Панель инструментов записи) на вкладке Display (Дисплей) для активации или отключения панели инструментов записи.


38 974-24007003

• Нажмите кнопку на панели инструментов записи


974-24007003 39

Select File (Выбрать файл): DATSS создает уникальное имя для каждого файла на основе даты и времени. Если вы хотите использовать это имя, нажмите кнопку Select File (Выбрать файл) для выбора имени записываемого файла. При помощи элемента управления Max Size (Максимальный размер) задайте максимальный размер файла. При достижении этого размера будет создан новый файл с тем же именем, но с другим расширением в следующем порядке:

- У первого файла будет расширение SMB. - У следующего файла будет расширение 001. - У следующего файла будет расширение 002. - и т. д.

Select Sources (Выбрать источники): Щелкните по сонарной головке, данные которой нужно записать, а затем отметьте "Select" (Выбрать)

Scheduled Recording (Запись по расписанию): Функция записи по расписанию позволяет записывать данные автоматически в течение определенного промежутка времени, а затем приостанавливать запись на другой промежуток времени. Этот цикл повторяется непрерывно. Выберите Enable (Активировать), чтобы включить запись по расписанию. Задайте число минут записи при помощи элемента управления Interval (min) (Интервал (мин)). Задайте число минут между сеансами записи при помощи элемента управления Period (min) (Периодичность (мин)). Например, чтобы сонарная головка работала в течение 5 минут и находилась в режиме ожидания 25 минут, введите интервал 5 мин и период 30 мин.


40 974-24007003

3.2.6.2 Воспроизведение

Для воспроизведения smb-файла нажмите кнопку на панели инструментов записи. В диалоговом окне воспроизведения данных можно выбрать файл для воспроизведения.

Выберите файл для воспроизведения и нажмите Open (Открыть), чтобы начать воспроизведение.

Диалоговое окно Playback Progress (Ход воспроизведения) служит для управления воспроизведением данных и отображения текущей позиции в данных.


974-24007003 41

Ползунок показывает относительный ход воспроизведения. Маркеры на верхней панели ползунка соответствуют началу каждого тома или файла в выбранной группе файлов. Ползунок можно перетаскивать вперед или назад, чтобы увидеть любую часть данных.

Выберите Restart from beginning of Volume (Перезапускать с начала тома), если вы хотите всегда перезапускать воспроизведение с начала тома после изменения положения ползунка. Это значение по умолчанию обеспечивает самое быстрое перемещение. Если этот параметр отключен, система переходит вперед по выбранному тому на выбранную пользователем позицию.

В поле Progress (Ход) отображается ход воспроизведения в процентах от общего размера группы файлов.

Выберите Continuous (Непрерывно), чтобы система непрерывно воспроизводила одну и ту же группу файлов.

Дата и время записанных данных отображаются в формате GMT.

Используйте элемент управления Fast Forward Speed (Быстрая скорость вперед), чтобы регулировать скорость воспроизведения, когда была выбрана функция быстрой перемотки вперед.

3.2.6.3 Экспорт

Для начала экспорта нажмите на панели записи.

Диалоговое окно Export Sensor Selection (Выбор датчика для экспорта) позволяет произвести настройку системы на экспорт данных на COM-порт.

Выберите COM-порт в окне Ports (Порты) и отметьте Enabled Export On Port (Экспорт на порт активирован). Выберите один или несколько источников данных в окне Select Source (Выбрать источник).


42 974-24007003

На странице Ports Configuration (Конфигурация портов) можно установить параметры обмена данными для выбранного COM-порта.


974-24007003 43

Выберите COM-порт, который нужно настроить, в древовидной структуре в My Computer (Мой компьютер).

Установите Communications Settings (Параметры обмена данными) (Baud Rate (Скорость передачи), Data Bits (Биты данных), Parity (Четность) и Stop Bits (Стоп-биты)). Используйте максимальную скорость передачи, чтобы получить максимальную скорость экспорта.

Нажмите кнопку Use NMEA Settings (Использовать настройки NMEA), чтобы быстро установить все параметры обмена данными на обычно используемые для устройств NMEA.

3.2.6.4 Сохранение изображения с сонара

Чтобы сохранить изображение с сонара в BMP-файл:

• Нажмите на панели записи, чтобы сохранить изображение с сонара вместе с дополнительной информацией.

• Наряду с файлом ".BMP" создается файл ".TXT".

3.2.7 Пользовательский интерфейс Пользовательский интерфейс DATSS состоит из следующих модулей:

- Панель управления - Панель инструментов - Вертикальная область отображения - Дисплей изображения с эхолота - Окно журнала сообщений - Строка состояния


44 974-24007003

A) Панель инструментов B) Область отображения эхолота C) Вертикальная область отображения D) Панель управления E) Область отображения журнала сообщений F) Индикатор состояния датчиков G) Строка состояния


974-24007003 45

3.2.7.1 Панель управления

Панель управления позволяет настраивать различные параметры системы без доступа к системе меню. Элементы управления сгруппированы на панели по вкладкам в соответствии с функциями. Элементы, открывающие диалоговые окна, отображаются в "Advanced Menu" (Расширенное меню). Все остальные элементы — это параметры системы, которые можно изменять. При перемещении указателя на панель управления рядом с указателем всплывает простое справочное сообщение, описывающее его функцию. Чтобы выполнить определенные операции, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши над нужным элементом. Выбранные элементы выделяются.


46 974-24007003

Панель управления сонаром, показанная выше, разделена на 7 страниц-вкладок: страница 1 "Operation" (Управление), страница 2 "Display" (Отображение), страница 3 "Setup" (Настройка), страница 4 "Settings" (Параметры), страница 5 "Sensors Control" (Управление датчиками), страница 6 "Receiver Setup" (Настройка приемника) и страница 7 "Advanced" (Дополнительно). На каждой из страниц можно изменять параметры системы. Чтобы изменить значение системного параметра, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.

ПРИМЕЧАНИЕ. Основная панель управления может быть закреплена или скрываться автоматически.


974-24007003 47

3.2.7.2 Вкладка Operating (Управление) панели управления

Главная панель управления "Operating" (Управление) позволяет выбирать рабочие настройки активного сонара. Нажмите на соответствующее окно дисплея, чтобы активировать сонар, которым вы хотите управлять, затем поместите курсор мыши на кнопку, которую хотите изменить, затем щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы изменить настройки.


48 974-24007003

3.2.7.3 Вкладка Display (Отображение) панели управления

Главная панель управления "Display" (Отображение) позволяет выбирать настройки дисплея активного сонара. Чтобы изменить значение системного параметра, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.

3.2.7.4 Вкладка Setup (Настройка) панели управления

Главная панель управления "Setup" (Настройка) позволяет задавать системные параметры активного сонара. Чтобы изменить значение системного параметра, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.


974-24007003 49

3.2.7.5 Вкладка Users Settings (Пользовательские настройки) панели управления

Главная панель управления "Users" (Пользователи) позволяет выбирать настройки активного сонара на основе ранее сохраненных настроек. Чтобы изменить настройку, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.

ПРИМЕЧАНИЕ. Выбрав "Save Setting" (Сохранить настройку), вы автоматически сохраняете настройку как для вертикального сонара, так и для эхолота.

3.2.7.6 Вкладка Sensors (Датчики) панели управления

Главная панель управления "SENSORS" (ДАТЧИКИ) позволяет выбрать датчики для настройки. Чтобы изменить значение системного параметра, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.


50 974-24007003

При перемещении курсора мыши на кнопку “Setup Fish Sensors” (Настройка датчиков рыбы) с последующим щелчком левой кнопкой появляется окно Fish Sensor (Датчик рыбы), как показано на следующей странице. Переместите курсор мыши вверх или вниз на датчик, который вы хотите выбрать, а затем щелкните левой кнопкой мыши по элементу, чтобы активировать соответствующий режим работы. При перемещении курсора мыши на кнопку "Sensors Panel" (Панель датчиков) и щелчке правой кнопкой мыши, появляется выпадающее меню. Переместите курсор мыши вверх или вниз, чтобы выбрать нужную панель датчика. Затем щелкните левой кнопкой мыши по соответствующей кнопке, чтобы активировать операцию.


974-24007003 51

3.2.7.7 Настройка датчиков PI канала 40 кГц


52 974-24007003

Следующим шагом после указанной выше операции будет, например, добавление датчика наполнения трала.

Нажмите на "sensor 5" (датчик 5); затем выберите "Door Spread" (Расстояние между досками) или "catch #2" (датчик наполнения № 2); затем выберите рабочий канал, в данном случае № 2.

Если вы добавляете, например, датчик температуры, вы можете настроить поправку. Пример см. в окнах выше.

Примечание. Дополнительную информацию по настройке оборудования Simrad PI см. в руководстве по PI.

3.2.7.8 Настройка приемника датчиков PI 40 кГц

Главная панель управления "SENSORS RECEIVER SETUP" (НАСТРОЙКА ПРИЕМНИКА ДАТЧИКОВ) позволяет выбрать датчики для настройки. Чтобы изменить значение системного параметра, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.


974-24007003 53

ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительную информацию по настройке датчиков Simrad PI см. в руководстве по PI.

ПРИМЕЧАНИЕ. Меню настройки датчиков PI недоступны при использовании системы датчиков наполнения трала 70 кГц.

3.2.7.9 Меню активации датчиков PI 40 кГц

Главная панель управления "SENSORS ACTIVATION MENU" (МЕНЮ АКТИВАЦИИ ДАТЧИКОВ) позволяет выбирать датчики для включения или выключения. Чтобы изменить значение системного параметра, просто щелкните левой или правой кнопкой мыши по выбранной кнопке, переместите мышь вверх или вниз, чтобы выделить нужную кнопку, и щелкните левой или правой кнопкой мыши, чтобы активировать новую настройку.


54 974-24007003

ПРИМЕЧАНИЕ. Меню настройки датчиков PI недоступны при использовании системы датчиков наполнения трала 70 кГц. Сведения по настройке и активации датчиков наполнения трала 70 кГц см. в следующем разделе.

3.2.7.10 Меню активации датчиков PI 70 кГц


974-24007003 55

Окна Catch Sensor (Датчик наполнения трала) отображаются автоматически при щелчке левой кнопкой по кнопке Catch Window (Окно наполнения), расположенной на странице Sensors (Датчики). Чтобы активировать или деактивировать датчик наполнения трала, нажмите соответствующую кнопку.

Когда вы активируете датчик наполнения трала, информация о датчике автоматически отображается на панели управления.

3.2.8 Вкладка панели Advanced (Дополнительно) Вкладка панели Advanced (Дополнительно) содержит параметры для продвинутых пользователей. Обычно нет необходимости изменять эти параметры.


56 974-24007003

3.2.8.1 Выбор ВАРУ

При щелчке по середине кнопки TVG (ВАРУ) появляется раскрывающееся меню. Выберите соответствующее TVG (ВАРУ) для текущей выбранной сонарной головки.

3.2.8.2 Ориентация сонара

Нажмите для изменения ориентации преобразователя сонара.

Существует 2 типа ориентации преобразователя в зависимости от монтажа сонара.


974-24007003 57

Fore (На нос): Преобразователь обращен в сторону носа.

Aft (На корму): Преобразователь обращен в сторону кормы

3.2.8.3 Внешняя синхронизация

Нажмите на для выбора режима аппаратной синхронизации.


58 974-24007003

Аппаратная синхронизация используется для устройств с двумя аппаратными линиями (сигналом и заземлением), которые могут использоваться для синхронизации передачи пакетов от двух или более головок сонара или блоков ТТМ. Обратите внимание, что аппаратная синхронизация полезна, только если головки подключены к отдельным телеметрическим линиям. Варианты выбора следующие:

Slave (Input) (Ведомое устройство (Ввод)): Эта головка синхронизируется с другими головками. Она посылает звуковые импульсы только тогда, когда другие головки готовы к звуковому импульсу.

Master (Output) (Ведущее устройство (Вывод)): Позволяет другим головкам синхронизироваться с этой головкой. Эта головка работает независимо и посылает звуковые импульсы самостоятельно.

Select (Input/Output) (Выбор (Ввод/вывод)): Она посылает звуковые импульсы только тогда, когда другие головки готовы к звуковому импульсу. Она также подает сигналы синхронизации с ней на другие головки.

Обратите внимание, что головки в режиме Input (Ввод) или Input/Output (Ввод/вывод) могут ждать сигнала синхронизации не более 2 секунд, после чего они в любом случае посылают звуковой импульс.

3.2.8.4 Настройка звука

Нажмите на , чтобы открыть диалоговое окно Audio Settings (Настройки звука).


974-24007003 59

3.2.8.5 Фильтр акустических помех

Нажмите на , чтобы включить фильтр акустических помех.

3.2.8.6 Выбор палитры

Нажмите на для выбора палитры изображения с сонара.

3.2.8.7 Расширенное меню

Нажмите на для выбора расширенного меню. В расширенном меню содержатся следующие элементы:

• View (Просмотр): открывает меню просмотра

• Configuration (Конфигурация): открывает меню конфигурации


60 974-24007003

• Tools (Инструменты): открывает меню инструментов

3.2.9 Строка состояния В строке состояния используются разные цвета для указания на различные состояния системы.

Для состояния датчиков NMEA:

• Зеленый означает прием данных датчика с хорошим качеством. • Желтый означает прием данных датчика с ухудшенным качеством. • Фиолетовый означает конфликт данных нескольких датчиков. • Красный означает отсутствие данных с датчика.

Для состояния системы:

• сонарная головка работает, запись не начата • сонарная головка работает, запись начата • сонарная головка работает, запись приостановлена • сонарная головка не работает, идет воспроизведение. • сонарная головка не работает, воспроизведение приостановлено


974-24007003 61

• система неактивна, сонарная головка не работает, нет воспроизведения данных.

Кнопки управления одним щелчком:

• Нажмите на , чтобы сохранить экранный снимок без ввода имени файла. Имя файла автоматически присваивается по текущему времени, и он сохраняется в папке \Diagnostic в каталоге установки DATSS.

• Нажмите на , чтобы начать запись без ввода имени файла. Имя файла автоматически присваивается по текущему времени, и он сохраняется в папке \Diagnostic в каталоге установки DATSS.

3.2.10 Окно журнала сообщений В окне журнала сообщений отображаются журналы системных сообщений, включая информационные сообщения, предупредительные сообщения, сообщения об ошибках. Каждое сообщение сопровождается значком, указывающим на тип сообщения:

Информация Предупреждение Ошибка

Чтобы показать/скрыть окно журнала сообщений, щелкните правой кнопкой мыши на изображение с сонара и выберите Message Log (Журнал сообщений).

3.2.11 Контекстное меню Доступ к контекстному меню осуществляется щелчком правой кнопкой мыши в окне изображения с сонара. Оно обеспечивает быстрый доступ к часто используемым функциям.


62 974-24007003

Элементы меню:

Head Settings (Параметры головки)

Открывает окно показаний параметров головки.

FS Sensors (Датчики FS)

Открывает окно показаний датчиков глубины и температуры.

Autohide Menu (Автоматическое скрытие)

Позволяет включать или отключать автоматическое скрытие панели управления.

Message Log (Журнал сообщений)

Открывает/закрывает окно журнала сообщений

Depth Graph (График глубины)

Открывает окно графика глубины. В окне графика глубины отображаются показания глубины за 1 час.

Temperature Graph (График температуры)

Открывает окно графика температуры. В окне графика температуры отображаются показания температуры за 1 час.

Overload Counter (Счетчик перегрузки)

Открывает окно счетчика перегрузки.

Clear Display (Очистить отображение)

Очищает отображение текущего выбранного изображения с сонара.


974-24007003 63

Delete All Markers (Удалить все маркеры)

Удаляет все маркеры с дисплея.

Display Settings (Настройки отображения)

Открывает диалоговое окно расширенных параметров дисплея для изменения настроек отображения.

Control Head (Управление головкой)

Открывает диалоговое окно расширенных параметров головки для изменения настроек головки сонара.

Audio (Звук) Открывает диалоговое окно Audio Setup (Настройка звука). Customize Gauge Window (Пользовательские настройки окна показаний)

Открывает диалоговое окно окна показаний для изменения параметров.

Setup Fish Sensors (Настройка датчиков рыбы)

Открывает окно настройки датчиков рыбы для настройки датчиков PI.

Show Geometry Sensor Graph (Показать график датчика геометрии)

Открывает окно графика геометрии трала. График геометрии трала отображает показания датчиков геометрии за 1 час.

3.2.12 Меню системы

Нажмите кнопку для выбора одного из режимов системы.

Нажмите кнопку , чтобы открыть файл справки.


64 974-24007003

3.2.13 Индикатор датчиков Индикатор датчиков отображает данные со всех датчиков в цифровом виде и символами в полях данных. Цифровой дисплей показывает текущее значение данных датчика в легко читаемых цифрах или символах. Изменения значений обозначаются цифрами, показывающими скорость изменения, в сочетании с графическими символами.

3.2.13.1 Датчики тралового блока

Датчики тралового блока установлены в траловом блоке и сообщают о его состоянии.

A) Deployment Pitch (Килевой наклон тралового блока) B) Deployment Roll (Бортовой наклон тралового блока) C) Deployment Depth (Глубина тралового блока) D) Deployment position Temperature (Температура в зоне тралового блока) E) Trend indicator (Индикатор тренда). Плюс (+) означает увеличение, минус (-) —

уменьшение

3.2.13.2 Индикатор состояния датчика

• Датчик настроен, не активирован.

• Датчик активирован, данные не поступают.

3.2.13.3 Индикатор датчиков наполнения трала

• Датчик наполнения трала активирован, достоверные данные.


974-24007003 65

• Датчик наполнения трала натянут, включается сигнализация улова на 4 минуты.

3.2.13.4 Индикатор датчика глубины

A) 4D1 обозначает датчик глубины, сконфигурированный как датчик 4, измерение 1. B) Глубина в метрах. C) Стрелка вверх указывает скорость подъема в единицах измерения в минуту.

Стрелка вниз указывает скорость спуска в единицах измерения в минуту.

3.2.13.5 Индикатор датчика температуры

A) 4T1 обозначает датчик температуры, сконфигурированный как датчик 4,

измерение 1. B) Температура в градусах Цельсия. C) Стрелка указывает изменения температуры в единицах измерения в минуту.

При изменении температуры >= +0,1 стрелка указывает вверх. При изменении температуры <= -0,1 стрелка указывает вниз.

3.2.13.6 Индикатор датчика расстояния между досками

A) 5S1 обозначает датчик расстояния между досками, сконфигурированный как

датчик 5, измерение 1. B) Расстояние между досками в метрах. C) При стабильном расстоянии между досками (<=0,4 единиц измерения/мин)

отображается 0, без стрелки. Изменение расстояния между досками >=0,4 единиц измерения/мин:


66 974-24007003

<> указывает на расхождение досок >< указывает на схождение досок (знак -)

3.2.13.7 Индикатор датчика геометрии

Датчик геометрии измеряет расстояние от центра верхней подборы до доски или конца крыла.

A) Красным цветом обозначено расстояние по левому борту B) Зеленым цветом обозначено расстояние по правому борту


974-24007003 67

Перекошенный трал:

Перекос = A - B

3.2.14 Типы файлов Описание типа файла:

EXP ASCII-файлы, создаваемые при экспорте. Расширение первого файла в серии .EXP, а следующих: .e001, .e002 и т. д.

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/exportingsonardata.htm


68 974-24007003

LOG ASCII-файлы журнала системных сообщений.

SMB Двоичные файлы записи и воспроизведения. Первый файл обозначен расширением .smb, а следующие файлы — расширениями 001, 002, 003, 004, 005, 006, 007, 008, 009.

3.2.15 Активация сонара

При нажатии кнопки Run (Пуск) система инициализирует последовательный порт и начинает калибровку каждой головки сонара, подключенной к модулю TTM. При нажатии кнопки Stop (Стоп) головки сонара автоматически отключаются от системы.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если вы хотите только приостановить (PAUSE) получение изображений с сонара, просто щелкните правой кнопкой мыши по кнопке "Run/PAUSE" (Пуск/пауза) сонара, расположенной на странице Operation (Управление). Щелкните левой кнопкой мыши, чтобы запустить (RUN) систему.

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/recording.htm

mk:@MSITStore:C:%5CKML%5CMS1000_V0451%5CMS1000.chm::/playback.htm

Инструкции по установке FS70

974-24007003 69

4 Инструкции по установке FS70

4.1 Процедура установки Установка системы мониторинга трала FS70 включает в себя следующие шаги:

• Определение места в рулевой рубке для бортовых блоков. • Монтаж бортовых блоков и установка подключений между процессором FS70,

дисплеем, интерфейсным модулем питания/TTM системы FS и другим дополнительным оборудованием.

• Сборка тралового блока. • Запуск системы на тестовом кабеле для проверки правильности установки,

настройки блока управления и выполнения начальных системных тестов. • Установка кабельной лебедки, направляющего блока и тралового кабеля, а также

подключение токосъемных колец лебедки к блоку управления. • Установка тралового блока на верхней подборе и осуществление окончательной

проверки системы. • Монтаж датчиков наполнения трала на куток, а также других датчиков PI.

4.2 Установка бортовых блоков

4.2.1 Установка блоков Дисплей должен располагаться в рулевой рубке в месте, обеспечивающем хороший обзор экрана и по возможности защищенном от прямого солнечного света. В зависимости от выбранного монитора его можно установить сверху или встроить в консоль мостика.

Процессорный блок FS70 должен быть установлен в непосредственной близости от рабочего места оператора в рулевой рубке и возле дисплея. Блок может быть установлен на консоль мостика или в шкаф. Примечание. Необходимо обеспечить доступ к переключателю ON/OFF (ВКЛ./ВЫКЛ.) и надлежащую вентиляцию во избежание перегрева.

Интерфейсный модуль питания/TTM, поставляемый с системой, можно установить на консоль мостика или встроить в консоль. Для надлежащей вентиляции необходимо обеспечить достаточное пространство вокруг блока управления.


70 974-24007003

Дополнительное оборудование для интерфейса с блоком управления может быть установлено в любом удобном месте, если поставляемые заказчиком соединительные кабели имеют достаточную длину и обеспечена требуемая мощность.

ПРИМЕЧАНИЕ. Процессор и модуль питания/TTM должны быть подключены к выделенному ИБП.

4.2.2 Требования к судовому электроснабжению Обычно для дисплея требуется питание 120 В или 230 В переменного тока. В зависимости от возможностей выбранное устройство может автоматически определять напряжение питания. В ином случае потребуется заказать блок на соответствующее напряжение.

Процессор FS70 работает от 120 В или 230 В переменного тока. Если входное напряжение необходимо выбрать, то на задней панели устройства установлен переключатель напряжения. Некоторые процессоры оснащены входом с автоматическим определением напряжения.

Интерфейсный модуль питания/TTM системы FS может работать от питания 120 В или 230 В переменного тока. Выбор напряжения питания осуществляется путем перемещения платы выбора напряжения, расположенной в модуле ввода питания на задней панели. Подробная информация о выборе соответствующего напряжения указана на плате переключения напряжения. Для контакта индикатора необходимо назначить нужное напряжение.

Чтобы изменить входное напряжение, откройте крышку при помощи небольшой отвертки. Вытащите плату выбора напряжения из корпуса и переведите контакт индикатора на выбранное напряжение. Вставьте плату на место, установите крышку и убедитесь, что индикатор показывает нужное напряжение. Убедитесь, что установлен надлежащий предохранитель, 2 А для 230 В переменного тока и 4 А для 110 В переменного тока. Запасные плавкие предохранители поставляются с модулем TTM.

ПРИМЕЧАНИЕ. Неверная установка входного напряжения приводит к повреждению внутреннего источника питания.

4.2.3 Дисплей К процессору FS70 может быть подключен монитор LCD/DVI или VGA. Тип выходного видеосигнала должен быть настроен в соответствии с типом используемого монитора.

Стандартный промышленный монитор VGA подключается непосредственно к миниатюрному разъему DB-15, расположенному на задней панели процессора.


974-24007003 71

В процессоре FS70 стандартно устанавливается двойная видеокарта Dual Video. Программное обеспечение дисплея необходимо настроить в соответствии с вашими требованиями. Если у вас только один монитор, просто подключите кабель монитора к разъему Y-образного адаптера монитора, обозначенному "Connector 1" (Разъем 1) на плате адаптера. Если у вас два монитора, второй монитор необходимо подключить к разъему "Connector 2" (Разъем 2) на плате адаптера.

ПРИМЕЧАНИЕ. Процессор FS70 должен быть отключен перед подключением видеомониторов

Руководство пользователя, включая компакт-диск для восстановления системы, входит в комплект поставки системы. С помощью этого компакт-диска вы можете восстановить систему в состояние поставки и запустить диагностику.

ПРИМЕЧАНИЕ. Программное обеспечение для двух мониторов устанавливается на заводе, вам нужно только настроить конфигурацию вашего монитора в соответствии с операционной системой Microsoft Windows, поставляемой с процессором FS.

4.2.4 Модуль питания/TTM Интерфейсный модуль питания/TTM поставляется с длинным шнуром питания, одним блоком, что облегчает установку.

Передняя панель оснащена переключателем ON/Off (Вкл./Выкл.), вольтметром выхода пост. тока трала, амперметром и четырехпозиционным переключателем напряжения, подаваемого на трал. Варианты переключения: "OFF" (ВЫКЛ.), "TEST" (ТЕСТ), "120 V" (120 В) и "200 V" (200 В). Также на передней панели предусмотрен переключатель "TEST/TRAWL" (ТЕСТ/ТРАЛ) и разъем для тестового кабеля.

Задняя панель интерфейсного модуля питания/TTM оснащена входом питания 110/230 В переменного тока, главным выключателем и предохранителем, расположенным в модуле подачи питания переменного тока, а также последовательными портами RS232 "A", "B" и "C" и разъемом для подключения кабель-троса тралового зонда.

4.2.5 Подключение процессора Процессор FS70 поставляется с программным обеспечением DatSS Trawl Sonar System, установленным на заводе.


72 974-24007003

ПРИМЕЧАНИЕ. Все драйверы устройств и утилиты предварительно загружены в систему и имеются на компакт-диске Driver, Utilities and documentation (Драйвер, утилиты и документация). Этот компакт-диск также содержит рекомендации по переустановке операционной системы.

Интерфейс задней панели промышленного ПК FS70 описан ниже. У других моделей ПК внешний вид задней панели может отличаться, но внешний вид и функциональность стандартных портов схожи с описанием ниже.

4.2.5.1 Промышленный процессор FS70 для монтажа в шкаф


974-24007003 73

4.2.6 Описание соединительных кабелей

Идент. № Назначение Описание

C1 Подключение видео Стандартный видеокабель, поставляемый с монитором

C2 Подключение видео Стандартный видеокабель, поставляемый с монитором

C3 Ввод питания переменного тока

Стандартный кабель 110/230 В переменного тока, поставляемый с процессором

C4 Мышь PS2 Трекбол Logitech Trackman-STO — мышь

C5 Клавиатура PS2 Клавиатура Mini Cherry

C6 Подключение Ethernet 1

Ethernet кабель Cat 5 RJ45 (дополнительно)

C7 Подключение Ethernet 2

Ethernet кабель Cat 5 RJ45 (дополнительно)

C8 COM-порт RS232 Кабель RS 232 не входит в комплект поставки (дополнительно)

C9 Подключение заземляющего

провода

Заземляющий провод не входит в комплект поставки (дополнительно)

C10 USB-порт FS70 Подключение преобразователя USB/RS232

C11 USB-порт FS70 Подключение преобразователя USB/RS232

C12 USB-порт FS70 USB-подключение ключа безопасности FS70

C13 Слот расширения Слот для дополнительной платы

4.2.7 USB-подключение аппаратного ключа


74 974-24007003

безопасности Для запуска программного обеспечения системы FS70 требуется USB-ключ безопасности (аппаратный ключ), который должен быть подключен к порту USB, расположенному на задней панели процессора. Подключите ключ, как указано в приведенном выше пункте 4.2.5 DWG.

ПРИМЕЧАНИЕ. Защитный (аппаратный) ключ НЕ является USB-накопителем.

4.2.8 Подключение USB/RS232 к модулю TTM Подключите 2-метровый USB-кабель к конвертеру USB/RS232; затем подключите USB-сторону конвертера к одному из портов USB на ПК, а разъем RS232 — к порту "A" модуля TTM. Примечание. Порт "A" всех модулей TTM зарезервирован для головки вертикального сонара, называемой телеметрией "LF1". Порт "B" зарезервирован для телеметрии "LF2", необходимой для сонара переднего обзора, или может быть назначен для телеметрии "HF1", необходимой для работы опции FS70 Sim Sounder. Если ваш TTM оборудован LF2 или HF1, подключите второй USB/RS232, как указано ниже.

Все подключения см. на DWG ниже:


974-24007003 75

A) Двухканальный конвертер USB/RS232 B) Последовательный вывод 1 на порт "A" LF1 C) Последовательный вывод 2 на порт "B" LF2 или HF1 D) Ввод питания 120/230 В переменного тока E) Модуль TTM FS70 F) Сонар FS70

Двухканальный конвертер телеметрии USB/RS232, номер по каталогу 901-80010000

A) Подключить к USB-порту ПК B) Подключить к порту TTM A или B


76 974-24007003

4.2.9 Подключение GPS Вывод GPS NMEA 183 можно подключить к последовательному порту на задней панели процессора. Соединительный кабель не входит в комплект поставки.

Подключения контактов ввода/вывода GPS PC/RS232 следующие: • Контакт номер "2" - 232 Rx, • Контакт номер "3" - 232 Tx, • Контакт номер "5" - GND (заземление).

4.2.10 Подключение эхолота Процессор FS70 может быть подключен к эхолоту для отображения на глубины тралового блока. Это осуществляется через последовательный порт RS232 на задней панели процессора или конвертер RS232/USB. Процессор выводит данные о температуре и глубине с интегрированного тралового блока датчиков в формате NMEA 0183.

Если порт "B" недоступен, необходимо установить дополнительную последовательную плату или внешний конвертер RS232/USB.

4.2.11 Подключение датчика курса Если нужно подключить вывод датчика курса к последовательному порту на задней панели процессора, необходимо установить в процессор дополнительную последовательную плату или внешний конвертер RS232/USB. Распиновка подключения ввода/вывода датчика курса к RS232 следующая: • Контакт номер "2" 232 Rx, • Контакт номер "3" 232 Tx, • Контакт номер "5" GND (заземление).

Дополнительную информацию см. в Руководстве пользователя, поставляемом с системой.

4.2.12 Подключение кабельной лебедки/токосъемных


974-24007003 77

колец Соединение между блоком интерфейса FS TTM и кабельной лебедкой/токосъемными кольцами должно быть выполнено с помощью кабеля 12AWG, или более тяжелого, с экранированной парой. Подключение к блоку управления осуществляется с помощью 3-контактного разъема MS, входящего в комплект принадлежностей блока TTM. Чтобы минимизировать помехи на кабеле, к разъему должен быть подсоединен экран кабеля.

ПРИМЕЧАНИЯ.

1. Экран кабеля между блоком FS TTM и токосъемными кольцами должен быть подключен к блоку TTM, а НЕ к токосъемным кольцам.

2. По опыту предыдущих установок хорошие результаты достигаются при использовании отрезка кабель-троса для этого соединения.

4.2.13 Сборка тралового блока Первоначальную сборку тралового блока следует выполнять в рулевой рубке, где установлены бортовые блоки электроники. Это облегчает проверку тралового блока с помощью тестового кабеля.

4.2.14 Конфигурация FS70 FS70 во всех траловых конфигурациях состоят из вертикальной сонарной головки FS70, 120 кГц или 330 кГц, с эхолотом 200 кГц; блок датчиков FS70 размещен в одном блоке с головкой тралового сонара. В комплект корпуса FS70 из полиуретана входит фурнитура для монтажа и сборки оборудования и компенсатор натяжения. В траловом блоке также установлен приемник датчиков заполнения трала и преобразователь сигналов эхолота. Сборка блока включает в себя правильное размещение сонарной головки, крепление компенсатора натяжения к траловому кабелю, правильную прокладку и подключение кабеля к сонарной головке и сбору частей полиуретанового корпуса с креплением болтами. В этом разделе описано подключение и расположение головки сонара, преобразователя эхолота и приемника датчиков заполнения трала. Иллюстрация окончательной сборки находится в разделе "Чертежи".

Для предотвращения вращения головки сонара используется фиксатор, расположенный на конце корпуса, или направляющий кронштейн. Требуется только один направляющий блок, и его можно поместить в установочное отверстие в нижней половине корпуса тралового блока, как показано на сборочном чертеже в главе 6.


78 974-24007003

ПРИМЕЧАНИЕ. На все сопрягаемые поверхности подводных разъемов необходимо нанести консистентную смазку Dow Corning № 55, чтобы обеспечить надлежащую герметизацию. Следует наносит достаточно смазки, чтобы ее избыток выдавливался с остатками воздуха при соединении разъемов. ЗАПРЕЩЕНО использовать RTV или любой другой герметик, а при затягивании стопорных втулок применять ключ или плоскогубцы!

4.3 Настройка и проверка системы с помощью тестового кабеля

Первый запуск, настройка и проверка системы должны производиться при подключении тралового блока к модулю питания/TTM с помощью прилагаемого тестового кабеля. 3-контактный разъем MS тестового кабеля подключается к разъему с маркировкой "TEST CABLE" (тестовый кабель), расположенному на передней панели модуля питания/TTM. Другой конец тестового кабеля подключается к 2-контактному разъему на сонарной головке тралового блока.

4.3.1 Настройка обмена данными между процессором FS и TTM

Обмен данными между процессором FS и модулем TTM может осуществляется тремя способами в зависимости от типа коммуникационных портов, имеющихся в процессоре: 1. Если доступны стандартные последовательные COM-порты, можно использовать

кабель RS232 Null Modem, номер по каталогу KML 144-0217, поставляемый с процессором.

2. Если доступны порты USB, используйте конвертер телеметрии USB/RS232, номер по каталогу KML 901-80010000, поставляемый с процессором.

4.3.2 Ввод в эксплуатацию 1. Убедитесь, что система установлена правильно и все соединения между модулем

питания/TTM и процессором подключены. 2. Сначала включите интерфейсный модуль питания/TTM. Вольтметр должен

показывать приблизительно 120 вольт при установке на "120 В постоянного тока", 200 В при установке на "200 В постоянного тока" и приблизительно 60 вольт в положении "TEST" (Тест). Показания амперметра должны составлять приблизительно 0,15–0,7 ампер.

3. Затем включите монитор, а потом включите процессор. Система запустится автоматически.


974-24007003 79

4.3.3 Конфигурация системы при включении питания Для правильной работы системы необходимо правильно выбрать конфигурацию тралового блока. Кроме того, изменение параметров конфигурации при включении питания выполняется в специальном режиме, выбираемом после включения процессора.

В следующих разделах описан процесс настройки этих параметров. Эти операции нужно выполнить только при первом включении питания или при замене процессора или модуля TTM в сборе.

4.3.4 Выбор выходного напряжения на трал Необходимо выбрать надлежащее напряжение, подаваемое на трал, в соответствии с используемой системой подводного тралового блока,

В положении "OFF" (выкл.) траловый кабель не находится под напряжением.

В положении "TEST" (Тест) траловый кабель находится под напряжением 60 В постоянного тока. Примечание. Положение "TEST" (Тест) предусмотрено для старой головки сонара FS 3300, 1000 метров. Необходимо подключить тестовый кабель, входящий в комплект поставки системы, к разъему на передней панели TTM, обозначенному "TEST CABLE" (тестовый кабель), и перевести переключатель Trawl/ Test (Трал/тест), расположенный на передней панели блока TTM, в положение "TEST" (Тест).

В положении "120 V" (120 В) на траловый кабель подается 120 В постоянного тока. Питание 120 В постоянного тока предназначено для работы любых сонарных головок FS3300, 1800 метров. Та же самая процедура должна использоваться для проверки головки FS3300, 1800 метров.

В положении "200V" (200 В) на траловый кабель подается 200 В постоянного тока. Питание 200 В постоянного тока предназначено для работы любых сонарных головок TS10, TS15, TS15S и FS70.

ПРИМЕЧАНИЕ. Для проверки положения сонарной головки TS10, TS15, TS15S и FS70 переведите переключатель напряжения трала на 120 В постоянного тока, подключите тестовый кабель, входящий в комплект поставки системы, к разъему на передней панели с маркировкой "TEST CABLE" (Тестовый кабель) и установите переключатель Trawl/Test (Трал/тест), расположенный на передней панели блока интерфейса TTM в положение "TEST" (Тест).

ОСТОРОЖНО! Перед включением питания убедитесь, что напряжение, подаваемое на трал, выбрано в соответствии с головкой сонара.


80 974-24007003

4.3.5 Окончательная проверка системы После подготовки тралового кабеля, но до окончательной сборки тралового блока необходимо провести испытание системы, чтобы убедиться в правильной работе системы мониторинга трала FS70 по траловому кабелю.

Как и ранее, при включении системы необходимо следовать процедурам запуска. После включения FS70 необходимо проверить показания вольтметра и амперметра питания. Расчетные значения составляют 0,2–0,5 А, (переключатель выбора выходного напряжения должен быть установлен на 200 В постоянного тока). Если величины напряжения и тока значительно отличаются от этих значений, это указывает на проблему с траловым кабелем или его подключениями.

Если во время калибровки выявлены ошибки, появляется страница с отчетом о результатах проведенных тестов. В этом случае любые ошибки связаны с траловым кабелем или его подключениями. Повторно проверьте соединения и убедитесь, что полярность сигнала на траловом блоке верна. Чтобы убедиться, что положительное напряжение подается на малый контакт гибкого вывода при включении модуля питания/TTM FS, можно использовать вольтметр постоянного тока.

Если все в порядке, головка сонара начинает сканирование и на дисплей выводится изображение с сонара.

4.3.6 Завершение сборки тралового блока Во-первых, пластмассовый компенсатор натяжения кабеля, поставляемый вместе с траловым блоком, необходимо закрепить болтами к траловому кабелю. Место крепления должно быть на или вблизи точки сращивания гибкого вывода, но НЕ на самом гибком выводе. Необходимо сдвинуть вниз резиновый шланг на траловом кабеле (если он используется), чтобы приблизительно 3,4 см (1,2 дюйма) шланга было зажато в компенсатор натяжения.

Затем траловый кабель подключается к головке сонара. На поверхности разъема до его закрытия необходимо нанести обильное количество смазки Dow Corning № 55, чтобы обеспечить водонепроницаемое уплотнение. Стопорную втулку затем следует затянуть вручную.

ПРИМЕЧАНИЕ. На все сопрягаемые поверхности подводных разъемов необходимо нанести консистентную смазку Dow Corning № 55, чтобы обеспечить надлежащую герметизацию. Следует наносить достаточно смазки, чтобы ее избыток выдавливался с остатками воздуха при соединении разъемов. ЗАПРЕЩЕНО использовать RTV или любой другой герметик, а при затягивании стопорных втулок применять ключ или плоскогубцы!


974-24007003 81

Пластиковый компенсатор натяжения, прикрепленный к траловому кабелю, затем необходимо установить в корпус тралового блока, содержащий электронику, а лишний кабель проложить в корпусе. Необходимо проследить за тем, чтобы все кабели внутри корпуса тралового блока были размещены надлежащим образом во избежание защемления и повреждения. Верхнюю половину корпуса тралового блока затем устанавливают сверху, а две половинки скрепляют прилагаемыми болтами. В завершение над преобразователем вертикальной сонарной головки четырьмя дополнительными болтами закрепляется колпак.

Полностью собранный траловый блок после этого готов к монтажу на верхнюю подбору трала.

4.3.7 Установка датчиков наполнения трала Правильная установка датчиков наполнения трала на куток показана на чертеже № 830-056482.

Заполнение тралового мешка и чувствительность датчиков зависят от количества узлов дели между датчиком наполнения трала и резиновыми ремнями. Убедитесь, что датчик установлен в правильном направлении, преобразователем сигналов к траловому блоку (металлической крышкой на корму).

ОСТОРОЖНО! Убедитесь, что цепи не стягивают сетное полотно, когда куток заполняется рыбой. Это проверяется путем полного растягивания сети в соответствующем направлении ПОСЛЕ УСТАНОВКИ ДАТЧИКОВ НА ТРАЛ. Цепи предназначены для предотвращения поворота датчика и в качестве страховки от его потери при обрыве резиновых ремней. Избыточное натяжение цепей может привести к обрыву крепежных проушин.

Если заказана система с четырьмя датчиками наполнения трала, датчики с номерами 1 и 2 могут быть использованы на трале, а другие два датчика — храниться к качестве резерва.

При глубоководном тралении или обилии рыбы может быть полезно установить три или четыре датчика наполнения трала, чтобы непрерывно отслеживать наполнение кутка и гарантировать своевременный подъем трала.

4.3.8 Установка датчиков геометрии Датчик геометрии измеряет расстояние до двух мини-респондера, прикрепленных к крылу трала или траловым доскам.


82 974-24007003

A) MINI-R B) Диапазон измерений: 1–300 м, 1–600 м C) Датчик геометрии

Обратите внимание, что в FS70 может использоваться точно такая же печатная плата, что и в датчике геометрии, только с другим форм-фактором.

Решение для пелагического промысла — как для одиночных, так и близнецовых траулеров. Может использоваться в составе системы FS70 или как автономная система:


974-24007003 83

A) Датчик Spread & Depth (Раскрытие и глубина) B) Датчик Remote & Depth (Расстояние и глубина) C) Датчик Mini R D) Макс. 600 м

Note! Даже разницу в 10 см важно устранить. Перекос (разница между двумя измеренными расстояниями) должен быть очевиден, чтобы его легко было заметить. На данной иллюстрации расстояние по правому борту меньше расстояния по левому борту.

Датчики геометрии PI устанавливаются за верхней подборой над устьем трала или за нижней подборой в зависимости от условий применения.

Два респондера Mini-R обычно установлены в специальных адаптерах на двух досках. Их также можно установить на крыльях трала.

Канал обмена данными между датчиками PI и двумя респондерами Mini-R может быть организован через передний гидрофон, расположенный внутри корпуса DP, или через гидрофон PI, установленный под корпусом судна.

Дополнительную информацию см. в поставляемом компанией SIMPAD Руководстве по установке датчиков геометрии PI.


84 974-24007003

4.3.9 Основные настройки конфигурации приемника PI

Для использования датчиков геометрии PI необходимо настроить систему на один уникальный номер датчика с двумя измерениями. Можно выбрать только одну скорость обновления, общую для обоих измерений. Номера каналов определяются отдельно для двух измерений.

Как скорость обновления, так и номера каналов необходимо выбирать в соответствии с конфигурацией датчика. Запишите эти данные конфигурации для дальнейшего использования.

Настройки по умолчанию см. в таблице в разделе о конфигурации датчиков настройки в поставляемом компанией SIMPAD Руководстве по установке датчиков геометрии PI.

Если ваша система PI оснащена программным обеспечением MMI версии 0.50 и программным обеспечением DSP версии 1.11 или новее, используйте следующие рекомендуемые настройки приемника:

– Фильтр помех: On (Вкл.)

– Interference filter (Уровень фильтра помех): 8

– Sensor filter (Фильтр датчиков): Light (Слабый)

– Catch/Bottom sensor filter (Фильтр датчика наполнения трала/дна): Light (Слабый)

– AGC: Off (Выкл.)

– Manual gain (Ручное усиление): 20 дБ

– Multipath filter (Многолучевой фильтр): On (Вкл.)

– Water profile (Тип воды): Salt (Соленая)

– Detection threshold (Порог обнаружения) (DT): 8 дБ

– Maximum shooting speed (Максимальная скорость постановки): 1 knot (1 узел)

Поиск и устранение неисправностей

974-24007003 85

5 Поиск и устранение неисправностей

5.1 Введение В этом разделе приведены инструкции по надлежащему обращению, техническому обслуживанию и устранению неисправностей системы мониторинга трала FS70.

5.2 Обзор системы Система мониторинга трала Simrad FS70 состоит из электроники, установленной в рулевой рубке, и тралового блока. Электроника рулевой рубки включает в себя дисплей, процессорный блок FS и интерфейсный модуль питания/TTM. Электроника тралового блока включает в себя сонарную головку со встроенным блоком датчиков, приемный преобразователь и до четырех датчиков наполнения трала и датчиков расстояния между досками. В дополнение к вышеуказанному оборудованию для системы необходимы (но не входят в комплект поставки Simrad) лебедка с токосъемными кольцами и траловый кабель для подключения тралового блока FS к электронике в рулевой рубке.

В модуле питания/TTM FS размещены блоки питания для обеспечения тестового напряжения, 120 и 200 В постоянного тока при максимальном токе 1 A для питания электроники тралового блока, а также вольтметр и амперметр. Низкочастотный адаптер телеметрии "LF 1" с низкочастотной печатной платой и интерфейсный модуль преобразования телеметрии "TTM" теперь включены в один блок.

В системе FS70 траловый кабель подключается непосредственно к модулю питания/TTM. Кроме того, компенсация затухания сигнала в длинном траловом кабеле производится автоматически в процессорном блоке при каждом включении. Таким образом, изменения потерь в кабеле не влияют на интенсивность отображаемого сигнала сонара.

5.3 Эксплуатация и техническое обслуживание

Наиболее частыми причинами отказов системы мониторинга трала Simrad FS являются:


86 974-24007003

1. Проблемы с траловым кабелем и/или токосъемными кольцами лебедки; 2. Неисправности сонарной головки, разъем блока датчиков и соединительного

кабеля; 3. Чрезмерные ударные воздействия и/или физическое повреждение электроники

тралового блока.

Во всех трех случаях надлежащее обращение и техническое обслуживание могут значительно снизить частоту отказов FS. В следующих разделах описаны рекомендуемые процедуры эксплуатации системы FS и ее техническое обслуживание.

5.3.1 Электроника, установленная в рулевой рубке После установки эти устройства не требуют значительного обслуживания, за исключением удаления пыли. Для этой цели следует использовать влажную ткань без ворса.

5.3.2 Траловый блок Траловый блок подвергается воздействию самых суровых условий, поэтому надлежащая эксплуатация и техническое обслуживание имеют решающее значение для бесперебойной работы.

5.3.2.1 Советы по обращению

• Несмотря на то, что электроника тралового блока надежно защищена от промысловой окружающей среды, неправильное обращение или постоянное ударное воздействие могут привести к повреждению или отказу электронных компонентов. Следует всегда следить за тем, чтобы избегать падения или ударов тралового блока или отдельных компонентов.

• Избегайте царапин на поверхности корпусов сонарной головки. Анодированные поверхности (с черным покрытием) предназначены для защиты корпусов электроники от коррозии, и любое повреждение этих поверхностей повышает вероятность коррозии.

• Обеспечьте правильную установку головки сонара в корпус тралового блока во избежание неправильной работы. На торцевой крышке расположен фиксатор для крепления головки сонара к нижней части корпуса.

• Предохраняйте сопрягаемые поверхности разъема от коррозии и повреждений. При первых признаках повреждений разъемы необходимо заменить!

• Гибкие выводы должны быть надлежащим образом прикреплены к траловому кабелю, а сопрягаемые поверхности разъема должны быть всегда защищены от


974-24007003 87

влаги и грязи. Несоблюдение этого требования может привести к повреждению кабеля и неправильной работе системы сонара.

5.3.2.2 График технического обслуживания

Для обеспечения оптимальной эффективности и бесперебойной работы следуйте приведенному ниже графику технического обслуживания.

• В начале промыслового сезона

Произведите обслуживание всех разъемов

• Через каждые две недели непрерывной эксплуатации

Необходимо вскрыть корпус тралового блока и промыть компоненты пресной водой. Головку тралового сонара следует проверять на предмет коррозии или повреждений. Производите обслуживание всех разъемов. По необходимости следует проверять и очищать процессор FS.

• По окончании промыслового сезона

Необходимо вскрыть корпус тралового блока и промыть компоненты пресной водой. Головку тралового сонара следует проверять на предмет коррозии или повреждений. Произведите обслуживание всех разъемов и закройте их пластиком. Храните устройство в сухом, чистом месте.

• Через каждые двенадцать (12) месяцев интенсивного использования или каждые два

года

Верните траловый сонар в сертифицированный сервисный центр Simrad для проверки разъемов, уплотнений и узла вала. При необходимости замените детали.

• Через каждые четыре года

Головку тралового сонара необходимо вернуть в сертифицированный сервисный центр Simrad для повторной калибровки и модернизации по последним спецификациям, а также для осмотра разъемов и корпусов на наличие повреждений.


88 974-24007003

5.3.2.3 Обслуживание разъемов

Надлежащее техническое обслуживание разъемов очень важно для предотвращения неисправности разъемов, которая может привести к отказу сонарной системы и повреждению сонарной головки водой. Следующие шаги следует выполнять при каждой сборке разъемов или через регулярные промежутки времени, как описано в разделе "График технического обслуживания" выше.

1. Начисто протрите разъемы от старой смазки и грязи безворсовой тканью. 2. Осмотрите металлические контакты разъема и уплотнительные поверхности на

предмет коррозии, износа или повреждения. При обнаружении проблем верните устройство в сертифицированный сервисный центр Simrad для замены разъема!

3. Наносите обильное количество смазки Dow Corning "55" на все соединительные штыри и уплотнительные поверхности разъемов. Не используйте герметик из силиконовой резины!

4. Сожмите разъемы до полной посадки. Из гнезда разъема должен выжаться избыток смазки.

5. Затягивайте стопорную втулку от руки. Не используйте ключ или плоскогубцы!

6. При разделении разъемов избегайте скручивания или изгибов разъема.

ОСТОРОЖНО! Несоблюдение надлежащих процедур технического обслуживания разъемов может привести к повреждению системы и аннулированию гарантии.

5.3.2.4 Чрезмерное ударное воздействие

Несмотря на то, что траловый блок FS рассчитан на суровые условия промысла, чрезмерные ударные воздействия на траловый блок или отдельные компоненты могут повредить их.

Сильные удары по траловому блоку обычно приводят к физическому повреждению его корпуса. Однако с новым прочным корпусом из уретана чрезмерное воздействие на траловый блок может привести НЕ к внешнему физическому повреждению корпуса тралового блока или отдельных электронных блоков, а к повреждению электроники.

ПРИМЕЧАНИЕ. Как и с любым электронным оборудованием, осторожное обращение с траловым блоком уменьшает вероятность отказов системы FS.


974-24007003 89

5.3.2.5 Коррозия

Если при осмотре выявлена коррозия металлических деталей сонарной головки, эти участки необходимо тщательно очистить и герметизировать краской или герметиком для предотвращения распространения коррозии в этой зоне.

ОСТОРОЖНО! Если коррозия будет распространяться, это может привести к проникновению в устройство воды.

5.3.2.6 Повреждение вала или преобразователя

Преобразователь и вал защищены гибким колпаком, и их необходимо осматривать на предмет повреждений. При ударе в колпак преобразователя вал может изогнуться, что может привести к попаданию воды в корпус. Если вал погнут, устройство должно быть возвращено в сертифицированный сервисный центр Simrad для замены узла уплотнения вала.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если головка сонара в траловом блоке правильно установлена и закреплена фиксатором надлежащим образом, повреждений преобразователя и вала быть не должно.

5.3.3 Датчики наполнения трала FA 701 и PI Датчики наполнения трала практические не требуют технического обслуживания кроме зарядки аккумуляторов. Для получения информации о зарядке датчиков наполнения трала и их правильной установке на трале см. руководство по эксплуатации и установке датчиков Simrad FA701 или PI 32.

5.3.4 Токосъемные кольца лебедки и траловый кабель

Токосъемные кольца лебедки и траловый кабель соединяют процессорный блок с электроникой тралового блока и имеют решающее значение для правильной работы системы мониторинга трала Simrad FS. Повреждение, износ или плохое обслуживание кабеля или токосъемных колец снижают эффективность системы и могут привести к ее полному отказу.

Изношенные, грязные или мокрые токосъемные кольца повышают шум, порождают всплески тока или дополнительные потери на кабеле. Токосъемные кольца в сборе следует регулярно проверять на предмет износа и надлежащего уплотнения от воздействия погодных условий. За последние несколько лет технология токосъемных колец значительно улучшилась, и герметичные узлы от нескольких поставщиков (таких как IEC Corp.) доказали свою высокую надежность.


90 974-24007003

Траловые кабели, в частности, в пластиковой оболочке, чрезвычайно чувствительны к повреждениям и износу, что может отрицательно повлиять на работу системы. Правильное техническое обслуживание очень важно для минимизации потерь на кабеле и надлежащей изоляции между кабельными проводниками и морской водой. Обычно проблемы связаны с низким качеством сращиваний, повреждениями водой, трещинами или износом внешней (изолирующей) оболочки или разрывом кабеля. Траловый кабель следует регулярно проверять на предмет повреждений, удалять пострадавшие участки, переделывать сращивания или, при необходимости, заменять кабель целиком.

Гибкие выводы, сращенные с концом тралового кабеля, подвержены повреждениям и коррозии, и их необходимо проверять и при необходимости заменять каждый раз до подключения тралового блока. Неиспользуемый гибкий вывод следует упаковать в полиэтиленовый пакет и хранить в месте, защищенном от воздействия погодных условий, где на него не могут наступить или повредить его другим способом.

Полярность сигналов, подаваемых по траловому (коаксиальному) кабелю, также важна для исправной работы системы. Для оптимальной защиты от помех мы рекомендуем подключать положительный сигнал к центральному проводнику, а отрицательный — к экрану.

5.4 Поиск и устранение неисправностей бортовой системы

Предусмотрен ряд инструментов для проверки работоспособности системе мониторинга трала FS. Если использовать эти инструменты в рамках регулярного обслуживания, они обеспечивают информацию о состоянии системы и позволяют ее контролировать. Это может быть полезно для выявления проблем, прежде чем они приведут к сбою системы FS.

Если система мониторинга трала FS не работает, необходимо правильно диагностировать причину отказа. Довольно часто считают, что неисправность связана с электроникой FS, когда фактическая причина связана с токосъемными кольцами лебедки, соединительным или траловым кабелем. В следующих разделах приведены полезные советы по устранению неполадок системы FS.

5.4.1 Системные инструменты Системные средства для устранения неполадок системы FS:

• Тестовый кабель • Вольтметр и амперметр


974-24007003 91

• Значение усиления на кабеле • Напряжение и сопротивление кабеля • Страница информации о системе • Запись диагностической информации в формате "SMB" • Файл журнала ошибок • 4-часовая автоматическая запись в формате "SMB" • Запись пользователем в формате "SMB" • Изображения с сонара в растровом формате и системный текстовый документ

5.4.2 Тестовый кабель С каждой системой мониторинга трала FS поставляется 50-футовый тестовый кабель для проверки системы без кабель-троса тралового зонда. Он обеспечивает быстрый и простой способ проверить, связаны ли проблемы с траловым кабелем или токосъемными кольцами лебедки.

ПРИМЕЧАНИЕ. Исходные значения характеристик системы, измеренные на тестовом кабеле во время установки и ввода системы в эксплуатацию, служат основой для последующих сравнений.

5.4.3 Показания измерительных устройств подачи питания

Вольтметр и амперметр кабель-троса тралового зонда полезны для мониторинга потребляемой мощности тралового блока. Для удобства и непрерывного мониторинга эти приборы установлены на передней панели модуля питания/TTM рядом с переключателем выбора напряжения, подаваемого на трал.

При первоначальной установке системы или при замене тралового кабеля необходимо установить переключатель выбора напряжения тралового кабеля на 200 В постоянного тока и записать значения тока, когда устройство работает в нормальном эксплуатационном режиме (то есть, диапазон дальности и скорость сканирования установленные на значения, обычно используемые во время промысла) или установлены заводские настройки по умолчанию.

Типичные значения показаний амперметра обычно находятся в диапазоне от 190 мА до 350 мА в зависимости от типа сонарной головки, подключенной к кабель-тросу тралового зонда. Для простоты отслеживания этой информации значения следует записывать на диаграммах отчетов об испытаниях, приведенных в конце этого руководства.

Любые отклонения от записанных показаний приборов во время нормальной работы могут указывать на потенциальную проблему, даже если устройство продолжает работать исправно. Обычными случаями являются:


92 974-24007003

1. Неустойчивые показания амперметра:

Обычно это происходит из-за загрязненных, мокрых или изношенных токосъемных колец, что приводит к скачкам тока на траловом кабеле при вращении лебедки.

Для проверки на наличие проблем с токосъемными кольцами можно замедлить вращение лебедки (на высоких скоростях лебедки неустойчивые показания амперметра незаметны) и проверить, не дрожит ли амперметр и не изменяется ли скорость колебаний со скорости лебедки.

Примечание. Показания амперметра колеблются при каждом звуковом импульсе передатчика. Эта пульсация происходит с постоянной частотой, зависящей от заданных рабочих настроек.

2. Повышение тока:

Постепенное увеличение тока в траловом блоке может быть связано с траловым кабелем или с электроникой тралового блока. Повышение внутреннего сопротивления кабеля из-за повреждения, некачественных сращиваний, токосъемных колец лебедки или попадания воды в кабель может уменьшить напряжение, подаваемое на головку сонара, ниже требуемого минимального напряжения постоянного тока. Это приводит к повышению тока, потребляемого головкой сонара. Другим вариантом может быть проблема в сонарной головке, которая вызывает дополнительное потребление тока.

Чтобы диагностировать эту проблему, необходимо снять показания тока с системы, работающей на тестовом кабеле. Если это значение выше, чем предыдущее значение, полученное на тестовом кабеле, или при подключении к имитации кабеля, то проблема, вероятно, связана с электроникой тралового блока. Если показания тока совпадают с ранее полученными на тестовом кабеле, необходимо проверить траловый кабель и токосъемные кольца.

5.4.4 Усиление на траловом кабеле При регулярной проверке компенсации на кабель, подаваемой системным блоком, и сравнении с ранее записанным значением можно отслеживать состояние кабель-троса тралового зонда. Допустимые значения первой величины усиления на кабеле меньше, чем "10, XXX". Если значение первой величины усиления на кабеле больше "10, XXX", это может говорить о проблеме с кабель-тросом тралового зонда, и систему следует проверить на тестовом кабеле. Чтобы упростить мониторинг тралового кабеля, значения коэффициента усиления кабеля должны быть записаны в отчете об испытаниях.


974-24007003 93

5.4.5 Проверка тралового кабеля Если по результатам проверки системы FS есть подозрение, что траловый кабель неисправен, необходимо произвести поиск неисправности, чтобы определить причину и место проблемы. Однако при неочевидных проблемам выявить их довольно сложно, и может потребоваться участие специалиста по испытаниям траловых кабелей. В следующем параграфе приведены некоторые основные рекомендации по выявлению неполадок с траловыми кабелями, которые, однако, не является полным и исчерпывающим руководством.

5.4.5.1 Измерение изоляции тралового кабеля

Использование мегомметра для проверки импеданса тралового кабеля может оказаться самым полезным испытанием. Это можно сделать с подсоединенными токосъемными кольцами или без них, а показания следует снимать между двумя проводниками кабеля, а также между каждым из проводников и корпусом рыболовного судна. Обычно импеданс должен быть больше 2 МОм, а предпочтительно более 6 МОм; более низкие значения могут указывать на потенциальные проблемы с кабель-тросом тралового зонда.

Внимание! Система FS ДОЛЖНА быть отсоединена от тралового кабеля во время проверки мегомметром во избежание возможного повреждения электроники.

Если импеданс между двумя проводниками кабеля относительно низкий, кабель следует проверить на предмет возможных проблем со сращиваниями, попаданием воды и влагой в токосъемных кольцах (если они подключены во время испытания).

Если импеданс между проводниками кабеля и корпусом судна относительно низкий, проверьте кабель на предмет видимых повреждений бронирования/оболочки кабеля. Другими возможными причинами являются некачественные сращивания или токосъемные кольца (если они подключены во время теста)

5.4.5.2 Сопротивление замкнутого контура, напряжение и ток в траловом блоке

Как уже упоминалось ранее, для правильной работы системы FS сопротивление замкнутого контура должно быть менее 100 Ом.

Этот тест должен проводиться с отключенной системой FS, но с подключенными токосъемными кольцами лебедки. При использовании любого типа и длины кабеля для работы с системой мониторинга трала Simrad FS должны выполняться следующие требования:

Сопротивление замкнутого контура кабеля <100 Ом


94 974-24007003

Затухание сигнала в кабеле:

• <40 дБ (1/100 амплитуды сигнала) при 55 кГц

• <20 дБ (1/10 амплитуды сигнала) при 12 кГц

Сопротивление замкнутого контура кабеля определяет максимальное падение напряжения на траловом кабеле. Для исправной работы электроники тралового блока FS70 требуется напряжение питания от 60 до 200 В постоянного тока. В условиях обычной работы ток составляет приблизительно от 195 мА до 250 мА с пиками до 450 мА. Уравнения расчета падения напряжения на траловом кабеле описаны в следующем параграфе.

Существует два способа проверки сопротивления замкнутого контура кабель-троса тралового зонда:

Способ 1

Для проведения этой проверки проводники на одном конце кабеля должны быть замкнуты накоротко. Затем на другом конце кабеля используется омметр для измерения сопротивления между проводниками.

Способ 2

Оценка потерь и сопротивления кабеля может быть проведена путем измерения напряжения и тока в траловом блоке. Это измерение требует подключения электроники тралового блока и включения системы FS. Это измерение проводится в точке подключения гибкого вывода к головке сонара.

Сопротивление замкнутого контура кабеля определяет максимальное падение напряжения на траловом кабеле. Для исправной работы тралового сонарного комплекса FS требует от 120 В до 200 В постоянного тока при максимуме 1 А в зависимости от типа используемой головки сонара. В условиях обычной работы ток составляет приблизительно от 195 мА до 350 мА с пиками до 450 мА.

Уравнение для расчета сопротивления кабель-троса тралового зонда от ТТМ до головки сонарной головки следующее:

Сопротивление кабеля = (TTM Output Voltage) − (Cable Voltage at the head)(Current through Cable)

Пример.

• Выходное напряжение постоянного тока TTM установлено на 200 В постоянного

тока.


974-24007003 95

• Напряжение на входе кабеля в головку составляет 192,7 В постоянного тока

• Общее падение напряжения постоянного тока на кабель-тросе тралового зонда составляет 7,3 В постоянного тока.

Амперметр, расположенный на передней панели TTM, показывает ток 0,3 А. Следовательно расчетное общее сопротивление кабель-троса тралового зонда составляет:

R = 200 VDC – 192.7 VDC0.3 A

= 24.33 Ohm

Максимально допустимое сопротивление замкнутого контура кабеля составляет 100 Ом.

5.4.5.3 Проверка на проникание воды в траловый кабель

Если траловый кабель поврежден или имеется некачественное сращивание, морская вода может попадать в кабель. В результате кабель может действовать в качестве аккумуляторной батареи, создавая небольшое напряжение постоянного тока на проводниках кабеля. Это вредно для работы системы FS, и весь поврежденный кабель следует удалить.

Для проверки траловый кабель следует отключить от системы FS, а вольтметр подключить к траловому кабелю со стороны тралового блока. При наличии воды показания могут составлять 2–3 вольта.


96 974-24007003

5.4.6 Ошибки телеметрии При нормальной работе системы мониторинга трала FS команды отправляются с процессорного блока по траловому кабелю в электронику тралового блока, а подтверждения затем отправляются обратно на процессорный блок. Определенная проверка этих команд на ошибки выполняется для мониторинга качества исходящей и входящей телеметрии.

Ошибки телеметрии могут быть вызваны шумом помех на траловом кабеле или проблемами с кабель-тросом тралового зонда или электроникой тралового блока.

Хотя незначительные ошибки телеметрии довольно распространены и приемлемы, чрезмерное количество ошибок негативно сказывается на работе сонара и может указывать на проблему, которая в конечном итоге приведет к отказу системы.

Наиболее распространенным типом телеметрических ошибок являются тайм-ауты. Эта проблема указывает на то, что электроника тралового блока не реагирует на команды процессорного блока, или интегрированный блок датчиков не реагирует на головку сонара.

Если процессорный блок отображает изменения "Baud Rate" (Скорости передачи) (выделено красным цветом и мигает), что указывает на возможную проблему с сигналом по восходящему каналу к процессору, следует обратиться к файлу "Message Log" (Журнал сообщений) и записать "Errors" (Ошибки), включая значения коэффициента усиления кабеля, и обратить внимание на любые другие сбои.

Если в файле "Message Log" (Журнал сообщений) не записано ошибок, установите скорость передачи на 115,2 кбит/с и выполните повторную калибровку системы. Затем запишите полученные результаты. Изменения могут быть вызваны шумом или другими помехами.

5.4.7 Запись диагностической информации Система сохраняет изображения экранов тремя способами. Два из этих способов запускаются вручную оператором, а третий осуществляется системой автоматически. Все три метода создают файлы с информацией о системе, которые можно отправить в сервисную службу для анализа.

5.4.8 Страница информации о системе На странице информации о системе представлена вся информация, необходимая производителю, чтобы помочь вам выявить и устранить неисправность системы FS на борту судна.


974-24007003 97

5.4.9 Растровые "снимки" изображения с сонара Система позволяет сохранять снимки экрана. В нижнем правом углу дисплея отображается следующий экран.


98 974-24007003

Чтобы сделать снимок дисплея, просто щелкните левой кнопкой мыши по значку камеры. Снимок будет сохранен в папке "diagnostic" (диагностика). При нажатии на значок камеры в верхней левой части дисплея появляется окно серого цвета с сообщением "Saving a sonar image. Please wait." (Сохранение изображения сонара. Пожалуйста, подождите.) Это окно появляется всего на секунду или две, но подтверждает, что снимок сделан и сохранен. Сохраняется только снимок активного окна на вашем дисплее — вертикальной головки или эхолота. Система сохраняет как видеоизображение дисплея, так и текстовый файл, в котором перечислены все системные настройки.

5.4.10 Запись в ручном режиме В любой момент можно начать запись с дисплея. Запись запускается нажатием левой кнопкой мыши на красную кнопку рядом со значком камеры (см. иллюстрацию выше). Запись продолжается, пока вы не остановите ее, снова нажав на ту же кнопку. Эти записи сохраняются в папке "record" (запись).

Традиционный способ запуска записи также имеется в системе. Перейдите на панель инструментов дисплея и включите Record Toolbar (Панель инструментов записи). С левой стороны дисплея появится традиционная панель инструментов записи. Эта панель инструментов также используется для воспроизведения записей.

5.4.11 Автоматическая запись Система также автоматически записывает изображение с дисплея, и вам не нужно выполнять дополнительные действия. Запись в фоновом режиме позволяет системе сохранить запись для будущего анализа при возникновении проблем или ошибок. Затем этот файл можно отправить в сервисную организацию для анализа. Этот файл представляет собой непрерывную циклическую четырехчасовую запись, гарантирующую, что всегда есть запись последних четырех (4) часов работы. Эти файлы сохраняются в папке "Diagnostic" (Диагностика).

5.4.12 Процедура передачи файлов диагностики и сообщений

Для доступа к любому из сохраненных файлов перейдите в следующий каталог в вашей системе:

C:\ programs\KML\DATSS_ VO1XX


974-24007003 99

Там находятся папки "diagnostic" (Диагностика), "LOGS" (Журналы) и "Record" (Запись). Файлы записей сохраняются следующим образом:

Папка Diagnostic (Диагностика): Любые снятые снимки

Автоматическая запись в течение четырех (4) часов

Папка LOGS (Журналы): Системные сообщения и сообщения об ошибках (автоматические)

Папка Record (Запись): Записи, сделанные в ручном режиме

Все эти файлы отмечены датой и временем, чтобы вы точно знали, когда были сделаны записи.

Если у вас возникла проблема с системой, следует проследить, чтобы автоматическая запись события не была перезаписана. В этом случае просто перенесите файл из папки "diagnostic" (Диагностика) в другую папку, где его будет легко найти. Этот файл следует отправить в сервисную службу как можно скорее, чтобы оперативно определить причину проблемы.

5.4.13 Диагностика проблем Польза от этих инструментов значительно повышается, когда они используются на регулярной основе для мониторинга работы системы. Записи прошлой работы


100 974-24007003

системы (когда устройство работает должным образом) обеспечивают основу для сравнения, которая может помочь в диагностике проблемы при отказе системы FS.

Если в системе FS возникла проблема или она полностью отказала, следует выполнить следующие шаги.

1. Проверьте датчики блока питания и запишите их показания. Если отказ произошел

при загрузке, убедитесь, что переключатель выбора напряжения установлен на высокий уровень и питание включено. Если в системе возникла проблема или отказ во время работы, обратите внимание на поведение вольтметра и амперметра. Если показания амперметра неустойчивы, остановите лебедку зонда, если она вращается, и обратите внимание на изменения показаний датчиков или их поведения.

2. Если процессорный блок отображает страницу результатов тестирования системы,

запишите показания и обратите внимание на сбои (выделены красным цветом). Если нет, выполните проверку системы и запишите полученные результаты.

3. Отсоедините траловый блок от тралового кабеля и подключите его к системе FS с

помощью тестового кабеля, а затем снова включите систему. Если система не работает, необходимо произвести поиск и устранение неисправности.

5.4.14 Поиск и устранение неисправностей При поиске и устранении неисправностей прежде всего следует извлечь файл журнала сообщений "Errors" (Ошибки), расположенный в каталоге KLM, как указано в пункте 5.4.12. Файл журнала ошибок предоставит некоторую информацию о том, что случилось с системой.

Далее необходимо разобраться с "Power up Sequence of Events" (Последовательностью при запуске системы) при включении системы FS. Понимание последовательности системных событий поможет в диагностике проблемы.

5.4.15 Последовательность запуска системы Что происходит при ВКЛЮЧЕНИИ модуля питания/TTM?

1. При включении TTM на плату предварительного регулятора, расположенную в

головке сонара, подается питание. 2. Затем плата предварительного регулятора подает питание на главный блок


974-24007003 101

питания. 3. Далее, основная плата питания устанавливает напряжение, необходимое для

работы головки сонара. 4. Затем двигатель фиксируется в положении "will not rotate freely by hand"

(блокировка свободного вращения вручную).

Если платы предварительного регулятора и блока питания работают исправно, то датчики на панели TTM должны указывать напряжение 200 В и около 0,20 А постоянного тока.

Поиск и устранение неисправностей питания системы:

• Проверьте показания напряжения и тока по измерительным приборам на панели TTM, убедитесь, что блок включен и вольтметр указывает напряжение 200 В постоянного тока.

• Если нет показаний тока, выключите питание и отсоедините кабель-трос зонда от блока TTM. Проверьте целостность цепи между разъемом MS и 2-контактным разъемом на траловом блоке. Если все в порядке, сонарная головка нуждается в обслуживании.

5.4.16 Последовательность событий запуска операционной системы FS70

В этом разделе мы рассмотрим обмен телеметрическими данными и выделим действия/проблемы и их возможные причины.

Что происходит при запуске системного программного обеспечения?

При запуске системного программного обеспечения FS вы устанавливаете "Digital" (Цифровой) обмен данными с платами TTM, расположенными внутри блока питания/TTM.

Обмен данными между ПК и ТТМ устанавливается по команде системного программного обеспечения "Detect Head" (Обнаружить головку). Если система не обнаруживает "Head" (Головку), необходимо произвести поиск неисправности, как указано ниже.

Поиск и устранение проблем обнаружения головки:

• Убедитесь, что в системном программном обеспечении активирован COM-порт. Если нет, активируйте COM-порт и повторно произведите обнаружение головки.


102 974-24007003

• Если головка не обнаружена, проверьте соединение между ПК и TTM. Если оно присутствует, TTM нуждается в обслуживании.

После обнаружения системой "цифровой стороны" платы TTM "аналоговая" сторона платы TTM устанавливает через плату телеметрии LF1 обмен данными по нисходящей линии с платой телеметрии LF1, расположенной в головке сонара.

5.4.17 Что происходит при нажатии "RUN" (ПУСК) Следующими этапами после обнаружения системного программного обеспечения и нажатия кнопки "Run" (Пуск) являются:

• Калибровка кабеля

Плата центрального процессора инициирует ряд импульсов от передатчика, чтобы начать калибровку кабеля. В это время бортовой блок (через плату TTM/LF1) увеличивает/уменьшает их значения (возвращенный сигнал "эхо") через плату приемника, которые передаются по восходящему каналу связи и записываются в цифро-аналоговый преобразователь "DAC" (ЦАП); таким образом, регистрируемое (с помощью TTM) усиление сначала будет обнаружено, затем преднамеренно отключено и снова зарегистрировано с изменением значений, передаваемых по восходящему каналу связи и записываемых в ЦАП. Конечные значения, записанные в ЦАП, непосредственно представляют собой "Cable Gain Numbers" (Значениями усиления на кабеле), например, "6, 23" для компенсации потери сигнала в кабель-тросе тралового зонда.

Этим завершается самый важный этап установления двустороннего обмена данными между системным программным обеспечением, TTM и головкой сонара. Если обнаруживаются проблемы с телеметрией TTM/LF1, платой телеметрии LF1 в головке сонара, платой процессора, передатчика или приемника, калибровка кабеля не удается.

• Калибровка двигателя

После завершения загрузки параметров головки системное программное обеспечение подает через плату ЦП команду на калибровку двигателя. Плата драйвера двигателя переходит в режим онлайн и калибрует двигатель путем серии поворотов, чтобы обнаружить оптопары, расположенные в корпусе двигателя, и настроить каждый квадрант. Значения по 4 квадрантам и данные калибровки записываются на странице "info" (информация) системного программного обеспечения.

Если калибровка двигателя не удалась, проблема может быть связана с платой контроллера двигателя или оптопарами, расположенных в корпусе двигателя.


974-24007003 103

• Запрос информации о датчиках

На следующем этапе системе необходимо узнать, датчики какого типа подключены к ней. Запрос поступает на плату центрального процессора головки, который запрашивает информацию с платы контроллера датчиков, например, датчиков наполнения трала, температуры и глубины, расстояния между досками и т. д. После завершения обнаружения плата контроллера передает эту информацию назад системному программному обеспечению через процессор, плату телеметрии LF1 в головке сонара, а затем по восходящему каналу в модуль ТТМ через плату телеметрии LF1.

После получения этой информации системой страница датчиков с их данными отображается на изображении с сонара.

Если на изображении сонара не отображается информация о датчиках, возможна проблема с платой контроллера датчиков. Если внутренние датчики отображаются, а внешние датчики не отображаются, проблема может быть связана с приемным гидрофоном датчиков наполнения трала или с соответствующими цепями. Если отображаются не все датчики, возможна проблема с определенным датчиком, который не обнаружен. Необходимо произвести поиск и устранение этой проблемы.

• Пользовательские настройки

Если все в порядке и в файлы журнала не записаны ошибки, система загружает в головку выбранную "User Setting" (Пользовательскую настройку).

ПРИМЕЧАНИЕ. Если какая-либо из вышеперечисленных команд по нисходящему каналу обмена данными выдала запрос, а ответ не передан обратно в систему по восходящему каналу обмена данными, то такие ошибки публикуются в файле журнала. Следовательно, имеется проблема с телеметрией по нисходящему или восходящему каналу обмена данными. В таком случае необходимо произвести поиск и устранение этой неисправности.

Проблема может быть в платах телеметрии TTM/LF1 или платах телеметрии LF1, расположенных в головке. Лучшим способом определить проблему является замена головки или TTM на исправную запасную часть.

Проблемы и возможные причины:


104 974-24007003

Проблема Действие/возможная причина

Полный отказ системы и/или сбой калибровки — максимальный коэффициент усиления кабеля, ошибки в телеметрии записаны в файл.

Проверьте ошибки телеметрии. Если их нет, проблема связана с сонарной головкой или модулем TTM.

Головка сонара работает исправно, но периодически останавливается — возможно отсутствие данных с блока датчиков

Проверьте журнал сообщений об ошибках. При наличии множества ошибок возможна неисправность внутреннего блока датчиков. Проверьте путем перезагрузки системы.

Головка сонара работает исправно, но изображение перекошено или искажено.

Проверьте ошибки калибровки позиционирования сонарной головки. При наличии ошибок калибровки возможна неисправность головки сонара. В противном случае проверьте правильность установки сонарной головки в корпусе тралового блока.

Головка сонара работает исправно, но коэффициент усиления на кабеле выше нормального, и возможны ошибки телеметрии.

Проблема может быть в сонарной головке или блоке интерфейса TTM.

Замените головку сонара и повторите проверку. Если проблема возникает повторно, она связана с TTM/LF1, в противном случае проблема в предыдущей головке сонара.

Нет данных с блока датчиков.

Неисправность внутренней электроники блока датчиков.


974-24007003 105

Нет данных наполнения трала, но глубина и температура в порядке.

Убедитесь, что датчики наполнения трала заряжены надлежащим образом и отображение данных об улове включено.

Проверьте модуль на палубе, установив датчик наполнения трала на расстоянии 1 метра от приемного преобразователя. Подключите провод от наконечника "+" к металлической крышке на задней панели датчика наполнения трала, подождите пару минут и проверьте отображение. Если индикация отсутствует или не соответствуют действительности, неисправен внутренний модуль датчика.

ПРИМЕЧАНИЕ. Если при диагностике выявлена неисправность модуля FS, то это устройство (устройства) следует вернуть в авторизованный сервисный центр Simrad. ВСЕ параметры системы и полное описание проблемы должны быть представлены с дефектным блоком, чтобы его ремонт был более эффективным.

5.5 Датчики наполнения трала См. руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию датчиков FA или PI компании SIMRAD.

5.6 Токосъемные кольца лебедки и траловый кабель

См. руководство по эксплуатации и установке, поставляемое производителем.


106 974-24007003

6 Чертежи

Список чертежей

• 436-00411000 - Тестовый кабель

• 901-60181001 - Габаритный чертеж модуля питания/TTM системы FS

• 901-60181003 - Схема подключения модуля питания/TTM системы FS

• 974-80161000 - Чертеж корпуса FS70 (4 чертежа)

974-24007003 107


108 974-24007003

974-24007003 109


110 974-24007003

974-24007003 111


112 974-24007003

974-24007003 113


114 974-24007003

<Эта страница намеренно оставлена пустой>

974-24007003 115

ПРИЛОЖЕНИЕ A — ПРОТОКОЛ ИСПЫТАНИЙ СОНАРА FS

Название судна: ________________________________ Тип головки: ________________________________________________ Номер по каталогу: _______________________ Серийный номер: ____________________ Тип блока датчиков: _____________________________________________ Номер по каталогу: _______________________ Серийный номер: ____________________ Усиление на кабеле Кабель / Предварительно зарегистрированное напряжение Заводской тестовый кабель: ______________ ____________________ Судовой тестовый кабель: ______________ ____________________ Судовой траловый кабель: ______________ ____________________ Сопротивление контура кабель-троса тралового зонда: ___________________ Журнал ошибок: __________________________________________________ __________________________________________________ ПРИМЕЧАНИЯ. __________________________________________________ __________________________________________________


116 974-24007003

__________________________________________________

Испытания произвел: __________________________ Дата: ________________

974-24007003 117

<Эта страница намеренно оставлена пустой>

2010 Kongsberg Mesotech

SIMRAD

fs70 Руководство пользователя4.1 4 января 2011 г. lf/bc jh bc 5.0 24...

Documents